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Srie GUIAS TCNICOS 9

Medio de caudal em
sistemas de abastecimento
de gua e de saneamento
de guas residuais urbanas

Autoria:
Jos Duarte Henriques
Joo Carlos Pires da Palma
lvaro Silva Ribeiro
MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS
DE ABASTECIMENTO DE GUA
E DE SANEAMENTO DE GUAS
RESIDUAIS URBANAS

r
Jos Duarte Henriques, Joo Carlos Pires da Palma
e lvaro Silva Ribeiro

i na
l i m
p re
o
rs
Ve
FICHA TCNICA

TTULO:

Medio de caudal em sistemas de abastecimento de gua e de sanea-


mento de guas residuais urbanas

AUTORIA:

Jos Duarte Henriques, Joo Carlos Pires da Palma e lvaro Silva Ribeiro

ACOMPANHAMENTO:

Joo Almeida e Maria Helena Escudeiro, do Departamento de Estudos e


Projectos do IRAR

AGRADECIMENTOS:

na r
i
Agradece-se a colaborao das entidades gestoras das empresas guas

i m
do Douro e Paiva, S.A. e SANEST Saneamento da Costa do Estoril,

re l
S.A., bem como de outras entidades gestoras que, atravs dos seus co-
mentrios, permitiram melhorar o presente documento.

o p
EDIO:


Instituto Regulador de guas e Resduos

rs
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil

Ve
DATA:

Dezembro de 2006

ISBN:

DEPSITO LEGAL:


PREFCIO DO IRAR
O IRAR, enquanto regulador das entidades gestoras concessionrias de
servios de guas e resduos em Portugal, tem procurado obter sinergias
atravs de parcerias com as instituies tcnicas e cientficas mais rele-
vantes do sector. Nesse sentido, foi assinado um protocolo de cooperao
tcnica e cientfica formalizando a colaborao com o Laboratrio Nacional
de Engenharia Civil, no sentido de aproveitar as potencialidades de ambas
as partes com vista a desenvolver mtodos e instrumentos de apoio
regulao.
No mbito desse protocolo, que engloba a realizao de estudos, de guias
tcnicos e de aces de formao, foi previsto o apoio do LNEC ao IRAR
na elaborao e na edio conjunta de um manual de medio de caudal
em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de guas resi-
duais urbanas, para apoio explorao das entidades prestadoras desses

r
servios.

a
Na verdade, uma boa gesto de sistemas de abastecimento de gua e de

i n
saneamento de guas residuais urbanas passa por um adequado conhe-
cimento do seu efectivo funcionamento, nomeadamente no que respeita

i m
aos caudais e volumes de gua em pontos crticos dos sistemas. Por outro

l
lado, existindo em alguns casos um mercado de transaces entre entida-

re
des gestoras em alta e entidades gestoras em baixa, indispensvel que

p
nos pontos de transaco o servio seja devidamente quantificado, nomea-
damente para efeitos de facturao. Essa informao de grande utilidade

o
para a operao dos sistemas, mas tambm para o seu planeamento, pro-


jecto e manuteno.

rs
O IRAR, de acordo com o disposto na alnea l) do artigo 11. do Decreto-

Ve
Lei n. 362/98, de 18 de Novembro, com as alteraes introduzidas pelo
Decreto-Lei n. 151/2002, de 23 de Maio, tem responsabilidades na sen-
sibilizao das entidades gestoras e dos autarcas em geral para as ques-
tes da qualidade na concepo, execuo, gesto e explorao dos sis-
temas multimunicipais e municipais. Por outro lado, o LNEC, no seu papel
de Laboratrio de Estado a quem cabe promover a melhoria de qualidade
das actividades no domnio da engenharia, tem vindo a desenvolver ao
longo das ltimas dcadas trabalhos relevantes de investigao e desen-
volvimento na rea em causa.
O resultado a presente publicao, intitulada Guia Tcnico 9 Medio
de caudal em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de
guas residuais urbanas, editada conjuntamente pelo IRAR e pelo LNEC,
que constitui assim um excelente exemplo de colaborao e criao de
sinergias entre entidades de perfil complementar.
Esta edio deve ser vista como mais uma contribuio do IRAR para uma
melhor proteco dos interesses dos utilizadores, atravs da optimizao
da gesto dos operadores.
O Conselho Directivo
Jaime Melo Baptista (Presidente do Conselho Directivo do IRAR)
Dulce lvaro Pssaro (Vogal do Conselho Directivo do IRAR)
Joo Simo Pires (Vogal do Conselho Directivo do IRAR)

i
PREFCIO DO LNEC
A existncia de meios apropriados de medio de caudal e de volume de
escoamentos em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de
guas residuais urbanas, sejam eles intermunicipais ou municipais, indis-
pensvel gesto e explorao adequadas desses sistemas. Para alm
de imprescindveis na quantificao dos consumos e das entregas de uti-
lizadores e de eventuais transaces (de gua ou guas residuais) com
outros sistemas, os referidos meios de medio so relevantes na concre-
tizao de vrios aspectos essenciais da gesto e explorao de um sis-
tema nos dias de hoje, de que se destacam: o cumprimento de disposies
legais e requisitos contratuais aplicveis; a realizao do balano hdrico e
o controlo operacional do sistema; a quantificao e o controlo de perdas
de gua ou a avaliao de infiltraes, fugas e ligaes indevidas (con-
soante o tipo do sistema); a quantificao de diversos indicadores de
desempenho da entidade gestora do sistema.

a r
Durante vrias dcadas, praticamente desde a sua criao em Dezembro

n
de 1948, o actual Departamento de Hidrulica e Ambiente do LNEC tem

i
propiciado a aquisio e o aperfeioamento de conhecimentos sobre cau-

m
dalimetria em escoamentos sob presso e em escoamentos com superf-

l i
cie livre, os quais tm sido utilizados na realizao de numerosos traba-

re
lhos cientficos e tcnicos nesse domnio da Hidrulica Aplicada. Conju-
gando a aptido da decorrente com outras aptides especializadas em

p
Instrumentao, Electrotecnia e Metrologia disponveis no Centro de Ins-
trumentao Cientfica do LNEC, foi possvel concretizar, ao abrigo do

o
protocolo de cooperao tcnica e cientfica celebrado entre o IRAR e o


LNEC, a elaborao e a edio conjunta do presente Guia Tcnico.

rs
Trata-se de mais um resultado do referido protocolo de cooperao cuja

Ve
concretizao decerto profcua no somente para os dois organismos
cooperantes, mas sobretudo para as entidades gestoras dos sistemas em
causa, que so os seus principais destinatrios muito nos apraz regis-
tar.
Este Guia Tcnico n. 9, cujo carcter essencialmente prtico reforado
pelas mais de 130 ilustraes que contm, expressamente concebidas e
elaboradas com esse intento, pretende ser um documento de consulta e
de resposta a aspectos essenciais que se colocam s entidades gestoras
de sistemas de abastecimento de gua ou de saneamento de guas resi-
duais urbanas na seleco, instalao e utilizao adequadas de cauda-
lmetros em escoamentos sob presso e em escoamentos com superfcie
livre.
Estamos convictos de que esse objectivo ser alcanado, o que signifi-
car mais um contributo importante para a melhoria dos nveis de quali-
dade dos servios de guas e de guas residuais em Portugal.
Carlos Matias Ramos (Presidente do LNEC)
Rafaela de Saldanha Matos (Directora do Departamento de Hidrulica e Ambiente do LNEC)

ii
NDICES

Texto
pg.
PREFCIO DO IRAR ........................................................................ i
PREFCIO DO LNEC ....................................................................... ii
1 INTRODUO ................................................................................... 1
1.1 Justificao ................................................................................ 1
1.2 Objectivos .................................................................................. 2
1.3 mbito de aplicao .................................................................. 2
1.4 Estrutura .................................................................................... 3
2 LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS ................ 5
2.1 Introduo .................................................................................. 5

r
2.2 Disposies legais ..................................................................... 6

a
2.3 Requisitos contratuais respeitantes a sistemas multimunicipais 7

i n
2.4 Requisitos inerentes explorao e gesto dos sistemas ........ 8
2.5 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de abasteci-

l i m
mento de gua ........................................................................... 9

re
2.6 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de sanea-
mento de guas residuais urbanas ............................................ 11

p
2.7 Bibliografia ................................................................................. 12

o
3 FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALI-


METRIA ............................................................................................. 15

rs
3.1 Introduo ................................................................................. 15
3.2 Propriedades do lquido que interessam caudalimetria ......... 16

Ve
3.3 Elementos de Hidrosttica ......................................................... 19
3.4 Escoamentos ............................................................................. 21
3.4.1 Grandezas e conceitos bsicos ...................................... 21
3.4.2 Tipos e regimes dos escoamentos ................................. 24
3.4.3 Princpios bsicos ........................................................... 29
3.4.4 Escoamentos sob presso ............................................. 33
3.4.5 Escoamentos com superfcie livre .................................. 40
3.5 Simbologia ................................................................................. 54
3.6 Bibliografia ................................................................................. 56
4 MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO ...... 59
4.1 Introduo .................................................................................. 59
4.2 Caudalmetros mais usuais utilizveis em escoamentos sob
presso ...................................................................................... 60
4.2.1 Caudalmetros electromagnticos .................................. 60
4.2.2 Caudalmetros ultrassnicos .......................................... 68
4.2.3 Caudalmetros deprimogneos ...................................... 79
4.3 Seleco do tipo adequado de caudalmetro ............................ 83
4.3.1 Smbolos designativos dos diversos tipos de caudalme-
tros ...... 83

NDICES iii
4.3.2 Mtodo expedito de seleco do tipo adequado de cau-
dalmetro ......................................................................... 83
4.4 Dimensionamento hidrulico ..................................................... 85
4.4.1 Parmetros de dimensionamento ................................... 85
4.4.2 Regras de dimensionamento .......................................... 87
4.5 Requisitos hidrulicos de instalao .......................................... 95
4.5.1 Caudalmetros electromagnticos .................................. 95
4.5.2 Caudalmetros ultrassnicos .......................................... 99
4.5.3 Caudalmetros deprimogneos ...................................... 99
4.6 Manuteno ............................................................................... 102
4.6.1 Verificaes peridicas e aces correctivas ................. 102
4.6.2 Calibraes ..................................................................... 103
4.7 Simbologia ................................................................................. 105
4.8 Bibliografia ......... 108

r
Anexo 4.1 Processo iterativo utilizvel no dimensionamento hidru-

a
lico do primrio de um caudalmetro deprimogneo ....... 110
Anexo 4.2 Transies concntricas ASME B16.9 utilizveis na liga-

i n
o da conduta principal conduta de instalao do pri-

m
mrio de um caudalmetro ............................................... 111

l i
5 MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE

re
LIVRE ................................................................................................ 113
5.1 Introduo .................................................................................. 113

p
5.2 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada ............. 115

o
5.2.1 Aplicabilidade, constituio e aspectos genricos de ins-


talao e funcionamento ................................................. 115

rs
5.2.2 Descarregador rectangular ............................................. 117
5.2.3 Descarregador Bazin ...................................................... 120

Ve
5.2.4 Descarregador triangular ................................................ 121
5.2.5 Medio do nvel da superfcie livre do escoamento ...... 123
5.2.6 Incerteza de medio do caudal ..................................... 125
5.3 Caudalmetros com caleira ........................................................ 126
5.3.1 Aplicabilidade, constituio e aspectos genricos de fun-
cionamento ..................................................................... 126
5.3.2 Caleira Venturi ................................................................ 127
5.3.3 Caleira Parshall .............................................................. 129
5.3.4 Medio do nvel da superfcie livre do escoamento ...... 133
5.3.5 Incerteza de medio do caudal ..................................... 133
5.4 Caudalmetros com multissensorizao .................................... 134
5.4.1 Introduo ....................................................................... 134
5.4.2 Transduo ultrassnica de velocidades de escoamen-
to por efeito Doppler de onda contnua .......................... 134
5.4.3 Transduo ultrassnica de velocidades de escoamen-
to por efeito Doppler de onda pulsada ........................... 146
5.4.4 Transduo de velocidades de escoamento por radar .... 153
5.4.5 Transduo de velocidades de escoamento por induo
electromagntica ............................................................. 155

iv MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


5.4.6 Transduo do nvel da superfcie livre do escoamento
com vista determinao do caudal ............................. 156
5.4.7 Exemplos de solues com multissensorizao para me-
dio de caudal ............................................................... 164
5.5 Seleco do tipo adequado de caudalmetro ............................ 170
5.5.1 Smbolos designativos dos vrios tipos de caudalme-
tros .................................................................................. 170
5.5.2 Mtodo expedito de seleco do tipo adequado de cau-
dalmetro ......................................................................... 170
5.5.3 Avaliao qualitativa de mtodos de transduo em cau-
dalmetros com multissensorizao ................................. 171
5.6 Dimensionamento hidrulico ..................................................... 174
5.6.1 Parmetros de dimensionamento ................................... 174
5.6.2 Regras de dimensionamento .......................................... 175

r
5.7 Requisitos hidrulicos de instalao .......................................... 178

a
5.7.1 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada .. 178
5.7.2 Caudalmetros com caleira ............................................. 179

i n
5.7.3 Caudalmetros com multissensorizao ......................... 180

m
5.8 Manuteno ............................................................................... 182

l i
5.8.1 Verificaes e aces peridicas ................................... 182

re
5.8.2 Calibraes ..................................................................... 183
5.9 Simbologia ................................................................................. 184

p
5.10 Bibliografia ................................................................................. 187

o
6 SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO


E ENERGIA ....................................................................................... 191

rs
6.1 Introduo ................................................................................. 191
6.2 Cadeias de medio .................................................................. 192

