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27/03/2017

CARGAS DINMICAS

Prof. Dr. Julio Czar de Almeida


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FADIGA - INTRODUO
A maioria dos sistemas mecnicos esto submetidos, durante
seu funcionamento, a cargas variveis com o tempo. A
aplicao contnua destas cargas pode levar a apario de
pequenas trincas no material, geralmente na superfcie, as
quais se propagam atravs do mesmo, reduzindo sua
capacidade e vindo a possibilitar a sua fratura.

Esse fenmeno se conhece como falha por FADIGA e


responsvel por mais de 70% das falhas existentes nos
componentes mecnicos.

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FADIGA - EXEMPLOS

FADIGA - EXEMPLOS

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FADIGA - PRINCIPAIS TIPOS

O termo FADIGA define, em engenharia, ao fenmeno de


ruptura em um material devido a ao repetida de tenses ou
deformaes abaixo do seu limite de ruptura. O processo tem
lugar com a formao e crescimento de trincas que se
propagam atravs do material at produzir a falha de um
componente, geralmente de forma catastrfica.
O fenmeno pode ocorrer de diferentes formas, devido a:
- flutuaes de carga (condies normais) - fadiga mecnica;
- altas temperaturas - creep-fadiga (fadiga de fluncia);
- aco combinada de cargas cclicas e temperaturas tambm
flutuantes - fadiga termomecnica;
- ambientes quimicamente agressivos corroso sob fadiga;
- aes flutuantes associadas a contactos com atrito entre
materiais fretting-fadiga (fadiga de contato ciclco).
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O MECANISMO DA FALHA POR FADIGA

As falhas por fadiga sempre tm incio com uma pequena


trinca no material, presente desde a sua manufatura ou
desenvolvida ao longo do tempo, devido s deformaes
cclicas ao redor das concentraes de tenses. Dessa
forma, pode-se afirmar que as trincas de fadiga geralmente
tm incio num entalhe (termo genrico para representar
qualquer contorno geomtrico que eleve a tenso localizada).

Existem 3 estgios na falha por fadiga:


(I) iniciao ou nucleao da trinca (pequena durao);
(II) propagao da trinca (maior tempo de vida); e
(III) instabilidade estrutural e falha catastrfica (instantneo).

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O MECANISMO DA FALHA POR FADIGA

O MECANISMO DA FALHA POR FADIGA

- regio polida, proveniente da microtrinca original e


- regio de aparncia spera semelhante a uma fratura frgil
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FADIGA ETAPAS DO DANO

FADIGA MTODOS DE PROJETO

- tenso-nmero de ciclos; vida total


- deformao-nmero de ciclos; e
- mecnica da fratura elstica linear. tolerante ao dano

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TENSO-NMERO DE CICLOS
Curvas de Whler
- mtodo baseado nas curvas de Whler (curvas S-N);
- modelo baseado na tenso que busca procurar um limite de
resistncia fadiga;
- abordagem que busca manter as tenses locais nos
entalhes em limites baixos, caracterizando o NO incio da
propagao da trinca;
- modelo mais emprico e menos preciso matematicamente;
- modelo com resultados bastante aceitveis para o clculo de
vida infinita (>106), situao essa onde os nveis de tenso
so baixos e a deformao do material principalmente
elstica.

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TENSO-NMERO DE CICLOS
Curvas de Whler
Mquina de vida rotativa de alta velocidade Ensaio de
Moore.

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TESTES DE FADIGA - EXEMPLOS

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TESTES DE FADIGA - EXEMPLOS

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TESTES DE FADIGA - EXEMPLOS

PETROBRS
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TENSO-NMERO DE CICLOS
Curvas de Whler
As curvas S-N representam a amplitude de tenses cclicas x
nmero de ciclos para ruptura e so obtidos mediante tenses
de amplitude constante. Seus resultados so traados em
papel logaritmico, conforme exemplo em figura:

aos 16

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TENSO-NMERO DE CICLOS
Curvas de Whler
Os materiais ferrosos tendem a apresentar um limite de fadiga
(amplitude de tenses) abaixo do qual no ocorre a ruptura.
Existem excees para ligas de cobre e de alumnio.
vida finita vida infinita

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aos

TENSO-NMERO DE CICLOS
Curvas de Whler

polmeros ligas de alumnio

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LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA - AOS

~Fig. 6-17 19

LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA


para aos carbono:

0,50 R R 1400MPa
Se=
700MPa R > 1400MPa
para ferros fundidos:
0,40 R R 410MPa
Se=
164MPa R > 410MPa

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TENSES FLUTUANTES
- qualquer carga que varie com o tempo pode,
potencialmente, provocar uma falha por fadiga.

