Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos

(exemplo modelo 01)

PROJETO DE MACACO MECNICO

soluo 1 soluo 2 soluo 3 soluo 4 soluo 5

I MEMRIA JUSTIFICATIVA

II MEMRIA DESCRITIVA

III MEMRIA DE CLCULO

IV MEMRIA GRFICA

V CONCLUSO

RELAO DE PEAS DO MACACO MECNICO

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Oscar Corra da Cunha Junior
Escola Tcnica Estadual Parob Curso de Mecnica - Disciplina de Projetos
Introduo.
Um projeto para algum no experiente no assunto pode parecer uma tarefa, seno assustadora, pelo
menos difcil, geralmente trabalhosa. Porm, de uma forma ou de outra, diariamente estamos concebendo e
administrando nossos projetos. Isso por que existem infinitos tipos de projeto e nem todos so assustadores,
difceis ou laboriosos. Quando se deseja algo, para bem consegui-lo, antes se pensa, se planeja e se imagina
a forma de proceder, para depois agir. Em resumo, isso projetar. Cada fase de um projeto tem seu tempo e
seu momento. Primeiro deve haver algo que desperte a necessidade de nos fazer agir. A seguir, estuda-se a
melhor forma de ao. S ento se age. Esse o trabalho do projetista. Basicamente se devem achar as
respostas trs perguntas bsicas: O que fazer? Como fazer? Quando fazer? Em qualquer pergunta ou
problema se podem achar diversas respostas. Isto se constitui em outra dificuldade a ser administrada
corretamente. Cada soluo tem qualidades diferentes. O gerenciamento do projeto busca todas as respostas
possveis e seleciona as melhores. Durante o curso veremos como se busca fazer e qual a influncia desse
procedimento no resultado final. Em sntese, um bom projeto o resultado de diversas aes, todas
encadeadas, a serem sempre bem administradas e posteriormente corretamente executadas. Bom projeto
aquele que melhor atende necessidade de origem.
H milhes de anos a humanidade vem inventando, descobrindo e projetando, trs aes parecidas,
mas no iguais, como veremos no curso. Isso parece ser a principal razo da diferena entre o homem e os
demais seres vivos coabitantes do nosso planeta Terra. Mas a humanidade composta por indivduos muito
diferentes, assim como os projetistas tambm o so. A Histria demonstra que bons projetos para alguns
foram considerados pssimos para outros. Mas se impossvel agradar a todos, bom projeto aquele que
assim considerado pela maioria. Buscaremos orientar o estudante na forma de como se pode agir nesse
sentido.
Por ora fica o alerta: cada projetista tem sua forma particular de trabalhar, assim como tem suas
preferncias e conhecimentos. Bom projetista aquele que procura atender s trs perguntas iniciais da
melhor forma que puder. Depois deve ficar atento de como seu projeto foi recebido pelos usurios.
Havendo nova oportunidade, possvel que mude a forma de ao, ou no.
Existem livros sobre o assunto. Alguns muito tcnicos, outros aprazveis, de leitura fcil. Estamos
disposio do interessado para informar sobre os que conhecemos.
O estudante vai enfrentar no curso o desafio de apresentar um projeto mecnico e explicar oralmente
como o desenvolveu. Nesse projeto, devem ser utilizados conhecimentos aprendidos na Escola Tcnica
Estadual Parob, os do Segundo Grau, e todos os que forem conhecidos.
Inicialmente, para que o estudante tenha uma noo de como proceder em seu trabalho,
apresentaremos um exemplo prtico baseado num projeto desenvolvido pelos professores DYMITRI
DEMCZUK e SIDNEY KOSSMANN. Faremos isso de acordo com a orientao que daremos disciplina e
como exposto nas nossas anotaes de aula, A Arte de Projetar, bem como nos livros da bibliografia
indicada.
Neste projeto a pergunta o que fazer? , tem como resposta, projetar um macaco mecnico.
Por curiosidade do dicionrio, macaco um termo mecnico que surgiu por volta de 1789, e um
aparelho para levantar cargas pesadas, como automveis, a pequena altura, e pode ser de acionamento
mecnico manual, eltrico, hidrulico ou pneumtico.
.Existe um grande nmero de elevadores de cargas. Cada um para solucionar objetivos diferentes. O
objetivo de um projeto o que motiva, ou justifica esse projeto. Todo projeto deve comear explicando da
melhor forma possvel sua serventia, sua finalidade e seu objetivo.
Vamos agora apresentao do exemplo:
.Existe um grande nmero de elevadores de cargas. Cada um para solucionar objetivos diferentes. O
objetivo de um projeto o que motiva, ou justifica esse projeto. Todo projeto deve comear explicando da
melhor forma possvel sua serventia, sua finalidade e seu objetivo.
Vamos agora apresentao do exemplo:

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Oscar Corra da Cunha Junior
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PROJETO DE UM MACACO DE PARAFUSO

I MEMRIA JUSTIFICATIVA.

