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Octa-I um rob capaz de desviar de obstculos. o que sabemos que se quisermos ter o controle
Ao se deparar com um, ele pra, d um giro de 45 e da situao e um bom emprego no futuro, deve-
segue em frente, at encontrar um novo obstculo. mos comear desde j a aprender como um rob
Isto permite que ele possa, por exemplo, sair de um funciona e como fazer para program-lo. Nos Es-
labirinto. O melhor de tudo isto que ele um rob tados Unidos existem diversas competies de
que voc mesmo pode construir. robs e as escolas montam diversos times para
A Mecatrnica um campo do conhecimento competir entre si e os melhores so mandados
humano que tende a crescer muito nos prximos para competies estaduais e nacionais. Infe-
anos. possvel constatar nos dias de hoje, por lizmente aqui no Brasil ainda no temos nada
exemplo, o nvel de automao nas indstrias que que se compare a isto, mas se no comearmos
cada vez mais utilizam robs na linha de produo logo, iremos ficando cada vez mais deslocados. O
de seus produtos. Estes robs no se parecem com Octa-I, o rob descrito neste artigo, poderia servir
os que vemos nos filmes de fico cientfica onde, de base para uma competio semelhante ao que
normalmente, se movimentam e, invariavelmente, vemos l.
acabam por querer dominar o mundo. Se este tipo Este artigo permitir construir um rob com as se-
de coisa acontecer ou no ns no sabemos, mas guintes caractersticas:
PROJETO
Sistema motriz: Dois servo motores com veloci- vai se mover lentamente para frente e o outro lenta-
dade varivel e inverso do sentido de giro. mente para trs.
Sensor: O sonar, permite determinar a distncia Um aspecto importante a lembrar que o motor
que o rob est de um objeto. Com este sensor o precisa receber um pulso a cada 10 ms para conti-
rob pode se movimentar desviando de obstculos. nuar se movimentando, se pararmos de mandar pul-
Microcontrolador: a parte principal do rob pois sos ele pra.
onde as informaes dos sensores sero avalia-
das e onde sero tomadas as decises. SENSOR
Alimentao: Fornece energia para o rob se mo-
vimentar. O sonar um dos sensores mais interessantes,
A seguir sero explicados com mais detalhes os pois faz com que o rob saiba a distncia que est
itens acima: de um objeto, permitindo com isto que ele desvie e
no colida com o mesmo.
SISTEMA MOTRIZ
Sub Para()
Servo(1) = 30
Servo(2) = 30
End Sub
Faz o rob se mover para trs: Como a par te principal do rob o seu
Sub Re(v As Byte) microcontrolador de controle, iremos descrever a
Servo(1) = 30 + V pinagem do mesmo, veja que nem todos os pinos
Servo(2) = 30 - V sero usados neste rob. O BASIC Step 2K muito
End Sub potente com diversos perifricos tais como: comuni-
cao serial RS-232, etc, e diversos destes perifri-
Faz o rob virar para a direita: cos no sero usados neste projeto. A pinagem do
Sub Direita(v As Byte) Basic Step 2K mostrada na tabela 1.
Servo(1) = 30 - V Como podemos ver temos disponvel 15 linhas de
Servo(2) = 30 - V
End Sub
E para a esquerda:
Sub Esquerda(v As Byte)
Servo(1) = 30 + V
Servo(2) = 30 + V
End Sub
Call Frente(5)
Wait 2
Call Para()
Call direita(3)
Wait 1
Call Para()
Call Frente(5)
Wait 2
Call Para()
O nosso prottipo foi construdo em um chassi de melhor leitura dos sensores com uma maior distn-
dois nveis; inferior com os dois redutores e a roda cia deles em relao ao solo.
livre e; superior com os circuitos eletrnicos e a cai- Com base nessas informaes use sua
xa de pilhas. criatividade, voc poder usar muitos materiais dife-
Os materiais utilizados foram chapa de plstico rentes para a construo do chassi tais como: cha-
estireno de 2 mm e chapa de acrlico transparente de pas metlicas diversas, eucatex, madeira compen-
2 mm. A escolha de um chassi com essa configura- sada fina, etc...No site http://www.mecatronica
o se deu com o intuito de obter uma melhor distri- atual.com.br voc encontrar alguns desenhos com
buio de peso sobre uma base de trs apoios (as as principais medidas do chassi do Octa-I, para aju-
duas rodas motrizes dos redutores e a roda livre). dar na elaborao do seu prprio modelo.
