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Manual de Operao e

Instalao
Conversor, Indicador e Transmissor
de Vazo Eletromagntico
Cod: 073AA-063-122M Rev. I
Novembro / 2016

Srie
Incomag

Incontrol Indstria e Comrcio de Medidores de Vazo e Nvel LTDA.


Rua Joo Serrano, 250 Bairro do Limo So Paulo SP CEP 02551-060
Fone: (11) 3488-8999 Fax: (11) 3488-8980
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Incomag Incontrol

NDICE

1 INTRODUO........................................................................................................................................3
2 ESPECIFICAES.................................................................................................................................4
3 TABELA DE CODIFICAO DE MODELO.....................................................................................4
4 INSTALAO.........................................................................................................................................5
4.1 ALIMENTAO................................................................................................................5
4.2 ATERRAMENTO................................................................................................................5
4.3 CABOS................................................................................................................................5
4.4 MONTAGEM......................................................................................................................5
4.5 PROTEO MECNICA..................................................................................................5
5 CONEXES ELTRICAS.....................................................................................................................6
5.1 BORNES DE LIGAO....................................................................................................6
5.2 POSIO DO FUSVEL DE ENTRADA..........................................................................6
6 OPERAO.............................................................................................................................................6
6.1 DISPLAY.............................................................................................................................6
6.2 FUNES DO DISPLAY...................................................................................................7
6.3 FUNES DAS TECLAS..................................................................................................7
7 PROGRAMAO DA CONFIGURAO..........................................................................................7
7.1 PARAMETRIZAO.........................................................................................................7
7.2 FUNES DO DISPLAY...................................................................................................8
8 AJUSTE DOS VALORES DOS ALARMES.......................................................................................14
8.1 ALARME DE VAZO INSTANTNEA.........................................................................14
8.2 CONTROLE DE BATELADA..........................................................................................14
9 AJUSTE DO ZERO...............................................................................................................................15
10 MEDIDORES DE OUTROS FABRICANTES (PARAMETRIZAO).......................................15
10.1 POR QUE O CONVERSOR QUEIMA?........................................................................16
11 ANEXOS...............................................................................................................................................16
12 CERTIFICADO DE GARANTIA......................................................................................................30

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Incomag Incontrol

1 INTRODUO

A srie Incomag de computadores de vazo a unidade eletrnica dos


medidores de vazo eletromagnticos, totalmente microprocessada e com uma
programao simples e amigvel. Durante a parametrizao na programao,
as opes so facilmente selecionadas por meio de seu teclado frontal.
As unidades de vazo instantnea e totalizao so programveis
independentemente.
Algumas caractersticas oferecidas so opcionais, portanto atentar para
o cdigo do modelo adquirido para confirmar as opes existentes no seu
equipamento.

Ler cuidadosamente o manual antes da sua instalao e operao; atentar


para os detalhes de montagem, conexo eltrica, alimentao,
parametrizao e start-up, para obter do seu equipamento o mximo em
performance e operacionalidade.

Modelo para montagem em parede

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Incomag Incontrol

2 ESPECIFICAES
Eletrnica Microprocessada
Indicador de vazo instantnea, totalizador, transmissor e controle de
Funes batelada, indicao de vazo em massa atravs da opo de entrada
do valor de densidade do fluido, sentido de fluxo bidirecional.
Display de cristal lquido com 16 caracteres, 4 linhas
Indicaes
Alarmes com 2 LED's 3mm
Teclado com 4 teclas. Sendo:
Tecla MENU : utilizada para parametrizao
Programaes Tecla : incrementa o dgito e troca de opo no menu
Tecla : desloca o cursor esquerda
Tecla ENTER : confirma ou aceita valor
4-20 mA isolada, mx. 600 Ohm
Sada Analgica Resoluo: 12 bits
Atualizao: 1 Hz
Contatos SPDT, 5 A @ 220 VCA
Utilizados para alarme ou batelada
Sada Rel
Modo de operao direto ou inverso (via software)
Alarmes em alto ou baixo (via software)
Sada transistor NPN isolado
Sada Pulso/Freq.
Tenso e corrente mx. 24 VCC e 50 mA
Alarmes 2 pontos, programveis
Comunicao serial RS485 (Modbus RTU); opcional: Hart, Profibus etc
90 a 260 VCA, 50-60 Hz Fonte chaveada
Consumo: 10 W
Temperatura
-30o a 50oC
Alimentao
Umidade Relativa
10 a 90 % URA
Invlucro grau de proteo
Alumnio Fundido - IP65, montagem em superfcie
Indica visualmente falha na fonte chaveada
Sinalizadores
Indica visualmente falha do processador atravs de escaneamento
luminosos
continuo
Sistema de monitoramento com reset automtico antitravamento do
Watch Dog
micro controlador

NOTA: Algumas funes so opcionais. Conferir o cdigo do modelo adquirido.

3 TABELA DE CODIFICAO DE MODELO

Conversor Eletrnico de Vazo


IMG10 ___ ___ ___
4 24 VCC
Alimentao
5 90 a 260 VCA
2 RS 485 / MODBUS
3* PROFIBUS PA
Comunicao serial
4* PROFIBUS DP
5 HART
2 Sobrepor uso ao tempo em alumnio / IP65
Grau de proteo
3 Sobrepor uso ao tempo em alumnio / IP67
Nota: Opes que no esto disponveis no momento esto indicadas por *

5 Alimentao 90 a 260 VCA


Exemplo:
2 RS 485 / MODBUS
IMG10522
2 Proteo IP65
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Incomag Incontrol

4 INSTALAO

A instalao da unidade eletrnica do medidor de vazo bastante


simples, devendo obedecer as especificaes/recomendaes abaixo:

4.1 ALIMENTAO

Se o local onde o seu medidor de vazo for instalado estiver sujeito a


interferncias e rudos eltricos e magnticos, recomendada a utilizao de
uma alimentao direta e individual, sem ser compartilhada com vlvulas
solenides, contatores, motores, inversores ou qualquer outro dispositivo que
gere rudos ou surtos eltricos.

4.2 ATERRAMENTO

A unidade eletrnica deve ser aterrada, com nvel de aterramento para


instrumentao, melhor do que 10 Ohm. No utilizar o terra da alimentao de
corrente alternada para este fim.
O bom funcionamento e desempenho do seu medidor de vazo
dependem de um bom aterramento.

4.3 CABOS

Para a interligao entre o medidor de vazo eletromagntico com o


conversor recomenda-se a utilizao do cabo Belden 8760 para a interligao
dos eletrodos e do cabo AFD 1PX18AWG Cabo de bobina para a interligao
da bobina. O comprimento mximo dos cabos de 100 metros.
Os cabos no deve possuir emendas, portanto recomenda-se fazer uma
medio prvia do comprimento dos cabos na sua instalao.
Obedecer as recomendaes de distncias mnimas entre cabos (de 30
a 40 cm), para lanamentos de cabos de sinal, em relao a cabos de fora ou
fontes geradoras de indues ou rudos eletromagnticos.
Os cabos devem ter uma instalao rgida, devem estar seguros e no
devem se mover, ou devem passar dentro de condutes.

4.4 MONTAGEM

A montagem do instrumento feita sobre uma superfcie plana por meio


de trs parafusos, para instalao tipo superfcie. Para mais detalhes seguir as
dimenses dos desenhos apresentados nos anexos.

4.5 PROTEO MECNICA

Mesmo no caso do equipamento com proteo IP65, em se tratando de


instrumento eletrnico microprocessado, necessria a instalao de uma
proteo contra os raios solares diretos e intempries.

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Incomag Incontrol

5 CONEXES ELTRICAS

5.1 BORNES DE LIGAO

As conexes eltricas devem obedecer ao diagrama mostrado no Anexo


Conexo Eltrica. Atentar para o seu modelo adquirido, pois algumas ligaes
s esto presentes com as opes solicitadas.

5.2 POSIO DO FUSVEL DE ENTRADA

6 OPERAO

6.1 DISPLAY

O display da srie Incomag de cristal lquido com 16 caracteres e 4


linhas.

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6.2 FUNES DO DISPLAY

No modo indicao de vazo instantnea o operador pode visualizar os


valores de totalizao pressionando a tecla .
Atravs da tecla MENU possvel iniciar a parametrizao, onde so
utilizadas as teclas restantes para a navegao.

6.3 FUNES DAS TECLAS

MENU Quando estiver no modo indicao, aciona o modo


parametrizao. No modo parametrizao so definidas todas as unidades
de trabalho, tipo de sadas etc., que sero descritas no item descrio de
telas.

Tecla que incrementa uma unidade ao dgito e troca de opo no


menu.

Tecla que desloca o cursor a ser programado uma casa esquerda.

ENTER Utilizada para confirmar o valor mostrado no display como vlido


e grav-lo na memria.

7 PROGRAMAO DA CONFIGURAO

7.1 PARAMETRIZAO

Para o modo parametrizao, aps energizar o instrumento aparecer


uma tela de apresentao. Ele entrar no modo indicao pressionando a tecla
MENU. O instrumento pedir que o operador entre com uma senha (para
maior segurana). Esta senha fornecida junto com o instrumento. Aps
confirmada esta senha o instrumento estar no modo parametrizao.
Caso a senha no esteja correta, o instrumento exibir a mensagem:
Senha Incorreta e retornar ao modo indicao.

Obs.: A senha impede que usurios no autorizados tenham acesso


parametrizao e atribuam dados incorretos parametrizao.

As senhas fornecidas de fbrica so:


Para entrar em parmetros: 4444.
Para efetuar o auto-ajuste do zero e teste da sada 4-20 mA: 5555.

Na apresentao das telas de parametrizao, a opo pr-selecionada


vir com um * na frente. Para que seja feita uma nova seleo, deve-se
pressionar a tecla . Quando for necessrio entrar com um valor (por
exemplo, um valor correspondente ao fator K, ou valor da densidade do fluido),
o operador deve digitar o valor com o auxlio das teclas e , confirmar
esse valor teclando ENTER. Depois de pressionado ENTER esse valor ser
gravado na memria.

NOTA: O sistema entrar em execuo to logo o instrumento seja


energizado.
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Incomag Incontrol

7.2 FUNES DO DISPLAY

INCONTROL
Incomag
verso 1.0

Tela Inicial - esta tela apresentada sempre que o equipamento for


energizado, ou seja, quando o equipamento for ligado. Tambm apresenta
a verso do software do mesmo.

Totalizador Liq.
m3
Vazo instant.
m3/s

Tela de Indicao - esta tela utilizada para apresentao dos valores de


totalizao e vazo instantnea e suas respectivas unidades de
engenharia. Que poder ser programada mais adiante.

ALARME RELE 1

SP1:
m3

Tela de Set-Point - nesta tela ser ajustado o alarme do rel 1, inserindo o


valor no SP1:. Depois de digitado seu valor, aperte a tecla ENTER para
confirmar.

22
ALARME RELE

SP2:
m3

Tela de Set-Point - nesta tela ser ajustado o alarme do rel 2, inserindo o


valor no SP2:. Depois de digitado seu valor, aperte a tecla ENTER para
confirmar.

SENHA:

Tela de Senha - nesta tela o usurio deve optar por dois tipos de senhas,
onde cada uma delas corresponde a uma operao. Estas senhas so
configuradas de fbrica e no podem ser modificadas pelo usurio.

A senha 4444 utilizada para dar incio parametrizao ou para resetar


o totalizador. Aperte a tecla ENTER para confirmar.

A senha 5555 utilizada para a dar incio calibrao do auto-zero do


medidor de vazo. Aperte a tecla ENTER para confirmar.

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Incomag Incontrol

SENHA INCORRETA

Caso veja esta tela, significa que ocorreu uma erro na digitao da senha
ou a senha invalida.
Digitar uma das duas senhas propostas pelo fabricante. (4444 ou 5555).
Digite-as correspondendo s suas respectivas funes.

Iniciando
Parametrizao

Tela que indica o incio da parametrizao.

Sistema de unid.
1 Mtrico
2 Ingles

Seleo do idioma dos menus do equipamento.

Idioma
1 Portugues
2 Ingles

Seleo do sistema de unidades do equipamento:


Mtrico - as unidades sero apresentadas no sistema mtrico de
unidades.
Ingls - as unidades sero apresentadas no sistema ingls.

A partir da escolha do sistema de unidades, todas as unidades aparecero


conforme o sistema escolhido.

Tipo de montagem
1 Insero
2 em linha

Neste parmetro o usurio dever escolher o tipo de montagem do medidor


de vazo instalado.
Insero
em linha
Tipo de medio
1 Massa
2 Volume

Neste parmetro o usurio dever escolher o tipo de medio de vazo que


ser utilizada.
Massa
Volume

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Incomag Incontrol

Unidade Totaliz. Unidade Totaliz.


1 Kg 1L
2 TON 2 m3
2 ml

Nesta tela o usurio poder escolher o tipo de unidade de trabalho do


totalizador.
Kg quilograma
TON tonelada
L litros
m3 metro cbico
ml mililitro

Unidade de vazo Unidade de vazo


1 Kg 1L
2 TON 2 m3
2 ml

Nesta tela o usurio poder escolher o tipo de unidade de trabalho da vazo


instantnea.
Kg quilograma
TON tonelada
L litros
m3 metro cbico
ml mililitro

Unid. de Tempo
1H
2 min
3s

Nesta configurao o usurio escolher qual a unidade de tempo da vazo


instantnea
H - para hora
min - para minuto
s - para segundo.

Unid. densidade
1 g/ cm3
2 Kg/ m3
3 lb/ Ft3

Quando o tipo de medio for massa, escolher a unidade de densidade do


lquido na condio processo:
g/cm3
Kg/m3
lb/Ft3

Densidade:

1 g/cm3

Inserir o valor da densidade do lquido na condio ambiente. O usurio


dever inserir nesta tela o valor da densidade do lquido utilizado.

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Incomag Incontrol

Damping
Valor 1 A 250 s:

1s

Damping ajusta o atraso na indicao de vazo no display. Isto utilizado


em casos onde a variao da vazo muito grande, ou se voc desejar ter
uma indicao mais estvel. Pode variar de 1 a 250 s. Lembre-se que o
valor do atraso dado em segundos.
CUT OFF
Vazo minima

1 l/min

CUT-OFF nesta tela o usurio dever inserir o valor mnimo que o


Incomag ir indicar, ou seja, ir mostrar no display. Caso o valor identificado
pelo Incomag seja menor que o valor (vazo mnima) inserido no CUT-OFF,
o Incomag ir desprez-lo e no o mostrar no display.

Diametro nominal
do medidor

200 mm

Dimetro nominal do medidor introduzir o valor em mm do dimetro


nominal do medidor de vazo.

Fator K Fator K1

50,26 FK 50,26 FK

Fator K / K1 introduzir as constantes FK do medidor de vazo.

Auto Diagnst.
det. Tubo vazio
1 Sim
2 No

Auto Diagnstico Esta opo habilita um sinal de alarme (rel falha) caso
o tubo medidor esteja vazio.

Auto Diagnst.
Erro de Convers.
1 Sim
2 No

Erro de convers. - Quando habilitado, verifica quando ocorre uma falha na


converso do sinal devido a uma instalao inadequada, problema no
revestimento ou no circuito eletrnico, assim como fuga no eletrodo. Habilita
um sinal de alarme (rel falha).

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Incomag Incontrol

Sada de 4 / 20mA:
1 Sim
2 No

Sada de 4 / 20 mA este parmetro utilizado para habilitar a sada 4-20 mA


(proporcional vazo).

Valor 4mA:
0 L/h
Valor 20mA:
250 L/h

O usurio deve configurar os valores da sada 4-20 mA, na unidade de


medida adotada (vazo).
Sada de rele:
1 Sim
2 No

Sada de rel o usurio poder optar pela utilizao da sada rel. usada
para a configurao do alarme e batelada.

Modo de operao
1 Alarme
2 Batelada

Modo de operao o usurio dever escolher em que modo de operao


ser usada a sada rel.
Alarme normalmente utilizado para sinalizar uma perturbao no
sistema, como uma vazo muito alta ou muito baixa.
Batelada utilizado para controlar a quantidade de produto, tanto para
envasamento de recipientes como para misturas.

Alarme rele1: Alarme rele2:


1 Alto 1 Alto
2 Baixo 2 Baixo

Alarme rel 1 aqui o usurio far a configurao dos nveis do alarme do


rel 1 e rel 2.
Alto (alarme alto) o alarme acionado quando a vazo for maior do que
a programada nos set-points (SP1 e SP2).
Baixo (alarme baixo) o alarme acionado quando a vazo for menor do
que a programada nos set-points (SP1 e SP2).

Modo rele1: Modo rele2:


1 Direto 1 Direto
2 Inverso 2 Inverso

Modo rel 1 aqui o usurio far a configurao dos modos de


acionamentos dos rels:
Direto quando ocorrer um alarme o rel ser energizado.
Inverso quando ocorrer um alarme o rel ser desenergizado.

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Incomag Incontrol

Saida frequncia
1 Sim
2 No

Sada de frequncia habilita ou no a sada de frequncia proporcional


vazo.

Valor vazao max.


freqncia 1Khz

510 m3/h

Deve-se programar o valor da vazo proporcional frequncia de sada de 1


kHz, sendo que para a vazo igual a 0 (zero), a frequncia igual a 0 (zero).
Respeitar as unidades indicadas.

Saida de pulsos
1 Sim
2 No

Sada de pulso habilita ou no a sada de pulsos escalonados proporcional


ao totalizador.

Largura do pulso
Valor 10ms a 1s

100 ms

Largura de pulso o usurio poder configurar o tempo da largura de pulsos


de sada para compatibilizar com o equipamento que recebe o sinal,
podendo ser programado de 10 ms a 1 s (mltiplos de 10 ms).

Fator de sada
Pulsos

10 Kg/ Pulsos

Fator de sada de pulso o usurio dever configurar a razo da sada de


pulsos em funo do volume totalizado, ou seja, a quantidade de volume
totalizado para cada pulso na sada.
Exemplo 10 Kg/ pulsos
Significa que, cada vez que o valor do totalizador indicar mais 10 Kg ser
enviado um pulso na sada.

Endereco da rede
valor de 1 a 247

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Endereo da rede configura o endereo do equipamento para uma rede


de comunicao no protocolo MODBUS. O valor deve estar entre 1 e 247.

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Zera totalizador
1 Sim
2 No

Zera totalizador utilizado para zerar o totalizador do equipamento.

O equipamento tambm dispe da funo de autodiagnstico,


informando pelo display os seguintes avisos:

Cabo ou bobina Erro de


aberta converso

Cabo ou bobina aberta Problema com a bobina do medidor de vazo;


Erro de converso Problema de instalao, aterramento, seo no
cheia, rudo eltrico, baixa condutividade do fluido, eletrodos isolados
devido ao depsito de material na regio dos eletrodos.

8 AJUSTE DOS VALORES DOS ALARMES

8.1 ALARME DE VAZO INSTANTNEA

Pressione a tecla SP1 no modo de indicao para inserir o valor do set-


point do alarme 1. Digite o valor e quando ele estiver correto, tecle ENTER
para que o valor seja gravado na memria.
Siga os mesmos passos para a configurao do valor de set-point do
alarme 2.
Quando a vazo instantnea atingir o primeiro valor de set-point (o
menor ajustado), o rel correspondente mudar de estado, acionando o
primeiro alarme. Ao atingir o segundo valor ajustado de set-point, o segundo
rel mudar de estado, acionando o segundo alarme.

8.2 CONTROLE DE BATELADA

Caso os valores de set-point estejam sendo usados no controle de


batelada, a programao segue da mesma forma. Pressione a tecla menu e
opo SP1 e digite o valor do set-point 1 e confirme o valor pressionando a
tecla ENTER. Siga os mesmos passos para a configurao do valor de set-
point do alarme 2.
Para dar a partida, por exemplo, na abertura de duas vlvulas ou vlvula
de dois estgios, inicialmente verificar se est zerado o totalizador.
Pressionar a tecla ENTER (Start), os dois rels mudaro de estado, isto
, de contatos abertos passaro a fechados liberando a(s) vlvula(s). Quando
a totalizao atingir o primeiro valor de set-point (o menor ajustado), o rel
correspondente mudar de estado, isto , abrir os contatos fechando a
primeira vlvula ou o primeiro estgio. Ao atingir o segundo valor ajustado de
set-point, o segundo rel abrir os seus contatos fechando a segunda vlvula
ou o segundo estgio.
Ao iniciar a segunda batelada, se os valores de volume permanecerem,
proceder de maneira similar para dar a partida. Porm, se houver alterao
nos volumes de batelada, reprogramar ajustando os novos valores de SP1 e
SP2.

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Incomag Incontrol

9 AJUSTE DO ZERO

O auto-ajuste do zero do medidor necessrio quando o medidor for


instalado pela primeira vez ou sempre que for trocado de local de instalao.
Para realizar o auto-ajuste, necessrio que o medidor esteja instalado em
seu lugar definitivo e tanto a instalao mecnica quanto a eltrica, completa; a
tubulao deve estar fechada (sem vazo) e estar cheia (isenta de ar); o
Incomag deve estar ligado h pelo menos 1 hora. No teclado do Incomag
entrar na opo menu com a senha 5555, opo 1 auto-zero; neste momento
o Incomag ir fazer o auto-ajuste do zero e quando aparecer a mensagem
calibrao concluda o Incomag estar pronto para o funcionamento.

Na impossibilidade de interrupo do processo, parada completa da


vazo, pode-se proceder conforme abaixo:
Curto-circuitar os bornes E1, CE e E2 preferencialmente no medidor;
Repetir o procedimento no Incomag conforme descrito anteriormente
neste mesmo item;
Retirar o curto-circuito.

10 MEDIDORES DE OUTROS FABRICANTES (PARAMETRIZAO)

A grande vantagem do Incomag em relao aos conversores de outras


marcas o fato dele ser universal, capaz de operar com tubos magnticos de
qualquer modelo ou fabricante.
Ao substituir o conversor de outra marca pelo Incomag, basta fazer a ligao
dos cabos de eletrodos e bobinas. Caso os bornes do tubo permitam, ligue
tambm o shield.
Aps a instalao eltrica, entre na parametrizao do Incomag,
conforme Cap. 6 deste Manual, e siga as telas de configurao passo a passo.
Especial ateno deve ser dada tela Dimetro Nominal do Medidor, em que
deve ser colocado o dimetro nominal do medidor, e nas duas seguintes,
Fator K e Fator K1 (fatores de correo).
Coloque no Fator K o valor do fator de correo constante do mdulo
anterior (GK, GKL, Sensor CAL, KL e KH etc) . O Fator K1 a ser inserido o
resultado da diviso do valor colocado no Fator K por 8,2.
Aps isso, faa o Ajuste do Zero, conforme Cap. 8 deste Manual.
Pronto. O conversor j est em funcionamento.
Aps isso, recomendvel fazer uma comparao entre a vazo indicada no
Incomag e os valores histricos de vazo na linha.
Caso haja algum desvio, ajuste o Fator K com nmeros que garantam o
mximo de proximidade com a faixa de vazo existente antes da queima do
conversor de outra marca, mantendo a proporo no K1 (K/8,2).
No setor de saneamento, isso pode ser feito tambm com a utilizao
do pitot. Levante a vazo na linha e, com esses dados em mos, ajuste o Fator
K do Incomag. Se a linha tem vazes distintas em diferentes perodos do dia,
recomenda-se o levantamento das curvas em momentos distintos para se
chegar a um Fator K que abranja todas as oscilaes de vazo. A equipe de
pitometria da concessionria poder ajudar na realizao desse trabalho.
Nas indstrias, caso haja possibilidade de levantamento da vazo na
linha por meio de outros mtodos (comparao com tanque, bomba, medio

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Incomag Incontrol

por meio de ultrassom etc), o procedimento semelhante, pois deve ser


levantada a curva de vazo da linha para ajuste do fator k.
Caso seja possvel ou necessrio, recomenda-se o envio do tubo para
calibrao com o Incomag no Laboratrio de Vazo Incontrol, onde o conjunto
tubo + conversor ser calibrado e o certificado de calibrao (se necessrio,
RBC), fornecido.

10.1 POR QUE O CONVERSOR QUEIMA?

importante que o usurio esteja atento s instalaes para evitar que


o conversor queime. Entre outras razes para tal problema, esto:
Cabos inadequados ou com problemas (umidade, estiramento,
descascado, incorretamente passado, assentado sobre bandejas ao ar
livre ou prximo de geradores de rudo etc)
Eletrodutos midos
Protetores contra surtos inadequados, inexistentes ou com problemas
Aterramento incorreto ou com terminais oxidados

Ao constatar a queima do conversor, examine as instalaes para que o


problema que ocasionou a queima seja sanado para que no ocorra o mesmo
com o novo conversor Incontrol.

11 ANEXOS

I. Desenho dimensional e de instalao do Incomag na parede;


II. Desenho de conexo eltrica e descrio dos bornes;
III.Desenho de conexo eltrica com protetor de surto para alimentao 220
VCA;
IV.Desenho de conexo eltrica com protetor de surto para alimentao 110
VCA;
V. Desenho de conexo eltrica com protetor de surto para alimentao 24
VCC;
VI.Protocolo Modbus;
VII.Comunicao HART;
VIII.Curva de performance VMF.
IX. Curva de performance VMI.

Aviso:
Este manual poder ser alterado sem prvio aviso, pois os dados desse
documento so revisados periodicamente e as correes necessrias
sero consideradas nas prximas verses. Agradecemos por qualquer
tipo de sugesto que venha contribuir para a melhoria deste documento.

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Incomag Incontrol

ANEXO I DESENHO DIMENSIONAL E DE INSTALAO DO CONVERSOR


DE VAZO Incomag (P/ PAREDE) IP65

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Incomag Incontrol

ANEXO II DESENHO DE CONEXO ELTRICA E DESCRIO DOS


BORNES

1 E1 Cabo branco
Entrada dos
2 CE Shield
eletrodos
3 E2 Cabo preto
4 B1 Cabo branco
Excitao
5 B2 Cabo preto
6 D+ Data A Comunicao
7 D- Data B serial
8 + Positivo Sada de
9 - Negativo pulsos
10 + Positivo Sada de
11 - Negativo frequncia
12 + Positivo Sada 4-
13 - Negativo 20mA
14 + Positivo Sada 24
15 - Negativo VCC
16 Na Normal aberto
17 Com Comum Rel 1
18 Nf Normal fechado
19 Na Normal aberto
20 Com Comum Rel 2
21 Nf Normal fechado
Fase VCA
22 L1 ou
(+) 24 VCC
Alimentao
Fase VCA / Neutro
23 L2 ou
(-) 24 VCC

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Incomag Incontrol

ANEXO III DESENHO DE CONEXO ELTRICA COM PROTETOR DE


SURTO PARA ALIMENTAO 220 VCA

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Incomag Incontrol

ANEXO IV DESENHO DE CONEXO ELTRICA COM PROTETOR DE


SURTO PARA ALIMENTAO 110 VCA

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Incomag Incontrol

ANEXO V DESENHO DE CONEXO ELTRICA COM PROTETOR DE


SURTO PARA ALIMENTAO 24 VCC

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Incomag Incontrol

ANEXO VI PROTOCOLO MODBUS

CARACTERSTICA

A comunicao baseada no protocolo MODBUS possibilita a conexo


com at 247 mdulos numa linha RS-485.
Especificaes:

Baud Rate = 9600 bps


Parity = nenhuma
Stop Bit = 2
Data Bit = 8
RTU (Remote Terminal Unit) - Modo de transmisso no qual os dados so
transmitidos como caracteres de 8 bits.

A interface de comunicao do padro RS-485, a dois fios, half-


duplex, baudrate de 9600 bps, 1 start bit, 8 bits de dados, 2 stop bits e sem
paridade.

Apenas o master pode comear um dilogo com os slaves, sendo este


dilogo do tipo question/reply (endereo de apenas um slave) ou endereando
a mensagem para todos os slaves (endereo 0 = broadcast) sem obter um
reply.

No protocolo MODBUS, o instrumento sai de fbrica apenas


parametrizado de acordo com o medidor de vazo, ficando a cargo do usurio
definir um endereo na rede para o dispositivo que vai de 1 at 247.

ALGORITMO

Uma mensagem iniciada com um intervalo de silncio de no mnimo


3,5 vezes a velocidade de comunicao de um caractere. Por exemplo, a 9600
bps, um caractere leva 1,15 ms para ser transmitido (8N2 = 11 bits), portanto
deve haver um silncio na rede de 4 ms antes de uma mensagem ser
transmitida. O nmero mximo de caracteres numa mensagem 29.
A rede monitorada continuamente pelo slave. Quando o 1 caractere
recebido, cada dispositivo decodifica-o para verificar se o seu endereo. Se
no for, o dispositivo deve aguardar que a rede fique em silncio (sem
transmisso) por 3,5 vezes a velocidade de comunicao de um caractere. Se
o endereo for o do dispositivo, o mesmo deve receber todo o resto do frame.
O fim do frame indicado pelo intervalo de silncio. Uma mensagem deve ser
transmitida como uma cadeia continua de bytes.
Quando ocorrer erro de comunicao, uma retransmisso (retry) para o
mesmo slave deve esperar no mnimo 3 segundos.

22
Incomag Incontrol

PROCEDIMENTO PARA CLCULO DO CRC

No modo RTU, includo na mensagem um error-checking baseado no


mtodo CRC que verifica se a mensagem recebida est correta.
O CRC contm dois bytes e calculado pelo dispositivo transmissor,
que anexa o CRC na mensagem.
O dispositivo receptor recalcula o CRC aps a recepo da mensagem e
compara o valor calculado com o valor recebido. Se os valores no so iguais,
a mensagem descartada.
O algoritmo para clculo do CRC :
1. Preencha um registro de 16 bits com 1s (0xFFFF)
2. Faa um OR EXCLUSIVE entre o registro (lsb) e o byte de transmisso
3. Desloque o registro obtido 1 bit direita
4. Se o bit menos significativo do registro for igual a 1, faa um OR
EXCLUSIVE com os seguintes 16 bits:

10100000 00000001
MSB LSB

5. Repita os passos 3 e 4 oito vezes


6. Repita os passos 2,3,4 e 5 para todos os bytes da mensagem
7. O contedo final do registro o valor do CRC que transmitido no final da
mensagem comeando com o byte menos significativo.

FUNO MODBUS

As nicas funes a disposio do Incomag para o protocolo MODBUS so:

Read Holding Register (3)

Esta funo permite ler os valores da vazo instantnea, totalizador e a


unidade de engenharia, descritos na tabela abaixo:

Endereo Registro Descrio


40001 Unidade da vazo inst. unsigned int 16-bit (LSB,MSB)
40002 Unidade do totalizador unsigned int 16-bit (LSB,MSB)
40003 Vazo IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP, F0)
40004 Vazo IEEE 32-bit fp 2 parte (F1, F2)
40005 Totalizao IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP, F0)
40006 Totalizao IEEE 32-bit fp 2 parte (F1, F2)
40007 Totalizao Direta IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP, F0)
40008 Totalizao Direta IEEE 32-bit fp 2 parte (F1, F2)
40009 Totalizao Reversa IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP, F0)
40010 Totalizao Reversa IEEE 32-bit fp 2 parte (F1, F2)
40011 Sada 4mA IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP, F0)
40012 Sada 4mA IEEE 32-bit fp 2 parte (F1, F2)
40013 Sada 20mA IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP, F0)
40014 Sada 20mA IEEE 32-bit fp 2 parte (F1, F2)
40015 SP1 IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP, F0)
40016 SP1 IEEE 32-bit fp 2 parte (F1, F2)
40017 SP2 IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP, F0)
40018 SP2 IEEE 32-bit fp 2 parte (F1, F2)
40019 Status da Batelada unsigned int 16-bit (LSB,MSB)
40020 Status dos Rels unsigned int 16-bit (LSB,MSB)
23
Incomag Incontrol

Cdigo Unidade Cdigo Unidade


registros 40001 vazo Inst. registros 40002 totalizador
1 l/s 1 litro
2 l/min 2 m
3 l/h 3 mililitro
4 m/s 4 galo
5 m/min 5 ft
6 m/h 6 kg
7 ml/s 7 ton
8 ml/min 8 lib
9 ml/h 9 oz
10 gal/s
11 gal/min Cdigo
galo/h Status da Batelada
12 registros 40019
13 ft/s 0 Fora do modo Batelada
14 ft/min 1 Batelada em Andamento
15 ft/h 2 Batelada em Stop
16 kg/s 3 Trmino da Batelada
17 kg/min
18 kg/h Cdigo
ton/s Status da Sada Rel
19 registros 40020
20 ton/min 0 Rels desligados
21 ton/h 1 Rel 1 ligado
22 lib/s 2 Rel 2 ligado
23 lib/min 3 Rels ligados
24 lib/h
25 oz/s
26 oz/min
27 oz/h

Observe que para cada registro temos dois bytes. Os frames desta
funo para o master e slave so
MASTER
Endereo CRC
0x03 0x00 0x02 0x00 0x02
do Slave 8bit 8bit

Funo Registro Inicial Total de Registros

O registro inicial para ler obtido removendo o indicativo (nmero 4) e


subtraindo o resultado por 1. No exemplo, o registro 40003 (decimal)
transmitido como 0x0002 (hexadecimal): 40003 = 0003 = (0003 - 1) = 0002 =
0x0002 hexadecimal.

SLAVE
Endereo CRC
0x03 0x04 0x41 0x43 0x33 0x33
do Slave 8bit 8bit

Funo Byte Count Registro 40003 Registro 40004

O registro byte count igual ao total de registros para ler vezes 2, pois
cada registro possui 2 bytes. No exemplo anterior o master pediu uma leitura
dos registros referentes Vazo (40003 e 40004) e obteve como resposta a
sequncia hexadecimal 0x41433333. Convertendo este valor para float, pelo
padro IEEE 754, temos que Vazo = 12,2.

24
Incomag Incontrol

Preset Multiple Registers (16)

Esta funo permite escrever os valores de SP1, SP2 e efetuar os


comandos da batelada: Start, Stop e Reset, descritos na tabela abaixo:

Endereo Registro Descrio


40015 SP1 IEEE 32-bit fp 1a. parte (EXP, F0)
40016 SP1 IEEE 32-bit fp 2a. parte (F1,F2)
40017 SP2 IEEE 32-bit fp 1a. parte (EXP, F0)
40018 SP2 IEEE 32-bit fp 2a. parte (F1,F2)
40019 Comando da Batelada unsigned int 16-bit (LSB,MSB)

Cdigo Registro Comando da


40019 Batelada
1 START
2 STOP
3 RESET

Os frames desta funo para o master e slave so:


MASTER
Endereo CRC
0x10 0x00 0x0E 0x00 0x02 0x04 0x44 0x89 0x80 0x00
do Slave 8bit 8bit

Funo Registro Total de Byte Registro Registro


Inicial Registros Count 40015 40016

O registro byte count igual ao total de registros para ler vezes 2, pois
cada registro possui 2 bytes. No exemplo acima, o master enviou um pedido de
escrita com o valor 1100,0 (sequncia hexadecimal 0x44898000, pelo padro
IEEE 754) nos registros referentes ao SP1 (40015 e 40016).

E obtm como resposta do Slave:


SLAVE
Endereo CRC
0x10 0x00 0x0E 0x00 0x02
do Slave 8bit 8bit

Funo Registro Inicial Total de Registros

25
Incomag Incontrol

RECOMENDAES

Utilizar cabo par tranado 2x24 AWG com blindagem e impedncia


caracterstica de 120R.
Conectar dois resistores de terminao de 120R em cada extremidade, ou
seja, um na sada do conversor e outro no ltimo instrumento instalado na
rede. Conectar dois resistores de polarizao de 470R utilizando fonte externa
de 5 VCC conforme diagrama da ilustrao anterior.
Caso a opo seja a no utilizao dos resistores de polarizao, eliminar
tambm os resistores de terminao. importante ressaltar que isto implicar
em perda da qualidade do sinal de comunicao, podendo inclusive ocasionar
falhas na comunicao.
Conectar o terra dos instrumentos utilizando um dos fios disponveis do cabo e
conecte apenas uma das pontas deste fio ao terra da instalao. No deve ser
utilizada a blindagem do cabo para conectar o terra dos instrumentos.
Conectar uma das pontas da blindagem ao terra de instalao.
Acima de 32 instrumentos ou distncia superior a 1000 metros, deve ser
utilizado um amplificador de sinal. Para cada amplificador de sinal instalado,
ser necessrio adicionar os resistores de terminao e polarizao conforme
diagrama abaixo.

Incomag Incomag Incomag


DATA+ DATA- GND DATA+ DATA- GND DATA+ DATA- GND
32 33 34 32 33 34 32 33 34
120R

RS-485

5 Vcc 470R 120R 470R

DATA+ DATA-

Conversor
Rs485 / Rs232

RS-232

26
Incomag Incontrol

ANEXO VII COMUNICAO HART

INTRODUO

O protocolo HART de comunicao digital transmitido sobreposto ao


sinal de comunicao analgico 4-20 mA, mantendo a sua compatibilidade
com a instrumentao analgica.
O Protocolo HART usa o chaveamento por deslocamentos de frequncia
(FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital ao de 4-20 mA. O nvel
lgico 1 representado por uma frequncia de 1200 Hz e o nvel lgico 0
representado por uma frequncia de 2200 Hz. A taxa de transmisso de 1200
bps.
O HART um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que um
instrumento de campo (escravo) somente responde quando perguntado por
um mestre e a comunicao baseada em comandos.
No INCOMAG possvel se utilizar dos comandos universais definidos
nas especificaes do protocolo HART. Os comandos universais permitem o
acesso s variveis de Vazo e Totalizao que podem ser obtidas sem a
necessidade de um arquivo de descrio do dispositivo (DD). Normalmente,
todos os mestres com compatibilidade com o protocolo HART, entre eles os
CLP's, CPU's com softwares supervisrios e handhelds tem a capacidade de
utilizar os comandos universais.
Uma modalidade opcional de comunicao o burst, que permite que
o INCOMAG publique continuamente a mensagem de resposta ao ltimo
comando do mestre.

CONEXES ELTRICAS

A seguir est representada a estrutura mestre-escravo usada para a


comunicao com o INCOMAG atravs do protocolo HART. A conexo no
INCOMAG deve ser feita nos bornes +4/20mA e -4/20mA. A sada analgica de
corrente 4/20mA do INCOMAG ativa.

Mestre
Handheld

INCOMAG
+ 4/20mA

R
- 4/20mA

O resistor de loop tem o valor 220 Ohm.

27
Incomag Incontrol

ANEXO VIII CURVA DE PERFORMANCE - VMF

Curva de desempenho do Incomag utilizando o medidor de vazo srie VMF


nas condies de referncia.

Curva de performance dos medidores de vazo eletromagn cos


2,0
1,8
1,6
1,4
Erro de leitura (%)

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0

Velocidade (m/s)

medidor Curva padro Curva especial


DN mm DN pol V > 1 m/s V < 1m/s V > 1 m/s V < 1m/s
< 10mm < 3/8 0,55% (0,39% + 1,6mm/s) - -
12 a 700 1/2 a 28 0,38% (0,22% + 1,6mm/s) 0,28% (0,12% + 1,6mm/s)

Condies de referncia:

Produto: gua de 12 a 31C


Condutividade do produto: maior que 150S/cm
Temperatura ambiente: 20 a 25C
Tempo de aquecimento: 1 hora
Trecho reto antes / depois: 10 DN / 5 DN

DN = dimetro nominal

28
Incomag Incontrol

ANEXO IX CURVA DE PERFORMANCE - VMI

Curva de desempenho do Incomag utilizando o medidor de vazo srie VMI


nas condies de referncia.

Curva de performance dos medidores de vazo eletromagn cos de insero


6,0

5,0

4,0
Erro de leitura (%)

3,0

2,0

1,0

0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0

Velocidade (m/s)

medidor Curva padro Curva especial


DN mm DN pol V > 1 m/s V < 1m/s V > 1 m/s V < 1m/s
> 150 < 6 1,8% (1,2% + 6mm/s) 1,0% (0,5% + 6mm/s)

Condies de referncia:

Produto: gua de 12 a 31C


Condutividade do produto: maior que 150S/cm
Temperatura ambiente: 20 a 25C
Tempo de aquecimento: 1 hora
Trecho reto antes / depois: 20 DN / 5 DN

DN = dimetro nominal

29
Incomag Incontrol

12 CERTIFICADO DE GARANTIA

Este equipamento, Computador de Vazo,

Modelo: Incomag

No de srie:__________

garantido contra defeitos de mo de obra e material pelo prazo de 365 dias


da data de entrega. Esta garantia ser invalidada quando, a critrio de
julgamento da Incontrol, o equipamento tiver sido submetido a abusos ou
manuseios imprprios. Quando o reparo, dentro da garantia, for necessrio, o
usurio dever remeter o equipamento fbrica ou reposto, ficando as
despesas de seguro e frete por conta e risco do usurio.

Data de Entrega: ____/_____/_____

Incontrol Indstria e Comrcio de Medidores de Vazo e Nvel LTDA.

30