Ve
6.2.1 Aspectos gerais, objectivos, preocupaes ................... 192
6.2.2 Principais rgos e sinais nas cadeias de medio de
caudal ............................................................................. 194
6.2.3 Interfaces e sinais elctricos ........................................... 195
6.2.4 Perturbao dos sinais e sua mitigao ......................... 199
6.2.5 Solues recomendveis em sistemas de medio de
caudal ............................................................................. 206
6.2.6 Outros tipos de solues praticadas em sistemas de
medio de caudal .......................................................... 210
6.3 Aquisio de dados e automatismos locais ............................... 213
6.3.1 Necessidade e requisitos da funo de aquisio ......... 213
6.3.2 Necessidade e requisitos da funo de automao ....... 216
6.4 Transmisso de dados .............................................................. 219
6.4.1 Aspectos bsicos de codificao de dados .................... 219
6.4.2 Aspectos bsicos de gesto do trfego de informao ... 222
6.4.3 Sinais e suportes fsicos de comunicao ...................... 224
6.4.4 Redes de campo e integrao sistmica ........................ 227
6.5 Alimentao de energia ............................................................. 231
6.5.1 Requisitos essenciais ..................................................... 231
6.5.2 Estruturao das instalaes .......................................... 233

NDICES v
6.6 Regras de concepo, execuo e explorao ......................... 234
6.6.1 Princpios gerais ............................................................. 234
6.6.2 Concepo de instalaes e seleco de equipamen-
tos ................................................................................... 234
6.6.3 Adequao ambiental ..................................................... 235
6.6.4 Medidas para reforo da qualidade dos sinais ............... 237
6.6.5 Exigncias quanto a instaladores ................................... 239
6.6.6 Testes finais .................................................................... 239
6.6.7 Acompanhamento da execuo e dos testes finais ....... 240
6.6.8 Formao para a explorao e manuteno .................. 241
6.7 Simbologia ................................................................................. 242
6.8 Bibliografia ................................................................................. 242
7 CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDI-
O ................................................................................................... 247

r
7.1 Introduo .................................................................................. 247

a
7.2 A medio de grandezas fsicas ................................................ 248

n
7.2.1 A imperfeio da medio .............................................. 248

i
7.2.2 Sobre as noes de erro e de incerteza ......................... 249

m
7.2.3 Aspectos da caracterizao dos sistemas de medio .. 256

l i
7.3 O Sistema Internacional de Unidades ....................................... 260

re
7.3.1 Breve introduo histrica .............................................. 260
7.3.2 Grandezas e unidades de base, suplementares e deri-

p
vadas com interesse na medio de caudal ................... 262

o
7.4 Estrutura do Vocabulrio Internacional de Metrologia (ISO-VIM) 266


7.5 A caracterizao metrolgica de sistemas de medio ............. 269

rs
7.5.1 Introduo ....................................................................... 269
7.5.2 Indicao, intervalo de indicao e amplitude ................ 271

Ve
7.5.3 Resoluo ....................................................................... 271
7.5.4 Condies de referncia e condies ptimas ............... 272
7.5.5 Sensibilidade esttica ..................................................... 273
7.5.6 Limiar de mobilidade ....................................................... 273
7.5.7 Estabilidade do sistema de medio .............................. 274
7.5.8 Folga da indicao .......................................................... 274
7.5.9 Deriva ............................................................................. 274
7.5.10 Variao por efeito de uma grandeza de influncia ....... 275
7.5.11 Repetibilidade ................................................................. 275
7.5.12 Linearidade ..................................................................... 276
7.5.13 Reprodutibilidade ............................................................ 276
7.6 Calibrao e rastreabilidade ...................................................... 277
7.6.1 Introduo ....................................................................... 277
7.6.2 Os conceitos de preciso e de exactido ....................... 277
7.6.3 A calibrao e a rastreabilidade ..................................... 279
7.6.4 O contedo do certificado de calibrao ........................ 282
7.6.5 A aplicao dos resultados da calibrao ...................... 284
7.7 Avaliao de incertezas de medio ......................................... 286
7.7.1 Metodologia .................................................................... 286
7.7.2 Incerteza de medio expandida .................................... 294

vi MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


7.7.3 Tabela de clculo de incertezas ..................................... 296
7.8 Exemplo de aplicao ................................................................ 297
7.8.1 Introduo ....................................................................... 297
7.8.2 As fontes de incerteza .................................................... 297
7.9 Simbologia ................................................................................. 307
7.10 Bibliografia ................................................................................. 308
Anexo 7.1 Algumas regras, recomendaes e orientaes normati-
vas aplicveis em Metrologia ........................................... 311
Anexo 7.2 Lei de Propagao de Incertezas .................................... 318
8 EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAU-
DAL .................................................................................................... 321
8.1 Introduo .................................................................................. 321
8.2 Exemplo de um sistema de medio de caudal de gua em
escoamento sob presso .......................................................... 321

r
8.3 Exemplos de sistemas de medio de caudal de guas resi-

a
duais em escoamento com superfcie livre em conduta ............ 326

n
8.3.1 Sistema de medio de caudal em colector de DN 400 326

i
8.3.2 Sistema de medio de caudal em colector de DN 1000 329

m
8.4 Simbologia ................................................................................. 331

l i
8.5 Bibliografia ................................................................................. 331

re
9 TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE
ENCARGOS ...................................................................................... 333

p
9.1 Introduo .................................................................................. 333

o
9.2 Comentrios prvios .................................................................. 334


9.3 Requisitos referentes a caudalmetros para escoamentos sob

rs
presso e sua instalao ........................................................... 334
9.4 Requisitos referentes a caudalmetros para escoamentos com

Ve
superfcie livre e sua instalao ................................................. 337
9.4.1 Caudalmetros para escoamentos com superfcie livre
em canal ......................................................................... 337
9.4.2 Caudalmetros para escoamentos com superfcie livre
em conduta ..................................................................... 338
9.5 Requisitos referentes a sistemas elctricos de energia, auto-
mao, aquisio e superviso e sua instalao ...................... 340
9.5.1 Sistemas elctricos de energia ....................................... 340
9.5.2 Sistemas de automao, aquisio e superviso .......... 341
9.6 Requisitos referentes a aspectos de construo civil ................ 342
9.7 Requisitos referentes a testes e colocao em servio ............. 343
9.8 Requisitos referentes manuteno ......................................... 343
9.9 Requisitos referentes a aces de formao de pessoal .......... 344
9.10 Requisitos referentes a documentos a fornecer ........................ 345
9.11 Requisitos referentes qualificao das entidades instalado-
ras e de manuteno e do seu pessoal ..................................... 346
9.12 Bibliografia ................................................................................. 346

NDICES vii
Quadros
pg.
Quadro 3.1 Viscosidades dinmica e cinemtica da gua em fun-
o da temperatura ......................................................... 18
Quadro 3.2 Presso de saturao do vapor de gua em funo da
temperatura ..................................................................... 19
Quadro 3.3 Valores tpicos da rugosidade absoluta de materiais
usuais de superfcies interiores de condutas .................. 36
Quadro 3.4 Valores tpicos dos coeficientes n de Manning, KS de
Strickler e C de Hazen-Williams referentes a materiais
usuais de superfcies interiores de condutas .................. 39
Quadro 3.5 Simbologia utilizada no Captulo 3 .................................. 54
Quadro 4.1 Caudalmetros electromagnticos: valores tpicos da in-
certeza de medio padro (relativos ao valor medido)

r
para velocidade mdia do escoamento 1 m s ........... 68
1

a
Quadro 4.2 Variao da velocidade do som na gua com a tempe-

i n
ratura ............................................................................... 69
Quadro 4.3 Caudalmetros ultrassnicos: valores tpicos da incerte-

i m
za de medio padro para velocidade mdia do escoa-

l
mento 1 m s ............................................................... 79
1

re
Quadro 4.4 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos do coefi-
ciente de vazo de primrios para 2 10 Re 2 10 82
5 6

p
Quadro 4.5 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos da incer-

o
teza de medio padro (relativos ao valor medido) pa-


ra 2 10 Re 2 10 ................................................. 83
5 6

rs
Quadro 4.6 Smbolos designativos dos diversos tipos de caudalme-
tros para escoamentos sob presso utlizados no mtodo

Ve
de seleco do tipo adequado de caudalmetro .............. 84
Quadro 4.7 Informao bsica para seleco preliminar do(s) ti-
po(s) adequado(s) de caudalmetro para escoamentos
sob presso ..................................................................... 84
Quadro 4.8 Caudalmetros electromagnticos tubulares: gama reco-
mendvel de valores da relao entre dimetros inte-
riores do primrio e da conduta principal para o caudal
mdio de dimensionamento ............................................. 88
Quadro 4.9 Caudalmetros electromagnticos tubulares: correspon-
dncias recomendveis entre velocidades mdias do
escoamento no primrio e na conduta principal (para o
caudal mdio de dimensionamento) em funo das re-
laes entre os respectivos dimetros interiores ............ 89
Quadro 4.10 Caudalmetros electromagnticos tubulares: correspon-
dncias entre dimetros nominais do primrio e da con-
duta principal em funo das relaes entre os respec-
tivos dimetros interiores ................................................ 90
Quadro 4.11 Caudalmetros electromagnticos de insero: valores
tpicos do limite mximo da velocidade mxima admis-
1
svel na conduta de instalao do primrio (m s ) ......... 93

viii MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quadro 4.12 Instalao de um diafragma: valores mnimos dos com-
primentos rectos de conduta a montante e a jusante
(expressos como mltiplos de Dn) .................................... 100
Quadro 4.13 Instalao de um bocal: valores mnimos dos compri-
mentos rectos de conduta a montante e a jusante (ex-
pressos como mltiplos de Dn) ........................................ 100
Quadro 4.14 Instalao de um tubo Venturi: valores mnimos dos
comprimentos rectos de conduta a montante (expres-
sos como mltiplos de Dn) ............................................... 101
Quadro 4.15 Valores indicativos do perodo de recalibrao de cau-
dalmetros tubulares utilizados para facturao .............. 105
Quadro 4.16 Simbologia utilizada no Captulo 4 .................................. 105
Quadro 5.1 Descarregador rectangular: valores experimentais dos
coeficientes a e a da Equao (5.2) para diversos va-

r
lores de b/B ..................................................................... 118

a
Quadro 5.2 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada:
valores tpicos da incerteza relativa associada ao valor

i n
do coeficiente de vazo do descarregador (no pressu-

m
posto de construo, instalao, operao e manuten-

l i
o adequadas) .............................................................. 126

re
Quadro 5.3 Gama completa de caleiras Parshall: tamanho nominal
e outras dimenses relevantes ....................................... 131

p
Quadro 5.4 Caleiras Parshall: valores dos parmetros e limites de

o
aplicabilidade da equao de vazo ............................... 132


Quadro 5.5 Smbolos designativos dos vrios tipos de caudalme-

rs
tros para escoamentos com superfcie livre utilizados
no mtodo de seleco do tipo adequado de caudal-

Ve
metro ............................................................................... 170
Quadro 5.6 Informao bsica para seleco preliminar dos tipos
adequados de caudalmetros para escoamentos com
superfcie livre ................................................................. 171
Quadro 5.7 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade,
desempenho e custo de alguns mtodos de transduo
de velocidade em escoamentos com superfcie livre ...... 172
Quadro 5.8 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade,
desempenho e custo de alguns mtodos de transduo
de nvel em escoamentos com superfcie livre ............... 173
Quadro 5.9 Dimensionamento hidrulico de caleiras Venturi: valo-
res de b/B em funo do nmero de Froude no canal de
alimentao para Qmax .................................................... 177
Quadro 5.10 Simbologia utilizada no Captulo 5 .................................. 184
Quadro 6.1 Algumas gamas de sinal analgico com interesse pr-
tico ................................................................................... 196
Quadro 6.2 Principais entradas (E) e sadas (S) na interface do con-
trolador local .................................................................... 218
Quadro 6.3 Simbologia utilizada no Captulo 6 .................................. 242
Quadro 7.1 Estgios associados ao fluxo de informao .................. 259

NDICES ix
Quadro 7.2 Estgios suplementares de natureza funcional .............. 260
Quadro 7.3 Algumas definies ISO-VIM (2004) de termos associa-
dos ao SI ......................................................................... 263
Quadro 7.4 Grandezas e unidades de base do SI ............................. 263
Quadro 7.5 Grandezas suplementares e respectivas unidades SI ..... 264
Quadro 7.6 Algumas grandezas derivadas e respectivas unidades
SI ..................................................................................... 264
Quadro 7.7 Algumas distribuies de probabilidade, seus limites de
variao e expresses da varincia ................................ 290
Quadro 7.8 Graus de liberdade e respectivos factores de expanso
de acordo com a distribuio t-Student ........................... 296
Quadro 7.9 Tabela de balano de incertezas de medio ................. 296
Quadro 7.10 Fontes de incerteza na medio de caudal usando um
caudalmetro electromagntico ....................................... 298

r
Quadro 7.11 Balano de incertezas de medio referente ao primeiro

a
caso ................................................................................. 302
Quadro 7.12 Balano de incertezas de medio referente ao segundo

i n
caso ................................................................................. 304

m
Quadro 7.13 Simbologia utilizada no Captulo 7 .................................. 307

l i
Quadro 7.1.1 Definies de mltiplos e submltiplos admitidos no SI .. 315

re
Quadro 8.1 Primrio do caudalmetro electromagntico do sistema
de medio de caudal de gua: valores da velocidade

p
mdia do escoamento correspondentes aos caudais de

o
dimensionamento e justificao da adequao do seu


dimetro nominal ............................................................. 322

rs
Quadro 8.2 Simbologia utilizada no Captulo 8 .................................. 331