Distribumos as rodas de modo a formar com elas Tenha sempre em mente uma construo com-
um tringulo quase eqiltero, isso facilita a mobili- pacta e firme, d especial ateno ao alinhamento do
dade do rob e, os circuitos na parte elevada ficam sistema motriz e proteja os circuitos do p com uma
com o acesso mais fcil alm de se conseguir uma tampa ou cobertura, bom trabalho e divirta-se!
ELETRNICA BSICA
PARA MECATRNICA
1 Par te
Newton C. Braga
MECATRNICA
MECATRNICA FCIL
FCIL N1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001
N1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001 99
ELETRNICA
Outro ponto importante de nosso Lembramos aos leitores que nos- ohms (W). Os resistores mais co-
curso a abordagem de tpicos mui- sa experincia vem do fato de tambm muns so os de carbono e os de fio
to prticos que incluem a montagem termos elaborado o primeiro Curso de de nicromo ou simplesmente de fio
de alguns projetos experimentais e di- Eletrnica numa revista tcnica h e que tem os aspectos mostrados na
dticos que na sua maioria podem ser 25 anos utilizando na poca o mto- figura 3.
elaborados com materiais reciclados do de Instruo Programada, e que
ou de fcil obteno, inclusive os ele- foi acompanhado por milhares de lei-
trnicos. tores, muitos dos quais o utilizaram
Nossa finalidade com tudo isso como ponto de partida para uma vida
ser: profissional de sucesso.
a) Possibilitar aos leitores que pre- Tambm elaboramos um Curso de
tendem estudar Mecatrnica num Manuteno Eletrnica, de Rdio, TV
grau mais profundo ter os fundamen- e Vdeo e de Instrumentao na mes-
tos necessrios para o melhor enten- ma revista, que nos d a necessria
dimento de sua Eletrnica em espe- habilitao para empreitar mais esta
cial os que tiveram uma formao na tarefa que certamente tambm far
Mecnica e por isso pouco viram da sucesso entre os leitores desta nova
Eletrnica. revista.
b) Dar elementos para cursos de
nvel mdio e mesmo superior para OS COMPONENTES
Figura 1 - Resistores fixos comuns.
criar experimentos e aulas para seus ELETRNICOS
cursos usando material prtico de f-
cil obteno e circuitos experimentais Comearemos o nosso curso com O tamanho do resistor est rela-
bastante didticos. At mesmo cursos a anlise dos componentes eletrni- cionado com sua capacidade de dis-
completos podem ser elaborados com cos usados nos projetos de Meca- sipar calor. Quanto mais intensa for
base no material deste curso. trnica. Diferentemente do que mui- a corrente num resistor mais calor ele
c) Dar idias prticas e fundamen- tos leitores possam pensar, os com- gera e este calor precisa ser transferi-
tos tericos para que muitos dos lei- ponentes eletrnicos bsicos so do ao meio ambiente. Os resistores
tores que j possuam habilidades no todos iguais. O modo como eles so comuns podem ser encontrados com
setor ou mesmo professores que pre- usados e as configuraes que valores de resistncia desde frao
tendam implementar as partes prti- determinam o que o circuito ou o de ohm at mais de 20 milhes de
cas de seus cursos, possam elabo- conjunto vai fazer. ohms e com dissipaes de 1/8 W a
rar seus prprios projetos. Assim, os mesmos componentes mais de 100 W.
d) Dar elementos e idias para que usados num rob podem ser encon- Para expressar os valores altos de
estudantes de todos os nveis pos- trados num televisor ou no sistema de resistncia costume usar os prefi-
sam elaborar projetos prticos como ignio eletrnica de seu carro. xos quilo (k) para milhares e mega (M)
base de trabalhos, para feiras e de- Podemos dividir os componentes para milhes. Assim, 2,2 k ohms sig-
monstraes ou mesmo para forma- eletrnicos em trs categorias que nifica 2 200 ohms e 15 M ohms signi-
turas. sero o assunto desta nossa lio: fica 15 000 000 ohms.
