ABNT NBR 6162 NB 204 - 1989 - Movimentos e Relações Geometricas Na Usinagem Dos Metais

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MOVIMENTOS E RELACbES GEOMiTRlCAS 04.052

NA USINAGEM DOS METAIS
NBR 6162
ail
Terminologia OUT11989
suMAH
1 Objetiva
2 Normas complementares
3 Definiq&s
ANEXO - Figurar
Glosskio da tarminologia utilizada
Ikdice alfabktictico
1 OBJETIVO
Esta Norma define os termos empregados nos rwvimentos e relqoes geomitricas, en

volvidos na t&nica de usinagem, constituindo o fundamento para uma serie de nor
mas referentes ao torte dos materiais. OS conceitos sobre movimentos e relaGes
geomitricas, estabelecidos por esta Norma, aplicam-se a todos os processes de usi
-
nagem.
Notas : a) Em alguns processes de usinagem, que utilizam ferramentas corn geometria
indefinida, por exemplo retificagao, lixamento, jateamento, a presente
Norma se aplica de forma restrita.
b) OS conceitos firmados nesta Norma sao referidos a urn ponto escolhido

na aresta de torte, em cada instante considerado, denominado ponto de
torte escolhido.
2 NORMAS COMPLEMENTARES
Na aplica&o desta Norma, 6 necessario consultar:
NBR 6163 - Ferramentas de usinagem geometrica da cunha cortante - Procedimento
NBR 6175 - Processes meca^nicos de usinagem - Terminologia
Origem: Projeto NER 6162/89 (NB-204)

CB4 - Cornit Brasileiro de Metinica
CE-4: 0202 - Comiss& de Estuda de Feramentas de Us&gem
NBR 6162 -Chip removing - Movements and geometry of the chip removing pro- -Terminology
Foi baseada M DIN 6580
SISTEMA NACIONAL DE ABNT - ASSOCI ACAO BRASI LEI RA

METROLOGIA, NORMALlZAC$O DE NORMAS TliCNlCAS
E QUALIDADE INDUSTRIAL 0
We ferramenta. usinagem. NBR 3 NORMA BRASILEIRA REGISTRADA
CDU: 621.7: 62.589: 001.4 ToQd os dimitor #wonado, 37 p6ginas

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2 NBR 6162/1989
3 DEFINIC6ES
Para 0s efeitos desta Norma S&I adotadas as defini5&s de 3.1 a 3.10.3.
3.1 Movimentos entre a aresta de cork e a peca

0s movimentos no processo de usinagem s.% movimentos relatives entre a aresta de
torte e a pe5a. Estes movimentos s& referidos 2 pe5a, considerada tome parada.
Podem ser retilineos, circulares ou quaisquer. Sk movimentos no local de atua -

520, produzidos pela maquina-ferramenta. OS cavacos S&I produzidos atrav& do mo-
vimento efetivo, ap6s ter sido efetuado o movimento de ajuste.
3.1.1 Movimento efetivo

Movimento entre a aresta de torte e a pega, do qua1 resulta o processo de usina -
gem. Ele 6, geralmente, resultante dos movimentos de torte e de avan5o. Quando
Go houver urn movimento de avan5o simult%eo, 0 movimento efetivo set-Z id&tic0
ao movimento de torte (ver Figuras 1 a 4 do Anexo).
3.1.2 Movimento de torte

Movimento entre a aresta de carte e a pe5a, o qua1 sem o movimento de avan50,
origina somente uma Gnica remo5k de cavaco, durante uma rota5Zo ou urn cur50
(ver Figuras 1 a 4 do Anexo).
3.1.3 Movimento de avawo

Movimento entre a aresta de Carte e a pe5a que, juntamente corn o movimento de
torte, possibilita uma remo5ao continua ou repetida de cavaco, durante varias ro-
ta5&s ou cursos.~ 0 movimento de avan5o pode ser continua, por exemplo, nas ape -
ra56es de torneamento e furas%, ou repetido, por exemplo, no aplainamento (ver
Figuras 1 a 4 do Anexo).
m&a: Para as defini56es das opera56es de usinagem, ver NBR 6175.
.3.1.4 Movimento de ajuste

Movimento entre a aresta de torte e a pe5a, no qua1 6 predeterminada a espessura
da camada de material a ser removida.
Nota: Em alguns processes de usinagem, por exemplo, sangramento, fura5& e bro

chamento, nao existe o movimento de ajuste.
1 0s simbolos das diferentes grandezas utilizadas, seguem a norma international

ISO 3002. As grandezas de dire5ao de torte, de avan e d.ire5k efetiva, apre
-
sentam os indices "c" (proveniente de "cutting"), "f" (proveniente de "feed")
e "e" (proveniente.de "effective") respectivamente. Desta forma, o simbolo de
velocidade de torte 6 vet e de velocidade de avan e v f. As grandezas de pew

tra5Zo apresentam o simbolo "a", acompanhado dos diferentes indices.
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NBR 6162/1989 3
3.1.5 Movimento de correc~o

ikvimento entre a aresta de torte e a pew, para compensar altera&s devidas,
par exemplo, ao desgaste da ferramenta, varia&es de posi&o originadas termica -
mente, etc.
3.1.6 Movimento
de aprosimacao
Movimento entre a aresta de torte e a pega, corn o qua1 a ferramenta antes da usi -
nagem, 6 aproximada 2 pe~a.
3.1.7, Mov-imento de ~ecuo

Movimento entre a aresta de Carte e a pega, corn o qua1 a ferramenta, ap6s a usi -
nagem, 6 afastada da pew.
3.2 Dire&s dos movimentos2
3.2.1 Uirecrlo efetiva

Dire& instantanea do movimento efetivo, no ponto de torte escolhido.
3.2.2 D&C&O de cork

Diregao instantanea do movimento de torte, no ponto de torte escolhido.
3.2.3 Dire&o de avanCo

Dire& instant&a do movimento de avawo, no ponto de torte escolhido.
3.2.4 L&ES& de ajuste

Dire& instantanea do movimento de ajuste, no ponto de torte escolhido.
3.2.5 Dire&o de corm&o

Dire& instantanea do movimento de corre~ao, no ponto de torte escolhido.
3.2.6 Dire&~ de qwoximac~o

Dire& instantznea do movimento de aproxima&, no ponto de torte escolhido.
3.2.7 Dire&o de ECUO
Diregao instantanea do movimento de recuo, no ponto de torte escolhido.
3.3 Velocidades
3.3.1 ~elocidade efetiva ve