Ve
Figuras
pg.
Figura 2.1 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de abas-
tecimento de gua ............................................................. 10
Figura 2.2 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de sa-
neamento de guas residuais ........................................... 12
Figura 3.1 Elementos de definio quantitativa da viscosidade do l-
quido ................................................................................. 17
Figura 3.2 Elementos de definio da lei hidrosttica de presses .... 19
Figura 3.3 Conceitos de linha de corrente e de trajectria: a linha
de corrente (genrica) no instante t ; b trajectria (gen-
rica) no intervalo de tempo t ............................................ 22
Figura 3.4 Tubo de corrente: a perspectiva; b seco longitudi-
nal planificada ................................................................... 23
Figura 3.5 Exemplos de escoamentos permanentes: a no-unifor-
me; b uniforme ............................................................... 25
Figura 3.6 Perfis de velocidades tpicos de um escoamento perma-
nente completamente desenvolvido numa conduta ciln-
drica: a regime laminar; b regime turbulento .............. 29

x MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Figura 3.7 Elementos de definio da equao de Bernoulli ............. 30
Figura 3.8 Escoamento turbulento uniforme sob presso: perda de
carga contnua na conduta ............................................... 34
Figura 3.9 Escoamento turbulento permanente em conduta: perda
de carga localizada originada por um diafragma .............. 40
Figura 3.10 Escoamento permanente com superfcie livre: a unifor-
me; b variado (ou no-uniforme) ................................... 42
Figura 3.11 Escoamento uniforme com superfcie livre: perda de car-
ga contnua ....................................................................... 43
Figura 3.12 Curva de vazo baseada na equao de Manning-Stri-
ckler: obteno da altura do escoamento uniforme .......... 45
Figura 3.13 Escoamento uniforme com superfcie livre em conduta
de seco circular: curva de vazo da conduta ................ 46
Figura 3.14 Diagrama da energia especfica E = E (h) ........................ 48
Diagrama da energia especfica h = h (E) ........................

r
Figura 3.15 49
Diagrama h = h (Q) para energia especfica constante ....

a
Figura 3.16 50

n
Figura 3.17 Perda de energia especfica num ressalto ....................... 52

i
Figura 3.18 Ocorrncia de condies crticas de escoamento na tran-

m
sio de declive fraco para declive forte ........................... 52

l i
Figura 3.19 Planta esquemtica de uma caleira Venturi ..................... 53

re
Figura 4.1 Constituio de um caudalmetro electromagntico: a
tubular; b de insero .................................................... 62

p
Figura 4.2 Esquema do primrio de um caudalmetro electromagn-

o
tico tubular: a perspectiva transparente; b corte pelo


plano dos elctrodos ......................................................... 63

rs
Figura 4.3 Esquematizao do princpio de transduo de um cau-
dalmetro electromagntico tubular .................................. 64

Ve
Figura 4.4 Diagramas tpicos de grandezas envolvidas na transdu-
o electromagntica de caudal ....................................... 65
Figura 4.5 Esquematizao do funcionamento do primrio de um
caudalmetro electromagntico de insero ..................... 66
Figura 4.6 Constituio de um caudalmetro ultrassnico tubular de
trajecto nico e transmisso directa ................................. 70
Figura 4.7 Esquematizao do princpio de transduo de um cau-
dalmetro ultrassnico de tempo de trnsito, de trajecto
nico e transmisso directa .............................................. 71
Figura 4.8 Esquematizao do princpio de transduo de um cau-
dalmetro ultrassnico de tempo de trnsito, de trajecto
nico e transmisso por reflexo ...................................... 73
Figura 4.9 Primrio de um caudalmetro ultrassnico de tempo de
trnsito com dois pares de transdutores (i. e. de duplo
trajecto acstico) ............................................................... 74
Figura 4.10 Par de transdutores ultrassnicos montados sobre a con-
duta de instalao (vista de cima) em modo de transmis-
so por reflexo ................................................................ 75

NDICES xi
Figura 4.11 Caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito com trans-
dutores sobre a conduta: a transdutores; b rgua de
montagem dos transdutores; c condicionador de sinal ..... 75
Figura 4.12 Esquematizao do princpio de transduo de um cau-
dalmetro ultrassnico Doppler ......................................... 77
Figura 4.13 Constituio de um caudalmetro deprimogneo ............. 80
Figura 4.14 Primrios de caudalmetros deprimogneos: a dia-
fragma; b bocal; c tubo Venturi ................................... 80
Figura 4.15 baco de dimensionamento do primrio tubular, ou da
conduta de instalao do primrio, de um caudalmetro .. 91
Figura 4.16 Posies mais usuais de instalao do primrio de um
caudalmetro electromagntico de insero na seco de
medio: a par de elctrodos centrado; b par de elc-
trodos em D/8 .................................................................... 92

r
Figura 4.17 Exemplos de instalaes adequadas e inadequadas do

a
primrio de um caudalmetro electromagntico tubular 95
Figura 4.18 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagn-

i n
tico tubular com utilizao unidireccional: comprimentos

m
rectos de conduta a montante e a jusante do primrio e

l i
transies entre a conduta principal e a conduta de insta-

re
lao ................................................................................. 97
Figura 4.19 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagn-

p
tico de insero: comprimentos rectos de conduta .... 98

o
Figura 5.1 Seco recta da soleira dos descarregadores rectangu-


lar, Bazin e triangular ........................................................ 116

rs
Figura 5.2 Descarregador rectangular ............................................... 117
Figura 5.3 Descarregador rectangular: relao funcional de kb com

Ve
b/B .................................................................................... 119
Figura 5.4 Descarregador Bazin ........................................................ 120
Figura 5.5 Descarregador triangular .................................................. 121
Figura 5.6 Descarregador triangular com = 90: variao de C
com h/d para diversos valores de d/B .............................. 122
Figura 5.7 Descarregador triangular funcionando com contraco
total: variao de C com (no intervalo 20 100) ... 123
Figura 5.8 Descarregador triangular funcionando com contraco
total: variao de kh com (no intervalo 20 100) .. 123
Figura 5.9 Medidor de nvel ultrassnico montado sobre um poo
de medio cilndrico ........................................................ 124
Figura 5.10 Caleira Venturi com soleira ............................................... 127
Figura 5.11 Caleira Parshall ................................................................ 130
Figura 5.12 Esquematizao do princpio bsico do efeito Doppler
acstico de onda contnua ................................................ 135
Figura 5.13 Esquematizao do efeito Doppler acstico de onda con-
tnua por reflexo .............................................................. 137
Figura 5.14 Espectro de frequncias com a risca correspondente
onda reflectida no alvo em movimento ............................. 138

xii MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Figura 5.15 Medio de velocidades de vrios corpos por efeito Dop-
pler atravs da emisso de uma onda acstica contnua 138
Figura 5.16 Componente de velocidade na direco do alinhamento
fonte alvo no caso de o deslocamento ter outra direc-
o .................................................................................... 139
Figura 5.17 Padro de escoamento com superfcie livre numa condu-
ta de seco circular ......................................................... 139
Figura 5.18 Emissor/receptor acstico colocado no fundo da conduta
para medio de velocidades de partculas em suspen-
so no lquido em escoamento por efeito Doppler ........... 140
Figura 5.19 Aspectos do processo de medio de velocidades de
partculas em suspenso num escoamento lquido por
efeito Doppler de onda contnua ....................................... 141
Figura 5.20 Corte transversal de uma conduta de seco circular

r
mostrando o afastamento do emissor/receptor relativa-

a
mente geratriz inferior da conduta por forma a evitar
que fique rapidamente coberto por sedimentos ............... 143

i n
Figura 5.21 Enviesamento do espectro de frequncias de ondas re-

m
flectidas ............................................................................. 144

l i
Figura 5.22 Caso de um escoamento com inverso de sentido das

re
velocidades longitudinais: perfil de componentes longitu-
dinais de velocidade e espectro de frequncias das on-

p
das reflectidas ................................................................... 145

o
Figura 5.23 Deformao do espectro de frequncias de ondas reflec-


tidas ocasionada por uma filtragem destinada rejeio

rs
da frequncia da onda emitida (fS) ................................... 145
Figura 5.24 Descrio do efeito Doppler de onda pulsada, mostrando

Ve
o pulso de onda com frequncia fS que emitido e vai
gerando pulsos reflectidos sua passagem pelos corpos
mveis que encontra no seu trajecto ................................ 146
Figura 5.25 Diagrama relacionando os tempos de chegada dos pul-
sos reflectidos e as distncias a que se encontram do
emissor/receptor ............................................................... 147
Figura 5.26 Decomposio em intervalos temporais das ondas re-
flectidas por um pulso de onda nas partculas em sus-
penso: a anlise de frequncias em cada janela tempo-
ral permite obter velocidades das partculas na poro
correspondente (clula) do feixe emitido .......................... 149
Figura 5.27 Distribuio das velocidades mdias calculadas nas dife-
rentes clulas ao longo do feixe ....................................... 149
Figura 5.28 Orientao de feixes mltiplos (um par e, eventualmente,
dois pares) de um medidor ultrassnico de velocidades
de escoamento por efeito Doppler de onda pulsada, por
forma a cobrir zonas representativas do escoamento ...... 152
Figura 5.29 Efeito Doppler com ondas electromagnticas emitidas e
recebidas numa antena situada num ponto A relativa-
mente a um alvo em movimento a uma velocidade v ....... 153

NDICES xiii
Figura 5.30 Medio de velocidades superficiais com radar por efeito
Doppler ............................................................................. 154
Figura 5.31 Transduo electromagntica de velocidades em condu-
tas parcialmente cheias: localizao de elctrodos (e1 e
e2) apropriada para altura de lquido varivel ................... 155
Figura 5.32 Duas formas possveis de colocao de transdutores ul-
trassnicos de distncia para medir nvel de lquido: a
fora do lquido; b dentro do lquido ................................ 157
Figura 5.33 Medio da presso hidrosttica para determinao do
nvel de lquido .................................................................. 158
Figura 5.34 Esquema de princpio de um transdutor de presso dife-
rencial com membrana ..................................................... 159
Figura 5.35 Exemplos de formas de colocao dos sensores de pres-
so no fundo de uma conduta de guas residuais: a

r
com a membrana em contacto com o lquido pela zona

a
superior do bloco; b idem atravs de orifcios na zona
inferior do bloco ................................................................. 160

i n
Figura 5.36 Utilizao do efeito capacitivo para medir nveis: a cons-

m
tituio bsica de um condensador com armaduras planas

l i
paralelas; b sua incorporao nas paredes de um canal

re
ou reservatrio; c, d, e esquemas do condensador sem
lquido e com lquido a vrios nveis .................................. 162

p
Figura 5.37 Aspecto construtivo de um sistema de armaduras com

o
geometria compensada para proporcionar variao li-


near de capacidade com o nvel de lquido numa con-

rs
duta de seco circular ..................................................... 163
Figura 5.38 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-

Ve
luo de transduo: velocidade Doppler ultrassnico
por onda pulsada, duplo; nvel ultrassnico por tempo
de trnsito, simples ........................................................... 164
Figura 5.39 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade Doppler ultrassnico
por onda pulsada, qudruplo; nvel ultrassnico por
tempo de trnsito, simples ................................................ 165
Figura 5.40 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade Doppler ultrassnico
por onda contnua, simples; nvel ultrassnico por tem-
po de trnsito, qudruplo, e presso hidrosttica, simples 165
Figura 5.41 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade Doppler ultrassnico
por onda contnua, duplo; nvel ultrassnico por tempo
de trnsito, simples, e presso hidrosttica, simples ....... 165
Figura 5.42 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade Doppler de radar (velo-
cidade superficial), simples; nvel ultrassnico por tempo
de trnsito, simples; velocidade electromagntico pon-
tual (para situaes de enchimento total da conduta) ........ 166

xiv MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Figura 5.43 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte so-
luo de transduo: velocidade induo electromagn-
tica, simples; nvel capacitivo, simples ........................... 166
Figura 5.44 Duas modalidades de equipamento de condicionamento
de sinal e processamento de dados de caudalimetria
num sistema de drenagem de guas residuais: a para
instalao em caseta exterior ao ambiente dos colecto-
res; b para instalao dentro do ambiente dos colecto-
res ..................................................................................... 168
Figura 5.45 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixa-
o dos blocos de sensores e dos respectivos cabos no
interior de uma conduta por meio de uma cinta ajustvel
(vista no sentido de jusante) ............................................. 169
Figura 5.46 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixa-

r
o do nico bloco de sensores e do respectivo cabo di-

a
rectamente na parede interior de uma conduta por meio
de uma chapa de montagem (vista no sentido de jusan-

i n
te) ...................................................................................... 169

m
Figura 6.1 Encadeamento das principais etapas do processo de

l i
medio a considerar em caudalimetria por meios elc-

re
tricos, com aluso ocorrncia de efeitos que prejudi-
cam a qualidade das medies ........................................ 193

p
Figura 6.2 Cadeia de medio tpica de caudalimetria evidenciando

o
os principais tipos de rgos e de sinais e assinalando a


incidncia de efeitos perturbadores sobre as diferentes

rs
partes ................................................................................ 194
Figura 6.3 Exemplos de interfaces analgicas e de circuitos de liga-

