Aula 16 - Perdas Localizadas

Mecânica dos Fluidos
Aula 16
Escoamento em tubos
Turbulento interno viscoso
incompressível
Perda de carga localizada
Escoamento viscoso incompressível
Objetivo geral
Aplicar os princípios básicos da conservação da

massa, da quantidade de movimento e da energia
aos escoamentos internos,viscosos
incompressíveis em dutos.
2 24/11/10
Objetivos específicos
 Analisar o escoamento viscoso em tubos e dutos;

 Calcular a perda de carga distribuída
 Calcular a perda de carga localizada
 Definir raio hidráulico.
3 24/11/10
Turbulência
 A turbulência é o comportamento de agitação ou de

redemoinho apresentado pelos fluidos - líquidos ou gases
- quando eles se deparam com uma barreira qualquer.
 Embora esteja acontecendo o tempo todo à nossa volta,

e no nosso interior, ainda é um fenômenos pouco
compreendido.
4 24/11/10
Turbulência
 Em 1933, o cientista Johann Nikuradse mediu com

precisão a fricção que um fluido sofre quando é forçado
através de um cano em velocidade variável.
 Os resultados obtidos no experimento foram plotados

graficamente em um diagrama denominado Harpa de
Nikuradse.
5 24/11/10
Experimento de Nikuradse
6 24/11/10
Harpa de Nikuradse
7 24/11/10
Região I Re<2000
Escoamento laminar, o fator de atrito independe da
rugosidade,devido ao efeito da subcamada limite
laminar e vale 64
f=
Re
Região II 2000<Re<4000
Região Critica onde o valor de f não fica caracterizado
8 24/11/10
Região III (pode ser representada 3000<Re<105)
Curva dos tubos hidraulicamente lisos, influência da

subcamada limite laminar, o fator de atrito só depende
do número de Reynolds. Escoamento turbulento
hidraulicamente liso.
0,316
Fórmula de f = 0, 25
Blasius Re
9 24/11/10
Região IV
Transição entre o escoamento turbulento
hidraulicamente liso e rugoso, o fator de atrito depende
simultaneamente da rugosidade relativa e do número
de Reynolds
Região V
Turbulência completa, escoamento hidraulicamente

rugoso, o fator de atrito só depende da rugosidade
relativa e independe do número de Reynolds.
10 24/11/10
V
IV
I
II
III
11 24/11/10
Diagrama de Moody
12 24/11/10
13 24/11/10
Turbulência
 Ainda que o comportamento turbulento seja levado em
consideração tanto na construção de oleodutos quanto
na fabricação de aviões, ninguém entendia por que ele
acontece.
 Agora, cientistas da Universidade de Illinois, Estados
Unidos, resolveram o mistério. Eles descobriram que a
turbulência dos fluidos resulta das propriedades
fundamentais da forma na qual a energia é distribuída
entre os redemoinhos que compõem o fluxo em
turbulência.
14 24/11/10
Turbulência
 A explicação mostra que o comportamento do estado de
turbulência não é aleatório, mas contém relações
estatísticas sutis, similares às encontradas nas transições
de fase que marcam o aparecimento do magnetismo nos
cristais.
"Como resultado desta explicação teórica, os engenheiros
agora poderão calcular a força de fricção existente em
paredes rígidas, ao invés de simplesmente se basear em
uma tabela baseada nos dados de Nikuradse," explica
Pinaki Chakraborty, um dos pesquisadores.
15 24/11/10
Fator de atrito
TRATAMENTO COMPUTACIONAL
Para uma análise computacional é necessário dispor de

uma formulação matemática para o fator de atrito.
Sendo assim, são utilizadas correlações variadas, de
acordo com a configuração do sistema de tubos.
16 24/11/10
Fator de atrito
TRATAMENTO COMPUTACIONAL
0,3164
f =
Blasius ReRe
0,25 ≥ 105
(função explícita)  
1 ∈/D 2,51 
= − 2 log  + 
Colebrook f 0,5  3,7 Re f 0,5

 
17 (função implícita)
24/11/10
Fator de atrito
Sousa-Cunha-Marques, 1999 (erro = 0,123%)
 
1  k 
5,16   k 5,09 
= − 2 log  − log  + 
 
f 0,5 
3,7 D Re
 
 3,7 D
Re 0,87 
 
Swamee e Jain 1976 (erro = 0,386%):
 