H a necessidade de projetar um macaco de acionamento mecnico manual, com as seguintes

caractersticas:
Carga a ser levantada: Q = 1.000 Kgf, altura de suspenso h = 200 mm com fora de acionamento
de 25 kgf. O artefato deve ainda observar:

1 Ser de concepo a mais simples possvel;

2 Ser de fcil fabricao;
3 Ser resistente e durvel;
4 Ser de fcil manuteno;
5 Ser facilmente portvel;
6 Ser facilmente acomodado no porta-bagagem de um automvel;
7 Ser de fcil instalao;
8 Ser de fcil operao;
9 Ser de baixo custo.

1 ALTERNATIVAS.

Diversas idias podem satisfazer essas caractersticas. necessrio examinar todas e selecion-las
para escolher a melhor (no curso veremos como se procede).
Vamos apresentar esquematicamente algumas idias que podero ser aproveitadas:

soluo 1 soluo 2 soluo 3 soluo 4 soluo 5

Os croquis ilustram algumas idias que poderiam ser desenvolvidas no projeto. So parecidas, mas
no so iguais. Por serem diferentes, uma delas a melhor para o presente problema. Em outro problema, a
melhor soluo deste pode no ser a melhor daquele. Outra poder ser a mais indicada.
Muitas outras concepes por certo poderiam ser esboadas. Mas, como exemplo, vamos ficar
apenas com estas. Mais tarde estudaremos como se comparam diversas alternativas de um projeto. Naquela
oportunidade o estudante poder praticar usando este caso do macaco.
Por enquanto vamos apenas fazer alguns comentrios, mais ou menos simplistas, para determinar
qual das idias mostradas na ilustrao dever ser desenvolvida.

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Oscar Corra da Cunha Junior
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A soluo 1 representa um macaco de corpo, ou apoio tubular de ao soldado. Atende necessidade
do projeto e suas caractersticas, ou seja, ser; 1 de concepo a mais simples possvel. 2 de fcil
fabricao, 3 resistente e durvel, 4 de fcil manuteno, 5 facilmente portvel, 6 facilmente
acomodado no porta-bagagem de um automvel, 7 de fcil instalao, 8 de fcil operao e, finalmente
9 de baixo custo.
A soluo 2 representa um macaco muito parecido ao primeiro s que possui um eixo da manivela
bem mais longo. De resto so idnticos.
A soluo 3 mostra uma concepo tambm muito parecida s duas primeiras, mas com duas
manivelas de acionamento. Isso at pode ser interessante, j que temos duas mos, ou permitir ser operado
por duas pessoas, uma de cada lado do macaco.
A soluo 4 mostra um macaco onde a diferena est no apoio que de ferro fundido.
A 5 soluo representa um macaco que pode ser acionado por motor eltrico, e com pequenas
modificaes esse acionamento pode ser pneumtico ou hidrulico. Uma soluo tima para ser
desenvolvida em outro projeto. Gostaria de ter um assim na hora de trocar o pneu furado de meu automvel.
Mas no serve para o caso figurado, por no atender todas caractersticas da necessidade exigida em
projeto. Deseja-se um artefato de acionamento manual, de concepo a mais simples possvel, fabricao
fcil e de baixo custo etc. Mesmo atendendo s demais caractersticas, at em alguns casos de forma
vantajosa, esta alternativa pode ser deixada de lado. Mas observe, foi devidamente considerada.