e) Reciclar os conhecimentos da- Para os leitores que vo usar
queles que j esto no campo da a) Componentes passivos resistores importante conhecer o
Mecatrnica mas que, por qualquer cdigo de cores. As faixas coloridas
motivo tenham passado por uma for- Os componentes passivos so em torno do resistor do seu valor
mao incompleta no campo da Ele- aqueles que no amplificam nem ge- conforme mostra a tabela 1.
trnica, principalmente os que sairam ram sinais sendo basicamente usados Para ler, o primeiro e segundo
das escolas h mais tempo e que por- na funo de polarizao, acoplamento anis a partir da ponta do os dois
tanto carecem de informaes so- ou desacoplamento de circuitos. dgitos da resistncia enquanto que o
bre componentes e tecnologias Nos projetos de Mecatrnica os terceiro o fator de multiplicao ou
mais modernas. principais componentes passivos que nmero de zeros.
f) Levar ao leitor uma imagem atu- vamos encontrar so: Um resistor vermelho-violeta-
al das Aplicaes da Mecatrnica no amarelo ter 2 7 seguidos de 0000 ou
dia-a-dia, indo das aplicaes recre- Resistores 270 000 ohms (270KW).
ativas e didticas at as de uso em Existem resistores especiais que
aplicativos de consumo e industrial. Os resistores tem por finalidade podem ter sua resistncia alterada e
Enfim, nossa meta fornecer aos apresentar uma resistncia eltrica ou por isso so usados em ajustes ou
leitores o primeiro curso fasciculado de seja, uma oposio passagem de controles. Temos dois tipos principais
Mecatrnica que j foi dado em qual- uma corrente. A medida da resistn- de resistores variveis que so mos-
quer publicao tcnica de nosso pas. cia feita numa unidade denominada trados na figura 4.
Os transformadores so compo-
nentes formados por duas bobinas ou
enrolamentos num ncleo ou forma
comum. O ncleo pode ser de lmi-
nas de ferro ou ferrite. O smbolo e
aspecto destes componentes mos-
trado na figura 7.
Os transformadores so usados
para alterar as caracterstica de um
sinal ou ainda uma tenso alternada.
O tipo mais usado de transformador
o denominado transformador de ali-
mentao ou transformador de for-
Figura 6 - Diodos.
a. Este tipo de transformador usa-
do em fontes de alimentaes tanto
para reduzir a tenso da rede de ener- Existem tipos especiais de diodos
gia para um valor menor de acordo que podem operar como transdutores
Figura 7 - Transdutores.
com a aplicao, como para isolar a e dos quais falaremos oportunamente.
rede de energia evitando assim cho-
ques em quem tocar no circuito do Transdutores ou sensores Alm desses podemos citar os
aparelho. sensores, que podem ser construdos
Os transformadores so especifi- Existem diversos tipos de disposi- com lminas e contatos, que falare-
cados pela tenso de entrada (prim- tivos que podem ser usados para con- mos quando entrarmos nos circuitos
rio), tenso de sada e corrente de verter sinais eltricos em formas de que os utilizam.
sada (secundrio). energia diferentes como som, luz, etc.
e dispositivos que servem como b) Componentes ativos
sensores. Na figura 9 temos alguns
deles. Os componentes ativos so aque-
a) Alto-falantes convertem ener- les que podem gerar ou amplificar si-
gia eltrica em sons. So especifi- nais, os quais dividimos em dois gru-
cados pela impedncia em ohms, pos principais. O primeiro, mais anti-
potncia em watts e pelo tamanho; go e no muito usado atualmente a
b) Transdutores piezoeltricos no ser em aplicaes especiais so
so pastilhas de uma cermica es- os que trabalham com base em tubos
pecial que pode converter sinais el- de gs ou vcuo, ou seja, vlvulas e o
tricos em som; segundo o mais moderno que trata
c) Lmpadas convertem ener- das propriedades dos materiais
Figura 5 - Transformador: smbolo e aspecto.
gia eltrica em luz; semicondutores, ou seja, dos disposi-
d) LEDs so tipos especiais de tivos de estado slido.