1  k 5,74 
= − 2 log  + 
f 0,5  3,7 D Re 0,9 
 
18 24/11/10
Fator de atrito
Swamee 1993
19 24/11/10
Cálculo da perda de carga distribuída (Normal)
Darcy-Weisbach
20 24/11/10
Perda localizadas
O escoamento num sistema de tubos pode necessitar

passar por uma diversidade de acessórios , curvas ou
mudanças súbitas de área.
Perdas de carga são encontradas sobretudo, como
resultado da separação do escoamento.
As perdas serão menores se o sistema consistir de
longos trechos de seção constante.
21 24/11/10
22 24/11/10
Perda localizadas
Os modelos matemáticos utilizados para determinação das

perdas localizadas são:
Le v 2
hm = K
(v ) 2
hl = f
D 2 2
23 24/11/10
Perda localizadas
K: coeficiente de perda de carga;

(determinado experimentalmente, para cada tipo de
acessório)
Le: comprimento equivalente de um tubo reto;
hl = f
Le v 2
hm =K
( v )2
D 2 2
24 24/11/10
Coeficiente de perda de carga
K: determinado experimentalmente, para cada tipo de
acessório).
É representada por um comprimento equivalente de tubo.
Varia com o diâmetro do tubo;
Por se tratar de dados experimentais, estão espalhados em
diversas fontes bibliográficas. Sendo assim, podem
fornecer valores diferentes para a mesma configuração
de escoamento.
Em caso de projeto, sempre identificar a fonte utilizada.
25 24/11/10
Comprimento Equivalente (Le)

Le (m) P.V.C rígido ou cobre, conforme A.B.N.T
Dext(mm) Joelh Joelh Curv Curv Tê 900 Tê 900
Ref. 900 450 900 450 Direto Lateral
25-3/4 1,2 0,5 0,5 0,3 0,8 2,4

32-1 1,5 0,7 0,6 0,4 0,9 3,1
40-11/4 2,0 1,0 0,7 0,5 1,5 4,6
Comprimento Equivalente (Le)

Le em n0 de diâmetro de canalização
(metálicas, ferro galvanizado e ferro fundido)
Acessório Equação CE (Le/D)

(n0 de diâmetros)
Cotovelo 900 raio longo Le=0,068+20,96D 22
Cotovelo 900 raio médio Le=0,114+26,56D 28,5
Cotovelo 900 raio curto Le=0,189+30,53D 34
Cotovelo 450 Le=0,013+15,14D 15,4
Curva 900 R/D=1,5 Le=0,036+12,15D 12,8
Entradas e saídas
O perfil da entrada do tubo influencia na perda de carga do

escoamento. Existem 3 geometrias básicas de entradas:
Entradas com cantos vivos

Entradas com bordas arredondadas (menor perda)
Entrada reentrante
28 24/11/10
29 24/11/10
Expansões e contrações
Os coeficientes de perda para expansões e contrações

baseiam-se no valor de v2/2.
As perdas para uma expansão baseiam-se na velocidade

de entrada.
As perdas para uma contração baseiam-se na velocidade

de saída.
30 24/11/10
31 24/11/10
32 24/11/10
33 24/11/10
34 24/11/10
Dutos não circulares
Dutos com seções transversais quadradas ou retangulares

comumente utilizados em sistemas de aquecimento,
ventilação e condicionamento de ar, podem ser tratados
como dutos circulares, desde que a razão entre a altura e
a largura for menor que 3 ou 4.
35 24/11/10
O Diâmetro hidráulico é definido como:

4A
Onde:
Dh =
P
A: Área da seção transversal;
P: Perímetro molhado (comprimento de parede em contato
com o fluido)
36 24/11/10
A P Rh Dh
PiD2 PiD D D
4 4
a2 4a a a
4
ab 2(a+b) _ab_ _ab_