2 MELHOR ALTERNATIVA.

A melhor alternativa escolhida atravs de UM QUADRO COMPARATIVO, onde elas sero

avaliadas (pesadas, ou ponderadas). Isso assunto para mais tarde. No caso em foco fcil verificar que:

Soluo 4 muito boa, se produzida em grande quantidade. O corpo fundido, no caso de poucas peas, se
torna muito caro por exigir modelo, macho, caixas de fundio, fornos cadinhos, mo-de-obra especializada
em grande nmero (modelista, moldador, fundidor etc.). Contraria as caractersticas de ser de fcil
fabricao e ser de baixo custo. Tambm fica para outra situao, por exemplo, fabricao em nmero
grande de peas.

Soluo 3 fora de dvida estranha. Pode at ser tima em casos isolados. Reservemo-la para esses casos.

Soluo 1 e soluo 2 so parecidas, com a diferena da segunda ter o eixo da manivela mais longo e isso
pode facilitar a operao de levantar um automvel.

A nosso ver, a soluo dois a indicada como melhor e a que vamos desenvolver.

II MEMRIA DESCRITIVA

Na alternativa 2, a ilustrao por si j d uma idia do macaco, que ter o corpo tubular em forma de
coluna reta, feito de tubo de seo quadrada de ao SAE 1020, com 3 mm de espessura.
O fuso ser de ao SAE 1045 com o comprimento de 312 mm e dimetro de 65 mm com filete
trapezoidal.
O apoio da carga deve ser mvel, isto , girar livremente na ponta do fuso.
O acionamento ser por manivela que movimentar um pinho Este, por sua vez, far girar uma
coroa com furo de rosca trapezoidal (porca-coroa), dentro da qual estar o fuso. Quando a coroa girar far
com que o fuso se movimente elevando ou abaixando a carga. A relao coroa / pinho ser de 2 / 1 (i =2).
Trata-se, portanto, de um par de engrenagens cnicas de dentes retos onde o crculo primitivo da coroa ter o
dobro do dimetro do crculo primitivo do pinho. A porca-coroa ser executada em bronze fosforoso e o
pinho em ao de cementao SAE 8617.

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A execuo ser feita atravs de mquinas convencionais de usinagem (torno, furadeira e fresa
universal) e soldagem no processo MAG, ou de eletrodo revestido. Os demais detalhes podem ser
examinados nos croquis apresentados, mais adiante, na parte referente a IV MEMRIA GRFICA.

III MEMRIA DE CLCULO

1 Clculo do fuso.

1 Inicialmente vamos calcular o dimetro do fuso:

Utilizando os conhecimentos adquiridos no Curso Tcnico e com o uso de tabelas tcnicas se tem;
2 Kgf mm 2 c admisvel 8 Kgf mm 2 para ao SAE 1045
Q Q
c = =
Sendo a carga mxima a ser elevada Q = 1.000 Kgf, como A d12
4
Podemos usar:

4Q 4 1.000
d1 = = = 25,23 26mm
c admissvel 3,14 2

A rosca trapezoidal mais prxima desse dimetro a Tr 32 6

sendo o passo p =6mm

,

a altura do filete h = 3mm ,

o dimetro do tarugo d = 32mm e

e d1 = d 2 h = 32 2 3 = 32 6 = 16 d1 = 16mm .
d1 do dimetro entre os fundos dos filetes

2 O fuso-parafuso sofrer tenses combinadas de toro e compresso. Podemos usar,

d d + d 2 26 + 32
M torsor = Q m tg ( + ) sendo d m = 1 = = 29
2 2 2
M t = 1.000 29 2 tg ( 3,77 +10,55 ) = 3.701,4 Kgf mm
M t = 3.701,4 Kgf .mm
O coeficiente de atrito de escorregamento para o ao = 0.18
O semi-ngulo do perfil do filete da rosca = 15
t 6
tg = = = 0,0659 o que corresponde ao ngulo = 3,77
d m 3,14 29
Para calcular o ngulo de atrito do perfil da rosca trapezoidal podemos usar;

0,18
tg = = = 0,187 o que corresponde ao ngulo = 10,55
cos cos15 o

M torsor 3701,4
A tenso mxima de toro pode ser obtida de toro = = = 1,17 Kgf mm 2
0,2 d1 0,2 26
3 3

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ou seja t = 1,17 Kgf mm
2

4Q 4 1.000
A tenso de compresso compresso = = = 1,88 Kgf mm 2
d1 3,14 26
2 2

isto c = 1,88 Kgf mm

2

Tenso combinada ou equivalente equivalente = c2 + 3 t2 = 1,88 2 + 3 1,17 2 = 2,7 Kgf mm 2

portanto e = 2,7 Kgf mm
2

Como a tenso admissvel do ao c admissvel = 2 Kgf mm

2
a 8 kgf mm 2
a tenso equivalente e = 2,7 Kgf mm est entre os limites da tenso admissvel,
2

isto ( ) ( ) (
2 Kgf mm 2 e = 2,7 Kgf mm 2 8 kgf mm 2 )
Portanto, a seo do fuso-parafuso satisfatria.

2 Clculo da altura da porca-engrenagem, ou porca-coroa.

A altura da porca-coroa, executada em bronze fosforoso, contm Z filetes do fuso
parafuso (Z o nmero de filetes de rosca e t = 6 mm o comprimento de um filete). Z
deve ser menor do que 10, ou seja, Z < 10, j que se Z > 10 os esforos nos filetes no
sero uniformemente distribudos (os primeiros sero mais carregados do que os
ltimos).
A presso admissvel p entre os metais bronze e ao, pode ser considerada
p = 0,8 Kgf/mm2 .
Tabelas de valores experimentais admitem a variao entre 0,5 e 1,2 ou
05 Kgf mm 2 p 1,2 Kgf mm 2
A altura da coroa ser:
H = t Z = 6 5 = 30 mm, portanto, H = 30mm

3 Clculo da estabilidade da haste do fuso-parafuso.

Sendo Lh = altura de suspenso da carga = 200 mm
lg = altura referente guia, considerando 6 t = 6 6 35mm
H 2 = altura de meia porca (engrenagem)= 30 2 = 15mm (ver
ilustrao)
lt = altura de flambagem = Lh + H 2 = 215mm
Para calcular a carga crtica Qcrtica que provoca a flambagem se
deve inicialmente calcular a relao (ndice de esbelteza):

Lt
d1
Lt
se esta relao for < 25
d1

Deve-se usar a expresso de Yasinsky, que ;

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Lt d12
Qcrtica = 4,55 0,142 10 7
d1 4
onde;
d1 deve ser expresso em metros, que o fator de vinculao dos extremos da haste, sendo que no nosso
caso, por ser o fuso fixado apenas na extremidade inferior, no furo da engrenagem, sendo = 2,0

Lt
No caso 25
d1

Deve-se usar a expresso de Euler, que ;

2 EI
Qcrtica = f segurana Q
( Lt ) 2

sendo; E o mdulo de elasticidade axial, que para o ao 2,1 10 4 Kgf mm 2 , I o momento de inrcia da
seo da haste em mm 4 e fs = f segurana prevendo uma possvel sobrecarga, que pode variar entre 2,5 e 4, isto
, 2,5 f s 4

Lt
Se a relao for menor do que 15, isto , < 15 no haver risco de flambagem.
d1

Em nosso caso sendo; = 2,0 (fator de vinculao dos extremos da haste, que no nosso caso o
fuso, fixado somente na parte inferior, no furo da porca engrenagem), Lt = 215 mm e d1 =26 mm
Lt 2 215
= = 16,5 < 25
d1 26
deve ser usada a frmula de Yasinsky:

Lt d12 ( 0,026 ) 2
Qcrtica = 4,55 0,142 10 = ( 4,55 0,142 16,5)
7
10 7 11.711Kgf
d1 4 4

Esta carga crtica Qcrtica = 11.711Kgf seria a carga que provocaria a flambagem do fuso-parafuso.
Se considerarmos f s Q < Qcrtica , sendo fs um fator de sobre carga no mximo igual a 4 se tem,
f f Q = 4 1.000 = 4.000 Kgf , mesmo assim bem menor que a carga crtica de flambagem.

4 Clculo do dimetro externo da porca-coroa.

4 f segurama Q 4 2,5 1.000
Podemos utilizar a expresso: DE = +d2 = + 32 2 42mm
t .admissvel 3,14 4
Na expresso fsegurana = fs = 2,5 um fator de segurana mdio, ou fator de carga mdio ou fator de
servio, e t .admissvel = 4 Kgf cm a tenso admissvel para o bronze, material em que a
2

coroa ser confeccionada.

5 Clculo do momento torsor e momento de toro devido ao atrito da base da

porca no seu apoio (sem o uso de rolamento).