Diodos diodos (diodos emissores de luz) que Em nosso curso trataremos basi-
convertem energia eltrica em luz; camente dos componentes de estado
Os diodos so componentes e) Motores convertem energia slido que so:
semicondutores que conduzem a cor- eltrica em movimento e fora me-
rente num nico sentido. Na figura 8 cnica; Transistores bipolares
temos os smbolos e aspectos dos f) Solenides convertem ener-
diodos mais usados nos circuitos pr- gia eltrica em mecnica; Os transistores so componentes
ticos de Mecatrnica. g) Elementos de aquecimento formados por trs pedaos de mate-
Estes componentes podem ser convertem energia eltrica em calor; riais semicondutores como o silcio
especificados pela tenso e correntes h) Foto-resistores ou LDRs so P e o silcio N formando a estrutura
mximas de trabalho ou ainda por um sensores de luz; mostrada na figura 10.
smbolo formado por letras e nme- i) Termistores so sensores de Nesta figura tambm mostramos o
ros dado pelo fabricante como calor; smbolo usado para os dois tipos de
1N4002, 1N4148, BA315, etc. j) Foto-diodos so diodos usa- transistores mais usados que so os
Os diodos possuem uma faixa em dos como sensores de luz; do tipo NPN e PNP.
seu invlucro que permite identificar k) Chaves de mercrio so Os transistores so os componen-
seu catodo. sensores de posio. tes mais importantes dos circuitos
Figura 8 - Transistores bipolares. Transistores de efeito de campo Figura 12 - Controlando um motor com um
Power MOSFET ou Power FET.
Circuitos Integrados
PARTE PRTICA
Na prxima edio: Os
Motores de Corrente Cont-
nua e Circuitos de Controle.
Figura 25 - Experincia prtica: ligao srie/paralelo.
AUTOMAO PNEUMTICA
1 par te
parte
Na fundio da prata, do ferro, do forma, maiores conhecimentos fsicos mais componentes desta mistura
chumbo e do estanho, so encontra- e alguns instrumentos de medio. gasosa que respiramos (figura 1).
das referncias do ar comprimido Neste longo caminho, das mqui-
datadas no Velho Testamento. A his- nas impulsionadas por ar comprimi- Compressibilidade
tria conta que, h mais de 2.000 do, na Alexandria, at nos dias de
anos, tcnicos da poca construram hoje, com o desenvolvimento da Ele- Um volume de ar, quando subme-
mquinas pneumticas, utilizando trnica, o homem sempre tentou apri- tido por uma fora exterior, como por
para tal fim, um Cilindro de madeira sionar esta energia, colocando-a aos exemplo, em um atuador pneumti-
dotado de um mbolo. J o vento era seus servios, controlando e trans- co (cilindro), seu volume inicial ser
aproveitado pelo antigos, utilizando formando-a em trabalho. reduzido, revelando uma de suas
sua fora gerada pela dilatao do ar O termo pneumtica derivado propriedades: a compressibilidade,
aquecido. do grego Pneumos ou Pneuma, que que mostrada na figura 2.
Em Alexandria, centro cultural quer dizer: respirao, sopro, e de-
do mundo helnico, foram cons- finido como o segmento da Fsica
trudas as primeiras mquinas, no que se ocupa da dinmica e dos fe-
III sculo A C. nmenos fsicos relacionados com
Neste perodo, Ctesibios fundou os gases e com o vcuo, bem como
a Escola de Mecnicos em Ale- com os estudos da converso da
xandria, tornando-se o precursor da energia pneumtica em energia me-
tcnica para comprimir o ar. Na mes- cnica, atravs de seus elementos
ma poca, um grego chamado Hero, de trabalho.
escreveu um artigo de dois volumes Voltaremos em outros captulos
sobre as aplicaes do ar comprimi- a contar um pouco mais sobre a His-
do e do vcuo. tria do Ar Comprimido.