2(a+b) (a+b)
a231/2 3a a31/2 a31/2

4 12 3
37 24/11/10
Resolução de Sistemas de Trajeto Único
Em problemas envolvendo trajeto único geralmente se

conhece a configuração do sistema:
 Material do tubo;
 Rugosidade do tubo;
 Número e tipo dos acessórios: cotovelos, válvulas,etc...
 Variações de elevação;
 Características do fluido.
38 24/11/10
Resolução de Sistemas de Trajeto Único
O objetivo dos problemas normalmente é determinar

alguma das variáveis seguintes:
 Queda de pressão, necessária para a seleção da

bomba;
 Comprimento de tubo;
 Vazão;
 Diâmetro do tubo;
39 24/11/10
Exemplo 8.5 FOX 6ªed. Cálculo da queda
de pressão
Enunciado
Um tubo liso horizontal, de 100m de comprimento, está conectado a um grande
reservatório. O diâmetro interno do tubo é 75mm. A entrada é de borda viva e a água
descarrega para a atmosfera. Que profundidade, z, deve ser mantida para produzir
uma vazão volumétrica de 0,01m3/s?
ATENÇÃO
Passos para a resolução:
Equação da conservação da energia pode ser

usada diretamente para cálculo de z.
Q → Re → f ( Fator de atrito);
Tabelas fornecem coeficientes para cálculo das perdas menores;
40
Exemplo 8.5 FOX 6ª ed.
Dados Pede-se Modelo Matemático

D = 75mm z1 = ?
L = 100 m P1 v12 P v22
( + α1 + g z1 ) − ( 2 + α 2 + g z 2 ) = h f + hm
Q = 0,01m3/s ρ 2 ρ 2
P1=P2=Patm L v2 Le v 2
hf = f hm = f
Borda viva D 2 D 2
α t = 1(coef . energia cinética)
v1=0
z2=0
ρ = 999 Kg/m3
µ = 10-3 Kg/m.s
Modelo Físico
41 24/11/10

D = 75mm z1 = ?
L = 100 m v22 L v 2
v 2
g z1 − α 2 =f +k
Q = 0,01m3/s 2 D 2 2
P1=P2=Patm
Borda viva 1  L v2 v22 v22 
2
z1 = f +K + 
α t = 1(coef . energia cinética) g  D 2 2 2 
v1=0
z2=0
ρ = 999 Kg/m3
µ = 10-3 Kg/m.s
Modelo Físico
42 24/11/10

D = 75mm z1 = ?
L = 100 m
Q = 0,01m3/s 1  L v2 v 2
v 2
2
z1 = f +K 2 + 2
P1=P2=Patm g  D 2 2 2 
Borda viva
v1=0 Colocando-se v2 em evidência, tem-se:
v22  L 
z2=0 z1 =  f + K + 1
2g  D 
ρ = 999 Kg/m3
µ = 10-3 Kg/m.s Q 4Q
v= =
A πD 2
43 Como 24/11/10

D = 75mm z1 = ? v22  L  Q 4Q
z1 = v = =
L = 100 m  f + K + 1 A π D 2
2 g  D 
Q = 0,01m3/s
P1=P2=Patm
8Q 2  L 
Borda viva z1 = 2 4  f + K + 1
α t = 1(coef . energia cinética) π D g  D 
v1=0
z2=0 ρv D 4 ρQ
Re = =
ρ = 999 Kg/m3 μ πμD
µ = 10-3 Kg/m.s
44
Exercício 8.5 FOX 6ª ed.

D = 75mm z1 = ?
L = 100 m 8Q 2  L 
z1 =  f + K + 1
Q = 0,01m3/s π 2 D4g  D 
P1=P2=Patm ρv D 4 ρQ
Borda viva Re = =
μ πμD
v1=0 Resolução
z2=0 4 999Kg 0,01m 3 m.s 1 5
Re = x x x x = 1,7 x10
ρ = 999 Kg/m3 π m3 s 10 − 3 Kg 0,075m
µ = 10-3 Kg/m.s
Buscar f no Diagrama de Moody = 0,016
e K Borda viva no slide 29 = 0,5
45
46 24/11/10
Diagrama de Moody
47 24/11/10