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Podemos utilizar a expresso: Mtotal = Mt + Mf , onde Mt o momento de toro no fuso e Mf o
momento de toro devido ao atrito da porca na sua base de apoio sem a utilizao de rolamento.
D + D2
O Mf pode ser calulado por: M f = Q 1
4

D1 + D2
Observe que = Dm = dimetro mdio
2
o coeficiente de atrito entre ao e bronze igual a = 0,15
D1 = D + 3mm = 42 + 3 = 45mm , veja a figura ao lado
D2 = 2 d = 2 32 = 64 65mm
45 + 65
M frico = 1.000 0,15 = 4.125 Kgfmm
4
j calculamos que:
d + d 2 26 + 32
M torsor = Q d mdio 2 tg ( = ) sendo d m = 1 = = 29
2 2
M t = 1.000 29 2 tg ( 3,77 +10,55 ) = 3.701,4 Kgf mm

M t = 3.701,4 Kgf .mm

Assim temos para o momento total Mtotal = Mt

M total = M torsor + M frico = 3.701,4 + 4.125 = 7.826,4 Kgfmm

6 Clculo de F, esforo na manivela.

A relao de transmisso entre as engrenagens cnicas
i=2
Sendo Mtp o momento torsor no eixo do pinho, ele pode
ser calculado atravs da expresso:
Mtotal 7.826,4
Mtp = = = 3.913,2 Kgfmm
2 2
Na realidade, devido ao atrito, o momento torsor real,
operacional, Ftoperacional maior do que o terico, e pode ser
obtido por:
Mt operacional = F R
onde
= 0,9 (rendimento, se o atrito = 0,1}e considerando
R = 150 mm
Se pode calcular a fora necessria F
Mt operacional 3.913,2
F= = = 28,9 Kgf
R 150 0,9
Vamos considerar R = 150 Kgf
e
= 0,9
(rendimento)

7 Clculo de F, esforo na manivela considerando a coroa

apoiada sobre rolamento de esferas.

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considerando o momento total igual ao momento de toro mais o momento de atrito de rolamento, ou seja,
Mtotal =Mtorso +Mf (rolamento )

onde
Dm
Mf (rol.) = Fatrito
2
D1 + D2
sendo Dm =
2
Fora de atrito = Fatr . = Q = 0,016 1.000 = 16 Kgf
sendo = 0,016 o coeficiente de atrito de rolamento

Fatrito = 16 Kgf

sendo Mt = 3.701,4Kgf (ver item 5)

O momento total devido ao atrito de rolamento ser
D 47 + 65
M f ( rolamento ) = Fatrito m = 16 = 450 Kgfmm
2 2

O momento total ser, portanto M t+ M f ( rol .) = 3.701,4 + 450 = 4.151,4 Kgfmm

Sendo a relao de transmisso i=2

M total 4.151,4
O momento torsor do pinho ser; M t ( pinho ) = = = 2.075,7 Kgfmm
i 2
Na realidade, devido ao atrito o momento operacional do pinho ser maior, j que existe o atrito e pode ser
considerado como:
M t ( pinho ) = M t ( operacional do pinho ) = F R onde

M t ( pinho ) 2.075,7
F= = 15,5 Kgf , que a fora exercida realmente na manivela
R 150 0,9

8 ngulo mximo possvel no filete do parafuso para se ter fora de reteno F reteno = F ret. = 1 Kgf
para o parafuso ser auto travante.

Chamando de Fret.= a fora de reteno para o parafuso ser de auto

travamento, para a porca poderemos ter, teoricamente;

M total reteno porca = F reteno R = 1 150 = 150 Kgfmm

Na prtica h o atrito de rolamento, ento o Momento de reteno no eixo

coroa-porca total ser (considerando o atrito) pode ser expresso por;

M total reteno = M total reteno porca i

M total retenao = 150 0,9 2 = 270kgfmm

9
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Para que a carga Q = 1.000 Kgf seja retida preciso aplicar no parafuso um momento de reteno, tal
que:
M total reteno par = M atrito ( coroa ) + M total reteno aplicando portanto:

dm
Q tg ( ) = M atrito ( coroa ) + M total reteno , sendo o dm = 29 mm (rosca do parafuso)
2

M atrito = M total 2 ( 450 + 270 )

tg ( ) =
coroa reteno
= = 0,049 0,05
tiramos: d 1.000 29
Q m
2
tg ( ) = 0,05 30

portanto = 30 nos indica = 3 0 + 6 0 = 9 0 no (mximo).

Observao: Para segurana contra a reteno (que no o caso presente) se deve ter 9 0 , como para
roscas de parafuso com = 3,77 0 .

9 Clculo do eixo do pinho.

Material ser o ao carbono SAE 1045 com t adm = 4 a 7 Kgf/mm2, podemos utilizar a expresso:

5 M torsor pinho 5 2.075,7 3

d externo = 3 =3 = 2.594,6 13,7 mm
t admissvel 4

M torsor = Mt do pinho = 2.042,7 Kgf.mm considerando rolamento de apoio da

porca-parafuso;

GT = mdulo de elasticidade transversal, para ao = G 8.000 kgf.mm2;

Ip = momento de inrcia polar: Sendo para seo circular Ip = 0,1 d4 e para seo circular
tubular
( )
I p = 0,1 d e4 d i4 , considerando a deformao torcional para a = 200 mm, podemos usar:

M torsor pinho a 2.042,7 200 2.075,7 200

= = = = 0,0147 rad
GT I p 8.000 0,1 d e 8.000 0,1 13,7 4
4

= 0,0147 rad 0,85 0

NOTA; permissvel para um valor de a = 1.000mm uma deformao de 0,25 e para a = 200mm uma
deformao permitida de 0,05.
Arbitrando um tubo de externo = 33,4mm e parede de 4,55mm, a deformao ser
sendo di = 33,4mm e di4 = 1.244.474,1 mm4
sendo de = 24,3mm e de4 = 348.678,4 mm4
DIFERENA = 89.5795,7 mm4
:

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2.075,7 200 2.042,7 200 415.140
= = = = 0,00057 rad 0,05 0
(
8.000 0,1 d e d i
4 4
) 8.000 0,1 895795,7 716.636.560

que corresponde a deformao de 0,05 0 SATISFAZ

10 Clculo das engrenagens cnicas.

Relao de transmisso i = 2
Material: pinho confeccionado em ao cementao SAE 8617 e a
coroa em bronze fosforoso
Momento torsor do pinho = 2.042,7 Kgf.mm
Para o ao SAE 8617 f admissvel = 9 Kgf / mm
2

Nmero de dentes do pinho Z1 = 10

Nmero de dentes da coroa Z2 = 20

Usando os dimetros primitivos D1 e D2

D1
Z m 2 Z1 1
tg 1 = 2 = 1 = = = 0,5 onde D1 e D2 so os dimetros primitivos
D2 Z 2 m 2 Z 2 2
2

tg 1 = 0,5 1 = 26,57 0 e 2 = 90 0 26,57 0 = 63,43 0

M torsor do pinho 2.042,7

Clculo do mdulo mdio mm = 3 =3 = 2,73 mdulo na seo mdia do dente
f admissvel 9 11,1

Z1 10
Z v1 = = = 11,1
cos 1 cos 26,57
No extremo o mdulo maio ser:

10 sen 1 10 sen26,57 0
m = mm 1 + = 2,731 + = 3,95 4
Z1 10

D1 = Z 1 m = 10 4 = 40mm e D2 = Z 2 m = 20 4 = 80mm

L = 15mm

NOTA: Formulas segundo o livro de Elementos de Mquinas do Professor Olavo Pires.

11 Clculo da manivela
Confeccionada em ao SAE 1020

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admissvel = 8 Kgf / mm 2

M fletor = F b = 15 130 = 1.950 Kgfmm

aplicando a frmula para a espessura do brao onde o momento fletor

M f = Wf f adm. = 1.950 Kgfmm

30 2 1.950 6
1950 = 8 = 8 = 1,6mm 3mm
6 30 2
ser adotado 3 16 " 4,7 5mm

11 Clculo da solda da base no tubo do corpo.

O tubo ser de ao de 3 mm de parede
Compresso nas paredes do tubo
A = ( 60 3) + ( 60 3) + ( 54 3) + ( 54 3)
A = 2 ( 60 3) + 2 ( 54 3) = 360 + 324 = 684mm 2
Q 1.000
c = = = 1,46 Kgf / mm 2
A 684
Para o tubo de ao c admissvel = 12 Kgf / mm SATISFAZ