Ve
o entre equipamentos ................................................... 198
Figura 6.4 Exemplos de interfaces binrias e de circuitos de ligao
entre equipamentos .......................................................... 199
Figura 6.5 Mecanismo de acoplamento indutivo entre circuitos: um
circuito perturbador percorrido por uma corrente elctrica
i e um circuito de sinal (susceptvel) ................................. 201
Figura 6.6 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por
es
uma descarga atmosfrica: fluxos ligados e f.e.m. em
modo diferencial e em modo comum ................................ 202
Figura 6.7 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por
uma descarga atmosfrica atravs de efeito de acopla-
mento resistivo .................................................................. 203
Figura 6.8 Fenmeno de acoplamento capacitivo: Up simboliza o po-
tencial de um condutor perturbador; Ua e Ub representam
potenciais criados nos condutores do circuito de sinal pe-
la diviso capacitiva C1 C0 e C2 C0, respectivamente .. 204
Figura 6.9 Arrasamento de uma onda de choque de sobretenso
numa sequncia de trs nveis de supressores ................ 206

NDICES xv
Figura 6.10 Ilustrao do conjunto de interfaces tpicas num condi-
cionador de sinal de um caudalmetro para escoamentos
sob presso ...................................................................... 208
Figura 6.11 Estrutura recomendvel para uma cadeia de medio
em caudalimetria: os rgos primrios e o condicionador
de sinal devem ficar to prximos quanto possvel ou re-
sidir na mesma unidade .................................................... 208
Figura 6.12 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de
caudal incorporando os princpios recomendados atrs e
com a funo de aquisio de dados a cargo de um au-
tmato programvel .......................................................... 210
Figura 6.13 Exemplos esquemticos de algumas modalidades de ca-
deias de medio, veiculando a informao de caudal em
sinal analgico e a informao de volume em sinal pul-

r
satrio ............................................................................... 211

a
Figura 6.14 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de
caudal com medidor mecnico e com a funo de aqui-

i n
sio de dados a cargo de um data logger ....................... 212

m
Figura 6.15 Exemplos esquemticos de cadeias de medio de cau-

l i
dal: a com medidor de muito baixo consumo energ-

re
tico efectuando a comunicao directamente a partir do
medidor; b idem com aquisio local de dados ............. 213

p
Figura 6.16 Ilustrao de um processo de codificao e descodifica-

o
o de mensagens na transmisso de dados .................. 221


Figura 6.17 Exemplo esquemtico de dois suportes fsicos de comu-

rs
nicao em redundncia ................................................... 227
Figura 6.18 Modelo da arquitectura de sistemas integrados aplicvel

Ve
ao caso dos sistemas de abastecimento de gua ou de
drenagem de guas residuais: os subsistemas podem
ser constitudos por simples equipamentos ou por siste-
mas mais ou menos complexos ........................................ 228
Figura 6.19 Equipotencializao de massas metlicas por um circuito
de terra de sinal confinado a uma parte da instalao
servida a 24 Vdc ............................................................... 238
Figura 7.1 Valores de caudal observados num ensaio experimental 251
Figura 7.2 Histograma representando um ensaio envolvendo a me-
dio de caudal ................................................................. 252
Figura 7.3 Curva de probabilidade associada a um ensaio envol-
vendo a medio de caudal .............................................. 252
Figura 7.4 Representao dos resultados de medio usando os
sistemas A e B .................................................................. 254
Figura 7.5 Representao de um intervalo de confiana de 95% ..... 255
Figura 7.6 Classificao de sinais determinsticos ............................ 257
Figura 7.7 Classificao de sinais aleatrios ..................................... 258
Figura 7.8 Diagrama representativo de um sistema de medio (com
controlo) ............................................................................ 258

xvi MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Figura 7.9 Medio da temperatura com um termmetro de dilata-
o de lquido-em-vidro cuja resoluo superior divi-
so de marcao .............................................................. 272
Figura 7.10 Pesagem inicial ................................................................. 274
Figura 7.11 Pesagem final ................................................................... 274
Figura 7.12 Exemplo de preciso com exactido desconhecida ......... 278
Figura 7.13 Exemplo de preciso com exactido conhecida ............... 278
Figura 7.14 Diagrama ilustrativo da diferenciao dos conceitos de
preciso e de exactido .................................................... 279
Figura 7.15 Representao do erro sistemtico determinado numa
calibrao ......................................................................... 280
Figura 7.16 Representao tpica da sequncia numa cadeia de ras-
treabilidade ....................................................................... 281
Figura 7.17 Determinao de uma equao linear de correco ........ 285

r
Figura 7.18 Representao de componentes de incerteza num sis-

a
tema de medio de caudal usando um caudalmetro
electromagntico .............................................................. 300

i n
Figura 8.1 Esquema da instalao do caudalmetro electromagn-

m
tico tubular componente do sistema de medio de cau-

l i
dal de gua ....................................................................... 322

re
Figura 8.2 Caudalmetro electromagntico na sada da Estao Ele-
vatria de Seixo Alvo (sistema de abastecimento em al-

p
ta da empresa guas do Douro e Paiva, S.A.): junta de

o
desmontagem ligada extremidade de jusante da con-


duta de instalao do primrio (localizao correcta) 324

rs
Figura 8.3 Caudalmetro electromagntico de um sistema de abas-
tecimento de gua: junta de desmontagem imediatamen-

Ve
te a jusante do primrio (localizao incorrecta) ............... 324
Figura 8.4 Esquema geral da cadeia de medio de caudal de gua 325
Figura 8.5 Descrio esquemtica da combinao de sensores no
sistema de medio 1 ....................................................... 327
Figura 8.6 Disposio de montagem dos equipamentos para medi-
o de caudal no sistema de medio 1 .......................... 328
Figura 8.7 Descrio esquemtica da combinao de sensores no
sistema de medio 2 ....................................................... 329
Figura 8.8 Disposio de montagem dos equipamentos para medi-
o de caudal no sistema de medio 2 .......................... 330

NDICES xvii
na r
i m i
re l
o p
rs
Ve

xviii MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
1 INTRODUO

1.1 Justificao
Num sistema de abastecimento de gua ou de saneamento de
guas residuais urbanas, a correcta medio de caudal questo
de grande relevncia. Com efeito, dela depende o cabal cumpri-
mento de objectivos de gesto e explorao do sistema em causa
orientados no apenas para um elevado nvel de qualidade do ser-
vio prestado aos utilizadores, mas tambm para uma boa situa-
o financeira da empresa concessionria do sistema.
Os sistemas de medio de caudal tratados neste Guia Tcnico

r
fazem geralmente parte de sistemas de abastecimento de gua ou

a
de sistemas de saneamento de guas residuais urbanas. Cada um

n
deles inclui um caudalmetro (ou medidor de caudal, como tam-

i
bm designado), demais rgos da cadeia de medio e outros

i m
equipamentos e recursos complementares.

re l
Para alm de medir caudal instantneo, um caudalmetro de qual-
quer dos tipos considerados no presente documento pode, regra

p
geral, fazer a integrao temporal dos valores medidos dessa gran-

o
deza isto , pode tambm medir o volume de lquido escoado,


funo que vulgarmente designada por contagem. O mesmo no

rs
sucede com um contador mecnico, que mede apenas o volume do

Ve
lquido que nele se escoa, no podendo ser utilizado para medio
do caudal instantneo. Assim, visto serem medidores de volume, e
no de caudal, os contadores no so includos neste Guia Tcnico.
A abordagem pormenorizada dos referidos sistemas de medio
de caudal mesmo que efectuada com carcter essencialmente
prtico, como acontece no presente caso requer conhecimentos
em vrias disciplinas, designadamente Hidrulica, Instrumentao,
Electrotecnia e Metrologia. A escolha da equipa de autores teve o
propsito de cobrir todas essas valncias.
Dispor de recursos adequados de medio de caudal indispens-
vel explorao e ao controlo operacional de um sistema de abas-
tecimento de gua ou de um sistema de saneamento de guas re-
siduais urbanas. Por outro lado, a disponibilidade desses recursos
essencial para pr em prtica metodologias de avaliao de per-
das de gua e de consumos no medidos nas redes de distribuio
de gua, ou para concretizar estratgias para quantificao de infil-
traes e deteco de defeitos e ligaes indevidas em sistemas
de guas residuais. Acresce ainda que tais recursos so imprescin-

INTRODUO 1
dveis quantificao de diversos indicadores de desempenho de
entidades gestoras de sistemas de abastecimento de gua ou de
sistemas de guas residuais sujeitas a regulao pelo IRAR.

1.2 Objectivos
O presente Guia Tcnico tem os seguintes objectivos principais:
identificar genericamente a localizao tpica de caudal-
metros em sistemas de abastecimento de gua e de sa-
neamento de guas residuais urbanas;
estudar os princpios fsicos de transduo adoptados so-
bretudo nas solues modernas e expeditas de medio

r
contnua de caudal nos referidos sistemas;

na
identificar as potencialidades e limitaes das solues

i
tcnicas mais relevantes;

i m
definir os requisitos especiais de energia elctrica, de ins-

trumentao, de automao e de comunicaes para sis-

re
temas de medio de caudal, com enfoque na perspectiva

p
do seu enquadramento nas infra-estruturas de telegesto;

o
caracterizar metrologicamente as diversas solues, abran-


gendo todos os elementos das cadeias de medio, e sen-

rs
sibilizar para a sua importncia;

Ve
estabelecer critrios de dimensionamento e seleco, bem
como de boas prticas de projecto, execuo, instalao, co-
locao em servio e manuteno (incluindo a metrolgica);
contribuir para a elaborao de cadernos de encargos.
Procurando corresponder aos propsitos gerais da entidade patro-
cinadora deste trabalho, foi dada preferncia incluso de con-
tedos bastante informativos, restringindo, tanto quanto possvel, o
aprofundamento terico dos mesmos, com vista a alcanar um
universo alvo de utilizadores mais alargado.

1.3 mbito de aplicao


Os sistemas de medio de caudal aqui abrangidos dizem respeito
a escoamentos sob presso e a escoamentos com superfcie livre.
Trata-se de subsistemas normalmente integrados em sistemas de
abastecimento de gua ou em sistemas de saneamento de guas
residuais urbanas.

2 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Apesar da identidade prpria dos sistemas de caudalimetria, a sua
concepo e concretizao tm de ser vistas em articulao com
outras matrias, nomeadamente o projecto e a explorao de
redes, a telegesto, outra instrumentao existente, e os recursos
humanos afectos operao e manuteno.
Uma parte significativa dos sistemas de medio de caudal bene-
ficia continuamente de inovaes tecnolgicas, especialmente na
vertente instrumental, de aquisio e comunicao de dados. pre-
visvel que alguns tipos de solues aqui apresentados dem lugar
a melhores opes num futuro prximo, pelo que deve ser dada
ateno permanente evoluo nestes domnios, assim como s
garantias dos fabricantes e instaladores destes equipamentos.

r
Como estes recursos so instalados em sistemas de abasteci-

a
mento de gua e em sistemas de guas residuais cujo horizonte

n
temporal de utilizao normalmente bastante alargado, primor-

i
dial que o seu projecto e concretizao se subordinem a critrios

i m
tcnicos estritos que permitam encarar a evoluo dos prprios

l
mtodos de explorao.

1.4 Estrutura

p re
o
Este Guia Tcnico est organizado em nove captulos, dois dos

rs
quais contm anexos. A exposio dos assuntos procura corres-
ponder a uma sequncia lgica respeitante caudalimetria, ini-

Ve
ciando-se com a referncia genrica localizao dos caudalme-
tros nos sistemas em questo, passando depois por noes de
Hidrulica, pelas solues fsicas de transduo, pelos equipa-
mentos, sistemas e sinais, e terminando na caracterizao metro-
lgica. Inclui a aluso a diversas solues tcnicas com importn-
cia no contexto das aplicaes prticas, evidenciando aquelas que
se consideram recomendveis luz dos conhecimentos actuais.
O presente captulo faz a introduo geral, com aspectos de moti-
vao, enquadramento e organizao do texto.
No segundo captulo so identificados os locais onde tipicamente
devem ser instalados caudalmetros em sistemas de abasteci-
mento de gua e de saneamento de guas residuais urbanas.
O terceiro captulo apresenta, de forma sucinta, os fundamentos
de Hidrulica que se consideram indispensveis para o mbito da
caudalimetria aqui em causa.
O quarto captulo trata dos caudalmetros mais usuais utilizveis
em escoamentos sob presso: electromagnticos, ultrassnicos e

INTRODUO 3
deprimogneos. Princpios de transduo, caractersticas, mto-
dos de seleco, regras de dimensionamento hidrulico, requisitos
hidrulicos de instalao e aspectos relevantes de manuteno
desses caudalmetros so nele apresentados de modo essencial-
mente prtico.
No quinto captulo abordada a caudalimetria em escoamentos
com superfcie livre. Depois da apresentao de questes respei-
tantes aos caudalmetros mais adequados a escoamentos em
canal (caudalmetros com descarregador de soleira delgada e cau-
dalmetros com caleira), incluindo o seu dimensionamento e regras
para a sua instalao e operao, so tratados os caudalmetros
apropriados a escoamentos em conduta, comeando pela proble-
mtica da transduo e tratando em seguida das solues tcni-

r
cas de multissensorizao de que dispem e das regras para a

a
sua correcta implantao.

i n
No sexto captulo so abordados os sistemas de medio de cau-

i m
dal do ponto de vista dos sinais, da instrumentao e dos recursos

l
de energia elctrica, de automao e de comunicao na perspec-

re
tiva da sua integrao sistmica na telegesto.

p
O stimo captulo apresenta conceitos e fundamentos gerais de

o
Metrologia e aplica-os aos sistemas de caudalimetria aqui estuda-


dos, nomeadamente no que concerne avaliao de incertezas

rs
de medio e a aspectos de calibrao.

Ve
No oitavo captulo so descritos sistemas que traduzem solues
globalmente recomendveis nas diversas vertentes tcnicas em
presena: hidrulicas, electrotcnicas e metrolgicas.
No nono e ltimo captulo foram reunidos alguns requisitos tcni-
cos a ter em conta na elaborao de cadernos de encargos para a
concepo e a construo dos sistemas de caudalimetria no m-
bito do presente Guia Tcnico.
No quarto e no stimo captulos, assuntos que constituem informa-
o complementar ao respectivo contedo principal foram remeti-
dos para anexos (dois em cada um deles).
Ao longo do texto, so feitas referncias a documentos normativos
e regulamentares e, em cada captulo (excepto no presente e no
oitavo), listada bibliografia seleccionada, que poder ser utilizada
para clarificao e/ou aprofundamento de assuntos.

4 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


2 LOCALIZAO DE
CAUDALMETROS NOS SISTEMAS

2.1 Introduo
Num sistema de abastecimento de gua ou de saneamento de
guas residuais urbanas, a localizao apropriada dos seus cau-
dalmetros devendo muitos deles, ou mesmo a totalidade, dispor
da funo de contagem referida na seco 1.1 uma questo
de grande relevncia, pois dela depende no apenas a adequada
satisfao de disposies legais e requisitos contratuais aplicveis,
mas tambm o cabal cumprimento de objectivos de explorao e

r
gesto definidos para o sistema em causa.

na
Qualquer sistema concreto constitui um caso particular, que como

i
tal deve ser concebido e projectado no que se refere conve-

m
niente localizao dos seus caudalmetros. O presente captulo

l i
limita-se, por conseguinte, abordagem genrica dessa localiza-

re
o em cada um dos dois tipos de sistemas em questo.

p
Na seco 2.2 constam as disposies legais que, data da con-

o
cluso deste Guia Tcnico, eram determinantes de alguns locais


dos sistemas onde deve ser efectuada a medio de caudal e/ou

rs
de volume, enquanto na seco 2.3 so mencionados os requisi-
tos contratuais respeitantes aos sistemas multimunicipais pre-

Ve
vistos nos diplomas legais que consagram os regimes jurdicos da
concesso da explorao e gesto de tais sistemas que, expl-
cita ou implicitamente, identificam locais desses sistemas onde a
referida medio deve ser realizada.
Na seco 2.4 so apontados alguns requisitos inerentes explo-
rao e gesto dos sistemas que tambm condicionam a ade-
quada localizao dos caudalmetros.
Nas seces 2.5 e 2.6 so indicadas as localizaes tpicas de
caudalmetros em sistemas de abastecimento de gua e de sa-
neamento de guas residuais urbanas, respectivamente, as quais
decorrem do cumprimento das disposies legais e dos demais
requisitos aplicveis antes referidos.
A seco 2.7, que encerra o captulo, apresenta a lista das refe-
rncias bibliogrficas.

LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS 5


2.2 Disposies legais
No caso de um sistema de abastecimento de gua, as disposies
legais que, explcita ou implicitamente, determinam locais de me-
dio de caudal e/ou volume so as seguintes:
i) Artigo 51. Instalao dos medidores do Regulamento Geral
dos Sistemas Pblicos e Prediais de Distribuio de gua e de
Drenagem de guas Residuais (1995), adiante designado abre-
viadamente por Regulamento Geral (1995), de acordo com o
qual os caudalmetros devem ser instalados:
em locais devidamente protegidos, acessveis e que pos-
sibilitem leituras correctas;

r
nos ramais de introduo predial de todos os utilizadores

a
finais1;

i n
na conduta de sada de cada reservatrio;

i m
na conduta de sada de cada estao elevatria (EE);

re
noutros locais criteriosamente escolhidos, que permitam

p
melhorar o controlo operacional do sistema;

o
ii) Artigo 22. Contedo do ttulo de captao do Decreto-Lei


n. 46/94, de 22 de Fevereiro, que estabelece, na sua alnea g),

rs
a obrigatoriedade de instalao de um caudalmetro (com fun-
o de contagem) na captao;

Ve
iii) Artigo 9. Volume de gua captada do Decreto-Lei n. 47/94,
de 22 de Fevereiro, de cujo n. 3 decorre a indispensabilidade
de instalao de um caudalmetro (com funo de contagem) na
captao, caso a licena ou concesso de utilizao do domnio
hdrico de que o sistema seja titular estabelea a obrigatorie-
dade de medio directa do volume de gua captada.
Tratando-se de um sistema de saneamento de guas residuais
urbanas, as seguintes disposies legais definem, de forma expl-
cita ou implcita, locais de medio de caudal e/ou volume:
iv) Artigo 186. Localizao (de medidores e registadores) do
Regulamento Geral (1995), que preconiza a instalao de cau-
dalmetros:

1
Para alm de caudalmetros com funo de contagem, o conjunto de medidores
necessrios para o efeito inclui contadores domsticos e outros.

6 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


imediatamente a jusante de zonas ou instalaes indus-
triais;
em pontos estratgicos da rede de colectores2;
em cada EE;
na entrada da estao de tratamento de guas residuais
(ETAR);
na descarga final no meio receptor;
v) Artigo 39. Contedo da licena do Decreto-Lei n. 46/94, de
22 de Fevereiro, cuja alnea d) refere que na licena de rejeio
de guas residuais deve constar o equipamento de controlo
para efeitos de inspeco e fiscalizao, sendo presumvel que

r
nesse equipamento esteja includo um caudalmetro (com fun-

a
o de contagem) que fica instalado na conduta de rejeio das

i n
guas residuais no domnio pblico hdrico;

i m
vi) Artigo 10. Carga poluente rejeitada do Decreto-Lei n. 47/94,

l
de 22 de Fevereiro, de cujo n. 3 decorre a imprescindibilidade

re
de instalao de um caudalmetro (com funo de contagem) na

p
conduta de rejeio das guas residuais no domnio pblico
hdrico, se no acto de licenciamento tiver ficado estabelecida a

o
obrigatoriedade de medio directa da carga poluente rejeitada.

rs
Ve
2.3 Requisitos contratuais respeitantes a sistemas
multimunicipais
Um sistema multimunicipal de abastecimento de gua ou de sa-
neamento de guas residuais urbanas um sistema em alta por
se situar, respectivamente, a montante de cada sistema municipal
de distribuio de gua ou a jusante de cada sistema municipal de
colecta de guas residuais por ele servido, sendo usual designar
qualquer destes por sistema em baixa.
Dois diplomas legais aplicveis a sistemas multimunicipais, que
so mencionados em seguida, definem requisitos contratuais que
determinam concretamente, ou podem prever, locais de instalao
de caudalmetros nesses sistemas.

2
Esses pontos no so definidos, nem so especificados os objectivos das me-
dies de caudal que neles so realizadas; presume-se, no entanto, que estas
se destinem a monitorizar adequadamente a rede de colectores.

LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS 7


No caso de um sistema multimunicipal de abastecimento de gua:
a Base XXXI Medio e facturao da gua fornecida
constante no Anexo Bases do contrato de concesso da
explorao e gesto dos sistemas multimunicipais de cap-
tao, tratamento e abastecimento de gua para consumo
pblico do Decreto-Lei n. 319/94, de 24 de Dezembro,
requer que seja instalado um caudalmetro (com funo de
contagem) entrada do reservatrio de chegada a cada
sistema em baixa utilizador do sistema multimunicipal;
o contrato de fornecimento, previsto no Artigo 5. desse
mesmo diploma legal, que celebrado entre a entidade
gestora do sistema multimunicipal e cada municpio utili-

r
zador pode prever locais adicionais de medio de caudal

a
e/ou volume.

i n
Tratando-se de um sistema multimunicipal de saneamento de

m
guas residuais:

l i
a Base XXIX Medio e facturao dos efluentes cons-

re

tante no Anexo Bases do contrato de concesso da

p
explorao e gesto dos sistemas multimunicipais de reco-
lha, tratamento e rejeio de efluentes do Decreto--Lei n.

o
162/96, de 4 de Setembro, dispe que os efluentes sero

rs
medidos nas circunstncias e pelos meios definidos no
contrato de concesso, sendo plausvel, por conseguinte,

Ve
a eventualidade de esse documento apontar locais de ins-
talao de caudalmetros;
locais de medio de caudal e/ou volume podem tambm
ser definidos no contrato de fornecimento, previsto no Ar-
tigo 4. do diploma legal referido na alnea anterior, que
celebrado entre a entidade gestora do sistema em alta e
cada municpio utilizador deste.

2.4 Requisitos inerentes explorao e gesto dos


sistemas
A localizao apropriada de caudalmetros nos sistemas de abas-
tecimento de gua e nos de saneamento de guas residuais urba-
nas tambm condicionada por diversos requisitos associados
explorao e gesto desses sistemas.
Tais requisitos podem advir da necessidade de implementao de
diversas aces, designadamente:

8 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


i) Em sistemas de abastecimento de gua:
controlo operacional;
realizao do balano hdrico;
avaliao e controlo de perdas de gua [Alegre et al.
(2005)];
contabilizao de transaces de gua bruta ou de gua
tratada com outros sistemas de abastecimento;
quantificao de vrios indicadores de desempenho das
respectivas entidades gestoras [Alegre et al. (2004), LNEC
e IRAR (2006)] sujeitas a regulao pelo IRAR;

r
ii) Em sistemas de saneamento de guas residuais urbanas:

a
controlo operacional;

i
realizao do balano hdrico;

l i m
quantificao de infiltraes e de fugas;

re
deteco de ligaes indevidas;

p
contabilizao de transaces de guas residuais brutas

o
ou de guas residuais tratadas com outros sistemas;

rs
quantificao de diversos indicadores de desempenho das
entidades gestoras dos sistemas [Matos et al. (2004),

Ve
LNEC e IRAR (2006)] que so reguladas pelo IRAR.

2.5 Localizao tpica de caudalmetros em


sistemas de abastecimento de gua
Para cumprimento das disposies legais mencionadas nas al-
neas i) a iii) da seco 2.2 e dos requisitos aplicveis referidos nas
seces 2.3 e 2.4, os locais onde tipicamente devem ser instala-
dos caudalmetros em sistemas de abastecimento de gua so os
seguintes, tal como se esquematiza na Figura 2.1:
sada da captao;
entrada(s) de gua bruta importada;
sada(s) de gua bruta exportada;
entrada da estao de tratamento de gua (ETA);
sada da ETA;

LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS 9


entrada(s) de gua tratada importada;
sada(s) de gua tratada exportada;
sada de cada EE;
sada de cada reservatrio;
todos os pontos de entrega de gua a utilizadores;
diversos pontos da(s) rede(s) de distribuio, criteriosa-
mente seleccionados, que permitam melhorar o controlo
operacional do sistema3.

Reservatrio*

r
M
M M

na
M

i
M
M

i m
Reservatrio

re l
M

Reservatrio*

p
M M M

o
M

rs
M
M

Ve
EE
gua bruta
M caudalmetro
Exportao
Importao

M M

Captao M M ETA M
Exportao
Importao

M M

gua tratada
* O caudalmetro instalado na entrada do reservatrio s existe se este for o reservatrio de chegada de
um sistema em baixa utilizador de um sistema multimunicipal.

Figura 2.1 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas


de abastecimento de gua

3
Representados pelos vrios smbolos de caudalmetro dispersos pelas duas re-
des de distribuio esquematizadas na Figura 2.1.

10 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


2.6 Localizao tpica de caudalmetros em
sistemas de saneamento de guas residuais
urbanas
Tratando-se de sistemas de saneamento de guas residuais urba-
nas, os locais tpicos de instalao de caudalmetros que possibi-
litam o cumprimento das disposies legais referidas nas alneas
iv) a vi) da seco 2.2 e dos requisitos aplicveis mencionados
nas seces 2.3 e 2.4 so os que se encontram esquematica-
mente identificados na Figura 2.2, designadamente:
imediatamente a jusante de zonas ou instalaes indus-
triais;

r
pontos de entrega de sistemas em baixa a um sistema

a
multimunicipal;

i n
entrada, imediatamente a montante do desvio (by-pass), e

m
sada de cada EE;

l i
sada(s) de guas residuais brutas exportadas;

re

entrada(s) de guas residuais brutas importadas;

entrada da estao de tratamento de guas residuais

(ETAR), imediatamente a montante do respectivo desvio;


rs
desvio ETAR;

Ve
sada da ETAR;
sada(s) de guas residuais tratadas exportadas
entrada(s) de guas residuais tratadas importadas;
ponto de descarga final no meio receptor;
sada(s) de descarregador(es) de tempestade (em sistema
de drenagem unitrio);
pontos estratgicos da(s) rede(s) de colectores, que possi-
bilitem a conveniente monitorizao desta(s) (ver a nota
de p-de-pgina n. 2).

LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS 11


M

M
EE

M M M

Desvio EE

a r
M caudalmetro Meio receptor

i n
descarregador de tempestade

i m
guas residuais guas residuais

l
tratadas brutas

re
Exportao
Importao

Exportao
Importao
M M M M

o p
M ETAR M

rs
M Descarga final M Desvio ETAR

Ve
Meio receptor

Figura 2.2 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas


de saneamento de guas residuais

2.7 Bibliografia
Alegre, H.; Coelho, S. T.; Almeida, M. C.; Vieira, P. Controlo de
Perdas em Sistemas Pblicos de Aduo e Distribuio de guas.
Srie Guias Tcnicos do IRAR, n. 3, Lisboa, Instituto Regulador
de guas e Resduos, Instituto da gua e Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, 2005.

12 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Alegre, H.; Hirner, W.; Baptista, J. M.; Parena, R. Indicadores de
Desempenho para Servios de Abastecimento de gua. Srie
Guias Tcnicos do IRAR, n. 1, Lisboa, Instituto Regulador de
guas e Resduos e Laboratrio Nacional de Engenharia Civil,
2004.
Decreto-Lei n. 46/94, publicado no Dirio da Repblica n. 44/94,
s
Srie I-A, de 1994-02-22, pg. 772 789.
Decreto-Lei n. 47/94, publicado no Dirio da Repblica n. 44/94,
s
Srie I-A, de 1994-02-22, pg. 789 795.
Decreto-Lei n. 319/94, publicado no Dirio da Repblica n.
s
296/94, Srie I-A, de 1994-12-24, pg. 7350 7356.

r
Decreto-Lei n. 162/96, publicado no Dirio da Repblica n.

a
s
205/96, Srie I-A, de 1996-09-04, pg. 2962 2970.

i n
LNEC e IRAR Guia de Avaliao da Qualidade dos Servios de

m
guas e Resduos Prestados aos Utilizadores. Lisboa, Instituto

l i
Regulador de guas e Resduos e Laboratrio Nacional de Enge-

re
nharia Civil, 2006.

p
Matos, R.; Cardoso, A.; Ashley, R.; Duarte, P.; Molinari, A.; Schulz,
A. Indicadores de Desempenho para Servios de guas Resi-

o
duais. Srie Guias Tcnicos do IRAR, n. 2, Lisboa, Instituto

rs
Regulador de guas e Resduos e Laboratrio Nacional de Enge-
nharia Civil, 2004.

Ve
Regulamento Geral dos Sistemas Pblicos e Prediais de Distribui-
o de gua e de Drenagem de guas Residuais, aprovado pelo
Decreto Regulamentar n. 23/95, publicado no Dirio da Repblica
s
n. 194/95, Srie I-A, de 1995-08-23, pg. 5284 5319.

LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS 13


na r
i m i
re l
o p
rs
Ve

14 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


3 FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA

3.1 Introduo
Com a finalidade de simplificar a exposio, gua ou gua residual
urbana designa-se neste captulo simplesmente por lquido.
Este terceiro captulo tem como principal objectivo apresentar, de
forma bastante sucinta, os fundamentos de Hidrulica que se con-
sideram estritamente relevantes para o mbito da caudalimetria
que o presente Guia Tcnico contempla. Espera-se, por isso, que
o seu contedo possa contribuir para apoiar, e eventualmente faci-

a r
litar, a leitura dos captulos 4 e 5.

i n
Na seco 3.2 apresentam-se as propriedades do lquido que inte-
ressam caudalimetria massa volmica, peso volmico, visco-

l i m
sidade dinmica e viscosidade cinemtica.

re
Na seco 3.3:

p
definem-se as grandezas importantes em Hidrosttica

o
(presso, altura piezomtrica e carga piezomtrica);


apresenta-se a lei hidrosttica de presses.

rs

Na seco 3.4:

Ve
definem-se as grandezas relevantes (velocidade pontual,
caudal e velocidade mdia) e apresentam-se os conceitos
bsicos (linha de corrente, trajectria, campo de velocida-
des e perfil de velocidades) relacionados com o escoa-
mento do lquido;
referem-se e caracterizam-se os tipos de escoamento
(varivel e permanente) e os regimes de escoamento
(laminar e turbulento);
expem-se os princpios bsicos da Hidrulica (princpio
da continuidade e teorema de Bernoulli), definem-se as
grandezas importantes (altura cintica, altura total, perda
de carga e perda de carga unitria) e referem-se os con-
ceitos essenciais (linha piezomtrica e linha de energia)
que com eles se relacionam;

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 15


apresentam-se os aspectos essenciais dos escoamentos
sob presso e dos escoamentos com superfcie livre com
interesse especial para a caudalimetria.
A seco 3.5 contm a simbologia utilizada neste captulo e a sec-
o 3.6, que o finaliza, inclui uma breve lista bibliogrfica.

3.2 Propriedades do lquido que interessam


caudalimetria
Em termos prticos, supe-se que o lquido incompressvel, ou
seja, admite-se que a sua massa volmica constante a uma
dada temperatura.

r
A massa volmica do lquido a massa da sua unidade de

na
volume:

i
m

m
=

i
(3.1)

l
V

re
sendo m a massa do volume V do lquido; a sua unidade de

p
3
medida SI kg m .

o
Como V funo da temperatura a que o lquido se encontra,


tambm dela depende. No caso da gua, a massa volmica pode

rs
ser calculada, no intervalo de temperatura 10C 30C, pela

Ve
expresso
= 0,005384 2 + 0,012194 + 1000,2 (3.2)
obtida a partir de valores tabelados na norma ISO 4185 (1980).
Nas aplicaes prticas de Hidrulica, no entanto, admite-se que a
massa volmica da gua independente da temperatura, sendo
em geral adoptado o valor aproximado = 1000 kg m .
3

Define-se peso volmico do lquido como o peso da sua uni-


dade de volume:
=g (3.3)
sendo g a acelerao da gravidade (g = 9,81 m s ); a sua unidade
2
3 3
de medida SI N/m . No caso da gua, 9,81 kN m o valor pr-
tico do seu peso volmico; um valor mais exacto, correspondente
a um dado valor de situado no intervalo de temperatura acima
referido, pode ser calculado conjugando as equaes (3.2) e (3.3).
Suponha-se o lquido em escoamento unidireccional. As suas par-
tculas deslocam-se todas na mesma direco, mas camadas dis-

16 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


tintas movimentam-se com diferentes velocidades, visto existir
uma resistncia ao deslizamento de cada camada sobre as adja-
centes decorrente da viscosidade do lquido a qual pode ser
entendida como a resistncia deste deformao.
O movimento relativo entre camadas adjacentes causado por
foras tangenciais (tambm denominadas foras de corte ou de
arrastamento) que actuam na respectiva interface. A Figura 3.1
esquematiza duas camadas paralelas muito prximas, separadas
por uma distncia infinitesimal y, entre as quais existe um gra-
r
u
diente de velocidade expresso por ou no limite, quando y
y
r
u
0, por . A camada superior, que se supe ser mais rpida,

r
y

a
r
tende a arrastar a inferior por aco da fora tangencial F , en-

i n
quanto a mais lenta tende simultaneamente a retardar a camada
r

m
superior por meio de uma fora F , igual em mdulo e directa-

l i
mente oposta quela, de acordo com a lei de Newton da aco e

re
reaco (3. lei da Dinmica clssica).

p
r r
u + u

o
r


F
r

rs
F r
u

Ve
Figura 3.1 Elementos de definio quantitativa da viscosidade do lquido
r
Postulou tambm Newton que a tenso tangencial fora tan-
gencial por unidade de rea na interface das duas camadas
directamente proporcional ao gradiente de velocidade entre elas;
r r
considerando apenas os mdulos = e u = u das duas gran-
dezas vectoriais intervenientes, essa relao pode-se escrever
u
= (3.4)
y

sendo o coeficiente de proporcionalidade uma constante carac-


terstica do lquido a determinada temperatura. Designa-se por
viscosidade dinmica (ou simplesmente viscosidade) do lquido;
a respectiva unidade SI Pas (pascal-segundo). temperatura
de 20C, a viscosidade da gua praticamente igual a 1 mPas.
Visto ter, por hiptese, comportamento de acordo com a Equao
(3.4), o lquido diz-se newtoniano.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 17


Define-se viscosidade cinemtica do lquido como a relao
entre as suas viscosidade e massa volmica:

= (3.5)

2 1
A sua unidade de medida SI m s .
No Quadro 3.1 apresentam-se os valores da viscosidade dinmica
e da viscosidade cinemtica da gua para temperaturas entre
10C e 30C.
Quadro 3.1 Viscosidades dinmica e cinemtica da gua
em funo da temperatura

r
Temperatura Viscosidade dinmica Viscosidade cinemtica

a
(C) (Pa.s) (10 6 m2 s 1)

i n
10 1,307 1,306
15 1,139 1,139

l i m
20 1,002 1,003

re
25 0,890 0,893

p
30 0,798 0,800

o
A presso p num ponto do lquido uma grandeza escalar cujo

rs
valor igual ao mdulo da fora total aplicada por unidade de rea

Ve
centrada nesse ponto. A sua unidade de medida SI Pa (pascal).
Define-se presso de saturao do vapor4 pv do lquido a uma
dada temperatura como a presso qual o lquido entra em ebuli-
o a essa temperatura. O Quadro 3.2 contm os valores da pres-
so de saturao do vapor de gua para temperaturas entre 10C
e 30C5.

4
Tambm designada frequentemente por tenso de saturao do vapor.
5
Como do conhecimento geral, a temperatura de ebulio da gua presso
atmosfrica normal (101,2 kPa) 100C; por outras palavras: a essa tempera-
tura, a presso de saturao do vapor de gua pv = 101,2 kPa.

18 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Quadro 3.2 Presso de saturao do vapor de gua
em funo da temperatura

Temperatura Presso de saturao do vapor de gua


(C) (kPa)
10 1,225
15 1,704
20 2,330
25 3,169
30 4,234

Se em qualquer ponto no interior do lquido a presso baixar at

r
atingir o valor pv, ocorrer a vaporizao do lquido com formao

a
continuada de bolhas ou cavidades de vapor que tendem muito

n
rapidamente a colapsar; trata-se do fenmeno conhecido por cavi-

i
tao.

l i m
re
3.3 Elementos de Hidrosttica

p
Como se esquematiza na Figura 3.2, considere-se o lquido em

o
repouso com a superfcie livre em contacto com a atmosfera. Num


ponto genrico P do lquido, situado profundidade h (distncia

rs
superfcie livre), a presso p a soma da presso atmosfrica pa,

Ve
actuante sobre a superfcie livre, e da presso originada pelo peso
da coluna do lquido situada acima do ponto:
p = pa + h (3.6)

pa

h1
P1 h
h2
P

P2
z1
z
z2
z=0 Plano horizontal
de referncia

Figura 3.2 Elementos de definio da lei hidrosttica de presses

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 19


Se, como usual em Hidrulica, a presso p for relativa (ou
seja, referida presso atmosfrica, que, como referncia, ento
considerada de valor nulo) e no absoluta (referida ao vcuo
absoluto), conveno que doravante se adoptar, a Equao (3.6)
transforma-se na expresso
p=h (3.7)
da qual resulta a da altura de lquido correspondente presso
relativa p (de ora em diante denominada apenas presso):
p
h= (3.8)

A prtica corrente de associar a um valor de presso o da altura

r
de lquido correspondente (por exemplo: 100 kPa <> 10,2 m de

a
coluna de gua) decorre afinal desta relao.

i n
p

m
A grandeza designa-se por altura piezomtrica no ponto P.

re l
Considerem-se, no lquido em repouso, dois pontos P1 e P2 quais-

p
quer, onde as presses so p1 e p2 e cujas cotas em relao a um
plano horizontal de referncia so z1 e z2, respectivamente (ver a

o
Figura 3.2). Como de imediato se depreende da Equao (3.8), as

rs
alturas piezomtricas nesses pontos diferem consoante as profun-
didades a que eles se situam (dependem, por conseguinte, das

Ve
suas posies); no entanto, vlida a relao
p1 p2
+ z1 = + z2 (3.9)

que se designa por lei hidrosttica de presses. Aplicada ao
ponto genrico P do lquido, pode-se exprimir do seguinte modo:
p
+ z = constante (3.10)

sendo z a cota geomtrica de P em relao ao plano horizontal
tomado como referncia.
p
A grandeza + z denomina-se cota piezomtrica (ou carga

piezomtrica) no ponto P relativamente ao plano de referncia;

20 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


fisicamente, representa a energia potencial total6, referida a esse
plano, por unidade de peso do lquido7.
A lei hidrosttica de presses pode-se ento enunciar do seguinte
modo: a cota piezomtrica constante em todos os pontos do
lquido em repouso.

3.4 Escoamentos
3.4.1 Grandezas e conceitos bsicos
Suponha-se o lquido em escoamento. A posio de uma sua par-
tcula genrica funo do tempo: essa partcula encontra-se num
ponto P num determinado instante t e num outro ponto, afastado

r
r r
daquele de s , no instante t + t ; a grandeza vectorial s ca-

na
racterizada, por conseguinte, por uma direco, um sentido e um

i
mdulo s o deslocamento infinitesimal da partcula no inter-

m
valo de tempo, tambm infinitesimal, t.

l i
r

re
A velocidade u (da partcula) no ponto P e no instante t define-se
por

p
r r
r s ds

o
u = lim = (3.11)


t 0 t dt

rs
Trata-se, pois, de uma grandeza vectorial que , em geral, funo

Ve
do tempo. Assim, considerando a totalidade dos pontos do lquido
em escoamento, facilmente concebvel a existncia neste de um
campo de velocidades, tambm ele funo do tempo.
Nesse campo vectorial, qualquer linha imaginria que, num dado
instante, seja caracterizada pela tangncia do vector velocidade
em cada um dos seus pontos designa-se por linha de corrente8
nesse instante. Tal como o campo de velocidades onde definida,
uma linha de corrente , em geral, funo do tempo, alterando-se,
por conseguinte, de instante para instante.
Enquanto uma linha de corrente tem definio instantnea, a tra-
jectria de uma partcula do lquido em escoamento que o

6
Energia potencial de presso + energia potencial gravtica.
7
Dado que peso = mg, a massa do peso unitrio (peso = 1 N) numerica-
mente igual ao inverso da acelerao da gravidade (1/g = 0,102 kg).
8
Tambm denominada linha de escoamento ou linha de fluxo; todavia, deve-
se evitar esta ltima denominao, visto fluxo ser uma grandeza que se define
como caudal por unidade de tempo.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 21


lugar geomtrico dos pontos por onde essa partcula vai passando
no decurso do tempo tem definio temporal; ambas se
esquematizam na Figura 3.3.

Linha de corrente
no instante t

Pn
r
un
P1 P2 P3
r r
r u3
u1 u2

a r
Trajectria no intervalo
de tempo t

m i n
l i
B

p re
o
A

rs
A posio da partcula no instante t
B posio da partcula no instante t + t

Ve
b
Figura 3.3 Conceitos de linha de corrente e de trajectria: a linha de corrente
(genrica) no instante t ; b trajectria (genrica) no intervalo de tempo t

Imagine-se, no interior do escoamento, um contorno fechado no


coincidente com uma linha de corrente. Em cada um dos pontos
desse contorno passa, num determinado instante, uma linha de
corrente; como se ilustra na Figura 3.4, o feixe de todas as linhas
de corrente que passam nesse instante pelo contorno delimita
uma poro de espao que se designa por tubo de corrente9.

9
Tambm designado por tubo de escoamento ou tubo de fluxo; pela razo
apresentada na nota de p-de-pgina precedente, convm evitar esta ltima de-
signao.

22 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


S2

S
S1
a

S2

r
S

a
S1

n
b

i
Figura 3.4 Tubo de corrente: a perspectiva; b seco longitudinal planificada

l i m
Sendo a superfcie de fronteira de um tubo de corrente constituda

re
por linhas de corrente, e atendendo definio destas, o lquido
em escoamento nunca a atravessa. Um vulgar tubo de uma con-

p
duta, cuja superfcie de fronteira com o escoamento a sua

o
superfcie interior slida, constitui um exemplo concreto de


um tubo de corrente; num tal caso, as partculas do lquido adja-

rs
centes superfcie interior do tubo no se movimentam, ou seja,

Ve
tm velocidade nula.
Considere-se, no tubo de corrente que se esquematiza na Figura
3.4, uma seco recta10 qualquer S. Nela existe um campo de
velocidades, ao qual o diagrama vectorial que se apresenta na
Figura 3.4-b diz respeito: ele representa esquematicamente as
projeces sobre um plano longitudinal relevante do tubo de
corrente, tangente linha de corrente central na seco S, das
velocidades na linha de interseco de S com o referido plano. Um
diagrama que, como este, seja representativo da distribuio de
velocidades numa seco relevante do campo de velocidades
existente numa seco recta de um tubo de corrente designa-se
por perfil de velocidades.

10
Uma seco produzida no tubo de corrente por uma superfcie que intersecta
ortogonalmente todas as linhas de corrente que o constituem denomina-se sec-
o recta; se essa superfcie for plana, a seco que produz designa-se por
seco transversal.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 23


O caudal volumtrico (doravante denominado simplesmente
caudal) Q que se escoa na seco S no instante considerado
define-se pela expresso
r r
Q=
u n dA =
A u dA
A
(3.12)

r r
sendo u a velocidade no ponto genrico da seco, n o versor
(orientado no sentido do escoamento) do elemento infinitesimal de
r
rea dA centrado nesse ponto e u o mdulo da componente de u
na direco do escoamento; a integrao estende-se a toda a
r r
seco S, cuja rea total A, e u n denota o produto escalar11
3 1
dos dois vectores. A unidade SI de caudal m s .

r
A velocidade mdia U do escoamento na seco em causa cal-

a
cula-se pela expresso

i n
Q
U= (3.13)

i m
A

re l
Se o tubo de corrente for cilndrico com seco transversal circular
de dimetro D, a Equao (3.13) pode-se escrever

p
4Q

o
U = (3.14)


D2

rs
Ve
3.4.2 Tipos e regimes dos escoamentos
Existem apenas dois tipos de escoamento:
varivel;
permanente.
Suponha-se que, no lquido em escoamento, a velocidade (vecto-
rial) varia de ponto para ponto ou seja, funo da posio do
ponto considerado e que, em cada ponto, varia com o tempo;
trata-se ento de um escoamento varivel.
Se o vector velocidade varia de ponto para ponto do escoamento
mas independente do tempo em qualquer deles, o escoamento
diz-se permanente (ou estacionrio). Assim, num escoamento
deste tipo as linhas de corrente so invariveis no tempo, coinci-
dindo, por conseguinte, com as trajectrias.

11
Tambm chamado produto interno.

24 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Um escoamento permanente em que o vector velocidade cons-
tante ao longo de cada trajectria designa-se por uniforme; trata-
se, pois, de um caso particular de escoamento permanente.
A Figura 3.5 mostra dois exemplos de escoamentos permanentes
em trechos de condutas com geometria muito usual, e.g. em sis-
temas de abastecimento de gua: um no-uniforme, em conduta
com transio tronco-cnica, e o outro uniforme, em conduta com
seco circular constante. Note-se que, neste segundo caso, as
trajectrias so rectilneas e paralelas e o perfil de velocidades
invarivel ao longo da conduta, o que no sucede no primeiro
caso. Atente-se ainda no seguinte pormenor muito importante dos
perfis de velocidades: anulam-se na superfcie interior da conduta,
visto o lquido adjacente a uma fronteira slida do escoamento

r
permanecer sempre imvel, como adiante na presente seco se

a
justifica.

i n
Linhas de corrente
trajectrias

m
S1

l i
S2

p re
D1

D2
Q
constante

o
rs
Linhas de corrente
a trajectrias

Ve
Q
constante

b
Figura 3.5 Exemplos de escoamentos permanentes:
a no-uniforme; b uniforme

So tambm apenas dois os regimes (ou modos) de escoamento:


laminar;
turbulento.
Num escoamento laminar, as partculas do lquido movem-se
com velocidades baixas e muito ordenamente, segundo traject-
rias bem definidas que nunca se entrecruzam.
Num escoamento turbulento, pelo contrrio, as trajectrias das
partculas do lquido no apresentam qualquer padro de regulari-

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 25


dade. De facto, cada partcula segue uma trajectria errtica,
resultante de uma infinidade de pequenos movimentos de agitao
extremamente irregular, que se sobrepem a uma componente de
deslocamento com o sentido do escoamento. Assim, num ponto
genrico do escoamento e num determinado instante t, a veloci-
r
dade u pode-se considerar igual soma vectorial de uma veloci-
r
dade u orientada no sentido efectivo do escoamento com uma
r r r r
outra u de agitao turbulenta aleatria: u = u + u . A mdia
r
temporal de u num intervalo de tempo t suficientemente longo
r 1 t +rt
u =
t u
t
dt (3.15)

r
visto ser nula a mdia temporal de u em virtude do carcter alea-

a
trio desta componente vectorial da velocidade.

i n
r
As relaes anteriores Equao (3.15) que contm u so apli-

i m
cveis a escoamentos turbulentos mediante substituio desta

l
r
grandeza vectorial por u .

re
r

p
O escoamento turbulento considera-se permanente se u for inde-
pendente do tempo e varivel no caso contrrio.

o
Suponha-se que o lquido se escoa numa conduta cilndrica rectil-

rs
nea com seco transversal circular (doravante designada apenas

Ve
por conduta cilndrica ou, se no der origem a ambiguidade, por
conduta) de dimetro interior D. Tem sido amplamente demons-
trado por via experimental que o regime de um escoamento tubular
como este depende do valor do nmero de Reynolds Re do
escoamento parmetro adimensional cuja relao de definio
UD
Re = (3.16)

Em geral, o regime estvel do escoamento laminar para valores
baixos de Re (inferiores a 2000) e turbulento para valores eleva-
dos (superiores a 4000). Em condies usuais, a transio entre
os dois regimes pode ocorrer para valores de Re entre 2000 e
4000, aproximadamente. O limite inferior desta gama Rec
2000 designa-se habitualmente por nmero de Reynolds cr-
tico; no se trata de uma fronteira exacta entre os dois regimes,
devendo antes ser entendido de acordo com o seguinte:
i) Se Re for pouco inferior a Rec:

26 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


o escoamento laminar entrada do tubo manter-se- ao
longo deste, independentemente do seu comprimento to-
tal;
o escoamento turbulento entrada do tubo evoluir para
laminar ao longo do tubo, caso este seja rectilneo, bas-
tante liso e suficientemente comprido;
ii) Se Re for pouco superior a Rec:
o escoamento turbulento entrada do tubo manter-se-
ao longo deste;
o escoamento laminar entrada do tubo tender a passar
para turbulento ao longo deste, especialmente se for ex-

r
posto a perturbaes.

a
O valor da velocidade mdia do escoamento correspondente a Rec

i n
2000 , em geral, muito pequeno; a ttulo de exemplo, no caso
do escoamento de gua a 15C num tubo com D = 300 mm, esse

l i m
1
valor, calculado pela Equao (3.16), cerca de 8 mm s .

re
Convm referir duas caractersticas fundamentais do escoamento

p
do lquido, quer o seu regime seja laminar quer seja turbulento:

o
a velocidade do lquido nula sobre qualquer superfcie


slida circunstncia que se designa por condio de

rs
no-deslizamento;

Ve
no h descontinuidades na variao de velocidade de
ponto para ponto isto , ela ocorre sempre de modo
contnuo, embora o respectivo gradiente possa ser, nal-
guns casos, muitssimo elevado.
Assim, na proximidade de uma superfcie slida (a parede de uma
conduta, por exemplo), h sempre uma regio do escoamento,
que se denomina camada limite, onde a velocidade do lquido
cresce rapidamente desde zero at ao valor que se verifica no seio
do escoamento12.
O escoamento pode ento ser dividido em duas zonas:
o escoamento na camada limite, onde as tenses visco-
sas assumem grande importncia;

12
A camada limite poder ter uma espessura muito pequena (por vezes da ordem
de 0,1 mm, por exemplo), podendo ento os gradientes de velocidade que nela
ocorrem atingir valores muitssimo elevados e, portanto, as foras tangenciais
devidas viscosidade ser a muito intensas.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 27


o escoamento fora da camada limite, que adiante se de-
signa por escoamento principal, onde os gradientes de
velocidade so pequenos e, por conseguinte, o efeito da
viscosidade desprezvel.
Dependendo do nmero de Reynolds respectivo, o escoamento
dentro da camada limite pode ser laminar ou turbulento.
Mesmo quando o escoamento principal e o escoamento na ca-
mada limite so turbulentos, na vizinhana imediata da superfcie
slida existe sempre uma pelcula de lquido com espessura muito
reduzida (que pode ser inferior a 1 m) onde as flutuaes tur-
bulentas de velocidade so desprezveis; designa-se por pelcula
(ou subcamada) viscosa (ou laminar).

r
Retome-se o exemplo do escoamento do lquido, que se supe

a
permanente, no interior da conduta cilndrica. Quer o regime seja

i n
laminar ou turbulento, diz-se que se trata de um escoamento

m
completamente desenvolvido se o seu perfil de velocidades for

l i
invarivel ao longo da conduta; significa isso que o escoamento na

re
camada limite se incorporou totalmente no escoamento principal
situao que se traduz em geral pela expresso camada limite

p
completamente desenvolvida.

o
A Figura 3.6 apresenta os perfis de velocidades tpicos dos dois

rs
regimes do escoamento permanente completamente desenvolvido
na seco transversal genrica da conduta. Importa notar que, no

Ve
caso do regime turbulento, o lugar geomtrico dos pontos da sec-
o onde os valores da velocidade igualam o da velocidade mdia
uma circunferncia distante aproximadamente D / 8 da superf-
cie interior da conduta.

28 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


U

Parbola

a
U

r
D/ 8

i na
D

l i m
re
Curva logartmica

o p b


Figura 3.6 Perfis de velocidades tpicos de um escoamento permanente

rs
completamente desenvolvido numa conduta cilndrica:
a regime laminar; b regime turbulento

Ve
3.4.3 Princpios bsicos
Da aplicao do princpio da conservao da matria (ou princpio
da continuidade, como tambm denominado) a um trecho de um
tubo de corrente delimitado por duas seces rectas S1 e S2, cujas
reas so, respectivamente, A1 e A2, decorre que o caudal tem o
mesmo valor em qualquer delas, uma vez que o lquido incom-
pressvel:
Q = U 1 A1 = U 2 A2 (3.17)
sendo U1 e U2 as velocidades mdias do escoamento em S1 e S2,
respectivamente. Designa-se esta relao por equao da conti-
nuidade.
Aplicando-a, juntamente com a Equao (3.14), ao trecho de con-
duta que se apresenta na Figura 3.5-a, pode-se concluir que, nes-
se caso concreto,

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 29


2
U1 D2
= (3.18)
U2 D1

ou seja, a velocidade mdia em cada um dos tubos inversa-


mente proporcional ao quadrado do respectivo dimetro interior.
Suponha-se que o escoamento do lquido permanente, consi-
dere-se nele uma linha de corrente e nesta um ponto genrico P,
como se mostra na Figura 3.7. A velocidade e a presso nesse
r
ponto so u e p, respectivamente.
Linha de energia
u2
2g

r
p Linha piezomtrica

n
r

i
P u

l i m
Linha de corrente
z trajectria

re
z=0

p
Plano horizontal de referncia

o
Figura 3.7 Elementos de definio da equao de Bernoulli


u2

rs
A grandeza , que se designa por altura cintica em P, repre-
2g

Ve
senta a energia cintica da unidade de peso do lquido e, como a
sua designao denota, tem a dimenso de um comprimento13.
Adicionando a altura cintica cota piezomtrica em P, obtm-se
a altura total (ou carga total) H nesse ponto da linha de corrente
em questo:

13 mu 2
Como energia cintica = e peso = mg, pode-se escrever energia
2
peso u 2
cintica = ; considerando peso = 1, ser ento energia cintica
2g
u2
por unidade de peso = , cuja equao das dimenses
2g

=
[ ]
u2 u2
=
L2 T 2
=L,
2g [g ] L T 2
em que L e T representam, como usual, as grandezas fundamentais compri-
mento e tempo, respectivamente.