Tais inventos, por falta de recur-
sos e de materiais adequados, no PRINCPIOS BSICOS
foram amplamente utilizados. Suas
tcnicas eram depreciadas, a no ser Propriedades fsicas do ar
que estivesse servio dos reis e
do exrcito, para aprimoramento de Sem a existncia do ar, no ha-
Figura 2 - Compressibilidade do ar.
armas de guerra. veria vida em nosso planeta. Apesar
Durante um longo perodo, a ener- de no possuir uma forma fsica,
gia pneumtica sofreu uma paralisa- podemos notar sua presena em to- Elasticidade
o, renascendo somente nos scu- dos os lugares. Por ser elstico e
los XVI e XVII, com as descobertas compressvel ocupa todo o espao Como j mencionado, o ar possui
de Galileu, Otto Von Guericke, Robert onde est contido. Sua composio a propriedade de elasticidade, que faz
Boyle, Bacon e outros, que passa- principal constituda por Nitrognio com que, uma vez desfeita a funo
ram a observar as leis naturais so- (78,09%) e Oxignio (20,95%). Os re- da compressibilidade, este volte ao
bre compresso e expanso dos sduos de Dixido de Carbono, seu volume incial (figura 3).
gases. Leibiniz, Huyghnes, Papin e Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio,
Newcomem so considerados os pais Criptnio e Xennio formam os de-
da Fsica Experimental, sendo que
os dois ltimos consideravam a pres-
so atmosfrica como uma fora
enorme contra o vcuo efetivo, que
era o objeto das Cincias Naturais,
Filosficas e da Especulao Teol-
gica desde Aristteles at o final da
poca Escolstica.
No final deste perodo, o Evange-
lista Torricelli, inventa o barmetro,
um tubo de mercrio para medir a
presso atmosfrica.
Com a inveno da mquina de
vapor, por Watts, tem incio a era da
mquina e, no decorrer dos scu-
los, surgiram vrias maneiras de uti- Figura 1 - Propriedades fsicas do ar. Figura 3 - Elasticidade do ar.
lizao do ar, proporcionando, desta
Difusibilidade
Expansibilidade
Como mencionado anteriormente, Figura 6 - O peso do ar. Na situao (a), os dois recipientes contm a mesma quantidade de ar
enquanto que na situao (b), somente o recipiente 2 contm ar ao passo que o 1 est sem ar (vcuo).
o ar ocupa o volume total de um reci-
piente. Sendo assim, importante
ter em mente esta propriedade de demonstrado na figura 6(a). Em O ar atmosfrico aspirado pe-
expansibilidade quando formos pro- seguida, se retirarmos o ar de um las vlvulas de admisso dos com-
jetar qualquer reservatrio de ar com- dos recipientes, com o uso de uma pressores de ar e neste processo, o
primido, tubulaes contendo tan- bomba de vcuo e os colocarmos ar comprimido atinge uma tempe-
ques, ou mesmo quando se for ins- novamente na balana, notaremos ratura de, aproximadamente, 200
talar uma rede de ar comprimido. Este que o recipiente sem ar estar C, tornando-se mais leve. Alm dis-
importante assunto ser abordado mais leve que o outro, que ainda so, arrasta consigo, partculas de
mais tarde (figura 5). contm ar, conforme mostrado na vapores de gua para a rede de ar
figura 6(b). comprimido.
Peso do Ar Apenas como notao, um litro de Esta impor tante preocupao,
ar, a uma temperatura de 0C e ao ser revista no captulo: "Tratamento
Ser que o ar tem peso? pos- nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kg. e Preparao do Ar Comprimido" que
svel verificar isso atravs de uma ser publicado futuramente.
experincia. Se colocarmos, numa Podemos afirmar que ar quente Voltemos a nossa questo: no tex-
balana de preciso, dois recipien- mais leve que o ar frio ? to acima, mencionamos que o ar
tes de mesmo formato e peso, her- quente torna-se mais leve quando
meticamente fechados, iremos no- Quando utilizado em processos submetido ao processo de compres-
tar, obviamente, que a balana ir de automao industrial, notamos so. Para comprovar isso, pode-se
registrar o mesmo peso, conforme esta propriedade do ar comprimido. fazer uma experincia, semelhante
APRESENTAO tarefas que voc desejar. Legal? Mas voc pode estar se pergun-
muito legal. Voc vai perceber como tando: Como eles vo fazer que eu
Este o primeiro artigo de uma interessante essa interao entre faa um programa se eu no sei nada
srie que ir mostrar como a lingua- voc e a mquina e, principalmente, de programao?