- a forma da onda de carga em funo do tempo demonstra


no apresentar nenhum efeito significativo na falha por fadiga
(exceto se na presena de corroso). Assim, descreve-se
essa funo, esquematicamente, por uma onda senoidal.

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TENSES FLUTUANTES

- Tenso Alternada (stress amplitude) - Tenso Mdia (mean stress)

max min max + min


a = m =
2 2 22

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EFEITO DOS CONCENTRADORES


DE TENSO

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EFEITO DOS CONCENTRADORES


DE TENSO
A presena de um entalhe em uma pea faz com que,
invariavelmente, a trinca se localize nessa regio, dado o fato
desse local apresentar os maiores nveis de tenso
correspondentes.

Os concentradores de tenso reduzem a vida do elemento em


anlise de forma no linear, visto depender de inmeros
fatores (material, carregamento, geometria, tamanho, etc)
externos, bem como, serem independentes dos fatores de
concentrao de tenses (kt) da Mecnica dos Slidos.

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COEFICIENTE DE REDUO DE
RESISTNCIA FADIGA
Para tal, utiliza-se o chamado coeficiente de reduo de
resistncia fadiga (kf), cuja definio bsica dada por:

resist. fadiga para CP liso


kf =
resist. fadiga para CP com entalhe

Os materiais, entretanto, apresentam diferentes


sensibilidades a concentraes de tenso. Em geral, quanto
mais dctil o material, menor sua sensibilidade ao entalhe,
enquanto que materiais frgeis so mais sensveis
descontinuidades. Essa propriedade assim caracterizada
pelo fator de sensibilidade ao entalhe q.
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COEFICIENTE DE REDUO DE
RESISTNCIA FADIGA
Matematicamente:

kt, kts fator de concentrao de tenso (normal e cisalhante,


respectivamente)
q, qs sensibilidade ao entalhe (para cargas normais e
tangenciais, respectivamente)
na presena de entalhe:
a = k f . anom m = k f . mnom
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FATOR DE CONCENTRAO DE
TENSO Kt - EXEMPLOS

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SENSIBILIDADE AO ENTALHE - q

Fig. 6-20

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SENSIBILIDADE AO ENTALHE - qs

Fig. 6-21

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FATORES DE CORREO DO LIMITE


DE RESISTNCIA A FADIGA
- as resistncias fadiga so obtidas em ensaios com corpos
de prova padro. As diferenas fsicas e de ambiente entre
os corpos de prova e a pea real devem assim serem
corrigidas. Assim:

Se = ka.kb.kc.k d.ke.Se'
equao de Marin

Se limite de resistncia a fadiga da pea real


Se limite de resistncia a fadiga do corpo de prova
ka fator de superfcie
kb fator de tamanho
kc fator de carga
kd fator de temperatura 30
ke fator de confiabilidade

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FATOR DE SUPERFCIE - ka

- acabamentos mais grosseiros diminuem resistncia


fadiga devido introduo de concentraes de tenses e/ou
alterao das propriedades fsicas da camada superficial da
pea.
ka = a. R b

Tab. 6-2

Notas: se ka > 1, adotar ka=1


- para ferros fundidos, adotar ka = 1
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FATOR DE
SUPERFCIE
- ka

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FATOR DE TAMANHO - kb

2,79mm d 51mm kb = 1,24. d0.107


51mm < d 254mm kb = 1,51. d0.157

Notas: para cargas axiais kb =1


33
- para dimetros acima de 254mm, adotar kb = 0,6

FATOR DE TAMANHO - kb

kb - para outros tipos


de seco tranversal ou
para seces no-
rotativas.

Tab. 6-3

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FATORES DE CARGA, TEMPERATURA E


CONFIABILIDADE
kc - Fator de Carga 1 flexo

kc = 0,85 axial
0,59 toro pura

kd - Fator de Temperatura
kd = 0,9877 + 0,6507.10 3.T 0,3414.10 5.T 2 + 0,5621.10 8.T 3 6,246.10 12.T 4

37 T 540o C
ke - Fator de Confiabilidade

Tab. 6-5

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RESISTNCIA FADIGA PARA VIDA


FINITA

(f . rup )2 1 f . rup
b = log
Sf = a.N b a= 3 Se
Se

f 0,9
valor de referncia

Fig. 6-18
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CRITRIOS DE FALHA POR FADIGA


- Equaes Gerais -
Sa Sm
Critrio de Soderberg (1930): + =1
Se e
S a Sm
Critrio de Goodman (1899): + =1
Se rup
2
Sa Sm
Critrio de Gerber (1874): + =1
Se rup

esc
Critrio de Langer: a +m =
CS
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para condio de escoamento no primeiro ciclo

CRITRIOS DE FALHA POR FADIGA


- Equaes Gerais -

- pode-se calcular a tenso alternada equivalente que causa o mesmo


dano na pea, correspondente a combinao das tenses alternada e
mdia. Para o caso do critrio de Goodman, por exemplo tem-se:

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CRITRIOS DE FALHA POR FADIGA

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CRITRIOS DE FALHA POR FADIGA

Sa a
Sm m

40

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CRITRIO DE GOODMAN

critrio fadiga

critrio Langer

interseco
fadiga x Langer

CS por fadiga

Tab. 6-6 41

CRITRIO DE GERBER

critrio fadiga

critrio Langer

interseco
fadiga x Langer

CS por fadiga

Tab. 6-7 42

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DEFORMAO-NMERO DE CICLOS
CURVAS -N
- como a iniciao da trinca envolve escoamento, uma
aproximao baseada na tenso incapaz de modelar
adequadamente esse estgio do processo de fadiga. Assim
um modelo baseado na deformao fornece uma viso
razoavelmente precisa do estgio de iniciao da trinca;

- mtodo aplicado com maior frequncia em regimes de


fadiga de baixo ciclo ( 103) e em problemas de vida finita,
nos quais as tenses cclicas so elevadas o suficiente para
causarem escoamento localizado;

- as curvas -N representam a amplitude de deformaes


elasto-plsticas x nmero de ciclos para ruptura, sendo que
os primeiros resultados obtidos nesse contexto devem-se a
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Manson e Coffin;

DEFORMAO-
NMERO DE
CICLOS
CURVAS -N
- influncia direta do
fenmeno da histerese
(efeito Bauschinger).

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DEFORMAO-NMERO DE CICLOS
CURVAS -N
As curvas -N tambm so representadas em coordenadas
logaritmicas, de tal forma que a curva representativa entre as
deformaes e o nmero de ciclos uma linha reta (s vezes,
ligeiramente cncava com o eixo dos ciclos).

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DEFORMAO-NMERO DE CICLOS
CURVAS -N
A equao da reta proposta por Manson-Coffin e de forma
complementar por Basquin, tem a forma:
expoente de
coef.resistncia fadiga resistncia
fadiga

'F
= (2N)b + 'F (2N)c
2 E
expoente de
coef.ductibilidade fadiga ductibilidade
fadiga

nmero de ciclos para ruptura 46

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EFEITO DAS TENSES E DEFORMAES


MDIAS
As expresses anteriores, para definio das curvas -N,
somente so vlidas para a condio de tenses e
deformaes mdias sendo nulas.

Via de regra, entretanto, os componentes mecnicos esto


submetidos a carregamentos cclicos que ocasionam tenses
e deformaes mdias diferentes de zero.

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EFEITO DAS TENSES E DEFORMAES


MDIAS
Ensaios demonstram que tenses mdias de trao diminuem
a vida de um componente, enquanto que tenses mdias de
compresso aumentam a vida desse componente.

Matematicamente:

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EFEITO DAS TENSES E DEFORMAES


MDIAS

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ACMULO DE DANO
dano = perda parcial da funcionalidade;

0 D 1, D = 0 pea virgem, D = 1 falha

o dano em fadiga cumulativo e irreversvel;


cada evento de um carregamento causa um dano di , o que reduz a vida
da pea;
o dano por fadiga pode ser caracterizado pelas seqncias equivalentes
de seus picos e vales {maxi, mini} ou pelo nmero de ciclos de suas
componentes alternadas e mdias;

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CARGAS VARIANDO ALEATORIAMENTE


para quantificar o dano de todo o carregamento, basta usar a regra de
acmulo linear de dano de Palmgren-Miner:

n1 n 2 n
+ + ... + k = 1
N1 N 2 Nk

(n /N ) = 1
i i

- n1, n2, nk - nmero de ciclos em nveis especficos de tenso;


- N1, N2, Nk - vida (em ciclos) para estes nveis de tenso.

Quando da presena de tenses


m 1/ b
mdias, a expectativa de vida ser N f = N(1 - )
alterada, podendo assim ser definida F'
pela equao de Morrow:
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BIBLIOGRAFIA DE REFERNCIA
- HAMROCK, Bernard J. Elementos de Mquinas McGraw-
Hill;
- SHIGLEY, MISCHKE e BUDYNAS Projeto de Engenharia
Mecnica, editora Bookman.
- NORTON, ROBERT Projeto de Mquinas, 2 Ed. Bookman.
- DURAN, Prof. Jorge A.R. Projeto em Fadiga Dpto. Eng.
Mecnica Universidade Federal Fluminense.
- PPGEM - Mtodos de Dimensionamento Fadiga PUC-
MINAS.
- JUVINALL, Robert Fundamentals of Machine Component
Design.
- ROSA, Edson Fadiga - Notas de Aula Dpto. Eng. Mecnica -
UFSC.
- LEMOS, Carlos Alberto Anlise de Fadiga PETRO-
BRS/CENPES.
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