D = 75mm z1 = ?
L = 100 m 8Q 2  L 
z1 = 2 4 f
 D + K + 1
Q = 0,01m3/s π D g  
P1=P2=Patm
Borda viva
α t = 1(coef . energia cinética) Resolução
2
v1=0 
8  0,01m 3 
1 s2  100m 
z1 = x x x 0,0162 x + 0,5 +1
z2=0 π 2

 s 
 ( 0,075m) 9,81m
4
 0,075m 
z1 = 6,0m
48
Exemplo 8.6 FOX 6ªed
Cálculo do comprimento do tubo
Petróleo escoa através de um trecho horizontal de oleoduto a uma taxa de 1,6 milhão de
barris/dia (1 barril=42galões). O diâmetro interno do tubo é 48in. A rugosidade do tubo
é equivalente à do ferro galvanizado. A pressão máxima admissível é 1200psi.
A pressão mínima requerida para operação é 50psi. A densidade relativa do petróleo é
0,93 e a viscosidade à temperatura de bombeamento é 3,5x10-4 lbf.s/ft2.
Para estas condições, determine o espaçamento máximo possível entre as estações
de bombeamento. Se a eficiência da bomba é de 85%, determine a potência que deve
ser fornecida para cada estação de bombeamento.
ATENÇÃO
Equação da conservação da energia pode ser usada diretamente para cálculo de L
Q → Re → f ( Fator de atrito);
Tabelas fornecem coeficientes para cálculo das perdas menores;

49
Dados Modelo Matemático

D = 48in 2 2
Q = 1,6x106barris/dia ( P 1 + α v1 + g z ) − ( P 2 + α v2 + g z ) = h + h
1 1 2 2 f m
P1 = 1200 psig (max) ρ 2 ρ 2
P2 = 50 psig (min) P1 P 2
L v2 − =hf
ε (ferro galvanizado) hf = f ρ ρ
V1= v2 D 2
SG = 0,93
ρ = 10-4 lbf.s/ft2 Modelo Físico
Perdas menores desprezíveis
Pede-se
L=?
W=?
50

D = 48in 2
P1 P 2 L v
Q = 1,6x106barris/dia − =hf hf = f
P1 = 1200 psig (max) ρ ρ D 2
P2 = 50 psig (min) L v2 Q 4Q
P 1− P 2 = f ρ v= =
ε (ferro galvanizado) D 2 A πD 2
V1= v2 Resolução
SG = 0,93 6 barril gal ft 3 dia h ft 3
Q = 1,6 x 10 x 42 x x x = 104
ρ = 10 lbf.s/ft
-4 2
dia barril 7,48 gal 24h 3600s s
Pede-se
104 ft 3 4Q
L=? v= x = 8,27 ft / s
π ( 4 ft )
s 2
w=?
51 24/11/10

D = 48in 2
L v v = 8,27 ft / s
Q = 1,6x106barris/dia P 1− P 2 = f ρ
D 2
P1 = 1200 psig (max)
ρv D
P2 = 50 psig (min) Re =
μ
ε (ferro galvanizado) Resolução
V1= v2
SG = 0,93 1, 94 slug 8, 27 ft ft 2 lbfs 2 5
Re = 0 , 93 x x x 4 ft x x = 1, 71 x10
ρ = 10-4 lbf.s/ft2 ft 3 s 3, 5 x10 −4 lbf . s slug . ft
Pede-se
L=?
−4
w=?
Re = 1, 71 x105
∈= 5 x10 ft → f = 0,017
52
Diagrama de Moody
53 24/11/10

D = 48in
Q = 1,6x106barris/dia L v2 v = 8,27 ft / s
P1 = 1200 psig (max) P 1− P 2 = f ρ
D 2
P2 = 50 psig (min) −4
Re = 1,71x105 ∈= 5 x10 ft → f = 0,017
ε (ferro galvanizado)
V1= v2
SG = 0,93
ρ = 10-4 lbf.s/ft2 Resolução
Pede-se L = 2 2
x4 ft x (1200 −50) 2 x
3
lbf 144in
x
2
ft
x
s
x
slug. ft
= 6,32 x105 ft
L=? 0,17 in ft 2 0,93x1,94slug (8,27 ft ) 2
lbf .s 2
w=?
L = 6,32 x105 ft (120mi )
54
Resolução de Exercício
Exercício 8.6 FOX 6ª ed.

D = 48in
Q = 1,6x106barris/dia Wbomba = Q ∆Pbomba Wbomba
η=
P1• 1200 psig Wentrada
P2• 50 psig
ì (ferro galvanizado)=5x10-4ft Resolução
• v1=v2
SG = 0,93 Wbomba =
104 ft lbf 144in 2
x (1200−50) 2 x x
hp.s
= 31.300hp
• = 10 lbf.s/ft
-4 2 s in ft 2 550 ft.lbf
Pede-se Wbomba 31300
L=? Wentrada = = = 36.800hp
η 0,85
• =?
Wentrada = 36.800hp
55
Exemplo 8.7 FOX 6ªed. Cálculo da vazão
Enunciado
Um sistema de proteção contra incêndio é suprido por um tubo vertical de 80 ft de altura,
a partir de uma torre de água. O tubo mais longo no sistema tem 600ft e é constituído
de ferro fundido com aproximadamente 20 anos de uso. O tubo contém uma válvula
gaveta. As outras perdas menores podem ser desprezadas. O diâmetro do tubo é de
4in. Determine a vazão máxima de água através deste tubo, em gpm.
ATENÇÃO
Este tipo de problema requer iteração.
Equação da conservação da energia não pode ser usada diretamente para cálculo da
velocidade, pois neste caso Q é desconhecida → Re → f ( Fator de atrito);
Tabelas fornecem relação Le/D para cálculo das perdas menores;

56

D = 4 in Q =? P1 v12 P2 v22
L = 600 ft ( + α1 + g z1 ) − ( + α2 + g z 2 ) = h f + hm
ρ 2 ρ 2
P1=P2=Patm  v2 
α t = 1(coef . energia cinética) ( z1 − z2 ) =  + h f + hm 
1  2
g  2 2
Tubo ferro fundido 20 anos
v1=0 L v h = f Le v
2
hf = f m
z1= 80ft D 2 D 2
ρ = 1000 Kg/m3
µ = 10-3 Kg/m.s
Válvula de gaveta
Modelo Físico
57
58 24/11/10

D = 4 in Q =?
L = 600 ft v2 L v 2
Le v 2
P1=P2=Patm ( z1 − z2 ) g = 22 + f D 2 + D 2
Tubo ferro fundido 20 anos 1   L v22 v22  v22 
v1=0 ( z1 − z2 ) =  f  +8 + 
g  D 2 2  2 
α t = 1(coef . energia cinética)  
z1= 80ft
ρ = 1000 Kg/m3
µ = 10-3 Kg/m.s
Válvula de gaveta Le/D=8
59 Modelo Físico

D = 4 in Q =?
1   L v22 v22  v2 
L = 600 ft ( z1 − z2 ) =  f  +8 + 2

P1=P2=Patm g D 2 2 2 
   
L ( 600 + 80) ft 12in
v1=0 = x = 2040
α t = 1(coef . energia cinética) D 4in ft
z1= 80ft
2 g ( z1 − z 2 )
ρ = 999 Kg/m3 V2 = 5152 ft 2
ì = 10 Kg/m.s
-3  L  V2 =
f  + 8  + 1 f x 2048 + 1 s2
Válvula de gaveta Le/D=8 D 
( z1 − z2 ) = h = 80 ft
60
Resolução
Admitindo-se que o escoamento é inteiramente turbulento (f é constante),
pode-se fazer uma estimativa para f.
Obter a rugosidade do tubo na Tabela.

e = 0,00085 ( Multiplicar por 2, por causa da idade do tubo)
e = 0,0017
e 0,0017 ft 12in
= x = 0,005
D 4in ft
Neste caso recorrer ao Diagrama de Moody, para f constante com este valor de e/D.
f = 0,03
61
Rugosidade para tubos

Material Ε(ft)
Rugosidade absoluta equivalente
Aço rebitado 0,003 – 0,03

Concreto 0,001 – 0,01
Madeira 0,0006 – 0,003

Ferro fundido 0,00085
Ferro 0,0005
galvanizado
Aço comercial 0,00015
62
Diagrama de Moody
63 24/11/10

D = 4 in Q =?
L = 600 ft 2 g ( z1 − z 2 ) ( z1 − z2 ) = 80 ft
P1=P2=Patm V2 =
 L  L
Tubo ferro fundido 20 anos f  + 8  + 1 = 2040
D  D
v1=0
1ª Resolução
z1= 80ft
ρ = 999 Kg/m3 5152 ft 2
µ= 10-3 Kg/m.s V2 =
f x 2048 + 1 s 2
5152 ft 2
V2 = = 9,08 ft / s
0,03 x 2048 + 1 s 2
64
Rugosidade para tubos

Material Ε(ft)
Rugosidade absoluta equivalente
Aço rebitado 0,003 – 0,03

Concreto 0,001 – 0,01
Madeira 0,0006 – 0,003

Ferro fundido 0,00085
Ferro 0,0005
galvanizado
Aço comercial 0,00015
65

D = 4 in Q =?
L = 600 ft 2 g ( z1 − z 2 ) v = 9,08 ft / s
P1=P2=Patm V2 =
 L 
Tubo ferro fundido 20 anos f 
D + 8  + 1
 
v1=0
1ª Resolução
z1= 80ft
ρ = 999 Kg/m3 ft ft s
Re = 9,08 x 4 in x x = 2,5 x105
ì = 10 Kg/m.s
-3
s 12in 1,21x10 − 5 ft 2
Vcin = 1,21x10-5ft2/s
66
Cálculo da vazão
Resolução
Utilizar uma das equações para obtenção de f.
 
1  ∈/ D 2,51 
= − 2 log  + 
f 0,5  3,7 0,5 

Re f 
 
1  k 
5,16   k 5,09 
= − 2 log  − log  + 
 3,7 D Re 
f 0,5    3,7 D Re 0,87 
 
67
Resolução
Pela equação de Colebrook o valor obtido para f considerando-se e/D como 0,005 é
0,0308. Substituindo-se na equação para velocidade, obtém-se uma velocidade:
v = 8,97 ft/s
Os valores encontrados de 9,08 e 8,97 diferem menos de 2%. Se o nível de precisão

aceitável estiver entre 1 – 2%, o problema foi resolvido apenas com uma iteração.
Caso não seja considerado aceitável, continuar o processo iterativo até atingir o padrão
de aceitação.
68

D = 4 in Q =?
L = 600 ft
πD 2
P1=P2=Patm Q=v A=v
4
v1=0 Resolução
2
z1= 80ft ft π  1  gal s
Q = 8,97 x 
 
 x 7,48 x 60 = 351gpm
ρ = 999 Kg/m 3
s 4 3 ft 3 min
ì = 10-3 Kg/m.s
Q = 351 gpm
• = 1,21x10-5ft2/s
69
Referências
 CARVALHO, Daniel Fonseca de. Fundamentos de Hidráulica. Cap. 7.
2009
 FOX, Robert W.; McDONALD, Alan T. Introdução à mecânica dos
fluidos. Ed. LTC: Rio de Janeiro. 2009. 6ªed.
 HANSEN, Arthur G. Mecánica de fluidos. Ed. Limusa: México.1974.
Parte IV. Cap. 10
 LOUREIRO, Eduardo - Mecânica dos Fluidos
 MOTT, Robert L. Applied Fluid Mechanics. Prentice Hall: New Jersey.
1994
 MUNSON, Bruce R; YOUNG, Donald F.; OKIISHI, Theodore H.
Fundamentos da mecânica dos fluidos. Edgard blucher: São Paulo.
1997. Vol 1
 http://www.escoladavida.eng.br/mecflubasica/aulasfei/22008/exp_Reynolds.ht
70 24/11/10

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Dados Pede-se Modelo Matemático

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Dados Pede-se Modelo Matemático

Dados Pede-se Modelo Matemático

Escoamento viscoso incompressível

Dados Pede-se Modelo Matemático

Equação da conservação da energia pode ser usada diretamente para cálculo de L

Tabelas fornecem coeficientes para cálculo das perdas menores;

Dados Modelo Matemático

Dados Modelo Matemático

Dados Modelo Matemático

Escoamento viscoso incompressível

Dados Modelo Matemático

Dados Modelo Matemático

Este tipo de problema requer iteração.

Tabelas fornecem relação Le/D para cálculo das perdas menores;

Dados Pede-se Modelo Matemático

Dados Pede-se Modelo Matemático

Dados Pede-se Modelo Matemático

Obter a rugosidade do tubo na Tabela.

Rugosidade para tubos

Aço rebitado 0,003 – 0,03

Madeira 0,0006 – 0,003

Escoamento viscoso incompressível

Dados Pede-se Modelo Matemático

Rugosidade para tubos

Aço rebitado 0,003 – 0,03

Madeira 0,0006 – 0,003

Dados Pede-se Modelo Matemático

Os valores encontrados de 9,08 e 8,97 diferem menos de 2%. Se o nível de precisão