Vibraes

Mecnicas I

Profa. Cludia Albernaz

cmrmachado@gmail.com
 Movimento Harmnico

Um movimento oscilatrio que repete-se a

intervalos de tempos iguais chamado
movimento peridico.

Movimento Harmnico o tipo mais simples

de movimento peridico
 Movimento Harmnico
Um objeto quando solto aps sofrer uma ao
que o retira do ponto de equilbrio, ir entrar em
um processo de movimentao harmnica; que
ser regido pelas equaes:

Onde:
f a frequncia em Hz
w a frequncia em rd/s
T o perodo em s (segundo) ()
 Movimento Harmnico

Considerando que o movimento oscilatrio pode

ser representado por um movimento de rotao
e a trajetria de um ponto em sua superfcie,
obteramos o seguinte resultado.
 Movimento Harmnico

Quando a manivela gira a uma velocidade

angular o ponto S na extremidade de uma
haste entalhada e a massa m do sistema
massa mola so deslocados de suas
posies centrais por uma quantidade x (no
tempo t) dada por:

X = A sen = A sen t
Movimento Harmnico -
Grfico
 Movimento Harmnico

De forma geral teremos:

Onde:
 Movimento Harmnico

O movimento harmnico pode ser

representado por meio de um vetor OP de
magnitude A que gira a uma velocidade
angular constante .
 Movimento Harmnico

Terminologias:
Ciclo: O movimento de um corpo vibratrio de sua
posio de repouso ou equilbrio at a sua posio
extrema em um sentido, ento at a posio de
equilbrio e de volta a mesma. Uma revoluo.

Amplitude: O mximo deslocamento de um corpo

vibratrio em relao sua posio de equilbrio.
 Movimento Harmnico

Perodo de Oscilao: O tempo que leva para

concluir um ciclo.

Frequncia de Oscilao: O nmero de ciclos por

unidade de tempo.
1
= =
2
Frequncia Natural: Se aps uma perturbao inicial
o sistema continuar a vibrar por si prprio, sem a ao
de foras externas, a frequncia com que ele oscila
chamada natural
 Exerccios

Durante o projeto de um sistema de apoio com

molas uma plataforma de pesagem de 4000 kg, foi
decidido que a frequncia de vibrao livre vertical
na condio descarregada no deve exceder 3
ciclos por segundo.
 Exerccios

a) Determine a constante de mola mxima aceitvel

k para cada uma das trs molas idnticas.
Como a frequncia de vibrao na condio
descarregada no deve exceder 3 ciclos por segundo,
temos que a frequncia mxima :
Fmax = 3Hz
O sistema pode ser transformado em um sistema massa
mola, por meio de uma associao de molas em paralelo:
= 3
 Exerccios

Tendo o sistema um Movimento Harmnico Simples,

temos, atravs das propriedades do MHS:

=

Temos ento:
= 2
= 3

=
3
 Exerccios

2
=
3
Substituindo:
M = 4000 kg
= 2fmx

4000(2 3)2
= = 474 kN/m
3
 Exerccios

b) Para essa constante de mola, qual seria a

frequncia natural da vibrao vertical da
plataforma carregada por um caminho de 40 t?
Na situao da plataforma carregada com o
caminho, a fim de obter a nova frequncia
natural de vibrao fn, podemos igualar a
constante de mola equivalente keq, obtendo a
seguinte equao:
2 = 2
 Exerccios
Como = 2
(2 )2 = (2 )2

=

Substituindo valores:
= 4000
= +
= 44000
4000
= 3 = 0,905
44000
 Exerccios

Um sistema massa-mola tem um perodo natural

de 0,21 s. Qual ser o novo perodo se a constante
elstica for:
a) aumentada em 50 %
b) reduzida em 50 %.
Exerccios
 Exerccios

O cilindro de um servomecanismo da figura possui

um pisto com m = 0,3 kg associado a uma mola
helicoidal de d =1 mm, D = 10 mm, 10 espiras ativas
e G = 1,05 x 1011Pa. Determinar a frequncia natural
da vibrao do pisto se no h leo no cilindro.
Exerccios