gem LOGO pode ser utilizada para sendo voc que tem o controle do A resposta simples: Quem vai
programar o PC no controle de robs processo. fazer todo o trabalho ser voc.
e outros dispositivos para automao. Como j dissemos, vamos ser os
Com a facilidade de se ter acesso a seus incentivadores.
um PC junto com a linguagem Nesa srie de artigos, vamos fa-
LOGO, de fcil aprendizagem, con- lar de teoria, mostrar exemplos prti-
seguimos um timo resultado no de- cos e dar sugestes para alterao
senvolvimento de programas e dos programas.
interfaces para estes controles.
O PC atualmente est invadin-
do nossos lares. Com ele conse-
guimos verificar o nosso saldo ban-
crio, pagar as contas, jogar entre
inmeras outras tarefas. Geralmen-
te lidamos com programas prontos,
que colocamos num PC e nos tor-
namos meros operadores deles.
Voc j pensou em fazer um des-
ses programas? Difcil! Impossvel!
Imaginvel! Se estivermos falando
de um editor de texto complexo ou
um jogo simulador de Frmula 1,
realmente ser uma tarefa rdua
que necessitar de uma equipe com
vrios programadores experien-
tes. Mas nem por isso voc
deve desanimar, pois
se fosse assim
ningum comea-
ria a programar
computadores.
Este o papel
desta revista.
Vamos incentivar
voc a descobrir os
caminhos para fazer o
PC realizar diversas
APRENDA QUADRADO
REPITA 4 [PF 100 PD 90]
FIM
O programa em Logo:
aprenda SABER
criejanela main d1 [Saber Eletronica] 10 10 150 50
crieboto d1 b1 Quadrado 10 10 40 20 [quadrado]
crieboto d1 b3 LIMPA 60 10 40 20[tat]
fim
PRXIMOS PASSOS
AUTOCAD APLICADO
MECATRNICA
1 par te
Srgio Eduardo Macdo Rezende
Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos
Escola Politcnica da USP
INTRODUO tre estes. O mesmo pode ser dito AutoCAD para que este possa ser
para um projeto mecnico envolven- animado em outro programa, como o
Com o avano no uso de compu- do rolamentos, retentores e eixos. 3D Studio.
tadores, fazer desenhos tcnicos e Outro motivo para o uso de pro- H vrios programas do tipo CAD,
ilustrativos se tornou uma tarefa bem gramas CAD fazer ilustraes, prin- dentre eles o CATIA, Microstation,
mais fcil e de melhor qualidade com cipalmente em trs dimenses. Isto Pro-Engineering e outros. Estamos
os programas de CAD. Por meio de- certamente facilita a compreenso de iniciando o curso sobre um progra-
les podemos construir, corrigir e uma pea ou da montagem de um ma de desenho bastante conhecido
agilizar nossos desenhos com bas- sistema. Por exemplo, um brao de na Engenharia, chamado de
tante facilidade. Alm disto poss- rob pode ser, inicialmente, desenha- AutoCAD, feito pela empresa
vel importar o que chamamos de bi- do em duas dimenses para se colo- Autodesk. Muitos, quando pensam
bliotecas de desenhos, poupando car as cotas ou a identificao de em CAD, o primeiro programa que
bastante tempo. Um exemplo na componentes. Posteriormente pode- lembram o AutoCAD. Ele popular
Mecatrnica fazer o projeto de uma se fazer um modelo tridimensional no por vrios motivos, um deles sua
planta hidrulica ou pneumtica. A praticidade. Por exemplo, muitas pes-
partir de componentes como vl- soas que usam computador esto
vulas, motores e bombas j pron- acostumadas a acionar comandos
tos, basta fazer a conexo en- por menus e botes utilizando o
mouse, outras pessoas se adap-
tam melhor acionando estes por
meio do teclado. O AutoCAD per-
mite este acesso de ambas as
formas. Alm disso ele usa-
do para os vrios ramos da
Engenharia, com vastas
bibliotecas de dese-
nhos e programas
associados. O pro-
grama dividido
basicamente em
AutoCAD 2D (bi-
dimensional) para
desenhos de plan-
tas, desenhos de
montagem e fabri-
cao e o Auto-
CAD 3D para dese-
nhos tridimen-
sionais. Inicialmen-
te ser ensinado
o Auto-
28 MECATRNICA
MECATRNICAATUAL
FCIL N
N1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001
1 OUTUBRO/NOVEMBRO/2001
SOFTWARE
Figura 3 Draw
CAD 2D pois nesta parte que sero abordados os co- Toolbar.