Velocidade instant&ea do movimento efetivo, no ponto de torte escolhido (ver Fi
guras 1 a 4 do Anexo).
Nota: Quando a rela&~ entre a velocidade de avan~o vf e a velocidade de torte v

c
for muito pequena, vale a aproxima&:
v = (1)
e c
' A dire& do movimento 6 definida pelo vetor velocidade do ponto de torte esco
lhido, em cada~instante considerado.
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3.3.2 veltocidade de co&e vC

Velocidade instant&ea do movimento de torte, 0 ponto de torte escolhido (ver Fi-
guras 1 a 4 do Anexo).
3.3.3 Velocidade de avan~o vf
Velocidade instantkea do movimento de avan~o, no ponto de torte escolhido (ver

Figuras 1 a 5 do Anexo).
3.3.4 VeLocidade de ajuste vz

Velocidade instantkea do movimento de ajuste, no ponto de torte escolhido.
3.3.5 Velocidade de correc& v

"
Velocidade instantkea do movimento de correC:o, no ponto de torte escolhido.
3.3.6 Velocidade de aproximac& v

a
Velocidade instantsnea do movimento de aproximaG:o, no ponto de torte escolhido.
3.3 .J Veltocidade de yecuo v r

Velocidade instantanea do movimento de recuo, no ponto de torte escolhido.
3.4 Percursos
OS percursos definidos a seguir podem ser limitados, por exemplo, pela rota&50
ou nGmero de curses, pela quantidade de pegas ou pelo tempo correspondente.
3.4.1 Percurs efetivo Le
Percurso, ou seja, soma dos elementos de percurso, descrito pelo ponto de torte
escolhido Segundo o movimento efetivo (ver Figura 6 do Anexo).
3.4.2 Percurso de torte L

C
Percurso, ou seja, sotna dos elementos de percurso, descrito pelo ponto de torte
escolhido, Segundo o movimento de torte (ver Figura 6 do Anexo).
3.4.3 Percurso de aVanC0 Lf
escolhido, Segundo o movimento de avan~o (ver Figura 6 do Anexo).
Nota: OS percursos de avan~o, correspondentes a uma rota&o ou curso, sao denomi-

nados avan~os (ver se~ao 3.8).
3.4.4 Percurso de ajuste Lz

escolhido, Segundo o movimento de ajuste, corn o fim de determinar a espessura da
camada de material a ser removido.
AIota: Atrav& do percurso de ajuste, sao determinadas as grandezas de penetra&o
(ver se5So 3.9).
3.4.5 ~ercurso de corre~clo Ln

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NBR 616211989 5
escolhido, Segundo o movimento de corre&o, para compensar,por exemplo, o desgas

te da ferramenta, aria&es de posiGao originadas termicamente, etc.
3.4.6 Percurs de aproximacrlo L

a
escolhido, Segundo o movimento de aproximazao, para posicionar a ferramenta em
rela5Zo i pega, antes do process0 de usinagem.
3.4.7 ~ercurso de recuo Lr

escolhido Segundo o movimento de recuo, para afastar a ferramenta da peGa, ap&
o process0 de usinagem.
3.5 Conponentes dos movimentos, dire&k, vekxidades e percursos

OS movimentos, direGoes, velocidades e percursos definidos nas se&jes 3.1 a 3.4,
podem ser obtidos a partir de diversos componentes (ver sesoes 3.5.1 a 3.5.3).
3.5.1 Componentes reLativos 6 ferramenta ou & pew, corn movimentos rotativos

Referindo-se a ferramenta ou 5 peGa corn movimentos rotativos, distinguem-se:
a) componentes axiais (indice a);
b) componentes radiais (indice r);
c) componentes tangenciais (indice t).
Consequentemente, obtem-se:
a) movimentos axiais, radiais e tangenciais;
b) direGoes axiais, radiais e tangenciais;
c) velocidades axiais, radiais e tangenciais;
d) percursos axiais, radiais e tangenciais.
Exemplo: a) velocidade de avan axial vfa;

b) velocidade de avan5o radial vfr;
c) velocidade de avan tangential vft;
d) percurso de ajuste axial LZa;
e) percurso de ajuste radial Lzr;
f) percurso de ajuste tangential LZt.
3.5.2 Componentes reZativos c(os movimentos Z.ineares da ferramenta ou da pe~a

Referindo-se aos movimentos lineares da ferramenta ou da peGa, distinguem-se:
a) componentes transversais (indice T);
b) componentes normais (indice N);
c) componentes IDngitudinais (indice L).
Consequentemente, obtem-se:
a) movimentos transversais, normais e longitudinais;
b) dire&s transversais, normais e longitudinais;
c) velocidades transversais, normais e longitudinais;
d) percursos transversais, normais e longitudinais.

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3.5.3 Componentes relatives fi mciquina-ferramcnta

Referindo-se a maquina-ferramenta, distinguem-se:
a) componentes X (indice X);
b) componentes Y (indice Y);
c) componentes Z (indice Z).
Consequentemente, obtem-se movimentos, direGoes, velocidades e percursos nos ei

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xos X, Y e 2 (ver Figura 5 do Ane~o)~.
3.6 Conceitos auriliares

Para uniformidade dos conceitos relatives aos diferentes processes de ujinagem,
6 necessaria a introduG% de alguns conceitos auxiliares (ver se& 3.6.1 a
3.6.3).
3.6.1 A^ngulo da dir&o de avanco $J

Angulo entre a dire& de avan~o e a dire& de torte. 0 kgulo da dire&o de
avan~o pode ser constante, par exemplo, no torneamento 4 = VO, ou variavel con
tinuamente durante o processo de usinagem, por exemplo, no fresamento (ver Figg
ras 7 a 11 do Anexo).
3.6.2 Angulo da dir&o efetiva rl

Angulo entre a diresao efetiva e a dives% de torte.
sen$
tgrl = (2)

2 + cos$
vf
3.6.3 Piano de trabalho Pfe

Piano imaginario que contern as dire&es de torte e avan~o, passando pelo ponto
de torte escolhido (ver Figuras 7 a 9 do Anew e NBR 6163). Neste piano se reali
zam os movimentos quetomam parte na forma& do cayaco. Existe sempre urn 50 pla
-
no de trabalho, mesmo quando o movimento de wanGo seja composto de varies compo-
nentes, pois instantaneamente existe uma kica dire& de avan~o.
3.7 superf&ies da pe~a
3.7.1 Superficie a usinar

Superficie da pe~a antes da opera& de usinagem (ver Figura 12 do Anexo).
3.7.2 Superf&ie em usinagcm

Superficie da pega que esti sendo gerada pelas arestas de cork da ferramenta
(ver Figura 12 do Anexo). Uma parte da superficie em usinagem 6 novamente removi
-
3 Outros conceitos,ver DIN 66217.

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NBR 6162/1999 7
da na prbima rota&o ou Curso. As partes remanescentes na pe~a formam a super -

ficie usinada.
flotu: De acordo corn a diferenciaGao entre aresta principal e secundaria de car
te, pode-se diferenciar a superficie de usinagem em principal e secunda -
ria (ver Figura 13 do Anexo e NBR 6163).
3.7.3 SuperfLcie usinada

Superficie da peGa que foi gerada pelo processo de usinagem (war Figura 12 do
Anexo) .
3.8 Grandezas de avan~o

As grandezas de avanGo resultam de percursos de avawo, relatives 2 rotacao ou
a0 curso.
3.8.1 Avan~o f
AvanGo por rotasso ou curso, medido no piano de trabalho (ver Figura 13 do Ane_
x0).
3.8.2 Avanco par dente fZ
Rercurso de avanGo par dente ou aresta de torte, medido no piano de trabalho

(ver Figura I4 do Anexo). 0 avawo por dente e, consequentemente, a dista^ncia en
tre duas superficies consecutivas em usinagem, medida na dir&o de avanco.

Tern-se assim:
Onde z e o numero de dentes ou arestas de torte.
Quando z=l , por exemplo, no torneamento, no aplainamento ou no fresamento corn

fresas de urn Cinico dente (ferramentas monocortantes), tern-se:
fz = f (4)
No brochamento, o avanCo por dente corresponde ao increment0 dos dentes sucessi -

vos da brocha. Do avanGo por dente derivam o avanCo de torte e o avanso efeti -
vo.
3.8.3 Avnn~o de torte fc

Dista^ncia entre duas superficies consecutivas em usinagem, medida no piano de
trabalho e perpendicular a direGao de torte (ver Figura 14 do Anexo). Tern-se as-
sim:
f = f sen I$ (5)
c z .
Nos processes de usinagem onde $ = 9D, por exemplo torneamento e aplainamento,
tern-se:
fc = fZ = f (6)
3.8.4 Avanco ef&iVo f

e
Distkia entre duas superficies consecutivas em usinagem, medida no piano de
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8 NBR 6162/1989
trabalho e perpendicular 5 dire& efetiva (ver Figura 14 do Anexo). Tern-se as-
sim:
fe 1 f* . se (I$ - rj) (7)
Em muitos cases, a reiag% vf/vc 6 tie pequena que o.kgulo q pode ser despreza -
do, resul tando:
fe : fz. se $I = fc (8)
3.9 Grandezas de penetracao

As grandezas de penetraG& descrevem geometricamente a rela&o de penetra& en
tre a ferramenta e a pe~a (par atuante).
3.9.1 Grandmas de penetr&o da femwmenta, referentes ao pkmo de trabatho
3.9.1.1 tiofundidade ou targura de usinagem ap

Profundidade ou largura de penetraqk da ferramenta em rela& 3 pega, medida per-
pendicularmente ao piano de trabalho (ver Figuras 15 a 23 do Anexo).
Nota: No torneamento cilindrico e de faceamento, fresamento e retifica& frontal,

e denominada profundidade de usinagem4. No torneamento,de mergulho,
=P
brochamento, fresamento e retificaG% periferico, a 6 denominada largura
P
de us inagem (ver NBR 6175). Na fura&, apt corresponde a metade do dia^me
-
tro da broca.
3.9.1.2 PenetracZo de trabalho ae

Grandeza de penetra&o da ferramenta em rela~k 5 pe~a, medida no piano de traba -
lho e perpendicularmente 5 direita de avan~o. A penetra& de trabalho ae tern
im
-
portsncia predominante no fresamento e a retifica&o (ver Figuras 15 a 7.2 do Ane-
X0).
#&a: Na retifica& cilindrica convenciona-se a penetra& de trabalho ae 5 meta

de da variagk de di.?imetro da pe~a uma volta (ver Figuras 19 e 20 do Ae-
x0). Para a retifica&o cilindrica.com avan~o radial do rebolo (retifica&
de mergulho) ae corresponde ao avan~o radial fr (ver Figura 19 do Anexo); a
largura de usinagem a corresponde B espessura de retifica& b pew.
P w da
Na retificagk cilindrica corn avanw longitudinal da pega, a corresponde
P
ao avarqo f (ver Figura 20 do Anexo).
3.9.1.3 Penetramio de avanco a

f
Grandeza de penetra& da ferramenta, medida na dire& de avanfo (ver Figuras 15
a 23 do Anexo).
3.9.2 Grandezas de penetraCZo da aresta de co&e, refercntesao pkzno detrabatho

As grandezas de penetra& podem tambern ser referidas a uma Cinica aresta de COF
-
A profundidade de usinagem 6 chamada tambern de profundidade de torte. A largu

-
ra de usinagem porem, nao e a largura de torte (ver se& 3.10.1.5).
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te. Neste caw recebem o indice S.
Nota: 0 indice S pode set- omitido se as grandezas de penetra& da aresta de cor -

te forem identicas 5s da ferramenta (ver Figura 23 do Anexo).
3.9.2.1 Profundidade ou largura de usinagem da aresta de cork aSp

Profundidade ou largura de penetra&o-da aresta de torte, medida perpendicular -
mente ao piano de trabalho (verFiguras 22 e 23 do Anexo).
3.9.2.2 PenetraCclo de trabalho da are&a de torte aSe

Grandeza de penetra& da aresta de torte medida no piano de trabalho e perpendi
cular 3 dire& de avanw (ver Figura 22 do Anew).
3.9.2.3 i'enetra&o de avan~o da aresta de torte aSf

Grandeza de penetra@o da aresta de torte, medida na dire& de avanS (ver Fig
ras 22 e23 do Anexo).
3.9.3 Grandezas de penetra&io da ferramenta, referentes .ao eixo da fmramenta

se, no case de ferramentas rotativas, o piano de trabalho para a determina&o
das grandezas de penetragao for inadequado, en& essas grandezas podem ser refe -
ridas aos eixos de rota& da ferramenta. Neste case, as grandezas de penetra&
denominam-se:
a) penetra+ axial aa;
b) penetra& radial ar;
c) penetra& tangential at.
3.9.4 Grandezas de penetr&o da ferramenta, referentes aos eims da mdqui-

na-ferramenta
Pode tambern ser conveniente, referenciar as grandezas de penetragk aos eixos
X, Y e 2 da maqu.ina-ferramenta. Neste case, as grandezas de penetra& denom - i
mm-se:
a) penetra& a .
X
b) penetra& ay;
c) penetragao az.
3.10 Grandezas de torte

Estas grandezas definem teoricamente as dimensks da camada de material a ser re-
movido da peca. Elas nao s& identicas 5s dimens&s dos cavacos obtidoss.As gran
dezas de torte s% obtidas:
a) do perfil da aresta de torte ativa;

b) das grandezas de penetragk;
c) dos avanws.
s Para defini& de cavaco, ver NBR 6175.

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10 NBR 6162/1969
3.10.1 ~randezas nominais de cork

Grandezas de torte, definidas no piano de medida PD (ver se& 3.10.1.2).
Nota: As grandezas de torte, que sao definidas em outros pianos, devem ser especi -
ficadas a parte.
3.10.1.1 Ponto de refer&&a da aresta de co&e D

Situa-se no meio da aresta principal de torte ativa e serve para a determinaG:o
do piano de medida PD (ver Figuras 22 e 23 do Anexo)s.
3.10.1.2 PZano de medida PD
Piano perpendicular a dir&o de torte, passando pelo ponto de referkia da ares -
ta de torte D.
3.10.1.3 Se& transversaZ nominal de torte AD
Area da se~ao transversal calculada de urn cavaco a ser removido, medida no piano
de medida PD (ver Figura 23 do Anex~)~.
3.10.1.4 S&o transversal nominal total de torte ADtot
Soma das areas das se&s transversais nominais de torte, geradas pelas arestas
de torte que estao em a&o simultsnea, quando se empregam ferramentas multicortan -
tes.
3.10.1.5 Largura nominal de torte bD

Dis&cia entre dois pontos extremes da aresta principal de torte ativa, medida
no piano de medida P D (ver Figura ;3 do Anexo).
3.10.1.6 ES~~SSURI nominn7. de torte hD
Grandeza calculada, resultante da relaG:o entre~a se&o transversal nominal de

torte e a largura nominal de torte.
A espessura local de torte hi 6 a espessura calculada do cavaco a ser removido,

medida num piano perpendicular 2 aresta de torte, a partir de qualquer urn dos
sells pontos.
3.10.2 Grandezas de torte, nun &lcuZo simpLificado

Para o criteria de c~lculo simplificado das grandezas de torte, sao considerados:
a) aresta de torte retilinea;
b) ponta de torte corn canto viva*;
6 0 ponto de refer&cia da aresta de torte D 6 o ponto escolhido, corn a particula -

ridade de se situar no meio da aresta principal de torte ativa.
7 Esta area & menor que a,area medida na se&o transversal do cavaco removido,
a Raio de curvatura da ponta r=O.

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c) Zngulo de inclinaG:o hs = 0;
d) angulo de posigao da ferramenta, da aresta secundaria x ~0.

r
Nota: Defini&s de Xs e x~, ver NBR 6163.
3.10.2.1 Se,& transversaZ de torte A
Area da segao transversal calculada de urn cavaco a ser removido, medida perpendi -
cularmente 5 dire550 de torte, satisfazendo as condi@es do c~lculo simplificado
(ver Figura 24 do Anexo). Neste case & valida a rela&:
A=a .f=b.h (10)

P
3.10.2.2 LID~P~ de torte b

~argura calculada da se@o transversal de torte (ver Figura 24 do Anexo). NaS
condiG& de simplifica&o, a largura de torte b 6 idktica ao comprimento da
at-esta de torte ativa e 5 largura nominal de torte bD. De acordo corn a Figura 24
do Anexo:
(11)
sen x
r
3.10.2.3 Espessura de cork h

Espessura calculada da se~ao transversal de torte (ver Figura 24 do Anexo). Nas
condi&s de simplificaGao, a espessura de torte h 6 identica 2 espessura nomi
nal de torte hD.

A
h = f.sen xr = - (12)
b
3.10.2.4 Grandezas efetivas de torte

As grandezas calculadas de torte A, b e h podem ser referidas a urn plano perpen
dicular 5 dir&o efetiva (ver Figura 25 do Anexo). Tern-se assim as grandezas:
a) s&o transversal efetiva de torte Ae;
b) largura efetiva de torte be;
c) espessura efetiva de torte he.
Sao validas as rela&es:
Ae = be . he (13)
be = b 1 - co52 xr . sen2q (14)
h
he = (15)
1 + sen2xr . tg+l
Em muitos cases, a rela~ao vf/vc 6 tao pequena que o sngulo da dir&o efetiva
Q pode ser desprezado. Desta forma, tern-se aproximadamente:
be = b (16)
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12 NBR 6162/19SS
he = h (17)
Ae = A (18)
para urn Sngulo de posi& xr=900, tern-se sempre (ver Figuras 24 e 25 do Anexo):
= b = be (19)
aP
f =h (20)
3.10.3 Grandezas referentes ao volume de torte

3.10.3.1 volume da camada de torte
Volume da camada de torte de material da pe~a a ser removido por uma aresta de
torte Urn torte (curs0 ou rotasao).
3.10.3.2 Camada de torte

Camada de material removido da pe~a pela ferramenta, correspondente a urn ajuste,
durante urn torte. A area da se&o transversal da camda de torte, medida perpendi -
cularmente a dire@o de avan~o, 6 designada por AT.
3.10.3.3 volume de torte V

Volume da camada de material a ser removido da pe~a pela ferramenta. 0 volume de
torte pode ser, por exemplo, referido a pe~a, 2 opera~ao e a uma unidade de tern
PO-
3.10.3.4 ~ma de remo~& de materiaL Q

Volume de torte por unidade de tempo. Valem as seguintes rela&s (observar a toe
r&cia das unidades):

No torneamento :
Q = ap . f . vc = A . vc
Sendo ,
v

=lI.d .n, (ver se&$o 3.3.2)
Vf = f . n,m( ver se!50 3.3.3)
Onde dm 6 o dizmetro media correspondente a camada de torte e II a rotaG5o. Resul -
ta:
Q = II _ d . ap _ vf = AT . vf (22)
m
No alargamento ou fura&o corn pre-fur-a&o (ver NBR 6175):
Q = ap . fZ . z . vc = A . z . vc,(ver se& 3.8.2) (23)

Q = q . dm . a . vf = % . vf (24)
P
Na fura em cheio:
Q=ll.a;.vf (25)
Onde, a = dm.
P
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No fresamento e retifiCa& plana:
(ver se& 3.9.1.2) (26)

Q = ae . aP . f
Na retifica&o cilindrica de mergulho (ver Figura 19 do Anexo);
(27)
Q = w * aP . ae OU
Q = II . dw . ap . vfr (28)
Na retificagao cilindrica longitudinal:

Q = 7 . dw . a . vfa = AT . vfa ou (29)
e
(30)
Q = w . aP * ae
N&as: a) Nos processes de fresamento, furaC& e alargamento, quando a taxa de
remo&So de material Q refere-se a urn Gnico dente, recebe a designa
boo 4.
Q, = Q
(31)
z
b) Nos processes de retifica&, define-se taxa de remor$ de material
par unidade de largura do perfil ativo do rebolo, a express% (ver se
-
& 3.10.1.5).
Q =Q
(32)
b.
Onde bD & a largura do perfil ativo do rebolo. Geralmente bD = a _ ~a
P -
ra a retifica& cilindrica de mergulho, tern-se (ver Figura 19 do Ane
-
x0) :
bD=a =b
P 5
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NBR 6162/1989 I
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NBR 6162/1989 15
ANEXO - FIGURAS
y Mov. de torte
Mov. de avonco
FIGURA 1 - Dire& don movimentos de torte, de avanqn e efetivo, no tmneamento
Brow helicoidol
Mov. de torte
Peca
Mov. de avan$o
FIGURA 2 - Dir&o dos movimentos de torte, de avanw e efetivo, na fur&k
/FIGURAS 3e4
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16 NBR 6162/1989
Mov. de torte
I
Mov. di avanco
FIGURA 3 - Dire+ dos movimentos de carte, de avanw e efetivo, no freramento discordante
I -
Mov. efet.
-~-T Mov.
~de ovonco
FIGURA 4 - Dire@ don movimentos de torte, de avanw~ e efetivo, na retific@o externa
IFIGURASS e6
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Cdpia impressa pelo Sistema CENWIN
NRR 6162/1989 17
Mov. de avonGo
~l~ufw 5 - Obten+ de uma velocidade, a partir de componentes. No exemplo, obte$io de 4 no

tomemento curvilineo
F!G~RA~ - pevxrso de torte k, percwsa de avanqu 4 e percurso efetivo & do ponto de torte eswlhido,
na opera+ de fresamentodiscordante. No exemplo. L, 6 obtido atraw da penetra@o de tra_
,x,lho a, (ver se+ 3.9.1.21
/FIGURA~ 7 e8
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18 NBR 6162/1989
Piano de
trabalho Pfe
de torte
FIGURA 7 -Piano de trabalho Pfe , aingulo da dire& de avanqo r$ e 8ngulo da dire+ efetiva 17
no tOlneanletO I@.- 90)
Piano de
trabolho Pte
FIGURA 8 - Plana de trabalho Pfe , Bngulo da dir&o de avanq~~ q3 e Pngulo da dire& efetiva q
no fresamento amcordante @>901
/F~GURAS 9 e IO
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NBR 61620989 19
Plano de lrabalho ffe
FIGURA 9 - Plana de trabalho Pfe , zkgulo da dire+ de avanw @ e ingulo de direvk efetiva 71
no freramento disaDrdante (Q < 90)
FIGURA 10 -,kguloda dire@? de avanw 6. no freramento frontal
FIGURA 11 - Angula da dire@ de avanqa 8. na retifica@o plana frontal (lateral)
~F~GURA~ 12 e 13
Cpia
C6pia no autorizadapelo
impressa Sistema CENWIN
20 NBR 6162/1989
usinada
FIGURA 12 -Sup&icier da pqx
Sup. print. de usinagem
de usinagem
FIGURA 13 - Superficie principal e recundzkia de urinagem. Avsnqa f no torneamento
~F~GURAS 14 e 15
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NBR 6162/1989 21
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DireCBo
afeliva Freso
Pep
FIGURA 14 - Avanqo par dente f, , avanq~ de torte fc e avanqo efetivo fe no fresamento

discordante (para definiq6es de operaq6;es de usinagem, ver NBR 6175)
FIGURA 15 - Largura de uoinagem ap, penetraqk de trabalho ae e penetra&io de avanw af ..no

fresamento perifLrim
/F~GuRAS 16 e 17
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22 NBR 6162/1989
Piano de trabolho
F~GIJRA 16 - Largura de usinagem ap I penetra@o de trabalho se penetra@o de avanw af , na

retifica@o plana perifkica
.
FIGURA 17 - Profundidade de usinagem a p, penetraqk de trabalho a, e penetra+ de avancqa af no
fresamento blano frontal
IFIGURAS 18 e 19
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NBR 6162/1989 23
Plano de
FlGuRA 18 - Profundidade de usinagem ap, pe netra@o de trabalho a, e penetra$o de avanw

af na retificaq%x plana frontal (laterall, corn avanqo retilinw da pga
/ fr s
fr
a,=
= c
= f,
fr
.,
Plan0 de frabalho
fq~u~A IS - Largura de usinagem ap, penetra@o de trabalho ae e penetragk de avan$oq na,retifica@o

cilindrica de mergulho: vs = velocidade perifkica do rebolo: vw = velocidade perif&& da
pep; vfr = vdocidade de avanqo radial; f, = avanqa radial: nw = rota+ da pw.a: nr = Q
t+%o do reb.90~
IFIGURAS 20 e 21
9 ~a retifica& cilindrica, o piano de trabalho da ferramenta P convenciona

do perpendicular ao eixo do rebolo (ver NBR 6163).~Enquanto, nas fG opera&es de
torneamento, fura&, alargamento, fresamento, e brochamento, a velocidade de
torte 15 expressa em metros por minuto, na operagao de retificasao ela 6 expres
sa em metros por Segundo. A velocidade perifGrica da peGa & expressa em metros
por minute; as velocidades de avanGo Go expressas em milrmetros por minuto;
as grandezas de avanso, de penetra&o e de torte sao expressas em milimetros.
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24 NBR 6162/1989
Piano de trabnlhn
Rebolo
v = x.d,.n,
s = c
IO00
TC .d,.n,
w -
1000
fa = kt.nw
a
P
= f,= F
-.
--
FIGURA 20 - Profundidade de urinagemBp , penetra@ode trabalho a, na retific&io cilindrica

longitudinal: qa = velocidade de avan$aaxial: fa = avanpoaxial:ver simbo!ogia
da Figura 1g9
Piano de trabalho
)/
Rebolo
Pety
FIGURA 21 - Grandezar de penetraCgona retifie de perfir
/F~GURAS 22 e 23
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NBR 6162/1969 25
torte ativa
FIGURA 22 - Gandezar de penetra+ da ferramenta B da ilrena de cone. no freramenro

plan0 tangen&l
.- .-. .-. .-
principal de Aresta sewndoria de

ye attva torte otivo
\ at=%3
I /I WA he=0
Dire60 de ovanw
F Ferromenta,
FIGURA 23 - Granderas de torte, ponta de referhcia D e largura nominal de torte bD

no torneamento cilindrico
IFIGURA 24
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NBR 616211989
26
- Direc8o de
torte
Dirccao de \Plano de
OvonCo trabolho
f _
4
FIGURA 24 - Gandezas de corta, pam arestaa de torte retilinear. Exemplo: torneamanta

cilindrico corn ferramenta X, = 0; 0 ponto de torte erarlhido, n&e case.
encmtra-se na ponta de torte da ferramenta
/FlGURA 25
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NBR 6162/1999 27
Dira$J I
efsfivo
Ai
Diracbo d6
ovanqo
\ v, I
FIGURA 25 - Grandam efetivas de cmte para areas de torte retilineas. Exemplo: tomeament~
cilhdrico - Grit&i0 simplificado
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GLOSSARIO DA TERMINOLOGIA UTILIZADA
SECAO PORTUGUES STMBOCO I NGLES ALEMAO FRANCES ITALIAN0
3.. 1 . 1 Movimento efetivo Resultant cutting Wirkbewegung Mouvement Moto di lavoro

motion riisultant de coupe
3.1.2 .Movimento de, co Primary motion Schnittbewegung Mouvement de coupe Moto di taglio
te
3.1.3 Movimento de avar~ Feed motion Vorschubbewegung Mouvement de ava~ Moto di avanzamento
50 ce
3.1.4 Movimento de ajuz Adjustment mot ion Zustellbewegung Mouvement de Moto di aggiustaggio
te reglage
I I I I I I
3.1.5 Movimento de co Correction motion Nachstelli Mouvement de Moto di
regS0 I I bewegung correction regolazione
3.1.6 Movimento. de apro Tool approach Anstellbewegung Mouvement de Moto di posizionamento

ximacao mot ion approche
-
3.1.7 Movimento de re
cue Backwards mot ion Riickstell- Mouvement de Moto Deb allontanamento
bewegung ecartement del I
utensile
3.2.1 Direcao efetiva Resultant cut Wirkrichtung Direct ion resul Direzione di lavoro
ting direction - tante de coupe
3.2.2 Diretao de torte Direct ion of Schnittrichtung Direction de Direzione di taglio

feed motion coupe
/continua
- - -. - - .
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continuapa
ALEMAO FRANCES ITALIAN0
Vorschubrichtung Direction de Direzione d avanzamen

avance to
Zustellrichtung Direction de la Direzione de

rGg I age aggiustaggio
Dire@ de corre Nachstellrichtung Direction de la Direzione di

correction re.go I az i one
Anstellrichtung Direction de Direzione di

approche posizionamento
Diregao de recuo Riickstell- Direction de Direzione di

richtung Gcartement allontanamento
Wi rk- ~Vitesse resultante Velocits di lavoro.

geschwindigkeit de coupe
Schni tt- Vitesse de coupe Velocita di

geschwindigkeit tag1 io
Vorschub- Vitesse de avance Velocits di

geschwindigkeit avanzamento
Zustel i- Vitesse de Velocit5 di

geschwindigkeit reglage aggiustaggio
Nachstell- Vitesse de Velocits di

geschwindigkeit correction, regolazione.
Anstell- Vitesse de Velocita di

geschwindigkeit approche posizionamento
/continua
_. - - - - .
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continue&a GLOSSARIO DA TERMINOLOGIA UTILIZADA
SEQIO PORTUGUES STMBOLO I NGLES ALEMAO FRANCES ITALIAN0
3.3.7 Velocidade de v Backwards speed Riick- Vitesse de Velocita di

r
recuo geschwindigkeit ecartement allontanamento
3.4.1 Percurso efetivo Resultant cutting Wi rkweg Longueur de coupe Percorso di lavoro
Le
path length r&ultante
3.4.2 Percurso de torte Cutting path Schnittweg Longueur de coupe Percorso di taglio
LC
length
Percurso de avanco Lf Feed path length Vorschubweg Longueur de avance Percorso di

I I avanzamento
3.4.4 Percurso de ajuste La Setting path Zustellweg Longueur de Percorso di

length reglage aggiustaggio
3.4.5 Percurso de cot-r: Ln Readjusting path Nachstellweg Longueur de Percorso di

GO lenqth correct ion rqgolazione
3.4.6 Percurso de aproxi La Tool approach Anstellweg Longueur de Percorso di

ma&o path length approche posizionamento
3.4.7 Percurso de recuo Lr Backwards path Rickstellweg Longueur de Percorso di

length ecartement allontanamento
3.6.1 Angulo da direcao I$ Feed motion angle VorschubrichtungL Angle de la direc Angola della dire
de avanco winkel tion davance zione d avanza-
mento
3.6.2 Angulo da direcao ri Resultant cutting Wirkrichtungz Angle de la dire5 Angola della di
efetiva speed angle winkel tion resultant de rezione di lavoro
coupe
3.6.3 Piano de trabalho Working plane Arbeitsebene Plan de travail Piano di lavoro
fe
/continua
- - - - .
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continuaqfio GLOSARIO DA TERMINOLOGIA UTILIZADA
SECAO PORTUGUES STMBOLO I NGLES ALEMaO FRANCES ITALIAN0
3.7.1 Superficie a usinar Work surface Ausgangfliche Surface de la Superficie da

piice I avorare
3.7.2 Superficie em usins Transient surface Schnittflzche Surface de coupe Superficie in lavoro
gem
3.7.2 Superficie princL Main transient Hauptschnitt- Surface principa Superficie princips
pal em usinagem surface flsche le de coupe le in lavoro
3.7.2 Superficie secun Minor transient Nebenschnitt- Surface auxiliaire Superficie secon
daria em usinagem surface fl&he de coupe daria in lavoro -
3.7.3 Swperficie usinada Machined surface Gefertigteflsche Surface engendree Superficie lavorata
3.8.1 AvanCo f Feed Vorschub Avance Avanzamento
3.8.2 AvanGo por dente Feed per tooth Zahnvorschub Avance par dent Avanzamento per
fz
dente
3.8.3 AvanGo de torte Cutting feed Schnittvorschub Avance de coupe Avanzamento di

fC
tag1 io
3.8.4 AvanGo efetivo f Resultant feed Wi rkvorschub Avance resultante Avanzamento di

e.
de coupe I avoro
3r9.1.1 Profundidade ou lar Back engagement Schnittiefe bzw. Engagement I mpegno

aura de usinaaem - aP Schni ttbrei te arrikre posteriore
3.9.1.2 PenetraGao de traba ae Working Arbeitseingriff Engagement de lmpegno di lavoro

1ho engagement travai 1
/continua
- - - _, ..,.,.,.
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SECAO PORTUGUES ; TMDOLO I NGLES ALEMAO FRANCES ITAL IAN0
3.9.1.3 Penetracao de avan Feed engagement Vorschubeingriff Engagement de lmpegno d avanzamen

af
50 avance to
3.9.2.1 Profundidade ou Back engagement Schnittiefe bzw. Engagement de lmpegno posterior-e

largura de usina of the.cutting Schnittbrelte der 1 arete del tagliente
gem da aresta d; aSP edge schneide
torte
3.9.2.2 Penetracao de tra Working engagement Arbeitseingriff Engagement de tra lmpegno di lavoro
balho da aresta dz aSe of the cutting der schneide vail de 1. a&e- de1 tagliente
torte
3.9.2.3 Penetra& de avan Feed engagement of Vorschubeingriff Engagement lmpegno d avanzamel

go da aresta dz aSf d avance de to del tagliente
the cutting edge
torte 1 arete
3.10.1.1 Ponto de refer& D Reference point of Schneidenbezugz Point de reference Punto principale del
cia da aresta de the cutting edge punkt de I a&e de tag1 iente
torte coupe
3.10.1.2 Piano de medida Cut dimension Spanungsmess- Plan des Piano delle dimen
pD
plane ebene dimensionsde coupe sione di taglio -
3.10.1.3 SecZo transversal Nominal cross-se& NenniSpanungs- Aire nominale de Area nominale della
*D
nominal de torte tional area of the querschnitt la section trans sezione transversale
cut versale de coupe - di taglio
3.10.1.4 Secao transversal Tota I cross-set Gesamt-Nenn-

nominal total de *Dtot tional area of the Spanungsquer-
torte cut schnitt~~
- - -
Cpia no autorizada
GLOSS&IO DA TERMINOLOGIA UTILIZADA

continua*0
SECAO PORTUGUES STMBOLO I NGLES ALEMAO FRANCES ITALIAN0
3.10.1.5 Largura nominal Nominal width of Nenn-Spanungs- Largeur nominale Larghezza nominale
bD
de torte cut breite de coupe di taglio
3.10.1.6 Espessura nominal Nominal thickness Nenn-Spanungs- Epaisseur nominale Spessore nominale
hD
de torte of cut dicke de coupe di taglio
3.10.1.6 Espessura local Local thickness of , Dertliche:Spanun- Epaisseur locale Spessore locale di
de torte hi cut gsdicke de coupe tag1 io
3.10.2.1 Se&30 transversal. A Undeformed chip Spanungsquer- Section de coupe Area della
de torte sect ion schni tt sezione di taglio
3.10.2.2 Largura de torte b Undeformed chip Spanungsbrei te Largeur de coupe Larghezza di

width tag1 io
3.10.2.3 ~Espessura de. .~co~ h Undeformed chip Spanungsdi eke Epaisseur de coy Spessore d i tag1 io
te thickness pe
3.10.2.4 SeGZo t ransversa 1 A Working undefor Wirkspanungs- Section effective Area della~ se2 ione
e
efetiva de torte med chip section - ,querschnitt de coupe di taglio in lavoro
3.10.2.4 Largura efet iva Working undefor Wi rkspanungs- Largeur effective Larghezza di taglio
be
DDE torte med chip width - breite de coupe in lavoro
3.10.2.4 Espessura efetiva Working undefor Wi rkspanungs- Epaisseur effecti Spessore d i tag1 io
he
de torte med chip thick: dicke ve de coupe in lavoro
ness
Cpia no autorizada
GLOSSh3lO DA TERMINOLOGIA UTILIZADA

continuaq%
SECAO PORTUGUES sfFi~oL0 INGLES I ALEMAO I FRANCES ITAL .IANO
3.10.3.1 Volume da camada Volume of cut Schnittvolumen Volume de coupe Volume di taglio
de torte
3.10.3.2 Camada de torte cut Spanungsschicht Coupe Taglio
3.10.3.3 Volume de torte V Material removed Spanungsvolumen Volume d'eldvement Volume d'asporta
de matiere zione di materiale
3.10.3.4 Taxa de remocao

Q Material removal Zeitspanungs.- Debit d'elevement Tasse d'asporta
de material
rate volumen de:matiere zione di materiale
/~NDICE ALFABETICO
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NBR 6162/1969 35
I-NDICE ALFABCTICO
Rngulo da dire&b de avan~o 3.6.1

Angulo da dir&b efetiva 3.6.2.
Avan 3.8.1
Avan50 de torte 3.8.3
Avan~o efetivo 3.8.4
Avan~o por dente 3.8.2
Camada de torte 3.10.3.2
Componentes relatives aos movimentos lineares da ferramenta ou
da pega 3.5.2
Componentes relatives 5 ferramenta ou 5 pe~a, corn movimentos
rotativos 3.5.1
Componentes relatives 5 maquina-ferramenta 3.5.3
Dire& de ajuste 3.2.4
Dire& de aproxima&k 3.2.6
Dire& de avan~o 3.2.3
Dire& de corre&~ 3.2.5
Dire&o de cork 3.2.2
Dir&o de recuo 3.2.7
Dir&k efetiva 3.2.1
Dire&&s dos rwximentos 3.2
Espessura de torte 3.10.2.3
Espessura efetiva de torte 3.10.2.4
Espessura local de torte 3.10.1.6
Espessura nominal de torte 3.10.1.6
Grandezas de avan~o 3.8
Grandezas de penetra&o 3.9
Grandezas de penet&o da aresta de torte, refrentes ao piano
de trabalho 3.9.2
Grandezas de penetra& da ferramenta, referentes ao piano de
trabalho 3.9.1
Grandezas de penetra& da ferramenta, referentes ao eixo da
ferramenta 3.9.3
Grandezas de penetyagao da ferramenta, referentes aos eixos da
maquina-ferramenta 3.9.4
Grandezas efetivas de torte 3.10.2.4
Grandezas nominaivde torte 3.10.1
Grandezas de torte 3.10
Grandezas de torte, num calculo simplificado 3.10.2
Grandezas referentes ao volume de torte 3.10.3
Largura de torte 3.10.2.2
Largura efetiva de torte 3.10.2.4
Cpia no autorizada
36 NBR 616211989
Largura nominal de torte 3.10.1.5

Movimento de ajuste 3.1.4
tlovimento de aproxima5k 3.1.6
Movimento de avan5o 3.1.3
Movimento de corre5& 3.1.5
Movimento de torte 3.1.2
Movimento de recuo 3.1.7
Movimento efetivo 3.1.1
Movimentos entre a aresta de cork e a pe5a 3.1
Penetra5k de avan5o 3.9.1.3
Penetragzo de avan5o da aresta de torte 3.9.2.3
Penetra5ao de trabalho 3.9.1.2
Penetra5k de trabalho da aresta de torte 3.9.2.2
Percurso de ajuste 3.4.4
Percurso de aproximagao 3.4.6
Percurso de avan5o 3.4.3
Percurso de torte 3.4.2
Percurso de corregk 3.4.5
Percurso de recuo 3.4.7
Percurso efet iv0 3.4.1
Percursos 3.4
Piano de medida. 3.10.1.2
Piano de trabalho 3.6.3
Ponto de torte escolhido 1
Ponto de refersncia da aresta de torte 3.10.1.1
Profundidade ou largura de usinagem 3.9.1.1
Profundidade ou largura de usinagem da aresta de torte 3.9.2.1
Se5Zo transversal de torte 3.10.2.1
Se5ao transversal efetiva de torte 3.10.2.4
Se5ao transversal nominal den torte 3.10.1.3
Se5ao transversal nominal total de torte 3.10.1.4
Superficie a usinar 3.7.1
Superficie em usinagem 3.7.2
Superficies na pe5a 3.7
Superficie usinada 3.7.3
Taxa de remo5~o de material 3.10.3.4
Velocidade DDEajuste 3.3.4
Velocidade de aproxima5k 3.3.6
Velocidade de avan5o 3.3.3
Velocidade de corre& 3.3.5
Cpia no autorizada
NW3 6162/1989 37
Velocidade de torte 3.3.2

Velocidade de recuo 3-3.7
Velocidade efetiva 3.3.1
Velocidades 3.3
Volume da camada de cork 3.10.3.1
Volume de carte 3.10.3.3

ABNT NBR 6162 NB 204 - 1989 - Movimentos e Relações Geometricas Na Usinagem Dos Metais

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MOVIMENTOS E RELACbES GEOMiTRlCAS 04.052

Esta Norma define os termos empregados nos rwvimentos e relqoes geomitricas, en

Notas : a) Em alguns processes de usinagem, que utilizam ferramentas corn geometria

indefinida, por exemplo retificagao, lixamento, jateamento, a presente

Norma se aplica de forma restrita.

b) OS conceitos firmados nesta Norma sao referidos a urn ponto escolhido

Na aplica&o desta Norma, 6 necessario consultar:

NBR 6163 - Ferramentas de usinagem geometrica da cunha cortante - Procedimento

NBR 6175 - Processes meca^nicos de usinagem - Terminologia

Origem: Projeto NER 6162/89 (NB-204)

SISTEMA NACIONAL DE ABNT - ASSOCI ACAO BRASI LEI RA

We ferramenta. usinagem. NBR 3 NORMA BRASILEIRA REGISTRADA

CDU: 621.7: 62.589: 001.4 ToQd os dimitor #wonado, 37 p6ginas

Para 0s efeitos desta Norma S&I adotadas as defini5&s de 3.1 a 3.10.3.

3.1 Movimentos entre a aresta de cork e a peca

Podem ser retilineos, circulares ou quaisquer. Sk movimentos no local de atua -

vimento efetivo, ap6s ter sido efetuado o movimento de ajuste.

3.1.1 Movimento efetivo

Go houver urn movimento de avan5o simult%eo, 0 movimento efetivo set-Z id&tic0

ao movimento de torte (ver Figuras 1 a 4 do Anexo).

3.1.2 Movimento de torte

3.1.3 Movimento de avawo

m&a: Para as defini56es das opera56es de usinagem, ver NBR 6175.

.3.1.4 Movimento de ajuste

Nota: Em alguns processes de usinagem, por exemplo, sangramento, fura5& e bro

1 0s simbolos das diferentes grandezas utilizadas, seguem a norma international

e "e" (proveniente.de "effective") respectivamente. Desta forma, o simbolo de

velocidade de torte 6 vet e de velocidade de avan e v f. As grandezas de pew

3.1.5 Movimento de correc~o

nagem, 6 aproximada 2 pe~a.

3.1.7, Mov-imento de ~ecuo

nagem, 6 afastada da pew.

3.2 Dire&s dos movimentos2

3.2.1 Uirecrlo efetiva

3.2.2 D&C&O de cork

3.2.3 Dire&o de avanCo

3.2.4 L&ES& de ajuste

3.2.5 Dire&o de corm&o

3.2.6 Dire&~ de qwoximac~o

3.2.7 Dire&o de ECUO

Diregao instantanea do movimento de recuo, no ponto de torte escolhido.

3.3.1 ~elocidade efetiva ve

Nota: Quando a rela&~ entre a velocidade de avan~o vf e a velocidade de torte v

3.3.2 veltocidade de co&e vC

3.3.3 Velocidade de avan~o vf

Velocidade instantkea do movimento de avan~o, no ponto de torte escolhido (ver

3.3.4 VeLocidade de ajuste vz

3.3.5 Velocidade de correc& v

3.3.6 Velocidade de aproximac& v

3.3 .J Veltocidade de yecuo v r

3.4.1 Percurs efetivo Le

3.4.2 Percurso de torte L

3.4.3 Percurso de aVanC0 Lf

Nota: OS percursos de avan~o, correspondentes a uma rota&o ou curso, sao denomi-

3.4.4 Percurso de ajuste Lz

AIota: Atrav& do percurso de ajuste, sao determinadas as grandezas de penetra&o

(ver se5So 3.9).

3.4.5 ~ercurso de corre~clo Ln

escolhido, Segundo o movimento de corre&o, para compensar,por exemplo, o desgas

3.4.6 Percurs de aproximacrlo L

rela5Zo i pega, antes do process0 de usinagem.

3.4.7 ~ercurso de recuo Lr

3.5 Conponentes dos movimentos, dire&k, vekxidades e percursos