Para a solda, estimando o cordo com espessura de a = 3mm a rea da solda poder ser estimada como

Aestimada da splda 4 60 3 720mm

Q 1.000
= = 1,39 SATISFAZ
A 720
IV MEMRIA GRFICA

Adiante sero apresentadas as seguintes representaes grficas:

01 Croqui 01/07, CONJUNTO DE DETALHES.

02 Croqui 02/07, PEAS 01, 03, 31, 32 e 33.
03 Croqui 03/07, PEAS 02, 03, 04 e 04.
04 Croqui 04/07, PEAS 05 e 06.
05 Croqui 05/07, PEAS 07, 08 e 09.
06 Croqui 06/07, PEAS 10, 11, 12, 13 e 14.
07 Croqui 07/07, PEAS 15, 16, 17, 18 e 19

V CONCLUSO

Acreditamos que o macaco mecnico apresentado em projeto atende ao solicitado, uma vez que foi
calculado para elevar a carga Q = 1.000 Kgf, a uma altura de suspenso h = 200 mm, com fora de
acionamento de 25 kgf.
O projeto procurou elaborar um artefato de forma a ser:

1 de concepo a mais simples possvel;

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2 de fcil fabricao;
3 resistente e durvel;
4 de fcil manuteno;
5 facilmente portvel;
6 facilmente acomodado no porta-bagagem de um automvel;
7 de fcil instalao;
8 de fcil operao;
9 de baixo custo.

Com o inestimvel auxilio dos ilustres professores DYMITRI DEMCZUK e SIDNEY KOSSMANN,
esperamos ter apresentado um modelo a orientar o estudante da disciplina em suas futuras tarefas.
Porto Alegre, revisado em agosto de 2010

RELAO DE PEAS DO MACACO MECNICO

RELAO DE PEAS DO
MACACO MECNICO
N DENOMINAO QUANTIDADE OBSERVAES CROQUI
1 Corpo do macaco 1 SAE 1020 2
2 Fuso ou haste-parafuso 1 ao carbono SAE 1045 3
3 Base de apoio do macaco 1 ao carbono SAE 1020 2
4 Guia deslizante 1 ao carbono SAE 1020 3
5 Pinho acionado pela manivela 1 ao cementao SAE 8617 4
6 Porca-coroa acionadora do fuso 1 bronze fosforoso 4
7 Mancal do eixo da manivela 1 ao carbono SAE 1020 5
8 Bucha 1 Bronze 5
9 Terminal do eixo do pinho 1 ao carbono SAE 1020 5
10 Brao da manivela 1 ao carbono SAE 1020 6
11 Articulao 1 ao carbono SAE 1045 6
12 Pino cilndrico 1 ao prata 6
13 Eixo de acionamento da coroa 1 tubo preto de ao Schedule 6
14 Mola 1 ao mola, arame de 1,5 mm 6
15 Pino cilndrico de guia 1 ao prata 7
16 Pino cnico 1 ao prata 7
17 Cabo da manivela 1 madeira dura 7
18 Haste-eixo do cabo da manivela 1 ao carbono SAE 1020 7
19 Parafuso batente (fim-de-curso) 2 ao carbono M6 x 15 7
20 Rolamento SKF n 51.109 1 1
21 Parafuso c/ cabea sext. M8 2 Ao SAE 1020 10 mm comprimento 1
22 Arruela lisa 25 c/ furo 10 mm 1 Ao SAE 1020 c/2mm espessura 1
23 Parafuso c/ cabea sext. M8 1 Ao SAE 1020 20 mm comprimento 1
24 Porca sextavada M 8 2 Ao SAE 1020 1
25 Parafuso c/ cabea sext. M8 1 Ao SAE 1020 1
26 Arruela lisa 32 c/ furo 10 mm 1 Ao SAE 1020 c/ 2mm espessura 1
27 Porca sextavada M6 1 Ao SAE 1020 1
28 Parafuso s/cabea M6 2 Ao SAE, 9 mm de comprimento. 1
29 Graxeira tipo 1 1/4" R 28 UNF 1 1
30 Apoio giratrio 1 ao carbono SAE 1020 3e1
31 Apoio da coroa e manivela 1 ao carbono SAE 1020 2e1

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32 Aleta de reforo 1 ao carbono SAE 1020 2e1
33 Aleta de reforo 4 ao carbono SAE 1020 2e1

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