mandos bsicos que tambm sero utilizados para 3D.
Com esta srie de artigos voc ser capaz de aprender
passo-a-passo os comandos mais importantes, para fa-
zer qualquer tipo de desenho. Esta baseada no AutoCAD
2000 (ltima verso) que apresenta algumas inovaes
como a possibilidade de abrir vrios desenhos
simultneamente e fcil alterao da espessura das li-
nhas. No entanto, como sero vistos os comandos mais
importantes, esta srie pode ser perfeitamente aplicada
para verses anteriores (R12, R13 e R14).
Command: line
lhe desejado. Este chamado de clicar em Modify e posteriormente LINE Specify first point: 0,0
"zoom window". em Erase. Uma forma mais rpida Specify next point or [Undo]: 10,5
Muitas vezes desejamos ter uma digitar no menu inferior a letra e ou (D Enter)
viso geral do desenho de forma que erase, em seguida tecle Enter. Nes- Command: zoom
todo ele se enquadre na tela. Para te menu aparecer escrito Select [All/Center/Dynamic/Extents/
isto basta acionar o zoom, digitando Objetcs: Agora selecione as linhas Previous/Scale/Window] <real
a letra z na linha de comandos, e em que se deseja apagar, elas ficaro time>: all
seguida digitando all. rpido e ser tracejadas. Terminando a seleo Caso no tenha sido percebido,
bastante til no futuro. Podemos per- basta teclar Enter novamente. uma reta foi traada do ponto 0,0 do
ceber que h vrias formas de utili- centro de coordenadas do AutoCAD
zarmos o zoom. No fique preocupa- Formas de traar linhas at o ponto 10,5. Se no for fcil de
do se no lembra de todos. O uso de ver a reta use o "zoom window" ex-
cada um deles depende da necessi- A primeira delas a que chama- plicado anteriormente.
dade. Ao fazer projetos e exerccios mos de coordenadas absolutas ou A segunda forma de traar linhas
mais longos, estes comandos ape- cartesianas. Por geometria simples o que chamamos de coordenas
nas facilitaro a execuo e sero sabe-se que por dois pontos pos- polares, onde, sero utilizados o com-
lembrados com mais facilidade. svel traar uma linha e este coman- primento e o ngulo da linha a ser
do segue o mesmo princpio. Inicial- traada em relao ao eixo x. Apa-
Erase mente, para apagar todas as figuras gue a linha feita anteriormente e siga
da tela siga os comandos: estes comandos:
Muitas vezes necessrio apa- Command: erase Command: line
gar alguma parte do desenho. No Select Objects: all LINE Specify first point: 0,0
AutoCAD isto fcil de ser feito. Pri- (D Enter) Specify next point or [Undo]:
meiro pode-se, no menu superior, Em seguida faa o seguinte: @100<30
(D Enter)
Neste caso foi especificado que
a linha parte do ponto 0,0, possui um
comprimento de 100 unidades e for-
ma um ngulo de 30 em relao ao
eixo x dos eixos coordenados.
O terceiro modo de traar linhas
o mais importante. Por ele pode-
mos traar uma linha sem se impor-
tar sobre o ponto inicial. Esta forma
consiste em determinar um ponto de
incio qualquer (no necessrio
saber as coordenadas iniciais) e em
seguida informar o quanto ela deslo-
Figura 11 Zoom window. Figura 12 Apagando linhas.
ca em relao ao eixo x e em rela-
o ao eixo y. Veja este exemplo: