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Guia LNEC Medição Caudal PDF
Guia LNEC Medição Caudal PDF
Medio de caudal em
sistemas de abastecimento
de gua e de saneamento
de guas residuais urbanas
Autoria:
Jos Duarte Henriques
Joo Carlos Pires da Palma
lvaro Silva Ribeiro
MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS
DE ABASTECIMENTO DE GUA
E DE SANEAMENTO DE GUAS
RESIDUAIS URBANAS
r
Jos Duarte Henriques, Joo Carlos Pires da Palma
e lvaro Silva Ribeiro
i na
l i m
p re
o
rs
Ve
FICHA TCNICA
TTULO:
AUTORIA:
Jos Duarte Henriques, Joo Carlos Pires da Palma e lvaro Silva Ribeiro
ACOMPANHAMENTO:
AGRADECIMENTOS:
na r
i
Agradece-se a colaborao das entidades gestoras das empresas guas
i m
do Douro e Paiva, S.A. e SANEST Saneamento da Costa do Estoril,
re l
S.A., bem como de outras entidades gestoras que, atravs dos seus co-
mentrios, permitiram melhorar o presente documento.
o p
EDIO:
Instituto Regulador de guas e Resduos
rs
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil
Ve
DATA:
Dezembro de 2006
ISBN:
DEPSITO LEGAL:
PREFCIO DO IRAR
O IRAR, enquanto regulador das entidades gestoras concessionrias de
servios de guas e resduos em Portugal, tem procurado obter sinergias
atravs de parcerias com as instituies tcnicas e cientficas mais rele-
vantes do sector. Nesse sentido, foi assinado um protocolo de cooperao
tcnica e cientfica formalizando a colaborao com o Laboratrio Nacional
de Engenharia Civil, no sentido de aproveitar as potencialidades de ambas
as partes com vista a desenvolver mtodos e instrumentos de apoio
regulao.
No mbito desse protocolo, que engloba a realizao de estudos, de guias
tcnicos e de aces de formao, foi previsto o apoio do LNEC ao IRAR
na elaborao e na edio conjunta de um manual de medio de caudal
em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de guas resi-
duais urbanas, para apoio explorao das entidades prestadoras desses
r
servios.
a
Na verdade, uma boa gesto de sistemas de abastecimento de gua e de
i n
saneamento de guas residuais urbanas passa por um adequado conhe-
cimento do seu efectivo funcionamento, nomeadamente no que respeita
i m
aos caudais e volumes de gua em pontos crticos dos sistemas. Por outro
l
lado, existindo em alguns casos um mercado de transaces entre entida-
re
des gestoras em alta e entidades gestoras em baixa, indispensvel que
p
nos pontos de transaco o servio seja devidamente quantificado, nomea-
damente para efeitos de facturao. Essa informao de grande utilidade
o
para a operao dos sistemas, mas tambm para o seu planeamento, pro-
jecto e manuteno.
rs
O IRAR, de acordo com o disposto na alnea l) do artigo 11. do Decreto-
Ve
Lei n. 362/98, de 18 de Novembro, com as alteraes introduzidas pelo
Decreto-Lei n. 151/2002, de 23 de Maio, tem responsabilidades na sen-
sibilizao das entidades gestoras e dos autarcas em geral para as ques-
tes da qualidade na concepo, execuo, gesto e explorao dos sis-
temas multimunicipais e municipais. Por outro lado, o LNEC, no seu papel
de Laboratrio de Estado a quem cabe promover a melhoria de qualidade
das actividades no domnio da engenharia, tem vindo a desenvolver ao
longo das ltimas dcadas trabalhos relevantes de investigao e desen-
volvimento na rea em causa.
O resultado a presente publicao, intitulada Guia Tcnico 9 Medio
de caudal em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de
guas residuais urbanas, editada conjuntamente pelo IRAR e pelo LNEC,
que constitui assim um excelente exemplo de colaborao e criao de
sinergias entre entidades de perfil complementar.
Esta edio deve ser vista como mais uma contribuio do IRAR para uma
melhor proteco dos interesses dos utilizadores, atravs da optimizao
da gesto dos operadores.
O Conselho Directivo
Jaime Melo Baptista (Presidente do Conselho Directivo do IRAR)
Dulce lvaro Pssaro (Vogal do Conselho Directivo do IRAR)
Joo Simo Pires (Vogal do Conselho Directivo do IRAR)
i
PREFCIO DO LNEC
A existncia de meios apropriados de medio de caudal e de volume de
escoamentos em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de
guas residuais urbanas, sejam eles intermunicipais ou municipais, indis-
pensvel gesto e explorao adequadas desses sistemas. Para alm
de imprescindveis na quantificao dos consumos e das entregas de uti-
lizadores e de eventuais transaces (de gua ou guas residuais) com
outros sistemas, os referidos meios de medio so relevantes na concre-
tizao de vrios aspectos essenciais da gesto e explorao de um sis-
tema nos dias de hoje, de que se destacam: o cumprimento de disposies
legais e requisitos contratuais aplicveis; a realizao do balano hdrico e
o controlo operacional do sistema; a quantificao e o controlo de perdas
de gua ou a avaliao de infiltraes, fugas e ligaes indevidas (con-
soante o tipo do sistema); a quantificao de diversos indicadores de
desempenho da entidade gestora do sistema.
a r
Durante vrias dcadas, praticamente desde a sua criao em Dezembro
n
de 1948, o actual Departamento de Hidrulica e Ambiente do LNEC tem
i
propiciado a aquisio e o aperfeioamento de conhecimentos sobre cau-
m
dalimetria em escoamentos sob presso e em escoamentos com superf-
l i
cie livre, os quais tm sido utilizados na realizao de numerosos traba-
re
lhos cientficos e tcnicos nesse domnio da Hidrulica Aplicada. Conju-
gando a aptido da decorrente com outras aptides especializadas em
p
Instrumentao, Electrotecnia e Metrologia disponveis no Centro de Ins-
trumentao Cientfica do LNEC, foi possvel concretizar, ao abrigo do
o
protocolo de cooperao tcnica e cientfica celebrado entre o IRAR e o
LNEC, a elaborao e a edio conjunta do presente Guia Tcnico.
rs
Trata-se de mais um resultado do referido protocolo de cooperao cuja
Ve
concretizao decerto profcua no somente para os dois organismos
cooperantes, mas sobretudo para as entidades gestoras dos sistemas em
causa, que so os seus principais destinatrios muito nos apraz regis-
tar.
Este Guia Tcnico n. 9, cujo carcter essencialmente prtico reforado
pelas mais de 130 ilustraes que contm, expressamente concebidas e
elaboradas com esse intento, pretende ser um documento de consulta e
de resposta a aspectos essenciais que se colocam s entidades gestoras
de sistemas de abastecimento de gua ou de saneamento de guas resi-
duais urbanas na seleco, instalao e utilizao adequadas de cauda-
lmetros em escoamentos sob presso e em escoamentos com superfcie
livre.
Estamos convictos de que esse objectivo ser alcanado, o que signifi-
car mais um contributo importante para a melhoria dos nveis de quali-
dade dos servios de guas e de guas residuais em Portugal.
Carlos Matias Ramos (Presidente do LNEC)
Rafaela de Saldanha Matos (Directora do Departamento de Hidrulica e Ambiente do LNEC)
ii
NDICES
Texto
pg.
PREFCIO DO IRAR ........................................................................ i
PREFCIO DO LNEC ....................................................................... ii
1 INTRODUO ................................................................................... 1
1.1 Justificao ................................................................................ 1
1.2 Objectivos .................................................................................. 2
1.3 mbito de aplicao .................................................................. 2
1.4 Estrutura .................................................................................... 3
2 LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS ................ 5
2.1 Introduo .................................................................................. 5
r
2.2 Disposies legais ..................................................................... 6
a
2.3 Requisitos contratuais respeitantes a sistemas multimunicipais 7
i n
2.4 Requisitos inerentes explorao e gesto dos sistemas ........ 8
2.5 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de abasteci-
l i m
mento de gua ........................................................................... 9
re
2.6 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de sanea-
mento de guas residuais urbanas ............................................ 11
p
2.7 Bibliografia ................................................................................. 12
o
3 FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALI-
METRIA ............................................................................................. 15
rs
3.1 Introduo ................................................................................. 15
3.2 Propriedades do lquido que interessam caudalimetria ......... 16
Ve
3.3 Elementos de Hidrosttica ......................................................... 19
3.4 Escoamentos ............................................................................. 21
3.4.1 Grandezas e conceitos bsicos ...................................... 21
3.4.2 Tipos e regimes dos escoamentos ................................. 24
3.4.3 Princpios bsicos ........................................................... 29
3.4.4 Escoamentos sob presso ............................................. 33
3.4.5 Escoamentos com superfcie livre .................................. 40
3.5 Simbologia ................................................................................. 54
3.6 Bibliografia ................................................................................. 56
4 MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO ...... 59
4.1 Introduo .................................................................................. 59
4.2 Caudalmetros mais usuais utilizveis em escoamentos sob
presso ...................................................................................... 60
4.2.1 Caudalmetros electromagnticos .................................. 60
4.2.2 Caudalmetros ultrassnicos .......................................... 68
4.2.3 Caudalmetros deprimogneos ...................................... 79
4.3 Seleco do tipo adequado de caudalmetro ............................ 83
4.3.1 Smbolos designativos dos diversos tipos de caudalme-
tros ...... 83
NDICES iii
4.3.2 Mtodo expedito de seleco do tipo adequado de cau-
dalmetro ......................................................................... 83
4.4 Dimensionamento hidrulico ..................................................... 85
4.4.1 Parmetros de dimensionamento ................................... 85
4.4.2 Regras de dimensionamento .......................................... 87
4.5 Requisitos hidrulicos de instalao .......................................... 95
4.5.1 Caudalmetros electromagnticos .................................. 95
4.5.2 Caudalmetros ultrassnicos .......................................... 99
4.5.3 Caudalmetros deprimogneos ...................................... 99
4.6 Manuteno ............................................................................... 102
4.6.1 Verificaes peridicas e aces correctivas ................. 102
4.6.2 Calibraes ..................................................................... 103
4.7 Simbologia ................................................................................. 105
4.8 Bibliografia ......... 108
r
Anexo 4.1 Processo iterativo utilizvel no dimensionamento hidru-
a
lico do primrio de um caudalmetro deprimogneo ....... 110
Anexo 4.2 Transies concntricas ASME B16.9 utilizveis na liga-
i n
o da conduta principal conduta de instalao do pri-
m
mrio de um caudalmetro ............................................... 111
l i
5 MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE
re
LIVRE ................................................................................................ 113
5.1 Introduo .................................................................................. 113
p
5.2 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada ............. 115
o
5.2.1 Aplicabilidade, constituio e aspectos genricos de ins-
talao e funcionamento ................................................. 115
rs
5.2.2 Descarregador rectangular ............................................. 117
5.2.3 Descarregador Bazin ...................................................... 120
Ve
5.2.4 Descarregador triangular ................................................ 121
5.2.5 Medio do nvel da superfcie livre do escoamento ...... 123
5.2.6 Incerteza de medio do caudal ..................................... 125
5.3 Caudalmetros com caleira ........................................................ 126
5.3.1 Aplicabilidade, constituio e aspectos genricos de fun-
cionamento ..................................................................... 126
5.3.2 Caleira Venturi ................................................................ 127
5.3.3 Caleira Parshall .............................................................. 129
5.3.4 Medio do nvel da superfcie livre do escoamento ...... 133
5.3.5 Incerteza de medio do caudal ..................................... 133
5.4 Caudalmetros com multissensorizao .................................... 134
5.4.1 Introduo ....................................................................... 134
5.4.2 Transduo ultrassnica de velocidades de escoamen-
to por efeito Doppler de onda contnua .......................... 134
5.4.3 Transduo ultrassnica de velocidades de escoamen-
to por efeito Doppler de onda pulsada ........................... 146
5.4.4 Transduo de velocidades de escoamento por radar .... 153
5.4.5 Transduo de velocidades de escoamento por induo
electromagntica ............................................................. 155
r
5.7 Requisitos hidrulicos de instalao .......................................... 178
a
5.7.1 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada .. 178
5.7.2 Caudalmetros com caleira ............................................. 179
i n
5.7.3 Caudalmetros com multissensorizao ......................... 180
m
5.8 Manuteno ............................................................................... 182
l i
5.8.1 Verificaes e aces peridicas ................................... 182
re
5.8.2 Calibraes ..................................................................... 183
5.9 Simbologia ................................................................................. 184
p
5.10 Bibliografia ................................................................................. 187
o
6 SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO
E ENERGIA ....................................................................................... 191
rs
6.1 Introduo ................................................................................. 191
6.2 Cadeias de medio .................................................................. 192
Ve
6.2.1 Aspectos gerais, objectivos, preocupaes ................... 192
6.2.2 Principais rgos e sinais nas cadeias de medio de
caudal ............................................................................. 194
6.2.3 Interfaces e sinais elctricos ........................................... 195
6.2.4 Perturbao dos sinais e sua mitigao ......................... 199
6.2.5 Solues recomendveis em sistemas de medio de
caudal ............................................................................. 206
6.2.6 Outros tipos de solues praticadas em sistemas de
medio de caudal .......................................................... 210
6.3 Aquisio de dados e automatismos locais ............................... 213
6.3.1 Necessidade e requisitos da funo de aquisio ......... 213
6.3.2 Necessidade e requisitos da funo de automao ....... 216
6.4 Transmisso de dados .............................................................. 219
6.4.1 Aspectos bsicos de codificao de dados .................... 219
6.4.2 Aspectos bsicos de gesto do trfego de informao ... 222
6.4.3 Sinais e suportes fsicos de comunicao ...................... 224
6.4.4 Redes de campo e integrao sistmica ........................ 227
6.5 Alimentao de energia ............................................................. 231
6.5.1 Requisitos essenciais ..................................................... 231
6.5.2 Estruturao das instalaes .......................................... 233
NDICES v
6.6 Regras de concepo, execuo e explorao ......................... 234
6.6.1 Princpios gerais ............................................................. 234
6.6.2 Concepo de instalaes e seleco de equipamen-
tos ................................................................................... 234
6.6.3 Adequao ambiental ..................................................... 235
6.6.4 Medidas para reforo da qualidade dos sinais ............... 237
6.6.5 Exigncias quanto a instaladores ................................... 239
6.6.6 Testes finais .................................................................... 239
6.6.7 Acompanhamento da execuo e dos testes finais ....... 240
6.6.8 Formao para a explorao e manuteno .................. 241
6.7 Simbologia ................................................................................. 242
6.8 Bibliografia ................................................................................. 242
7 CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDI-
O ................................................................................................... 247
r
7.1 Introduo .................................................................................. 247
a
7.2 A medio de grandezas fsicas ................................................ 248
n
7.2.1 A imperfeio da medio .............................................. 248
i
7.2.2 Sobre as noes de erro e de incerteza ......................... 249
m
7.2.3 Aspectos da caracterizao dos sistemas de medio .. 256
l i
7.3 O Sistema Internacional de Unidades ....................................... 260
re
7.3.1 Breve introduo histrica .............................................. 260
7.3.2 Grandezas e unidades de base, suplementares e deri-
p
vadas com interesse na medio de caudal ................... 262
o
7.4 Estrutura do Vocabulrio Internacional de Metrologia (ISO-VIM) 266
7.5 A caracterizao metrolgica de sistemas de medio ............. 269
rs
7.5.1 Introduo ....................................................................... 269
7.5.2 Indicao, intervalo de indicao e amplitude ................ 271
Ve
7.5.3 Resoluo ....................................................................... 271
7.5.4 Condies de referncia e condies ptimas ............... 272
7.5.5 Sensibilidade esttica ..................................................... 273
7.5.6 Limiar de mobilidade ....................................................... 273
7.5.7 Estabilidade do sistema de medio .............................. 274
7.5.8 Folga da indicao .......................................................... 274
7.5.9 Deriva ............................................................................. 274
7.5.10 Variao por efeito de uma grandeza de influncia ....... 275
7.5.11 Repetibilidade ................................................................. 275
7.5.12 Linearidade ..................................................................... 276
7.5.13 Reprodutibilidade ............................................................ 276
7.6 Calibrao e rastreabilidade ...................................................... 277
7.6.1 Introduo ....................................................................... 277
7.6.2 Os conceitos de preciso e de exactido ....................... 277
7.6.3 A calibrao e a rastreabilidade ..................................... 279
7.6.4 O contedo do certificado de calibrao ........................ 282
7.6.5 A aplicao dos resultados da calibrao ...................... 284
7.7 Avaliao de incertezas de medio ......................................... 286
7.7.1 Metodologia .................................................................... 286
7.7.2 Incerteza de medio expandida .................................... 294
r
8.3 Exemplos de sistemas de medio de caudal de guas resi-
a
duais em escoamento com superfcie livre em conduta ............ 326
n
8.3.1 Sistema de medio de caudal em colector de DN 400 326
i
8.3.2 Sistema de medio de caudal em colector de DN 1000 329
m
8.4 Simbologia ................................................................................. 331
l i
8.5 Bibliografia ................................................................................. 331
re
9 TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE
ENCARGOS ...................................................................................... 333
p
9.1 Introduo .................................................................................. 333
o
9.2 Comentrios prvios .................................................................. 334
9.3 Requisitos referentes a caudalmetros para escoamentos sob
rs
presso e sua instalao ........................................................... 334
9.4 Requisitos referentes a caudalmetros para escoamentos com
Ve
superfcie livre e sua instalao ................................................. 337
9.4.1 Caudalmetros para escoamentos com superfcie livre
em canal ......................................................................... 337
9.4.2 Caudalmetros para escoamentos com superfcie livre
em conduta ..................................................................... 338
9.5 Requisitos referentes a sistemas elctricos de energia, auto-
mao, aquisio e superviso e sua instalao ...................... 340
9.5.1 Sistemas elctricos de energia ....................................... 340
9.5.2 Sistemas de automao, aquisio e superviso .......... 341
9.6 Requisitos referentes a aspectos de construo civil ................ 342
9.7 Requisitos referentes a testes e colocao em servio ............. 343
9.8 Requisitos referentes manuteno ......................................... 343
9.9 Requisitos referentes a aces de formao de pessoal .......... 344
9.10 Requisitos referentes a documentos a fornecer ........................ 345
9.11 Requisitos referentes qualificao das entidades instalado-
ras e de manuteno e do seu pessoal ..................................... 346
9.12 Bibliografia ................................................................................. 346
NDICES vii
Quadros
pg.
Quadro 3.1 Viscosidades dinmica e cinemtica da gua em fun-
o da temperatura ......................................................... 18
Quadro 3.2 Presso de saturao do vapor de gua em funo da
temperatura ..................................................................... 19
Quadro 3.3 Valores tpicos da rugosidade absoluta de materiais
usuais de superfcies interiores de condutas .................. 36
Quadro 3.4 Valores tpicos dos coeficientes n de Manning, KS de
Strickler e C de Hazen-Williams referentes a materiais
usuais de superfcies interiores de condutas .................. 39
Quadro 3.5 Simbologia utilizada no Captulo 3 .................................. 54
Quadro 4.1 Caudalmetros electromagnticos: valores tpicos da in-
certeza de medio padro (relativos ao valor medido)
r
para velocidade mdia do escoamento 1 m s ........... 68
1
a
Quadro 4.2 Variao da velocidade do som na gua com a tempe-
i n
ratura ............................................................................... 69
Quadro 4.3 Caudalmetros ultrassnicos: valores tpicos da incerte-
i m
za de medio padro para velocidade mdia do escoa-
l
mento 1 m s ............................................................... 79
1
re
Quadro 4.4 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos do coefi-
ciente de vazo de primrios para 2 10 Re 2 10 82
5 6
p
Quadro 4.5 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos da incer-
o
teza de medio padro (relativos ao valor medido) pa-
ra 2 10 Re 2 10 ................................................. 83
5 6
rs
Quadro 4.6 Smbolos designativos dos diversos tipos de caudalme-
tros para escoamentos sob presso utlizados no mtodo
Ve
de seleco do tipo adequado de caudalmetro .............. 84
Quadro 4.7 Informao bsica para seleco preliminar do(s) ti-
po(s) adequado(s) de caudalmetro para escoamentos
sob presso ..................................................................... 84
Quadro 4.8 Caudalmetros electromagnticos tubulares: gama reco-
mendvel de valores da relao entre dimetros inte-
riores do primrio e da conduta principal para o caudal
mdio de dimensionamento ............................................. 88
Quadro 4.9 Caudalmetros electromagnticos tubulares: correspon-
dncias recomendveis entre velocidades mdias do
escoamento no primrio e na conduta principal (para o
caudal mdio de dimensionamento) em funo das re-
laes entre os respectivos dimetros interiores ............ 89
Quadro 4.10 Caudalmetros electromagnticos tubulares: correspon-
dncias entre dimetros nominais do primrio e da con-
duta principal em funo das relaes entre os respec-
tivos dimetros interiores ................................................ 90
Quadro 4.11 Caudalmetros electromagnticos de insero: valores
tpicos do limite mximo da velocidade mxima admis-
1
svel na conduta de instalao do primrio (m s ) ......... 93
viii MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quadro 4.12 Instalao de um diafragma: valores mnimos dos com-
primentos rectos de conduta a montante e a jusante
(expressos como mltiplos de Dn) .................................... 100
Quadro 4.13 Instalao de um bocal: valores mnimos dos compri-
mentos rectos de conduta a montante e a jusante (ex-
pressos como mltiplos de Dn) ........................................ 100
Quadro 4.14 Instalao de um tubo Venturi: valores mnimos dos
comprimentos rectos de conduta a montante (expres-
sos como mltiplos de Dn) ............................................... 101
Quadro 4.15 Valores indicativos do perodo de recalibrao de cau-
dalmetros tubulares utilizados para facturao .............. 105
Quadro 4.16 Simbologia utilizada no Captulo 4 .................................. 105
Quadro 5.1 Descarregador rectangular: valores experimentais dos
coeficientes a e a da Equao (5.2) para diversos va-
r
lores de b/B ..................................................................... 118
a
Quadro 5.2 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada:
valores tpicos da incerteza relativa associada ao valor
i n
do coeficiente de vazo do descarregador (no pressu-
m
posto de construo, instalao, operao e manuten-
l i
o adequadas) .............................................................. 126
re
Quadro 5.3 Gama completa de caleiras Parshall: tamanho nominal
e outras dimenses relevantes ....................................... 131
p
Quadro 5.4 Caleiras Parshall: valores dos parmetros e limites de
o
aplicabilidade da equao de vazo ............................... 132
Quadro 5.5 Smbolos designativos dos vrios tipos de caudalme-
rs
tros para escoamentos com superfcie livre utilizados
no mtodo de seleco do tipo adequado de caudal-
Ve
metro ............................................................................... 170
Quadro 5.6 Informao bsica para seleco preliminar dos tipos
adequados de caudalmetros para escoamentos com
superfcie livre ................................................................. 171
Quadro 5.7 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade,
desempenho e custo de alguns mtodos de transduo
de velocidade em escoamentos com superfcie livre ...... 172
Quadro 5.8 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade,
desempenho e custo de alguns mtodos de transduo
de nvel em escoamentos com superfcie livre ............... 173
Quadro 5.9 Dimensionamento hidrulico de caleiras Venturi: valo-
res de b/B em funo do nmero de Froude no canal de
alimentao para Qmax .................................................... 177
Quadro 5.10 Simbologia utilizada no Captulo 5 .................................. 184
Quadro 6.1 Algumas gamas de sinal analgico com interesse pr-
tico ................................................................................... 196
Quadro 6.2 Principais entradas (E) e sadas (S) na interface do con-
trolador local .................................................................... 218
Quadro 6.3 Simbologia utilizada no Captulo 6 .................................. 242
Quadro 7.1 Estgios associados ao fluxo de informao .................. 259
NDICES ix
Quadro 7.2 Estgios suplementares de natureza funcional .............. 260
Quadro 7.3 Algumas definies ISO-VIM (2004) de termos associa-
dos ao SI ......................................................................... 263
Quadro 7.4 Grandezas e unidades de base do SI ............................. 263
Quadro 7.5 Grandezas suplementares e respectivas unidades SI ..... 264
Quadro 7.6 Algumas grandezas derivadas e respectivas unidades
SI ..................................................................................... 264
Quadro 7.7 Algumas distribuies de probabilidade, seus limites de
variao e expresses da varincia ................................ 290
Quadro 7.8 Graus de liberdade e respectivos factores de expanso
de acordo com a distribuio t-Student ........................... 296
Quadro 7.9 Tabela de balano de incertezas de medio ................. 296
Quadro 7.10 Fontes de incerteza na medio de caudal usando um
caudalmetro electromagntico ....................................... 298
r
Quadro 7.11 Balano de incertezas de medio referente ao primeiro
a
caso ................................................................................. 302
Quadro 7.12 Balano de incertezas de medio referente ao segundo
i n
caso ................................................................................. 304
m
Quadro 7.13 Simbologia utilizada no Captulo 7 .................................. 307
l i
Quadro 7.1.1 Definies de mltiplos e submltiplos admitidos no SI .. 315
re
Quadro 8.1 Primrio do caudalmetro electromagntico do sistema
de medio de caudal de gua: valores da velocidade
p
mdia do escoamento correspondentes aos caudais de
o
dimensionamento e justificao da adequao do seu
dimetro nominal ............................................................. 322
rs
Quadro 8.2 Simbologia utilizada no Captulo 8 .................................. 331
Ve
Figuras
pg.
Figura 2.1 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de abas-
tecimento de gua ............................................................. 10
Figura 2.2 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de sa-
neamento de guas residuais ........................................... 12
Figura 3.1 Elementos de definio quantitativa da viscosidade do l-
quido ................................................................................. 17
Figura 3.2 Elementos de definio da lei hidrosttica de presses .... 19
Figura 3.3 Conceitos de linha de corrente e de trajectria: a linha
de corrente (genrica) no instante t ; b trajectria (gen-
rica) no intervalo de tempo t ............................................ 22
Figura 3.4 Tubo de corrente: a perspectiva; b seco longitudi-
nal planificada ................................................................... 23
Figura 3.5 Exemplos de escoamentos permanentes: a no-unifor-
me; b uniforme ............................................................... 25
Figura 3.6 Perfis de velocidades tpicos de um escoamento perma-
nente completamente desenvolvido numa conduta ciln-
drica: a regime laminar; b regime turbulento .............. 29
r
Figura 3.15 49
Diagrama h = h (Q) para energia especfica constante ....
a
Figura 3.16 50
n
Figura 3.17 Perda de energia especfica num ressalto ....................... 52
i
Figura 3.18 Ocorrncia de condies crticas de escoamento na tran-
m
sio de declive fraco para declive forte ........................... 52
l i
Figura 3.19 Planta esquemtica de uma caleira Venturi ..................... 53
re
Figura 4.1 Constituio de um caudalmetro electromagntico: a
tubular; b de insero .................................................... 62
p
Figura 4.2 Esquema do primrio de um caudalmetro electromagn-
o
tico tubular: a perspectiva transparente; b corte pelo
plano dos elctrodos ......................................................... 63
rs
Figura 4.3 Esquematizao do princpio de transduo de um cau-
dalmetro electromagntico tubular .................................. 64
Ve
Figura 4.4 Diagramas tpicos de grandezas envolvidas na transdu-
o electromagntica de caudal ....................................... 65
Figura 4.5 Esquematizao do funcionamento do primrio de um
caudalmetro electromagntico de insero ..................... 66
Figura 4.6 Constituio de um caudalmetro ultrassnico tubular de
trajecto nico e transmisso directa ................................. 70
Figura 4.7 Esquematizao do princpio de transduo de um cau-
dalmetro ultrassnico de tempo de trnsito, de trajecto
nico e transmisso directa .............................................. 71
Figura 4.8 Esquematizao do princpio de transduo de um cau-
dalmetro ultrassnico de tempo de trnsito, de trajecto
nico e transmisso por reflexo ...................................... 73
Figura 4.9 Primrio de um caudalmetro ultrassnico de tempo de
trnsito com dois pares de transdutores (i. e. de duplo
trajecto acstico) ............................................................... 74
Figura 4.10 Par de transdutores ultrassnicos montados sobre a con-
duta de instalao (vista de cima) em modo de transmis-
so por reflexo ................................................................ 75
NDICES xi
Figura 4.11 Caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito com trans-
dutores sobre a conduta: a transdutores; b rgua de
montagem dos transdutores; c condicionador de sinal ..... 75
Figura 4.12 Esquematizao do princpio de transduo de um cau-
dalmetro ultrassnico Doppler ......................................... 77
Figura 4.13 Constituio de um caudalmetro deprimogneo ............. 80
Figura 4.14 Primrios de caudalmetros deprimogneos: a dia-
fragma; b bocal; c tubo Venturi ................................... 80
Figura 4.15 baco de dimensionamento do primrio tubular, ou da
conduta de instalao do primrio, de um caudalmetro .. 91
Figura 4.16 Posies mais usuais de instalao do primrio de um
caudalmetro electromagntico de insero na seco de
medio: a par de elctrodos centrado; b par de elc-
trodos em D/8 .................................................................... 92
r
Figura 4.17 Exemplos de instalaes adequadas e inadequadas do
a
primrio de um caudalmetro electromagntico tubular 95
Figura 4.18 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagn-
i n
tico tubular com utilizao unidireccional: comprimentos
m
rectos de conduta a montante e a jusante do primrio e
l i
transies entre a conduta principal e a conduta de insta-
re
lao ................................................................................. 97
Figura 4.19 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagn-
p
tico de insero: comprimentos rectos de conduta .... 98
o
Figura 5.1 Seco recta da soleira dos descarregadores rectangu-
lar, Bazin e triangular ........................................................ 116
rs
Figura 5.2 Descarregador rectangular ............................................... 117
Figura 5.3 Descarregador rectangular: relao funcional de kb com
Ve
b/B .................................................................................... 119
Figura 5.4 Descarregador Bazin ........................................................ 120
Figura 5.5 Descarregador triangular .................................................. 121
Figura 5.6 Descarregador triangular com = 90: variao de C
com h/d para diversos valores de d/B .............................. 122
Figura 5.7 Descarregador triangular funcionando com contraco
total: variao de C com (no intervalo 20 100) ... 123
Figura 5.8 Descarregador triangular funcionando com contraco
total: variao de kh com (no intervalo 20 100) .. 123
Figura 5.9 Medidor de nvel ultrassnico montado sobre um poo
de medio cilndrico ........................................................ 124
Figura 5.10 Caleira Venturi com soleira ............................................... 127
Figura 5.11 Caleira Parshall ................................................................ 130
Figura 5.12 Esquematizao do princpio bsico do efeito Doppler
acstico de onda contnua ................................................ 135
Figura 5.13 Esquematizao do efeito Doppler acstico de onda con-
tnua por reflexo .............................................................. 137
Figura 5.14 Espectro de frequncias com a risca correspondente
onda reflectida no alvo em movimento ............................. 138
xii MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Figura 5.15 Medio de velocidades de vrios corpos por efeito Dop-
pler atravs da emisso de uma onda acstica contnua 138
Figura 5.16 Componente de velocidade na direco do alinhamento
fonte alvo no caso de o deslocamento ter outra direc-
o .................................................................................... 139
Figura 5.17 Padro de escoamento com superfcie livre numa condu-
ta de seco circular ......................................................... 139
Figura 5.18 Emissor/receptor acstico colocado no fundo da conduta
para medio de velocidades de partculas em suspen-
so no lquido em escoamento por efeito Doppler ........... 140
Figura 5.19 Aspectos do processo de medio de velocidades de
partculas em suspenso num escoamento lquido por
efeito Doppler de onda contnua ....................................... 141
Figura 5.20 Corte transversal de uma conduta de seco circular
r
mostrando o afastamento do emissor/receptor relativa-
a
mente geratriz inferior da conduta por forma a evitar
que fique rapidamente coberto por sedimentos ............... 143
i n
Figura 5.21 Enviesamento do espectro de frequncias de ondas re-
m
flectidas ............................................................................. 144
l i
Figura 5.22 Caso de um escoamento com inverso de sentido das
re
velocidades longitudinais: perfil de componentes longitu-
dinais de velocidade e espectro de frequncias das on-
p
das reflectidas ................................................................... 145
o
Figura 5.23 Deformao do espectro de frequncias de ondas reflec-
tidas ocasionada por uma filtragem destinada rejeio
rs
da frequncia da onda emitida (fS) ................................... 145
Figura 5.24 Descrio do efeito Doppler de onda pulsada, mostrando
Ve
o pulso de onda com frequncia fS que emitido e vai
gerando pulsos reflectidos sua passagem pelos corpos
mveis que encontra no seu trajecto ................................ 146
Figura 5.25 Diagrama relacionando os tempos de chegada dos pul-
sos reflectidos e as distncias a que se encontram do
emissor/receptor ............................................................... 147
Figura 5.26 Decomposio em intervalos temporais das ondas re-
flectidas por um pulso de onda nas partculas em sus-
penso: a anlise de frequncias em cada janela tempo-
ral permite obter velocidades das partculas na poro
correspondente (clula) do feixe emitido .......................... 149
Figura 5.27 Distribuio das velocidades mdias calculadas nas dife-
rentes clulas ao longo do feixe ....................................... 149
Figura 5.28 Orientao de feixes mltiplos (um par e, eventualmente,
dois pares) de um medidor ultrassnico de velocidades
de escoamento por efeito Doppler de onda pulsada, por
forma a cobrir zonas representativas do escoamento ...... 152
Figura 5.29 Efeito Doppler com ondas electromagnticas emitidas e
recebidas numa antena situada num ponto A relativa-
mente a um alvo em movimento a uma velocidade v ....... 153
NDICES xiii
Figura 5.30 Medio de velocidades superficiais com radar por efeito
Doppler ............................................................................. 154
Figura 5.31 Transduo electromagntica de velocidades em condu-
tas parcialmente cheias: localizao de elctrodos (e1 e
e2) apropriada para altura de lquido varivel ................... 155
Figura 5.32 Duas formas possveis de colocao de transdutores ul-
trassnicos de distncia para medir nvel de lquido: a
fora do lquido; b dentro do lquido ................................ 157
Figura 5.33 Medio da presso hidrosttica para determinao do
nvel de lquido .................................................................. 158
Figura 5.34 Esquema de princpio de um transdutor de presso dife-
rencial com membrana ..................................................... 159
Figura 5.35 Exemplos de formas de colocao dos sensores de pres-
so no fundo de uma conduta de guas residuais: a
r
com a membrana em contacto com o lquido pela zona
a
superior do bloco; b idem atravs de orifcios na zona
inferior do bloco ................................................................. 160
i n
Figura 5.36 Utilizao do efeito capacitivo para medir nveis: a cons-
m
tituio bsica de um condensador com armaduras planas
l i
paralelas; b sua incorporao nas paredes de um canal
re
ou reservatrio; c, d, e esquemas do condensador sem
lquido e com lquido a vrios nveis .................................. 162
p
Figura 5.37 Aspecto construtivo de um sistema de armaduras com
o
geometria compensada para proporcionar variao li-
near de capacidade com o nvel de lquido numa con-
rs
duta de seco circular ..................................................... 163
Figura 5.38 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
Ve
luo de transduo: velocidade Doppler ultrassnico
por onda pulsada, duplo; nvel ultrassnico por tempo
de trnsito, simples ........................................................... 164
Figura 5.39 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade Doppler ultrassnico
por onda pulsada, qudruplo; nvel ultrassnico por
tempo de trnsito, simples ................................................ 165
Figura 5.40 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade Doppler ultrassnico
por onda contnua, simples; nvel ultrassnico por tem-
po de trnsito, qudruplo, e presso hidrosttica, simples 165
Figura 5.41 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade Doppler ultrassnico
por onda contnua, duplo; nvel ultrassnico por tempo
de trnsito, simples, e presso hidrosttica, simples ....... 165
Figura 5.42 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade Doppler de radar (velo-
cidade superficial), simples; nvel ultrassnico por tempo
de trnsito, simples; velocidade electromagntico pon-
tual (para situaes de enchimento total da conduta) ........ 166
xiv MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Figura 5.43 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade induo electromagn-
tica, simples; nvel capacitivo, simples ........................... 166
Figura 5.44 Duas modalidades de equipamento de condicionamento
de sinal e processamento de dados de caudalimetria
num sistema de drenagem de guas residuais: a para
instalao em caseta exterior ao ambiente dos colecto-
res; b para instalao dentro do ambiente dos colecto-
res ..................................................................................... 168
Figura 5.45 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixa-
o dos blocos de sensores e dos respectivos cabos no
interior de uma conduta por meio de uma cinta ajustvel
(vista no sentido de jusante) ............................................. 169
Figura 5.46 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixa-
r
o do nico bloco de sensores e do respectivo cabo di-
a
rectamente na parede interior de uma conduta por meio
de uma chapa de montagem (vista no sentido de jusan-
i n
te) ...................................................................................... 169
m
Figura 6.1 Encadeamento das principais etapas do processo de
l i
medio a considerar em caudalimetria por meios elc-
re
tricos, com aluso ocorrncia de efeitos que prejudi-
cam a qualidade das medies ........................................ 193
p
Figura 6.2 Cadeia de medio tpica de caudalimetria evidenciando
o
os principais tipos de rgos e de sinais e assinalando a
incidncia de efeitos perturbadores sobre as diferentes
rs
partes ................................................................................ 194
Figura 6.3 Exemplos de interfaces analgicas e de circuitos de liga-
Ve
o entre equipamentos ................................................... 198
Figura 6.4 Exemplos de interfaces binrias e de circuitos de ligao
entre equipamentos .......................................................... 199
Figura 6.5 Mecanismo de acoplamento indutivo entre circuitos: um
circuito perturbador percorrido por uma corrente elctrica
i e um circuito de sinal (susceptvel) ................................. 201
Figura 6.6 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por
es
uma descarga atmosfrica: fluxos ligados e f.e.m. em
modo diferencial e em modo comum ................................ 202
Figura 6.7 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por
uma descarga atmosfrica atravs de efeito de acopla-
mento resistivo .................................................................. 203
Figura 6.8 Fenmeno de acoplamento capacitivo: Up simboliza o po-
tencial de um condutor perturbador; Ua e Ub representam
potenciais criados nos condutores do circuito de sinal pe-
la diviso capacitiva C1 C0 e C2 C0, respectivamente .. 204
Figura 6.9 Arrasamento de uma onda de choque de sobretenso
numa sequncia de trs nveis de supressores ................ 206
NDICES xv
Figura 6.10 Ilustrao do conjunto de interfaces tpicas num condi-
cionador de sinal de um caudalmetro para escoamentos
sob presso ...................................................................... 208
Figura 6.11 Estrutura recomendvel para uma cadeia de medio
em caudalimetria: os rgos primrios e o condicionador
de sinal devem ficar to prximos quanto possvel ou re-
sidir na mesma unidade .................................................... 208
Figura 6.12 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de
caudal incorporando os princpios recomendados atrs e
com a funo de aquisio de dados a cargo de um au-
tmato programvel .......................................................... 210
Figura 6.13 Exemplos esquemticos de algumas modalidades de ca-
deias de medio, veiculando a informao de caudal em
sinal analgico e a informao de volume em sinal pul-
r
satrio ............................................................................... 211
a
Figura 6.14 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de
caudal com medidor mecnico e com a funo de aqui-
i n
sio de dados a cargo de um data logger ....................... 212
m
Figura 6.15 Exemplos esquemticos de cadeias de medio de cau-
l i
dal: a com medidor de muito baixo consumo energ-
re
tico efectuando a comunicao directamente a partir do
medidor; b idem com aquisio local de dados ............. 213
p
Figura 6.16 Ilustrao de um processo de codificao e descodifica-
o
o de mensagens na transmisso de dados .................. 221
Figura 6.17 Exemplo esquemtico de dois suportes fsicos de comu-
rs
nicao em redundncia ................................................... 227
Figura 6.18 Modelo da arquitectura de sistemas integrados aplicvel
Ve
ao caso dos sistemas de abastecimento de gua ou de
drenagem de guas residuais: os subsistemas podem
ser constitudos por simples equipamentos ou por siste-
mas mais ou menos complexos ........................................ 228
Figura 6.19 Equipotencializao de massas metlicas por um circuito
de terra de sinal confinado a uma parte da instalao
servida a 24 Vdc ............................................................... 238
Figura 7.1 Valores de caudal observados num ensaio experimental 251
Figura 7.2 Histograma representando um ensaio envolvendo a me-
dio de caudal ................................................................. 252
Figura 7.3 Curva de probabilidade associada a um ensaio envol-
vendo a medio de caudal .............................................. 252
Figura 7.4 Representao dos resultados de medio usando os
sistemas A e B .................................................................. 254
Figura 7.5 Representao de um intervalo de confiana de 95% ..... 255
Figura 7.6 Classificao de sinais determinsticos ............................ 257
Figura 7.7 Classificao de sinais aleatrios ..................................... 258
Figura 7.8 Diagrama representativo de um sistema de medio (com
controlo) ............................................................................ 258
xvi MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Figura 7.9 Medio da temperatura com um termmetro de dilata-
o de lquido-em-vidro cuja resoluo superior divi-
so de marcao .............................................................. 272
Figura 7.10 Pesagem inicial ................................................................. 274
Figura 7.11 Pesagem final ................................................................... 274
Figura 7.12 Exemplo de preciso com exactido desconhecida ......... 278
Figura 7.13 Exemplo de preciso com exactido conhecida ............... 278
Figura 7.14 Diagrama ilustrativo da diferenciao dos conceitos de
preciso e de exactido .................................................... 279
Figura 7.15 Representao do erro sistemtico determinado numa
calibrao ......................................................................... 280
Figura 7.16 Representao tpica da sequncia numa cadeia de ras-
treabilidade ....................................................................... 281
Figura 7.17 Determinao de uma equao linear de correco ........ 285
r
Figura 7.18 Representao de componentes de incerteza num sis-
a
tema de medio de caudal usando um caudalmetro
electromagntico .............................................................. 300
i n
Figura 8.1 Esquema da instalao do caudalmetro electromagn-
m
tico tubular componente do sistema de medio de cau-
l i
dal de gua ....................................................................... 322
re
Figura 8.2 Caudalmetro electromagntico na sada da Estao Ele-
vatria de Seixo Alvo (sistema de abastecimento em al-
p
ta da empresa guas do Douro e Paiva, S.A.): junta de
o
desmontagem ligada extremidade de jusante da con-
duta de instalao do primrio (localizao correcta) 324
rs
Figura 8.3 Caudalmetro electromagntico de um sistema de abas-
tecimento de gua: junta de desmontagem imediatamen-
Ve
te a jusante do primrio (localizao incorrecta) ............... 324
Figura 8.4 Esquema geral da cadeia de medio de caudal de gua 325
Figura 8.5 Descrio esquemtica da combinao de sensores no
sistema de medio 1 ....................................................... 327
Figura 8.6 Disposio de montagem dos equipamentos para medi-
o de caudal no sistema de medio 1 .......................... 328
Figura 8.7 Descrio esquemtica da combinao de sensores no
sistema de medio 2 ....................................................... 329
Figura 8.8 Disposio de montagem dos equipamentos para medi-
o de caudal no sistema de medio 2 .......................... 330
NDICES xvii
na r
i m i
re l
o p
rs
Ve
xviii MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
1 INTRODUO
1.1 Justificao
Num sistema de abastecimento de gua ou de saneamento de
guas residuais urbanas, a correcta medio de caudal questo
de grande relevncia. Com efeito, dela depende o cabal cumpri-
mento de objectivos de gesto e explorao do sistema em causa
orientados no apenas para um elevado nvel de qualidade do ser-
vio prestado aos utilizadores, mas tambm para uma boa situa-
o financeira da empresa concessionria do sistema.
Os sistemas de medio de caudal tratados neste Guia Tcnico
r
fazem geralmente parte de sistemas de abastecimento de gua ou
a
de sistemas de saneamento de guas residuais urbanas. Cada um
n
deles inclui um caudalmetro (ou medidor de caudal, como tam-
i
bm designado), demais rgos da cadeia de medio e outros
i m
equipamentos e recursos complementares.
re l
Para alm de medir caudal instantneo, um caudalmetro de qual-
quer dos tipos considerados no presente documento pode, regra
p
geral, fazer a integrao temporal dos valores medidos dessa gran-
o
deza isto , pode tambm medir o volume de lquido escoado,
funo que vulgarmente designada por contagem. O mesmo no
rs
sucede com um contador mecnico, que mede apenas o volume do
Ve
lquido que nele se escoa, no podendo ser utilizado para medio
do caudal instantneo. Assim, visto serem medidores de volume, e
no de caudal, os contadores no so includos neste Guia Tcnico.
A abordagem pormenorizada dos referidos sistemas de medio
de caudal mesmo que efectuada com carcter essencialmente
prtico, como acontece no presente caso requer conhecimentos
em vrias disciplinas, designadamente Hidrulica, Instrumentao,
Electrotecnia e Metrologia. A escolha da equipa de autores teve o
propsito de cobrir todas essas valncias.
Dispor de recursos adequados de medio de caudal indispens-
vel explorao e ao controlo operacional de um sistema de abas-
tecimento de gua ou de um sistema de saneamento de guas re-
siduais urbanas. Por outro lado, a disponibilidade desses recursos
essencial para pr em prtica metodologias de avaliao de per-
das de gua e de consumos no medidos nas redes de distribuio
de gua, ou para concretizar estratgias para quantificao de infil-
traes e deteco de defeitos e ligaes indevidas em sistemas
de guas residuais. Acresce ainda que tais recursos so imprescin-
INTRODUO 1
dveis quantificao de diversos indicadores de desempenho de
entidades gestoras de sistemas de abastecimento de gua ou de
sistemas de guas residuais sujeitas a regulao pelo IRAR.
1.2 Objectivos
O presente Guia Tcnico tem os seguintes objectivos principais:
identificar genericamente a localizao tpica de caudal-
metros em sistemas de abastecimento de gua e de sa-
neamento de guas residuais urbanas;
estudar os princpios fsicos de transduo adoptados so-
bretudo nas solues modernas e expeditas de medio
r
contnua de caudal nos referidos sistemas;
na
identificar as potencialidades e limitaes das solues
i
tcnicas mais relevantes;
i m
definir os requisitos especiais de energia elctrica, de ins-
re
temas de medio de caudal, com enfoque na perspectiva
p
do seu enquadramento nas infra-estruturas de telegesto;
o
caracterizar metrologicamente as diversas solues, abran-
gendo todos os elementos das cadeias de medio, e sen-
rs
sibilizar para a sua importncia;
Ve
estabelecer critrios de dimensionamento e seleco, bem
como de boas prticas de projecto, execuo, instalao, co-
locao em servio e manuteno (incluindo a metrolgica);
contribuir para a elaborao de cadernos de encargos.
Procurando corresponder aos propsitos gerais da entidade patro-
cinadora deste trabalho, foi dada preferncia incluso de con-
tedos bastante informativos, restringindo, tanto quanto possvel, o
aprofundamento terico dos mesmos, com vista a alcanar um
universo alvo de utilizadores mais alargado.
r
Como estes recursos so instalados em sistemas de abasteci-
a
mento de gua e em sistemas de guas residuais cujo horizonte
n
temporal de utilizao normalmente bastante alargado, primor-
i
dial que o seu projecto e concretizao se subordinem a critrios
i m
tcnicos estritos que permitam encarar a evoluo dos prprios
l
mtodos de explorao.
1.4 Estrutura
p re
o
Este Guia Tcnico est organizado em nove captulos, dois dos
rs
quais contm anexos. A exposio dos assuntos procura corres-
ponder a uma sequncia lgica respeitante caudalimetria, ini-
Ve
ciando-se com a referncia genrica localizao dos caudalme-
tros nos sistemas em questo, passando depois por noes de
Hidrulica, pelas solues fsicas de transduo, pelos equipa-
mentos, sistemas e sinais, e terminando na caracterizao metro-
lgica. Inclui a aluso a diversas solues tcnicas com importn-
cia no contexto das aplicaes prticas, evidenciando aquelas que
se consideram recomendveis luz dos conhecimentos actuais.
O presente captulo faz a introduo geral, com aspectos de moti-
vao, enquadramento e organizao do texto.
No segundo captulo so identificados os locais onde tipicamente
devem ser instalados caudalmetros em sistemas de abasteci-
mento de gua e de saneamento de guas residuais urbanas.
O terceiro captulo apresenta, de forma sucinta, os fundamentos
de Hidrulica que se consideram indispensveis para o mbito da
caudalimetria aqui em causa.
O quarto captulo trata dos caudalmetros mais usuais utilizveis
em escoamentos sob presso: electromagnticos, ultrassnicos e
INTRODUO 3
deprimogneos. Princpios de transduo, caractersticas, mto-
dos de seleco, regras de dimensionamento hidrulico, requisitos
hidrulicos de instalao e aspectos relevantes de manuteno
desses caudalmetros so nele apresentados de modo essencial-
mente prtico.
No quinto captulo abordada a caudalimetria em escoamentos
com superfcie livre. Depois da apresentao de questes respei-
tantes aos caudalmetros mais adequados a escoamentos em
canal (caudalmetros com descarregador de soleira delgada e cau-
dalmetros com caleira), incluindo o seu dimensionamento e regras
para a sua instalao e operao, so tratados os caudalmetros
apropriados a escoamentos em conduta, comeando pela proble-
mtica da transduo e tratando em seguida das solues tcni-
r
cas de multissensorizao de que dispem e das regras para a
a
sua correcta implantao.
i n
No sexto captulo so abordados os sistemas de medio de cau-
i m
dal do ponto de vista dos sinais, da instrumentao e dos recursos
l
de energia elctrica, de automao e de comunicao na perspec-
re
tiva da sua integrao sistmica na telegesto.
p
O stimo captulo apresenta conceitos e fundamentos gerais de
o
Metrologia e aplica-os aos sistemas de caudalimetria aqui estuda-
dos, nomeadamente no que concerne avaliao de incertezas
rs
de medio e a aspectos de calibrao.
Ve
No oitavo captulo so descritos sistemas que traduzem solues
globalmente recomendveis nas diversas vertentes tcnicas em
presena: hidrulicas, electrotcnicas e metrolgicas.
No nono e ltimo captulo foram reunidos alguns requisitos tcni-
cos a ter em conta na elaborao de cadernos de encargos para a
concepo e a construo dos sistemas de caudalimetria no m-
bito do presente Guia Tcnico.
No quarto e no stimo captulos, assuntos que constituem informa-
o complementar ao respectivo contedo principal foram remeti-
dos para anexos (dois em cada um deles).
Ao longo do texto, so feitas referncias a documentos normativos
e regulamentares e, em cada captulo (excepto no presente e no
oitavo), listada bibliografia seleccionada, que poder ser utilizada
para clarificao e/ou aprofundamento de assuntos.
2.1 Introduo
Num sistema de abastecimento de gua ou de saneamento de
guas residuais urbanas, a localizao apropriada dos seus cau-
dalmetros devendo muitos deles, ou mesmo a totalidade, dispor
da funo de contagem referida na seco 1.1 uma questo
de grande relevncia, pois dela depende no apenas a adequada
satisfao de disposies legais e requisitos contratuais aplicveis,
mas tambm o cabal cumprimento de objectivos de explorao e
r
gesto definidos para o sistema em causa.
na
Qualquer sistema concreto constitui um caso particular, que como
i
tal deve ser concebido e projectado no que se refere conve-
m
niente localizao dos seus caudalmetros. O presente captulo
l i
limita-se, por conseguinte, abordagem genrica dessa localiza-
re
o em cada um dos dois tipos de sistemas em questo.
p
Na seco 2.2 constam as disposies legais que, data da con-
o
cluso deste Guia Tcnico, eram determinantes de alguns locais
dos sistemas onde deve ser efectuada a medio de caudal e/ou
rs
de volume, enquanto na seco 2.3 so mencionados os requisi-
tos contratuais respeitantes aos sistemas multimunicipais pre-
Ve
vistos nos diplomas legais que consagram os regimes jurdicos da
concesso da explorao e gesto de tais sistemas que, expl-
cita ou implicitamente, identificam locais desses sistemas onde a
referida medio deve ser realizada.
Na seco 2.4 so apontados alguns requisitos inerentes explo-
rao e gesto dos sistemas que tambm condicionam a ade-
quada localizao dos caudalmetros.
Nas seces 2.5 e 2.6 so indicadas as localizaes tpicas de
caudalmetros em sistemas de abastecimento de gua e de sa-
neamento de guas residuais urbanas, respectivamente, as quais
decorrem do cumprimento das disposies legais e dos demais
requisitos aplicveis antes referidos.
A seco 2.7, que encerra o captulo, apresenta a lista das refe-
rncias bibliogrficas.
r
nos ramais de introduo predial de todos os utilizadores
a
finais1;
i n
na conduta de sada de cada reservatrio;
i m
na conduta de sada de cada estao elevatria (EE);
re
noutros locais criteriosamente escolhidos, que permitam
p
melhorar o controlo operacional do sistema;
o
ii) Artigo 22. Contedo do ttulo de captao do Decreto-Lei
n. 46/94, de 22 de Fevereiro, que estabelece, na sua alnea g),
rs
a obrigatoriedade de instalao de um caudalmetro (com fun-
o de contagem) na captao;
Ve
iii) Artigo 9. Volume de gua captada do Decreto-Lei n. 47/94,
de 22 de Fevereiro, de cujo n. 3 decorre a indispensabilidade
de instalao de um caudalmetro (com funo de contagem) na
captao, caso a licena ou concesso de utilizao do domnio
hdrico de que o sistema seja titular estabelea a obrigatorie-
dade de medio directa do volume de gua captada.
Tratando-se de um sistema de saneamento de guas residuais
urbanas, as seguintes disposies legais definem, de forma expl-
cita ou implcita, locais de medio de caudal e/ou volume:
iv) Artigo 186. Localizao (de medidores e registadores) do
Regulamento Geral (1995), que preconiza a instalao de cau-
dalmetros:
1
Para alm de caudalmetros com funo de contagem, o conjunto de medidores
necessrios para o efeito inclui contadores domsticos e outros.
r
nesse equipamento esteja includo um caudalmetro (com fun-
a
o de contagem) que fica instalado na conduta de rejeio das
i n
guas residuais no domnio pblico hdrico;
i m
vi) Artigo 10. Carga poluente rejeitada do Decreto-Lei n. 47/94,
l
de 22 de Fevereiro, de cujo n. 3 decorre a imprescindibilidade
re
de instalao de um caudalmetro (com funo de contagem) na
p
conduta de rejeio das guas residuais no domnio pblico
hdrico, se no acto de licenciamento tiver ficado estabelecida a
o
obrigatoriedade de medio directa da carga poluente rejeitada.
rs
Ve
2.3 Requisitos contratuais respeitantes a sistemas
multimunicipais
Um sistema multimunicipal de abastecimento de gua ou de sa-
neamento de guas residuais urbanas um sistema em alta por
se situar, respectivamente, a montante de cada sistema municipal
de distribuio de gua ou a jusante de cada sistema municipal de
colecta de guas residuais por ele servido, sendo usual designar
qualquer destes por sistema em baixa.
Dois diplomas legais aplicveis a sistemas multimunicipais, que
so mencionados em seguida, definem requisitos contratuais que
determinam concretamente, ou podem prever, locais de instalao
de caudalmetros nesses sistemas.
2
Esses pontos no so definidos, nem so especificados os objectivos das me-
dies de caudal que neles so realizadas; presume-se, no entanto, que estas
se destinem a monitorizar adequadamente a rede de colectores.
r
zador pode prever locais adicionais de medio de caudal
a
e/ou volume.
i n
Tratando-se de um sistema multimunicipal de saneamento de
m
guas residuais:
l i
a Base XXIX Medio e facturao dos efluentes cons-
re
p
explorao e gesto dos sistemas multimunicipais de reco-
lha, tratamento e rejeio de efluentes do Decreto--Lei n.
o
162/96, de 4 de Setembro, dispe que os efluentes sero
rs
medidos nas circunstncias e pelos meios definidos no
contrato de concesso, sendo plausvel, por conseguinte,
Ve
a eventualidade de esse documento apontar locais de ins-
talao de caudalmetros;
locais de medio de caudal e/ou volume podem tambm
ser definidos no contrato de fornecimento, previsto no Ar-
tigo 4. do diploma legal referido na alnea anterior, que
celebrado entre a entidade gestora do sistema em alta e
cada municpio utilizador deste.
r
ii) Em sistemas de saneamento de guas residuais urbanas:
a
controlo operacional;
i
realizao do balano hdrico;
l i m
quantificao de infiltraes e de fugas;
re
deteco de ligaes indevidas;
p
contabilizao de transaces de guas residuais brutas
o
ou de guas residuais tratadas com outros sistemas;
rs
quantificao de diversos indicadores de desempenho das
entidades gestoras dos sistemas [Matos et al. (2004),
Ve
LNEC e IRAR (2006)] que so reguladas pelo IRAR.
Reservatrio*
r
M
M M
na
M
i
M
M
i m
Reservatrio
re l
M
Reservatrio*
p
M M M
o
M
rs
M
M
Ve
EE
gua bruta
M caudalmetro
Exportao
Importao
M M
Captao M M ETA M
Exportao
Importao
M M
gua tratada
* O caudalmetro instalado na entrada do reservatrio s existe se este for o reservatrio de chegada de
um sistema em baixa utilizador de um sistema multimunicipal.
3
Representados pelos vrios smbolos de caudalmetro dispersos pelas duas re-
des de distribuio esquematizadas na Figura 2.1.
r
pontos de entrega de sistemas em baixa a um sistema
a
multimunicipal;
i n
entrada, imediatamente a montante do desvio (by-pass), e
m
sada de cada EE;
l i
sada(s) de guas residuais brutas exportadas;
re
rs
desvio ETAR;
Ve
sada da ETAR;
sada(s) de guas residuais tratadas exportadas
entrada(s) de guas residuais tratadas importadas;
ponto de descarga final no meio receptor;
sada(s) de descarregador(es) de tempestade (em sistema
de drenagem unitrio);
pontos estratgicos da(s) rede(s) de colectores, que possi-
bilitem a conveniente monitorizao desta(s) (ver a nota
de p-de-pgina n. 2).
M
EE
M M M
Desvio EE
a r
M caudalmetro Meio receptor
i n
descarregador de tempestade
i m
guas residuais guas residuais
l
tratadas brutas
re
Exportao
Importao
Exportao
Importao
M M M M
o p
M ETAR M
rs
M Descarga final M Desvio ETAR
Ve
Meio receptor
2.7 Bibliografia
Alegre, H.; Coelho, S. T.; Almeida, M. C.; Vieira, P. Controlo de
Perdas em Sistemas Pblicos de Aduo e Distribuio de guas.
Srie Guias Tcnicos do IRAR, n. 3, Lisboa, Instituto Regulador
de guas e Resduos, Instituto da gua e Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, 2005.
r
Decreto-Lei n. 162/96, publicado no Dirio da Repblica n.
a
s
205/96, Srie I-A, de 1996-09-04, pg. 2962 2970.
i n
LNEC e IRAR Guia de Avaliao da Qualidade dos Servios de
m
guas e Resduos Prestados aos Utilizadores. Lisboa, Instituto
l i
Regulador de guas e Resduos e Laboratrio Nacional de Enge-
re
nharia Civil, 2006.
p
Matos, R.; Cardoso, A.; Ashley, R.; Duarte, P.; Molinari, A.; Schulz,
A. Indicadores de Desempenho para Servios de guas Resi-
o
duais. Srie Guias Tcnicos do IRAR, n. 2, Lisboa, Instituto
rs
Regulador de guas e Resduos e Laboratrio Nacional de Enge-
nharia Civil, 2004.
Ve
Regulamento Geral dos Sistemas Pblicos e Prediais de Distribui-
o de gua e de Drenagem de guas Residuais, aprovado pelo
Decreto Regulamentar n. 23/95, publicado no Dirio da Repblica
s
n. 194/95, Srie I-A, de 1995-08-23, pg. 5284 5319.
3.1 Introduo
Com a finalidade de simplificar a exposio, gua ou gua residual
urbana designa-se neste captulo simplesmente por lquido.
Este terceiro captulo tem como principal objectivo apresentar, de
forma bastante sucinta, os fundamentos de Hidrulica que se con-
sideram estritamente relevantes para o mbito da caudalimetria
que o presente Guia Tcnico contempla. Espera-se, por isso, que
o seu contedo possa contribuir para apoiar, e eventualmente faci-
a r
litar, a leitura dos captulos 4 e 5.
i n
Na seco 3.2 apresentam-se as propriedades do lquido que inte-
ressam caudalimetria massa volmica, peso volmico, visco-
l i m
sidade dinmica e viscosidade cinemtica.
re
Na seco 3.3:
p
definem-se as grandezas importantes em Hidrosttica
o
(presso, altura piezomtrica e carga piezomtrica);
apresenta-se a lei hidrosttica de presses.
rs
Na seco 3.4:
Ve
definem-se as grandezas relevantes (velocidade pontual,
caudal e velocidade mdia) e apresentam-se os conceitos
bsicos (linha de corrente, trajectria, campo de velocida-
des e perfil de velocidades) relacionados com o escoa-
mento do lquido;
referem-se e caracterizam-se os tipos de escoamento
(varivel e permanente) e os regimes de escoamento
(laminar e turbulento);
expem-se os princpios bsicos da Hidrulica (princpio
da continuidade e teorema de Bernoulli), definem-se as
grandezas importantes (altura cintica, altura total, perda
de carga e perda de carga unitria) e referem-se os con-
ceitos essenciais (linha piezomtrica e linha de energia)
que com eles se relacionam;
r
A massa volmica do lquido a massa da sua unidade de
na
volume:
i
m
m
=
i
(3.1)
l
V
re
sendo m a massa do volume V do lquido; a sua unidade de
p
3
medida SI kg m .
o
Como V funo da temperatura a que o lquido se encontra,
tambm dela depende. No caso da gua, a massa volmica pode
rs
ser calculada, no intervalo de temperatura 10C 30C, pela
Ve
expresso
= 0,005384 2 + 0,012194 + 1000,2 (3.2)
obtida a partir de valores tabelados na norma ISO 4185 (1980).
Nas aplicaes prticas de Hidrulica, no entanto, admite-se que a
massa volmica da gua independente da temperatura, sendo
em geral adoptado o valor aproximado = 1000 kg m .
3
r
y
a
r
tende a arrastar a inferior por aco da fora tangencial F , en-
i n
quanto a mais lenta tende simultaneamente a retardar a camada
r
m
superior por meio de uma fora F , igual em mdulo e directa-
l i
mente oposta quela, de acordo com a lei de Newton da aco e
re
reaco (3. lei da Dinmica clssica).
p
r r
u + u
o
r
F
r
rs
F r
u
Ve
Figura 3.1 Elementos de definio quantitativa da viscosidade do lquido
r
Postulou tambm Newton que a tenso tangencial fora tan-
gencial por unidade de rea na interface das duas camadas
directamente proporcional ao gradiente de velocidade entre elas;
r r
considerando apenas os mdulos = e u = u das duas gran-
dezas vectoriais intervenientes, essa relao pode-se escrever
u
= (3.4)
y
r
Temperatura Viscosidade dinmica Viscosidade cinemtica
a
(C) (Pa.s) (10 6 m2 s 1)
i n
10 1,307 1,306
15 1,139 1,139
l i m
20 1,002 1,003
re
25 0,890 0,893
p
30 0,798 0,800
o
A presso p num ponto do lquido uma grandeza escalar cujo
rs
valor igual ao mdulo da fora total aplicada por unidade de rea
Ve
centrada nesse ponto. A sua unidade de medida SI Pa (pascal).
Define-se presso de saturao do vapor4 pv do lquido a uma
dada temperatura como a presso qual o lquido entra em ebuli-
o a essa temperatura. O Quadro 3.2 contm os valores da pres-
so de saturao do vapor de gua para temperaturas entre 10C
e 30C5.
4
Tambm designada frequentemente por tenso de saturao do vapor.
5
Como do conhecimento geral, a temperatura de ebulio da gua presso
atmosfrica normal (101,2 kPa) 100C; por outras palavras: a essa tempera-
tura, a presso de saturao do vapor de gua pv = 101,2 kPa.
r
atingir o valor pv, ocorrer a vaporizao do lquido com formao
a
continuada de bolhas ou cavidades de vapor que tendem muito
n
rapidamente a colapsar; trata-se do fenmeno conhecido por cavi-
i
tao.
l i m
re
3.3 Elementos de Hidrosttica
p
Como se esquematiza na Figura 3.2, considere-se o lquido em
o
repouso com a superfcie livre em contacto com a atmosfera. Num
ponto genrico P do lquido, situado profundidade h (distncia
rs
superfcie livre), a presso p a soma da presso atmosfrica pa,
Ve
actuante sobre a superfcie livre, e da presso originada pelo peso
da coluna do lquido situada acima do ponto:
p = pa + h (3.6)
pa
h1
P1 h
h2
P
P2
z1
z
z2
z=0 Plano horizontal
de referncia
r
de lquido correspondente (por exemplo: 100 kPa <> 10,2 m de
a
coluna de gua) decorre afinal desta relao.
i n
p
m
A grandeza designa-se por altura piezomtrica no ponto P.
re l
Considerem-se, no lquido em repouso, dois pontos P1 e P2 quais-
p
quer, onde as presses so p1 e p2 e cujas cotas em relao a um
plano horizontal de referncia so z1 e z2, respectivamente (ver a
o
Figura 3.2). Como de imediato se depreende da Equao (3.8), as
rs
alturas piezomtricas nesses pontos diferem consoante as profun-
didades a que eles se situam (dependem, por conseguinte, das
Ve
suas posies); no entanto, vlida a relao
p1 p2
+ z1 = + z2 (3.9)
que se designa por lei hidrosttica de presses. Aplicada ao
ponto genrico P do lquido, pode-se exprimir do seguinte modo:
p
+ z = constante (3.10)
sendo z a cota geomtrica de P em relao ao plano horizontal
tomado como referncia.
p
A grandeza + z denomina-se cota piezomtrica (ou carga
piezomtrica) no ponto P relativamente ao plano de referncia;
3.4 Escoamentos
3.4.1 Grandezas e conceitos bsicos
Suponha-se o lquido em escoamento. A posio de uma sua par-
tcula genrica funo do tempo: essa partcula encontra-se num
ponto P num determinado instante t e num outro ponto, afastado
r
r r
daquele de s , no instante t + t ; a grandeza vectorial s ca-
na
racterizada, por conseguinte, por uma direco, um sentido e um
i
mdulo s o deslocamento infinitesimal da partcula no inter-
m
valo de tempo, tambm infinitesimal, t.
l i
r
re
A velocidade u (da partcula) no ponto P e no instante t define-se
por
p
r r
r s ds
o
u = lim = (3.11)
t 0 t dt
rs
Trata-se, pois, de uma grandeza vectorial que , em geral, funo
Ve
do tempo. Assim, considerando a totalidade dos pontos do lquido
em escoamento, facilmente concebvel a existncia neste de um
campo de velocidades, tambm ele funo do tempo.
Nesse campo vectorial, qualquer linha imaginria que, num dado
instante, seja caracterizada pela tangncia do vector velocidade
em cada um dos seus pontos designa-se por linha de corrente8
nesse instante. Tal como o campo de velocidades onde definida,
uma linha de corrente , em geral, funo do tempo, alterando-se,
por conseguinte, de instante para instante.
Enquanto uma linha de corrente tem definio instantnea, a tra-
jectria de uma partcula do lquido em escoamento que o
6
Energia potencial de presso + energia potencial gravtica.
7
Dado que peso = mg, a massa do peso unitrio (peso = 1 N) numerica-
mente igual ao inverso da acelerao da gravidade (1/g = 0,102 kg).
8
Tambm denominada linha de escoamento ou linha de fluxo; todavia, deve-
se evitar esta ltima denominao, visto fluxo ser uma grandeza que se define
como caudal por unidade de tempo.
Linha de corrente
no instante t
Pn
r
un
P1 P2 P3
r r
r u3
u1 u2
a r
Trajectria no intervalo
de tempo t
m i n
l i
B
p re
o
A
rs
A posio da partcula no instante t
B posio da partcula no instante t + t
Ve
b
Figura 3.3 Conceitos de linha de corrente e de trajectria: a linha de corrente
(genrica) no instante t ; b trajectria (genrica) no intervalo de tempo t
9
Tambm designado por tubo de escoamento ou tubo de fluxo; pela razo
apresentada na nota de p-de-pgina precedente, convm evitar esta ltima de-
signao.
S
S1
a
S2
r
S
a
S1
n
b
i
Figura 3.4 Tubo de corrente: a perspectiva; b seco longitudinal planificada
l i m
Sendo a superfcie de fronteira de um tubo de corrente constituda
re
por linhas de corrente, e atendendo definio destas, o lquido
em escoamento nunca a atravessa. Um vulgar tubo de uma con-
p
duta, cuja superfcie de fronteira com o escoamento a sua
o
superfcie interior slida, constitui um exemplo concreto de
um tubo de corrente; num tal caso, as partculas do lquido adja-
rs
centes superfcie interior do tubo no se movimentam, ou seja,
Ve
tm velocidade nula.
Considere-se, no tubo de corrente que se esquematiza na Figura
3.4, uma seco recta10 qualquer S. Nela existe um campo de
velocidades, ao qual o diagrama vectorial que se apresenta na
Figura 3.4-b diz respeito: ele representa esquematicamente as
projeces sobre um plano longitudinal relevante do tubo de
corrente, tangente linha de corrente central na seco S, das
velocidades na linha de interseco de S com o referido plano. Um
diagrama que, como este, seja representativo da distribuio de
velocidades numa seco relevante do campo de velocidades
existente numa seco recta de um tubo de corrente designa-se
por perfil de velocidades.
10
Uma seco produzida no tubo de corrente por uma superfcie que intersecta
ortogonalmente todas as linhas de corrente que o constituem denomina-se sec-
o recta; se essa superfcie for plana, a seco que produz designa-se por
seco transversal.
r r
sendo u a velocidade no ponto genrico da seco, n o versor
(orientado no sentido do escoamento) do elemento infinitesimal de
r
rea dA centrado nesse ponto e u o mdulo da componente de u
na direco do escoamento; a integrao estende-se a toda a
r r
seco S, cuja rea total A, e u n denota o produto escalar11
3 1
dos dois vectores. A unidade SI de caudal m s .
r
A velocidade mdia U do escoamento na seco em causa cal-
a
cula-se pela expresso
i n
Q
U= (3.13)
i m
A
re l
Se o tubo de corrente for cilndrico com seco transversal circular
de dimetro D, a Equao (3.13) pode-se escrever
p
4Q
o
U = (3.14)
D2
rs
Ve
3.4.2 Tipos e regimes dos escoamentos
Existem apenas dois tipos de escoamento:
varivel;
permanente.
Suponha-se que, no lquido em escoamento, a velocidade (vecto-
rial) varia de ponto para ponto ou seja, funo da posio do
ponto considerado e que, em cada ponto, varia com o tempo;
trata-se ento de um escoamento varivel.
Se o vector velocidade varia de ponto para ponto do escoamento
mas independente do tempo em qualquer deles, o escoamento
diz-se permanente (ou estacionrio). Assim, num escoamento
deste tipo as linhas de corrente so invariveis no tempo, coinci-
dindo, por conseguinte, com as trajectrias.
11
Tambm chamado produto interno.
r
permanecer sempre imvel, como adiante na presente seco se
a
justifica.
i n
Linhas de corrente
trajectrias
m
S1
l i
S2
p re
D1
D2
Q
constante
o
rs
Linhas de corrente
a trajectrias
Ve
Q
constante
b
Figura 3.5 Exemplos de escoamentos permanentes:
a no-uniforme; b uniforme
r
visto ser nula a mdia temporal de u em virtude do carcter alea-
a
trio desta componente vectorial da velocidade.
i n
r
As relaes anteriores Equao (3.15) que contm u so apli-
i m
cveis a escoamentos turbulentos mediante substituio desta
l
r
grandeza vectorial por u .
re
r
p
O escoamento turbulento considera-se permanente se u for inde-
pendente do tempo e varivel no caso contrrio.
o
Suponha-se que o lquido se escoa numa conduta cilndrica rectil-
rs
nea com seco transversal circular (doravante designada apenas
Ve
por conduta cilndrica ou, se no der origem a ambiguidade, por
conduta) de dimetro interior D. Tem sido amplamente demons-
trado por via experimental que o regime de um escoamento tubular
como este depende do valor do nmero de Reynolds Re do
escoamento parmetro adimensional cuja relao de definio
UD
Re = (3.16)
Em geral, o regime estvel do escoamento laminar para valores
baixos de Re (inferiores a 2000) e turbulento para valores eleva-
dos (superiores a 4000). Em condies usuais, a transio entre
os dois regimes pode ocorrer para valores de Re entre 2000 e
4000, aproximadamente. O limite inferior desta gama Rec
2000 designa-se habitualmente por nmero de Reynolds cr-
tico; no se trata de uma fronteira exacta entre os dois regimes,
devendo antes ser entendido de acordo com o seguinte:
i) Se Re for pouco inferior a Rec:
r
posto a perturbaes.
a
O valor da velocidade mdia do escoamento correspondente a Rec
i n
2000 , em geral, muito pequeno; a ttulo de exemplo, no caso
do escoamento de gua a 15C num tubo com D = 300 mm, esse
l i m
1
valor, calculado pela Equao (3.16), cerca de 8 mm s .
re
Convm referir duas caractersticas fundamentais do escoamento
p
do lquido, quer o seu regime seja laminar quer seja turbulento:
o
a velocidade do lquido nula sobre qualquer superfcie
slida circunstncia que se designa por condio de
rs
no-deslizamento;
Ve
no h descontinuidades na variao de velocidade de
ponto para ponto isto , ela ocorre sempre de modo
contnuo, embora o respectivo gradiente possa ser, nal-
guns casos, muitssimo elevado.
Assim, na proximidade de uma superfcie slida (a parede de uma
conduta, por exemplo), h sempre uma regio do escoamento,
que se denomina camada limite, onde a velocidade do lquido
cresce rapidamente desde zero at ao valor que se verifica no seio
do escoamento12.
O escoamento pode ento ser dividido em duas zonas:
o escoamento na camada limite, onde as tenses visco-
sas assumem grande importncia;
12
A camada limite poder ter uma espessura muito pequena (por vezes da ordem
de 0,1 mm, por exemplo), podendo ento os gradientes de velocidade que nela
ocorrem atingir valores muitssimo elevados e, portanto, as foras tangenciais
devidas viscosidade ser a muito intensas.
r
Retome-se o exemplo do escoamento do lquido, que se supe
a
permanente, no interior da conduta cilndrica. Quer o regime seja
i n
laminar ou turbulento, diz-se que se trata de um escoamento
m
completamente desenvolvido se o seu perfil de velocidades for
l i
invarivel ao longo da conduta; significa isso que o escoamento na
re
camada limite se incorporou totalmente no escoamento principal
situao que se traduz em geral pela expresso camada limite
p
completamente desenvolvida.
o
A Figura 3.6 apresenta os perfis de velocidades tpicos dos dois
rs
regimes do escoamento permanente completamente desenvolvido
na seco transversal genrica da conduta. Importa notar que, no
Ve
caso do regime turbulento, o lugar geomtrico dos pontos da sec-
o onde os valores da velocidade igualam o da velocidade mdia
uma circunferncia distante aproximadamente D / 8 da superf-
cie interior da conduta.
Parbola
a
U
r
D/ 8
i na
D
l i m
re
Curva logartmica
o p b
Figura 3.6 Perfis de velocidades tpicos de um escoamento permanente
rs
completamente desenvolvido numa conduta cilndrica:
a regime laminar; b regime turbulento
Ve
3.4.3 Princpios bsicos
Da aplicao do princpio da conservao da matria (ou princpio
da continuidade, como tambm denominado) a um trecho de um
tubo de corrente delimitado por duas seces rectas S1 e S2, cujas
reas so, respectivamente, A1 e A2, decorre que o caudal tem o
mesmo valor em qualquer delas, uma vez que o lquido incom-
pressvel:
Q = U 1 A1 = U 2 A2 (3.17)
sendo U1 e U2 as velocidades mdias do escoamento em S1 e S2,
respectivamente. Designa-se esta relao por equao da conti-
nuidade.
Aplicando-a, juntamente com a Equao (3.14), ao trecho de con-
duta que se apresenta na Figura 3.5-a, pode-se concluir que, nes-
se caso concreto,
r
p Linha piezomtrica
n
r
i
P u
l i m
Linha de corrente
z trajectria
re
z=0
p
Plano horizontal de referncia
o
Figura 3.7 Elementos de definio da equao de Bernoulli
u2
rs
A grandeza , que se designa por altura cintica em P, repre-
2g
Ve
senta a energia cintica da unidade de peso do lquido e, como a
sua designao denota, tem a dimenso de um comprimento13.
Adicionando a altura cintica cota piezomtrica em P, obtm-se
a altura total (ou carga total) H nesse ponto da linha de corrente
em questo:
13 mu 2
Como energia cintica = e peso = mg, pode-se escrever energia
2
peso u 2
cintica = ; considerando peso = 1, ser ento energia cintica
2g
u2
por unidade de peso = , cuja equao das dimenses
2g
=
[ ]
u2 u2
=
L2 T 2
=L,
2g [g ] L T 2
em que L e T representam, como usual, as grandezas fundamentais compri-
mento e tempo, respectivamente.
r
linha de corrente no escoamento permanente do lquido, a carga
a
total vai decrescendo gradualmente; essa a consequncia do
i n
trabalho produzido pelas foras tangenciais resistentes ao escoa-
m
mento, que so as foras de atrito viscoso.
l i
Assim, o gradiente de carga total ao longo da linha de corrente
re
H
no ponto P14 dever ser igual ao trabalho j das referidas for-
p
s
o
as resistentes por unidade de peso do lquido e por unidade de
percurso s ao longo da linha de corrente, igualdade essa que se
rs
exprime pela equao de Bernoulli
Ve
H
= j (3.20)
s
ou
p u 2
+z+ = j (3.21)
s 2g
14 H
Importa notar que no o declive da linha de energia no ponto P; de facto,
s
em qualquer ponto da linha de corrente, esta e a linha de energia tm, em geral,
inclinaes diferentes em relao ao plano horizontal de referncia.
r
peratura do lquido embora de valor muito baixo, praticamente
a
desprezvel, na generalidade dos casos com interesse em cauda-
i n
limetria.
m
Para um tubo de corrente em que o escoamento do lquido per-
l i
manente, a carga total referente totalidade da sua seco recta
re
genrica S onde vlida a lei hidrosttica de presses, expres-
p
sa pela Equao (3.10) define-se por
o
p U2
H= + z +
(3.23)
2g
rs
sendo o coeficiente de Coriolis (ou coeficiente de correco
Ve
da energia cintica) referente a essa seco, o qual o quo-
ciente entre a energia cintica do escoamento efectiva em S
que depende da distribuio de velocidades de facto a existente
e a energia cintica correspondente velocidade mdia U do
escoamento na seco em causa. A sua equao de definio
u dA
3
= A
(3.24)
U 3A
em que A a rea de S. O valor de depende, pois, do perfil de
velocidades na seco: o seu limite mnimo correspondente a
um perfil de velocidades rectangular ideal 1 e, para escoa-
mento permanente em conduta rectilnea com seco circular, 2
em regime laminar e aproximadamente 1,1 em regime turbulento.
A equao de Bernoulli aplicvel referida seco recta genrica
do tubo de corrente, onde o escoamento do lquido permanente,
toma ento a forma
r
Os escoamentos sob presso que, no mbito do presente Guia
a
Tcnico, interessam caudalimetria ocorrem em conduta cilndrica
i n
rectilnea com seco transversal circular (que doravante, neste
captulo, muitas vezes se denomina apenas conduta) e so
l i m
sempre:
re
turbulentos;
p
permanentes, em particular uniformes quando a seco
o
da conduta constante15.
rs
Considere-se o lquido em escoamento turbulento uniforme, com-
pletamente desenvolvido, numa conduta de dimetro interior D,
Ve
como se esquematiza na Figura 3.8. O padro do perfil de veloci-
dades em qualquer seco da conduta o que se apresenta na
Figura 3.5-b, a linha de energia rectilnea e, visto a altura cin-
U2
tica ser constante ao longo da conduta, paralela linha pie-
2g
zomtrica.
Da Equao (3.25) resulta ento que a perda de carga unitria se
pode exprimir por
p
d + z
j = (3.26)
ds
15
Como sucede aquando da medio de caudal por meio de caudalmetros electro-
magnticos e ultrassnicos, conforme se ver nas seces 4.2.1 e 4.2.2, razo
pela qual o escoamento turbulento uniforme assume especial relevncia.
p
+ z
H
j = = (3.27)
L L
Esta perda de carga que ocorre continuamente ao longo da
conduta, designando-se, por isso, perda de carga contnua na
r
conduta traduz, como anteriormente se mencionou, a dissipa-
a
o da energia mecnica da unidade de peso do lquido causada
n
por atrito turbulento interno ao escoamento, na qual a rugosidade
i
da superfcie interior da conduta pode ter importante influncia,
i m
como adiante se ver.
HA
re l
Linha de energia
p
2 Linha piezomtrica
U
o
2g
HB
rs
H = HA HB
Ve
A
L B
L U2
H = f (3.28)
D 2g
sendo f o factor de resistncia (ou factor de atrito). A expresso
da correspondente perda de carga unitria na conduta ento
r
De agora em diante, nesta seco, abreviam-se as designaes
a
completas das duas rugosidades relativa e absoluta reti-
i n
rando-lhes o termo equivalente.
i m
No Quadro 3.3 apresentam-se valores tpicos, obtidos experimen-
l
talmente, de rugosidades absolutas de materiais de superfcies
re
interiores de condutas que frequentemente se encontram em sis-
p
temas de abastecimento de gua e em sistemas de drenagem de
guas residuais urbanas.
o
Para um dado escoamento turbulento, a conduta comporta-se
rs
como hidraulicamente lisa quando f depende apenas de Re,
dizendo-se ento que o escoamento ocorre em regime turbulento
Ve
liso. Nessa circunstncia, as salincias da superfcie interior da
conduta esto totalmente inseridas na pelcula viscosa a ela adja-
cente, no havendo, por conseguinte, qualquer influncia da rugo-
sidade no escoamento.
16
Corresponde rugosidade artificialmente uniforme constituda por gros de areia
de igual tamanho, aproximadamente esfricos com dimetro k, justapostos e
homogeneamente distribudos na superfcie interior da conduta, tal como a rea-
lizada nos tubos de seco circular utilizados por Nikuradse, no incio da dcada
de 1930, para os seus importantssimos ensaios hidrulicos com escoamentos
sob presso (ver, por exemplo, Massey (2002), pginas 368 a 371).
Rugosidade absoluta
Material Estado / acabamento superficial k
(mm)
Novo, sem soldaduras salientes e sem
0,03
revestimento
Ao
Galvanizado 0,13
Pintado ou revestido com betume 0,05
Muito bem alisada 0,1
r
Reboco ordinrio 1,0
a
Acabamento resultante de cofragem me-
n
0,2
i
tlica
m
Beto Acabamento resultante de cofragem de
i
0,6
l
madeira
re
Centrifugado 0,3
p
Novo, sem revestimento 0,3
o
Ferro fundido Com cerca de 10 anos de servio 1,0
Com cerca de 20 anos de servio 1,5
rs
Com revestimento 0,1
Ferro fundido dctil
Ve
Sem revestimento 0,2
Fibrocimento Bom estado 0,02
Grs Bom estado 0,2
Termoplstico (PEAD,
Bom estado 0,02
PVC, etc.)
1 2,51 k
r
= 2 log +
(3.30)
a
f Re f 3,7D
i n
O diagrama de Moody que se pode consultar, por exemplo,
m
em Hwang e Hita (1987) pgina 69, Lencastre (1983) pgina
l i
458-a, Massey (2002)17 pgina 373 e Quintela (1996) pgina
re
142 a traduo grfica da Equao (3.30).
p
Outra expresso tambm aplicvel aos trs regimes de escoa-
o
mento turbulento a frmula de Haaland
6,9 k 1,11
rs
1
= 1,8 log + (3.31)
Re 3,71 D
Ve
f
17
Importa chamar a ateno para o facto de o factor de resistncia a adoptado ser
igual a do que se utiliza no presente documento.
r
Equao (3.32) obtm-se
na
U = 0,904 K S D 2 / 3 j 1/ 2 (3.33)
m i
Outra equao emprica que se utiliza frequentemente a equa-
i
l
o de Hazen-Williams
re
U = 0,756 C D 0,63 j 0,54 (3.34)
o p
sendo C um coeficiente que traduz a lisura da superfcie interior da
0,37 1
conduta; a sua unidade de medida SI m s .
rs
O Quadro 3.4 contm valores tpicos dos coeficientes n, KS e C
Ve
respeitantes aos mesmos materiais que se referem no Quadro 3.3.
Qualquer singularidade inserida na conduta que imponha uma
alterao sbita, em grandeza e/ou direco, da velocidade do
escoamento produz uma turbulncia adicional no escoamento e
uma consequente dissipao da energia mecnica deste, ou seja,
causa uma perda de carga. Como essa perturbao tem geral-
mente origem num trecho relativamente curto do escoamento
situado na vizinhana da singularidade (embora a turbulncia a
gerada possa prevalecer a uma distncia considervel a jusante
da perturbao), a referida perda de carga denomina-se locali-
zada (ou singular).
Estado / acabamento n KS C
Material
superficial (m1/3 s) (m1/3 s 1) (m0,37 s 1)
Novo, sem soldaduras salientes e
0,010 0,014 71 100 110 150
sem revestimento
Ao
Galvanizado 0,013 0,017 59 77 90 120
Pintado ou revestido com betume 0,012 0,015 67 83 105 130
Muito bem alisada 0,010 0,011 90 100 140 150
Argamassa de
Alisada 0,012 0,014 71 83 110 130
cimento
Reboco ordinrio 0,015 0,017 58 67 90 105
Acabamento resultante de cofra-
r
0,011 0,013 77 91 120 140
gem metlica
na
Beto Acabamento resultante de cofra-
i
0,015 0,018 55 67 85 105
gem de madeira
m
Centrifugado 0,012 0,014 71 83 110 130
l i
Novo, sem revestimento 0,011 0,013 77 91 120 140
re
Ferro fundido Com cerca de 10 anos de servio 0,013 0,015 67 77 105 120
p
Com cerca de 20 anos de servio 0,014 0,018 56 71 89 110
o
Ferro fundido Com revestimento 0,010 0,014 71 100 110 150
dctil
rs
Sem revestimento 0,012 0,016 63 83 110 130
Fibrocimento Bom estado 0,010 0,013 77 100 120 150
Ve
Grs Bom estado 0,011 0,013 77 91 120 140
Termoplstico
(PEAD, PVC, Bom estado 0,009 0,010 100 110 150 155
etc.)
H
Linha de energia convencional
na r
i m i
Vena contracta
re l
Figura 3.9 Escoamento turbulento permanente em conduta: perda de
carga localizada originada por um diafragma
p
Desde h muito tempo que se tem constatado, por via experi-
o
mental, que as perdas de carga localizadas se podem generica-
rs
mente exprimir pela relao
Ve
U2
H = K (3.35)
2g
em que U uma velocidade mdia tomada como referncia (no
necessariamente a velocidade mdia do escoamento na conduta)
e K um coeficiente dependente da geometria da singularidade e,
eventualmente, do nmero de Reynolds e de certas caractersticas
do escoamento. Para valores suficientemente elevados de Re, K
praticamente independente desse parmetro.
r
fundo e um plano horizontal de referncia:
a
i = tg (3.36)
i n
No escoamento permanente, o caudal e a velocidade mdia so
i m
constantes no tempo em cada seco, podendo diferir, no entanto,
l
de uma seco para outra. Um tal escoamento pode ser:
re
uniforme, se a sua seco molhada, o caudal e a veloci-
o
coamento; tal como sucede com o escoamento uniforme
sob presso, as linhas de corrente, coincidentes com as
rs
trajectrias, so rectilneas e paralelas;
Ve
gradualmente variado, que tambm se denomina re-
golfo, se as linhas de corrente, no sendo j estritamente
rectilneas, tm pequena curvatura e mantm aproxima-
damente o paralelismo; assim, a seco molhada pouco
varia ao longo do percurso do escoamento, podendo-se
ento admitir que nela existe distribuio hidrosttica de
presses;
rapidamente variado, se as linhas de corrente apresen-
tam curvatura acentuada, variando a seco molhada
bruscamente ao longo do percurso do escoamento, cir-
cunstncia em que a lei hidrosttica de presses no v-
lida.
Os dois tipos de escoamento permanente uniforme e variado
(ou no-uniforme) apresentam-se esquematicamente na Figura
3.10.
a
2
U
2g
Linha de energia
na r
i m i
re l
b
Figura 3.10 Escoamento permanente com superfcie livre:
p
a uniforme; b variado (ou no-uniforme)
o
No caso do escoamento permanente uniforme, a altura (ou pro-
fundidade) do escoamento h no varia ao longo do perfil longitudi-
rs
nal do fundo (que tem de ser necessariamente rectilneo), e existe
Ve
paralelismo entre este, o perfil da superfcie livre (coincidente com
a linha piezomtrica, como acima se referiu) e a linha de energia;
tal no sucede no caso do escoamento permanente variado.
O escoamento uniforme s pode ocorrer em canal ou conduta de
geometria prismtica ou cilndrica ou seja, com seco trans-
versal invarivel ao longo do percurso longitudinal com rugosi-
dade constante ao longo de cada geratriz, necessitando ainda,
para se estabelecer completamente, de um trecho com compri-
mento suficientemente extenso.
Num escoamento uniforme, considerem-se duas seces molha-
das A (a montante) e B distncia L uma da outra, como se ilustra
na Figura 3.11.
L B
zA
z=0 zB
r
seces
a
H A HB z zB
= sen = sen = A
n
j = (3.37)
i
L L
m
sendo o ngulo de inclinao da linha de energia em relao ao
l i
plano horizontal de referncia (que, neste caso, igual a ).
re
Para valores pequenos do ngulo de inclinao do perfil longitudi-
p
nal do fundo, sen tg 18 e, por conseguinte, j i hiptese
o
que, como usual quando se trata de escoamentos com superf-
cie livre, se adopta doravante na presente seco.
rs
No caso do escoamento uniforme, uma outra hiptese que tam-
Ve
bm se admite habitualmente a de que a distribuio de veloci-
dades na seco molhada aproximadamente uniforme, ou seja,
o coeficiente de Coriolis = 1.
A frmula de Colebrook-White [Equao (3.30)] e a frmula de
Haaland [Equao (3.31)] somente se podem aplicar a um escoa-
mento uniforme com superfcie livre se, em qualquer delas, D for
substitudo pelo dimetro hidrulico da seco molhada Dh, que
se define como
Dh = 4 R h (3.38)
sendo Rh o raio hidrulico dessa seco que, por seu turno, se
define como o quociente entre a rea A e o permetro P da referida
seco, que habitualmente se denominam, por isso, rea molha-
da e permetro molhado:
18
Para = 5, por exemplo, sen = 0,08716 e tg = 0,08749.
U = K S R h2 / 3 i 1/ 2 (3.40)
Desta resulta
Q = K S A R h2 / 3 i 1/ 2
na r (3.41)
i
que se pode reescrever do seguinte modo:
l i m
Q
= K S A R h2 / 3
re
(3.42)
i
p
Tambm a equao de Hazen-Williams aplicvel ao mesmo tipo
o
de escoamento no dever ser expressa em funo de D, como
na Equao (3.34), mas sim em funo de Rh:
rs
U = 0,849 C R h0,63 i 0,54 (3.43)
Ve
Desta decorre a seguinte expresso:
Q
0,54
= 0,849 C A R h0,63 (3.44)
i
Para determinar a altura do escoamento uniforme hu a partir da
equao de Manning-Strickler ou da equao de Hazen-Williams
nas quais ela no intervm de forma explcita necessrio
utilizar um processo iterativo, facilmente resolvel (utilizando, por
exemplo, a aplicao informtica Microsoft Excel), ou ento recor-
( ) (
rer a um grfico h = h K S A R h2 / 3 ou h = h 0,849 C R h0,63 , con- )
soante o caso, que se designa por curva de capacidade de
vazo (ou simplesmente curva de vazo) do canal ou da conduta.
Na Figura 3.12 esquematiza-se um grfico genrico desse tipo
baseado na equao de Manning-Strickler e mostra-se como,
entrando nele com o valor de Q i no eixo das abcissas, se
hu
2/3
r
Q K S A Rh
a
i
i n
Figura 3.12 Curva de vazo baseada na equao de Manning-Strickler:
obteno da altura do escoamento uniforme
l i m
Se a curva de vazo for baseada na equao de Hazen-Williams,
re
o valor da abcissa que corresponde ordenada hu , em confor-
midade com a Equao (3.44), Q i 0,54 .
o p
A curva da Figura 3.12, a menos do factor de escala i do eixo
das abcissas19, representa a variao da altura do escoamento
rs
uniforme com o caudal; uma curva de vazo pode-se exprimir, por
Ve
conseguinte, como hu = hu (Q).
Na Figura 3.13 apresenta-se a curva de vazo de uma conduta de
seco circular (onde h se dever entender como hu).
19
Esse factor de escala seria i 0,54 caso a curva se baseasse na equao de Hazen-
-Williams.
b Qh QD Q
Qmax
QD caudal com a conduta cheia (quando a linha piezomtrica coincide com a geratriz
superior)
Qh caudal correspondente altura h
r
Qmax caudal mximo
i na
Figura 3.13 Escoamento uniforme com superfcie livre em conduta
de seco circular: curva de vazo da conduta
l i m
A seco molhada pode-se definir geometricamente pelas seguin-
re
tes relaes:
p
D
h= 1 cos (3.45)
o
2 2
rs
D2
A= ( sen ) (3.46)
Ve
8
D
P= (3.47)
2
sen
Rh = D (3.48)
4
b = D sen (3.49)
2
sendo o ngulo que se indica na Figura 3.13, expresso em
radianos, e b a largura da superfcie livre do escoamento.
Constata-se que:
o valor mximo do caudal Qmax, superior ao valor QD que
se verifica com a conduta cheia (no limite de passagem
para escoamento sob presso, quando a linha piezom-
d U2
=ij
h+ (3.50)
ds 2g
sendo s o percurso ao longo do canal ou da conduta. Introduzindo
nesta expresso a grandeza
r
U2
a
E =h+ (3.51)
n
2g
que se designa por energia especfica do escoamento na seco
i m i
l
molhada genrica, e que fisicamente significa a energia mecnica
re
da unidade de peso do lquido em escoamento referida ao fundo
do canal ou da conduta nessa seco, a Equao (3.50) pode-se
p
ento escrever
o
dE
=ij (3.52)
rs
ds
Ve
sendo o seu significado energtico o seguinte: por unidade de
percurso a partir de uma seco molhada genrica, a variao da
energia especfica igual diferena entre o trabalho das foras
gravticas (motrizes do escoamento) e o das foras resistentes por
unidade de peso do lquido20.
No caso do escoamento uniforme, ao contrrio do que sucede
com o regolfo, i = j, o que implica, a partir da Equao (3.52),
que a energia especfica constante ao longo do escoamento. No
entanto, num canal ou numa conduta rectilneos e de seco
transversal constante, um regolfo tende para uma situao de
equilbrio que o escoamento uniforme.
Reescrevendo a Equao (3.51) na forma
20
O significado energtico da perda de carga unitria j anteriormente se men-
cionou a propsito da Equao (3.20): trabalho das foras resistentes ao escoa-
mento por unidade de peso do lquido e por unidade de percurso.
r
E
a
[Q = Q 0]
i n
E=h
l i m
re
E
p
Ec
o
rs
Ve
h1 hc h2 h
Rpido Lento
a r
h h=E
n
[Q = Q 0]
h2
i m i
re l
Lento
p
hc
Rpido
h1
o Ec E E
rs
Figura 3.15 Diagrama da energia especfica h = h (E)
Ve
Se o valor da energia especfica do escoamento for constante (E =
E0), deduz-se da Equao (3.53) que, nesse caso, a altura do
escoamento funo apenas do caudal: h = h (Q). Representando
graficamente essa relao, obtm-se uma curva como a que se
apresenta na Figura 3.16.
Para aquele valor constante da energia especfica, verifica-se que:
existe um valor mximo do caudal Qmax, que ocorre preci-
samente quando a altura do escoamento crtica;
duas alturas alternativas de escoamento, uma respeitante
ao regime rpido e a outra ao regime lento, correspondem
a qualquer outro valor do caudal.
h2
Lento
hc
E0
Rpido
h1
Q Qmax Q
Figura 3.16 Diagrama h = h (Q) para energia especfica constante
r
Importa mencionar que, se o caudal transportado num canal ou
a
numa conduta for o mximo possvel, existem decerto condies
i n
crticas de escoamento algures nesse canal ou nessa conduta; tais
m
condies impem, portanto, um limite de vazo no canal ou na
l i
conduta em questo.
re
Numa seco molhada qualquer, a velocidade mdia crtica
p
dada por
o
U c = gh (3.54)
rs
sendo h =
A
quociente entre a rea molhada e a largura da
Ve
b
superfcie livre b a altura (ou profundidade) mdia da seco
molhada.
21
O aparecimento de pequenas ondas estacionrias na superfcie livre de um
escoamento denota que este ocorre em condies crticas.
r
um parmetro adimensional que se pode considerar como a
a
relao entre a velocidade mdia e a velocidade mdia crtica do
n
escoamento nessa seco. Assim, a classificao do regime do
i
escoamento pode-se tambm fazer recorrendo a este parmetro:
m
Fr = 1 regime crtico; Fr > 1 regime rpido; Fr < 1 regime
l i
lento.
re
Define-se declive crtico ic de um canal ou de uma conduta para
p
um dado caudal como o declive da respectiva linha longitudinal do
o
fundo para o qual o escoamento desse caudal uniforme crtico. A
partir da equao de Manning-Strickler [Equao (3.40)] obtm-se
rs
a seguinte expresso para o declive crtico:
Ve
gh
ic = (3.56)
K S2 R h4 / 3
22
Uma onda diz-se positiva quando, no sentido do escoamento, lhe corresponde
um aumento da profundidade deste.
h
Ressalto
h2
h2
hc
h1
hc
E
h1
a r
Como anteriormente se referiu, as condies crticas de escoa-
n
mento impem um limite de vazo num canal ou numa conduta;
i
por isso, forar ou confirmar a sua ocorrncia geralmente impor-
i m
tante.
re l
expectvela ocorrncia de condies crticas numa seco onde
o escoamento passa de regime lento, num trecho comprido de um
p
canal com declive fraco, a regime rpido, num outro trecho tam-
o
bm comprido mas com declive forte, como sucede no exemplo
que se apresenta na Figura 3.18. Entre esses dois trechos com
rs
escoamento uniforme existe um regolfo; o perfil da respectiva su-
Ve
perfcie livre denomina-se curva de regolfo23.
Regolfo
hc
i < ic
hc
C
i > ic
23
Existem 12 tipos diferentes de curvas de regolfo; para conhec-las, o leitor inte-
ressado poder consultar qualquer das referncias bibliogrficas que se men-
cionam na seco 3.6.
B b
a r
Figura 3.19 Planta esquemtica de uma caleira Venturi
i n
A seco mais estreita, de largura b, designa-se por colo da ca-
m
leira Venturi. Se a altura do escoamento a jusante no for dema-
l i
siadamente elevada, o escoamento no colo crtico, dizendo-se
re
que a caleira funciona ento em condies de descarga livre (ou
p
no-afogada). Nessas circunstncias, supondo que a seco
transversal do canal rectangular24 e que a da caleira tambm o
o
, verifica-se que, para qualquer valor do caudal, a relao
s = h 2 / h1 entre a altura do escoamento no canal a jusante da
rs
caleira h2 e a altura do escoamento no canal a montante h1 que
Ve
se designa por relao de submerso da caleira constante;
por medio apenas de h1, pode-se ento determinar o caudal
pela relao
Q = g b s 3 / 2 h13 / 2 (3.57)
24
Este o termo vulgarmente utilizado; no entanto, visto o canal ser aberto, a for-
ma geomtrica da sua seco transversal no , de facto, um rectngulo, pois
falta-lhe o lado superior.
Q = C d g b s 3 / 2 h13 / 2 (3.59)
r
uniforme; mas se, pelo contrrio, essas condies forem adequa-
a
das ocorrncia de escoamento lento, a transio para este far-
i n
se-, como j se disse, por um ressalto.
i m
Se a altura do escoamento lento a jusante da caleira for demasia-
l
damente elevada (em geral superior a 1,8 h1), o escoamento no
re
colo no chega a ser crtico, dizendo-se que a caleira se encontra
p
ento afogada; a relao de submerso da caleira deixa de ser
o
constante, o que impede a determinao de Q a partir apenas do
valor de h1, sendo necessrio medir tambm h2.
rs
Regra geral, uma caleira Venturi deve ser dimensionada de modo
Ve
a funcionar em condies de descarga livre para toda a gama de
valores do caudal a medir. Se essa gama for muito larga, ser
conveniente optar pela utilizao de uma caleira Venturi com
soleira, como a que a Figura 5.10 apresenta, que pode funcionar
no-afogada para valores mais elevados da altura do escoamento
a jusante.
3.5 Simbologia
Quadro 3.5 Simbologia utilizada no Captulo 3
Unidade de
Smbolo Grandeza
medida SI
A rea; rea molhada m2
Largura da superfcie livre de um escoamento;
b m
largura do colo de uma caleira Venturi
B Largura de um canal m
0,37
C Coeficiente de lisura de Hazen-Williams m s 1
r
hc m
vre
a
Altura de um escoamento uniforme com superf-
n
hu m
i
cie livre
m
Altura do escoamento no canal a montante de
i
h1 m
l
uma caleira Venturi
re
Altura do escoamento no canal a jusante de uma
h2 m
caleira Venturi
p
H Carga total m
o
Declive da linha longitudinal do fundo de um canal
i
ou de uma conduta
rs
ic Declive crtico
Ve
j Perda de carga unitria
k Rugosidade absoluta equivalente m
K Coeficiente de perda de carga
KS Coeficiente de lisura de Strickler m1/3 s 1
L Distncia m
m Massa kg
n Coeficiente de rugosidade de Manning m1/3 s
p Presso Pa
P Permetro molhado m
pa Presso atmosfrica Pa
pv Presso de saturao do vapor Pa
Q Caudal m 3 s 1
Caudal numa conduta cilndrica de seco circu-
lar quando totalmente cheia, no limite de transi-
QD m 3 s 1
o de escoamento com superfcie livre para es-
coamento sob presso
r
y Distncia m
na
Cota geomtrica relativa a um plano horizontal de
i
z m
referncia
m
Coeficiente de Coriolis
l i
ngulo rad
re
H Perda de carga m
p
s Deslocamento infinitesimal m
o
t Intervalo de tempo infinitesimal s
rs
Intervalo de tempo s
ngulo rad
Ve
Peso volmico N m 3
Viscosidade dinmica Pa s
Viscosidade cinemtica m 2 s 1
Temperatura K
Massa volmica kg m 3
Tenso tangencial Pa
3.6 Bibliografia
Hwang, N. H. C.; Hita, C. E. Fundamentals of Hydraulic Engi-
neering Systems. Englewood Cliffs, New Jersey (EUA), Prentice-
Hall, 1987.
ISO 4185 Measurement of liquid flow in closed conduits
Weighing method. Genve (Suia), International Organization for
Standardization, 1980.
Lencastre, A. Hidrulica Geral. Lisboa, Hidroprojecto, 1983.
na r
i m i
re l
o p
rs
Ve
4.1 Introduo
A finalidade principal deste captulo , por um lado, apresentar
sucintamente os caudalmetros mais comuns utilizveis em escoa-
mentos sob presso de gua ou de guas residuais urbanas
aquela e estas doravante designadas genericamente por lqui-
do, a exemplo do que foi feito na Captulo 3 e, por outro lado,
referir procedimentos, essencialmente prticos, de seleco, di-
mensionamento e instalao (apenas quanto a aspectos hidruli-
r
cos, em qualquer destes dois casos) e manuteno desses instru-
a
mentos de medio de caudal.
i n
No mbito do presente Guia Tcnico, pressupe-se que o trecho
m
de conduta onde o caudal do escoamento sob presso ser me-
l i
dido cilndrico e tem seco transversal circular.
re
Na seco 4.2 apresentam-se os trs tipos de caudalmetros
p
electromagnticos, ultrassnicos e deprimogneos que mais fre-
o
quentemente so utilizados em escoamentos sob presso e, para
cada um deles, referem-se os seguintes tpicos:
rs
constituio;
Ve
princpio de transduo;
equao de medio;
valores tpicos das incertezas de medio padro25.
Na seco 4.3 apresenta-se um mtodo expedito de seleco do
tipo adequado de caudalmetro para uma determinada aplicao,
sendo nele considerados os seguintes parmetros:
tipo do lquido em escoamento;
carcter temporal da utilizao do caudalmetro;
incerteza de medio padro;
condicionamentos de instalao e operacionais.
25
A incerteza de medio padro est definida na quarta das sete notas adicionais
que encerram a seco 7.4.
r
posio de montagem;
n
trechos de escoamento no perturbado a montante e a
jusante;
l i m
transies entre a conduta de instalao e a conduta prin-
re
cipal, onde aquela se insere.
p
Na seco 4.6 referem-se aspectos importantes relativos manu-
teno dos caudalmetros em questo, respeitantes quer s verifi-
o
caes peridicas quer s calibraes.
rs
A simbologia utilizada neste captulo consta na seco 4.7 e uma
Ve
breve lista bibliogrfica apresentada na seco 4.8.
Dois anexos finalizam o captulo: o Anexo 4.1, onde sucintamen-
te descrito um processo iterativo utilizvel no dimensionamento
hidrulico do primrio de um caudalmetro deprimogneo, e o Ane-
xo 4.2, onde so identificadas transies concntricas normaliza-
das que podero ser usadas na ligao da conduta principal
conduta de instalao do primrio de um caudalmetro.
a r
Existem dois tipos de caudalmetro electromagntico, que so
n
denominados de acordo com o tipo do respectivo primrio:
tubular;
i m i
l
de insero (no escoamento).
re
p
Um caudalmetro electromagntico tubular utilizado muito mais
o
vulgarmente do que um de insero, pelo que, neste captulo e
rs
noutros subsequentes, tambm designado apenas por cauda-
lmetro electromagntico, quando isso no suscite dvidas de
Ve
interpretao.
Como se esquematiza na Figura 4.2, um primrio tubular com-
preende essencialmente:
um tubo cilndrico de material no-magntico (que, se for
metlico, ter de ser no-ferromagntico e possuir um
revestimento interno electricamente isolador), no qual se
escoa o lquido o tubo de medio;
um electromagneto, que gera o referido campo magn-
tico, sendo a direco deste perpendicular ao eixo do tubo
de medio e, portanto, direco do escoamento;
dois elctrodos, que captam a diferena de potencial
induzida, montados no tubo de medio em posies
26
Actualmente, vulgar um caudalmetro electromagntico requerer que o valor
mnimo da condutividade elctrica do lquido seja da ordem de 5 S cm1, valor
que pouco restritivo em sistemas de abastecimento de gua e em sistemas de
saneamento de guas residuais urbanas.
Secundrio
Primrio
r
a
i na
l i m
p re
Secundrio
o
Primrio
rs
Ve
b
Figura 4.1 Constituio de um caudalmetro electromagntico:
a tubular; b de insero
27
No caso de o tubo de medio ser metlico, o seu revestimento interno isolador
impede a ocorrncia de curto-circuitos entre o material do tubo e os elctrodos
atravs do lquido.
e2
e1
b2
a
b1
a r
e2 e1
m i n
l i
b2
re
b
o p
b1, b2 enrolamentos do electromagneto
e1, e2 elctrodos
rs
Figura 4.2 Esquema do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular:
a perspectiva transparente; b corte pelo plano dos elctrodos
Ve
O princpio de transduo de um caudalmetro electromagntico
baseia-se na lei de Faraday da induo electromagntica. Na Fi-
gura 4.3 esquematiza-se esse princpio no caso de um caudalme-
tro tubular.
De acordo com a referida lei, entre os dois elctrodos surge uma
r
fora electromotriz E induzida pelo escoamento do lquido no
campo magntico, cujo mdulo E directamente proporcional
distncia entre os elctrodos e velocidade mdia do escoamento
U no tubo de medio, o que se pode traduzir pela expresso sim-
plificada
E = k B DU (4.1)
sendo k uma constante adimensional, B a densidade do fluxo
magntico e D o dimetro interior do tubo de medio (igual
distncia entre os elctrodos).
r
B r
U
r
E
r
B densidade do fluxo magntico
r
a
E fora electromotriz induzida entre os elctrodos
n
r
i
U velocidade mdia do escoamento
m
Figura 4.3 Esquematizao do princpio de transduo
l i
de um caudalmetro electromagntico tubular
re
Combinando a Equao (4.1) com a Equao (3.14), que relaciona
p
U com o caudal Q, obtm-se a expresso
o
D E
Q= (4.2)
4k B
rs
da qual resulta
Ve
E
Q=K (4.3)
B
sendo K a constante do primrio, vlida para qualquer lquido
condutor e em toda a gama de medio do caudalmetro. O seu
valor determina-se por ensaio de calibrao com gua, em con-
formidade com as normas ISO 6817 (1992) e ISO 9104 (1991),
sendo sempre fornecido pelo fabricante do caudalmetro.
Para a concretizao prtica deste princpio de medio no se
utiliza simplesmente um campo magntico constante. Com efeito,
para um dado sentido de escoamento do lquido, essa situao
contribuiria para a polarizao dos elctrodos e no permitiria
rejeitar derivas de zero28 e parcelas de fora electromotriz de natu-
reza electroqumica.
28
A definio de deriva encontra-se no primeiro pargrafo da seco 7.5.9.
r
es tpicas como as que se apresentam na Figura 4.4.
na
iexc< > B
i m i
l
t
p
e
ea eb c
re
o Eb1 Vb
rs
t
Eb2
Ve
intervalos de
amostragem
r
lidades mais rudimentares de excitao do primrio baseadas na
a
aplicao de tenses alternadas, mas que tm sido preteridas por
n
apresentarem pior desempenho.
Num caudalmetro electromagntico de insero, o primrio
i m i
l
miniaturizado numa sonda, cuja cabea contm o electromagneto
re
gerador do campo magntico e o par de elctrodos, como se ilus-
tra na Figura 4.5, que esquematiza o seu funcionamento. Sem ser
p
necessrio interromper o escoamento, a sonda introduzida na
o
conduta atravs de uma tomada ou picagem com vlvula de sec-
cionamento apropriada, como se mostra na Figura 4.1, sendo
rs
depois convenientemente posicionada no interior do escoamento.
Ve r
B
r
u
b
e2 e1
a b
b enrolamentos do electromagneto
e1, e2 elctrodos
r
sos efeitos perturbadores, como os devidos a flutuaes
a
na alimentao de energia elctrica e a variaes de
i n
resistncia dos enrolamentos de excitao;
i m
amplificar e processar o sinal proveniente dos elctrodos
re
ao caudal.
p
A fim de tornar estes aparelhos compatveis com outros equipa-
o
mentos aos quais se podem ligar (por exemplo para afixao de
leituras, para aquisio de dados, etc.), o secundrio possui, em
rs
geral, uma ou vrias sadas de sinal de tipos comuns, como
Ve
sejam:
sada analgica de corrente de acordo com a norma IEC
60381-1 (1982);
sada analgica de tenso de acordo com a norma IEC
60381-2 (1978);
sada de frequncia pulsatria.
Os caudalmetros electromagnticos modernos possuem unidades
de processamento digital que lhes conferem ainda outras capaci-
dades, tais como afixao de leituras em mostrador digital, meios
de parametrizao, auto-diagnstico de estado e interface digital
para comunicao de dados.
Um caudalmetro electromagntico pode medir em qualquer dos
dois sentidos de escoamento, dado que a mudana do sentido de
escoamento inverte a polaridade do sinal de caudal mas no lhe
altera a amplitude. A forma de apresentar a gama bidireccional de
caudais nos sinais de sada pode consistir na adopo de:
a r
Quadro 4.1 Caudalmetros electromagnticos: valores tpicos da
n
incerteza de medio padro (relativos ao valor medido) para
i
velocidade mdia do escoamento 1 m s1
i m
Tipo de caudalmetro Incerteza de medio padro
l
Modo de excitao do primrio
electromagntico (%)
re
Tenso alternada compensada 0,5 a 1
p
Tubular Corrente pulsatria regulada de
0,2 a 0,4
o
baixa frequncia
De insero Corrente pulsatria regulada 2a4
rs
Ve
4.2.2 Caudalmetros ultrassnicos
Essencialmente, um caudalmetro ultrassnico utilizvel num es-
coamento sob presso emite ondas ultrassnicas podendo
ser contnuas ou pulsadas (ou seja, constitudas por uma se-
quncia de pulsos de onda com durao temporal muito curta)
que se propagam atravs do lquido, recebe-as depois de terem
sofrido a influncia do escoamento e usa o resultado dessa in-
fluncia para medir o caudal.
Uma onda acstica cuja frequncia superior a 20 kHz valor
limite da frequncia sonora perceptvel pelo aparelho auditivo
humano designa-se por onda ultrassnica. Quer seja audvel ou
ultrassnica (isto , independentemente da sua frequncia), uma
onda acstica proveniente de um emissor fixo propaga-se num
dado meio (slido, lquido ou gasoso), tambm em repouso, com
uma velocidade que a de propagao do som nesse meio.
Essa velocidade de propagao do som (ou apenas velocidade
do som, como tambm se diz abreviadamente) especfica do
a r
25 1497
n
30 1509
i
O lquido o nico meio de propagao das ondas utilizadas em
m i
l
caudalimetria ultrassnica considerado na presente seco. Para
re
qualquer uma delas que se propague no lquido em repouso (si-
p
tuao de caudal nulo), entre a sua frequncia f cujo valor se
situa tipicamente na gama de 1 a 5 MHz e o seu comprimento
o
de onda existe a relao
rs f =
c
(4.4)
Ve
sendo c a velocidade do som no lquido.
A Figura 4.6 esquematiza um tipo usual de caudalmetro ultrass-
nico utilizvel em escoamentos sob presso, cujos componentes
so os seguintes:
um par de transdutores ultrassnicos idnticos, orienta-
dos em oposio (isto , com faces frente-a-frente), ali-
nhados e em contacto com o lquido, dispondo cada um
deles de um elemento piezoelctrico que funciona alter-
nadamente como emissor e receptor de ondas ultrassni-
cas29;
29
Um tal elemento geralmente uma fina lmina de cristal de quartzo ou de um
material cermico apropriado vibra com uma dada frequncia ultrassnica
quando lhe aplicada, entre as duas faces, uma tenso elctrica alternada com
essa mesma frequncia (ou seja, quando submetido a excitao elctrica,
como tambm se diz) gerando ento ondas ultrassnicas; inversamente, ondas
r
signado em virtude do tipo de primrio que possui, de trajecto
a
acstico (ou simplesmente trajecto) nico, visto possuir apenas
n
um par de transdutores, e de transmisso directa das ondas
i
ultrassnicas entre os dois transdutores.
l i m
re
Secundrio
p
T1
o
rs
Ve
T2
Primrio
T1
c1 Lf
r
L
D i na
c2
l i m
T2
p re
o
T1 transdutor ultrassnico emissor / receptor
T2 transdutor ultrassnico receptor / emissor
rs
Figura 4.7 Esquematizao do princpio de transduo de um caudalmetro
Ve
ultrassnico de tempo de trnsito, de trajecto nico e transmisso directa
t2 =
L
na r
i
(4.9)
c U p cos
l i m
das quais resulta
re
L t
Up =
p
(4.10)
2 cos t 1 t 2
o
sendo t = t2 t1.
rs
Na situao de caudal nulo, Up = 0 e o tempo de trnsito t0 o
Ve
mesmo nos dois sentidos de propagao do pulso acstico, sendo
ento a velocidade do som no lquido determinada pelo caudal-
metro de acordo com a seguinte relao, que decorre da conjuga-
o das equaes (4.5) e (4.8) ou (4.9), na qual a mensuranda
t0:
D
c= (4.11)
t 0 sen
32
A reflexo dos pulsos ultrassnicos ocorre na superfcie interior do tubo de medi-
o (ou da conduta de instalao, no caso de um caudalmetro com transdutores
sobre a conduta que mencionado um pouco mais adiante).
c2
c1
D
L/2 L/2
Lf /2 c2 Lf /2
c1
a r
Figura 4.8 Esquematizao do princpio de transduo de um caudalmetro
n
ultrassnico de tempo de trnsito, de trajecto nico e transmisso por reflexo
i
Em qualquer das configuraes, transmisso directa ou transmis-
l i m
so por reflexo, um caudalmetro ultrassnico de tempo de trn-
re
sito e trajecto nico mede indirectamente a velocidade mdia ao
longo do percurso acstico, e no a velocidade mdia do escoa-
p
mento U necessria para calcular o caudal. Para a determinao
o
desta, o valor de Up multiplicado por um factor de correco da
distribuio de velocidades kp, dependente do nmero de Rey-
rs
nolds33 do escoamento no primrio do caudalmetro, que pode ser
calculado aproximadamente pela frmula
Ve
1
kp = (4.12)
1,12 0,011 log Re
33
Definido pela Equao (3.16).
na r
m i
Figura 4.9 Primrio de um caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito
i
l
com dois pares de transdutores (i. e. de duplo trajecto acstico)
re
Os transdutores de cada par podem ser excitados simultnea ou
p
alternadamente, com uma ou vrias transmisses de pulsos ultras-
snicos em cada sentido; por outro lado, os dois pares podem ser
o
operados independentemente ou de modo multiplexado.
rs
Um outro tipo de caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito
Ve
possui transdutores que, em lugar de contactarem o lquido, so
montados na superfcie exterior da prpria conduta onde se pre-
tende medir o caudal (que, nesse contexto, se denomina conduta
de instalao), como no exemplo esquematizado na Figura 4.10.
Um caudalmetro desse tipo, que pode ser designado por cauda-
lmetro com transdutores sobre a conduta35, apresenta-se na
Figura 4.11.
34
O transdutor que forma par com o do primeiro plano da fotografia no visvel
por se encontrar no lado posterior do tubo de medio.
35
denominado clamp-on ultrasonic flowmeter na literatura da especialidade em
ingls.
r
Figura 4.10 Par de transdutores ultrassnicos montados sobre a conduta
a
de instalao (vista de cima) em modo de transmisso por reflexo
m i n
b
re l i b
p
a a
o
rs
Ve c
r
metais (ao carbono, ao inoxidvel, ferro fundido, ferro fundido
a
dctil, etc.) e dos termoplsticos correntes; o mesmo no sucede
n
com materiais no-homogneos como o beto, o fibrocimento e
i
alguns materiais compsitos (PRV36, por exemplo). Qualquer reves-
i m
timento adequado da conduta de instalao ter tambm de ser
l
condutor snico homogneo e estar muito bem ligado superfcie
re
da conduta.
p
O caudalmetro ultrassnico Doppler um outro tipo de cauda-
o
lmetro utilizvel em escoamentos sob presso, mas somente
quando o lquido contm adequadas concentraes de desconti-
rs
nuidades acsticas bolhas gasosas ou partculas slidas em
Ve
suspenso, por exemplo que funcionem como reflectores das
ondas ultrassnicas37; a sua designao decorre de um efeito com
o mesmo nome, no qual o respectivo princpio de transduo se
fundamenta.
Aplicado a fenmenos acsticos, o efeito Doppler pode ser des-
crito sucintamente do seguinte modo38: seja f a frequncia de uma
onda acstica incidente num receptor fixo e emitida por uma fonte
tambm em repouso; se houver movimento relativo entre a fonte e
o receptor, a frequncia incidente neste difere de f, sendo-lhe
36
Plstico (geralmente resina epoxdica) reforado com fibra de vidro.
37
Como regra prtica, pode-se considerar que, para haver condies de reflexo
das ondas, ou dos pulsos de onda, adequadas ao funcionamento de um cauda-
lmetro ultrassnico Doppler, as concentraes e os tamanhos mdios das des-
continuidades acsticas presentes no lquido no devem ter valores inferiores
aos seguintes: 100 a 200 ppm de bolhas gasosas com dimetro mdio entre 75 e
150 m aproximadamente; 80 a 100 ppm de partculas slidas com tamanho
mdio de cerca de 75 m.
38
Descries mais pormenorizadas do efeito Doppler de onda contnua e de onda
pulsada so apresentadas nas seces 5.4.2 e 5.4.3, respectivamente.
na r
i
r
ud
i m
re l
p
Reflectores
o
Figura 4.12 Esquematizao do princpio de transduo
rs
de um caudalmetro ultrassnico Doppler
Ve
Sendo f1 a frequncia de emisso da onda ultrassnica, f2 a fre-
quncia com que ela, depois de reflectida na descontinuidade
r
acstica genrica que se desloca com velocidade u d , incide no
receptor e o ngulo do eixo de cada um dos elementos piezo-
elctricos (paralelos entre si) com o eixo da conduta de instalao,
a relao entre essas duas frequncias pode-se exprimir por
c f1
f2 = (4.14)
c 2 u d cos
donde resulta
2 f1 u d cos
f = (4.15)
c 2 u d cos
r
U d k f (4.17)
sendo k =
c
2f1 cos
a constante de proporcionalidade.
i na
l i m
re
Um caudalmetro ultrassnico Doppler no dispe, em geral, de
mais do que dois transdutores. Se tiver um par de transdutores,
p
cada um deles possui apenas um elemento piezoelctrico e no
o
dois, como no exemplo de transdutor nico apresentado na Figura
4.12. O(s) transdutor(es) pode(m) contactar com o lquido, fazendo
rs
parte de um primrio tubular, ou estar montado(s) sobre a conduta
de instalao, como no caso da referida figura.
Ve
Para os diversos tipos de caudalmetros ultrassnicos menciona-
dos, o Quadro 4.3 apresenta valores tpicos das incertezas de
medio padro da velocidade mdia do escoamento especifica-
das pelos fabricantes. Para valores baixos dessa mensuranda
1
(inferiores a 0,5 m s ), as incertezas de medio padro podero
ter valores bastante superiores aos que constam no quadro.
r
dio
a
Directa 2a5
i n
De tempo de trnsito,
com um par de transdu- Reflexo na superfcie
1,5 a 2
m
interior da conduta de
i
tores sobre a conduta
l
instalao
re
Reflexo em desconti-
Doppler, com um trans-
nuidades acsticas exis- 1a5
p
dutor sobre a conduta
tentes no escoamento
o
* Entre transdutores de um par ou entre elementos piezoelctricos de um transdutor (caso usual do
caudalmetro Doppler).
rs
** O valor de 10 m s1 tpico da velocidade mdia do escoamento correspondente ao fim-de-escala.
Ve
4.2.3 Caudalmetros deprimogneos
Como se mostra na Figura 4.13, um caudalmetro deprimogneo,
tambm denominado caudalmetro de presso diferencial, utiliz-
vel em escoamentos sob presso constitudo pelos seguintes
componentes:
um primrio, que inserido na conduta de instalao, o
qual introduz um estreitamento no escoamento de que
resulta um aumento de energia cintica e um consequente
decrscimo da altura piezomtrica e, portanto, uma
diminuio de presso entre duas seces molhadas
prximas do estreitamento, uma a montante e outra a
jusante, sendo essa depresso funo do quadrado do
caudal;
um secundrio, que basicamente um manmetro dife-
rencial dotado de meios de clculo do caudal.
Primrio
r
caudalmetro de diafragma;
na
caudalmetro de bocal39;
l i
Os seus primrios so objecto, respectivamente, das partes 2, 3 e
re
4 da norma ISO 5167 (2003). Exemplos tpicos deles, representa-
p
dos em corte longitudinal, esto esquematizados na Figura 4.14.
Podem ser utilizados apenas em escoamentos unidireccionais.
o
TP1 TP2 TP1 TP2
rs
Ve
D
D
d
a b
TP1
TP2
D
39
O bocal ISA 1932 um dos mais usuais; ISA 1932 uma norma produzida pela
ISA International Federation of the National Standardizing Associations, qual
sucedeu a ISO International Organization for Standardization em 1946.
r
o (3.25), e admitindo que, para o caudal Q, a perda de carga
a
entre as duas seces proporcional ao quadrado deste40, pode-
i n
se escrever
i
2 2 2
hp1 + 1 Q hp 2 + 2 Q =k Q
l
(4.18)
re
2gA12 2gA22 2gA12
p
sendo i o coeficiente de Coriolis em Si, g a acelerao da gravi-
o
dade e k um factor constante. A partir da Equao (4.18), a dife-
rena de cotas piezomtricas entre as duas seces hp = hp1
rs
hp2 pode-se exprimir por
Ve
A
2 Q2
hp = (k 1 ) 2 + 2 (4.19)
A1 2gA22
donde resulta
d 2
Q = 2ghp (4.20)
4
sendo o coeficiente de escoamento do primrio.
usual considerar o coeficiente de escoamento como o produto
do coeficiente de vazo C que, na totalidade dos casos que
interessam no mbito do presente Guia Tcnico, compensa o
efeito aumentativo da vena contracta41 sobre hp, sendo, por
isso, sempre inferior a 1 e do coeficiente de velocidade de
40
Atente-se nas equaes (3.28) e (3.35).
41
Ver o penltimo pargrafo da seco 3.4.4.
d 2
Q = C 2ghp (4.21)
4
expresso que, se o primrio estiver instalado horizontalmente (z1
= z2), se transforma em
d 2 2 p
Q = C (4.22)
4
a r
mica do lquido.
i n
Para um dado primrio inserido na respectiva conduta de instala-
o, a relao de dimetros constante o mesmo sucedendo,
l i m
portanto, ao factor e o coeficiente de vazo funo apenas
re
do nmero de Reynolds do escoamento na conduta de instalao
Re42. O fabricante do caudalmetro deve fornecer a equao dessa
p
funo (casos do diafragma e do bocal) ou os valores de C para
o
certos intervalos de Re (caso do tubo Venturi), geralmente obtidos
por calibrao do primrio; informao do mesmo teor consta na
rs
parte da norma ISO 5167 (2003) 2, 3 ou 4 aplicvel ao pri-
Ve
mrio em causa.
Valores tpicos do coeficiente de vazo dos trs tipos de primrios
referidos encontram-se no Quadro 4.4.
Quadro 4.4 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos do
coeficiente de vazo de primrios para 2 105 Re 2 106
42
Definido pela Equao (3.16).
r
Caudalmetro de diafragma 1,5 a 2
a
Caudalmetro de bocal 2a3
i n
Caudalmetro de tubo Venturi 1,5 a 2
l i m
re
4.3 Seleco do tipo adequado de caudalmetro
p
4.3.1 Smbolos designativos dos diversos tipos de
caudalmetros
o
Para simplificar a exposio e facilitar a leitura do mtodo de
rs
seleco do tipo adequado de caudalmetro que se apresenta na
Ve
seco seguinte, so utilizados os smbolos que constam no Qua-
dro 4.6 para designar os diversos tipos de caudalmetros tratados
nas seces 4.2.1, 4.2.2 e 4.2.3 que se consideram mais relevan-
tes no mbito do presente Guia Tcnico.
Caudalmetro Smbolo
Tipo Subtipo designativo
Caudalmetro electromagntico tubu-
E1
lar
Caudalmetro electromagntico de in-
E2
sero
Caudalmetro ultrassnico de tempo U1
de trnsito, tubular, com um par de Transmisso directa U11
transdutores Transmisso por reflexo U12
Caudalmetro ultrassnico de tempo U2
r
de trnsito, tubular, com dois pares Transmisso directa U21
a
de transdutores Transmisso por reflexo U22
i n
Caudalmetro ultrassnico de tempo Transmisso directa U31
de trnsito com um par de transduto-
m
res sobre a conduta Transmisso por reflexo U32
l i
Caudalmetro ultrassnico Doppler U4
re
Caudalmetro deprimogneo de dia-
D1
fragma
p
Caudalmetro deprimogneo de bocal D2
o
Caudalmetro deprimogneo de tubo
D3
Venturi
rs
Ve
Quadro 4.7 Informao bsica para seleco preliminar do(s) tipo(s)
adequado(s) de caudalmetro para escoamentos sob presso
a r
4.4.1 Parmetros de dimensionamento
i n
Caudalmetros electromagnticos
i m
O dimensionamento hidrulico do primrio de um caudalmetro
re l
electromagntico tubular resume-se determinao do valor mais
adequado do seu dimetro nominal. Tal como sucede com os
p
tubos comerciais componentes de condutas, o valor numrico do
o
dimetro nominal do primrio nunca igual ao valor do seu di-
metro interior D expresso em milmetros que varia com a marca
rs
e o modelo do primrio, com a classificao de presso (PN) das
suas flanges de ligao e, eventualmente, com o tipo de revesti-
Ve
mento interno do respectivo tubo de medio mas, em geral,
pouco difere dele43.
A conduta onde o primrio fica instalado adiante denominada
conduta de instalao deve ter um dimetro nominal igual ao
43
Com efeito, o primrio de um caudalmetro electromagntico tubular de certa
marca e determinado modelo com, por exemplo, dimetro nominal DN 500 tem,
de acordo com informao do fabricante, os seguintes valores do dimetro inte-
rior (que no dependem do material de revestimento do tubo de medio, o que
pode no acontecer noutras marcas):
Classe de presso Dimetro interior
das flanges (mm)
PN 10 489
PN 16 489
PN 25 487
Por outro lado, tubos comerciais de ao de DN 500, com 508 mm de dimetro
exterior e, por exemplo, 11 mm de espessura de parede, tm dimetro interior
igual a 486 mm.
r
mente a conduta de instalao tem de ser objecto de dimensiona-
a
mento, que consiste simplesmente na determinao do valor con-
n
veniente do seu dimetro nominal. O dado mais relevante neces-
i
srio para o efeito Qmax; Q e Qmin podero eventualmente ser
m
utilizados para avaliar as correspondentes condies operativas
l i
do caudalmetro.
re
Caudalmetros ultrassnicos
p
No caso de um caudalmetro ultrassnico, de tempo de trnsito ou
o
Doppler, o dimensionamento hidrulico do seu primrio tubular ou
rs
da conduta de instalao do(s) seu(s) transdutor(es) consiste na
determinao do valor mais adequado do respectivo dimetro
Ve
nominal, sendo em tudo semelhante ao dimensionamento do pri-
mrio de um caudalmetro electromagntico tubular acabado de
referir. Os parmetros necessrios para o efeito so, por conse-
guinte, os mesmos.
Caudalmetros deprimogneos
Uma vez seleccionado o seu tipo, o primrio deprimogneo a ins-
talar numa dada conduta ter de ser objecto de dimensionamento
44
Sempre que seja praticamente exequvel, e no havendo outras recomendaes
do fabricante do caudalmetro, o dimetro interior da conduta de instalao, de
acordo com as normas ISO 6817 (1992) e ISO 9104 (1991), no deve ser inferior
ao dimetro interior do primrio nem exced-lo em mais do que 3%. No seria
esse o caso de uma conduta constituda por tubos com as caractersticas dimen-
sionais dos referidos na nota precedente, na qual ficasse instalado um primrio
de DN 500 como o que tambm a mencionado.
45
A Figura 4.18, na seco 4.5.1, ilustra estas definies de conduta de insta-
lao e de conduta principal.
46
Se for usada a regra de dimensionamento que se baseia na utilizao do baco
da Figura 4.15, o parmetro Dc irrelevante.
na r
i
Caudalmetros electromagnticos
l i
A optimizao do custo de aquisio e do desempenho metrol-
m
re
gico de um caudalmetro electromagntico tubular decorre do cor-
p
recto dimensionamento hidrulico do seu primrio. Num primeiro
passo, este deve ser dimensionado de modo que a velocidade m-
o
dia U correspondente ao caudal mdio de dimensionamento Q
rs
tenha, sempre que possvel, valores entre 4 e 5 m s aproximada-
mente.
Ve
De acordo com o princpio da continuidade, Q o mesmo no pri-
mrio e na conduta principal. Assim, conjugando as equaes
(3.14) e (3.17), pode-se escrever
D2 Dc2
U = Uc (4.23)
4 4
sendo Uc a velocidade mdia do escoamento na conduta principal
correspondente a Q.
Conclui-se ento que
D Uc
= (4.24)
Dc U
47
Ver a seco 3.2 e o Quadro 3.2.
r
1,0 0,22 0,47
na
1,1 0,24 0,49
i
1,2 0,27 0,52
i m
1,3 0,29 0,54
re l
1,4 0,31 0,56
1,5 0,33 0,58
p
1,6 0,36 0,60
o
1,7 0,38 0,61
1,8 0,40 0,63
rs
1,9 0,42 0,65
Ve
2,0 0,44 0,67
* Supondo que a velocidade mdia do escoamento no primrio do caudalmetro electromagntico U
= 4,5 m s1.
D
Uma vez escolhido o valor adequado de , o Quadro 4.10 pos-
Dc
sibilita o dimensionamento expedito do primrio do caudalmetro
electromagntico, mediante seleco do seu dimetro nominal em
funo do dimetro nominal da conduta principal.
Uc D D D D
= 0,50 = 0,55 = 0,60 = 0,65
(m s1) Dc Dc Dc Dc
1,0 4,0 3,3 2,8 2,4
1,1 4,4 3,6 3,1 2,6
1,2 4,8 4,0 3,3 2,8
r
1,3 5,2 4,3 3,6 3,1
a
1,4 5,6 4,6 3,9 3,3
i n
1,5 6,0 5,0 4,2 3,6
1,6 6,4 5,3 4,4 3,8
l i m
1,7 6,8 5,6 4,7 4,0
re
1,8 7,2 6,0 5,0 4,3
p
1,9 7,6 6,3 5,3 4,5
2,0 8,0 6,6 5,6 4,7
o
NOTA: Os valores recomendveis da velocidade mdia do escoamento no primrio esto contidos
rs
nas clulas sombreadas a cinzento mais escuro.
Ve
Uma regra alternativa para dimensionamento do primrio de um
caudalmetro electromagntico tubular mais simples e mais ver-
stil do que a anterior, sendo, por conseguinte, prefervel ba-
seia-se na utilizao do baco da Figura 4.15, cujos eixos tm es-
calas logartmicas. Entrando nele com o valor do caudal mdio de
dimensionamento e com o respectivo valor conveniente de U (en-
1
tre 4 e 5 m s , como antes se referiu48), respectivamente como or-
denada e como abcissa, fica definido o ponto de seleco do di-
metro nominal adequado para o primrio: ele ser o que corres-
ponde ao segmento de recta do qual o ponto ficar mais prximo.
48
A correspondente faixa til do baco est nele sombreada.
DN 50 DN 25 DN 25 DN 32 DN 32
DN 65 DN 32 DN 32 DN 40 DN 40
DN 80 DN 40 DN 40 DN 50 DN 50
DN 100 DN 50 DN 50 DN 65 DN 65
DN 125 DN 65 DN 65 DN 80 DN 80
r
DN 80 ou
DN 150 DN 80 DN 80 DN 100
DN 100
na
DN 200 DN 100 DN 100 DN 125 DN 125
i
DN 125 ou
DN 250 DN 125 DN 150 DN 150
m
DN 150
l i
DN 300 DN 150 DN 150 DN 200 DN 200
re
DN 350 DN 200 DN 200 DN 200 DN 250
p
DN 400 DN 200 DN 200 DN 250 DN 250
o
DN 300 ou
DN 500 DN 250 DN 300 DN 300
DN 350
rs
DN 600 DN 300 DN 350 DN 350 DN 400
DN 700 DN 350 DN 400 DN 400 DN 500
Ve
DN 800 DN 400 DN 400 DN 500 DN 500
DN 900 DN 500 DN 500 DN 500 DN 600
DN 500 ou DN 600 ou
DN 1000 DN 500 DN 600
DN 600 DN 700
DN 1200 DN 600 DN 700 DN 700 DN 800
DN 1400 DN 700 DN 800 DN 800 DN 900
DN 1600 DN 800 DN 900 DN 1000 DN 1000
DN 1800 DN 900 DN 1000 DN 1100 DN 1200
DN 1000 ou DN 1200 ou
DN 2000 DN 1000 DN 1200
DN 1200 DN 1400
DN
5 2000
Q 1800
(m3 s1) 1600
2
1400 1200
1000
1
900
800 700
0,05
600
500
0,02
400
350
0,01
300
r
250
a
0,005
n
200
i
150
m
0,002
l i
125
re
0,001 100
p
80
0,0005
65
o
50
0,0002
rs
DN
Ve
0,0001
0,00005
0,2 0,3 0,4 0,5 1 2 3 4 5 10
U (m s1)
Figura 4.15 baco de dimensionamento do primrio tubular,
ou da conduta de instalao do primrio, de um caudalmetro
49
Superior a cerca de 6 m s1, por exemplo; no entanto, a condio Umax demasia-
damente elevada dever ser definida em cada situao concreta.
Umax 6 m s ;
1
Umin 0,5 m s .
1
r
de ser dimensionada: o seu dimetro interior deve ser tal que o
a
valor Umax da velocidade mdia do escoamento correspondente a
i n
Qmax no exceda o limite superior admissvel UMax recomendado
m
pelo fabricante do caudalmetro, o qual depende da posio de
l i
instalao do primrio na seco de medio.
re
A Figura 4.16 apresenta as duas posies mais usuais de instala-
p
o do primrio na seco de medio e o Quadro 4.11 contm,
o
para cada uma delas, valores tpicos de UMax para valores do di-
metro nominal da conduta de instalao entre DN 200 e DN 1400.
rs
Em cada caso concreto de dimensionamento, as recomendaes
do fabricante do caudalmetro devem prevalecer sobre os valores
Ve
de UMax que constam nesse quadro.
D/8
D
a b
Figura 4.16 Posies mais usuais de instalao do primrio de um caudalmetro
electromagntico de insero na seco de medio: a par de
elctrodos centrado; b par de elctrodos em D/8
r
DN 800 3,0
a
DN 900 2,5
i n
DN 1000 2,2
m
DN 1200 1,5
l i
DN 1400 1,3
re
* Ver a Figura 4.16.
p
Entrando com a abcissa UMax e com a ordenada Qmax no baco da
o
Figura 4.15, determina-se o menor dimetro nominal da conduta
de instalao que permite cumprir a condio Umax < UMax. Se no
rs
for conhecido o dimetro interior D correspondente a esse dime-
tro nominal, o clculo aproximado de Umax pode ser efectuado
Ve
admitindo que D = Dn, sendo Dn um dimetro interior fictcio que,
expresso em milmetros, numericamente igual ao valor do di-
metro nominal50.
Os valores de U e Umin, calculados a partir de Q e Qmin para aquele
dimetro nominal da conduta de instalao, permitiro concluir se
as correspondentes condies operativas do caudalmetro so
satisfatrias do ponto de vista metrolgico. Essas condies
podem ser assim classificadas se U 1 m s e Umin 0,5 m s ,
1 1
Caudalmetros ultrassnicos
Qualquer das duas regras, acima descritas, para dimensionar o
primrio de um caudalmetro electromagntico tubular mas pre-
50
Este procedimento geralmente adoptado para, utilizando a Equao (3.14), cal-
cular aproximadamente o valor de qualquer velocidade mdia do escoamento
numa conduta de dimetro nominal conhecido.
Caudalmetros deprimogneos
Qualquer que seja o tipo de primrio deprimogneo escolhido, ele
a r
deve ser dimensionado por forma a que ao dimetro d do respec-
n
tivo estreitamento e, por conseguinte, respectiva relao de
i
dimetros corresponda, para Qmax e em conformidade com a
m
Equao (4.22), uma depresso p inferior a p* (pv)max, isto , de
l i
modo a que no ocorra cavitao a jusante do estreitamento.
re
Porm, o coeficiente de vazo tambm uma incgnita na referida
equao, visto ser funo de e de Re51, pelo que o clculo de
p
ter de ser efectuado por iterao; ento conveniente reescrever
o
a Equao (4.22) de forma adequada para o efeito:
rs C 2
=
4Qmax
(4.25)
Ve
1 4 2p
D 2
ou
C 2 Remax
= (4.26)
1 4 D 2 p
51
As partes 2 e 3 da norma ISO 5167 (2003) apresentam as equaes de C = C (,
Re) referentes ao diafragma e ao bocal, respectivamente, e a parte 4 dessa
norma quantifica C para certos intervalos de D, e Re no caso do tubo Venturi.
52
Ver a seco 3.2 e o Quadro 3.1.
r
ruidoso, podendo mesmo anular-se.
Por outro lado, o gs existente no escoamento pode acumular-se
no primrio se a localizao deste na conduta de instalao ou a
i na
i m
orientao desta no obstarem a essa eventualidade. Alguns
re l
exemplos de instalaes adequadas e inadequadas do primrio de
um caudalmetro electromagntico tubular so esquematizados na
p
Figura 4.17.
o
rs
C
B
Ve D
A
3
E
Descarga
livre
F
Descarga
livre
Figura 4.17 Exemplos de instalaes adequadas e inadequadas
do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular
r
O perfil de velocidades do escoamento na conduta de instalao53,
a
especialmente a montante mas tambm a jusante do primrio, no
i n
deve ser perturbado por componentes ou singularidades nela exis-
m
tentes; se o for, o desempenho metrolgico do caudalmetro pode
l i
ser significativamente afectado. Para obviar a que tal suceda, o
re
primrio deve ser instalado de modo a ficar com comprimentos
rectos de conduta, a montante e a jusante, no inferiores a deter-
p
minados valores mnimos.
o
Define-se comprimento recto de conduta no apenas neste
rs
contexto, mas em qualquer caso de instalao do primrio de um
caudalmetro de qualquer tipo como a extenso axial, medida a
Ve
partir de determinada referncia no primrio, de um trecho rectil-
neo da conduta de instalao, cuja seco transversal se supe
constante.
No caso vertente do primrio de um caudalmetro electromagn-
tico tubular, os comprimentos rectos de conduta a montante Lm e a
jusante Lj, que so medidos a partir do plano dos elctrodos, no
devem ser inferiores aos especificados pelo fabricante, com mni-
mos absolutos de, respectivamente, 5 Dn e 3 Dn, referindo-se Dn
ao primrio (e tambm conduta de instalao, que tem o mesmo
dimetro nominal, conforme foi referido na seco 4.4.1), tal como
a Figura 4.18 ilustra.
53
Na conduta de instalao, o escoamento dever ser uniforme turbulento comple-
tamente desenvolvido, com perfil de velocidades semelhante ao apresentado na
Figura 3.6-b.
1 3 2 2 3 1
Lm 5 Dn Lj 3 Dn
Junta de desmontagem
a
1 4 2 2 4 1
Lm 5 Dn Lj 3 Dn
a r
1 Conduta principal
n
2 Conduta de instalao do primrio
i
3 Transio cnica
4 Transio concntrica ASME B16.9
l i m
Figura 4.18 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular
com utilizao unidireccional: comprimentos rectos de conduta a montante e a
re
jusante do primrio e transies entre a conduta principal e a conduta de instalao
p
Para que esse importante requisito de instalao seja respeitado,
o
uma junta de desmontagem contrariando uma prtica que
algo frequente no deve ser ligada directamente ao primrio,
rs
devendo antes ficar situada a jusante deste aps um comprimento
recto de conduta de pelo menos 3 Dn. Se o caudalmetro tiver utili-
Ve
zao bidireccional, qualquer dos comprimentos rectos deve ser
igual ou superior a 5 Dn.
As vlvulas de seccionamento da conduta de instalao, a mon-
tante e a jusante, devem ser de passagem plena quando totalmen-
te abertas (vlvulas de cunha elstica, por exemplo).
Quando o dimetro nominal da conduta de instalao for inferior
ao da conduta principal, situao que ocorre quase sempre (ver a
seco 4.4.2), a transio entre as duas condutas, tanto a mon-
tante como a jusante, deve ser de um dos dois tipos seguintes,
que a Figura 4.18 apresenta esquematicamente:
cone com ngulo de abertura total no superior a 15 (Fi-
gura 4.18-a);
transio concntrica segundo a norma ASME B16.9-2003
(2004) (Figura 4.18-b).
Em relao ao cone correspondente, a transio concntrica apre-
senta, em geral, as seguintes vantagens:
r
mrio fica geralmente instalado na seco de medio numa ou
a
noutra das duas posies apresentadas na Figura 4.16. Com o
n
primrio na posio par de elctrodos centrado, o caudalmetro
i
mede um valor local da velocidade que, em princpio, pouco difere
i m
do valor mximo na seco molhada; o condicionador de sinal
l
utiliza ento a relao entre esse valor medido da velocidade do
re
escoamento e a velocidade mdia U para, a partir desta, calcular o
p
caudal. Com o primrio na posio par de elctrodos em D/8, o
valor local da velocidade do escoamento medido pelo caudalme-
o
tro supostamente igual a U, conforme foi referido no ltimo par-
rs
grafo da seco 3.4.2 e ilustrado na Figura 3.6.
Ve
Os comprimentos rectos de conduta a adoptar na instalao do
primrio de um caudalmetro electromagntico de insero devem
ser os especificados pelo fabricante, cujos valores no so geral-
mente inferiores aos que se apresentam na Figura 4.19.
Lm [ver quadro] Lj 5 Dn
a r
um deles medido, consoante o caso, a partir da extremidade do
n
primrio, ou da face do transdutor, situada do lado respectivo
i
montante para Lm e jusante para Lj.
l i m
As transies entre a conduta de instalao e a conduta principal
re
devem ser de um dos dois tipos apresentados na Figura 4.18 e
identificados no terceiro pargrafo a ela subsequente.
o p
4.5.3 Caudalmetros deprimogneos
rs
A instalao do primrio de qualquer caudalmetro deprimogneo
Ve
deve ser realizada de modo que, quando em operao, sejam
cumpridos os seguintes requisitos:
conduta de instalao e primrio completamente cheios
do lquido;
escoamento turbulento uniforme completamente desenvol-
vido e irrotacional imediatamente a montante do primrio.
Os valores mnimos de Lm e Lj dependem do tipo do primrio. Para
um diafragma e um bocal, esses valores so apresentados, res-
pectivamente, nos quadros 4.12 e 4.13 para diversos valores da
relao de dimetros e em dois casos de singularidades vulgar-
mente existentes a montante na conduta de instalao:
curva a 90;
r
0,50 22 9 12 6 6 3
a
0,60 42 13 14 7 7 3,5
i n
0,67 44 20 18 9 7 3,5
m
0,75 44 20 24 12 8 4
l i
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colu-
re
nas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.
p
Quadro 4.13 Instalao de um bocal: valores mnimos dos comprimentos rectos
o
de conduta a montante e a jusante (expressos como mltiplos de Dn)*
rs
Comprimento recto a montante
Comprimento recto
Lm
Ve
Relao de a jusante
dimetros Dn)
( Lj
Desde vlvula
Desde curva a 90 Dn)
(
() totalmente aberta
A B A B A B
0,20 10 6 12 6 4 2
0,30 10 6 12 6 5 2,5
0,40 14 7 12 6 6 3
0,50 14 7 12 6 6 3
0,60 18 9 14 7 7 3,5
0,70 28 14 20 10 7 3,5
0,80 46 23 30 15 8 4
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colu-
nas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.
54
Designada apenas por vlvula nos quadros 4.12, 4.13 e 4.14; trata-se de uma
vlvula de cunha ou de uma vlvula de obturador esfrico, por exemplo, mas no
de uma vlvula de borboleta.
100 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Para outras singularidades a montante, porventura menos usuais,
os valores mnimos de Lm podem ser obtidos nas partes 2 e 3 da
norma ISO 5167 (2003), continuando os de Lj a ser os que cons-
tam nos referidos quadros.
No caso de um tubo Venturi, os valores mnimos de Lm, tambm
correspondentes s duas singularidades consideradas nos dois
quadros anteriores, so apresentados no Quadro 4.14; quanto ao
comprimento recto a jusante, independentemente do valor de e
das especificidades da instalao, nunca deve ser inferior ao qu-
druplo do dimetro do respectivo estreitamento: Lj 4 d.
Para outras singularidades existentes na conduta de instalao a
montante de um tubo Venturi, os correspondentes valores mni-
r
mos de Lm podem ser consultados na parte 4 da norma ISO 5167
a
(2003).
i n
Quadro 4.14 Instalao de um tubo Venturi: valores mnimos dos comprimentos
rectos de conduta a montante (expressos como mltiplos de Dn)*
l i m
Comprimento recto a montante
re
Relao de Lm
dimetros
Dn)
p
(
Desde curva a 90 Desde vlvula totalmente aberta
o
()
A B A B
rs
0,30 8 3 2,5
Ve
0,40 8 3 2,5
0,50 9 3 3,5 2,5
0,60 10 3 4,5 2,5
0,70 14 3 5,5 3,5
0,75 16 8 5,5 3,5
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colu-
nas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.
55
A sua finalidade tornar o escoamento tanto quanto possvel irrotacional e esta-
bilizar o seu perfil de velocidades; no Anexo C da parte 1 da norma ISO 5167
(2003) so apresentados exemplos de condicionadores de escoamento apro-
priados.
4.6 Manuteno
4.6.1 Verificaes peridicas e aces correctivas
As recomendaes do fabricante relativamente a verificaes56
peridicas de manuteno preventiva a efectuar sobre o primrio e
o secundrio de um dado caudalmetro devem ser escrupulosa-
r
mente seguidas. Se essas recomendaes no existirem, deve ser
a
elaborado um plano de realizao dessas verificaes peridicas,
i n
adequadamente conjugadas com outras de ndole semelhante a
executar sobre os sistemas electrotcnicos associados ao cauda-
i m
lmetro, sendo muito importante que nesse plano sejam conside-
re l
radas pelo menos as seguintes:
p
verificao das condies de instalao, com o objectivo
de averiguar a existncia de alguma alterao relativa-
o
mente s originais;
rs
verificao do estado das ligaes entre o primrio e o
secundrio;
Ve
verificao da correcta parametrizao (ou programao)
do secundrio;
verificao operacional do caudalmetro, que se baseia na
realizao de diagnsticos de funcionamento do primrio
e do secundrio, recorrendo a aparelhos simuladores de
um e outro desses elementos, que so geralmente produ-
zidos ou comercializados pelo fabricante do caudalme-
tro57.
A periodicidade de cada uma dessas verificaes no deve ser
superior a seis meses, especialmente quando os valores medidos
pelo caudalmetro so usados para facturao.
56
A acepo do termo verificao neste contexto diferente daquela que tem no
mbito da metrologia legal.
57
Por vezes, a verificao operacional do caudalmetro impropriamente designa-
da por calibrao a seco.
102 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Qualquer anomalia observada durante as verificaes peridicas
deve ficar anotada em folha de registo, ou em base de dados infor-
mtica, apropriada para esse efeito; por outro lado, muito conve-
niente que, sempre que possvel, seja solucionada de imediato,
devendo a correspondente aco correctiva ser tambm apontada
no mesmo suporte para registo de ocorrncias.
Se for diagnosticada uma avaria no caudalmetro cuja reparao
no seja exequvel in situ e/ou se preveja demorada, a soluo
prefervel poder ser a substituio temporria do caudalmetro
avariado por outro, porventura porttil. Uma vez reparado, o cau-
dalmetro deve ser submetido a calibrao antes de ser reinsta-
lado.
4.6.2 Calibraes
na r
i
Qualquer caudalmetro utilizvel em escoamentos sob presso
i m
nos sistemas que interessam ao presente Guia Tcnico deve ter
l
sido submetido pelo fabricante, ou por entidade habilitada para o
re
efeito por ele designada, a uma primeira calibrao, de preferncia
p
realizada com cinco patamares de caudal vulgarmente desig-
nada por calibrao de cinco pontos ou com maior nmero
o
destes. Assim, aquando do seu fornecimento ao adquirente, um
rs
caudalmetro deve ser acompanhado pelo certificado dessa cali-
brao, cujo contedo deve estar de acordo com o que a seco
Ve
7.6.4 refere.
Aps a entrada em servio, cada caudalmetro deve ser periodi-
camente recalibrado mediante ensaio hidrulico de comparao
com outro caudalmetro, ou sistema de medio de caudal em
conformidade, por exemplo, com a norma ISO 4185 (1980) ou ISO
8316 (1987), utilizado como referncia, cuja incerteza de medio
no deve ser superior a 1/3 da incerteza de medio do caudal-
metro em causa determinada na calibrao precedente.
Cada recalibrao do caudalmetro deve ser:
de cinco pontos (pelo menos), devendo o respectivo certi-
ficado conter a informao discriminada na seco 7.6.4,
a que acima se aludiu;
a r
dimetro nominal do primrio59;
i n
finalidade da utilizao do caudalmetro facturao ou
m
monitorizao e inconvenientes resultantes do seu uso
l i
fora do intervalo de incertezas de medio estabelecido;
re
historial de calibraes e de aces de manuteno em
p
servio;
o
formao e treino do pessoal interveniente na operao e
manuteno do caudalmetro;
rs
existncia e localizao geogrfica de laboratrio(s) de
Ve
ensaios hidrulicos habilitado(s) a realizar calibraes;
custos inerentes a cada calibrao e s operaes com-
plementares que lhe esto associadas desmontagem,
transporte e montagem do caudalmetro.
Relativamente a caudalmetros tubulares em geral os mais rele-
vantes tanto em sistemas de abastecimento de gua como em sis-
temas de saneamento de guas residuais urbanas cujos valo-
res medidos, ou totalizados por integrao, se destinam essen-
cialmente a facturao, apresentam-se no Quadro 4.15, para duas
gamas do dimetro nominal do primrio < DN 400 e DN 400
valores indicativos do respectivo perodo de recalibrao.
Se os caudalmetros em causa servirem apenas para controlo
operacional do sistema de que fazem parte, os valores do perodo
58
Ver a seco 7.6.3.
59
No caso de um caudalmetro deprimogneo, o dimetro nominal do primrio o
da conduta de instalao.
104 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
de recalibrao que constam no Quadro 4.15 podem ser acresci-
dos de 6 meses.
Quadro 4.15 Valores indicativos do perodo de recalibrao
de caudalmetros tubulares utilizados para facturao
Perodo de recalibrao
Tipo de caudalmetro tubular (ms)
DN do primrio < DN 400 DN do primrio DN 400
Electromagntico 18 24
Ultrassnico de tempo
18 24
de trnsito
Ultrassnico Doppler 12 18
Deprimogneo 18 24
na r
i
Quanto a caudalmetros geralmente portteis tais como o elec-
tromagntico de insero e o ultrassnico, de tempo de trnsito ou
i m
Doppler, com transdutor(es) sobre a conduta que tenham utili-
l
zao temporria mas muito frequente, o que vulgar, recomen-
re
dvel que o respectivo perodo de recalibrao seja de aproxima-
p
damente 12 meses.
o
A periodicidade de recalibrao de um caudalmetro deve ser re-
vista periodicamente, podendo ser reajustada diminuda ou au-
rs
mentada no decurso do tempo com base na experincia e em
Ve
informao normativa e tcnico-cientfica fidedigna.
4.7 Simbologia
Quadro 4.16 Simbologia utilizada no Captulo 4
Unidade de
Smbolo Grandeza
medida SI
B Densidade de fluxo magntico T
c Velocidade de propagao do som m s1
Coeficiente de vazo do primrio de um caudal-
C
metro deprimogneo
Dimetro do estreitamento do primrio de um cau-
d m
dalmetro deprimogneo
Dimetro interior (do primrio tubular de um cau-
D m
dalmetro; de uma conduta)
r
Constante do primrio de um caudalmetro elec-
K m
tromagntico
na
Factor de correco do perfil de velocidades do
i
kp escoamento ao longo do percurso de um pulso
m
ultrassnico
l i
Comprimento de interrogao de um caudalme-
re
L m
tro ultrassnico
p
Comprimento recto de conduta a jusante do pri-
Lj m
mrio de um caudalmetro
o
Comprimento do percurso total de um pulso ul-
Lf trassnico no interior do lquido; distncia entre m
rs
faces de dois transdutores ultrassnicos
Ve
Comprimento recto de conduta a montante do pri-
Lm m
mrio de um caudalmetro
p Presso Pa
Presso, para caudal igual a Qmax, numa seco
p* imediatamente a montante do estreitamento do Pa
primrio de um caudalmetro deprimogneo
pv Presso de saturao do vapor do lquido Pa
Presso de saturao do vapor do lquido tem-
(pv)max Pa
peratura max
Caudal; caudal mdio de dimensionamento (do
Q primrio de um caudalmetro; da conduta de ins- m3 s1
talao do primrio de um caudalmetro)
Caudal mximo de dimensionamento (do primrio
Qmax de um caudalmetro; da conduta de instalao do m3 s1
primrio de um caudalmetro)
Caudal mnimo de dimensionamento (do primrio
Qmin de um caudalmetro; da conduta de instalao do m3 s1
primrio de um caudalmetro)
106 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Nmero de Reynolds do escoamento numa con-
Re
duta
Nmero de Reynolds do escoamento numa con-
Remax
duta para caudal igual a Qmax
t Tempo de trnsito de um pulso ultrassnico s
Tempo de trnsito de um pulso ultrassnico na
t0 s
situao de caudal nulo
Velocidade mdia do escoamento; velocidade m-
dia do escoamento correspondente ao caudal m-
U dio de dimensionamento Q (no primrio de um m s1
caudalmetro; na conduta de instalao do prim-
rio de um caudalmetro)
Velocidade de uma descontinuidade acstica exis-
ud m s1
r
tente no lquido em escoamento
a
Velocidade mdia das descontinuidades acsti-
Ud m s1
n
cas existentes no lquido em escoamento
i
Velocidade mdia do escoamento correspondente
i m
ao caudal mximo de dimensionamento Qmax (no
l
Umax m s1
primrio de um caudalmetro; na conduta de ins-
re
talao do primrio de um caudalmetro)
p
Valor mximo admissvel da velocidade mdia do
UMax escoamento na conduta de instalao do primrio m s1
o
de um caudalmetro electromagntico de insero
Velocidade mdia do escoamento correspondente
rs
ao caudal mnimo de dimensionamento Qmin (no
Umin m s1
Ve
primrio de um caudalmetro; na conduta de ins-
talao do primrio de um caudalmetro)
Velocidade mdia do escoamento ao longo do
Up m s1
percurso de um pulso ultrassnico
Tenso elctrica produzida pelo secundrio de
V um caudalmetro electromagntico a partir do si- V
nal de caudal recolhido do primrio
Varivel de iterao utilizvel no dimensionamen-
X to hidrulico do primrio de um caudalmetro de-
primogneo
Cota geomtrica relativa a um plano horizontal de
z m
referncia
Coeficiente de Coriolis
Relao de dimetros d/D
hp Diferena de cotas piezomtricas m
Mdulo da diferena de frequncias de uma onda
f acstica medida por um caudalmetro ultrassnico Hz
Doppler
r
ngulo rad
i na
* Dependente das grandezas intervenientes na relao de proporcionalidade.
l i m
4.8 Bibliografia
re
ASME BS16.9-2003 Factory-made wrought buttwelding fittings.
p
New York, NY (EUA), The American Society of Mechanical Engi-
o
neers, 2004.
IEC 60381-1 Analogue signals for process control systems Part
rs
1: Direct current signals. Genve (Suia), International Electro-
Ve
technical Commission, 1982.
IEC 60381-2 Analogue signals for process control systems Part
2: Direct voltage signals. Genve (Suia), International Electro-
technical Commission, 1978.
ISO 4185 Measurement of liquid flow in closed conduits Weigh-
ing method. Genve (Suia), International Organization for Stand-
ardization, 1980.
ISO 5167-1 Measurement of fluid flow by means of pressure
differential devices inserted in circular cross-section conduits run-
ning full Part 1: General principles and requirements. Genve
(Suia), International Organization for Standardization, 2003.
ISO 5167-2 Measurement of fluid flow by means of pressure
differential devices inserted in circular cross-section conduits run-
ning full Part 2: Orifice plates. Genve (Suia), International Or-
ganization for Standardization, 2003.
108 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
ISO 5167-3 Measurement of fluid flow by means of pressure
differential devices inserted in circular cross-section conduits run-
ning full Part 3: Nozzles and Venturi nozzles. Genve (Suia),
International Organization for Standardization, 2003.
ISO 5167-4 Measurement of fluid flow by means of pressure
differential devices inserted in circular cross-section conduits run-
ning full Part 4: Venturi tubes. Genve (Suia), International Or-
ganization for Standardization, 2003.
ISO 6817 Measurement of conductive liquid flow in closed con-
duits Method using electromagnetic flowmeters. Genve (Suia),
International Organization for Standardization, 1992.
ISO 8316 Measurement of liquid flow in closed conduits
r
Method by collection of the liquid in a volumetric tank. Genve
a
(Suia), International Organization for Standardization, 1987.
i n
ISO 9104 Measurement of fluid flow in closed conduits Meth-
i m
ods of evaluating the performance of electromagnetic flow-meters
l
for liquids. Genve (Suia), International Organization for Stan-
re
dardization, 1991.
p
Lencastre, A. Hidrulica Geral. Lisboa, Hidroprojecto, 1983.
o
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rs
and Level Measurement. Stamford, Connecticut (EUA), Omega
Engineering, Inc., 1998.
Ve
[Disponvel em https://www.omega.com/literature/litdownload.html]
Polo, J.; Pallas-Areny, R.; Martin-Vide, J. P. Analog signal proc-
essing in an ac electromagnetic flowmeter, Proc. of IEEE Instru-
mentation and Measurement Technology Conference Budapest,
s
May 21 23, 2001, pg. 2136 2139.
Quintela, A. C. Hidrulica. Lisboa, Fundao Calouste Gulben-
kian, 5. Edio,1996.
U.S. Water Resources Research Laboratory Water Measurement
Manual. Denver, Colorado (EUA), U.S. Bureau of Reclamation/
rd
/Water Resources Research Laboratory, 3 Edition (revised),
2001.
[Disponvel em
http://www.usbr.gov/pmts/hydraulics_lab/pubs/wmm/index.htm]
r
C
na
em que C, para o nmero de Reynolds do escoamento na conduta
i
de instalao igual a Remax, funo apenas de ; os seus valores
m
podem ser calculados, nos casos de um diafragma e de um bocal,
l i
pelas equaes de C = C (, Re) apresentadas nas partes 2 e 3 da
re
norma ISO 5167 (2003), respectivamente, e podem ser obtidos, no
p
caso de um tubo Venturi, na parte 4 dessa norma, onde C quan-
tificado para certos intervalos de de D, e Re.
o
Sejam i, Xi e Ci os valores das respectivas grandezas e i a dife-
rs
I
rena X i referentes ao passo nmero i da iterao (i = 1, 2,
Ve
Ci
, n). De acordo com a parte 1 da norma ISO 5167 (2003), o pro-
cesso iterativo inicia-se com C1 = 0,606, para um diafragma, ou C1
= 1, para um bocal ou tubo Venturi, recorrendo-se, a partir de i = 3,
ao algoritmo linear rapidamente convergente
X i 1 X i 2
X i = X i 1 i 1 (4.1.2)
i 1 i 2
at que o valor Xn seja considerado praticamente igual a Xn 1.
A relao de dimetros ser ento dada por
1/ 4
X n2
= n = (4.1.3)
1+ X 2
n
110 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Anexo 4.2 Transies concntricas ASME B16.9
utilizveis na ligao da conduta
principal conduta de instalao do
primrio de um caudalmetro
r
DN 80 DN 40
3 1; 3 2
a
DN 80
DN 80 DN 50
i n
DN 100 DN 50
DN 100 4 2; 4 2
DN 100 DN 65
l i m
DN 125 DN 65
DN 125 5 2; 5 3
DN 125 DN 80
re
DN 150 DN 80
p
DN 150 6 3; 6 4
DN 150 DN 100
o
DN 200 DN 100
DN 200 8 4; 8 5
DN 200 DN 125
rs
DN 250 DN 125
DN 250 10 5; 10 6
DN 250 DN 150
Ve
DN 300 DN 150
DN 300 12 6; 12 8
DN 300 DN 200
DN 350 DN 200
DN 350 14 8; 14 10
DN 350 DN 250
DN 400 DN 200
DN 400 16 8; 16 10
DN 400 DN 250
DN 500 DN 300
DN 500 20 12; 20 14
DN 500 DN 350
DN 600 24 16 DN 600 DN 400
DN 700 28 20 DN 700 DN 500
DN 800
DN 900 36 24 DN 900 DN 600
112 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
5 MEDIO DE CAUDAL EM
ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE
LIVRE
5.1 Introduo
No presente captulo, tal como j sucedeu nos dois precedentes, o
termo lquido designa genericamente gua ou gua residual
urbana.
De acordo com o que foi referido no segundo pargrafo da seco
3.4.5, so dois os tipos de fronteiras slidas (ou de suporte) de um
r
escoamento com superfcie livre aqui considerados:
na
canal cuja seco transversal aberta, que neste cap-
i
tulo se supe ser sempre rectangular;
l i m
conduta com seco transversal fechada, que, no
re
entanto, no totalmente preenchida pelo lquido.
p
O objectivo principal deste quinto captulo consiste em:
o
apresentar, de forma sucinta, os caudalmetros mais co-
muns utilizveis em escoamentos do lquido com super-
rs
fcie livre;
Ve
expor regras prticas de seleco, dimensionamento e ins-
talao atendendo, nestes dois casos, principalmente a
aspectos hidrulicos e manuteno desses medidores
de caudal.
A medio de caudal em escoamentos com superfcie livre, em
especial quando estes ocorrem em conduta, pode ser significati-
vamente mais complexa do que em escoamentos sob presso.
Por isso, exceptuando os mtodos clssicos de caudalimetria em
canal que recorrem a descarregadores ou a caleiras, o grande n-
mero de solues existentes para medio de caudal por transdu-
o para sinais elctricos no permite eleger inequivocamente um
pequeno conjunto de solues consagradas, como sucede com
aquelas que foram objecto do captulo precedente. Por essa ra-
zo, o presente captulo tem uma estrutura ligeiramente diferente
da do anterior.
Nas seces 5.2 e 5.3 apresentam-se dois tipos de caudalmetros
vulgarmente utilizados em escoamentos com superfcie livre em
canal, a saber:
a r
principais contribuies para a incerteza de medio do
n
caudal e seus valores tpicos.
m i
A seco 5.4 trata de um terceiro tipo de caudalmetros que se ba-
i
l
seiam em solues de multissensorizao, os quais adiante se de-
re
signam caudalmetros com multissensorizao, aplicveis a es-
coamentos em canal ou em conduta assumindo especial rele-
p
vncia, no entanto, neste ltimo caso. Qualquer dessas solues
o
recorre a transdues combinadas, e frequentemente redundan-
tes, de velocidades do escoamento e de nveis da superfcie livre
rs
(ou de alturas do escoamento) correspondentes, sendo os res-
Ve
pectivos valores do caudal calculados a partir dos valores dessas
grandezas.
Nessa seco descrevem-se sucintamente diversos mtodos de
transduo, que se consideram os mais importantes nas aplica-
es correntes, apresentam-se as equaes relevantes para quan-
tificao das grandezas envolvidas e referem-se as potencialida-
des e limitaes desses mtodos. Tambm a se incluem vrios
exemplos de solues com multissensorizao para medio de
caudal em escoamentos com superfcie livre (sobretudo em con-
dutas), abordando-se os seguintes tpicos:
combinaes tpicas de sensores;
unidades de condicionamento de sinal e processamento
de dados;
aspectos construtivos e de montagem.
Na seco 5.5 apresentam-se critrios de seleco do tipo de cau-
dalmetro mais conveniente para uma dada aplicao.
114 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A seco 5.6 contm regras de dimensionamento hidrulico dos
caudalmetros.
Na seco 5.7 discriminam-se os requisitos hidrulicos de instala-
o dos caudalmetros em questo, cujo cumprimento determi-
nante do seu bom desempenho.
Na seco 5.8 referem-se diversos aspectos de manuteno dos
caudalmetros para escoamentos com superfcie livre, abrangendo
quer as verificaes e aces peridicas quer as calibraes.
A simbologia utilizada neste captulo encontra-se na seco 5.9 e
uma breve lista bibliogrfica apresenta-se na seco 5.10.
r
5.2 Caudalmetros com descarregador de soleira
a
delgada
5.2.1 Aplicabilidade, constituio e aspectos genricos de
m i n
l i
instalao e funcionamento
re
A medio de caudal em escoamentos do lquido (isento, ou com
p
baixa concentrao, de slidos em suspenso) em canal fre-
quentemente realizada com um caudalmetro constitudo por:
o
um descarregador de soleira delgada;
rs
um medidor do nvel da superfcie livre do escoamento,
Ve
doravante designado abreviadamente por medidor de n-
vel.
Trata-se de um caudalmetro com descarregador de soleira
delgada.
A soleira de um descarregador diz-se delgada quando execu-
tada numa chapa de pequena espessura que constitui o corpo
do descarregador de modo que fique formado um bordo
designado por crista da soleira com largura constante entre 1 e
2 mm, com o qual o jacto descarregado contacta.
Quando a espessura do corpo do descarregador maior do que a
largura da crista, o que sucede quase sempre, existe um chanfro
(ou bisel) na soleira. Na Figura 5.1 est representada a seco
recta de uma soleira delgada com ngulo de chanfro 45, a qual
comum aos trs tipos de descarregador que so considerados
adiante nesta seco:
descarregador rectangular;
1 a 2 mm
90
45
na r
m i
Figura 5.1 Seco recta da soleira dos descarregadores
i
l
rectangular, Bazin e triangular
re
Qualquer um desses descarregadores deve ficar com o corpo em
p
posio vertical e perpendicular s paredes do respectivo canal
de alimentao, que o trecho rectilneo do canal onde est inse-
o
rido o descarregador por vezes chamado canal de instalao
rs
situado imediatamente a montante deste. O canal de alimenta-
o deve ter:
Ve
fundo plano e horizontal;
paredes verticais e paralelas;
comprimento suficiente para que o escoamento, eventual-
mente condicionado por meio de dispositivos de tranquili-
zao e/ou regularizao instalados a montante da sua
seco inicial, seja uniforme.
Todo o corpo do descarregador, ou pelo menos uma faixa da
soleira com largura no inferior a 5 cm, deve ser de metal resis-
tente corroso pelo lquido (lato, bronze ou ao inoxidvel, por
exemplo); por outro lado, essencial que tanto a crista como a
face de montante da referida faixa da soleira tenham acabamento
superficial liso muito bem executado, para que a capacidade de
vazo do descarregador no seja afectada pela diminuio da
velocidade do escoamento descarregado que resultaria da exis-
tncia de rugosidades ou imperfeies nessas superfcies.
116 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Num trecho no muito extenso do escoamento no canal de ali-
mentao, imediatamente a montante de qualquer dos descarre-
gadores em questo, ocorre um abaixamento da superfcie livre
ou seja, um regolfo descendente originado pelo aumento da
velocidade do escoamento, o qual habitualmente designado por
efeito de chamada.
H contraco lateral do jacto descarregado quando a largura
superficial deste, medida no plano vertical de montante da soleira
do descarregador, inferior largura do canal de alimentao.
Nesse caso, toda a extenso molhada da crista da soleira se
encontra afastada das paredes do canal de alimentao, dizendo-
se ento que se trata de um descarregador com contraco la-
teral.
na r
i
5.2.2 Descarregador rectangular
i m
A geometria e o funcionamento de um descarregador rectangu-
l
lar, assim chamado devido forma geomtrica da sua crista,
re
esto esquematizados na Figura 5.2. um descarregador com
p
contraco lateral cujo plano de simetria coincide com o plano
longitudinal do canal de alimentao, pelo que o lado inferior da
o
sua crista horizontal e os outros dois lados so verticais.
rs
Ve
B
Lh
c 0,10 m
Lh = (4 a 5) hmax
C 2g (b + k b )(h + k h )
2
Q=
3/2
(5.1)
3
cujos smbolos tm os seguintes significados: Q caudal; C
coeficiente de vazo; g acelerao da gravidade; b largura da
crista (ver a Figura 5.2); kb parcela correctiva de b; h altura
piezomtrica do escoamento em relao ao lado horizontal da
crista (medida em seco molhada suficientemente a montante do
descarregador, onde ainda no haja efeito de chamada ver a
Figura 5.2); kh parcela correctiva de h.
r
O coeficiente de vazo funo linear do quociente h/d, sendo d a
a
cota do lado horizontal da crista em relao ao fundo do canal de
n
alimentao (ver a Figura 5.2):
h
C = a + a'
i m i (5.2)
l
d
re
em que os coeficientes a e a so dependentes do quociente b/B,
p
sendo B a largura do canal de alimentao. O Quadro 5.1 contm
o
os valores desses coeficientes, determinados experimentalmente,
correspondentes a diversos valores de b/B; para valores deste
rs
quociente diferentes dos que constam no quadro, os respectivos
Ve
valores de C podem ser satisfatoriamente determinados por inter-
polao.
Quadro 5.1 Descarregador rectangular: valores experimentais
dos coeficientes a e a da Equao (5.2)
para diversos valores de b/B
b/B a a
0,2 0,589 0,0018
0,4 0,591 0,0058
0,5 0,592 0,010
0,6 0,593 0,018
0,7 0,594 0,030
0,8 0,596 0,045
0,9 0,598 0,064
118 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
sobre o coeficiente de vazo. A primeira pode ser quantificada a
partir do grfico da Figura 5.3, que representa a relao funcional
de kb com b/B obtida experimentalmente; quanto parcela correc-
tiva de h, foi reconhecido, tambm por via experimental, que tem o
valor constante kh = 0,001 m para descarregadores rectangulares
construdos em estrita conformidade com as especificaes da
norma ISO 1438-1 (1980) ou BS 3680-4A (1981).
Parcela correctiva kb (mm)
na r
i
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Quociente b/B
l i m
re
kb
b/B
(mm)
p
0 2,4
0,2 2,4
o
0,4 2,7
0,6 3,6
rs
0,8 4,2
1,0 0,9
Ve
Figura 5.3 Descarregador rectangular: relao funcional de kb com b/B
a r
Lh
i n
h
l i m
re
d
p
c
o
rs
c 0,10 m
Lh = (4 a 5) hmax
120 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A distncia entre a seco onde feita a medio de h e um des-
carregador Bazin igual que foi referida para um descarregador
rectangular: 4 hmax Lh 5 hmax [BS 3680-4A (1981)].
r
b
i na
l i m
Lh
re
h
o p
rs c
Ve
c 0,10 m
Lh = (3 a 4) hmax
C tg 2g (h + k h )
8
Q=
5/2
(5.4)
15 2
em que o ngulo da crista. O coeficiente de vazo C funo
de h/d, d/B e , sendo d a cota do vrtice da crista em relao ao
fundo do canal de alimentao (ver a Figura 5.5).
No caso de um descarregador triangular com = 90, a variao
de C com h/d (no intervalo 0,1 h/d 2,0) para diversos valores
a r
0,57
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
i n
Quociente h/d
m
Figura 5.6 Descarregador triangular com = 90: variao de C
l i
com h/d para diversos valores de d/B
re
Para 90 no existe quantidade suficiente de dados experi-
p
mentais que possibilite a definio geral da funo C = C (h/d, d/B,
). No entanto, quando a seco transversal do jacto sobre a crista
o
do descarregador triangular muito menor do que a seco mo-
rs
lhada do escoamento no canal de alimentao (sendo ento des-
prezveis quer a velocidade do escoamento no canal de alimen-
Ve
tao quer os efeitos de h/d e d/B sobre C), as relaes funcionais
de C e de kh com (no intervalo 20 100) so, respecti-
vamente, aquelas que os grficos das figuras 5.7 e 5.8 represen-
tam; diz-se que, nessas circunstncias, o descarregador triangular
funciona com contraco total, situao que se pode definir pelas
seguintes condies: h/d 0,35; h/B 0,2; 0,06 m h 0,38 m; d
0,45 m; B 0,90 m.
As condies de aplicabilidade da Equao (5.4), correspondentes
a limitaes prticas de operao de qualquer descarregador
triangular, so as seguintes:
20 100;
0,1 h/d 2,0 para = 90 e h/d 0,35 para 90;
0,1 d/B 1,0 para = 90 e 0,1 d/B 1,5 para 90;
h 0,06 m;
d 0,14 m.
122 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
0,60
Coeficiente de vazo C
0,59
0,58
0,57
0,56
20 40 60 80 100
ngulo da crista ()
na r
i
Parcela correctiva kh (mm)
l i m
2
p re
o
rs
0
20 40 60 80 100
Ve
ngulo da crista ()
na r
i
Medidor
de nvel
l i m
p re
o
rs
Ve
Poo de
medio
124 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
fcie livre do escoamento na correspondente seco de
medio de h;
boca face da parede do canal de alimentao e com
eixo perpendicular direco do escoamento.
r
medio de h;
a
medio de b no caso de um caudalmetro com des-
i
carregador rectangular ou com descarregador Bazin ou
medio de se se tratar de um caudalmetro com
l i m
descarregador triangular;
re
s imperfeies geomtricas resultantes de construo ou
p
instalao deficiente, ou de deposio de impurezas quer
na crista do descarregador quer numa faixa da superfcie
o
de montante da sua soleira com cerca de 5 cm de largura
rs
(ver a seco 5.8.1).
Ve
Se os requisitos de construo, instalao e operao do descar-
regador definidos na norma ISO 1438-1 (1980) ou BS 3680-4A
(1981) forem estritamente cumpridos, os valores da incerteza rela-
tiva (ver a seco 7.7.1) associada ao valor do coeficiente de va-
zo, de acordo com qualquer das referidas normas, no excedem
geralmente os que so apresentados no Quadro 5.2.
A incerteza associada ao valor do caudal medido por qualquer dos
trs caudalmetros em questo calculada por aplicao da Lei de
Propagao de Incertezas (ver a seco 7.7 e o Anexo 7.2)
equao de vazo do respectivo descarregador Equao (5.1)
ou (5.4).
Tipo de descarregador
Incerteza relativa de C
componente do Requisitos de operao
(%)
caudalmetro
h/d < 1,0 + limitaes prticas de ope-
0,75
rao referentes a h, b, d e (B b)/2
Rectangular
1,0 1,0 h/d < 1,5 + idem
1,5 1,5 h/d 2,5 + idem
h/d < 1,0 + limitaes prticas de ope-
0,75
rao referentes a h, b e d
Bazin
1,0 1,0 h/d < 1,5 + idem
1,5 1,5 h/d 2,5 + idem
a r
Limitaes prticas de operao cor-
Triangular 0,5 respondentes s condies de aplica-
i n
bilidade da Equao (5.4)
l i m
re
5.3.1 Aplicabilidade, constituio e aspectos genricos de
p
funcionamento
o
Para medir o caudal em escoamentos do lquido (sem ou com
rs
slidos em suspenso) em canal vulgar a utilizao de um cau-
dalmetro constitudo por:
Ve
uma caleira de medio (doravante designada abrevia-
damente por caleira);
um medidor de nvel.
Trata-se de um caudalmetro com caleira.
Por meio de um estreitamento que introduz no canal onde inse-
rida (denominado canal de instalao), conjugado com uma so-
breelevao porventura existente no seu fundo (a soleira), a ca-
leira do caudalmetro fora o escoamento, obrigatoriamente lento a
montante dela, a passar com altura crtica numa determinada
seco transversal do seu colo o trecho da caleira com menor
largura, j anteriormente referido na seco 3.4.560. Diz-se que a
caleira funciona ento em descarga livre, ou no-afogada, situa-
o em que o caudal funo apenas da altura do escoamento no
canal de alimentao que um trecho do canal de instalao,
60
No pargrafo imediatamente a seguir Figura 3.19.
126 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
com um determinado comprimento que definido na seco 5.7.2,
situado imediatamente a montante da caleira.
So dois os tipos mais usuais de caleira componente do caudal-
metro em questo:
caleira Venturi;
caleira Parshall.
r
crito nos ltimos sete pargrafos da seco 3.4.5, sendo a Equa-
a
o (3.59) uma expresso possvel da sua equao de vazo.
i n
A Figura 3.19 apresenta uma sua planta esquemtica, que idn-
m
tica de uma caleira Venturi com soleira. A geometria e o funcio-
l i
namento hidrulico desta so ilustrados na Figura 5.10, designan-
re
do os smbolos hc e Hc que nela constam, respectivamente, a al-
tura crtica e a energia crtica do escoamento referidas face su-
p
perior da soleira, que tem de ser plana e horizontal.
o
Linha de energia
rs
Ve
0,5 hc
Hc = 1,5 hc
h1
hc h2
e
E
P
B b
S
R L M
a
R = 2 (B b).
i n
Tratando-se de uma caleira Venturi com soleira, a estes requisitos
m
dimensionais em que a altura do escoamento h1 passa a ser
l i
referida face superior da soleira acresce o seguinte relativa-
re
mente ao raio de curvatura da superfcie de montante da soleira:
R' = 4 e, sendo e a altura da soleira (ver a Figura 5.10).
o p
Em qualquer dos dois casos, a distncia E entre a seco S de me-
dio de h1 e a entrada da caleira deve ser 3(h1)max E 4(h1)max.
rs
Para evitar perturbaes no escoamento na vizinhana imediata
Ve
da seco S, contribuindo assim para que a medio de h1 seja
efectuada em condies convenientes, o fundo do canal de ali-
mentao deve ser plano e horizontal desde a entrada da caleira
at pelo menos 1,25 m a montante da referida seco.
De acordo com a norma ISO 1438 (1975), o funcionamento hi-
drulico de uma caleira Venturi, com ou sem soleira, pode-se ex-
primir pela equao geral de vazo
3/2
2
Q= C eC v g bh13 / 2 (5.5)
3
sendo Ce o coeficiente de vazo, que depende das perdas de
carga devidas ao atrito e turbulncia, e Cv o coeficiente de
velocidade de aproximao, que depende da velocidade mdia
do escoamento no canal de alimentao.
Comparando as equaes (5.5) e (3.59), conclui-se que so idn-
ticas se se supuser que
128 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
3/2
2
C eC v = C d s 3 / 2 (5.6)
3
sendo Cd o coeficiente de descarga que consta na Equao (3.59)
e s a relao de submerso da caleira61, que tambm nela inter-
vm.
O coeficiente de vazo da Equao (5.5) pode ser calculado pela
frmula
3/2 3/2
b h1 0,003L
Ce = (5.7)
b + 0,004 L h1
e o coeficiente de velocidade de aproximao pode ser determi-
a r
nado a partir da equao
i n
2 2
2 b h1 2
h + e Cv Cv + 1 = 0
2/3
(5.8)
i
B
3 3 1
re l
que, no caso de uma caleira Venturi sem soleira, se transforma em
p
2
2 b 2
C v C v2 / 3 + 1 = 0
o
(5.9)
B
3 3
rs
As condies de aplicabilidade da Equao (5.5), que correspon-
Ve
dem a limitaes dimensionais e operacionais de qualquer caleira
Venturi, so as seguintes:
b 0,09 m;
(b/B)[h1/(h1 + e)] 0,7;
h1/b 3;
0,05 m h1 1,8 m.
61
Est definida na seco 3.4.5, no primeiro pargrafo imediatamente aps a Figu-
ra 3.19.
r
h2
h1
i na
l i m
Alternativa: parede sutada a 45
re
F
p
P1
P2
o
S1
a G b S2 c
rs J L M
Q = K h1w (5.10)
62
Foi inicialmente designada por caleira Venturi aperfeioada.
63
1 = 25,4 mm; 1 = 12 = 304,8 mm.
64
So quantificadas apenas as dimenses indicadas na Figura 5.11. O leitor inte-
ressado em conhecer a definio dimensional completa das caleiras Parshall
poder consultar, por exemplo, Lencastre (1983) pgina 629, ou Hwang e Hita
(1987) pgina 320.
130 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
em que:
K e w so parmetros caractersticos da caleira em causa,
cujos valores se encontram no Quadro 5.4;
h1 a altura do escoamento na seco transversal S1 do
convergente de entrada da caleira identificada pela cota F
que est referida na Figura 5.11 e cujos valores so apre-
sentados no Quadro 5.365.
Quadro 5.3 Gama completa de caleiras Parshall: tamanho nominal
e outras dimenses relevantes
r
(), () (mm) a c F G J L M
a
1 25,4 167 93 242 363 356 76 203
i n
2 50,8 214 135 276 414 406 114 254
3 76,2 259 178 311 467 457 152 305
l i m
6 152,4 397 394 414 621 610 305 610
re
9 228,6 575 381 587 879 864 305 457
p
1 304,8 845 610 914 1373 1343 610 914
1 457,2 1026 762 965 1448 1419 610 914
o
2 609,6 1206 914 1016 1524 1495 610 914
rs
3 914,4 1572 1219 1118 1676 1645 610 914
4 1219,2 1937 1524 1219 1829 1794 610 914
Ve
5 1524,0 2302 1829 1321 1981 1943 610 914
6 1828,8 2667 2134 1422 2134 2092 610 914
7 2133,6 3032 2438 1524 2286 2242 610 914
8 2438,4 3397 2743 1626 2438 2391 610 914
10 3048 4756 3658 1829 4267 914 1829
12 3658 5607 4470 2032 4877 914 2438
15 4572 7620 5588 2337 7620 1219 3048
20 6096 9144 7315 2845 7620 1829 3658
25 7620 10668 8941 3353 7620 1829 3962
30 9144 12313 10566 3861 7925 1829 4267
40 12192 15481 13818 4877 8230 1829 4877
50 15240 18529 17272 5893 8230 1829 6096
* Ver a Figura 5.11.
65
Para tamanho nominal b 8 F = 2/3 G, estando a cota G definida na Figura
5.11, sendo F = b/3 + 0,813 m para b 10.
r
1 457,2 1,056 1,538 0,030 0,76 0,00480 0,695 0,70
a
2 609,6 1,428 1,550 0,046 0,76 0,0121 0,937 0,70
i n
3 914,4 2,184 1,566 0,046 0,76 0,0176 1,427 0,70
i m
4 1219,2 2,953 1,578 0,060 0,76 0,0358 1,923 0,70
l
5 1524,0 3,732 1,587 0,060 0,76 0,0441 2,424 0,70
re
6 1828,8 4,519 1,595 0,076 0,76 0,0741 2,929 0,70
p
7 2133,6 5,312 1,601 0,076 0,76 0,0858 3,438 0,70
o
8 2438,4 6,112 1,607 0,076 0,76 0,0972 3,949 0,70
10 3048 7,463 1,60 0,090 1,07 0,16 8,28 0,80
rs
12 3658 8,859 1,60 0,090 1,37 0,19 14,68 0,80
Ve
15 4572 10,96 1,60 0,090 1,67 0,23 25,04 0,80
20 6096 14,45 1,60 0,090 1,83 0,31 37,97 0,80
25 7620 17,94 1,60 0,090 1,83 0,38 47,14 0,80
30 9144 21,44 1,60 0,090 1,83 0,46 56,33 0,80
40 12192 28,43 1,60 0,090 1,83 0,60 74,70 0,80
50 15240 35,41 1,60 0,090 1,83 0,75 93,04 0,80
66
Na definio da relao de submerso de uma caleira Venturi, h2 a altura do
escoamento no canal imediatamente a jusante da caleira.
132 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Para valores da relao de submerso superiores aos apresenta-
dos no Quadro 5.4 a caleira Parshall deixa de operar em condi-
es de descarga livre, ficando ento afogada, situao que no
dever suceder com uma caleira adequadamente dimensionada
(ver a seco 5.6.2). Nessas circunstncias, no recomendveis
visto agravarem as incertezas de medio do caudalmetro, o cau-
dal escoado na caleira tem valor inferior ao fornecido pela Equa-
o (5.10)67.
r
preferentemente num poo de medio de nvel ligado seco
a
relevante do escoamento (identificada por S na Figura 5.10 ou por
i n
S1 na Figura 5.11) e com as caractersticas j mencionadas na
m
seco 5.2.5 (porm devidamente adaptadas no que se refere ao
l i
tubo de ligao a S1 no caso de uma caleira Parshall68).
re
Os instrumentos de medio apresentados como exemplos nessa
p
mesma seco 5.2.5 so igualmente apropriados para medir h1
nestes caudalmetros com caleira.
o
rs
5.3.5 Incerteza de medio do caudal
Ve
Quando utilizado um caudalmetro com caleira Venturi cons-
truda, instalada e operada em estrita conformidade com os requi-
sitos da norma ISO 1438 (1975), as principais contribuies para a
incerteza de medio do caudal so as seguintes:
incerteza associada ao valor de Ce;
incerteza associada ao valor de Cv;
incerteza de medio de h1.
De acordo com a referida norma, os valores tpicos das incertezas
relativas associadas tanto a Ce como a Cv so 1% para Ce
0,950 e 2% para Ce < 0,950.
67
Os valores correctivos do caudal calculado pela Equao (5.10) podem ser obti-
dos, por exemplo, em Lencastre (1983) pginas 631 a 633, ou em U. S. Water
Resources Research Laboratory (2001) Captulo 8, Seco 10.
68
Relativamente parede do convergente de entrada da caleira, a boca do tubo de
ligao deve ficar-lhe face e o seu eixo deve ser-lhe perpendicular.
na r
i
5.4 Caudalmetros com multissensorizao
i m
5.4.1 Introduo
re l
Nesta seco feita uma descrio de mtodos de transduo de
p
velocidades e de nveis da superfcie livre de escoamentos que, na
prtica, so utilizados de forma combinada para a medio do
o
caudal desses escoamentos. Referem-se apenas alguns que se
consideram fundamentais, mas alerta-se para o facto de existir
rs
uma grande diversidade de mtodos [Jones (2002)], j em utili-
Ve
zao ou com possibilidade de virem a ser utilizados, em aplica-
es neste domnio.
134 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Considere-se agora o observador a deslocar-se com uma veloci-
dade constante de afastamento v (cf. a Figura 5.12-b): durante um
mesmo intervalo de tempo t receber z z ciclos.
Se o observador se deslocar no sentido de A com uma velocidade
constante v, durante o intervalo de tempo t, receber z + z
ciclos (cf. a Figura 5.12-c).
instante t0
c
A B
instante t1 = t0 + t
na r
m i
A B
i
z ciclos
l
a Emisso de uma onda acstica por uma fonte situada num ponto A sentida
re
por um observador situado num ponto B durante um intervalo de tempo t
instante t1 = t0 + t
p
e = v t
o
rs
A B D
z ciclos z z ciclos
Ve
b Durante o intervalo t o observador desloca-se, velocidade constante v,
do ponto B em sentido oposto ao da fonte
instante t1 = t0 + t
e = v t
A C B
z + z ciclos
z ciclos
c Durante o intervalo t o observador desloca-se, velocidade constante v,
do ponto B no sentido da fonte
Figura 5.12 Esquematizao do princpio bsico do efeito Doppler
acstico de onda contnua
z
Como f S = , pode escrever-se
t
c t
=
z
A frequncia medida pelo observador no caso da Figura 5.12-c
vale
z + z
fD =
t
a r
e vt
Uma vez que z = = , resulta
i
z+v
t
m i
l
fD =
re
(5.12)
t
p
A grandeza fundamental que se ir considerar o desvio de fre-
o
quncia, diferena entre aquela que sentida pelo observador e a
que emitida pela fonte:
rs
t
Ve
z +v
f = f D f S = z
t t
v v
f = = fS (5.13)
c
Se fosse medido o desvio de frequncia no observador poderia
calcular-se a velocidade de deslocao deste em relao fonte
simplesmente por
c
v = f (5.14)
fS
136 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
onda incidente
e = v t
(frequncia fS)
A B D
onda reflectida
(frequncia fD)
r
tida, de sentido oposto, com frequncia fD. Esta frequncia e o seu
a
desvio em relao a fS podem exprimir-se pelas relaes anteriores.
i n
A origem da onda reflectida o alvo. Note-se que, para esta onda
i m
com origem no alvo, o ponto A est a afastar-se com velocidade v
l
(velocidade relativa). Por isso a onda reflectida recebida em A
re
com novo desvio na frequncia, ou seja, com um desvio total em
p
relao frequncia fS da onda original dado por
o
v v v v
f = f S + f S + f S , f 2 fS
(5.15)
cc c c
rs
Ve
A ltima aproximao vlida desde que v << c. Medindo este des-
vio de frequncia (tambm chamado frequncia Doppler) da onda
reflectida que chega a A pode calcular-se a velocidade de deslo-
cao do alvo em relao ao emissor/receptor. H que admitir que
a velocidade de propagao acstica no meio constante e conhe-
cida com exactido.
Um medidor de velocidade por efeito Doppler incorpora no dispo-
sitivo emissor tambm a funo de receptor. Atravs do receptor
obtido o desvio de frequncia da onda reflectida em relao fre-
quncia da onda emitida (uma nica risca no espectro de frequn-
cias) e, a partir desse valor, calculado o valor da velocidade do
alvo em movimento:
c
v f (5.16)
2 fS
fS fD1 fD
0 v1 v
r
medidor de velocidade por efeito Doppler de onda contnua neste
a
caso traduz-se em vrias riscas de um espectro de frequncias, a
i n
que correspondem os valores de velocidades calculadas pelo pro-
cesso visto atrs (cf. a Figura 5.15-b).
l i m
v2
onda incidente
re
fD1 v4
fD2 fS
v1= 0
p
fD3 v3
fD4
o
ondas
reflectidas
rs
a Esquema de ondas acsticas incidente e reflectidas
por vrios alvos em movimento a velocidades diversas
Ve
amplitude
138 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
As amplitudes das ondas reflectidas dependem da dimenso dos
alvos e das atenuaes produzidas pelo meio onde se propagam.
Se um alvo estiver a deslocar-se em direco diferente do alinha-
mento entre ele e a fonte, para efeito de onda reflectida para a
mesma fonte apenas contribui a sua componente de velocidade
nessa direco, conforme indicado na Figura 5.16.
v
Figura 5.16 Componente de velocidade na direco do alinhamento
fonte alvo no caso de o deslocamento ter outra direco
r
Aplicao do efeito Doppler de onda contnua medio de
a
velocidades num escoamento
i n
Considere-se um escoamento com superfcie livre em conduta,
i m
com um campo de velocidades cuja distribuio a representada
l
na Figura 5.17.
p re
o u
rs
Ve
lquido
u4
u3
u2
u1
u4
u u3
u2
r
u1
i na
i m
emissor /
l
receptor
re
Figura 5.18 Emissor/receptor acstico colocado no fundo da conduta
p
para medio de velocidades de partculas em suspenso
no lquido em escoamento por efeito Doppler
o
r
Uma dada partcula tem velocidade longitudinal u , mas a onda
rs
por ela reflectida na direco do emissor/receptor provocada pe-
r
la sua componente v segundo essa direco (cf. a Figura 5.19-a),
Ve
ou seja, o desvio de frequncia na onda reflectida obtm-se por
fS
f = 2 u sin (5.17)
c
140 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
u u
v
na r
i m i
fS
re l fD
o p 0 u
rs
b Espectro de frequncias de ondas reflectidas
por partculas ao longo do feixe acstico
Ve
Figura 5.19 Aspectos do processo de medio de velocidades de partculas em
suspenso num escoamento lquido por efeito Doppler de onda contnua
r
qual se infere um resultado global para o escoamento. A mudana
a
no padro de escoamento (entenda-se distribuio de velocida-
n
des) para o qual o aparelho em causa tenha sido calibrado cons-
i
titui uma causa de erro. Para a contrariar haveria vantagem em
i m
efectuar a calibrao em condies reais de utilizao, para vrios
l
nveis de escoamento. Como isso geralmente difcil de conseguir,
re
os aparelhos tm de ser parametrizados em fbrica (ou calibrados
p
em laboratrio) em condies tpicas, nomeadamente quanto for-
ma da seco das condutas e sua inclinao; a cobertura de dife-
o
rentes situaes disponibilizada ao utilizador em tabela ou por
rs
frmulas de clculo.
Ve
Convm, portanto, que os aparelhos sejam colocados em trechos
de conduta rectilneos, com homogeneidade de seco interior e
longe da influncia de descontinuidades.
A medio exige a presena de partculas em suspenso no es-
coamento, pressupondo que elas so arrastadas velocidade do
lquido que as envolve. Esta hiptese afigura-se plausvel com pe-
quenas partculas, mas deixa de o ser com corpos slidos, ou
com bolhas, de dimenses considerveis arrastados no escoa-
mento. Isso sucede, por vezes, em sistemas de drenagem de
guas residuais urbanas. Uma soluo para reduzir o efeito des-
sas ocorrncias consiste em utilizar, por exemplo, dois feixes
apontados para diferentes direces.
A acumulao de sedimentos sobre o emissor/receptor uma
causa de atenuao que afecta seriamente o resultado da medi-
o. Habitualmente prefere-se colocar este dispositivo um pouco
desviado da linha de fundo do escoamento (cf. a Figura 5.20), mas
importante que o fabricante especifique qual a correco a efec-
tuar sobre os resultados que isso implica.
142 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
u4
u3
u2
u1
a r
O alinhamento incorrecto do feixe (face indicao dada pelo
n
fabricante) prejudica o resultado da medio de caudal.
i
O enviesamento do espectro um dos aspectos a ter em conta
l i m
na utilizao deste mtodo de transduo para determinar caudais
re
de escoamentos [Edelhauser (1999)].
p
Com efeito, as frequncias das ondas reflectidas que chegam ao
receptor correspondem fielmente s velocidades das partculas em
o
movimento em cada ponto do feixe acstico. Mas as amplitudes
rs
com que essas ondas so recebidas variam com o afastamento
dos pontos atingidos, devido atenuao que sofrem no meio de
Ve
propagao.
Assim, os pontos mais prximos vem o seu contributo para a
amplitude do espectro reforado face aos mais afastados, cujo
contributo fica reduzido. No exemplo visto nas figuras 5.18 e 5.19
os pontos mais afastados correspondem a velocidades elevadas e
os mais prximos a velocidades que tendem para zero. O reforo
das frequncias prximas de zero face reduo em frequncias
elevadas traduz-se num efeito de enviesamento ilustrado na Figu-
ra 5.21.
Este efeito vem retirar importncia s velocidades medidas em
pontos mais superfcie, que so geralmente as velocidades
dominantes no escoamento, sendo tanto mais acentuado quanto
mais longo for o feixe acstico.
fS fD
r
a alturas de gua tipicamente na ordem dos decmetros (ou seja,
a
dimetros de conduta abaixo de 1 m).
i n
Como o emissor tem de enviar continuamente uma onda fre-
i m
quncia fS, esta mesma frequncia habitualmente eliminada no
l
sinal recolhido pelo receptor, o que se consegue p.ex. com um
re
filtro sintonizado. Por essa razo, este mtodo no adequado
p
para a medio de velocidades nulas ou muito baixas.
o
Em escoamentos com perfis de velocidades anlogos ao das figu-
ras 5.18 e 5.19-a o problema no ser grave, visto que o contri-
rs
buto das baixas velocidades para o caudal no preponderante,
Ve
excepto se forem escoamentos globalmente lentos (com velocida-
1
des tipicamente abaixo da dezena de cm s ) em que deixa de ser
utilizvel.
O problema tambm existe em escoamentos com inverso de sen-
tido, como ilustrado na Figura 5.22. Em consequncia da filtragem
para eliminao da frequncia fS, o espectro passa a ter uma la-
cuna (cf. a Figura 5.23) s baixas velocidades.
144 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
u
lquido
na r
i m i
fS
re l fD
p
b Espectro de frequncias das ondas reflectidas
o
Figura 5.22 Caso de um escoamento com inverso de sentido das velocidades
rs
longitudinais: perfil de componentes longitudinais de velocidade
e espectro de frequncias das ondas reflectidas
Ve
amplitude
fS fD
Figura 5.23 Deformao do espectro de frequncias de ondas reflectidas
ocasionada por uma filtragem destinada rejeio
da frequncia da onda emitida (fS)
r
v1 v2 v3
i na
fS
l i m
instante t 2
re
v1 v2 v3
p
fD1
o
fS
rs
instante t 3
Ve
v1 v2 v3
f D2 fS
instante t 4
v1 v2 v3
f D2 f D3
146 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
vendo duas reflexes ainda em trnsito na direco do emissor/
/receptor.
A evoluo no tempo das ondas emitida e recebidas no emis-
sor/receptor revela que os instantes ti de chegada dos pulsos de
ondas reflectidos so proporcionais s distncias xi a que se
situam os alvos que as causaram (cf. a Figura 5.25), isto ,
xi
ti = 2 (5.19)
c
em que c representa a velocidade de propagao do som (ondas
acsticas) no meio em questo.
x
xC
na r
i m i
xB
re l
o p
rs
ct
x=
2
Ve
xA
0 tA tB tC t
r
Aplicao do efeito Doppler de onda pulsada medio de
a
velocidades de escoamento
i n
Este princpio utilizado para determinar velocidades de escoa-
i m
mento em pequenas regies do mesmo ao longo do feixe de emis-
l
so acstica. Para o efeito pode utilizar-se um sistema emissor/re-
re
ceptor num mesmo dispositivo, tal como no caso do efeito Doppler
p
de onda contnua, mas agora emitindo uma sequncia de pulsos.
Para recolher a informao das ondas reflectidas por cada pulso
o
emitido feita uma subdiviso do tempo em intervalos curtos, por
rs
forma a criar janelas temporais correspondentes a pequenos tro-
os (tipicamente de 5 cm cada) ao longo do feixe.
Ve
O diagrama da Figura 5.26 mostra os detalhes do processo, evi-
denciando como a decomposio em intervalos temporais para
anlise espectral de ondas reflectidas permite obter as velocida-
des de deslocamento de partculas situadas num dado troo do
feixe acstico. Como se trata de pequenos volumes, hipotetica-
mente com pouca disperso de velocidades das partculas, a velo-
cidade mdia obtida para esse processo pode ser considerada
como representativa da pequena regio (ou clula) em anlise.
Procedendo do mesmo modo para todas as clulas (ou, por outras
palavras, para todos os intervalos de tempo) determina-se uma
distribuio de velocidades ao longo do feixe, conforme se mostra
na Figura 5.27.
148 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
x
xb
xa
na r
0 ta tb
i m i t
re l
p
0 u
umed
o
Figura 5.26 Decomposio em intervalos temporais das ondas reflectidas por um
rs
pulso de onda nas partculas em suspenso: a anlise de frequncias
Ve
em cada janela temporal permite obter velocidades das partculas
na poro correspondente (clula) do feixe emitido
emissor /
receptor
Figura 5.27 Distribuio das velocidades mdias calculadas nas
diferentes clulas ao longo do feixe
r
flectidas no existe qualquer dificuldade em detectar ondas re-
a
flectidas com frequncia fS, ou seja, reflexes em partculas com
n
velocidade nula. Assim, em cada clula podem ser medidas veloci-
i
dades de valor positivo, negativo ou nulo, caracterstica que pode
i m
interessar, nomeadamente em escoamentos com distribuies de
l
velocidades irregulares.
p
Dificuldades desta tcnica
re
o
A transduo ultrassnica de velocidades de escoamento por efei-
rs
to Doppler de onda pulsada exige grande capacidade de proces-
Ve
samento, bem como grande rapidez na emisso de pulsos, na es-
tabilizao do dispositivo emissor/receptor, na recepo das ondas
reflectidas e na aquisio de dados, o que contribui para que um
sistema de medio baseado nesta tcnica seja mais dispendioso
do que um de onda contnua [Edelhauser (1999)].
Os pulsos emitidos, embora breves, tm de ser bastante mais
potentes do que uma onda contnua. O tempo de estabilizao do
dispositivo imediatamente aps a emisso dum pulso no des-
prezvel, sendo muito maior do que no caso da recepo das
ondas reflectidas. Por essa razo existe um perodo morto inicial
que se pode estender por um ou mais intervalos (uma ou mais c-
lulas) que, deste modo, no proporcionam medies.
Na prtica, as primeiras clulas (numa extenso de cerca de 5 a
10 cm) no podem ser usadas, pelo que este mtodo s encontra
aplicao quando as alturas do escoamento so, no mnimo, de v-
rias dezenas de centmetros. Isto tipicamente corresponder a di-
69
Ver as equaes (3.45) e (3.46).
150 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
metros de conduta no inferiores a 1 m. Com o aperfeioamento
tecnolgico dos equipamentos em questo, previsvel que este
limite venha a diminuir.
Este mtodo consegue medir valores mais representativos da dis-
tribuio de velocidades segundo o plano longitudinal em que se
aplica do que os obtidos pelo mtodo de onda contnua, o que
vantajoso para inferir o resultado global para o escoamento. Por
conseguinte, a mudana no padro de escoamento passar a ter
uma influncia menos significativa do que no caso anterior. No en-
tanto, esse efeito no pode ser desprezado, devendo os aparelhos
ficar colocados em trechos de conduta rectilneos, com homoge-
neidade de seco interior e longe da influncia de descontinui-
dades. A acumulao de detritos nas imediaes do aparelho (no-
r
meadamente nos seus acessrios de fixao) tambm se torna
a
prejudicial deste ponto de vista.
i n
O dispositivo deve ter forma hidrodinmica e salincia reduzida,
i m
para que ele prprio, colocado no fundo da conduta, no crie per-
l
turbao ao escoamento nem contribua para alterar a rea mo-
re
lhada efectiva na zona de medio.
p
O alinhamento incorrecto do feixe tambm pode ser causa de
o
erro no resultado da medio de caudal.
rs
A presena de bolhas ou de corpos slidos de dimenses con-
siderveis arrastados no escoamento ser, tambm aqui, proble-
Ve
mtica, tal como a acumulao de sedimentos sobre o disposi-
tivo emissor/receptor. Conforme j foi referido para o mtodo de
onda contnua, boa prtica colocar este dispositivo um pouco
desviado da linha de fundo da conduta (cf. a Figura 5.20). Mas
nesse caso, para efeito de determinao do caudal, convm ava-
liar, ou obter do fabricante, o teor da correco a efectuar sobre os
resultados. tambm indispensvel uma limpeza regular do apa-
relho instalado na conduta.
A velocidade de propagao das ondas acsticas depende da
temperatura a que se encontra o meio onde se propagam. Embora
o tempo de propagao no seja a grandeza directa de transdu-
o, importante para localizar espacialmente as clulas a que se
referem os intervalos de tempo de amostragem. Por essa razo,
os sistemas de medio baseados neste princpio devem possuir
uma compensao da variao de velocidade com a temperatura
do lquido.
Levantamento multidireccional
A medio conjunta de perfis de velocidade em vrias direces, a
r
partir de um mesmo aparelho, uma hiptese que abre a possibi-
a
lidade de estender o mtodo ao levantamento de valores de velo-
i n
cidade num nmero ainda maior de pontos do escoamento. Esse
m
tipo de soluo multissensorizada permite chegar a valores mais
l i
exactos da velocidade mdia e, por conseguinte, do caudal.
re
O dispositivo emissor/receptor mltiplo colocado no fundo do
p
escoamento (eventualmente um pouco afastado do ponto de cota
mais baixa da seco de instalao, pelas razes antes referidas),
o
ficando com os vrios feixes apontados em direces distintas. A
rs
Figura 5.28 ilustra esta soluo para o caso de um par de canais
emissor/receptor no mesmo aparelho, apontados segundo direc-
Ve
es diferentes. A mesma figura mostra a possibilidade de utiliza-
o de dois pares de feixes ultrassnicos, inclinados para lados
opostos, dotando a montagem de maior redundncia para permitir
reduzir ainda mais a incerteza das medies.
(2 feixes) 2 feixes
Figura 5.28 Orientao de feixes mltiplos (um par e, eventualmente, dois pares)
de um medidor ultrassnico de velocidades de escoamento por efeito Doppler de
onda pulsada, por forma a cobrir zonas representativas do escoamento
152 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
5.4.4 Transduo de velocidades de escoamento por radar
Em vez de ondas elsticas (acsticas), podem ser utilizadas ondas
electromagnticas que esto sujeitas a fenmenos anlogos de
reflexo e tambm ao efeito Doppler para transduo de velo-
cidades de escoamento. Esta tcnica, conhecida por radar (radio
detection and ranging), comeou por ser desenvolvida para a de-
teco de objectos a distncia atravs das ondas por eles reflec-
tidas. O mesmo princpio, com medio do tempo de trnsito, tam-
bm utilizado na determinao de nveis de lquidos em poos
ou furos muito estreitos, casos que so muitas vezes insuperveis
pela transduo ultrassnica, cujo feixe no suficientemente
colimado.
r
Por outro lado, o efeito Doppler tambm permite realizar a medi-
a
o de velocidades de alvos mveis distncia com sistemas de
n
radar (cf. a Figura 5.29). Para tal utilizam-se ondas electromagnti-
i
cas na gama espectral das microondas, com frequncias na or-
i m
dem das dezenas de GHz (comprimento de onda de poucos cen-
l
tmetros). Essas ondas podem ser emitidas e recebidas numa an-
re
tena de muito pequenas dimenses.
o p
onda electromagntica
e = v t
incidente (frequncia fS)
rs
Ve
A B D
onda electromagntica
reflectida (frequncia fD)
a
v
i n
u u
l i m
re
lquido
o p
Figura 5.30 Medio de velocidades superficiais com radar por efeito Doppler
rs
Considerando que o padro do escoamento (distribuio de veloci-
Ve
dades numa seco de referncia) invarivel, para cada valor da
altura do escoamento possvel inferir o valor da velocidade m-
dia deste a partir do espectro de velocidades recolhido das ondas
reflectidas numa mancha na zona superficial do escoamento (com
poucos milmetros de espessura). Assim, uma vez calibrado, o
aparelho de radar baseado no efeito Doppler, complementado por
outro aparelho transdutor de nvel, permite inferir o valor da veloci-
dade mdia do escoamento bem como o valor do caudal [Marsh-
-McBirney (2005)].
Os mritos desta tcnica residem na sua imunidade variao de
temperatura e agitao do ar; aplicados a escoamentos em ca-
nal, os aparelhos de radar podem ficar colocados totalmente fora
do lquido e livres do depsito de sedimentos. No entanto, so
sensveis a alteraes no padro de escoamento previsto (ou de
calibrao), que podem ocorrer designadamente por alterao do
material slido transportado, ou de espuma, ou por afastamento
da geometria do local face s condies de calibrao. Por outro
lado, as dimenses da antena so superiores s dos dispositivos
piezoelctricos utilizados como emissores/receptores de ultras-
154 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
sons, pelo que os aparelhos se tornam relativamente volumosos
para utilizar dentro de condutas de drenagem de guas residuais
de pequena dimenso (p.ex. com menos de 1 m de dimetro).
r
, todavia, problemtica quando se admitem alturas de lquido
a
variveis na conduta. No entanto, tm surgido solues para ultra-
n
passar essa dificuldade, merecendo destaque uma que se baseia
i
na colocao de um par de elctrodos a um nvel to baixo quanto
i m
seja praticvel, sem comprometer seriamente o desempenho me-
l
trolgico do sistema nem o nvel mnimo requerido para a sua ope-
re
rao. A configurao dos electromagnetos de excitao tambm
p
modificada por forma a intensificar o campo magntico na zona
entre os elctrodos.
o
Esse nvel mnimo proposto a cerca de 10% do dimetro interior
rs
em equipamento comercializado, tendo o elemento primrio uma
Ve
geometria tubular semelhante dos modelos que se destinam a
escoamentos sob presso (cf. a Figura 5.31).
e1 e2
r
Este tipo de medidor requer a ligao do seu elemento primrio
a
tubular conduta, pelo que esta tem de ser preparada para esse
n
efeito.
i m i
l
Medio pontual
re
As solues de medio electromagntica de velocidade com sen-
p
sores de insero tambm se utilizam em escoamentos com su-
o
perfcie livre. Podem medir a velocidade do escoamento num s
ponto, a partir de cujo valor se infere o da velocidade mdia. Tam-
rs
bm podem consistir na medio em vrios pontos, sendo ento
Ve
possvel obter melhores estimativas desse valor mdio a partir dos
diversos valores pontuais medidos. Nesta modalidade encontram-
se quer solues pouco intrusivas (p.ex. sensores localizados em
dois ou mais pontos perifricos) quer muito intrusivas (p.ex. senso-
res em pontos situados ao longo de uma haste vertical). Estas l-
timas proporcionam menor incerteza ao inferir velocidades mdias,
mas so menos viveis, ficando geralmente relegadas para levan-
tamentos ocasionais.
156 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Transduo ultrassnica de nvel por tempo de trnsito (eco
ultrassnico)
A tecnologia dos dispositivos emissores/receptores de ondas
acsticas, p. ex. baseados em cermicas piezoelctricas, permite
determinar a distncia x at fronteira com um objecto ou zona
de interface ar/lquido atravs da medio do intervalo de tempo t
de ida e retorno (que vulgarmente designado por tempo de trn-
sito):
ct
x= (5.22)
2
em que c representa a velocidade de propagao das ondas acs-
r
ticas no meio em questo. As funes de emissor e receptor so
a
geralmente realizadas por um mesmo dispositivo, de efeito rever-
n
svel, ou por dispositivos distintos associados num mesmo bloco.
i
Se o sensor (emissor/receptor) se encontrar emerso poder medir
i m
a distncia a que se encontra do lquido (x = d); caso se encontre
re l
imerso, no ponto mais profundo, poder medir directamente a
altura do lquido (x = h), conforme fica ilustrado na Figura 5.32.
o p a
rs
Ve
h
b b
r
Quando se pretende efectuar medio de caudal por vezes pre-
a
ferida a colocao no mesmo ponto de um conjunto integrado com
i n
todos os sensores de velocidade e de nvel, para maior facilidade
m
de montagem (fixao e cablagens).
re l i
Transduo de nvel por medio de presso hidrosttica
p
Uma forma clssica de medir nvel consiste na utilizao de sen-
o
sores de presso colocados no fundo de um reservatrio ou canal
rs
ou de uma conduta parcialmente cheia, como ilustrado na Figura
5.33.
Ve
h
sonda de
presso
158 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
onde p simboliza a presso relativa (acima da presso atmosfrica
no local), a massa volmica do lquido e g a acelerao da gra-
vidade70.
Os transdutores de presso mais comuns possuem uma mem-
brana que deformada pela diferena entre a presso de um lado
e do outro (cf. a Figura 5.34) e cuja deformao se transforma em
sinal elctrico atravs de extensmetros metlicos ou de semicon-
dutor. Estes dispositivos medem, na realidade, a diferena de
presses entre o lado da membrana que contacta com o lquido e
o lado da cmara interior. A presso imposta nesta ltima depende
da aplicao, nomeadamente:
presso atmosfrica no ambiente do local (medio rela-
r
tiva71);
a
presso atmosfrica padro (medio relativa padro72);
i
presso nula (medio absoluta);
l i m
presso de outro fluido ou ambiente (medio diferencial
re
propriamente dita).
o p
lquido
membrana
rs
Ve
ar
cmara
interior
electrnica
corpo
do sensor
condutores de
tubo de sinal elctrico
arejamento
resguardo
70
A Equao (5.23) resulta da conjugao das equaes (3.3) e (3.8).
71
Designada por gauge em ingls.
72
Designada por sealed gauge em ingls.
r
Os sensores deste tipo utilizados em sistemas de medio de cau-
a
dal tm normalmente dimenses reduzidas, podendo por isso ser
n
incorporados em blocos juntamente com outros sensores. A sua
i
colocao deve resguard-los, tanto quanto possvel, da acumula-
i m
o de sedimentos e/ou da interposio de bolhas entre o lquido e
l
a membrana. Esta condio geralmente difcil de assegurar, em-
re
bora existam diversas formas de colocar o sensor com esse objec-
p
tivo (cf. a Figura 5.35).
o
sensor de sensor de
presso presso
rs
bloco bloco
Ve a b
73
Tem um dimetro interior com pouco mais de 1 mm e fica geralmente integrado
no prprio cabo.
160 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
deixam de representar fielmente a altura da coluna de lquido aci-
ma do ponto de medio da presso. Para conseguir ento obter
resultados de medies com significado de valores mdios (isen-
tos de grande tremor) pode-se efectuar filtragem electrnica; a
instalao do transdutor de presso dentro de um resguardo de
tranquilizao do lquido seria uma alternativa, mas que no se
aplica a pequenos colectores porque causaria excessiva obstruo
ao escoamento.
Outro mtodo de medio do nvel da superfcie livre (ou da altura)
de um escoamento, no qual se baseia o medidor de nvel bolha-
a-bolha, consiste em borbulhar ar comprimido no lquido, por meio
de um tubo de dimetro muito pequeno cuja extremidade co-
locada a cota conhecida em relao ao fundo do escoamento, e
r
em medir a presso relativa desse ar (referida presso da
a
atmosfera em contacto com a superfcie livre do escoamento) ne-
i n
cessria introduo de bolhas no lquido (a uma cadncia de
m
uma bolha por segundo, aproximadamente). A altura do escoa-
l i
mento ser ento a soma da altura calculada pela Equao (5.23)
re
correspondente quela presso relativa (que igual presso
hidrosttica exercida na extremidade do tubo) com a referida cota
p
em relao ao fundo.
o
Para obstar ao entupimento do tubo de introduo das bolhas de
rs
ar por slidos em suspenso no lquido, mais provvel quando se
trata de guas residuais, o medidor de nvel bolha-a-bolha efectua
Ve
automaticamente descargas peridicas de ar comprimido nesse
tubo para o limpar de resduos.
r
camadas de dielctricos isolantes).
armaduras
i na
l i m
ar
re
ar
o p A
rs lquido
Ve
d
a b
dielctricos
armadura
ar lquido C'o
Ca
Co
H
C'a
h
c d e
162 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Sendo o lquido condutor elctrico, resulta Ca >> Co. Com o lquido
at ao nvel h (para uma altura de armaduras H), a capacidade
entre armaduras resulta num valor de proporo entre os extremos
acima referidos:
h
C = Co + (C a C o ) (5.25)
H
A utilizao deste princpio em condutas de seco circular torna-
se mais complexa, pois a geometria do condensador, com arma-
duras em banda, no proporciona a variao linear anterior. No
entanto, este efeito pode ser compensado por clculo correctivo,
ou por modificao da forma das armaduras estabelecida de modo
a satisfazer uma equao de variao linear como a anterior (cf. a
r
Figura 5.37). As armaduras so colocadas pelo lado exterior de
a
um tubo de medio construdo com material isolante.
i n
tubo isolante
m
armaduras
re l i
o p
rs
Ve lquido
r
Contudo, no existe presentemente, em todo este panorama de
a
possibilidades, uma soluo ou modalidade que se possa conside-
i n
rar consagrada.
i m
No domnio de aplicao dos sistemas de drenagem de guas
l
residuais urbanas predominam actualmente os sistemas integra-
re
dos com medio ultrassnica de velocidades e de nveis e, even-
p
tualmente, com medio de presso. menos frequente ver com-
binaes que envolvam transduo de velocidades por radar ou
o
por induo electromagntica, embora essas solues existam no
rs
mercado.
Ve
Nas figuras 5.38 a 5.43 esto esquematicamente representadas
algumas combinaes de multissensorizao encontradas em sis-
temas comercializados. Certos fabricantes permitem ainda, com
um dado secundrio (condicionador de sinal), opes de configu-
rao com diferentes sensores, e/ou graus de redundncia, para
nvel e para velocidade.
164 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
onda pulsada onda pulsada
(2 feixes) eco (2 feixes)
(1 feixe)
na r
i
onda contnua
eco (1 feixe)
m
(4 feixes)
re l i
p
presso
o
rs
Ve
Figura 5.40 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte soluo de
transduo: velocidade Doppler ultrassnico por onda contnua, simples; nvel
ultrassnico por tempo de trnsito, qudruplo, e presso hidrosttica, simples
onda contnua
eco
(2 feixes)
(1 feixe)
presso
electromagntico
(1 sensor)
na r
i m i
re l
o p
rs
a1 a2
Ve
e1 e2
166 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
incluir mostradores para exibio permanente de valores medidos
e botes de seleco/parametrizao (cf. a Figura 5.44-a). Nessas
casetas com ambiente preservado podem, caso seja vivel, existir
alimentaes de energia a partir da rede pblica, ou com fonte al-
ternativa (p.ex. fotovoltaica) ou apenas com acumuladores. Podem
tambm incluir equipamentos para transmisso de dados a distn-
cia.
Quando instaladas no ambiente dos colectores de guas residuais
(cf. a Figura 5.44-b), as referidas unidades so geralmente herm-
ticas e no dispem de mostradores exteriormente visveis. Pos-
suem bateria de acumuladores e tm de realizar a armazenagem
de dados; por vezes, mesmo nessas condies, ainda possvel
inclurem a transmisso de dados por rede celular. Este tipo de
r
soluo menos verstil do que a anterior e geralmente mais cara
a
e de difcil acesso, mas a nica a que se pode recorrer quando
i n
no for vivel dispor de casetas junto dos locais de medio.
l i m
re
Aspectos construtivos e de montagem
p
Pelas razes assinaladas no Captulo 6, convm que as cablagens
de ligao entre as unidades de condicionamento de sinal e pro-
o
cessamento de dados e os blocos de sensores sejam to curtas
rs
quanto possvel.
Ve
O ambiente dos sistemas de drenagem de guas residuais urba-
nas (colectores e cmaras de visita) permanentemente hmi-
do/molhado, sendo mesmo inundvel em quase todos os pontos,
sujeito a aces mecnicas intensas, e considerado ambiente com
risco de exploso. Enquanto os primeiros riscos exigem solues
hermticas e robustas para as instalaes e equipamentos que a
fiquem colocados, o ltimo tem implicaes importantes no s
nestes aspectos mas tambm quanto aos sinais elctricos veicu-
lados nos circuitos ( invivel, p.ex., providenciar alimentaes a
230 V).
A fixao de blocos de sensores na parte interior dos colectores
de guas residuais requer cuidados especiais de fixao por forma
a que eles, com a respectiva cablagem, resistam aos esforos a
que ficam sujeitos com a passagem do lquido em todas as situa-
es previsveis (normais e de enchimento total).
unidade de
condicionamento de sinal
e processamento de dados
r
bloco de
sensores cablagem
i na
l i m
a
p re
o
unidade de
rs
condicionamento de sinal
e processamento de dados
Ve bloco de
sensores cablagem
168 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Bloco de sensores
Cinta ajustvel
Blocos de sensores
na r
i
Figura 5.45 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixao dos
blocos de sensores e dos respectivos cabos no interior de uma conduta
i m
por meio de uma cinta ajustvel (vista no sentido de jusante)
re l
Em condutas de maior dimetro j se torna praticvel a fixao
dos dispositivos e cabos parede interior, de forma robusta, sem
p
recurso a cintas ajustveis, como se mostra na Figura 5.4674.
o
rs
Ve Bloco de sensores
Chapa de montagem
74
Note-se que nos exemplos ilustrados nas figuras 5.45 e 5.46 alguns troos dos
cabos no esto bem fixados parede interior da conduta, o que revela uma de-
ficiente execuo das montagens.
r
Caudalmetro Smbolo
a
Grupo Tipo Subtipo designativo
i n
Caudalmetro com descarregador
D1
rectangular
i m
Caudalmetro com
l
Caudalmetro com descarregador
descarregador de D2
Bazin
re
soleira delgada
Caudalmetro com descarregador
p
D3
triangular
o
Caudalmetro com Caudalmetro com caleira Venturi C1
caleira Caudalmetro com caleira Parshall C2
rs
Caudalmetro com transduo ul-
Ve
trassnica de velocidades por efei- M1
to Doppler de onda contnua
Caudalmetro com transduo ul-
trassnica de velocidades por efei- M2
to Doppler de onda pulsada
Caudalmetro com
multissensoriza- Caudalmetro com transduo de
o velocidades (superficiais) por ra- M3
dar por efeito Doppler
Com primrio
Caudalmetro com transduo de M41
tubular
velocidades por induo electro-
magntica Com primrio
M42
de insero
170 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
cao; tambm a so identificados utilizando os smbolos que
constam no Quadro 5.5 os vrios tipos de caudalmetros que
satisfazem genericamente cada um dos referidos requisitos.
Sendo conhecidos os diversos requisitos aplicveis a uma deter-
minada situao concreta de medio de caudal num escoamento
com superfcie livre, um mtodo expedito de seleco preliminar
dos tipos de caudalmetros adequados para o efeito consiste na
utilizao da informao contida no Quadro 5.6.
Quadro 5.6 Informao bsica para seleco preliminar dos tipos
adequados de caudalmetros para escoamentos com superfcie livre
r
D1, D2, D3, C1, C2,
a
Canal
Suporte do escoamento M1, M2, M3, M42
i n
Conduta M1, M2, M3, M41
D1, D2, D3, C1, C2,
m
gua
i
M3, M41, M42
l
Tipo do lquido em escoamento
re
C1, C2, M1, M2, M3,
gua residual urbana
M41, M42
p
D1, D2, D3, C1, C2,
Carcter temporal da utilizao do Permanente
M1, M2, M3, M41
o
caudalmetro
Temporria M1, M2, M3, M42
rs
Adequao a diversas
Versatilidade de utilizao dimenses do suporte M1, M2, M3, M42
Ve
do escoamento
Transduo de velocidade
Ultrassnica por efeito Doppler Por radar Por induo
Requisito
Onda contnua Onda pulsada por efeito electromagntica
1 feixe 2 feixes 1 feixe 2 feixes Doppler Tubular Pontual
Pequena pertur-
r
bao do escoa- + + + + ++ ++
a
mento
i n
Miniaturizao
+ + + + na +
dos sensores
l i m
Versatilidade de
++ ++ ++ ++ ++ ++
re
utilizao
Operao com
p
altura de escoa-
mento baixa
o
Operao com
conduta totalmen- + + ++ ++ na +
rs
te cheia
Ve
Utilizao em
conduta com
dimetro nominal + na
entre DN 200 e
DN 1000
Utilizao em
conduta com di-
/ +
metro nominal su-
perior a DN 1000
Compatibilidade
com lquido a tem- ++ +/ /
peratura elevada
Compatibilidade
com lquido corro- ++ +/
sivo
Rastreabilidade
+ + + +
metrolgica
Custo moderado + + +
Legenda
+ +: muito bom; +: bom; : razovel; : pouco aconselhvel ou medocre; : desaconselhvel
ou mau; na: no aplicvel.
172 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Em complemento do mtodo expedito de seleco do tipo adequa-
do de caudalmetro apresentado na seco precedente, as referi-
das apreciaes qualitativas podero contribuir para a escolha de
combinaes adequadas de sensores num caudalmetro com mul-
tissensorizao.
Quadro 5.8 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade, desempenho
e custo de alguns mtodos de transduo de nvel
em escoamentos com superfcie livre
r
No lquido
lquido membrana bolha
a
++ + + +
n
Instalao permanente
i
Instalao temporria + + na + +
l i m
Pequena perturbao do
+ ++ ++ + +
escoamento
re
Miniaturizao dos senso-
+ + + +
p
na
res
o
Versatilidade de utilizao + ++ +
Operao com altura de
/ +
rs
escoamento muito baixa
Ve
Operao com conduta to-
+ + +
talmente cheia
Utilizao em canal ++ ++ + ++
Utilizao em conduta
com dimetro nominal + +
entre DN 200 e DN 1000
Utilizao em conduta
com dimetro nominal su- + + + +
perior a DN 1000
Compatibilidade com lqui-
++ + / +
do a temperatura elevada
Compatibilidade com lqui-
++ + na +
do corrosivo
Rastreabilidade metrol-
gica
Custo moderado
Legenda
+ +: muito bom; +: bom; : razovel; : pouco aconselhvel ou medocre; : desaconselhvel
ou mau; na: no aplicvel.
na r
i
5.6 Dimensionamento hidrulico
i m
5.6.1 Parmetros de dimensionamento
re l
Caudalmetros com descarregador de soleira delgada
p
O dimensionamento hidrulico de qualquer dos trs tipos de cau-
o
dalmetros com descarregador de soleira delgada que foram tra-
tados na seco 5.2 necessita dos seguintes dados:
rs
largura do canal de alimentao do descarregador B;
Ve
limites da gama de valores previstos do caudal a medir
ou seja, os valores mximo Qmax e mnimo Qmin, desig-
nados por caudal mximo e caudal mnimo de dimen-
sionamento, respectivamente.
174 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Caudalmetros com multissensorizao
Os sensores componentes de um caudalmetro com multissenso-
rizao no so, regra geral, objecto de dimensionamento hidru-
lico. No entanto, a escolha dos vrios tipos de sensores e da sua
adequada combinao a utilizar numa soluo multissensorizada
para uma dada aplicao concreta de caudalimetria deve ser ba-
seada em alguns parmetros de natureza hidrulica, designada-
mente:
tipo de suporte do escoamento canal ou conduta;
altura mnima do escoamento;
altura mxima do escoamento (incluindo a eventualidade
r
de enchimento total no caso de uma conduta);
a
dimetro interior (ou dimetro nominal) da conduta.
i m i
l
5.6.2 Regras de dimensionamento
re
Caudalmetros com descarregador de soleira delgada
p
O dimensionamento hidrulico de qualquer dos caudalmetros com
o
descarregador de soleira delgada anteriormente considerados con-
siste na determinao da cota d (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5) que
rs
possibilite a satisfao das condies de aplicabilidade da res-
Ve
pectiva equao de vazo (discriminadas no penltimo pargrafo
da seco 5.2.2, se o descarregador for rectangular ou Bazin, ou
5.2.4, no caso de um descarregador triangular) para Qmax e tam-
bm para Qmin e, por conseguinte, para qualquer valor previsvel
do caudal a medir.
r
iii) Recorrendo ao Quadro 5.9, seleccionar o valor de b/B cor-
na
respondente quele nmero de Froude e, a partir dele,
i
determinar a largura do colo da caleira apropriada para a
m
aplicao concreta em causa.
re l i
Tratando-se de um caudalmetro com caleira Parshall, o seu
dimensionamento hidrulico consiste simplesmente na seleco
p
do tamanho nominal da caleira b por forma a que, para Qmax e
o
para Qmin, ela funcione em condies de descarga livre e dentro
dos limites de Q e de h1 que esto definidos no Quadro 5.4.
rs
Ve
Caudalmetros com multissensorizao
Para a escolha dos tipos de sensores a combinar numa soluo
multissensorizada para uma determinada aplicao foram dadas
indicaes qualitativas nos quadros 5.7 e 5.8 da seco 5.5.3.
Os caudalmetros com transduo electromagntica de velocida-
des do escoamento e com primrio tubular prprio para intercalar
numa conduta no proporcionam versatilidade para adaptao a
diferentes dimetros de conduta. Em sistemas de drenagem de
guas residuais, ao invs do que recomendvel em escoamen-
tos sob presso tpicos dos sistemas de abastecimento de gua,
os primrios destes caudalmetros devem ter, geralmente, um di-
metro nominal igual ao da conduta principal. Caso se proponham
redues de dimetro para alcanar melhores exactides de medi-
o com caudais baixos, tais redues no devem pr em causa a
capacidade de drenagem na situao extrema de conduta comple-
tamente cheia.
176 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quadro 5.9 Dimensionamento hidrulico de caleiras Venturi: valores de b/B
em funo do nmero de Froude no canal de alimentao para Qmax
r
0,143 0,26
na
0,154 0,28
i
0,166 0,30
m
0,178 0,32
l i
0,190 0,34
re
0,202 0,36
p
0,214 0,38
0,226 0,40
o
0,238 0,42
rs
0,250 0,44
0,263 0,46
Ve
0,276 0,48
0,289 0,50
0,303 0,52
0,317 0,54
0,331 0,56
0,345 0,58
0,359 0,60
0,374 0,62
0,389 0,64
0,405 0,66
0,421 0,68
0,437 0,70
0,455 0,72
0,473 0,74
0,491 0,76
0,511 0,78
0,531 0,80
r
leco do seu tipo baseada nas caractersticas de vrias solues
a
elegveis (cf. a seco 5.4.7).
i n
Estes sensores so geralmente fixados na parede interior da con-
m
duta por meio de uma cinta metlica ajustvel ou de outro disposi-
l i
tivo (ver as figuras 5.45 e 5.46), existindo uma certa diversidade
re
destes acessrios a seleccionar em funo da forma geomtrica e
das dimenses da seco da conduta no local de instalao. Se
p
necessrio, o dispositivo de fixao pode ser facilmente retirado
o
para reinstalao noutro local.
rs
Por outro lado, os blocos de sensores com espessuras que
podem variar tipicamente entre 2 e 7 cm e o respectivo disposi-
Ve
tivo de fixao reduzem a seco de medio, podendo deixar de
ser desprezvel o seu efeito sobre alturas de escoamento baixas.
Assim, no so adequados, em geral, para alturas de escoamento
inferiores a 5 cm nem para instalao em condutas de dimetro
nominal inferior ou igual a DN 200.
178 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
largura superficial do jacto vertido pelo descarregador cor-
respondente ao valor mximo hmax da altura piezomtrica
h (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5), o qual ocorre para Qmax.
Como facilmente se depreende dessas mesmas figuras, a referida
largura superficial do jacto descarregado igual prpria largura
de um descarregador rectangular ou Bazin (b ou B, respectiva-
mente), se de um ou outro se tratar, e igual ao valor mximo da
cota b inscrita na Figura 5.5 no caso de um descarregador trian-
gular.
Seja qual for o tipo de descarregador componente do caudalme-
tro, ele deve ser instalado de modo que o seu corpo fique vertical
e perpendicular s paredes do canal de alimentao.
r
De modo a reduzir a incerteza de medio do caudalmetro, con-
a
veniente que, imediatamente a montante do canal de alimentao,
i n
sejam instalados dispositivos apropriados para tranquilizao e re-
gularizao do escoamento75.
l i m
re
5.7.2 Caudalmetros com caleira
p
O canal de alimentao de uma caleira Venturi ou Parshall deve
o
ser rectilneo, ter fundo plano e horizontal e possuir seco trans-
rs
versal rectangular com largura B constante num comprimento no
inferior a 20 B. Por outro lado, o escoamento nesse canal tem ne-
Ve
cessariamente de ser lento, ou seja, a sua velocidade mdia U, de
acordo com a Equao (3.54), tem de satisfazer a desigualdade
U < gh (5.27)
A
em que h = a profundidade mdia do escoamento no referido
B
canal, sendo A a rea molhada numa sua seco genrica; ou, por
75
Dispositivos simples e eficientes so, por exemplo, os seguintes:
uma grade de ripas de madeira com largura pouco inferior a B, presa por ca-
bos flexveis s paredes do canal por forma a que possa flutuar superfcie
do escoamento para qualquer nvel desta, permite tranquilizar a agitao su-
perficial do escoamento;
um murete vertical de tijolos furados, com os eixos dos furos paralelos ao eixo
a r
5.7.3 Caudalmetros com multissensorizao
i n
Os sensores de velocidade e de nvel devem ser instalados num
m
troo recto pouco inclinado para garantir condies de escoamento
l i
uniforme. Devem ficar afastados de zonas de alterao de seco,
re
tais como cotovelos, junes, estreitamentos, alargamentos e im-
perfeies de construo. Tenha-se presente que as indicaes
p
contidas no cadastro nem sempre esto correctas ou actualizadas,
o
pelo que sempre necessria uma verificao local das condies
efectivamente existentes.
rs
Existem sensores que, dadas as suas dimenses, no podem ser
Ve
instalados no interior de um colector de guas residuais em virtude
de o dimetro deste ser para tal insuficiente. Para essas situaes,
os fabricantes aconselham, por vezes, a sua colocao no exterior
do colector, por exemplo no interior de uma cmara de visita. Este
tipo de soluo no , em geral, desejvel, devendo ser pondera-
da face s condies hidrulicas para as diversas alturas de es-
coamento. A seco altera-se, em geral, na transio do colector
para a cmara de visita, havendo com frequncia estreitamentos
ou alargamentos.
A fixao dos sensores deve ser efectuada a partir da cmara de
visita no colector de montante. A instalao de cintas de monta-
gem de sensores deve ser, tanto quanto possvel, afastada da
transio do colector para a cmara de visita de uma distncia no
inferior a trs vezes o dimetro interior da conduta. Deve tambm
ficar com um troo uniforme (sem descontinuidades) de conduta a
76
Ver a Equao (3.55).
180 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
montante com uma extenso mnima de cerca de cinco vezes o
dimetro.
Esta soluo de instalao requer ainda cuidados especiais para
fixar e assegurar de forma estvel ao longo do tempo os
alinhamentos rigorosos dos feixes ultrassnicos, ou de radar, em
sensores de velocidade por efeito Doppler ou de nvel por tempo
de trnsito.
As cablagens devem ser devidamente fixadas parede interior da
conduta, bem como cinta ou placa de montagem, evitando pon-
tos de acumulao de detritos slidos e perturbaes do escoa-
mento na zona de medio. Se o transporte de sedimentos for
muito elevado poder haver problemas srios de obstruo que,
r
em casos mais graves, poder conduzir ao arrastamento e des-
a
truio dos sensores. Convm ainda que os blocos a colocar na
n
parte inferior de uma conduta fiquem um pouco desviados da linha
i
de fundo desta, por forma a evitar que sejam submergidos por se-
i m
dimentos arrastados no escoamento (cf. a seco 5.4.2. na parte
l
intitulada Dificuldades e limitaes desta tcnica).
re
Um caudalmetro com rgo primrio de transduo tubular77, a
p
intercalar na conduta, deve ser instalado de modo que os compri-
o
mentos rectos de conduta a montante e a jusante do primrio (ver a
seco 4.5.1) no sejam inferiores a, respectivamente, 5 Dn e 3 Dn,
rs
sendo Dn um dimetro interior fictcio do primrio (ou da conduta,
Ve
visto ter o mesmo dimetro nominal) que, expresso em milmetros,
numericamente igual ao valor do seu dimetro nominal; por outro
lado, o declive da conduta no deve, em geral, exceder 1%. Cau-
dalmetros desse tipo requerem uma interveno construtiva espe-
cial e necessitam de condies de acesso pelo lado exterior da
conduta. Tais solues so de encarar, eventualmente, na fase de
projecto dos colectores, sada de estaes de tratamento ou de
estaes elevatrias, ou quando as condutas no fiquem enter-
radas. Em sistemas j construdos preferem-se geralmente as mo-
dalidades com sensores fixos no interior das condutas.
77
Geralmente baseado na transduo electromagntica de velocidade e, por exem-
plo, na transduo capacitiva de nvel.
r
A periodicidade de cada uma dessas verificaes e aces de ma-
na
nuteno no deve exceder seis meses, em especial quando os
i
valores medidos pelo caudalmetro so utilizados para facturao.
i m
No que se refere s anomalias porventura observadas durante as
re l
verificaes e aces peridicas de manuteno e s suas even-
tuais correces (inclusive reparaes de avarias), tudo o que foi
p
exposto nos dois ltimos pargrafos da seco 4.6.1 tambm
o
genericamente aplicvel a caudalmetros para escoamentos com
superfcie livre.
rs
Em qualquer caudalmetro com descarregador de soleira delgada,
Ve
tendo em vista manter seu bom desempenho metrolgico, devem
ser periodicamente realizadas as seguintes limpezas:
da crista do descarregador e de uma faixa da superfcie de
montante da sua soleira com largura no inferior a 5 cm,
visto o coeficiente de vazo do descarregador ser afectado
por impurezas a depositadas, as quais causam uma dimi-
nuio local da velocidade do escoamento descarregado;
do poo de medio de nvel.
No caso de um caudalmetro com caleira, a sua exactido de me-
dio pode ser mantida mediante limpezas peridicas do interior
da caleira e do poo de medio.
Os caudalmetros com multissensorizao baseados em sensores
que so instalados no interior de condutas (fixados quer inferior
quer superiormente), bem como os seus acessrios, tm de ser vi-
giados periodicamente para inspeco visual do seu estado e para
limpeza de detritos acumulados sobre eles. Convm que estas
operaes sejam levadas a cabo em ocasies favorveis (desig-
182 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
nadamente quando os caudais so reduzidos), por pessoal espe-
cializado e, em particular no caso de sistemas de drenagem de
guas residuais urbanas, com as medidas de segurana que o
ambiente e o trabalho em causa exigem.
5.8.2 Calibraes
O medidor de nvel componente de qualquer caudalmetro com
descarregador de soleira delgada ou com caleira deve ter sido
submetido pelo fabricante a uma primeira calibrao de pelo
menos cinco pontos. O certificado dessa calibrao deve conter os
elementos informativos relevantes que se encontram discrimina-
dos na seco 7.6.4.
a r
A partir da altura em que caudalmetro entra em servio, o medidor
n
de nvel deve ser objecto de calibrao peridica (anual, por exem-
i
plo), tambm de cinco ou mais pontos, a realizar por entidade devi-
i m
damente habilitada para tal, de preferncia possuidora de acredi-
l
tao.
re
Um caudalmetro com multissensorizao novo deve ser fornecido
p
ao adquirente com certificado da primeira calibrao, efectuada
o
pelo fabricante para cinco ou mais valores do nvel da superfcie
livre do escoamento, distribudos de forma aproximadamente uni-
rs
forme na gama de medio nominal do caudalmetro, e recorren-
Ve
do, se tal for exequvel, a um suporte do escoamento geomtrica e
hidraulicamente semelhante quele em que o caudalmetro ir ser
utilizado (em especial se esse suporte for uma conduta).
Durante a sua vida til, necessrio submeter qualquer caudal-
metro com multissensorizao a recalibrao peridica, que deve
ser:
pelo menos de cinco pontos, devendo o contedo do res-
pectivo certificado estar de acordo com o que exposto
na seco 7.6.4;
realizada por laboratrio de ensaios hidrulicos habilitado
para o efeito, de preferncia acreditado, e possuindo ras-
treabilidade metrolgica78 adequada.
Quanto definio da periodicidade de recalibrao de um cauda-
lmetro com multissensorizao, o que sobre esse assunto foi refe-
rido na seco 4.6.2 relativamente a caudalmetros para escoa-
78
Ver a seco 7.6.3.
5.9 Simbologia
a r
Quadro 5.10 Simbologia utilizada no Captulo 5
i n
Unidade de
Smbolo Grandeza
m
medida SI
l i
Largura da boca do convergente de entrada de
a m
re
uma caleira Parshall (ver a Figura 5.11)
p
rea molhada; rea til de armadura de conden-
A m2
sador elctrico (ver a Figura 5.36)
o
Largura da soleira de um descarregador rectan-
gular; largura superficial do jacto vertido por um
rs
b m
descarregador triangular medida na crista deste;
largura do colo de uma caleira
Ve
B Largura de um canal m
Desnvel entre a soleira de um descarregador rec-
tangular ou Bazin, ou entre o vrtice de um des-
carregador triangular, e a superfcie livre do es-
c coamento no canal imediatamente a jusante (ver m
as figuras 5.2, 5.4 e 5.5); largura da extremidade
de jusante do divergente de sada de uma caleira
Parshall (ver a Figura 5.11)
Velocidade de propagao de onda (acstica ou
c m s1
electromagntica)
C Coeficiente de vazo de um descarregador
C Capacidade de um condensador elctrico F
Capacidade de um condensador elctrico preen-
Ca chido com lquido num sistema de medio de n- F
vel por efeito capacitivo (ver a Figura 5.36)
Cd Coeficiente de descarga de uma caleira Venturi
Coeficiente de vazo de uma caleira Venturi
Ce
Equao (5.5)
184 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Capacidade de um condensador elctrico preen-
Co chido com ar num sistema de medio de nvel F
(ver a Figura 5.36)
Coeficiente de velocidade de aproximao de uma
Cv
caleira Venturi Equao (5.5)
Cota da crista de um descarregador rectangular ou
Bazin, ou do vrtice de um descarregador trian-
gular, em relao ao fundo do respectivo canal de
alimentao (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5); largura
d da boca do convergente de entrada de uma ca- m
leira Parshall; distncia entre ponto de medio
superior e superfcie livre do lquido (ver a Figura
5.32); distncia entre armaduras de um conden-
sador elctrico (ver a Figura 5.36)
r
Dimetro interior fictcio (do primrio tubular de
a
um caudalmetro; de uma conduta) que, expresso
Dn m
em milmetros, numericamente igual ao valor do
i n
dimetro nominal
m
Altura da soleira de uma caleira Venturi; espao
l i
percorrido por um alvo mvel na medio de velo-
e m
re
cidades por efeito Doppler de onda contnua (ver
as figuras 5.12 e 5.13)
p
Distncia entre a seco de medio de h1 e a
E m
o
entrada de uma caleira Venturi (ver a Figura 5.10)
Frequncia de onda reflectida na medio de ve-
rs
fD Hz
locidades por efeito Doppler
Ve
Frequncia de onda emitida para medio de ve-
fS Hz
locidades por efeito Doppler
Distncia, medida ao longo da parede do conver-
gente de entrada, entre a seco de medio de
F m
h1 e o colo de uma caleira Parshall (ver a Figura
5.11)
Fr Nmero de Froude
g Acelerao da gravidade m s2
Comprimento da parede do convergente de entra-
G m
da de uma caleira Parshall (ver a Figura 5.11)
Altura do lquido ou do escoamento; altura pie-
zomtrica em relao ao lado horizontal da crista
h de um descarregador rectangular, crista de um m
descarregador Bazin ou ao vrtice de um descar-
regador triangular
hc Altura crtica de um escoamento m
hmax Valor mximo de h m
Altura do escoamento a montante do colo de uma
h1 m
caleira (ver as figuras 5.10 e 5.11)
r
K
shall Equao (5.10)
a
L Comprimento do colo de uma caleira m
i n
Distncia entre um descarregador e a seco de
Lh m
m
medio de h (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5)
l i
Comprimento do divergente de sada de uma ca-
re
M m
leira
p
p Presso hidrosttica Pa
Q Caudal m3 s1
o
Qmax Caudal mximo de dimensionamento m3 s1
rs
Qmin Caudal mnimo de dimensionamento m3 s1
Ve
Raio de curvatura das paredes do convergente de
R m
entrada de uma caleira Venturi (ver a Figura 5.10)
Raio de curvatura da superfcie de montante da
R m
soleira de uma caleira Venturi (ver a Figura 5.10)
s Relao de submerso de uma caleira Venturi
s' Relao de submerso de uma caleira Parshall
t Instante de tempo s
Instantes de tempo extremos que definem uma c-
t a, t b lula genrica de medio de velocidades por efeito s
Doppler de onda pulsada (ver a Figura 5.26)
186 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Velocidade de um alvo mvel numa medio de
v velocidades por efeito Doppler (ver as figuras 5.12 m s1
e 5.13)
Velocidades de alvos mveis sujeitos a medio
v 1, v 2, de velocidades por efeito Doppler (ver as figuras m s1
5.15 e 5.24)
Expoente de h1 na equao de vazo de caleiras
w
Parshall Equao (5.10)
x Distncia m
Distncias entre sensor e extremos de uma clula
x a, x b genrica de medio de velocidades por efeito m
Doppler de onda pulsada (ver a Figura 5.26)
Distncias entre sensor e alvos mveis (ver a
xA, xB, m
r
Figura 5.25)
a
Nmero de ciclos de onda recebidos num alvo na
n
z medio de velocidades por efeito Doppler de on-
i
da contnua (ver a Figura 5.12)
i m
ngulo de inclinao de um feixe acstico ou de
l
radar na medio de velocidades por efeito Dop- rad
re
pler (ver as figuras 5.19 e 5.30)
p
Desvio de frequncia na medio de velocidades
f por efeito Doppler, ou frequncia Doppler Equa- Hz
o
o (5.13)
t Intervalo de tempo s
rs
Acrscimo do nmero de ciclos de onda recebi-
Ve
dos num alvo na medio de velocidades por efei-
z
to Doppler de onda contnua, num intervalo de
tempo t (ver as figuras 5.12 a 5.14)
ngulo rad
Comprimento de onda (acstica ou electromagn-
m
tica) Equao (5.11)
Massa volmica do lquido kg m3
5.10 Bibliografia
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channels Part 4A: Thin-plate weirs. Londres, British Standards
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r
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na
Jones, W. R. A method for comparing the performance of open
i
channel velocity-area flow meters and critical depth flow meters,
m
s
i
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l
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re
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p
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o
kian, 5. Edio, 1996.
rs
Stevens, P. L.; Kimbrough, H.; Enfinger, K. Be wary of weally
Ve
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Isco Isco 4100 Series Flow Loggers. Lincoln, Nebraska (EUA),
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manha), Krohne-Messtechnik GmbH & Co. KG, 2005.
Marsh-McBirney Open Channel Velocity Profiling. Frederick, Mary-
r
land (EUA), Marsh-McBirney, Inc., 2001.
a
Marsh-McBirney Understanding the Flo-Dar Flow Measuring Sys-
i n
tem. Frederick, Maryland (EUA), Marsh-McBirney, Inc., 2005.
i m
Marsh-McBirney Flo-Dar Open Channel Flow Meter. Frederick,
l
Maryland (EUA), Marsh-McBirney, Inc., s.d.
re
MGD Technologies ADFM Velocity Profiler (ADFM) Model Pro-
p
20. San Diego, Califrnia (EUA), MGD Technologies, Inc., s.d.
o
Unidata StarFlow Ultrasonic Doppler Instrument with MicroLogger
rs
Model 6526B. User Manual 6241 (Revision F), Perth (Austrlia),
Unidata Australia, 2000.
Ve
Greyline Area-Velocity Flow Meter for Open Channels and Pipes.
Massena, New York (EUA), Greyline Instruments Inc., s.d.
190 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
6 SISTEMAS ELCTRICOS DE
INSTRUMENTAO, AUTOMAO
E ENERGIA
6.1 Introduo
A transduo para sinais elctricos passou a ser o caminho mais
procurado na caudalimetria, como em muitos outros domnios de
instrumentao, beneficiando do progresso nas tecnologias usa-
das na elaborao, transformao e transmisso de sinais elctri-
cos, especialmente na microelectrnica. Deste modo foi possvel
alcanar melhores caractersticas metrolgicas dos instrumentos,
a r
incorporar processadores digitais que conferem capacidades
n
acrescidas aos sistemas de medio (nomeadamente, parametri-
i
zao, autodiagnstico, auto-ajuste de gamas, etc.), implementar
m
mtodos de medio mais complexos (p.ex. por multissensoriza-
l i
o) e conseguir a integrao com outros sistemas de automao
re
e de transmisso de dados a distncia.
p
Por estas razes, a concretizao de sistemas de caudalimetria,
o
quer em escoamentos sob presso quer com superfcie livre,
requer um importante envolvimento de engenharia electrotcnica.
rs
Neste captulo so abordados os sistemas de medio de caudal
do ponto de vista dos sinais, dos rgos e das interfaces, bem
Ve
como dos recursos de energia elctrica, de automao e de
comunicao; procura-se evidenciar os principais problemas
envolvidos e apresentar solues para os mesmos. Embora a
concretizao prtica dos sistemas requeira a participao de
especialistas, na exposio que se segue predomina a compo-
nente informativa em detrimento do tratamento matemtico, por
forma a tornar os assuntos mais acessveis a um universo alar-
gado.
A instrumentao de caudalimetria propriamente dita difere sensi-
velmente entre as aplicaes em escoamentos sob presso e em
escoamentos com superfcie livre. Todavia, os sistemas de medi-
o completos enquadram-se num mesmo tipo de estrutura que
aqui tratada indistintamente, excepto quando exista indicao em
contrrio.
r
Esta estrutura corresponde a mltiplas possibilidades quanto
na
concretizao de cada uma das etapas, quer em termos de mto-
i
dos quer de solues tecnolgicas. Em todas elas surgem diver-
m
sos rgos com funes especficas, encadeados no s atravs
l i
dos sinais elctricos mas tambm formando uma sequncia asso-
re
ciada ao fluxo de informao, sequncia esta que aqui se designa
p
por cadeia de medio. A cadeia de medio, em conjunto com
outros rgos e recursos complementares (no participando
o
directamente no fluxo de informao) formam o sistema de medi-
o.
rs
Mas os sistemas de medio no constituem entidades totalmente
Ve
delimitadas do ponto de vista fsico. Na realidade interagem com o
ambiente em que esto inseridas, recebendo quase sempre
influncias perturbadoras por parte deste. Tais efeitos, ocasiona-
dos por agentes fsicos, acabam por ser excepcionalmente impor-
tantes nas realizaes prticas do ponto de vista electrotcnico,
em acrscimo s imperfeies intrnsecas dos equipamentos utili-
zados.
79
Inclui os electrnicos como caso particular em que os rgos so constitudos
por dispositivos semicondutores.
192 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
fenmeno aquisio
fsico utilizao
transduo
(produo das medies) transmisso
grandeza sinais dados processamento
a medir arquivamento
reutilizao
...
r
Figura 6.1 Encadeamento das principais etapas do processo de medio a
a
considerar em caudalimetria por meios elctricos, com aluso ocorrncia de
n
efeitos que prejudicam a qualidade das medies
i
Antes de avanar para detalhes tcnicos recapitulam-se os princi-
l i m
pais objectivos globais a alcanar com os sistemas de medio de
re
caudal. Em cada realizao concreta pretende-se assegurar simul-
taneamente vrios objectivos de desempenho e de explorao,
p
com destaque para:
o
elevada qualidade dos resultados de medio, que um
rs
tos, de entre os quais se assinalam: elevada resoluo,
Ve
baixa incerteza associada, elevada estabilidade ao longo
do tempo;
rapidez e ritmo de obteno e transmisso de resultados
adequados para os fins em vista;
grande fiabilidade do sistema, isto , funcionamento tanto
quanto possvel sem falhas;
facilidade de manuteno e de calibrao.
Por outro lado, nas solues concretas foroso assegurar cus-
tos de investimento e de explorao aceitveis, o que, na prtica,
obriga a estabelecer compromissos relativamente satisfao do
conjunto de todos estes objectivos.
r
lizados e procedem ao seu registo (arquivamento temporrio). A
a
partir da feita a transmisso dos dados at aos locais de utili-
n
zao. Interpostos nos circuitos de sinal so por vezes includos
i
mais dispositivos acessrios de converso, amplificao, isola-
i m
mento, proteco, etc.
re l
A Figura 6.2 ilustra a sequncia de rgos e sinais intervenientes
numa cadeia de medio tpica de caudalimetria. Nela tambm se
p
assinala a incidncia de efeitos perturbadores.
o
transduo transmisso
rs
Ve
rgo
primrio de condiciona- equipamento
transduo dor de sinal de aquisio
sinais
analgicos
(excitao
e resposta) sinais analgicos sinais com
(resultados informao
de medio) digital
194 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A jusante da converso para esses dados codificados os efeitos
perturbadores deixam de ter relevncia na qualidade das medi-
es, porque eventuais alteraes passam a ser detectveis por
tcnicas de controlo de erros adoptadas na transmisso. Nessas
etapas subsequentes os agentes perturbadores podem afectar
essencialmente as condies de transmisso implicando, por
exemplo, atrasos e necessidade de retransmisses.
As partes mais expostas ou susceptveis a agentes perturbadores
externos devem ficar, tanto quanto possvel, restringidas em
extenso e ser objecto de cuidados de imunizao. Na zona ana-
lgica deve evitar-se a interposio de elementos que no sejam
absolutamente indispensveis, pois cada um deles contribui intrin-
secamente para a depreciao dos sinais de medio.
a r
Deste ponto de vista o tipo de soluo desejvel teria um nmero
n
mnimo de rgos interpostos na parte da cadeia que opera com
i
sinais analgicos; esses rgos ficariam colocados a distncias
i m
muito curtas entre si ou, se possvel, integrados em unidades
l
comuns. No entanto existem ainda outras preocupaes de con-
re
cepo e os equipamentos comercializados no favorecem intei-
p
ramente este aspecto.
o
rs
6.2.3 Interfaces e sinais elctricos
Ve
As interfaces so as partes de fronteira dos equipamentos com o
ambiente circundante atravs das quais veiculada informao ou
energia. Merecem especial destaque a interface com os operado-
res e a interface elctrica.
Os meios para disponibilizar informao aos operadores e para
receber comandos da parte destes constituem a chamada inter-
face humano-mquina, conhecida pela sigla HMI (human-ma-
chine interface). Nalguns aparelhos no existe; noutros consiste
em simples mostradores e botes, como acontece na maioria dos
caudalmetros; em sistemas e equipamentos complexos pode in-
cluir, por exemplo, ecrs, teclados, apontadores, joysticks.
A interface elctrica tem a funo de adaptar os sinais para inter-
ligao com outros equipamentos por forma a adequ-los s carac-
tersticas de ambos; tambm deve proporcionar condies para
realizar as ligaes fsicas necessrias ao estabelecimento dos cir-
cuitos elctricos. No que diz respeito aos sinais elctricos existe um
sentido associado que leva a designar por sadas as ligaes no
r
(p.ex. 230 Vac ou 400 Vac); no mbito dos circuitos electrnicos
a
de um mesmo aparelho frequente usar 5 Vdc. Adiante feita
n
referncia aos sinais usados em comunicao digital de dados.
m i
Os sinais analgicos so bastante utilizados para representar,
i
l
por relao linear, grandezas de gama contnua e de evoluo
re
temporal contnua. Os sinais elctricos mais utilizados para repre-
sentao analgica so estabelecidos em tenso ou em cor-
p
rente. Dentro da infinidade de hipteses de sinais existentes na
o
prtica, deve ser dada preferncia s gamas previstas na norma
IEC 60381 (parte 1 sinais em corrente; parte 2 sinais em ten-
rs
so), como as referidas no Quadro 6.1.
Ve
Quadro 6.1 Algumas gamas de sinal analgico com interesse prtico
Gama Aplicao
10 V a +10 V Para representar grandezas com valores positivos e
20 mA a +20 mA negativos
0 a 10 V Para representar grandezas unidireccionais (com
4 a 20 mA valores positivos ou nulos)
196 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
representada (normalmente zero) e o limite de 20 mA se faz cor-
responder ao valor mximo da grandeza representada. O seu inte-
resse prtico advm de dois aspectos principais, a saber:
a capacidade que proporciona, no lado da recepo do
sinal, para diagnosticar falhas e interrupo do circuito por
simples deteco de corrente nula;
a possibilidade de veicular simultaneamente energia sufi-
ciente para o funcionamento de dispositivos electrnicos
(p.ex. sensores, detectores) que consumam menos do
que 4 mA.
Os aparelhos medidores realizam geralmente uma primeira trans-
duo para sinais elctricos em gamas inadequadas para a trans-
r
misso a outros equipamentos, muitas vezes por terem muito baixa
a
amplitude e potncia; nesses casos costumam ser designados por
i n
sensores e necessitam de ser ligados a outros equipamentos que
m
realizem a amplificao e condicionamento de sinal. Quando esses
l i
aparelhos medidores incorporam j a electrnica destinada a esse
re
reforo de sinal, com sadas em gamas robustas de tenso ou cor-
rente, passam a ser designados por transmissores.
p
A utilizao de sinais pulsatrios, ou em frequncia, outra
o
modalidade seguida na prtica, proporcionando ainda maior imu-
rs
nidade do que os sinais analgicos. Podem ser realizados em
baixa frequncia (p.ex. at dezenas ou centenas de hertz), ou em
Ve
alta frequncia (tipicamente at dezenas de kilohertz). A sada em
alta frequncia presta-se converso para valores numricos com
elevada resoluo simplesmente por contagem de impulsos em
intervalos de tempo curtos (p.ex. 1s); a sada em baixa frequncia
pode ser convertida em valores numricos por medio do
perodo. A representao por sinal pulsatrio (ou pulsado) tambm
pode ser til para a integrao ou totalizao ao longo do tempo.
Os sinais pulsatrios adequam-se excepcionalmente bem ao iso-
lamento galvnico (por acoplamento ptico nas frequncias eleva-
das, ou por rel nas baixas), sem os problemas que afectam o
isolamento galvnico de sinais analgicos80 (nomeadamente de
linearidade e de influncia de temperatura).
80
Uma soluo comum para isolamento de sinais analgicos consiste em fazer
uma sequncia de trs etapas: converso analgico-pulsado, isolamento ptico
do sinal pulsado e converso pulsatrio-analgico.
R'p
0
r
a ligao analgica por sinal em corrente e alimentao a partir do transmissor
i na
0 +V receptor
_
m
transmissor
i
+
l
+
R"p
re
i _
+
p
_
o
R'p
rs
b ligao analgica por sinal em corrente e alimentao por fonte externa
Ve
transmissor receptor
_
_
+
+
u
transmissor receptor
_
_
+
+
u _
198 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A Figura 6.4 exemplifica alguns tipos de ligaes binrias entre
equipamentos.
+V 0
(F) (N)
transmissor receptor
carga
rel
em em
DC AC
+V 0
transmissor receptor
r
carga
i na
m
b sada por transistor PNP para actuao de uma carga em DC
0 +V
re l i receptor
p
transmissor
carga
o
rs
Ve
c sada por transistor NPN para actuao de uma carga em DC
+V 0
transmissor receptor
ou
r
varivel no tempo. Neste caso surgir no circuito susceptvel uma
a
fora electromotriz (f.e.m.) induzida e proporcional derivada do
n
fluxo ligado em ordem ao tempo: e = d dt = K di dt . A cons-
m i
tante de proporcionalidade K depende da geometria dos circuitos
i
l
em presena.
re
Os condutores de ida e retorno de um circuito so geralmente
p
integrados em cabos, ficando a curta distncia entre si e, por con-
seguinte, com uma pequena rea de acoplamento. A mitigao do
o
efeito consegue-se usando, para alm disso, no circuito suscept-
rs
vel, os condutores cableados em torada (cf. Figura 6.5-c), e
nunca condutores paralelos; deste modo existem sucessivas por-
Ve
es de circuito com fluxo ligado de sinal oposto, de tal modo que
o fluxo ligado global muito baixo, o mesmo acontecendo com a
f.e.m. induzida pela sua variao.
200 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
circuito susceptvel circuito perturbador
r
condutores paralelos
a
H
e = d/dt
m i n
l i
A B
p
condutor perturbador i
re
o
rs
b fluxo magntico ligado () e f.e.m. induzida (e) no circuito susceptvel no caso
Ve
de os seus condutores serem paralelos
condutores em torada
H
e~0 0 i
equipa-
mento A
<0 0
>0
1
<0
1
>0
1
<0 1
>0
0
equipa-
mento B
condutor perturbador i
na r
i
H
m
f.e.m. de modo diferencial
i
d
l
A ed fluxo ligado B i
re
ec c fluxo ligado
p
f.e.m. de modo comum
o
Figura 6.6 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por uma descarga
rs
atmosfrica: fluxos ligados e f.e.m.es em modo diferencial e em modo comum
Ve
O mesmo fenmeno tambm serve para ilustrar outro efeito cha-
mado acoplamento resistivo. O mesmo resulta da passagem de
corrente elctrica de descarga atravs do solo que causa diferen-
as de potencial entre diferentes pontos, como sejam aqueles
onde esto ligados terra equipamentos distintos, conforme se
assinala na Figura 6.7-a pelos potenciais UTB e UTA, em que
UTB>>UTA. Este efeito pode ser evitado com a interposio de dis-
positivos de isolamento galvnico que suportem tenses eleva-
das (cf. Figura 6.7-b). Por vezes as barreiras de isolamento so
integradas nas prprias interfaces (cf. p.ex. Figura 6.4-d).
202 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A B i
U
UTA UTB
a r
isolamento
n
galvnico
i
A B i
l i m
U
re
UTA UTB
p
b eliminao das correntes de circulao em modo comum por interposio
o
de um dispositivo de isolamento galvnico
Figura 6.7 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por uma descarga
rs
atmosfrica atravs de efeito de acoplamento resistivo
Ve
O chamado acoplamento capacitivo resulta da presena de con-
dutores dos circuitos susceptveis sujeitos a campos elctricos
criados por outros circuitos ou fenmenos perturbadores. O meca-
nismo pode ser explicado pelas capacidades parasitas entre os
condutores em presena, conforme se pode observar na Figura
6.8. A principal soluo de mitigao deste tipo de fenmeno con-
siste na utilizao de ecrs de blindagem metlica nos cabos de
sinal.
C2
Ub Ua
C1 Up
C0 C0
0 0
a explicao bsica atravs de capacidades parasitas entre condutores
r
blindagem metlica
Cx Up
i na
i m
Ux=0
re l
p
b mitigao atravs de ecrs metlicos de blindagem nos cabos
o
e sua ligao terra
rs
Figura 6.8 Fenmeno de acoplamento capacitivo: Up simboliza o potencial de um
condutor perturbador; Ua e Ub representam potenciais criados nos condutores do
Ve
circuito de sinal pela diviso capacitiva C1C0 e C2C0, respectivamente
204 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A finalizar esta breve aluso a perturbaes sobre sinais elctricos
recupera-se o problema das descargas atmosfricas. Estas, para
alm dos efeitos perturbadores sobre a qualidade dos sinais, oca-
sionam sobretenses, em modo comum e em modo diferencial,
que podem destruir isolamentos e rgos electrnicos de inter-
face. A proteco dos sistemas quanto a sobretenses deve ser
procurada atravs de dispositivos supressores adequados [Balcels
et al. (1992)].
Os supressores de sobretenses devem ser colocados normal-
mente na vizinhana de interfaces em circuitos provenientes de
locais mais expostos e em circuitos extensos. Este tipo de protec-
o no se destina a salvaguardar os sistemas no caso da inci-
dncia directa de descargas atmosfricas, que seriam extrema-
r
mente destrutivas. Serve apenas para limitar os efeitos das sobre-
a
tenses originadas por descargas incidentes noutros locais, que
i n
a situao frequente.
i m
Existem vrios tipos de supressores de sobretenses, diferindo na
l
capacidade de absoro de energia e de limitao da tenso: os
re
que tm maior capacidade dissipativa (p.ex. descarregadores de
p
estado slido, descarregadores de arco em gs e varistores) so
mais lentos e mais grosseiros na atenuao das ondas de tenso,
o
ao passo que os mais rpidos e exactos no arrasamento da ten-
rs
so (construdos com semicondutores) tm pouca capacidade de
absoro de energia. Por vezes so combinados em dois, ou
Ve
mesmo em trs nveis, entre a zona exposta do circuito e as inter-
faces dos equipamentos, conforme se ilustra na Figura 6.9: os
primeiros a colocar no caminho de penetrao da onda de choque
de sobretenso so os mais dissipativos, ficando os de semicon-
dutor junto da interface. Entre supressores de nveis diferentes
deve existir uma poro de circuito considervel (na ordem da
dezena de metros) para acomodar a q.d.t. (queda de tenso) na
passagem da onda, ou ento pequenas autoindues alojadas nos
mdulos de supresso.
0 10 50 s 0 1 s 0 100 ns 0 100 ps
onda de l l
choque v
incidente
ou
equipa-
mento
a r
Figura 6.9 Arrasamento de uma onda de choque de sobretenso numa sequncia
n
de trs nveis de supressores
i
Em entradas de energia elctrica proveniente de distribuio area
i m
habitual a insero de proteces contra sobretenses no pri-
l
meiro quadro elctrico. Para este caso recomendvel a utiliza-
re
o de proteces de estado slido com grande capacidade dissi-
p
pativa munidas de sada binria para aviso de destruio. A efic-
o
cia destas proteces depende tambm da existncia de elctro-
dos de terra de baixa impedncia.
rs
Em circuitos de sinal no muito extensos usa-se geralmente ape-
Ve
nas um ou dois nveis de supresso, mas terminando sempre na
limitao por semicondutor junto da interface a proteger. A protec-
o contra sobretenses deve ser feita em ambas as extremida-
des de um cabo ou circuito que interliga dois equipamentos. O
nvel final de arrasamento deve situar-se um pouco acima da ten-
so nominal, mas nitidamente abaixo da tenso mxima admiss-
vel na interface do equipamento.
206 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
restringir a extenso das restantes ligaes por sinal ana-
lgico ao longo da cadeia, se no puderem ser evitadas;
reforar as medidas de imunizao das partes mais sus-
ceptveis (blindagens, ligaes de massa, equipotenciali-
zaes, separao dos circuitos de sinal analgico relati-
vamente a circuitos de energia, a circuitos de comando e
de comunicao, afastamento dos equipamentos pertur-
badores);
reduzir o nmero de rgos interpostos nas cadeias de
sinal analgico (para reforo, isolamento, proteco, afixa-
o de valores, etc.) aos considerados absolutamente
indispensveis;
r
realizar a transmisso de informao a distncia, tanto
i n
da transmisso por sinal analgico;
i m
procurar redundncia de vias para melhorar a fiabilidade
do sistema.
re
Os condicionadores de sinal de caudalmetros modernos, pratica-
p
mente sem excepo, j realizam a converso para sinais digitais
o
e providenciam interfaces fsicas de comunicao digital srie com
protocolos de comunicao adequados. Mantm contudo a dispo-
rs
nibilidade de interfaces analgicas para tambm poderem ser utili-
Ve
zados nas metodologias convencionais, bem como sadas em
frequncia e por rel (cf. Figura 6.10). Para alm destes aspectos
possuem capacidade de processamento, de autodiagnstico, de
parametrizao e de auto-calibrao, que so funcionalidades
importantes para a manuteno e a explorao. Possuem tambm
dispositivos de interface humano-mquina (HMI) que consistem
geralmente em botes e mostrador alfanumrico.
comunic.srie
RS-485
ligao ao(s)
rgo(s) pri- sada analg.
mrio(s) de 4 - 20mA
transduo sada analg.
0 - 10V
interface
elctrica sadas frequncia
0-10kHz
a r
sadas rel entradas
alimentao p/alarmes binrias
m i n
l i
Figura 6.10 Ilustrao do conjunto de interfaces tpicas num condicionador de
re
sinal de um caudalmetro para escoamentos sob presso
p
Com este tipo de equipamentos torna-se possvel restringir drasti-
o
camente a extenso da cadeia de sinais analgicos (sequncia de
circuitos e de rgos interpostos) bem como realizar um tipo de
rs
estrutura recomendvel para os sistemas de medio de caudal,
como aquele que est esquematizado na Figura 6.11.
Ve
transduo
rgo(s)
primrio(s) de condiciona- equipamento
transduo dor de sinal de aquisio
perturbaes exgenas
perturbaes endgenas
208 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Existem solues de fabrico em que os rgos de transduo e de
condicionamento esto alojados numa mesma unidade fsica.
Pelas razes atrs apontadas essa modalidade pode constituir
uma soluo preferencial. No entanto, tambm existem outras
razes plausveis que justificam a construo de rgos primrios
e condicionadores separados: p.ex. para deixar apenas os prim-
rios colocados nos locais inundveis, pois so mais fceis de
construir com graus de proteco contra a imerso; ou simples-
mente para evitar associar blocos com electrnica, mostradores,
etc., a rgos muito pesados e sujeitos a ficarem em posies
pouco acessveis. Como estes aspectos so muitas vezes deter-
minantes, adoptam-se equipamentos separados, mas procurando
reduzir as distncias e tomando cuidados de imunizao (discuti-
r
dos na seco 6.1.4).
a
O condicionador de sinal possui geralmente um mostrador digital
i n
para exibir valores de caudal (e de volume) e para a funo de
m
HMI de parametrizao. Mas em instalaes caudalimtricas
l i
habitual dispor ainda de outros indicadores locais de caudal e/ou
re
de volume, com o objectivo de assegurar redundncia e de pro-
porcionar melhor visibilidade ou acessibilidade. provvel, con-
p
tudo, que as leituras exibidas no mostrador do prprio medidor
o
ofeream menor incerteza.
rs
Sendo as interfaces elctricas, quer analgicas quer digitais, pon-
tos vulnerveis a falhas provocadas por agentes externos ou inter-
Ve
nos (p.ex. sobretenses, flutuaes de potencial de massa, defi-
cincias de contacto elctrico), prudente efectuar ligaes
redundantes entre os condicionadores de sinal e os equipamentos
de aquisio.
Estes ltimos aspectos esto na origem da estrutura que se ilustra
na Figura 6.12. Os detalhes referentes transmisso de dados
para os locais de utilizao sero abordados na seco 6.3.
impulsos autmato
4-20mA
p.ex. 0-10Hz programvel transmisso digital de
dados a distncia com
redundncia de canais
sinais analgicos
excitao e resposta
isolamento galvnico
(opcional)
rgo(s)
r
primrio(s) de
a
transduo
i n
Figura 6.12 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de caudal
m
incorporando os princpios recomendados atrs e com a funo
l i
de aquisio de dados a cargo de um autmato programvel
re
Este tipo de estrutura aplicvel mesmo com transdues prim-
p
rias mltiplas, como acontece, tipicamente, em medidores de cau-
dal para escoamentos com superfcie livre que medem, por exem-
o
plo, altura ou nvel de gua e velocidade (eventualmente com mais
do que uma tecnologia de sensor para cada grandeza), mas que
rs
possuem um nico condicionador de sinal.
Ve
6.2.6 Outros tipos de solues praticadas em sistemas de
medio de caudal
Em sistemas com transduo elctrica mas um pouco mais anti-
gos habitual encontrar a informao de caudal representada por
sinal analgico e a de volume por totalizao de impulsos (conta-
gem); esses sinais so ento ligados a rgos que efectuam a
converso para valores numricos (digitais). Estes ltimos podem
proceder ao envio imediato da informao codificada a distncia,
sem arquivamento local de dados, como fica ilustrado na Figura
6.13-a; mas tambm pode existir aquisio local de dados (cf.
Figura 6.13-b). Quando a ligao entre o condicionador de sinal do
caudalmetro e o sistema de aquisio for extensa, neste tipo de
soluo tcnica deve haver lugar interposio de dispositivos de
reforo (amplificao) de sinal ou de isolamento galvnico, ou com
ambas as funes (cf. Figura 6.13-c) a fim de reduzir os efeitos
dos agentes perturbadores electromagnticos, mas no esquecen-
210 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
do que, em sinais analgicos, a presena desses dispositivos tam-
bm contribui para aumentar a incerteza associada grandeza
medida.
mostradores locais
caudal volume dispositivo de
condiciona- converso e
rgo(s) dor de sinal transmisso
primrio(s) de transmisso
transduo digital de dados
4 - 20 mA
impulsos
a r
a soluo sem aquisio local de dados, com rgo de converso para digital e
transmisso imediata
i n
mostradores locais
m
caudal volume
i
autmato
l
condiciona- programvel
rgo(s) dor de sinal transmisso
re
primrio(s) de digital de dados
transduo 4 - 20 mA
p
impulsos modem
o
rs
Ve
b idntico ao caso a mas com a funo de aquisio de dados a cargo de um
autmato programvel
mostradores locais
caudal volume reforo de
sinal e/ou isola- autmato
condiciona- programvel
dor de sinal mento galvnico transmisso
rgo(s)
primrio(s) de digital de dados
transduo 4 - 20 mA
impulsos modem
r
partir da obtm-se impulsos elctricos por deteco de passagem
a
de peas rotativas na proximidade de rels reed ou de detectores
n
indutivos. Os sinais nesta forma ficam em condies de ser lidos
i
por um aparelho com a funo de aquisio de dados. Se o sis-
i m
tema de medio no dispuser de recursos de energia elctrica e
l
dispensar requisitos de automao local poder ser munido de um
re
aparelho simples de aquisio de muito baixo consumo, do tipo
p
data logger, servido por acumuladores ou pilhas, como se mostra
na Figura 6.14. No se trata de uma soluo ao melhor nvel de
o
exactido, em virtude das limitaes metrolgicas dos medidores
rs
mecnicos, mas ainda se encontra com alguma frequncia. Pode
at permitir a obteno de valores de caudal em tempo real se a
Ve
deteco de partes mveis proporcionar um nmero considervel
de impulsos por unidade de volume.
sistema de aquisio
data logger
transmisso digital
de dados a distncia
impulsos
elctricos
medidor
mecnico
212 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Para as situaes de grande dificuldade na obteno de alimenta-
o de energia elctrica tambm existem solues de medidores
intrusivos de baixo consumo, incorporando pilhas ou acumulado-
res, embora proporcionem piores caractersticas metrolgicas do
que os medidores electromagnticos convencionais. Podem ser
explorados com ou sem aquisio local de dados (cf. Figura 6.15).
transmisso digital
de dados a distncia
medidor
na r
i
a
i m
data logger
l
transmisso digital
re
de dados a distncia
o p
rs
medidor
Ve b
r
abastecimento de gua ou de sistema de saneamento de guas
a
residuais urbanas).
i n
Normalmente existe tambm a necessidade de assegurar funes
i m
de automao de tarefas relativas s instalaes e recursos de
l
medio de caudal, tais como: envio de comandos e deteco de
re
falhas em equipamentos, deteco de intruso ou de ocorrncias
p
perigosas para pessoas e/ou bens; desencadeamento de aces
de salvaguarda e de aviso, etc.
o
A combinao das duas funes acima resulta frequentemente na
rs
opo por controladores lgicos programveis (PLC program-
Ve
mable logic controller) de tipo industrial, tambm designados por
autmatos programveis [Mandado (2005)]. Trata-se de equipa-
mentos com mecanismos robustos de encerramento e reincio
perante interrupes na alimentao de energia, com meios auto-
mticos de recuperao do tipo watch-dog face a erros nas se-
quncias de instrues (originados p.ex. por perturbaes electro-
magnticas ou por microcortes na alimentao elctrica).
Em casos em que a funo de automao seja dispensvel e que
no exista disponibilidade para alimentao de energia elctrica
usual recorrer a sistemas de aquisio do tipo data logger. Estes
aparelhos, que se adequam bem a aplicaes com ritmos de aqui-
sio moderados, tm muito baixo consumo de energia e possuem
bateria de acumulador que lhes confere autonomia para vrias
semanas ou meses. A transferncia dos dados arquivados pode
ser feita no local, por descarga para computador porttil, ou, prefe-
rencialmente, atravs de comunicao com ou sem fios (p.ex. por
rede telefnica celular).
214 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Como a funo de aquisio eminentemente metrolgica os
equipamentos de aquisio tm de estar munidos do hardware de
converso e processamento de sinal e ainda das interfaces ade-
quadas para satisfazer os requisitos que se colocam nesta ver-
tente.
A contagem de impulsos e a medio de frequncias de sinais
pulsatrios pode realizar-se na prtica com elevada exactido,
facto que se junta grande robustez electromagntica que se
consegue com este tipo de sinais.
A aquisio a partir de sinais analgicos bem mais delicada
sendo os respectivos circuitos tambm mais perturbveis do que
os de sinal binrio. A converso de sinal analgico para valor
r
digital (converso A/D), bem como no sentido contrrio (conver-
a
so D/A), originam sempre alguma depreciao de qualidade para
n
fins metrolgicos. Um aspecto importante a ter em conta a
i
resoluo da representao digital, em bits, embora existam
i m
ainda outros aspectos que contribuem para a incerteza dos valo-
l
res representados, como seja a linearidade e a variao com a
re
temperatura. Para as situaes comuns de aquisio de valores
p
de caudal a resoluo nunca deve ser inferior a 12 bit. Nos casos
de ligao por sinal analgico em tenso as interfaces com entra-
o
das em modo diferencial oferecem melhores caractersticas metro-
rs
lgicas.
Ve
Na explorao das redes de distribuio de gua os ritmos de
aquisio so baixos, aceitando-se intervalos entre registos con-
secutivos na ordem do minuto. Nas de drenagem de guas resi-
duais esse intervalo pode ser ligeiramente alargado.
A capacidade de memria deve permitir o armazenamento de
dados correspondentes a pelo menos um dia de explorao
quando existam meios fiveis de transmisso imediata de dados a
distncia. Nos casos em que no existam meios para transmisso
regular essa capacidade deve suprir pelo menos um ms de
explorao.
A aquisio de dados no tem necessariamente que memorizar
todas as medies efectuadas ao ritmo normal de leitura. A con-
cepo de solues de armazenamento de dados deve tirar par-
tido de funes estatsticas, nomeadamente, mdias, valores
extremos e parmetros de disperso, por forma a permitir uma
gesto racional dos recursos de memria, bem como maior facili-
dade na disponibilizao posterior dessa informao e na sua rele-
a r
Na maioria das instalaes de medio de caudal em sistemas de
n
abastecimento de gua e em sistemas de drenagem de guas
i
residuais conveniente dispor de recursos para assegurar certos
i m
automatismos locais e, em particular, os procedimentos especfi-
l
cos de operao em modo autnomo em caso de falha na comuni-
re
cao com nveis hierrquicos superiores [Ecob et al. (1995)].
p
Pressupe-se que exista, no caso mais geral, uma infra-estrutura
o
de automao alargada a todo um sistema de abastecimento ou
de drenagem, da qual os automatismos locais (em estaes de
rs
tratamento, de bombagem, de medio/contagem, etc.) so sub-
Ve
sistemas. Esse sistema global inclui unidades de controlo, recur-
sos de transmisso de dados e postos de superviso [Ackerman e
Block (1992), Daneels e Salter (1999)]. Como as comunicaes
nestes sistemas so geralmente feitas a distncias considerveis
a superviso convencional recebe aqui o nome de telegesto. A
simples recolha de dados provenientes de pontos de medio
remotos conhecida por telemetria ao passo que a tarefa de envio
de comandos a distncia designada por telecomando ou tele-
aco.
Os automatismos locais tm a seu cargo tarefas de deteco de
estados e de ocorrncias, para alm da conduo das tarefas de
medio e de transmisso realizadas por outros equipamentos.
Fazer o diagnstico do estado dos sistemas e d-lo a conhecer ao
nvel da telegesto uma funo vital. A deteco atempada de
falhas nos equipamentos e instalaes e de ocorrncias exgenas
indesejveis pode diminuir a gravidade dos seus efeitos, uma vez
que contribui para maior rapidez na interveno de pessoal tcnico
ou de meios para a segurana pblica.
216 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Como j foi assinalado, os controladores habitualmente preferidos
para realizar esta funo so os autmatos programveis (PLC)
que, naturalmente, tambm suportam a tarefa de aquisio de
dados. Esta preferncia decorre tambm de objectivos de unifor-
midade de solues com outros tipos de instalaes que as enti-
dades gestoras exploram (estaes de bombagem, postos de
comando de vlvulas, reservatrios, estaes de cloragem, etc.) e
onde este tipo de controladores industriais aconselhvel.
Concebidos para ambientes industriais, os autmatos apresentam
considervel robustez contra perturbaes externas, capacidade
de recuperao aps falhas de energia ou erros nas sequncias
de instrues, determinismo no comportamento das entradas e
sadas nessas situaes, bem como um conjunto muito diversifi-
r
cado de interfaces [Mandado et al. (2005)]. So apresentados co-
a
mercialmente em vrias gamas quanto complexidade das fun-
i n
es que podem realizar e ao nmero e tipo de interfaces. As ver-
m
ses modernas so modulares e configurveis para obter solues
l i
relativamente econmicas.
re
A norma IEC 61131-3 conseguiu, com algum sucesso, uma apro-
p
ximao das linguagens de programao para este tipo de equi-
pamentos, apesar da diversidade de fabricantes existentes [Lewis
o
(1997)]. Embora no se consiga assegurar a portabilidade de soft-
rs
ware entre eles, na ptica do utilizador considera-se vantajoso exi-
gir a conformidade com essa norma.
Ve
Existem outros tipos de controladores que podem ser utilizados
nos sistemas de medio de caudal com bom desempenho. Toda-
via, no permitem obter solues abertas e vulgarizadas como os
anteriores.
O Quadro 6.2 mostra uma lista indicativa com os principais tipos
de variveis de entrada e sada para o controlador local numa
instalao tpica de medio de caudais.
r
Valor de caudal em sinal pulsado (EB para alta frequncia)
na
Activao de bomba(s) de drenagem
i
Activao de ventilador(es)
m
Alarme de intruso
i
SB
l
(sadas binrias) Seleco de gama de medio no condicionador de sinal do
re
caudalmetro
Activao de outros sistemas de medio existentes no local
p
(p.ex. de qualidade da gua)
o
Valor de caudal (p.ex. como opo alternativa ou redundante
EA
rs
a COM e a EB de alta frequncia)
(entradas
Valores de outras grandezas recolhidas no mesmo local
analgicas)
Ve
(p.ex. presso, parmetros de qualidade da gua, etc.)
218 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
exigir documentao detalhada dos programas elabora-
dos, na forma final, bem como todos os seus ficheiros em
suporte informtico;
ponderar a exigncia de fornecimento dos prprios recur-
sos (i.e. programas, unidades portteis, etc.) necessrios
para a programao dos controladores e/ou sistemas de
aquisio, bem como de outros equipamentos program-
veis ou parametrizveis da instalao, face contratao
da manuteno dos referidos sistemas a longo prazo;
exigir aces de formao especfica de pessoal de ope-
rao para utilizao dos sistemas em causa.
No que respeita explorao dos sistemas deve ser fixada uma
r
disciplina exigente de utilizao dos meios de programao e de
a
parametrizao, com definio criteriosa de prerrogativas de aces-
i n
so e de responsabilidades.
l i m
re
6.4 Transmisso de dados
p
6.4.1 Aspectos bsicos de codificao de dados
o
Normalmente um sistema de medio de caudal no se destina a
permanecer isolado e a produzir medies exclusivamente para
rs
indicao no local. A experincia tem mostrado que, mesmo quan-
Ve
do essa a condio inicial de servio, frequentemente acaba por
ser necessrio adicionar novos meios para envio de dados a dis-
tncia. Em sistemas de medio de caudal e de volume a trans-
misso de dados deve ser encarada cada vez mais como uma
funcionalidade imprescindvel.
A transmisso de informao digital entre equipamentos requer a
existncia de:
Ligao fsica meios de comunicao (i.e. rgos trans-
missores e receptores nos equipamentos intervenientes e
canal ou suporte fsico de transmisso), em que um
mesmo suporte fsico frequentemente partilhado por
diversos equipamentos;
Ligao lgica
solues de controlo de erros que assegurem a
integridade da informao transmitida;
r
se a situao custa de mecanismos de retransmisso81 at obter
a
sucesso ou at esgotar um nmero mximo de tentativas, findo o
n
qual se conclui no haver condies para a comunicao.
m i
Existem diversas metodologias de codificao para a deteco de
i
l
erros. A mais simples consiste no acrscimo do bit de paridade,
re
bastante limitado por s detectar erros num bit, ou num nmero
mpar de bits, em cada palavra de cdigo. Assumem especial
p
importncia neste domnio de aplicaes a tcnicas que se ba-
o
seiam em cdigos cclicos polinomiais [Palma (2004)]. De entre
estes so bem conhecidos os que se baseiam em:
rs
teste longitudinal (BCC block cheksum) que consiste no
Ve
acrscimo, a cada mensagem constituda por vrios bytes,
de um byte adicional obtido pela soma mdulo 2 (OU
exclusivo) dos bytes que formam a mensagem; na recep-
o, se a soma mdulo 2 de todos os bytes resultar nula
aceita-se a mensagem como vlida, caso contrrio rejei-
tada;
teste de redundncia cclica (CRC cyclic redundancy
check) que consiste no acrscimo, a cada mensagem com
n bits, de um bloco redundante com r bits, obtidos como
resto de uma diviso da mensagem original (estendida a
mais r zeros) por um contedo de r+1 bits especialmente
81
Existem tambm tcnicas com redundncias ainda maiores, capazes de permitir
regenerar a informao correcta, perante certos tipos de erros, sem necessidade
de qualquer retransmisso: recebem o nome de mtodos de correco de erros.
As modalidades que interessam ao presente tipo de aplicao utilizam retrans-
misso quando necessrio, sendo designadas por mtodos de deteco de erros.
220 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
escolhido; este valor, que serve de chave, conhecido
por gerador do cdigo.
mensagem codificada
clculo utilizando o
gerador de cdigo
transmisso
na r
mensagem recebida
i m i
re l
p
clculo utilizando o
gerador de cdigo
o rejeio aceitao
rs
Ve
utilizao do
contedo til
r
soluo adequada consistir antes na transmisso de valores
a
totais a cada momento: assim, a perda de um dado no afecta a
i n
exactido dos resultados com a chegada dos dados seguintes.
l i m
re
6.4.2 Aspectos bsicos de gesto do trfego de informao
p
Outro conceito importante na gesto da transmisso digital de
dados em rede (i.e. utilizando um meio de comunicao partilhado
o
pelos equipamentos intervenientes) diz respeito ao chamado con-
rs
trolo de acesso ao meio de comunicao [Palma (2004)]. Trata-
se de disciplinar as iniciativas de transmisso por parte dos equi-
Ve
pamentos (ns de rede) para viabilizar o funcionamento do sis-
tema. A ttulo de exemplo referem-se duas modalidades muito
comuns.
Segundo a regra de acesso conhecida por master/slave existe um
nico n com a prerrogativa de transmitir para a rede (o mestre);
qualquer um dos outros ns (escravos) permanentemente
receptor das mensagens, podendo apenas transmitir (i.e. respon-
der) se tal lhe for solicitado explicitamente pelo mestre.
Outra metodologia bem diferente consiste no acesso espontneo:
qualquer n, aps verificar que a rede est inactiva, pode tomar a
iniciativa de enviar uma mensagem; conhecida pela sigla CSMA
(carrier-sense multiple access). Esta modalidade no exclui a
hiptese de ocorrerem iniciativas de transmisso simultneas por
parte dos ns. No entanto, providencia mtodos para resolver
essas colises, tais como, por exemplo: a suspenso da transmis-
so com gerao aleatria de tempos de espera para novas tenta-
tivas de transmisso, conhecida por CSMA-CD (collision detec-
222 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
tion); a chamada arbitragem bit-a-bit, CSMA-BA (bitwise arbitra-
tion) conduzindo ao prosseguimento apenas por parte do n com o
endereo mais baixo.
A transferncia de dados por comunicao digital entre os vrios
locais ou estaes (no s de medio de caudal mas tambm de
bombagem, tratamento, armazenagem, vlvulas, etc.) e os siste-
mas centralizados de telegesto processam-se normalmente por
troca de mensagens. Com um nmero elevado de postos facil-
mente se excedem as capacidades do meio de comunicao utili-
zado, tornando-se indispensvel moderar o trfego de informao.
Uma forma de o conseguir consiste em diminuir o ritmo de actuali-
zao (ou amostragem) de variveis na rede num processo de
interrogao cclica. Outras formas mais criteriosas de resolver o
r
problema consistem em utilizar:
na
ritmos fixos diferenciados algumas variveis necessi-
i m
(p.ex. o alarme de disparo de um grupo de bombagem ser
l
interrogado com maior frequncia do que o nvel num
re
reservatrio);
p
transmisso espontnea desencadeada pela variao
o
de estado os postos remotos tomam a iniciativa de
enviar novos valores de variveis apenas quando estas
rs
tenha sofrido variaes percentuais ou absolutas superio-
Ve
res a limites fixados previamente;
combinao de chamada cclica e transmisso espon-
tnea esta metodologia, mista das anteriores, consiste
em estabelecer ritmos fixos, mas baixos, de interrogao
cclica dos equipamentos, em combinao com mecanis-
mos de envio espontneo por parte dos equipamentos
baseados na variao de estado das variveis.
A ltima modalidade particularmente interessante, visto permitir
operar normalmente com ritmos baixos, mas admitir a transmisso
rpida de alarmes ou outras ocorrncias de estado prioritrias,
bem como de grandezas contnuas cuja variao exceda limites
pr-definidos. A interrogao cclica no s se justifica para actua-
lizar variveis que no tenham evoluo significativa, como mes-
mo essencial para detectar a sada de servio, avaria ou perda de
comunicao de equipamentos.
a r
As rede telefnicas, na parte de interligao aos utilizadores, tam-
n
bm so feitas em cabo metlico e podem ser utilizadas como
i
meio de transmisso de dados, com custos de investimento meno-
i m
res. Geralmente, para alm de servios com linhas comutadas
l
(partilhadas pelos utentes a cada momento), os operadores telef-
re
nicos tambm oferecem a possibilidade de contratao de liga-
p
es dedicadas.
o
Nas grandes distncias os cabos de fibra ptica (de tipo mono-
modal) proporcionam dbitos bastante superiores aos cabos
rs
metlicos, sendo totalmente imunes s perturbaes electromag-
Ve
nticas nomeadamente aos efeitos das descargas atmosfricas. O
seu custo (material e montagem) idntico ao dos cabos metli-
cos; s as interfaces dos equipamentos para fibra ptica podero
ser um pouco mais caras. Trata-se de um meio com grande lar-
gura de banda (bastantes Mbit/s) que permite veicular no s
dados mas tambm informao de voz (telefone) e at de imagem
(vdeo) que podem ser de grande utilidade na explorao dos sis-
temas82. Em concluso, nas instalaes novas prefervel a mon-
tagem de cabos de fibras pticas para a comunicao a distncia
relativamente aos cabos tradicionais. A adopo de redundncia
de vias e/ou emalhamento na topologia da rede podem constituir
vantagens muito significativas na disponibilidade deste recurso.
A infra-estrutura de condutas/colectores interliga as diferentes
estaes remotas nos sistemas de abastecimento/drenagem, po-
dendo ficar acompanhada por uma rede de cabos que acedam a
todos os pontos de interesse. Porm, os custos da implantao de
82
A transmisso de imagem pode permitir p.ex. a televigilncia de postos remotos.
224 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
cablagens so considerveis (especialmente se no for feita
aquando da construo daquela infra-estrutura) e os mesmos
ficam sujeitos a danos por aces externas (principalmente esca-
vaes que rompam cabos enterrados). Estes aspectos tm moti-
vado o interesse por solues de transmisso sem fios.
A comunicao digital por rdio pode concretizar-se em modali-
dades muito simples de transmisso ponto-a-ponto, com um dis-
positivo do tipo modem (modulador/demodulador) em cada extre-
midade. Existem tambm solues sofisticadas (p.ex. do tipo
trunking) constitudas por estruturas emalhadas de ligaes ponto-
a-ponto, com sistemas automticos de encaminhamento do tr-
fego de comunicaes que proporcionam elevada disponibilidade,
mesmo face perda de algumas ligaes, tirando partido da
r
redundncia de vias; conseguem geralmente dbitos de pico na
a
ordem das centenas de kbit/s, chegando mesmo aos Mbit/s.
i n
A comunicao por rdio est sujeita a restries impostas pelas
i m
autoridades83 que gerem a utilizao do espectro electromagn-
l
tico, quanto a frequncias e a potncias de emisso. Existem algu-
re
mas faixas isentas de licenciamento, destinadas a usos industriais,
p
cientficos e mdicos, mas muitas vezes revelam-se bastante limi-
tadas quanto ao alcance. Por outro lado, as licenas para solues
o
de mbito mais vasto (para cobrir dezenas de km) nem sempre se
rs
conseguem obter.
Ve
As redes de comunicao celular (GSM ou UMTS) podem ser
uma alternativa vivel de transmisso sem fios. Na transmisso
por GSM (Global System for Mobile communications) podem atin-
gir-se dbitos sustentados at centena de kbit/s com servio
GPRS (General Packet Radio Service) e at mais de trs centenas
de kbit/s na modalidade EDGE (Enhanced Data rates for GSM
Evolution). Nas verses de banda larga UMTS (Universal Mobile
Telecommunications System) so oferecidos ritmos at 2 Mbit/s.
Porm, o suporte fsico celular apresenta, por vezes, limitaes de
fiabilidade e nem sempre existe cobertura dos locais por parte dos
fornecedores deste tipo de servios.
Reflicta-se ainda no facto de os meios de comunicao poderem
ser dedicados ou partilhados. As solues dedicadas represen-
tam geralmente um custo maior para a entidade que os instala ou
83
Em Portugal essa competncia cabe ANACOM Autoridade Nacional de Co-
municaes.
r
apenas informaes prioritrias, ou resumidas, prescindindo even-
a
tualmente da transmisso em tempo real. Neste ltimo caso os
i n
sistemas de aquisio e automatismo local devem efectuar arqui-
m
vamento de dados que no possam ser transferidos de imediato,
l i
bem como realizar procedimentos estudados de funcionamento
re
autnomo.
p
Como exemplos de combinao de meios de comunicao citam-
-se os seguintes, por ordem decrescente de fiabilidade:
o
linhas privativas (se possvel de fibra ptica) em conjuga-
rs
o com linhas telefnicas comutadas (PSTN Public
Ve
Switch Telephone Network) vide ilustrao na Figura
6.17;
linhas privativas em conjugao com rede celular;
ligaes dedicadas contratadas da rede telefnica pblica
em conjugao com rede celular;
rede telefnica comutada em conjugao com rede celu-
lar.
226 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Telegesto
...
na r
i
cabos de fibra ptica
l i m
re
...
o p
Estaes remotas
rs
Ve
Figura 6.17 Exemplo esquemtico de dois suportes fsicos de
comunicao em redundncia
...
a r
LAN
m i n
i
redes de comunicao de dados
ETA / ...
re l ...
p
ETAR
LAN
o
redes
redes
...
...
rs
Ve
subsistemas locais
228 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
plexo, estruturado em sete camadas, tratando de aspectos que vo
desde a ligao fsica (camada 1) e ligao lgica (camada 2) s
funes de aplicao (camada 7). A sua utilizao plena justifica-se
para as comunicaes atravs de grandes redes, como aquelas em
que assenta o funcionamento da Internet.
Em sistemas de automao industrial utilizam-se redes de comu-
nicao de dados chamadas genericamente redes de campo.
Estas visam alcanar dbitos altos em transferncias de pequenas
quantidades de dados, essencialmente com um nico meio fsico,
e com protocolos e regras de acesso relativamente simples. Por
razes de optimizao de desempenho, as especificaes das
redes de campo geralmente s cobrem funes das camadas 1, 2
e 7 do modelo OSI [Jordan (1995), Mahlik (2003), Palma (2004),
r
Thomesse (2005)].
na
A integrao de estaes remotas em sistemas de abastecimento
i
ou em sistemas de drenagem pode ser efectivamente concreti-
i m
zada com recurso a redes de campo. A dificuldade surge quando
l
se procura escolher uma soluo concreta entre as muitas exis-
re
tentes, mas no compatveis entre si.
p
Infelizmente no foi concretizada uma norma de redes de campo
o
que estipulasse condies para a compatibilidade de comunicao
entre equipamentos, ou seja, para a chamada interoperabilidade;
rs
no seria obviamente generalizada a tudo, mas poderia contribuir
Ve
para esse propsito p.ex. em classes de aplicaes. A tentativa
feita nesse sentido pela Comisso Electrotcnica Internacional,
com a normalizao IEC 61158, falhou e aquilo que actualmente
subsiste so numerosas solues desenvolvidas e patenteadas
pelos fabricantes de automao, conhecidas por solues com
proprietrio (proprietary solutions). Citam-se algumas a ttulo ilus-
trativo: Profibus, Worldfip, Foundation Fieldbus, Controlnet, Inter-
bus-S, CAN, CANopen, SDS, HART, Seriplex, Genius I/O, Fipway,
Sercos, P-Net, Swiftnet, As-i, LIN, M-bus, etc.
Os passos actuais no sentido da interoperabilidade de equipa-
mentos a integrar em redes de campo resumem-se a:
incluso na norma IEC 61158 de especificaes de oito
redes existentes (Profibus, WorldFip, ControlNet, Founda-
tion Fieldbus H1, Foundation Fieldbus HSE, P-Net, Inter-
bus-S e Swiftnet);
r
es remotas, especialmente atravs de cabos de fibra ptica.
a
No se antevendo uma evoluo que estenda significativamente e
i n
a curto prazo o mbito da interoperabilidade de equipamentos e
m
sistemas, i.e. que permita criar sistemas verdadeiramente aber-
l i
tos84, h que optar entre as mltiplas solues disponveis para
re
redes de campo. A dificuldade aumenta quando j existam equi-
pamentos e sistemas correspondentes a solues dispersas (de-
p
vidas p.ex. a falta de uma perspectiva de integrao em fases
o
anteriores, ou a grandes desfasamentos temporais na construo
que acaba por fazer coexistir sistemas de vrias geraes cons-
rs
trutivas).
Ve
De um modo geral as estaes remotas de um sistema de abaste-
cimento de gua ou de drenagem de guas residuais so equipa-
das com automatismos possuindo, pelo menos, um controlador
local (geralmente um autmato programvel) deixando, a esse
nvel, a integrao das estaes em rede de campo um pouco
mais facilitada. Na Unio Europeia afigura-se recomendvel optar
por uma rede de campo que esteja a coberto de alguma norma da
CENELEC, surgindo a EN 50170 como a mais vocacionada para
este nvel de aplicaes. Mesmo nesse caso subsistem vrias
alternativas, impondo-se sempre uma escolha que pode ser
baseada em minimizao do custo.
No caso da caudalimetria, a interligao directa entre a telegesto
e os sistemas de medio de caudal e/ou volume (i.e. por uma via
separada das ligaes aos controladores locais) tambm constitui
84
Tais que permitam dispor de material compatvel produzido por numerosos fabri-
cantes.
230 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
uma soluo com potencialidades interessantes, pelo facto de
permitir interrogar directamente os sistemas de medio, parame-
triz-los e obter informaes de estado, tarefas que no sendo
impossveis com controladores locais interpostos, se complicam
bastante nesse caso. Para esta hiptese as ligaes por fibra
ptica baseadas em rede Ethernet, p.ex. com recurso ao protocolo
TCP/IP, so bastante promissoras.
r
instalao de utilizao de energia elctrica, convenientemente
a
comcebida, dimensionada e protegida, que satisfaa:
i n
todos os requisitos regulamentares de segurana;
i m
requisitos especiais inerentes a esta aplicao, designa-
re
damente quanto a:
disponibilidade de energia elctrica em regime no
p
interruptvel para os equipamentos prioritrios;
o
sistema de terras com qualidade acrescida a fim de
rs
proporcionar ambientes de baixo rudo electromag-
ntico para os sistemas de instrumentao, de auto-
Ve
mao e de comunicao;
solues de implantao da infra-estrutura de ener-
gia elctrica, relativamente aos sistemas atrs cita-
dos, que contribuam para atenuar efeitos perturba-
dores sobre eles.
Em geral, os sistemas caudalimtricos devem ser providos de
autonomia energtica por forma a assegurar a alimentao elc-
trica em regime no interruptvel aos elementos integrantes da
cadeia de transduo, aquisio e comunicao de dados, bem
como do controlador programvel local, que se consideram equi-
pamentos prioritrios. Para o efeito podem ser adoptadas baterias
de acumuladores, com carregadores automticos, disponibilizando
tenso contnua para utilizao directa, ou ento fontes estticas
de alimentao do tipo UPS (uninterruptible power supply), com
sada alternada monofsica (ou, em casos especiais, trifsica) de
230 V (400 V, respectivamente), a 50 Hz.
r
comando binrias, com isolamento galvnico, para sinalizao de
a
estado, designadamente, avisos de funcionamento, de avaria, de
i n
falta de alimentao e de descarga da bateria, destinados a serem
m
monitorizados pelo controlador programvel local que as dar a
l i
conhecer ao sistema de telegesto em que se integra.
re
Estas unidades devem possuir sistema automtico de carga e
p
monitorizao de estado dos acumuladores e ser autoprotegidas
contra curto-circuitos e sobrecargas ao nvel do sistema de con-
o
trolo do ondulador. No caso das unidades UPS destinadas ali-
rs
mentao a tenso alternada, devem originar um baixo factor de
distoro harmnica total na tenso elaborada (recomenda-se
Ve
inferior a 3%). Devem ainda, por si s, ou por acrscimo de filtros
de linha adequados, satisfazer a norma europeia EN 50091-1 no
que respeita emisso de rdio-interferncias conduzidas.
A qualidade dos sistemas de terras e das solues de equipo-
tencializao, para alm da sua funo regulamentar de protec-
o de pessoas contra contactos indirectos, de grande importn-
cia para o bom desempenho dos sistemas de caudalimetria que
envolvam transduo para sinais elctricos.
Nos casos em que as instalaes se integrem em estaes mais
complexas, possuindo posto(s) de transformao, tem vindo a ser
recomendada a opo de regime de neutro TN-S, com um elc-
trodo geral de terra (de resistncia no superior a 1 ohm), ao qual
so ligados o neutro de baixa tenso (terra de servio) e os con-
dutores de terra da instalao (terra de proteco e de sinal); essa
ligao comum feita num nico ponto, no quadro geral de baixa
tenso, a partir do qual divergem circuitos separados de neutro e
de terra [Stokes (1994), Palma (1997)].
232 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Nos casos mais simples, em que a alimentao chega por ramal
de baixa tenso a partir da rede pblica, deve ser previsto elc-
trodo de terra reforado (obrigatoriamente abaixo de 20 ohm, mas
preferencialmente no excedendo 5 ohm), embora mantendo o
regime TT (terras separadas).
r
fora motriz, se necessria (p.ex. para bombas de drena-
gem);
i n
iluminao;
l i m
tomadas (duas no mnimo, que podem ficar dentro de
re
armrio);
p
alimentao de outros equipamentos fixos no prioritrios;
o
sadas de reserva no equipadas.
rs
Deve ser providenciado espao prprio e com condies de aces-
sibilidade para a contagem de energia elctrica.
Ve
Nas instalaes mais simples o quadro elctrico, as fontes de ali-
mentao, os carregadores, os rgos de proteco e manobra
podem ficar alojados num mesmo armrio em que tambm resi-
dam equipamentos de automao e aquisio e sistemas de con-
dicionamento de sinal, desde que estes ltimos fiquem em com-
partimento ou espao separado dos primeiros. Os acumuladores
elctricos, por seu lado, devem ocupar um compartimento distinto
ou ficar noutro armrio; em qualquer dos casos esse espao deve
ser adequado para o efeito, nomeadamente quanto necessidade
de ventilao e ao risco de corroso. O espao onde esto aloja-
das as fontes de alimentao e unidades UPS devem ser dotado
de meios de ventilao85.
85
Quando for possvel, a conveco natural ser vantajosa para fazer face s
situaes de falha na alimentao principal, em que o sistema de ventilao for-
ada ter de ser servido pela prpria UPS.
r
maior versatilidade aos subsistemas e contribuindo para
a
uma melhor gesto de recursos de explorao e de
i n
manuteno e para facilitar a reparao e reutilizao de
partes e a possibilidade de expanso futura;
l i m
interoperabilidade dos equipamentos que seja possvel e
re
vantajoso integrar em redes de dados; trata-se de uma
p
extenso do conceito de compatibilidade, abrangendo no
s o nvel fsico mas tambm as especificaes de proto-
o
colo;
rs
sistemas abertos, privilegiando, dentro do possvel e em
compromisso com o objectivo de uniformidade, solues
Ve
que permitam a substituio de equipamentos por outros
equivalentes de fabricantes distintos; este princpio, na-
queles equipamentos e materiais em que possa ser apli-
cado, confere vantagens na manuteno e expanso fu-
tura, conjugando-se bem com a concepo modular.
234 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
requisitos metrolgicos (nos equipamentos em que
sejam aplicveis, directa ou indirectamente);
objectivos de fiabilidade e necessidades de manuten-
o;
compromisso tcnico-econmico;
adequao ambiental;
conformidade com normas internacionais e nacionais e
certificao dos fabricantes.
As solues construtivas e de montagem devem ser concebidas
salvaguardando:
r
as disposies regulamentares;
a
a segurana de pessoas, animais, bens e ambiente;
i
a facilidade de manuteno e de expanso futura;
l i m
as condies para teste e colocao em servio.
p
6.6.3 Adequao ambiental
re
o
Os equipamentos, tal como os circuitos elctricos de energia e de
rs
sinal, devem adequar-se aos ambientes dos locais que frequen-
temente apresentam riscos especiais, tais como:
Ve
inundaes;
descargas atmosfricas;
aces mecnicas intensas (p.ex. em locais acessveis);
aces trmicas (p.ex. por exposio solar);
radiao ultravioleta (tambm decorrente da exposio
solar directa);
aco de roedores, especialmente sobre cablagens.
Deve ser prevista a salvaguarda de equipamentos e instalaes
em relao a inundaes atravs de medidas passivas e activas.
A adopo generalizada de graus de proteco contra a imerso
prolongada dos equipamentos e sistemas de natureza elctrica
no se afigura vivel. Por conseguinte, na fase de concepo
devem ser previstos sistemas de drenagem adequados, colocando
nos locais com maior risco de inundao apenas os rgos indis-
r
vel e dependente de preceitos de montagem bastante rigorosos.
na
Em acrscimo a estas medidas passivas devem ser previstos sis-
i
temas de bombagem de operao automatizada, que sejam fi-
i m
veis e abrangidos por uma manuteno preventiva exigente.
re l
Em instalaes de caudalimetria que possam ficar particularmente
expostas a descargas atmosfricas directas ou aos efeitos des-
p
tas a distncia, a proteco dos equipamentos contra sobreten-
o
ses deve ser feita, no s no lado dos circuitos de energia, mas
tambm nas interfaces dos circuitos de sinal. Nos casos de maior
rs
risco de incidncia cerunica devem escalonar-se, pelo menos, dois
Ve
nveis de supresso. No caso dos circuitos de alimentao os dis-
positivos supressores de sobretenses devem ficar inseridos em
quadros elctricos; no caso dos circuitos de sinal expostos a essas
perturbaes, devem localizar-se junto das interfaces dos apare-
lhos, de ambos os lados dos cabos.
Os edifcios onde ficam instalados os sistemas aqui tratados
devem ser eficazmente protegidos contra descargas atmosfricas
directas. A soluo envolve a escolha e instalao correcta de
captores (pra-raios) adequados, bem como dos respectivos sis-
temas de condutores e elctrodos de terra [DGE (1992)].
A proteco contra aces mecnicas intensas (p.ex. vanda-
lismo) requer limitaes de acessibilidade aos equipamentos e ins-
talaes, ou acondicionamento em armrios com ndice de pro-
teco no inferior a IK 07 (segundo a EN 50102).
A proteco contra aces trmicas e contra os efeitos da radia-
o ultravioleta recomenda a instalao dos equipamentos e
instalaes em locais protegidos da radiao solar directa (ou com
236 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
resguardos com caractersticas reforadas) e fora de ambientes
com temperaturas elevadas.
A estanquidade dos armrios e invlucros dos equipamentos (in-
cluindo pontos de ligao de cablagens) fundamental para impe-
dir a penetrao de insectos e outros pequenos animais, dado que
este tipo de sistemas fica frequentemente instalado ao nvel do
solo, ou mesmo no subsolo. Pela mesma razo, a aco de roe-
dores, nomeadamente sobre cablagens, deve ser acautelada nos
encaminhamentos de cabos e, se possvel, na adopo de blin-
dagens metlicas nos mesmos.
a r
O reforo dos sistemas de terras e de equipotencializao so
n
considerados contributos importantes para alcanar, e para manter
i
ao longo do tempo, as melhores caractersticas metrolgicas e o
i m
bom desempenho dos sistemas de automao, aquisio e de
l
transmisso de dados.
re
Aos primeiros j foi feita aluso na seco 6.5.1. A equipotenciali-
p
zao de peas metlicas vizinhas dos equipamentos e cablagens
o
deve ser feita nas condies regulamentares, que permitam asse-
gurar a proteco de pessoas relativamente aos contactos indi-
rs
rectos com os condutores activos da instalao elctrica de ener-
Ve
gia. Para alm disso, o procedimento deve ser estendido s zonas
vizinhas de circuitos de sinal por forma a contribuir para atenuar os
efeitos de rudo electromagntico.
Merece especial referncia a equipotencializao entre as condu-
tas metlicas (ou peas metlicas das mesmas) adjacentes aos
rgos primrios de transduo dos caudalmetros electromagn-
ticos e o corpo destes ltimos, a executar em conformidade com
as indicaes dos fabricantes.
Nos circuitos de interligao de sinal dos equipamentos de instru-
mentao e dos rgos de aquisio e automao devem ser pre-
vistas barreiras de isolamento capazes de suportar desnveis de
tenso, pelo menos, de 2 kV, quer para os sinais analgicos, quer
para os sinais binrios, quer para os sinais de comunicao digital
srie. Esta exigncia aplica-se necessariamente aos casos em
que os equipamentos interligados estejam fisicamente afastados,
mas recomendvel para todos os casos. A barreira de isola-
mento pode ficar assegurada nas especificaes de interface dos
a r
230Vac
n
barreira de
i
supressor isolamento
de sobre-
tenses armrio metlico
l i m
24Vdc
re
0Vdc
CARREGADOR
p
supress. de
sobretenses
o
BATERIA DE
ACUMULAD.
rs
terra MODEM
de sinal CONDICION.
PLC
Ve
DE SINAL
terra de
proteco
E/S com isola-
mento galvnico
condutas
metlicas
enterradas
238 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
proximidade de cabos de alta tenso e de postos de transforma-
o.
Deve procurar-se que os equipamentos de instrumentao, auto-
mao e comunicao, bem como os respectivos circuitos elctri-
cos de sinal, fiquem fisicamente afastados de todos aqueles equi-
pamentos e sistemas de potncia previsivelmente perturbadores.
So particularmente susceptveis s perturbaes electromagnti-
cas os rgos primrios de transduo e os circuitos que os inter-
ligam aos respectivos condicionadores de sinal (quando no esto
ambos incorporados numa mesma unidade fsica).
a r
Em sede de Caderno de Encargos, para alm de aspectos tcni-
n
cos de construo, devem ficar contempladas exigncias genri-
i
cas de competncia dos instaladores e exigncias relativas a
i m
aspectos de explorao e manuteno, tais como:
re l
certificao da qualidade do instalador e requisitos de
competncia tcnica do seu quadro de pessoal, com
p
opes explcitas quanto possibilidade de subempreita-
o
das;
rs
propostas para manuteno logo na fase de concurso
para construo, por razes de vantagem negocial;
Ve
planos de manuteno, devidamente articulados entre
aspectos globais e aspectos inerentes a cada equipa-
mento ou subsistema;
planos de formao de pessoal operador.
r
verificaes de funcionamento das cadeias de transduo
a
e aquisio;
i n
testes de automatismos:
m
verificaes cobrindo as funcionalidades em situa-
l i
es normais;
re
transies entre modos de comando local/remoto
p
(se essas situaes estiverem previstas);
o
testes de perda de recursos como, por exemplo,
rs
falta de energia de regime normal, falta de energia
de regime no interruptvel, falha na interface medi-
Ve
dor equipamento de aquisio, falha nas comuni-
caes, falha na alimentao dos medidores, falha
na alimentao de dispositivos de isolamento e de
reforo de sinal, interrupo de sinais; nestes casos
os critrios a satisfazer devem abranger no s o
comportamento durante essas situaes, mas tam-
bm aps o retorno das mesmas para as condies
normais;
verificao de outras situaes anormais (p.ex. si-
mulao de inundaes, intruso).
240 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
ser encarado suplementarmente ao trabalho que eventualmente
esteja atribudo a uma entidade fiscalizadora.
Recomendam-se cuidados acrescidos quando se tratar de trans-
porte, acondicionamento e montagem de equipamentos de instru-
mentao (especialmente rgos sensores e condicionadores).
Entenda-se esta precauo no s relativamente a medidores de
caudal mas tambm a outros medidores, quando existam, nomea-
damente os medidores de presso por serem relativamente deli-
cados e exigentes quanto aos preceitos de montagem mecnica.
A entidade operadora deve assegurar o acompanhamento presen-
cial dos testes finais, atravs de pessoal ao melhor nvel de com-
petncia tcnica, sem prejuzo da apreciao que vier a efectuar
r
aos resultados documentais desses testes apresentados pelo ins-
a
talador (vide seco 6.6.6).
m i n
i
6.6.8 Formao para a explorao e manuteno
re l
Devem ser previstos planos de formao e de reciclagem de pes-
soal tcnico vocacionada para a explorao e a manuteno dos
p
equipamentos e instalaes.
o
Cada aco de formao deve ser planeada explicitando clara-
rs
mente as competncias a alcanar, os meios didcticos e os tem-
pos a envolver, o nvel dos formadores e a forma de avaliao dos
Ve
resultados da formao. essencial assegurar a adequao das
aces aos requisitos (nomeadamente conhecimentos) prvios
dos formandos.
reconhecidamente valiosa a articulao entre funes de opera-
o de telegesto e funes de actuao tcnica em campo. A
prpria rotatividade entre ambas as tarefas tem sido apontada
como um contributo para melhorar a eficcia global da explorao,
como forma efectiva de generalizar, por um lado, o conhecimento
das condies locais e, por outro, a percepo das capacidades e
limitaes da infra-estrutura de superviso.
Deve ser promovida uma disciplina rigorosa quanto s prerrogati-
vas de acesso e s responsabilidades de parametrizao e pro-
gramao de equipamentos, bem como as boas prticas no re-
gisto de intervenes e na documentao de alteraes.
Unidade de
Smbolo Grandeza
medida SI
e Fora electromotriz (f.e.m.) induzida V
Ec F.e.m. induzida em modo comum V
ed F.e.m. induzida em modo diferencial V
Intensidade de campo magntico num ponto
H A/m
(vector)
Ua, Ub, Up Potenciais de condutores em relao terra V
Potenciais de elctrodos de terra em relao
UTB, UTA V
r
terra
a
Potencial de uma blindagem metlica em relao
Ux V
n
terra
i
Fluxo ligado com um circuito Wb
l i m
Co Capacidade entre um condutor de sinal e a terra F
re
Capacidades entre um condutor perturbador e
C1, C2 F
condutores de um cabo de sinal
p
Capacidades entre um condutor perturbador e a
Cx F
o
blindagem de um cabo de sinal
rs
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a
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i n
Electrotechnical Standardization, 1998.
i m
EN 50295 Low-voltage switchgear and controlgear Controller
l
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re
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p
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rs
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rs
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r
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i na
l i m
p re
o
rs
Ve
246 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
7 CARACTERIZAO METROLGICA
DE SISTEMAS DE MEDIO
7.1 Introduo
O stimo captulo possui como objectivo principal a introduo de
conceitos e fundamentos de base de Metrologia, entendida, na
actualidade, como um ramo da cincia que, de acordo com o
Vocabulrio Internacional de Metrologia [ISO-VIM (1994)], publi-
cado pela ISO86, corresponde Cincia da medio e com-
preende todos os aspectos, tanto tericos como prticos, relativos
medio, quaisquer que sejam a sua incerteza e o domnio da
r
cincia e da tecnologia a que se referem.
na
Esta vertente de medio, incorporada na actividade desenvolvida
i
no mbito dos sistemas hidrulicos e da caudalimetria, constitui
m
um elemento de estudo e de aplicao cuja relevncia se torna
l i
evidente ao se observar o seu reflexo no resultado prtico da
re
mesma.
p
No sentido de procurar facilitar a compreenso dos aspectos que
o
se encontram relacionados com a natureza dos sistemas de medi-
o descritos no presente Guia Tcnico e, simultaneamente, for-
rs
necer conhecimentos considerados teis para a melhoria da exac-
tido associada s medies de caudal descreve-se, de seguida, o
Ve
contedo das diferentes seces deste captulo.
Na seco 7.2 introduzem-se alguns dos conceitos fundamentais
da medio, como o de erro e de incerteza, so apontadas inter-
pretaes de alguns desses conceitos como o de exactido ou
de intervalo de confiana e so fornecidos elementos relativos
caracterizao dos sistemas de medio nalgumas das suas ver-
tentes preponderantes.
Na seco 7.3 apresentado o Sistema Internacional de Unidades
e algumas das suas principais definies, sendo este um elemento
que, necessariamente, deve ser conhecido e integrado no pro-
cesso de medio.
Na seco 7.4 so apresentadas a estrutura, as orientaes e as
definies incorporadas no International Vocabulary of Basic and
86
International Organization for Standardization.
r
avaliao de incertezas de medio suportado no Guide to the
a
Expression of Uncertainty in Measurement (Guia para a Expresso
i n
de Incertezas de Medio) [ISO-GUM (1995)] publicado pela ISO
m
sobre esta matria, o qual constitui o documento de referncia
l i
internacional. Esta apresentao complementada com a apre-
re
sentao de exemplos em determinados aspectos do procedi-
mento, procurando ilustrar a sua forma de aplicao.
p
A seco 7.8 contm um exemplo de aplicao prtico envolvendo
o
a medio de caudal utilizando um sistema de medio que incor-
rs
pora um caudalmetro instalado numa conduta fechada. Neste,
descrito o resultado do levantamento de fontes de incerteza, a
Ve
atribuio de funes de probabilidade e a quantificao das con-
tribuies para a incerteza de medio e, finalmente, so determi-
nadas as incertezas de medio padro e expandida, conforme
requisito para a expresso dos resultados da medio.
A seco 7.9 contm a simbologia utilizada neste captulo e a sec-
o 7.10 apresenta uma breve lista bibliogrfica.
Refira-se, como nota adicional do interesse deste captulo, o facto
da integrao deste tipo de anlise aplicvel aos resultados da
medio constituir um dos requisitos da acreditao no mbito de
sistemas de qualidade.
248 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
realizao prtica imperfeita. Esse facto deve-se a vrias razes
como, por exemplo:
o modelo real no realizar de forma perfeita o modelo con-
ceptual (por exemplo, o modelo conceptual de uma con-
duta possui uma circularidade perfeita, sem qualquer tipo
de imperfeio que perturbe o escoamento, o que no se
observa na sua realizao);
os instrumentos e sistemas de medio possuem limita-
es intrnsecas como a sua resoluo finita;
no decorrer de um processo de medio, efectuado num
determinado perodo de tempo, ocorre a variao das
condies ambientais (temperatura, humidade relativa,
r
presso atmosfrica, etc.) ou de outras grandezas de in-
a
fluncia, que podem afectar o resultado dessa medio.
i n
Estes so alguns dos factores que conduzem a um dos princpios
i m
fundamentais da Teoria da Medio: o valor verdadeiro de
l
uma grandeza mensurvel no se pode atingir atravs da
re
medio.
o p
7.2.2 Sobre as noes de erro e de incerteza
rs
A concepo clssica da medio foi desenvolvida numa base de
Ve
sustentao cujo elemento fundamental o erro de medio ao
qual se associa a caracterstica qualitativa designada por exacti-
do.
De acordo com a definio encontrada no ISO-VIM (2004), o erro
de medio representa a diferena entre o valor obtido pela
medio e o valor verdadeiro da grandeza. Como se depreende,
esta definio, considerando o princpio enunciado na seco
anterior (da impossibilidade de se obter esse valor verdadeiro da
grandeza) conduz a uma situao inatingvel.
Da mesma forma, o conceito de exactido, por se definir a partir
do conceito de erro (aproximao ou concordncia entre o valor
resultante da medio e o valor verdadeiro da mensuranda
grandeza a medir), contm idntica dificuldade de concretizao
prtica.
Na actualidade entende-se que a medio possui como objectivos
a obteno da melhor estimativa da grandeza a medir e a maximi-
r
A forma de ultrapassar esta dvida resulta de se efectuar a cali-
a
brao dos sistemas. Com efeito, realizando previamente esta
i n
operao, possvel determinar os respectivos desvios de cali-
m
brao as diferenas entre os valores indicados pelos sistemas
l i
A e B e o valor de referncia.
re
A validade da calibrao tem pressupostos: de utilizao de
p
padres de melhor qualidade metrolgica que os sistemas A e B a
o
calibrar; e de realizao das comparaes em condies de refe-
rncia. Nessas circunstncias, pode-se garantir que a incerteza de
rs
medio associada aos padres de referncia inferior aquela
que resulta da calibrao dos sistemas de medio.
Ve
Desta forma, a dificuldade associada ao desconhecimento do va-
lor verdadeiro da grandeza ultrapassada, pela medio da dife-
rena relativamente aos valores de referncia, obtendo-se o que
se designa por valor convencionalmente verdadeiro da gran-
deza.
No exemplo em causa, a operao de calibrao permite a correc-
o dos valores indicados pelos sistemas de medio A e B, apro-
ximando-os dos valores convencionalmente verdadeiros pretendi-
dos.
Assim, supondo que o sistema A tem um desvio de calibrao de
3 1
+ 0,8 dm s no patamar de medio,
250 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Qv ,B = (17 1) dm 3 s 1 = 16 dm 3 s 1
~
r
Teoria das Probabilidades utilizando o exemplo anterior.
a
Admitindo a realizao de medies sucessivas usando esses
i n
sistemas de medio, as observaes efectuadas possuem um
m
comportamento de natureza aleatria condicionado por fen-
l i
menos de natureza imprevisvel requerendo, por isso, a utiliza-
re
o de ferramentas estatsticas e probabilsticas para os interpre-
tar.
o p
Das medies quando o instrumento de medio possui sensi-
bilidade adequada resultam valores distintos entre si. No caso
rs
do exemplo, supondo que um observador utiliza o equipamento B
e repete a medio 12 vezes, isto , constitui uma amostra de 12
Ve
elementos (x1, x2, , x12) e os representa numa forma grfica,
poderia obter a seguinte figura:
N. de
observaes
5
4
3
2
1
15 16 17 18 19 Qv em dm3 s1
N. de
observaes
5
4
3
2
1
15 16 17 18 19 Qv em dm3 s1
r
envolvendo a medio de caudal
i na
m
Probabilidade
0,40
re l i
p
0,32
0,24
o
0,16
0,08
rs
Qv em dm3 s1
Ve
15 16 17 18 19
87
Nessa representao, a probabilidade de cada uma das classes obtida pelo
quociente entre o nmero de observaes de cada valor e o nmero total de
observaes. Por exemplo, o nmero de observaes do valor 17 igual a 5 e o
nmero total de observaes igual a 12, logo, a estimativa da probabilidade
igual a 5/12 0,4. O mesmo procedimento pode ser adoptado para a obteno
dos restantes valores.
252 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
da grandeza mensurvel; e verificar que uma parte significativa
3 1
dos valores obtidos encontram-se compreendidos entre 15 dm s
e 19 dm s , ou seja, entre (17 2) dm s .
3 1 3 1
s (x ) = var (x ) (7.1)
n
var (x ) = (x x)
1 2
i (7.2)
n 1 i=1
r
onde n representa a dimenso da amostra.
na
Considerando, ainda, a amostra de 12 valores, o valor mdio cal-
i
culado :
i m
(1 15 + 3 16 + 5 17 + 2 18 + 1 19 ) dm 3 s 1
l
x =
re
12
p
3 1
16,916 dm s 17 dm 3 s 1
o
e o respectivo desvio-padro experimental da amostra, s(x),
obtido pela forma seguinte:
rs [ ]
n
Ve
var (x ) = (x x ) (15 17)2 + L + (19 17)2
1 1
=
2
i
n 1 i =1
12 1
(
1,18 dm3s1 )
2
s (x ) = 1,18 1,09 dm 3 s 1
r
Q = (x i u (x i )) [unidade ]
~
a
(7.3)
i n
no exemplo, a representao apropriada do resultado de medio
m
obtido pelo sistema A seria a seguinte:
l i
Qv ,A = (15,9 0,2 ) dm 3 s 1
~
p re
Admitindo que, relativamente ao sistema de medio B, o resul-
tado de medio dado por Qv ,B = (16 0,5 ) dm 3 s 1 , ento, a
~
o
rs
comparao pretendida entre os dois resultados de medio
objectivo inicial torna-se possvel e permite concluir que a
Ve
medio obtida pelo sistema A tem maior grau de exactido que a
obtida pelo sistema B conforme se depreende da observao
da figura seguinte:
Probabilidade A
254 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
responder a um valor convencional de 95% (nalguns casos espe-
ciais de instrumentao mdica, por exemplo utilizam-se
nveis de confiana distintos de 99% e, at, de 99,99%).
Em Metrologia adopta-se, como regra, a apresentao do resul-
tado de acordo com um nvel de confiana de 95%.
O significado do nvel de confiana encontra-se enraizado na Teo-
ria das Probabilidades. Com efeito, sabendo que o resultado da
medio obtido a partir de uma amostra de valores suficiente-
mente grande tem uma distribuio de probabilidade normal, os
seus intervalos de confiana resultam do produto do seu desvio
padro por um factor de expanso.
Assim, para um intervalo que esteja compreendido entre 1s (s
r
designa o desvio-padro experimental), corresponde um nvel de
a
confiana de cerca de 68% (isto , da repetio da medio, em
i n
100 vezes resultariam 68 valores compreendidos no intervalo con-
siderado) e para um intervalo compreendido entre 2s obtm-se
l i m
um nvel de confiana de cerca de 95%88. Neste segundo caso, a
re
representao desse intervalo a seguinte.
p
Probabilidade
o
rs
0,40
0,32
Ve
0,24
0,16
0,08
-3s -2s -s s 2s
0 3s Qv em dm3 s1
Q = (x i U (x i )) [unidade ]
~
(7.4)
88
Na verdade, o valor exacto que corresponde ao intervalo de 95% de 1,96 s
tomando-se o valor de 2 por razes de ordem prtica.
r
Desta abordagem resulta a expresso do resultado da medio,
a
constituda pela mdia aritmtica das observaes a melhor
i n
estimativa do valor verdadeiro da grandeza e pela incerteza de
medio expandida (incerteza de medio para um intervalo de
i m
confiana de 95%).
re l
p
7.2.3 Aspectos da caracterizao dos sistemas de medio
o
Os sistemas de medio so constitudos por coleces de rgos
que se interpem entre o observador e o objecto da medio, com
rs
capacidade de interagir com esse objecto e converter essa inter-
Ve
aco em informao para o observador. Geralmente, a informa-
o resultante constituda por medies de uma grandeza.
Nesse grupo de rgos encontra-se uma diversidade de solues,
desde os instrumentos que efectuam a medio directa das men-
surandas at sistemas de medio cuja operao pode atingir um
elevado grau de complexidade. No entanto, quer num caso quer
noutro, estes podem ser descritos com base em aspectos de
caracterizao que so comuns.
Uma das suas caractersticas de base consiste na natureza dos
sinais envolvidos. O sinal define-se como a grandeza que repre-
senta a mensuranda e lhe est funcionalmente ligada [IPQ-VIM
(1996)].
Uma parte significativa dos sinais associados medio possui,
na actualidade, uma provenincia diversificada, encontrando-se
associados a fenmenos mecnicos, elctricos, vibracionais, acs-
ticos e pticos, entre outros.
256 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A aquisio de sinais, visando o registo do comportamento da
mensuranda requer, para tal, a existncia de referenciais indepen-
dentes. Habitualmente, as grandezas adoptadas so o tempo
registo temporal ou registo no domnio do tempo e o espao
registo espacial ou registo no domnio espacial. Dentro da
utilizao da grandeza tempo, encontra-se a representao no
domnio da frequncia registo espectral com aplicaes
importantes, nomeadamente, na anlise de caractersticas de sis-
temas dinmicos.
O sinal pode ser classificado como contnuo ou discreto, con-
soante o seu registo seja, no primeiro caso, teoricamente, um
nmero infinito de elementos de informao bruta [Carvalhal et
al. (1991)] ou constitudo por um nmero finito de elementos
r
espaados de forma regular.
na
A classificao dos sinais pode seguir uma via alternativa onde se
i
utilizam os termos: determinstico e aleatrio. Os sinais deter-
i m
minsticos (cujos valores so determinveis em condies espe-
l
cficas) possuem como subclassificao: peridicos (sinusoidais
re
ou complexos), quando o seu comportamento se reproduz num
p
determinado perodo de tempo; e no caso contrrio, no-peridi-
cos (quase-peridicos e transitrios).
o
rs
Sinais deterministicos
Ve Peridicos No peridicos
Estacionrios No estacionrios
Ergdicos No ergdicos
r
Conhecimento Conhecimento
a
pessoal em arquivo
i n
Concepo e
m
Novo
i
desenvolvimento de conhecimento
l
modelos organizado em
re
disciplinas
Sistema
o p Sistemas de
Recolha de
informao
Organizao e
classificao da
Processamento
usando os
medio
observvel relevante informao modelos
rs
Ve
Iterao
258 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quadro 7.1 Estgios associados ao fluxo de informao
r
Alguns exemplos de elementos que o podem constituir
so: os circuitos elctricos, as placas de aquisio de
a
dados, os data loggers, os conversores analgico-digital,
i n
os moduladores de sinal, os filtros activos e passivos,
etc.
l i m
Estgio de registo e Estgio que incorpora os elementos dedicados, por um
re
indicao lado, ao registo e manuteno de dados (o mais comum
a memria permanente ou transitria associada a
p
princpios da electrnica) e, por outro lado, a interface
de apresentao de informao ao observador (incluin-
o
do, por exemplo, indicadores numricos e grficos, indi-
cadores sonoros, tabelas, visores, monitores de compu-
rs
tador, padres de pixels, registadores e indicadores ana-
lgicos, etc.
Ve
* O uso do termo detector igualmente aceite em contextos onde se pretende designar o disposi-
tivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno, corpo ou substncia, quando um deter-
minado valor limiar ultrapassado ou uma grandeza associada excedida (por exemplo: detector
de fugas de halogneo, papel de tornesol) [ISO-VIM (2004)].
r
sistemas redundantes, processos de reaco a fenme-
a
nos exgenos e perturbadores e outros factores de
n
risco.
i
Manuteno Estgio que pode envolver duas perspectivas distintas, a
m
manuteno preventiva e a manuteno correctiva.
l i
A manuteno preventiva, procura minimizar os efeitos
re
associados a factores de risco contribuindo para a con-
cretizao de outros elementos do processo (a segu-
p
rana e proteco, por exemplo), aumentando a sua
fiabilidade e possuindo um benefcio importante de
o
natureza econmica (prolongamento da vida til de
componentes que integram os estgios do sistema de
rs
medio. A manuteno correctiva intervm em situa-
es de falha onde necessrio proceder substituio
Ve
de elementos, com garantia de se obter um desempe-
nho adequado.
Calibrao Estgio cujo papel o de credibilizar os resultados da
medio obtidos. Sendo adoptado o princpio de que
no existe a medio ideal, e observando-se a existn-
cia do erro e da incerteza, s a avaliao e quantificao
destes elementos permite adquirir um grau de con-
fiana nos resultados, o que se obtm pela calibrao e
pela rastreabilidade das medies.
* Do grego tele longnquo ou remoto e metron medir, referindo-se a tecnologia com capaci-
dade de transmisso e recolha de dados usando canais de comunicao de longa distncia.
260 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
volvimento de engenhos, traduzida na existncia de artefactos
com a funo de reproduo de medidas materializadas de gran-
dezas constituindo padres de unidades fsicas (de peso, de com-
primento, etc.) ou de contentores padronizados de medio
(medidas de volumes).
Desta forma, constituram-se sistemas primitivos de Metrologia
originando, mais tarde (3000 AC) os primeiros sistemas de
Metrologia Legal aplicados na regulao de transaes comer-
ciais. O desenvolvimento subsequente queda dos imprios da
Antiguidade provocou a disseminao dos padres, atingindo
nmeros elevados (em Frana, no Sc. XVIII, existiam cerca de
700 designaes de padres distintos e cerca de 250 000 unida-
des).
a r
Por proposta de Condorcet em 1775, foi criada em Frana, em 16
n
de Fevereiro de 1791 uma comisso com o objectivo de criar um
i
sistema de medio uniformizado, cujos padres de medio fos-
i m
sem invariveis e suportados em fenmenos naturais e universais.
l
A tarefa prtica foi atribuda aos Geodesistas P. Mechain e J.
re
Delambre que, durante 7 anos, efectuaram o trabalho de triangu-
p
lao entre Dunquerque e Barcelona, tendo resultado a definio,
em 26 de Maro de 1791, do metro como equivalente dcima
o
milionsima parte de um quarto de meridiano terrestre.
rs
O sistema mtrico foi introduzido em 7 de Abril de 1795, pela Lei
Ve
Sur Poids et Mesures. A unidade de massa foi definida a partir
de um decmetro cbico de gua matria seleccionada de modo
a facilitar a sua reproduo e disseminao universal tendo-lhe
sido atribuda a correspondncia a um quilograma. Os primeiros
padres de comprimento e massa (realizados em 1799) foram
depositados nos Arquivos da Repblica, em Paris.
Em 1875, o BIPM (Bureau International des Poids et Mesures),
promoveu a Conferncia Diplomtica Internacional de 20 de Maio
de 1875, em Versalhes, que originou o Tratado Internacional
Conveno do Metro e do qual foram signatrios 17 pases89.
89
Actualmente, so 51 os pases membros e 17 os pases associados. Portugal
membro signatrio fundador, tendo o tratado sido assinado por Jos da Silva
Mendes Leal. Os 17 pases signatrios foram: Rssia, Alemanha, ustria-Hun-
gria, Blgica, Brasil, Confederao Argentina, Dinamarca, Espanha, Estados Uni-
dos da Amrica, Frana, Itlia, Peru, Portugal, Sucia e Noruega, Sua, Turquia
e Venezuela.
na r
i
7.3.2 Grandezas e unidades de base, suplementares e deriva-
m
das com interesse na medio de caudal
l i
O Sistema Internacional de Unidades, SI, constitui um sistema
re
mtrico adoptado internacionalmente, visando a uniformizao das
p
grandezas e unidades de medida, devendo ser utilizada no s
nas aplicaes de ndole cientfica mas, igualmente, no comrcio
o
internacional, constituindo uma linguagem universal.
rs
A sua estrutura incorpora a definio de grandezas e de unidades,
Ve
sendo conveniente relembrar algumas das suas definies e con-
ceitos, que se apresentam no Quadro 7.3
Assim, as grandezas de base do SI, so as que constam no Qua-
dro 7.4.
Existe outra categoria de grandezas, designadas grandezas su-
plementares, que no possuem as caractersticas de grandezas
de base e nem se podem integrar no grupo de grandezas
derivadas. As suas unidades, apresentadas no Quadro 7.5, inter-
pretam-se como unidades derivadas adimensionais.
262 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quadro 7.3 Algumas definies ISO-VIM (2004) de termos associados ao SI
Termo Definio
Propriedade de um fenmeno, corpo ou substncia,
Grandeza qual pode ser atribuda uma magnitude (ou seja, pode
ser quantificada).
Conjunto de grandezas associado a um conjunto de
Sistema de grandezas equaes no-contraditrias que relacionam essas
grandezas
Grandeza, seleccionada por conveno, utilizada num
Grandeza de base* sistema (de grandezas) para definir outras grandezas
(derivadas)
Grandeza, num sistema de grandezas, definida como
Grandeza derivada
uma funo das grandezas de base
r
Grandeza escalar, definida e adoptada por conveno,
a
Unidade de medida com a qual outras grandezas do mesmo tipo podem ser
i n
comparadas visando exprimir as suas magnitudes.
Magnitude de uma grandeza representada por um
i m
Valor de uma grandeza nmero e uma referncia (smbolo). Por exemplo, a
l
temperatura de um objecto 25C.
re
Conjunto de unidades de base e unidades derivadas,
p
bem como os seus mltiplos e submltiplos, seleccio-
Sistema de unidades
nado por conveno, associado a um conjunto de regras
o
para a sua utilizao.
rs
* Uma condio adicional consiste em que as grandezas de base seleccionadas sejam funcional-
mente independentes umas das outras.
Ve
Quadro 7.4 Grandezas e unidades de base do SI
r
tromagnticas afins, reaces nucleares e radiaes ionizantes,
a
qumica-fsica e molecular, e propriedades e estados da matria.
i n
dentro destes que se encontram algumas das grandezas deriva-
m
das de interesse no contexto da medio do caudal, sendo apre-
l i
sentadas no quadro que se segue:
re
Quadro 7.6 Algumas grandezas derivadas e respectivas unidades SI
p
Grandeza de base Unidade de base
o
Designao Smbolo Designao Smbolo
rs
Espao, Tempo e Mecnica
Largura b metro m
Ve
Altura h metro m
Profundidade h metro m
Espessura d, metro m
Raio ou distncia radial r metro m
Dimetro d, D metro m
rea, superfcie A, S metro quadrado m2
Volume V metro cbico m3
Tempo t segundo s
Perodo T segundo s
Frequncia f, hertz Hz
r r r
Velocidade u, v , w metro por segundo ms1
v metro por segundo qua-
Acelerao a ms2
drado
r metro por segundo qua-
Acelerao da gravidade g ms2
drado
264 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
quilograma por metro
Massa volmica kgm3
cbico
Presso p pascal Pa (i.e., Nm2)
Caudal (em volume) ou metro cbico por se-
Q v , qv m3s1
caudal volumtrico gundo
Caudal (em massa) ou quilograma por segun-
Q m , qm kgs1
caudal mssico do
Tenso superficial , newton por metro Nm
Calor
Temperatura Celsius t, * grau Celsius C
T kelvin K
Intervalo de temperatura
t, grau Celsius C
r
Electricidade e Magnetismo
a
Potencial elctrico V, volt V
i n
Resistncia (elctrica) R ohm
i m
Potncia P watt W
l
r
Am1
re
Campo magntico H ampere por metro
p
* Deve ser utilizado o smbolo quando, na representao dentro do mesmo contexto, se verifique a
presena da grandeza tempo, reservando-se o smbolo t para a referncia grandeza tempo.
o
Para alm das grandezas e unidades referidas, existem outras
rs
cuja utilizao admitida (embora no integrem o ncleo organi-
zado do SI), encontrando-se neste caso os seguintes grupos:
Ve
i) Na grandeza tempo, a hora, h, o minuto, min, e o dia, d; na
grandeza ngulo plano, o grau, 1 = (/180) rad, o minuto, 1 =
(1/60) = (/10 800) rad, e o segundo, 1 = (1/60) = (/648000)
3 3
rad; na grandeza volume, o litro, l ou L, equivalente a 10 m ; e
3
na grandeza massa, a tonelada, t, equivalente a 10 kg;
ii) Com a designao de unidades fora do SI mas aceites como
teis em domnios especializados, encontra-se o electro-volt
(eV) na grandeza energia, e a unidade de massa atmica (u)
na grandeza massa;
iii) No caso de unidades como a milha martima, o n (milha mar-
tima por hora), o angstrm, o are, o hectare, o bar, o barn, o
gal, o curie, o rntgen, o rad e o rem, admitido o seu uso
temporrio devido ao seu enraizamento em domnios particula-
res importantes, prevendo-se, no entanto, a sua progressiva
eliminao.
r
de modo a facilitar a compreenso de conceitos usados na lingua-
a
gem envolvida no contexto de uma determinada rea cientfica
n
neste caso a Metrologia resultou a elaborao de um Vocabul-
i
rio Internacional de Metrologia editado pela ISO. Tal como aconte-
m
ceu no contexto das grandezas e unidades de medio e sua sim-
l i
bologia, que conduziu definio do SI, a harmonizao deste tipo
re
de elementos tem constitudo um dos objectivos das Organizaes
p
Internacionais que orientam e regulam estes assuntos.
o
Este Vocabulrio Internacional de Metrologia teve uma primeira
edio em 1984, estabelecendo-se a sua reviso em intervalos de
rs
10 anos. A segunda edio resultou da reviso de 1993, editada
em 1994 pela ISO (com edio traduzida para portugus, do Ins-
Ve
tituto Portugus da Qualidade, de 1996) em vigor, encontrando-se
em fase final a reviso de 2004-2005 promovida pela ISO.
No sendo objectivo deste guia traduzir todos os conceitos que a
se encontram embora se recomende a sua leitura considera-
se, no entanto, relevante expor sucintamente a estrutura do docu-
mento. Refira-se que, ao longo do texto deste captulo, so apre-
sentadas algumas definies de conceitos consideradas mais
importantes, resultando, as mesmas, do contedo da reviso em
curso.
O ISO-VIM (2004) tem sofrido modificaes significativas na sua
estrutura, traduzida numa evoluo da organizao do ndice de
matrias. A descrio que se segue refere a designao e o con-
tedo respectivo dos captulos, em traos gerais.
Cap. 1: Grandezas e unidades
Neste captulo so introduzidos os conceitos associados
adopo do Sistema Internacional de Unidades, incluindo a
266 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
definio de conceitos fundamentais associados estrutura
do sistema, como o de grandeza, grandeza de base e deri-
vada, grandeza adimensional, unidade e valor de uma gran-
deza, valor numrico e valor convencional de uma grandeza,
entre outras.
Cap. 2: Medio
O captulo dedicado medio inclui conceitos relacionados
com o processo de medio e as suas componentes. Por
exemplo, a definio de medio, metrologia e mensuranda
(grandeza a medir), princpio, mtodo e procedimento de
medio, escala de medio, incerteza de medio, incer-
teza padro combinada e incerteza expandida, hierarquia de
r
calibrao e rastreabilidade metrolgica, repetibilidade e re-
a
produtibilidade.
i n
Cap. 3: Instrumentos de medio
i m
O captulo dedicado aos instrumentos de medio contm
l
conceitos relacionados com a classificao dos diferentes
re
tipos de equipamentos integrveis em cadeias de medio,
p
por exemplo, instrumento de medio, medida materiali-
zada, transdutor de medio, cadeia de medio, instru-
o
mento de medio indicador, dispositivo de indicao, sen-
rs
sor, e detector.
Ve
Cap. 4: Caractersticas de sistemas de medio
Este captulo os elementos de caracterizao metrolgica de
sistemas de medio como, por exemplo, intervalo de indi-
cao, gama de medio, valor nominal, condies de
estado estacionrio, condies de referncia, sensibilidade,
resoluo do sistema de medio, resoluo de um disposi-
tivo indicador, limiar de mobilidade, folga, estabilidade de um
sistema de medio, variao devido a uma grandeza de
influncia, e incerteza instrumental.
Cap. 5: Padres de medio
O ltimo captulo trata os conceitos relativos classificao
de padres, aplicveis na estrutura de cadeias de rastreabi-
lidade como, por exemplo, padro, padro de medio
nacional, padro de medio secundrio, padro de medi-
o de referncia e padro de trabalho, material de refern-
cia certificado, dados de referncia e valor de referncia de
uma grandeza.
r
neamente, nos conceitos de erro de medio e de incerteza de
a
medio.
i n
Pela sua importncia actual no contexto da Metrologia insere-se,
i m
em seguida, a traduo da definio de incerteza de medio
l
apresentada no ISO-VIM (2004).
re
Incerteza de medio: parmetro que caracteriza a disperso dos
p
valores da grandeza que se podem atribuir mensuranda, com
o
base na informao utilizada.
rs
Notas adicionais:
Ve
1) A incerteza de medio caracteriza quantitativamente o conhe-
cimento acerca da mensuranda, baseado na informao utiliza-
da;
2) A incerteza de medio caracteriza a disperso de um conjunto
ou a distribuio de valores da grandeza relativos mensu-
randa e obtidos mediante informao disponvel. A disperso
resulta da incerteza da definio da mensuranda (traduo de
definitional uncertainty componente da incerteza de medi-
o resultante da quantidade de discriminao intrinsecamente
finita da definio da mensuranda) e dos efeitos sistemticos e
aleatrios da medio;
3) Se um valor individual da grandeza, como estimativa da mensu-
randa, se modifica, a incerteza de medio associada pode,
igualmente, sofrer uma modificao;
4) O parmetro pode ser, por exemplo, o desvio padro designado
por incerteza de medio padro (ou um seu mltiplo), ou a
268 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
semi-amplitude de um intervalo, dispondo de um probabilidade
expandida declarada;
5) A incerteza de medio incorpora, geralmente, muitas compo-
nentes; algumas dessas componentes podem ser determinadas
a partir de uma avaliao do tipo A da incerteza de medio
a partir da distribuio estatstica dos valores da grandeza
suportadas em sries de medies e podem ser caracterizadas
pelos desvios padro experimentais; as outras componentes, as
quais podem ser determinadas a partir de uma avaliao do
tipo B da incerteza de medio, tambm podem ser caracteri-
zadas por desvios padro, determinadas a partir de distribui-
es de probabilidade que se assume que as representam,
baseadas na experincia ou noutra informao;
a r
6) Entende-se que o valor de um resultado de medio repre-
n
senta a melhor estimativa do valor da mensuranda e que todas
i
as componentes da incerteza de medio, incluindo as que re-
i m
sultam de efeitos sistemticos, como as componentes associa-
l
das s correces e a valores atribudos a padres de medi-
re
o, contribuem para a disperso;
p
7) Dependendo da utilizao pretendida, a incerteza de medio
o
expandida de um resultado de medio poder ser dada com
um factor de expanso, originando um intervalo de expan-
rs
so, entendendo-se que contm o valor da mensuranda com
Ve
elevado grau de probabilidade ou incorpora uma fraco alar-
gada declarada dos valores da grandeza dispersos que so atri-
budos mensuranda.
r
no se encontra efectivamente numa situao esttica mas con-
a
trolada dentro de determinados limites, devendo designar-se essa
n
situao, em rigor, como estacionria) ou funcionamento em
i
regime dinmico.
l i m
Havendo uma diversidade considervel de caractersticas metro-
re
lgicas dos sistemas de medio, apresentam-se em seguida as
mais comuns, aplicveis em condies de medio esttica / esta-
p
cionria que permite uma caracterizao mais controlada e rigo-
o
rosa da instrumentao. Esta descrio no invalida que, em cir-
cunstncias que o exijam, se efectue uma anlise das caractersti-
rs
cas em regime dinmico. Essa avaliao adicional, no detalhada
Ve
neste documento, deve ser pormenorizada observando alguns
aspectos comportamentais, tais como, o tempo de resposta a
sinais de entrada caractersticos degrau, rampa, etc. e o
recurso a ferramentas matemticas como a transformada de
Laplace.
A caracterizao metrolgica constitui, portanto, o elemento
necessrio identificao e subsequente quantificao dos fac-
tores que devem ser considerados, por um lado, na determinao
de componentes sistemticas de erro (a incluir na correco dos
resultados da medio) e, por outro lado, na contabilizao das
componentes aleatrias de erro, necessrias para a avaliao das
incertezas de medio determinando, assim, o seu elevado grau
de importncia no contexto da medio Metrologia.
270 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
7.5.2 Indicao, intervalo de indicao e amplitude
A indicao (de um sistema de medio) define-se como o valor
da grandeza fornecido na sada do sistema de medio.
Essa indicao pode ser obtida, no caso de um indicador do tipo
analgico, pela leitura numa escala graduada ou, no caso de um
indicador do tipo digital, pela indicao numrica de um mostrador
ou pela aquisio desse valor usando um dispositivo de sada
3 1
digital (por exemplo, Q = 10,2 dm s .
Em geral, a indicao encontra-se limitada entre determinados
valores extremos mensurveis da grandeza (por razes de natu-
reza mecnica, electrnica, do interesse da aplicao em causa
ou outras), constituindo o que se designa por intervalo de indica-
r
o, sendo a sua definio: o conjunto de valores de uma gran-
a
deza limitado pelos valores extremos que so possveis de obter
i n
como indicaes de um sistema de medio.
i m
O intervalo de indicao nominal define-se de forma semelhante,
l
como o conjunto de valores de uma grandeza, limitado pelos valo-
re
res das indicaes extremas valores arredondados ou aproxi-
p
mados que podem ser obtidos com um ajustamento particular
de controlo do sistema de medio e utilizado para designar esse
o
ajustamento. A indicao do intervalo de indicao nominal refere
os valores nominais extremos de uma escala (por exemplo, 12 V
rs
a + 12 V ou, quando um dos limites igual a 0, designado ape-
Ve
nas pelo limite distinto de zero, i. e., + 24 V).
Finalmente, designa-se por amplitude (de um intervalo nominal) o
valor absoluto da diferena entre os valores extremos da grandeza
que determinam o intervalo de indicao nominal (por exemplo,
no caso anterior limitado pelos valores extremos 12 V e + 12 V a
amplitude corresponde a 24 V, igual a + 12 V ( 12 V)).
7.5.3 Resoluo
Para se entender o conceito de resoluo deve-se salientar que
este se aplica quer ao sistema de medio quer ao dispositivo
indicador, havendo duas definies consoante a sua aplicao.
Define-se por resoluo de um sistema de medio a menor
variao no valor da grandeza mensurvel com um instrumento de
medio, que causa uma modificao perceptvel na respectiva
indicao.
r
Por exemplo, a leitura da indicao de um termmetro com resolu-
a
o nominal (entre marcaes sucessivas) de 1C, por estimativa,
i n
correspondente a desse valor. A resoluo, neste caso, corres-
m
ponde a 0,5C e a leitura deve ser dada como 24,5C.
re l i
o p
rs
Ve Figura 7.9 Medio da temperatura com um termmetro de dilatao de lquido-
em-vidro cuja resoluo superior diviso de marcao
272 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
tema de medio, com as quais, se consegue minimizar a sua
contribuio para a incerteza de medio.
I
S i = 0 (7.5)
mi Qi
r
de funcionamento do sistema e Si corresponde sensibilidade
a
esttica nessa posio. Se o valor da sensibilidade esttica per-
i n
manece inaltervel ao longo da gama de medio, o valor indicado
nico e designa-se por S.
l i m
re
7.5.6 Limiar de mobilidade
p
A compreenso do conceito de limiar de mobilidade entende-se
o
introduzindo previamente o conceito de mobilidade, o qual de-
rs
signa a aptido de um instrumento de medio para responder a
pequenas variaes do valor do estmulo.
Ve
Neste contexto, o limiar de mobilidade corresponde maior alte-
rao no valor da grandeza mensurvel por um instrumento de
medio que no produz uma alterao detectvel na correspon-
dente indicao.
Para facilitar a sua compreenso, considere-se a seguinte expe-
rincia que ilustra este conceito: utilizando um instrumento de
pesagem, com resoluo igual a 1 g, coloca-se no seu receptor de
carga determinada poro de matria at se atingir uma indicao
de 50 g (Figura 7.10). Aps se atingir esse patamar, colocam-se
sucessivamente pequenos pesos adicionais at se observar a
mudana no valor da indicao. Sabendo que cada um dos pesos
coresponde a 0,1 g (i. e., 100 mg ou 1/10 da resoluo) e verifi-
cando-se que aps a adio de 9 desses pesos (i.e., 0,9 mg) se
observa a modificao da indicao para 51 g (Figura 7.11),
estima-se que o limiar de mobilidade determinado pelo teste cor-
responde a 0,9 mg.
r
reset
51 g zero adj. Auto cal
i na
l i m
re
7.5.7 Estabilidade do sistema de medio
p
A estabilidade de um sistema de medio, Ie , define-se como
o
a capacidade do sistema de medio de manter constantes ao
longo do tempo as suas caractersticas metrolgicas.
rs
Uma forma de efectuar a sua quantificao consiste em determi-
Ve
nar a variao da indicao, I, que detectada quando a mensu-
randa se encontra num regime estacionrio.
I e = Imax Imin (7.6)
7.5.9 Deriva
A deriva define-se como uma modificao da indicao de um
sistema de medio, geralmente de forma lenta e contnua no
274 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
tempo, no sendo relacionvel com a alterao da mensuranda
nem com a alterao das grandezas de influncia.
Esta componente manifesta o seu efeito mesmo em situaes em
que o equipamento no utilizado num perodo correspondente
ao definido como periodicidade de calibrao. Um exemplo habi-
tualmente referido consiste na deriva secular dos termmetros de
lquido-em-vidro, fenmeno estudado por Joule, de cuja observa-
o se concluiu a existncia de uma deriva de longo perodo,
associada variao do volume do bolbo, podendo conduzir
variao da indicao do termmetro de 0,04C no primeiro ano,
seguindo-se uma depreciao da ordem de 0,01C/ano.
Refira-se que, no contexto das grandezas elctricas, muitos fabri-
r
cantes indicam valores de deriva significativos, pelo que habitual
a
a apresentao de valores de exactido indexados a perodos de
i n
tempo especficos, por exemplo, para 24 h, para 1 ms ou 6
meses aps a realizao da calibrao.
l i m
re
7.5.10 Variao por efeito de uma grandeza de influncia
p
A variao por efeito de uma grandeza de influncia entende-se
o
como a diferena de indicaes num sistema de medio, para o
mesmo valor da grandeza mensurvel quando uma grandeza de
rs
influncia assume, sucessivamente, dois valores diferentes.
Ve
Por exemplo, sabendo que o coeficiente linear de dilatao tr-
mica,, de uma barra de ao da ordem de 1,1510 C , ento,
5 1
7.5.11 Repetibilidade
A repetibilidade define-se como uma propriedade do sistema de
medio de fornecer indicaes similares aproximadas para medi-
es replicadas da mesma grandeza mensurvel nas mesmas
condies de medio.
Como a definio indica, ela pressupe que so mantidas as
mesmas condies de medio ditas condies de repetibilida-
de, as quais traduzem-se no controlo das grandezas de influncia
dentro de limites de variao especificados (por exemplo, a tempe-
r
7.5.12 Linearidade
na
Em muitos sistemas de medio considera-se que a relao que
i
se estabelece entre a grandeza de entrada e a grandeza de sada
i m
constante numa determinada gama de medio e, consequen-
l
temente, que possui um comportamento dito linear. A realidade
re
mostra, porm, que o comportamento real difere dessa relao,
p
observando-se desvios, cuja composio constitui o desvio de
linearidade.
o
Esse parmetro (desvio) traduz a diferena, em cada posio de
rs
medio, entre a situao ideal valor expectvel e a situao
Ve
real valor da indicao.
Uma das formas mais comuns de expresso desta caracterstica
consiste em determinar esse desvio mximo e efectuar a sua indi-
cao como um desvio (relativo) de linearidade. Por exemplo,
dizer que um caudalmetro possu um desvio de linearidade de
0,1% significa que, para uma leitura de 10 dm s1 o valor do desvio
3
7.5.13 Reprodutibilidade
A realizao de medies efectuada, frequentemente, em situa-
es consideravelmente distintas das definidas como condies
de repetibilidade, por exemplo, porque podem ser efectuadas por
operadores distintos, usando metodologias diferentes ou utilizando
equipamentos diferentes. Quando tal acontece, importante deter-
minar a influncia destas circunstncias na medio.
276 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Assim, em IPQ-VIM (1996) define-se reprodutibilidade dos resul-
tados (de uma medio) como a aproximao entre os resulta-
dos das medies da mesma mensuranda efectuada com a alte-
rao das condies de medio acrescentada das seguintes
notas:
uma informao vlida da reprodutibilidade exige a espe-
cificao das condies alteradas;
as condies alteradas podem incluir o principio de medi-
o; o mtodo de medio; o observador; o instrumento
de medio; o padro de referncia; o local; as condies
de utilizao; o tempo.
a reprodutibilidade pode exprimir-se quantitativamente em
r
termos das caractersticas da disperso dos resultados;
na
os resultados aqui so usualmente entendidos como re-
sultados corrigidos.
l i m
re
7.6 Calibrao e rastreabilidade
p
7.6.1 Introduo
o
Um dos pressupostos inerentes medio consiste em admitir
rs
que a medio de grandezas fsicas , em regra, perturbada por
diversos factores de influncia, decorrente da existncia de dificul-
Ve
dades em controlar a sua variabilidade. Esta natureza do problema
constitui um forte argumento para compreender que a actividade
de medio tenha associado um grau de incerteza.
Essa inexactido suscita a necessidade de possuir referncias que
permitam, por um lado, corrigir os seus desvios e, por outro lado,
dispor de parmetros cuja informao permita a avaliao do grau
de confiana da informao obtida o resultado da medio.
por esta razo que se atribui calibrao dos instrumentos de
medio importncia neste contexto, uma vez que mediante a
sua concretizao que so obtidas as ferramentas para responder
s necessidades apontadas.
na r
i
(a)
l i m
(b)
p re
o
rs
Figura 7.12 Exemplo de preciso com exactido desconhecida
Ve
A colocao desse alvo revela-se essencial uma vez que possibi-
lita a determinao da srie que se encontra melhor posicionada,
i.e., que se encontra menos afastada do seu centro (Figura 7.13).
Neste caso, a srie (b).
(a)
(b)
278 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
da grandeza menor do que o observado no caso (a) e, conse-
quentemente, que a sua exactido maior.
Para distinguir os dois conceitos, refira-se que a preciso repre-
senta a repetibilidade da medio enquanto que a exactido se
define como a aproximao entre o resultado da medio e o
valor verdadeiro da mensuranda. Consequentemente, no dia-
grama seguinte ilustram-se as quatro diferentes possibilidades de
conjugao desses dois conceitos: (1) baixa exactido e baixa
preciso; (2) baixa exactido e elevada preciso; (3) elevada
exactido e baixa preciso; e (4) elevada exactido e elevada pre-
ciso.
na r
m i
(1) (2) (3) (4)
l i
Baixa exactido Baixa exactido Elevada exactido Elevada exactido
Baixa preciso Elevada preciso Baixa preciso Elevada preciso
re
Figura 7.14 Diagrama ilustrativo da diferenciao dos conceitos
p
de preciso e de exactido
o
rs
7.6.3 A calibrao e a rastreabilidade
Ve
A realizao da medio, por si s, no constitui uma garantia de
que o resultado obtido corresponda ao valor da grandeza mensu-
rvel, nem sequer, que esteja prximo ou afastado deste. Com
efeito, uma medio ou um conjunto de medies isoladamente,
sem qualquer outra referncia (Figura 7.11), constitui um resultado
com reduzido grau de informao.
Fazendo uma analogia com o exemplo anterior, considere-se a
realizao de um conjunto de medies cuja distribuio de valo-
res se expressa numa curva normal (1). A calibrao permite
introduzir uma referncia (alvo) dada pela curva (2), a qual permite
a determinao da aproximao dos resultados da medio aos
valores convencionalmente verdadeiros de um padro de refe-
rncia.
Curva 2
Curva 1
x ref x1 IR
r
medio), 1, que dever conduzir correco posterior dos valo-
a
res lidos. Simultaneamente, observam-se afastamentos distintos
i n
entre pontos das duas curvas associveis disperso de valores
m
de cada uma delas havendo, portanto, uma componente aleat-
l i
ria do erro de medio que importa quantificar. Essa compo-
re
nente contribui, em particular, para a incerteza de medio.
p
Por definio, a calibrao o conjunto de operaes que esta-
belecem, em condies especificadas, a relao entre valores de
o
grandezas indicados por um instrumento de medio ou sistema
rs
de medio ou valores representados por uma medida materiali-
zada ou um material de referncia e os correspondentes valores
Ve
realizados por padres.
A calibrao pressupe a existncia de padres atravs dos quais
se definem os valores de referncia. Essa relao entre o equipa-
mento que efectua a medio e os padres que fornecem a refe-
rncia designa-se, habitualmente, por rastreabilidade.
Existindo diferentes tipos de padres apresentam-se, em segui-
da, as respectivas definies:
padro (de medio) primrio padro de medio cujo
valor da grandeza e incerteza de medio so estabeleci-
das sem relao a outro padro de medio, para uma
grandeza do mesmo tipo (constitui o primeiro padro de
medio numa hierarquia de calibrao);
padro (de medio) secundrio padro de medio
cujo valor da grandeza e incerteza de medio so atri-
budas mediante a calibrao por comparao com um
padro de medio primrio, para uma grandeza do
280 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
mesmo tipo (a sua relao com o padro primrio pode
ser directa ou intermediada por um sistema de medio);
padro (de medio) de referncia padro de medio
utilizado para a calibrao de padres de trabalho, numa
determinada organizao ou num determinado local;
padro (de medio) de trabalho padro de medio
utilizado rotineiramente na calibrao ou verificao de
sistemas de medio, medidas materializadas ou mate-
riais de referncia;
padro (de medio) intrnseco padro de medio
baseado numa propriedade, fenmeno ou substncia sufi-
cientemente estvel e reprodutvel (estabelecido por con-
r
senso no se relacionando com outro padro de medio
a
do mesmo tipo).
i n
Efectuando sucessivas comparaes entre instrumentos e siste-
i m
mas de medio e padres de qualidade superior, consegue-se
l
transferir a exactido desde o padro fundamental que realiza
re
uma grandeza at medio que se pretende efectuar. A figura
p
seguinte ilustra essa relao numa sequncia que se inicia no
BIPM (Bureau International des Poids et Mesures), entidade que
o
determina a forma de realizao fundamental das grandezas, e
rs
inicia o processo de transferncia da exactido at medio e
aos resultados que dela resultam.
Ve
BIPM
Laboratrios
Primrios
Nacionais
Laboratrios metrolgicos
MEDIO
r
o declarada.
a
cadeia de rastreabilidade cadeia de sistemas de medi-
i
o alternados com procedimentos de medio e padres
m
de medio associados, de um resultado de medio a
l i
uma referncia metrolgica declarada.
re
A incluso dos equipamentos numa cadeia de rastreabilidade tra-
p
duz-se, portanto, na possibilidade de se estabelecer, com um de-
terminado grau de exactido, o estado actual do sistema de medi-
o
o e, conhecendo o seu historial, efectuar a previso do seu
rs
estado futuro .
Ve
No que se refere ao conceito de cadeia de rastreabilidade, a sua
definio corresponde sequncia de calibraes de sistemas de
medio entre uma referncia metrolgica declarada e o sistema
de medio final. Nessa cadeia, encontra-se necessariamente
associada uma hierarquia de calibrao, onde os padres utiliza-
dos em cada nvel possui melhores caractersticas metrolgicas
que os instrumentos ou sistemas de medio que so sujeitos
calibrao.
282 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Assim, tendo como base a descrio contida na norma EN
ISO/IEC 17025 (2005), os aspectos mais relevantes de informao
que se devem encontrar no certificado de calibrao so:
a identificao da entidade calibradora e da entidade pro-
prietria do equipamento a calibrar;
os padres de referncia utilizados;
a rastreabilidade dos padres de referncia;
a identificao do equipamento a calibrar;
as condies de realizao do ensaio de calibrao, com
especial destaque para aquelas que influenciam os resul-
tados da medio (condies ambientais, local de realiza-
r
o do ensaio, etc.);
na
as observaes relevantes relativamente realizao da
i m
preparao e outras especificaes relevantes para a rea-
l
lizao do ensaio de calibrao);
re
a data de recepo e de emisso do certificado de calibra-
o;
o
o mtodo de calibrao e a norma ou procedimento que o
rs
suporta;
Ve
a data de calibrao (de modo a que se possa definir a
periodicidade de recalibrao);
o responsvel pela calibrao;
os resultados da calibrao incluindo os valores de refe-
rncia e os valores lidos (podendo incluir os desvios de
calibrao obtidos);
a declarao de conformidade quando constituir especifi-
cao do procedimento de calibrao suportado em nor-
mas de referncia;
a incerteza de medio expandida (95%) e a forma como
foi determinada (usando um factor de expanso k = 2,00
ou utilizando a funo de probabilidade t-Student. No se-
gundo caso, dever indicar o nmero de graus de liber-
dade efectivos e o respectivo factor de expanso utiliza-
do).
r
a mais comum a relacionada com a adopo da aplicao de uma
regresso linear, da qual, resulta um desvio de correco, regr.
Nesse caso, a forma habitual de promover a correco consiste
em determinar uma curva de correco com base nos desvios
i na
l i m
observados num conjunto de pontos de calibrao (Figura 7.17)
re
extraindo-se da a expresso de correco de valores lidos (a e b
representam os coeficientes da regresso linear),
p
Icorr = Imed regr = Imed (a Imed + b ) (7.8)
o
A calibrao de instrumentos e sistemas de medio permite,
rs
ainda, efectuar o que se designa por confirmao metrolgica,
Ve
traduzvel num processo em que se promove a aceitao da ins-
trumentao calibrada como apta realizao das medies pre-
tendidas. Para tal, necessrio possuir um critrio de aceitao
que compare, por exemplo, a incerteza mxima admissvel com
a incerteza da instrumentao aps calibrao.
A incerteza mxima admissvel (IMA) determinada em funo
dos requisitos ou especificaes dos ensaios ou medies que se
pretende efectuar.
A incerteza da instrumentao aps calibrao (IC) pode ser esti-
mada como o resultado da combinao (soma quadrtica) da com-
ponente de incerteza de medio, u(y), com uma componente
resultante dos erros residuais aps correco, u(corr)90:
(
IC = u 2 (y ) + u 2 corr ) (7.9)
90
Estes erros residuais indicam a componente dos desvios sistemticos que, em
cada patamar de ensaio, no corrigida.
284 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
onde u(corr) pode ser obtida como aproximao a partir da
varincia de uma distribuio rectangular centrada com limites
dados pelo desvio residual mximo, (corr,max), sendo essa
expresso igual a (corr,max)/ 3 ; ou pelo desvio padro experimen-
tal dos desvios residuais (estimativa aproximada da sua disperso
estatstica).
r
50 0,7
i na
l i m
re
0,8
p
y = 0,014182 x
0,7
o
0,6
0,5
rs
0,4
0,3
Ve
0,2
0,1
0
0 10 20 30 40 50
3 1
Caudal / dm s
r
o:
a
Y = f ( X 1, X 2 , L , X N )
n
(7.10)
i
Por exemplo, o caudal mssico determinado pela expresso
l i m
seguinte,
re
m
Qm = = f (m, t ) (7.11)
p
t
o
onde a grandeza mensurvel de sada caudal mssico, Qm,
uma funo das grandezas de entrada: variao de massa do
rs
lquido em escoamento, m, e intervalo de tempo durante o qual
Ve
aquela ocorreu, t.
importante salientar que a expresso anterior uma verso
simplificada que permite a determinao da estimativa da mensu-
randa, Qm. Para efectuar a identificao de todas as fontes de
incerteza necessrio determinar as diferentes componentes que
contribuem para a medio de m e de t associadas a 3 verten-
tes: a instrumentao, a metodologia, e a componente humana
o operador. A incorporao dessas componentes conduziria a uma
funo relacional mais detalhada, do tipo:
(m + m inst + m metod m )
+ human
Qm =
(t + t inst + t metod + t ) human
(7.12)
286 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
tura de um indicador analgico por um operador, etc.), sendo con-
tabilizada na avaliao da incerteza de medio. Este aspecto
ser desenvolvido na seco seguinte onde se encontra um exem-
plo prtico.
A realizao da experimentao permite aceder a valores que
constituem estimativas das variveis aleatrias. Por exemplo, rela-
tivamente varivel aleatria X1 so obtidos os seguintes n valo-
res: {x1,1, x1,2, , x1,n } e para a varivel aleatria Xi so obtidos os
seguintes n valores: {xi,1, xi,2, , xi,n}. Com estes valores, poss-
vel determinar estimativas das variveis aleatrias sujeitas a
observao. No ISO-GUM (1995) estas variveis aleatrias desig-
nam-se por grandezas de entrada.
r
A estimativa de cada uma das grandezas de entrada obtida
a
usando a expresso da mdia aritmtica,
i n
n
x 1,i
Estimativa de X1 x1 =
i m
n
l
i =1
re
() ()
p
n
x N,i
xN =
o
Estimativa de XN
n
i=1
rs
Conhecendo estas estimativas e a relao funcional (7.10), deter-
Ve
mina-se uma estimativa da mensuranda (grandeza a medir
tambm designada por grandeza de sada), usando a dita rela-
o,
y = f (x 1 , x 2 ,L , x N ) (7.13)
r
Qualquer das grandezas de entrada contribui para o erro com
a
componentes sistemticas e aleatrias. No exemplo da determi-
i n
nao do caudal mssico, a determinao de massa possui um
m
desvio componente sistemtica de calibrao equivalente a
l i
1 g e uma incerteza de medio de 0,5 g componente aleat-
re
ria.
p
Conforme referido anteriormente, a componente sistemtica deve
originar uma correco, ou seja, qualquer leitura de m deve ser
o
corrigida do desvio de calibrao. A componente aleatria, por sua
rs
vez, deve ser incorporada na avaliao de incerteza.
Ve
No ISO-GUM (1995) so apontadas as principais fontes que origi-
nam componentes de incerteza e que permitem a sua identifica-
o:
a definio incompleta da mensuranda;
a realizao imperfeita da definio da mensuranda;
a no-representatividade da amostra;
a medio imperfeita das condies ambientais ou o co-
nhecimento inadequado dos efeitos associados grande-
zas de influncia na medio;
a interveno de pessoal na leitura de instrumentao
com indicao analgica;
a resoluo finita ou o limiar de mobilidade da instrumen-
tao;
os valores inexactos de padres e materiais de referncia;
288 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
os valores inexactos de constantes e parmetros prove-
nientes de fontes externas e utilizados em algoritmos de
processamento de dados;
as aproximaes de valores e valores assumidos no m-
todo e no procedimento de ensaio;
a variao detectada em observaes sucessivas realiza-
das em condies aparentemente idnticas.
A identificao das fontes de incerteza deve ser acompanhada da
elaborao do modelo matemtico Y = f ( X 1 , X 2 ,L , X N ) que as
relaciona, o qual servir de suporte aplicao da expresso fun-
damental para o clculo de incertezas: a Lei de Propagao de
Incertezas.
A este processo de identificao das fontes de incerteza dever-se-
na r
i
seguir o processo de quantificao da sua variao. O ISO-GUM
(1995) aponta duas vias para efectuar essa quantificao: o
l i m
mtodo (de avaliao) do tipo A e o mtodo (de avaliao) do
re
tipo B.
p
Tendo em conta que a quantificao corresponde, de facto,
determinao da varincia de cada componente, essa diferencia-
o
o reflecte a forma como a informao obtida. Assim, nalgumas
situaes possvel e economicamente vivel efectuar uma amos-
rs
tragem e determinar por via estatstica a varincia da componente.
Ve
Nessa situao, diz-se que a avaliao segue o mtodo do tipo A,
sendo a varincia respectiva obtida por:
n
var (x i ) = (x x)
1 2
(7.15)
n (n 1)
i
i =1
f (x)
a2
Uniforme a
r
centrada 3
+a
i na
a x
i m
f ( x)
Triangular
re l a
a2
p
centrada 6
o
a +a x
rs
f (x)
Ve
Arcosseno ou a2
Configurao U a
2
centrada
a +a x
f (z)
0,5
Normal s s2
centrada
0
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
z
290 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
funo densidade de probabilidade normal como representativa.
Para esta funo densidade de probabilidade, a varincia dada
por:
a2
var (x i ) = C
2
(7.16)
3
Em geral, uma parte significativa das contribuies relativas a
grandezas de entrada resultam de uma abordagem segundo um
mtodo do tipo B.
Com base nesta informao identificao das grandezas de
entrada aplica-se a Lei de Propagao de Incertezas, relacio-
nando a varincia da mensuranda u c2 ( y ) ou o quadrado da
r
2
incerteza de medio padro, genericamente referida como u (y)
a
com as contribuies para essa incerteza associadas s gran-
i n
dezas de entrada:
i m
N
u c2 (y ) = c u (x i )
l
2 2
(7.17a)
re
i
i =1
p
Esta expresso uma simplificao da expresso geral mais
o
complexa (admitindo que as grandezas de entrada no so corre-
lacionadas), apresentada na Equao (7.17b), a qual obtida a
rs
partir de um formalismo matemtico que se encontra descrito no
Ve
Anexo 7.2.
N
u c (y ) = c i u 2 (x i ) +
2 2
i =1
N 1 N
(7.17b)
+2 c c i j ( ) (
u (x i ) u x j r x i , x j )
i=1 j =i +1
f
c i = , correspondendo derivada parcial
x i X j i = constante
u 2 (Q m ) = c 2m u 2 (m ) + c 2t u 2 (t ) =
2 2 (7.18)
Q Q 2
= m u 2 (m ) + m u (t )
m t
ou seja,
2 2
1 m
u (Q m ) = u 2 (m ) + 2 u 2 (t )
2
(7.19)
t t
a r
Esta equao permite uma simplificao resultante de se efectuar
i n
a sua transformao numa incerteza de medio padro relativa
(resultante da diviso de ambos os membros pelo valor do qua-
i m
2
l
drado da grandeza mensurvel, o caudal, Q m ),
re
u 2 (Q m )
2 2
1 2 1 m 2
u (m ) + 2 u (t ) (7.20)
1
p
= 2
Qm
2
Qm
2
t Q m t
o
obtendo-se a dita expresso simplificada,
rs
u 2 (Q m ) u 2 (m ) u 2 (t )
Ve
= + (7.21)
Qm
2
m 2 t 2
(Por exemplo: y = 2 x1 + 3 x 2 4 x 3 ,
292 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
ento, u 2 (y ) = 2 2 u 2 (x1 ) + 3 2 u 2 (x 2 ) + ( 4 ) u 2 (x 3 ) ).
2
u 2 (y ) u 2 (x i )
n
= a i2
r
y i=1 x i2
na
4
(Por exemplo: y = x1 x 2
3
i
,
m
u 2 (y ) u 2 (x 1 ) u 2 (x 2 )
i
+ ( 4 )
l
=3 2 2
ento, ).
re
y2 x1
2
x2
2
p
Com base no que foi enunciado, de forma resumida, apresentam-
o
-se as etapas de um procedimento para a avaliao das incer-
tezas de medio padro:
rs
A1 Identificao da relao funcional: Y = f ( X 1, X 2 ,L, X n )
Ve
A2 Identificao das grandezas de entrada do tipo A e determina-
2
o das respectivas varincias [u (xi)] usando a expresso:
n
var (x i ) = (x x)
1 2
n (n 1)
i
i =1
f
A5 Determinao das derivadas parciais c i =
x i X j i = constante
r
recomendao do ISO-GUM (1995)) considerando um intervalo de
a
confiana de 95%.
i n
A forma de concretizar essa expanso consiste em multiplicar a
incerteza de medio padro por 2 (uma vez que, admitindo a
l i m
representao pela distribuio normal, 1 desvio padro corres-
re
ponde a um intervalo de confiana de cerca de 68% e 2 desvios
padro correspondem a um intervalo de confiana de cerca de
p
95%). Logo, a incerteza de medio expandida (95%) dada por
o
U (y ) = k u (y ) = 2 u (y ) (7.22)
rs
onde k representa o factor de expanso.
Ve
A aplicao desta regra pressupe que a dimenso da amostra
utilizada na determinao da mensuranda, y, permite considerar
que a sua funo densidade de probabilidade normal.
Em situaes frequentes de medio, encontram-se amostras de
valores consideradas reduzidas (tipicamente com um nmero de
graus de liberdade inferior a 50). Nestas circunstncias no
apropriado utilizar o factor de expanso directamente associado
distribuio de probabilidade normal, havendo necessidade de
recorrer funo de probabilidade t-Student, aplicvel a este tipo
de situaes. Nesse caso, necessrio determinar o nmero de
graus de liberdade efectivos, ef, atravs das seguintes etapas:
B1 Determinar o nmero de graus de liberdade, i, de componen-
tes de incerteza [u(xi)] obtidas por amostras de dimenso n e
usando mtodos do tipo A, sendo o nmero de graus de liber-
dade dado por (n 1);
B2 Determinar o nmero de graus de liberdade de componentes
de incerteza [u(xi)] obtidas por mtodos do tipo B, atribuindo
294 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
valores apropriados (em geral, usa-se o valor de 50 ou uma
expresso do ISO-GUM (1995) Anexo G, expresso G.3
que relaciona o nmero de graus de liberdade, i, com o grau
de confiana dos limites adoptados):
2
1 u ( x i )
i = (7.23)
2 u( x i )
r
valo de confiana corresponde a 90% (ou seja, admite-se
a
que esse intervalo de confiana incorpora 90% das possibi-
n
lidades de valores observados) e, consequentemente, a ex-
i
presso i = [0,1] = 50 determina o nmero de graus de
1 2
i m
2
l
liberdade respectivo;
re
B3 Determinar o nmero de graus de liberdade efectivos, ef,
p
associado mensuranda, y, usando a frmula de Welch-
o
-Satterthwaite, notando que ui2 (y ) = [ciui (xi )] :
2
rs
ef =
u 4 (y )
(7.24)
Ve
u i4 (y )
n
i =1
i
ef t95 ef t95
1 12,72 16 2,12
2 4,30 17 2,11
3 3,18 18 2,10
4 2,78 19 2,09
5 2,57 20 2,09
6 2,45 25 2,06
7 2,36 30 2,04
8 2,31 35 2,03
9 2,26 40 2,03
r
10 2,23 45 2,01
a
11 2,20 50 2,01
i n
12 2,18 100 1,984
m
13 2,16 1,960
l i
14 2,14
re
15 2,13
p
7.7.3 Tabela de clculo de incertezas
o
Uma forma de representao sinttica dos elementos que consti-
rs
tuem o clculo da incerteza de medio expandida apresentada
Ve
na tabela seguinte:
Quadro 7.9 Tabela de balano de incertezas de medio
Valor da
Componente Funo de Coeficiente Graus de
Fonte de incerteza
de incerteza probabilidade padro f ci2 u 2 ( x i ) liberdade
incerteza ci
xi adoptada
x i
i
u (xi)
296 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
7.8 Exemplo de aplicao
7.8.1 Introduo
A avaliao de incertezas de medio em situaes concretas,
envolvendo a medio de grandezas fsicas, permite a atribuio
de um grau de confiana aos resultados dessa medio. A sua
concretizao resulta da adopo de um procedimento, cujas eta-
pas foram sumariamente apontadas na seco 7.7.
Com o objectivo de promover a exposio da aplicao prtica a
um caso comum de medio no contexto da caudalimetria, o
exemplo que se segue envolve a medio de caudal recorrendo a
um caudalmetro electromagntico, sendo descritos os diferentes
elementos que integram o referido procedimento, desde o levan-
r
tamento de factores contributivos para a incerteza, passando pela
na
adopo de funes densidade de probabilidade e parmetros ou
i
limites, pela constituio da tabela de balano de incertezas at se
m
atingir a pretendida quantificao da incerteza de medio padro
l i
e, finalmente, pela obteno da incerteza de medio expandida.
p
7.8.2 As fontes de incerteza
re
o
Uma das tarefas fundamentais da anlise de incertezas de medi-
rs
o consiste na identificao e quantificao das fontes de incer-
teza, uma vez que esta tarefa, quando incompleta, produz um ine-
Ve
vitvel efeito prejudicial avaliao pretendida ao subavaliar o
valor da incerteza de medio.
O exemplo de estudo consiste na incluso de um caudalmetro
numa conduta fechada, com o objectivo de realizar a medio de
caudal efectuando uma comparao directa da grandeza mensu-
rvel o caudal.
Esta anlise pressupe a aceitao de um princpio fundamental
da Metrologia: a imperfeio da medio, resultante de diversos
factores anteriormente apontados a metodologia, a instrumen-
tao, etc. identificveis quando se compara a realizao pr-
tica com a concepo ideal da medio.
De facto, num contexto ideal observar-se-iam condies perfeitas,
tais como: condutas perfeitamente circulares, escoamentos com
perfis de velocidades uniformes (temporal e espacialmente), com-
portamento temporal estabilizado da grandeza a medir, ausncia
de perturbaes ou irregularidades no percurso, instalaes e
montagens com geometria perfeita, etc. Na realidade, as condi-
r
caudalmetro electromagntico
na
Condies hidrulicas e de instalao do elemento primrio
i
Instabilidade associada ao regime dinmico do escoamento
i m
Posio do eixo dos elctrodos do elemento primrio
re l
Perfil de velocidades do escoamento
Colocao de juntas de desmontagem (afectando o perfil de velocidades)
p
Desvios de alinhamento (idem)
o
Colocao inapropriada de cones de transio (idem)
rs
Incumprimento de regras de dimensionamento
Inclinao inadequada das condutas
Ve
Efeito das condies ambientais (temperatura e presso)
Geometria das condutas (simetria e irrotacionalidade do escoamento)
Inverso do sentido de escoamento
Presena de ar nas condutas
Condies electrotcnicas
Interferncia de campos electromagnticos (sobre circuitos de sinal e sobre r-
gos electrnicos)
Imperfeies na excitao magntica
Interferncia de correntes elctricas na gua (por diferena de potencial entre
condutas)
Deriva de zero e de sinais de referncia
Dispositivos interpostos na cadeia de medio com sinais analgicos (ampli-
ficao, isolamento galvnico, condicionamento, aquisio)
Rudo intrnseco
Ligaes terra deficientes
Equipotencializao deficiente
Perturbaes com origem nas fontes de alimentao de energia
298 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Efeito da temperatura na instrumentao
Condutividade elctrica do lquido (efeito, em geral, de menor importncia, poden-
do perturbar a impedncia interna do elemento primrio)
Condies metrolgicas
Variao de caudal durante a aquisio de valores mdios
Incerteza de calibrao
Desvios residuais de calibrao
Resoluo associada s grandezas mensurveis
Resoluo associada converso A/D
Repetibilidade
Processamento de dados
Operaes de totalizao e sua resoluo
r
Efeito da parametrizao primrio-secundrio
a
Processamento computacional da informao
i n
Efeito associado a grandezas de influncia (presso e temperatura)
l i m
A representao destas fontes de incerteza, associadas a elemen-
re
tos especficos de uma cadeia de medio, exposta num dia-
p
grama (Figura 7.18) ilustrativo de um processo de medio de
caudal utilizando um caudalmetro electromagntico.
o
Deste elenco de potenciais fontes de incerteza, algumas delas no
rs
permitem uma quantificao fcil, devendo, por essa razo, utili-
zar-se uma estratgia de minimizao da sua influncia. So os
Ve
casos observados, sobretudo, na vertente das condies hidruli-
cas: colocao de juntas de desmontagem; alinhamento; geome-
tria das condutas; cones de reduo; regras de dimensionamento.
Duas outras observaes so igualmente importantes: uma con-
siste em fazer notar que, das fontes de incerteza apresentadas,
em geral, no existe informao dos fabricantes ou de outra
origem sobre a sua variabilidade ou influncia dos resultados
de medio; a segunda, que a lista apresentada evidencia, que a
incerteza de medio poder depender de muitos outros factores
para alm da calibrao do instrumento de medio, cuja incerteza
representa apenas uma parcela do total, ou seja, no correcto
interpretar essa incerteza de calibrao declarada no respectivo
certificado como aquela que, efectivamente, representar a incer-
teza associada a qualquer medio efectuada posteriormente a
essa calibrao.
efeito das condies ambientais incerteza de calibrao efeito das condies ambientais
r
cones de transio efeito das condies ambientais
a
dimensionamento ligaes terra
m i n
l i
efeito do isolamento galvnico resoluo da converso A/D variabilidade do sinal de caudal
re
efeito das condies ambientais totalizao residuais da correco da calibrao
tratamento computacional de dados
p
efeito das condies ambientais
o
e/ou isolamento programvel transmisso de dados
digital de dados
galvnico
rs
4 20 mA A/D 12 bit
modem
Ve
Figura 7.18 Representao de componentes de incerteza num sistema de
medio de caudal usando um caudalmetro electromagntico
300 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A aplicao da LPI ao modelo matemtico exposto conduz
seguinte expresso:
n 2 n
f 2
u 2 (y ) =
i=1
x i
u (x i ) =
c u
i=1
2
i
2
(x i )
n 2
Q 2
u (Q ) =
2
i =1
u ( x i ) = u 2 (Qlido ) + u 2 ( ) +
x i
(7.27)
n 2
Q 2
+
i =1
u (Qi )
[Qi ]
r
so na sua forma relativa torna-se til (sobretudo porque muitas
na
das grandezas de entrada do modelo so definidas originalmente
i
nessa forma), o que se processa de acordo com a diviso de
m
ambos os termos pelo valor do caudal, em cada patamar de
l i
ensaio:
re
u 2 (Q ) u 2 (Qlido ) u 2 ( )
n 2
Q 2
u (Qi ) (7.28)
p
1
= + +
Q2 Q2 Q2 Q2 [Qi ]
o
i =1
Esta modificao permite obter o valor de incerteza em percenta-
rs
gem do valor de caudal observado em cada patamar de ensaio
Ve
, utilizando como componentes contributivas os valores relativos
percentuais das mesmas.
Ultrapassada esta primeira etapa, a segunda etapa consiste em
classificar as fontes de incerteza de acordo com o mtodo de
quantificao (do tipo A ou do tipo B), apontar as funes densi-
dade de probabilidade e os parmetros ou seus limites de variabi-
lidade. Para a organizao dessa informao revela-se particular-
mente til adoptar a estrutura da tabela de balano de incertezas
apresentada na seco 7.7.3 deste documento.
Como nota adicional refira-se que se considera que possvel
minimizar o efeito produzido por algumas das componentes de
incerteza apontadas, tornando-as desprezveis, por se admitir que
os requisitos de instalao e montagem so cumpridos integral-
mente. Encontram-se nessa situao as seguintes:
colocao dos elctrodos;
colocao de juntas de desmontagem (afectando o perfil
de velocidades);
r
3 1
no caso, 10 dm s para diferentes valores de caudal seria
a
necessrio efectuar outro conjunto de clculos, o que sucede de-
n
vido ao facto de existirem quantidades dependentes desse valor de
i
caudal, como um exemplo, as contribuies associadas varia-
i m
o da temperatura e da presso durante a realizao do ensaio).
re l
As duas tabelas de balano de incertezas que se apresentam nos
quadros 7.11 e 7.12 correspondem a dois casos distintos: o pri-
p
meiro, em que a variabilidade da mensuranda (estabilidade du-
o
rante a realizao da medio) da ordem de 0,5% e a incerte-
za de calibrao da ordem de 0,4%, e o segundo, em que a
rs
variabilidade da mensuranda da ordem de 1% e a incerteza de
Ve
calibrao da ordem de 2%.
Quadro 7.11 Balano de incertezas de medio referente ao primeiro caso
302 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Q8 Excitao magntica R (0,05%) / 3 1
2
2,8910 % 50
Diferenas de poten-
Q9 T (0,2%) / 6 1 8,16102% 50
cial entre condutas
Deriva de zero e de
Q10 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
sinais de referncia
Amplificao de si-
Q11 R (0,2%) / 3 1
1
1,1510 % 50
nais
Q12 Isolamento galvnico R (0,1%) / 3 1 5,7710-2% 50
Condicionamento de
Q13 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
sinais
Q14 Rudo intrnseco R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
Fontes de alimenta-
Q15 R (0%) / 3 1 0 50
o de energia
Efeito da temperatu-
r
Q16 T [(10C)] / 6 Qlido2 4103% 50
ra na instrumentao
a
Condutividade elc-
Q17
n
R (0%) / 3 1 0 50
i
trica do lquido
Variabilidade da men-
Q18 (0,5%)
m
N 1 2% 50
i
suranda caudal
l
Incerteza de calibra-
(0,4%)
re
N 1 3% 50
o
Desvios residuais de
p
N (0,2%) 1 0,5% 50
calibrao
o
Resoluo da instru-
R (0,1%) / 3 1 5,77102% 50
mentao
rs
Resoluo da con- 1 1 1
R Qmax 1 4103% 50
verso A/D (12 bits) 4096 Q 3
Qlido
Ve
Repetibilidade das
N (0,1%)/ 3 1 5,77102% 50
observaes
Totalizao e sua re-
R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
soluo
Parametrizao pri-
Q19 R (0%) / 3 1 0 50
mrio-secundrio
Processamento com-
Q20 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
putacional
Incerteza de medio padro, u (y): 1,2%
Graus de liberdade efectivos, ef: 50
Factor de expanso, t95: 2,00
Incerteza de medio expandida, U (y): 2,4%
r
zento mais escuro determinam a incerteza de medio
a
expandida) e, consequentemente, em que uma melhoria
n
de parmetros relativos a contribuies especficas de in-
i
certeza se traduzem numa melhoria da incerteza final de
i m
forma mais eficaz.
re l
Quadro 7.12 Balano de incertezas de medio referente ao segundo caso
p
Componente Funo de Valor da incerteza Coeficiente Graus de
Fonte de f
de incerteza probabilidade padro**
ci c i2 u 2 ( x i ) liberdade
o
incerteza
xi adoptada* u (x i) x i i
Regime dinmico do
rs
Q1 R (1%) / 3 1 5,77101% 50
lquido
Ve
Q2 Perfil de velocidades N (0,1%) / 3 1 5,7710 %
2
50
Diferenas de poten-
Q9 T (0,2%) / 6 1 8,16102% 50
cial entre condutas
Deriva de zero e de
Q10 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
sinais de referncia
Amplificao de si-
Q11 R (0,2%) / 3 1 1,15101% 50
nais
Q12 Isolamento galvnico R (0,1%) / 3 1 5,7710-2% 50
304 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Condicionamento de
Q13 R (0,5%) / 3 1
1
2,8910 % 50
sinais
Q14 Rudo intrnseco R (0,5%) / 3 1
1
2,8910 % 50
Fontes de alimenta-
Q15 R (0%) / 3 1 0 50
o de energia
Efeito da temperatu- Qlido2
Q16 T [(10C)] / 6
3
410 % 50
ra na instrumentao
Condutividade elc-
Q17 R (0%) / 3 1 0 50
trica do lquido
Variabilidade da men-
Q18 N (1%) 1 1% 50
suranda caudal
Incerteza de calibra-
N (2%) 1 2% 50
o
Desvios residuais de
N (0,5%) 1 0,5% 50
calibrao
r
Resoluo da instru-
(0,1%) / 3 5,77102%
a
R 1 50
mentao
i n
Resoluo da con- 1 1 1
R Qmax 1
3
410 % 50
verso A/D (12 bits) 4096 Q 3
Qlido
i m
Repetibilidade das
(0,1%)/ 3 5,77102%
l
N 1 50
observaes
re
Totalizao e sua re-
R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
soluo
p
Parametrizao pri-
Q19 R (0%) / 3 1 0 50
mrio-secundrio
o
Processamento com-
Q20 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
putacional
rs
Incerteza de medio padro, u (y): 2,5%
Ve
Graus de liberdade efectivos, ef: 50
Factor de expanso, t95: 2,00
Incerteza de medio expandida, U (y): 5,0%
(10 C) (1 10
o
4 o
)( )
C 1 10 dm 3 s 1 4 10 4 dm 3 s 1 (7.29)
6
a r
3 1
Este valor, considerando o patamar de caudal de 10 dm s , cor-
i n
responde a um valor da ordem de 0,04%, contabilizado no clculo
da incerteza de medio.
l i m
O efeito produzido pela variao de temperatura na instrumenta-
re
o, afectando o valor da leitura foi calculado de forma equiva-
p
lente, considerando uma variao mxima de temperatura
durante a realizao da leitura de 10C e o mesmo valor de
o
caudal, Q = 10 dm s , resultando uma contribuio de 0,004%.
3 1
rs
No caso da contabilizao do efeito da presso, usando uma an-
lise similar, considerando uma variao de presso de 0,5 kPa
Ve
e um coeficiente de presso, p, com o valor de
3
(510 bar)
110 Pa1,
6
resulta uma estimativa cujo valor da ordem de
0,05%.
A determinao do factor de expanso resulta da aplicao da
Equao (7.25) e a determinao do factor de expanso foi efec-
tuada usando a tabela do Quadro 7.8.
Uma avaliao complementar resulta de se considerar que a
medio de caudal no se efectua na zona da gama de velocida-
des aconselhada de menor valor de incerteza mas para valo-
res de velocidade mais baixos. Sabendo que, nessas circunstn-
cias, a incerteza tpica do equipamento considerado no Quadro
7.11 pode ser da ordem de 4%, substituindo esse valor na tabela
de balano de incertezas verifica-se que o resultado da incerteza
de medio padro se altera para 5,2% e, consequentemente, a
incerteza expandida adquire o novo valor de 10,4%.
Nas condies estipuladas no Quadro 7.12, admitindo que o valor
mdio corrigido das leituras que foi encontrado igual a Q = 10,2
306 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
3 1
dm s , a expresso do resultado da medio, exposto em (7.30),
3 1
resulta da avaliao de 5% de 10,2 dm s , correspondente a,
3 1
aproximadamente, 0,5 dm s :
r
caudal.
7.9 Simbologia
i na
l i
Quadro 7.13 Simbologia utilizada no Captulo 7
m
re
Unidade de
p
Smbolo Grandeza
medida SI
o
ci Coeficientes correspondentes a derivadas parciais
IC Incerteza da instrumentao aps calibrao
rs
Icorr Valor corrigido da indicao
Ve
IMA Incerteza mxima admissvel
Imed Valor de indicao resultante da medio
Iref Valor de referncia
Valor de calculado pela aplicao de uma regres-
Iregr
so linear
k Factor de expanso
L Comprimento m
m Massa kg
Qm Caudal mssico kg s1
Qv Caudal volmico m3s1
s (x ) Desvio padro experimental da amostra
u (x i )
Incerteza de medio padro associada varivel
aleatria de uma grandeza de entrada xi
r
Desvio de correco resultante da aplicao de
regr
a
uma regresso linear
i
Correco determinada pela calibrao
m
Coeficiente de variao de caudal pela variao
p Pa1
l i
de presso
re
Coeficiente de variao de caudal pela variao
de temperatura
C1
p
ef Nmero de graus de liberdade efectivos
o
i Nmero de graus de liberdade associados gran-
rs
deza de entrada xi
Temperatura C
Ve
m Variao de massa kg
t Intervalo de tempo s
T Variao de temperatura K
7.10 Bibliografia
Almeida, G. Sistema Internacional de Unidades (SI) Grandezas
e Unidades Fsicas. Terminologia, Smbolos e Recomendaes.
Lisboa, Pltano Ed., 2. Edio, 1997.
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Test Data to Determine Conformance with Specifications. West
Conshohocken, PA (EUA), ASTM International, 2004.
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mentos de Sistemas e de Anlise e Processamento de Sinais.
Texto didctico, Lisboa, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil,
1991.
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s
Srie I, de 1983-12-07, pg. 3990 3992 [Actualiza o sistema
legal de unidades de medida].
Decreto-Lei n. 320/84, publicado no Dirio da Repblica n. 228/84,
s
Srie I, de 1984-10-01, pg. 3018 3020 [Substitui o anexo ao
Decreto-Lei n. 427/83, de 7 de Dezembro].
Decreto-Lei n. 238/94, publicado no Dirio da Repblica n. 217/94,
s
Srie I-A, de 1994-09-19, pg. 5610 5614 [Estabelece o novo
sistema de unidades de medida legais].
Decreto-Lei n. 254/2002, publicado no Dirio da Repblica n.
r
s
270, Srie I-A, de 2002-11-22, pg. 7337 7338 [Transpe para
a
a ordem jurdica interna a Directiva do Parlamento Europeu e do
i n
Conselho n. 1999/103/CE, de 2000-01-24, e altera o Decreto-Lei
n. 238/94, de 19 de Setembro].
l i m
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re
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EN ISO/IEC 17025 General requirements for the competence of
testing and calibration laboratories (ISO/IEC 17025:2005). Bruxe-
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Finkelstein, L. Theory and Philosophy of Measurement. Hand-
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John Wiley & Sons, 1982.
Finkelstein, L.; Watts, R. D. Fundamentals of Transducers: De-
scription by Mathematical Models. Handbook of Measurement Sci-
ence Vol. 2. Belfast (Irlanda do Norte), John Wiley & Sons, 1978,
pg. 747 796.
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r
Metrology. Genve (Suia), International Organization for Stand-
a
ardization, 1994.
i n
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Metrology (VIM) (verso em reviso). Genve (Suia), Interna-
l i
tional Organization for Standardization, 2004.
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Lesurf, J. Information and Measurement. Bristol (Reino Unido),
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Montgomery, D. Introduction to Statistical Quality Control. Wiley
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Mood, A.; Graybill F.; Boes, D. Introduction to the Theory of Sta-
Ve
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tistics. McGraw Hill, 3 Ed., 1974.
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Rabinovich, S. Measurement Errors and Uncertainties. Theory
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and Practice. York (E.U.A), Springer Verlag, 2 Ed., 2000.
Sydenham, P. H. Measurements, Models and Systems, Hand-
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Sydenham, P.; Hancock, N.; Thorn, R. Introduction to Measure-
ment Science and Engineering. Guilford (Reino Unido), John Wiley
& Sons, 1989.
310 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Anexo 7.1 Algumas regras, recomendaes e
orientaes normativas aplicveis em
Metrologia
A importncia da utilizao correcta da linguagem estende-se ao
uso da simbologia e das notaes quer relacionadas com a termi-
nologia do Sistema Internacional de Unidades quer com a expres-
so de conceitos de natureza matemtica.
Esta a razo que justifica o interesse de indicar algumas das
regras, recomendaes e orientaes normativas que definem a
forma adequada de as apresentar. A sua exposio, que se se-
gue, refere o objecto da descrio e as regras e recomendaes
aplicveis.
na r
i
Smbolos de grandezas
i m
Os smbolos das grandezas devem ser escritos em caracteres
l
romanos itlicos, quer tenham origem no alfabeto latino quer no
re
alfabeto grego. No devem ser seguidos de pontos excepto
p
quando sujeitos s regras de pontuao habitual (por exemplo,
para a grandeza massa utiliza-se o smbolo m, para a grandeza
o
presso p).
rs
Ve
Smbolos de grandezas vectoriais
Os smbolos para a representao de grandezas vectoriais escre-
vem-se em caracteres romanos itlicos e a negro (por exemplo, F,
v) ou em caracteres romanos itlicos encimados com uma seta
r r
(por exemplo, F , v ).
Abreviaturas
As abreviaturas devem ser escritas em caracteres romanos direi-
tos, admitindo a colocao de pontos e devem seguir uma
sequncia de acordo com a lngua do texto em que se inserem
(por exemplo, f.e.m., em portugus ou e.m.f., em ingls).
ndices
A impresso de ndices numricos dever ser efectuada em ca-
racteres romanos direitos (por exemplo, m1), devendo os ndices
r
)
a
x max ou x para o valor mximo;
i n
x ou x para o valor mdio;
l i m
(
x min ou x para o valor mnimo.
p re
Grandezas e unidades em grficos e tabelas
o
A indicao de grandezas e unidades em grficos e tabelas, con-
rs
siderando que a expresso genrica de uma grandeza Q, se
Ve
exprime pelo produto do seu valor numrico pela unidade da gran-
deza respectiva (Q ={Q}[Q]), a representao de valores numri-
1
cos {Q} efectuada por Q/[Q] (por exemplo, T/K ou v/ms ).
312 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
misturas de elementos), pela massa, e pela quantidade de mat-
ria, respectivamente.
r
sional.
i na
l i m
Com excepo do grau Celsius, todos os nomes de unidades,
re
quando escritos por extenso, devem ser impressos com caracteres
romanos direitos minsculos, mesmo os que derivam de nomes
p
prprios (por exemplo, ampere, watt, hertz, etc.). Os nomes deri-
o
vados dos de cientistas seguem a grafia original, podendo os
restantes ser escritos de acordo com o idioma.
rs
Ve
Plural de nomes de unidades (escritos por extenso)
admitido o uso de plural de nomes de unidades, desde que o
valor numrico em causa seja igual ou superior a 2 (por exemplo:
1,99 miliampere; 2,25 miliamperes; 1,83 metro por segundo; 3,80
metros por segundo).
Smbolos de unidades
Os smbolos de unidades devem ser escritos em caracteres roma-
nos direitos minsculos, no caso geral, e maisculos aplicvel
apenas primeira letra do smbolo se derivam de nomes de
personalidades (por exemplo: m de metro, s de segundo, A de
ampere, W de watt, Hz de hertz).
Nos smbolos de unidades no admitido o uso de plural, o uso
de pontuao, o uso de ndices ou outros smbolos adicionais
com excepo de mltiplos e submltiplos como prefixos e o
uso de abreviaturas.
r
Em Portugal, existe a recomendao de utilizao de vrgula como
a
sinal decimal e do ponto a meia altura como sinal de multiplicao
i n
( admitido, em alternativa, o uso de uma cruz ).
m
A representao preferencialmente adoptada para a expresso de
l i
resultados numricos consiste em um algarismo esquerda da
re
vrgula decimal e a utilizao de expoentes, por exemplo:
p
18
5,779 448 3310
o
-6
1,789 4310
rs
Ve
Dimenses das grandezas fsicas de base do SI
As dimenses das grandezas fsicas de base do SI so as
seguintes: comprimento, L, massa, M, tempo, T, intensidade de
corrente elctrica, I, temperatura termodinmica, , quantidade de
matria, N, intensidade luminosa, J.
314 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Mltiplos e submltiplos admitidos pelo SI
Quadro 7.1.1 Definies de mltiplos e submltiplos admitidos no SI
r
1021
2
h hecto 10 z zepto
na
da deca 101 y yocto 1024
i m i
l
Em complemento s notas apresentadas, refira-se a existncia de
re
recomendaes para operaes de arredondamento de nmeros e
para arredondamento de valores, sendo aplicveis em Metrologia.
o p
Arredondamento de nmeros
rs
O arredondamento de nmeros deve respeitar as regras definidas
Ve
na norma ISO 31-0 (1992), em particular no seu Anexo B, onde se
aponta o conceito de arredondamento e se determinam o conjunto
de regras a seguir.
O arredondamento de um nmero define-se como a modificao
da magnitude de um dado nmero por outro, o qual se designa por
nmero arredondado, seleccionado a partir da sequncia de mlti-
plos integrais de um intervalo de arredondamento seleccionado.
Por exemplo, sendo o intervalo de arredondamento de 0,01; os
mltiplos integrais deste na proximidade o nmero 25 so: 24,97,
24,98, 24,99, 25,00, 25,01, 25,02, . Se o intervalo de arredon-
damento 10, na proximidade de 2500 os mltiplos integrais
sero: , 2480, 2490, 2500, 2510, 2520, .
Dado um intervalo de arredondamento, qualquer que seja o n-
mero em causa, ele estar forosamente compreendido entre dois
mltiplos integrais desse intervalo. Ento, duas situaes podem
ocorrer:
a r
No caso b), o arredondamento resulta da adopo:
i n
b1) da regra geral;
i m
b2) da regra computacional.
re l
A regra geral, b1), determina que o arredondamento se faa selec-
cionando sempre o mltiplo integral par que esteja mais pr-
p
ximo (este procedimento aconselhado sobretudo por permitir
o
sries de medies, uma vez que minimiza o efeito produzido
pelos erros de arredondamento).
rs
Exemplo:
Ve
Intervalo de arredondamento: 0,1;
Nmero: 123,65 (entre 123,6 e 123,7) o nmero arredon-
dado 123,6;
Nmero: 123,75 (entre 123,7 e 123,8) o nmero arredon-
dado 123,8.
A regra computacional, b2), determina que o arredondamento se
faa seleccionando sempre o mltiplo integral superior.
Exemplo:
Intervalo de arredondamento: 0,1;
Nmero: 123,65 (entre 123,6 e 123,7) o nmero arredon-
dado 123,7
Nmero: 123,75 (entre 123,7 e 123,8) o nmero arredon-
dado 123,8
316 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Regras de determinao do nmero de algarismos significati-
vos
Finalmente, as regras adoptadas para a representao de alga-
rismos significativos associados a operaes aritmticas e funes
exponenciais e logartmicas [ASTM E29-04 (2004), NP 37 (1961)]
consistem no seguinte:
a apresentao do resultado (nmero arredondado) que
decorra de operaes aritmticas de adio ou subtraco
deve possuir um nmero de casas decimais no superior
do componente envolvido no clculo que possuir o
menor nmero de casas decimais (por exemplo: 12,298 +
+ 300,6 = 312,9);
r
a apresentao do resultado (nmero arredondado) obtido
i n
significativos que o componente do clculo que possuir o
m
menor nmero de algarismos significativos (por exemplo:
l i
17,45 / 3,1 = 5,6);
re
a apresentao, no caso de funes como ln(x) ou
p
log10(x), deve ser efectuada com algarismos significativos
o
at n-sima posio, quando x possui n algarismos
x
significativos; o nmero de algarismos significativos de e
rs
x
ou 10 igual posio do ltimo algarismo significativo
observado em x aps a vrgula decimal.
Ve
Para ilustrar este ltimo conjunto de regras, apresentam-se os
seguintes exemplos [ASTM E29-04 (2004)]: ln (3,46) = 1,241
com 3 algarismos aps a vrgula decimal em virtude de x = 3,46
3,46
possuir 3 algarismos significativos. 10 = 2900 com dois alga-
rismos significativos, porque x = 3,46 tem dois algarismos aps a
vrgula decimal.
r
i
i =1 xi
na
onde i e xi representam, respectivamente, o valor esperado e a
i
estimativa de cada grandeza de entrada, r2 representa o resto de
l i m
2. ordem do desenvolvimento em srie de Taylor e
f ( 1, 2,..., N ) representa o valor esperado y, da grandeza a
re
medir, y.
o p
Sabendo que y = f ( 1, 2,..., N ) , a expresso anterior pode ser
modificada transferindo o primeiro termo do segundo membro para
rs
o primeiro membro,
Ve
N
f
y y= (x i i ) + r 2 (x i ) (7.2.3)
i=1 xi
[( ]
N
f
y2 =E y y )2
= E
(x i i)
(7.2.4)
i =1 xi
318 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
N N
f
i ) (x j j )
f
s y2 = E
xi
x j
(x i
(7.2.5)
i =1 j=1
N N
f
s y2 =
f
[
E (x i ) (x j j )] (7.2.6)
x j i
i=1 j=1 xi
Separando, no segundo termo, as componentes relativas a gran-
dezas de entrada individuais, i, das que respeitam a pares de
grandezas de entrada distintas, i j, resulta a expresso mais
r
conhecida da LPI:
[ )2 ] +
i na
N 2
f
s 2
(y ) = E (x i i
m
xi
i
i =1
l
(7.2.7)
N 1 N
f
re
+2
f
[
E (x i ) (x j j )]
x j i
xi
p
i=1 j =i +1
o
Em particular, nota-se que o segundo termo do segundo membro
se encontra relacionado com a possibilidade de existncia de
rs
covarincia entre pares de grandezas de entrada. Substituindo os
Ve
valores esperados expostos na expresso pela simbologia asso-
ciada s varincias e covarincias, resulta a pretendida relao
entre a varincia da grandeza de sada e as varincias e covarin-
cias das grandezas de entrada:
2 N 1 N
f f
N
f
s 2
(y ) =
i =1
xi
s i 2 + 2
i =1
x x
j=i+1 i j
s (7.2.8)
ij
N 1 N
(7.2.10)
+2 c c i j ( ) (
u (x i ) u x j r x i , x j )
i =1 j=i+1
N
u c (y ) =
2
c i
2
u 2 (x i ) (7.2.11)
r
i =1
i na
l i m
p re
o
rs
Ve
320 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
8 EXEMPLOS DESCRITIVOS DE
SISTEMAS DE MEDIO DE
CAUDAL
8.1 Introduo
Nos captulos 3 a 7 foram tratados diversos aspectos parcelares
dos sistemas de medio de caudal adequados a escoamentos
sob presso e a escoamentos com superfcie livre aspectos de
hidrulica, princpios e tecnologias de transduo, aspectos elec-
trotcnicos e aspectos metrolgicos, designadamente , tendo
ficado bem patente a existncia de grande diversidade de situa-
a r
es prticas e solues tcnicas.
i n
A abordagem desses sistemas na sua globalidade feita no pre-
sente captulo, de forma muito sucinta, com base na apresentao
l i m
de exemplos descritivos de tipos usuais dos sistemas em questo.
p
8.2 Exemplo de um sistema de medio de caudal
re
o
de gua em escoamento sob presso
rs
Trata-se de um sistema de medio de caudal em escoamento
unidireccional de gua sob presso numa conduta de ao galvani-
Ve
zado com dimetro nominal DN 1000 (adiante designada por
conduta principal), enterrada, sendo os valores por ele medidos
destinados a facturao.
O sistema inclui um caudalmetro electromagntico tubular, cujo
primrio tem revestimento interior de ebonite91 e flanges de classe
de presso (vulgarmente chamada presso nominal) PN 1092. A
sua instalao est esquematizada na Figura 8.1.
91
Material apropriado para utilizao com gua destinada a consumo humano; de-
nominado hard rubber em ingls.
92
Ver o primeiro pargrafo da seco 4.4.1.
Primrio do caudalmetro
Junta de desmontagem
r
mento hidrulico descritos na seco 4.4.2 forneceu DN 500 como
a
valor adequado do seu dimetro nominal; o correspondente valor
n
do dimetro interior do primrio, fornecido pelo fabricante, D =
i
489 mm.
l i m
No Quadro 8.1 apresentam-se tambm os valores da velocidade
re
mdia do escoamento no primrio calculados pela Equao
(3.14) correspondentes aos caudais de dimensionamento e,
p
com base neles e atendendo aos critrios mencionados na refe-
o
rida seco do Captulo 4, justifica-se a adequao do dimetro
nominal do primrio queles valores do caudal.
rs
Quadro 8.1 Primrio do caudalmetro electromagntico do sistema de medio de
Ve
caudal de gua: valores da velocidade mdia do escoamento correspondentes aos
caudais de dimensionamento e justificao da adequao do seu dimetro nominal
Velocidade mdia no
Caudal de dimensionamento
primrio
Justificao da adequao do
Valor Valor dimetro nominal do primrio*
Designao Designao
(m3 h1) (m3 s1) (m s1)
Valor de U suficientemente
Q 2600 0,722 U 3,84 prximo do intervalo [4 m s1,
5 m s1] recomendado
Qmax 3500 0,972 Umax 5,18 Valor de Umax < 6 m s1
Qmin 600 0,167 Umin 0,89 Valor de Umin > 0,5 m s1
* Ver a seco 4.4.2 (terceiro pargrafo aps a Figura 4.15).
322 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Do ponto de vista hidrulico, os aspectos adequados93 da instala-
o do primrio do caudalmetro que importa realar so os se-
guintes:
a conduta de instalao do primrio adiante designada
abreviadamente por conduta de instalao tem di-
metro nominal igual ao do primrio e declive ascendente
no sentido do escoamento de 7,0% (7,0 cm por metro de
desenvolvimento em planta), a que corresponde um n-
gulo de inclinao de 4;
os comprimentos rectos a montante e a jusante do prim-
rio so, respectivamente, de 5,2 Dn = 2600 mm (desde o
plano dos elctrodos do primrio at face da flange de
r
ligao vlvula de montante) e 3,2 Dn = 1600 mm (desde
a
o referido plano at face da flange de ligao junta de
i n
desmontagem), sendo Dn o dimetro interior fictcio do
primrio que, expresso em milmetros, numericamente
i m
igual ao valor do seu dimetro nominal;
re l
a junta de desmontagem est ligada extremidade de
jusante da conduta de instalao localizao correcta
p
desse acessrio, da qual o caso ilustrado na Figura 8.2
o
um exemplo, mas no to frequente como deveria ser,
pois a localizao incorrecta que a Figura 8.3 apresenta
rs
no rara;
Ve
as vlvulas de seccionamento a montante e a jusante da
conduta de instalao so de cunha elstica de passa-
gem plena quando totalmente abertas, por conseguinte;
os cones de ligao da conduta de instalao conduta
principal tm um ngulo de abertura total de 15 ou
seja, um ngulo de semi-abertura de 7 30', como vulgar-
mente so tambm identificados.
93
Comparar com o exposto na seco 4.5.1.
na r
Figura 8.2 Caudalmetro electromagntico na sada da Estao Elevatria de
i
Seixo Alvo (sistema de abastecimento em alta da empresa guas do Douro
m
e Paiva, S.A.): junta de desmontagem ligada extremidade de jusante
l i
da conduta de instalao do primrio (localizao correcta)
p re
o
rs
Ve
sentido do
escoamento
324 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
primrio e da conduta de instalao94: o dimetro interior desta
no deve ser inferior ao daquele nem exced-lo em mais de 3%;
no entanto, a diferena entre os dois dimetros interiores to pe-
quena que eles podem ser considerados praticamente iguais.
Visto a conduta de instalao ser metlica, foram realizadas todas
as ligaes de equipotencializao entre o primrio e os troos
dessa conduta a ele adjacentes.
O primrio do caudalmetro est ligado ao condicionador de sinal
(secundrio) por um cabo de comprimento reduzido.
Na cadeia de medio de caudal, que est esquematicamente re-
presentada na Figura 8.4, o secundrio do caudalmetro comunica
por transmisso srie com um autmato que assegura funes de
r
aquisio de dados e de controlador do automatismo local. O mes-
a
mo autmato integra-se num sistema de telegesto por ligao te-
i n
lefnica fixa da rede pblica atravs de modem.
l i m
indicadores
para leitura local
re
caudal volume
p
4-20mA impulsos
0-10Hz
sinais analgicos
o
rs
rede
excitao e resposta telefn.
pblica
Ve
com. srie RS-232
equipoten- modem (PSTN)
cializao
condiciona- autmato
dor de sinal programvel
primrio
94
J anteriormente referido na nota de p-de-pgina n. 44.
r
medio de caudal num trecho de um colector de uma
a
rede de drenagem de guas residuais urbanas, j em ex-
n
plorao, constitudo por um tubo de PVC95 de seco cir-
i
cular, com dimetro nominal DN 400 e classe de presso
m
PN 496, e declive constante de cerca de 4% adiante de-
l i
signado por trecho de medio;
re
valores medidos do caudal destinados a facturao;
registo programado de dados, com arquivo local de valo-
rs
res medidos com perodo mnimo de 5 min;
Ve
acesso remoto a partir de posto central de superviso.
As condies hidrulicas de servio previstas no trecho de medi-
o foram as seguintes:
caudal mdio moderado (correspondente a uma altura m-
dia do escoamento aproximadamente igual a 1/3 do di-
metro do colector);
possibilidade incidental, embora espordica, de enchimen-
to total (ou, como usual dizer-se, de entrada em car-
ga).
O trecho de medio est ligado, pela sua extremidade de jusante,
a uma cmara de visita de beto conforme com a norma EN 1917
(2002).
95
Poli(cloreto de vinilo).
96
De acordo com o catlogo do fabricante, o tubo em questo tem as seguintes
caractersticas dimensionais: dimetro exterior = 400,0 a 401,2 mm; espessura
de parede = 7,9 a 8,9 mm.
326 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quanto a tecnologias de transduo, o sistema de medio 1 fun-
damenta-se numa soluo multissensorizada, com redundncia,
que inclui os seguintes sensores primrios:
transdutor ultrassnico de velocidade baseado no efeito
Doppler de onda contnua, com dois feixes;
transdutor ultrassnico de nvel baseado no princpio do
tempo de propagao (ou tempo de trnsito, como tam-
bm se diz) fora do lquido, com quatro feixes;
transdutor adicional de nvel por medio da presso hi-
drosttica.
Os sensores primrios esto agrupados em dois blocos, um fixado
r
na parte inferior e o outro na parte superior da conduta no local de
a
medio, conforme ilustrado esquematicamente na Figura 8.5.
n
Cada bloco, com os respectivos cabos, adequado a funcionar
i
em submerso permanente.
l i m
re
eco fora do lquido
(4 feixes)
o p Doppler de
onda contnua
rs
(2 feixes)
presso
na r
i
unidade de condicionamento de
m
sinal e processamento de dados
re l
cabos
i
o p
rs
Ve
blocos de cinta de
sensores montagem
Figura 8.6 Disposio de montagem dos equipamentos para medio
de caudal no sistema de medio 1
328 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
mas de medio de caudal de tecnologia semelhante do que
acabou de ser descrito (apenas diferindo dele, eventualmente,
quanto ao nmero de feixes dos sensores, ao material das con-
dutas, ou localizao da unidade de condicionamento de sinal e
processamento de dados).
a r
Neste caso, foi possvel construir uma caseta exterior destinada a
n
resguardo de equipamento, com instalao de energia elctrica e
i
ligao rede telefnica pblica.
l i m
A tecnologia de transduo do sistema de medio 2 consiste nu-
re
ma soluo de multissensorizao, com redundncia, possuindo a
seguinte combinao de sensores primrios:
p
transdutor ultrassnico de perfis de velocidades baseado
no efeito Doppler de onda pulsada, mltiplo, com dois fei-
rs
xes, permitindo um resoluo espacial de velocidades de
50 mm;
Ve
transdutor ultrassnico de nvel baseado no princpio do
tempo de trnsito no lquido, com um feixe.
Estes sensores esto agrupados num nico bloco, fixado na parte
inferior do trecho de medio, conforme indicado na Figura 8.7.
Doppler de
onda pulsada
(2 feixes)
eco no
lquido
(1 feixe)
caseta
unidade de condicionamento de
sinal e processamento de dados
na r
i m i
re l
o p
rs
Ve
bloco de
sensores
330 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
8.4 Simbologia
Quadro 8.2 Simbologia utilizada no Captulo 8
Unidade de
Smbolo Grandeza
medida SI
Dimetro interior do primrio de um caudalmetro
D m
electromagntico tubular
Dimetro interior fictcio do primrio de um cauda-
Dn lmetro electromagntico tubular que, expresso em
m
milmetros, numericamente igual ao valor do seu
dimetro nominal
Q Caudal mdio de dimensionamento m3 s1
Qmax Caudal mximo de dimensionamento m3 s1
r
Qmin Caudal mnimo de dimensionamento m3 s1
a
Velocidade mdia no primrio de um caudalmetro
n
U m s1
i
electromagntico correspondente a Q
m
Velocidade mdia no primrio de um caudalmetro
i
Umax m s1
l
electromagntico correspondente a Qmax
re
Velocidade mdia no primrio de um caudalmetro
Umin m s1
electromagntico correspondente a Qmin
o p
8.5 Bibliografia
rs
ISO 6817 Measurement of conductive liquid flow in closed con-
Ve
duits Method using electromagnetic flowmeters. Genve (Suia),
International Organization for Standardization, 1992.
ISO 9104 Measurement of fluid flow in closed conduits Meth-
ods of evaluating the performance of electromagnetic flow-meters
for liquids. Genve (Suia), International Organization for Stan-
dardization, 1991.
EN 1917 Concrete manholes and inspection chambers, unrein-
forced, steel fibre and reinforced. Bruxelas, CEN European Com-
mittee for Standardization, 2002.
332 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
9 TPICOS GERAIS PARA A
ELABORAO DE CADERNOS DE
ENCARGOS
9.1 Introduo
As entidades gestoras de sistemas de abastecimento de gua ou
de sistemas de saneamento de guas residuais urbanas tm nor-
malmente necessidade de promover, na qualidade de donos-de-
-obra, concursos para fornecimento e instalao de equipamentos
e sistemas de caudalimetria. Quando dispem de recursos huma-
nos com as valncias tcnicas e a experincia adequadas, essas
a r
entidades podem preparar o projecto de algumas ou de todas as
n
partes envolvidas e, nalguns casos, realizar at a prpria instala-
i
o.
l i m
Mas frequente terem de recorrer a concursos para fornecimento
re
e instalao dos sistemas de caudalimetria, no todo ou em parte.
Esses concursos so, muitas vezes, de concepo-construo,
p
sendo deixada aos concorrentes a liberdade de proporem os equi-
o
pamentos que representam comercialmente ou que consideram
ser alternativas preferenciais no balano tcnico-econmico.
rs
Em qualquer destes casos, torna-se indispensvel impor criterio-
Ve
samente um conjunto de requisitos mnimos nas Condies Tcni-
cas que integram o respectivo Caderno de Encargos. Foi para
facilitar a preparao desse tipo de documento que se organizou a
informao contida no presente captulo. Ao longo dele chama-se
a ateno para aspectos tcnicos de diferentes especialidades e
para requisitos complementares igualmente indispensveis. Em
alguns casos remete-se para seces especficas dos captulos
precedentes.
Os contedos esto naturalmente resumidos, na forma de tpicos,
devendo, na generalidade dos casos, ser adaptados e desenvolvi-
dos para cada situao concreta. Por outro lado, a experincia
acumulada com a elaborao deste tipo de especificaes, face
sua validao prtica posterior, permitir refinar sucessivamente
os contedos e termos dos cadernos de encargos, valorizando a
sua eficcia em situaes futuras.
As indicaes que se seguem no evitam, de modo algum, o
estudo tcnico dos sistemas de caudalimetria antes de promover a
sua execuo, ou o acompanhamento do estudo se esta se vier a
a r
Ser fundamental que outros equipamentos e sistemas (por
i n
exemplo, grupos electrobomba, variadores electrnicos de veloci-
dade, sistemas de tratamento, instrumentos de medio da quali-
i m
dade do lquido, sistemas de ventilao, etc.) que existam nos
re l
mesmos espaos fsicos dos sistemas de caudalimetria, ou na sua
vizinhana, tambm sejam encarados pelas influncias que sobre
p
estes podero ter. Ainda mais preocupantes podero ser as con-
o
sequncias sobre o desempenho dos sistemas de caudalimetria
resultantes da instalao a posteriori desses outros equipamentos
rs
e sistemas, se no forem ento avaliadas essas influncias.
Ve
O carcter exigente das especificaes relativas instalao de
instrumentao de caudalimetria propriamente dita deve ser
estendido a outra instrumentao complementar que eventual-
mente seja includa nos mesmos concursos, em particular para
medio de presso e de nvel.
334 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
caractersticas metrolgicas relevantes (p.ex. gama de
medio, intervalo de indicao, resoluo, repetibilidade
ver a seco 7.5);
nveis de incerteza de medio pretendidos;
especificaes da primeira calibrao e do contedo infor-
mativo do respectivo certificado (ver as seces 4.6.2 e
7.6.4) documento que deve ser sempre fornecido jun-
tamente com o caudalmetro;
especificaes funcionais (p.ex. parametrizao mnima a
disponibilizar, capacidade de memorizao de dados, limi-
tao de acessos parametrizao, condies de reco-
meo em caso de falta de energia, unidades de afixao
r
dos valores medidos da grandeza, capacidade de funcio-
a
namento unidireccional ou bidireccional);
i n
interfaces elctricas (analgicas, binrias, de comunica-
i m
o digital);
re l
ligaes elctricas entre elementos primrio e secundrio
to curtas quanto possvel;
p
graus de proteco e de adequao ambiental das dife-
rentes partes e das suas ligaes.
rs
A formulao dos requisitos tcnicos acima mencionados no
Ve
deve ignorar certas questes geralmente importantes, tais como
as seguintes:
convenincia de uniformizar, tanto quanto possvel, todos
os equipamentos de caudalimetria num sistema de abas-
tecimento de gua ou de saneamento de guas residuais
urbanas, ou em vrios deles, sob gesto da mesma enti-
dade;
convenincia de compatibilizar funcionalmente os equipa-
mentos de caudalimetria a adquirir com outros equipa-
mentos e sistemas de aquisio, automao e comunica-
o j existentes no(s) sistema(s) em causa;
convenincia de preservar as caractersticas metrolgicas
consideradas relevantes ao longo de todos os rgos
interpostos na cadeia de medio de caudal;
implicaes com aspectos de manuteno e de calibrao
peridica (ver as seces 4.6.1, 4.6.2 e 9.8).
r
o, para dar oportunidade presena de tcnicos deste ltimo,
a
ou de entidade de sua confiana, para acompanhamento desses
n
trabalhos.
m i
Os aspectos hidrulicos de instalao do primrio do caudalme-
i
l
tro, ou do(s) transdutor(es) deste montado(s) sobre a conduta,
re
devem motivar exigncias especficas em especial no que diz
respeito aos comprimentos rectos de conduta a montante e a
p
jusante que traduzam o que de pertinente referido na seco
o
4.5.
rs
Se a conduta de instalao do primrio ou do(s) transdutor(es)
do caudalmetro e seus acessrios de montagem/desmonta-
Ve
gem, seccionamento e ligao fizerem parte do fornecimento, os
seguintes requisitos devem ser includos no Caderno de Encargos:
definio dos esquemas completos de proteco anticor-
rosiva da conduta de instalao e dos seus acessrios;
identificao da norma europeia [EN 1092-1 (2001) ou EN
1092-2 (1997)] ou internacional [ISO 7005-1 (1992) ou ISO
7005-2 (1988)] de referncia para as flanges de ligao;
localizao de eventual junta de desmontagem na extre-
midade de jusante da conduta de instalao, de modo a
proporcionar um valor adequado do comprimento recto a
jusante;
tipo das vlvulas de seccionamento de passagem ple-
na, de preferncia com obturador de cunha elstica e
sua localizao na conduta de instalao uma na
extremidade de montante, a outra na de jusante, ou ligada
junta de desmontagem, se esta existir;
336 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
definio dimensional dos cones, ou identificao das
transies concntricas de acordo com a norma ASME
B16.9-2003 (2004), de ligao da conduta de instalao
conduta principal (ver a seco 4.5).
Se o caudalmetro for electromagntico tubular, deve ser exigido
que o fabricante quantifique o dimetro interior do primrio (ver o
segundo pargrafo da seco 4.4.1) e as respectivas tolerncias.
No caso de o caudalmetro ser ultrassnico deve ser exigida uma
metodologia muito rigorosa de verificao dimensional da coloca-
o dos rgos emissores e receptores acsticos. Deve tambm
ser exigida uma adequada compensao do efeito da temperatura.
Deve ser exigido que as ligaes elctricas aos componentes do
r
caudalmetro sejam executadas de forma muito cuidada, designa-
a
damente as de equipotencializao, as de terra de proteco e de
i n
sinal, e as de contacto com as blindagens. Os pontos de passa-
m
gem de cablagens para os aparelhos so frequentemente com-
l i
prometedores do grau de estanquidade que estes, por si s, asse-
re
guram, pelo que essencial exigir e verificar a sua correcta exe-
cuo.
p
Deve ser responsabilizado o instalador pela mobilizao dos recur-
o
sos adequados para os trabalhos de instalao, teste e colocao
rs
em servio de todos os equipamentos, de acordo com as melhores
regras da arte. Acerca dos requisitos de qualificao dos instala-
Ve
dores e dos respectivos recursos humanos atente-se na seco
9.11.
a r
requisitos hidrulicos de instalao (ver a seco 5.7);
i n
requisitos hidrulicos de operao, incluindo, se for neces-
m
sria, a instalao de dispositivos de tranquilizao e
l i
regularizao do escoamento na entrada do canal de ali-
re
mentao do descarregador;
p
requisitos de adequado arejamento do jacto no caso de
um descarregador Bazin.
o
Tratando-se de um caudalmetro com caleira, quer seja Venturi ou
rs
Parshall, deve-se sempre exigir que ela funcione em condies de
Ve
descarga livre em toda a gama de valores previstos do caudal.
Exceptuando os que so referidos na ltima alnea, os requisitos
da lista acima apresentada, devidamente adaptados97, devem tam-
bm ser considerados para um caudalmetro com caleira.
97
Ou seja, com caleira em lugar de descarregador.
338 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Deve ser referida explicitamente a exigncia de comportamento
adequado nas gamas de caudal previsveis, com especial ateno
s situaes em que os valores do caudal so baixos (e as alturas
do escoamento, por conseguinte, so pequenas) e em que o cau-
dal elevado (com possibilidade de enchimento total da conduta e
consequente transio de escoamento com superfcie livre para
escoamento sob presso).
Na transduo ultrassnica de nvel por tempo de trnsito fora do
lquido devem ser exigidos, pelo menos, dois sensores. Na trans-
duo de velocidade por efeito Doppler ultrassnico devem ser
requeridos, pelo menos, dois sensores de valor global (modalidade
Doppler de onda contnua) ou, preferencialmente, com capacidade
de escrutinar o perfil de velocidades em vrios pontos ao longo da
r
sua direco de medio (modalidade Doppler de onda pulsada).
a
No caso de os medidores de velocidade terem a capacidade de
i n
escrutinar perfis de velocidade, poder ser aliviada a exigncia de
m
redundncia na medio de nvel.
l i
Os vrios medidores de velocidade devem ser orientados para
re
direces distintas por forma a melhor cobrirem a distribuio de
p
velocidades do escoamento na zona de medio. Com transduo
ultrassnica deve ser sempre exigida uma adequada compensa-
o
o de temperatura.
rs
As exigncias relativas qualidade das medies a efectuar de-
Ve
vem ser formuladas quanto aos valores globais de caudal, na
gama de interesse, explicitando concretamente a geometria da
seco a que se referem e ainda a gama de valores da tempera-
tura de servio. Nas solues multissensorizadas conveniente
formular tambm requisitos metrolgicos mnimos para cada dis-
positivo medidor (de velocidade e de nvel).
Todo o software necessrio para operao local do sistema de
medio e aquisio, comunicao remota e processamento de
dados deve ser exigido com o fornecimento do caudalmetro.
importante que o fornecedor apresente explicitamente o algoritmo
de clculo utilizado para obter o valor de caudal a partir dos valo-
res medidos da velocidade e do nvel, nomeadamente nas situa-
es de transio entre escoamento com superfcie livre e escoa-
mento sob presso, e quando algum dos sensores fique a funcio-
nar fora da sua gama de medio.
Deve ser exigida elevada imunidade global do sistema de medio
face saturao ou avaria de algum dos sensores, bem como
capacidade de recuperao automtica da condio normal de
r
gens). A instalao deve proporcionar a mnima interferncia nas
a
condies de escoamento e, simultaneamente, a satisfao rigo-
n
rosa da geometria da zona de medio e do posicionamento dos
i
sensores (nomeadamente quanto orientao de feixes ultrass-
i m
nicos ou de radar).
re l
p
9.5 Requisitos referentes a sistemas elctricos de
o
energia, automao, aquisio e superviso e
sua instalao
rs
9.5.1 Sistemas elctricos de energia
Ve
No que respeita aos recursos de energia afectos a sistemas de
caudalimetria, deve existir sempre uma instalao de utilizao de
energia elctrica convenientemente estruturada, dimensionada e
protegida (ver a seco 6.5).
Quer o seu projecto seja elaborado pelo dono-de-obra quer fique a
cargo de um instalador externo, a concepo das instalaes de
energia elctrica deve contemplar, necessariamente mas no ape-
nas, os seguintes requisitos gerais:
satisfao de todas as exigncias regulamentares de se-
gurana aplicveis sua categoria;
fornecimento de energia elctrica em regime no interrup-
tvel para os equipamentos prioritrios;
adopo de solues que minimizem a perturbao elec-
tromagntica de sinais em circuitos e equipamentos, no-
meadamente quanto qualidade dos sistemas de terras e
implantao dos circuitos de energia face aos de sinal;
340 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
adopo de solues de localizao que minimizem os
diversos riscos previsveis em cada caso;
adequao dos equipamentos e das canalizaes elctri-
cas aos ambientes, quase sempre com riscos especiais,
dos locais de instalao (p.ex. hmidos, sujeitos a inunda-
es, a aces mecnicas intensas e/ou vibraes fortes
e a radiao solar, e at com risco de exploso como
o caso, j antes mencionado, dos sistemas de drenagem
de guas residuais).
Quando j existam instalaes idnticas tecnicamente actualiza-
das, as especificaes tcnicas devem procurar garantir a unifor-
midade de solues, de materiais e de equipamentos, que se pode
r
reflectir vantajosamente em termos de operao e de manuteno.
a
O instalador deve ser incumbido de proceder aos passos neces-
i n
srios para obteno do licenciamento das instalaes que dele
m
necessitem, intervindo o dono-de-obra apenas nos aspectos em
l i
que tal se torne indispensvel.
p
9.5.2 Sistemas de automao, aquisio e superviso
re
o
No que concerne aos sistemas de automao, para alm das espe-
rs
cificaes tcnicas e funcionais, devem ser tidas em conta as con-
sideraes feitas na seco 6.3.2, nomeadamente exigindo solu-
Ve
es normalizadas (normas europeias e, na sua falta, da IEC98) de
equipamentos (p.ex. autmatos), sistemas (p.ex. redes de trans-
misso de dados) e linguagens de programao. Por outro lado, h
que assegurar a interoperabilidade com outros sistemas de auto-
mao e/ou instrumentao existentes.
No que respeita ao estabelecimento de circuitos de sinal, de
comunicao e de comando h que requerer:
a satisfao das exigncias regulamentares de segurana
aplicveis;
a adopo de solues (quanto aos circuitos e aos equi-
pamentos) que minimizem a susceptibilidade a perturba-
es electromagnticas (em particular com origem em
descargas atmosfricas e em sistemas perturbadores pr-
ximos);
98
International Electrotechnical Commission.
a r
Idntica atitude deve ser ponderada a propsito das licenas de
n
programas de desenvolvimento dos ambientes de superviso, se
i
tal necessidade surgir juntamente com a construo dos sistemas
i m
de caudalimetria.
re l
p
9.6 Requisitos referentes a aspectos de
o
construo civil
Na concepo dos espaos para alojamento de sistemas de cau-
rs
dalimetria devem ser tidas em conta designadamente as seguintes
Ve
especificaes gerais:
garantia de acessibilidade aos vrios rgos e equipa-
mentos para entrada, retirada, instalao, desinstalao,
manuteno e explorao, incluindo as condies adequa-
das para movimentao dos elementos e acessrios de
instalao hidrulica (p.ex. tubos, vlvulas de secciona-
mento, junta de desmontagem) de maiores dimenses, e
tendo em ateno os espaos necessrios para o pessoal
tcnico operar com os sistemas auxiliares de apoio a es-
sas manobras;
minimizao do risco de inundaes complementada com
solues de drenagem adequadas;
separao de espaos tcnicos, garantindo nomeada-
mente a adequada localizao dos equipamentos elctri-
cos face aos acessos e aos riscos especiais, sem perder
de vista que os sensores primrios e os rgos secund-
342 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
rios devem ficar a distncias to curtas quanto possvel
entre si;
existncia de meios seguros de acesso (p.ex. escadas
com resguardos de proteco dorsal), permanncia (p.ex.
ventilao, natural ou forada, que garanta condies am-
bientais apropriadas) e movimentao (p.ex. pavimentos
antiderrapantes) de pessoal;
proteco eficaz contra a intruso.
a r
Deve ser exigida a realizao de testes finais exaustivos aos sis-
n
temas de energia, automao e instrumentao, no mbito dos
i
quais tambm se incluem os testes de funcionamento dos cauda-
m
lmetros.
re l i
Os ensaios a realizar devem subordinar-se a um plano de testes
finais, que deve conter procedimentos, critrios de aceitao e
p
prazos.
o
A elaborao detalhada desse plano deve ser exigida pelo dono-
de-obra ao instalador no Caderno de Encargos. Considera-se
rs
todavia recomendvel impor, desde logo, mesmo que com alguma
Ve
generalidade, os principais aspectos que esse plano deve con-
templar. No que respeita aos sistemas de energia, instrumentao
e automao podem seguir-se, por exemplo, as indicaes que
constam na seco 6.6.6. Deve ser igualmente prevista a necessi-
dade de aprovao, por parte do dono-de-obra, do plano de testes
finais que o instalador apresentar.
Deve ficar definida a responsabilidade do instalador em disponibi-
lizar e mobilizar os recursos necessrios para a realizao dos
testes finais, salvo nos aspectos que dependam inevitavelmente
da interveno da entidade gestora.
r
Quanto a verificaes peridicas e aces correctivas a efectuar
a
sobre os caudalmetros, os planos em questo devem ter em con-
n
siderao o que referido nas seces 4.6.1 e 5.8.1.
A manuteno metrolgica deve ser prevista, designadamente,
i m i
l
exigindo ao fornecedor/instalador a disponibilizao de informao
re
relativa a:
p
verificaes intermdias entre calibraes sucessivas
de rgos do sistema de medio, se aplicvel;
o
recomendaes quanto periodicidade de calibrao ou a
rs
factores que a possam determinar;
Ve
elementos complementares de caracterizao metrol-
gica;
recomendaes de operao com influncia no desempe-
nho do sistema de medio;
elementos que possam contribuir para a identificao de
fontes de incerteza e para a sua quantificao;
procedimentos dedicados aplicao de correces (via
software ou hardware) aos valores lidos resultantes de
calibrao.
344 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
previstas, complementarmente ao fornecimento da parte material,
aces de formao ou de reciclagem de pessoal tcnico orien-
tadas para:
utilizao dos caudalmetros;
explorao e manuteno dos restantes equipamentos e
instalaes.
Para cada aco de formao deve ser exigido um plano que ex-
plicite claramente:
as competncias a alcanar;
os meios didcticos e os tempos a envolver, bem como o
nvel dos formadores;
a r
a compatibilizao com os conhecimentos prvios dos for-
n
mandos;
o modo de avaliao dos resultados da formao.
i m i
re l
9.10 Requisitos referentes a documentos a fornecer
o p
Os concorrentes devem fornecer para concurso documentao
tcnica relevante relativa aos equipamentos, materiais e, eventual-
rs
mente, metodologias construtivas que propem (cf. seces pre-
cedentes neste captulo).
Ve
Para alm disso, deve ser exigida explicitamente a entrega de
documentos de arquivo (em papel e em suporte informtico) para
explorao e manuteno, nomeadamente:
documentao de projecto de execuo, na verso de
telas finais, para as diferentes especialidades envolvidas,
onde se incluem construo civil, hidrulica e electrotecnia
(energia, instrumentao e automao);
documentao esquemtica completa em conformidade
com a execuo;
documentao com todos os dados das parametrizaes
feitas em aparelhos;
listagens do software de automao e superviso;
resultados dos testes finais evidenciando o cumprimento
dos critrios estabelecidos no respectivo plano;
na r
i
entidades instaladoras e de manuteno e do
l i m
seu pessoal
re
Devem ser feitas exigncias de qualificao das entidades instala-
p
doras e de manuteno, nomeadamente quanto a:
o
certificao da qualidade dos produtos ou das actividades
em causa;
rs
competncia tcnica do seu quadro de pessoal;
Ve
delimitao muito clara quanto possibilidade de subem-
preitadas e seus requisitos;
habilitao adequada dos laboratrios de ensaios hidruli-
cos de preferncia fundamentada em acreditao
para a realizao de calibraes dos caudalmetros.
9.12 Bibliografia
ASME BS16.9-2003 Factory-made wrought buttwelding fittings.
New York, NY (EUA), The American Society of Mechanical Engi-
neers, 2004.
BS 3680-4A Methods of measurement of liquid flow in open
channels Part 4A: Thin-plate weirs. Londres, British Standards
Institution, 1981.
346 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
EN 1092-1 Flanges and their joints Circular flanges for pipes,
valves, fittings and accessories, PN designated Part 1: Steel
flanges. Bruxelas, CEN European Committee for Standardiza-
tion, 2001.
EN 1092-2 Flanges and their joints Circular flanges for pipes,
valves, fittings and accessories, PN designated Part 2: Cast iron
flanges. Bruxelas, CEN European Committee for Standardiza-
tion, 1997.
ISO 1438 Liquid flow measurement in open channels using weirs
and Venturi flumes. Genve (Suia), International Organization for
Standardization, 1975.
ISO 1438-1 Water flow measurement in open channels using
r
weirs and Venturi flumes Part 1: Thin-plate weirs. Genve
a
(Suia), International Organization for Standardization, 1980.
i n
ISO 7005-1 Metallic flanges Part 1: Steel flanges. Genve
i m
(Suia), International Organization for Standardization, 1992.
re l
ISO 7005-2 Metallic flanges Part 2: Cast iron flanges. Genve
(Suia), International Organization for Standardization, 1988.
o p
rs
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financeira da empresa concessionria do sistema.
i n
O presente Guia Tcnico, editado conjuntamente
pelo IRAR e pelo LNEC, tem um carcter essen-
a
i m
cialmente prtico e visa proporcionar apoio til s
l
entidades gestoras de sistemas de abastecimento
re
de gua ou de saneamento de guas residuais na
p
seleco, instalao e utilizao de meios ade-
quados de medio de caudal em escoamentos
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sob presso ou em escoamentos com superfcie
livre.
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