30 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


p u2
H= +z+ (3.19)
2g
Esta grandeza ento a soma da energia potencial total (veja-se o
penltimo pargrafo da seco 3.3) e da energia cintica por uni-
dade de peso do lquido em P, ou seja, a energia mecnica total
do peso unitrio do lquido nesse ponto da linha de corrente, refe-
rida ao plano horizontal considerado.
A partir da linha de corrente, podem-se definir as correspondentes
linha piezomtrica e linha de energia (ou de carga total) relati-
vamente ao plano horizontal de referncia, conforme se ilustra na
Figura 3.7. Como a se pode constatar, a linha de energia des-
cendente no sentido do escoamento, significando que, ao longo da

r
linha de corrente no escoamento permanente do lquido, a carga

a
total vai decrescendo gradualmente; essa a consequncia do

i n
trabalho produzido pelas foras tangenciais resistentes ao escoa-

m
mento, que so as foras de atrito viscoso.

l i
Assim, o gradiente de carga total ao longo da linha de corrente

re
H
no ponto P14 dever ser igual ao trabalho j das referidas for-

p
s

o
as resistentes por unidade de peso do lquido e por unidade de


percurso s ao longo da linha de corrente, igualdade essa que se

rs
exprime pela equao de Bernoulli

Ve
H
= j (3.20)
s
ou

p u 2
+z+ = j (3.21)
s 2g

em que o sinal no segundo membro traduz o facto de o referido


gradiente ser negativo. Qualquer desta equaes a expresso
matemtica do teorema de Bernoulli.

14 H
Importa notar que no o declive da linha de energia no ponto P; de facto,
s
em qualquer ponto da linha de corrente, esta e a linha de energia tm, em geral,
inclinaes diferentes em relao ao plano horizontal de referncia.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 31


A grandeza j, que adimensional, designa-se por perda de carga
unitria no ponto P da linha de corrente em questo no escoa-
mento permanente do lquido.
Integrando a Equao (3.20) entre dois pontos A e B da linha de
corrente, estando B situado a jusante de A, obtm-se
B
H = A
j ds (3.22)

em que H = HA HB a perda de carga entre os dois pontos.


Uma perda de carga corresponde sempre a uma dissipao da
energia mecnica do escoamento, ou seja, a uma transformao
desta em energia calorfica, que se manifesta pela subida da tem-

r
peratura do lquido embora de valor muito baixo, praticamente

a
desprezvel, na generalidade dos casos com interesse em cauda-

i n
limetria.

m
Para um tubo de corrente em que o escoamento do lquido per-

l i
manente, a carga total referente totalidade da sua seco recta

re
genrica S onde vlida a lei hidrosttica de presses, expres-

p
sa pela Equao (3.10) define-se por

o
p U2
H= + z +


(3.23)
2g

rs
sendo o coeficiente de Coriolis (ou coeficiente de correco

Ve
da energia cintica) referente a essa seco, o qual o quo-
ciente entre a energia cintica do escoamento efectiva em S
que depende da distribuio de velocidades de facto a existente
e a energia cintica correspondente velocidade mdia U do
escoamento na seco em causa. A sua equao de definio

u dA
3

= A
(3.24)
U 3A
em que A a rea de S. O valor de depende, pois, do perfil de
velocidades na seco: o seu limite mnimo correspondente a
um perfil de velocidades rectangular ideal 1 e, para escoa-
mento permanente em conduta rectilnea com seco circular, 2
em regime laminar e aproximadamente 1,1 em regime turbulento.
A equao de Bernoulli aplicvel referida seco recta genrica
do tubo de corrente, onde o escoamento do lquido permanente,
toma ento a forma

32 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


p U 2
+ z + = j (3.25)
s 2g

sendo s o deslocamento ao longo da linha dos centros de massa


das seces rectas do tubo; no caso de um tubo cilndrico rectil-
neo com seco transversal circular, essa linha o eixo do tubo.

3.4.4 Escoamentos sob presso


Quando o lquido se escoa numa conduta fechada e a preenche
totalmente o escoamento diz-se sob presso (ou em presso, ou
ainda em carga).

r
Os escoamentos sob presso que, no mbito do presente Guia

a
Tcnico, interessam caudalimetria ocorrem em conduta cilndrica

i n
rectilnea com seco transversal circular (que doravante, neste
captulo, muitas vezes se denomina apenas conduta) e so

l i m
sempre:

re
turbulentos;

p
permanentes, em particular uniformes quando a seco

o
da conduta constante15.

rs
Considere-se o lquido em escoamento turbulento uniforme, com-
pletamente desenvolvido, numa conduta de dimetro interior D,

Ve
como se esquematiza na Figura 3.8. O padro do perfil de veloci-
dades em qualquer seco da conduta o que se apresenta na
Figura 3.5-b, a linha de energia rectilnea e, visto a altura cin-
U2
tica ser constante ao longo da conduta, paralela linha pie-
2g
zomtrica.
Da Equao (3.25) resulta ento que a perda de carga unitria se
pode exprimir por

p
d + z

j = (3.26)
ds

15
Como sucede aquando da medio de caudal por meio de caudalmetros electro-
magnticos e ultrassnicos, conforme se ver nas seces 4.2.1 e 4.2.2, razo
pela qual o escoamento turbulento uniforme assume especial relevncia.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 33


ou seja, igual variao da cota piezomtrica do escoamento
por unidade de comprimento da conduta. Como a linha piezom-
trica rectilnea, a perda de carga unitria constante ao longo da
conduta; assim, sendo H = HA HB a perda de carga total entre
as seces genricas da conduta A (a montante) e B distncia L
uma da outra, tem-se

p
+ z
H
j = = (3.27)
L L
Esta perda de carga que ocorre continuamente ao longo da
conduta, designando-se, por isso, perda de carga contnua na

r
conduta traduz, como anteriormente se mencionou, a dissipa-

a
o da energia mecnica da unidade de peso do lquido causada

n
por atrito turbulento interno ao escoamento, na qual a rugosidade

i
da superfcie interior da conduta pode ter importante influncia,

i m
como adiante se ver.

HA

re l
Linha de energia

p
2 Linha piezomtrica
U

o
2g


HB

rs
H = HA HB

Ve
A

L B

Figura 3.8 Escoamento turbulento uniforme sob presso:


perda de carga contnua na conduta

A perda de carga contnua entre as referidas seces genricas


da conduta pode-se exprimir pela frmula de Darcy-Weisbach

L U2
H = f (3.28)
D 2g
sendo f o factor de resistncia (ou factor de atrito). A expresso
da correspondente perda de carga unitria na conduta ento

34 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


f U2
j = (3.29)
D 2g
O factor de resistncia, que um coeficiente adimensional, de-
k
pende essencialmente da rugosidade relativa equivalente da
D
conduta e, eventualmente, do nmero de Reynolds do escoamen-
to.
A rugosidade relativa equivalente define-se como o quociente
entre a rugosidade absoluta equivalente16 k que hidraulica-
mente equivale quela de facto existente na superfcie interior da
conduta e o dimetro interior da conduta.

r
De agora em diante, nesta seco, abreviam-se as designaes

a
completas das duas rugosidades relativa e absoluta reti-

i n
rando-lhes o termo equivalente.

i m
No Quadro 3.3 apresentam-se valores tpicos, obtidos experimen-

l
talmente, de rugosidades absolutas de materiais de superfcies

re
interiores de condutas que frequentemente se encontram em sis-

p
temas de abastecimento de gua e em sistemas de drenagem de
guas residuais urbanas.

o
Para um dado escoamento turbulento, a conduta comporta-se

rs
como hidraulicamente lisa quando f depende apenas de Re,
dizendo-se ento que o escoamento ocorre em regime turbulento

Ve
liso. Nessa circunstncia, as salincias da superfcie interior da
conduta esto totalmente inseridas na pelcula viscosa a ela adja-
cente, no havendo, por conseguinte, qualquer influncia da rugo-
sidade no escoamento.

16
Corresponde rugosidade artificialmente uniforme constituda por gros de areia
de igual tamanho, aproximadamente esfricos com dimetro k, justapostos e
homogeneamente distribudos na superfcie interior da conduta, tal como a rea-
lizada nos tubos de seco circular utilizados por Nikuradse, no incio da dcada
de 1930, para os seus importantssimos ensaios hidrulicos com escoamentos
sob presso (ver, por exemplo, Massey (2002), pginas 368 a 371).

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 35


Quadro 3.3 Valores tpicos da rugosidade absoluta de materiais usuais
de superfcies interiores de condutas

Rugosidade absoluta
Material Estado / acabamento superficial k
(mm)
Novo, sem soldaduras salientes e sem
0,03
revestimento
Ao
Galvanizado 0,13
Pintado ou revestido com betume 0,05
Muito bem alisada 0,1

Argamassa de cimen- Alisada 0,2


to Aplicada por centrifugao 0,1

r
Reboco ordinrio 1,0

a
Acabamento resultante de cofragem me-

n
0,2

i
tlica

m
Beto Acabamento resultante de cofragem de

i
0,6

l
madeira

re
Centrifugado 0,3

p
Novo, sem revestimento 0,3

o
Ferro fundido Com cerca de 10 anos de servio 1,0


Com cerca de 20 anos de servio 1,5

rs
Com revestimento 0,1
Ferro fundido dctil

Ve
Sem revestimento 0,2
Fibrocimento Bom estado 0,02
Grs Bom estado 0,2
Termoplstico (PEAD,
Bom estado 0,02
PVC, etc.)

A espessura da pelcula viscosa, embora muito pequena, diminui


medida que o nmero de Reynolds do escoamento aumenta. A
partir de certo valor suficientemente elevado de Re, a espessura
da pelcula viscosa desprezvel em comparao com a altura
das salincias da parede da conduta, ficando estas, por isso,
totalmente fora daquela pelcula; em torno de cada uma dessas
salincias, o escoamento turbulento gera permanentemente uma
esteira de vrtices, os quais tm influncia preponderante na
perda de carga contnua ao longo da conduta. O factor de resis-
tncia passa a ser independente do nmero de Reynolds e a
depender exclusivamente da rugosidade relativa; a conduta com-
porta-se ento como hidraulicamente rugosa e diz-se que o

36 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


regime de escoamento turbulento rugoso (ou puramente tur-
bulento).
Pode ainda existir um terceiro regime de escoamento turbulento
na conduta, que se verifica para valores de Re aos quais corres-
ponde uma pelcula viscosa de onde emergem parcialmente as
asperezas da superfcie interior da conduta, sendo f, por esse
motivo, funo do nmero de Reynolds e tambm da rugosidade
relativa; designa-se por regime turbulento de transio.
A frmula de Colebrook-White, que se apresenta em seguida,
vlida para qualquer dos trs regimes de escoamento turbulento
na conduta:

1 2,51 k

r
= 2 log +
(3.30)

a
f Re f 3,7D

i n
O diagrama de Moody que se pode consultar, por exemplo,

m
em Hwang e Hita (1987) pgina 69, Lencastre (1983) pgina

l i
458-a, Massey (2002)17 pgina 373 e Quintela (1996) pgina

re
142 a traduo grfica da Equao (3.30).

p
Outra expresso tambm aplicvel aos trs regimes de escoa-

o
mento turbulento a frmula de Haaland


6,9 k 1,11

rs
1
= 1,8 log + (3.31)
Re 3,71 D

Ve
f

Um problema prtico corrente o da determinao da perda de


carga unitria no escoamento turbulento na conduta, dispondo dos
valores de U, D e k como dados; os passos sucessivos para a sua
resoluo so os seguintes:
clculo do nmero de Reynolds do escoamento Equa-
o (3.16);
clculo da rugosidade relativa da conduta;
determinao de f Equao (3.30) ou Equao (3.31)
ou diagrama de Moody;
clculo de j Equao (3.29).

17
Importa chamar a ateno para o facto de o factor de resistncia a adoptado ser
igual a do que se utiliza no presente documento.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 37


Existem diversas equaes empricas aplicveis ao escoamento
turbulento rugoso na conduta. Uma das que se utilizam mais fre-
quentemente a equao de Manning-Strickler, que se pode
escrever
0,904 2 / 3 1 / 2
U = D j (3.32)
n
sendo n um coeficiente que depende da rugosidade da superfcie
interior da conduta e cujo valor tanto mais elevado quanto maior
ela for; designa-se usualmente por coeficiente de rugosidade de
Manning e a sua unidade de medida SI m s. Substituindo 1/n
1/3

por KS o coeficiente de lisura de Strickler (ou apenas coefi-


ciente de Strickler), como habitualmente se denomina na

r
Equao (3.32) obtm-se

na
U = 0,904 K S D 2 / 3 j 1/ 2 (3.33)

m i
Outra equao emprica que se utiliza frequentemente a equa-

i
l
o de Hazen-Williams

re
U = 0,756 C D 0,63 j 0,54 (3.34)

o p
sendo C um coeficiente que traduz a lisura da superfcie interior da
0,37 1


conduta; a sua unidade de medida SI m s .

rs
O Quadro 3.4 contm valores tpicos dos coeficientes n, KS e C

Ve
respeitantes aos mesmos materiais que se referem no Quadro 3.3.
Qualquer singularidade inserida na conduta que imponha uma
alterao sbita, em grandeza e/ou direco, da velocidade do
escoamento produz uma turbulncia adicional no escoamento e
uma consequente dissipao da energia mecnica deste, ou seja,
causa uma perda de carga. Como essa perturbao tem geral-
mente origem num trecho relativamente curto do escoamento
situado na vizinhana da singularidade (embora a turbulncia a
gerada possa prevalecer a uma distncia considervel a jusante
da perturbao), a referida perda de carga denomina-se locali-
zada (ou singular).

38 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Quadro 3.4 Valores tpicos dos coeficientes n de Manning, KS de Strickler e C de
Hazen-Williams referentes a materiais usuais de superfcies interiores de condutas

Estado / acabamento n KS C
Material
superficial (m1/3 s) (m1/3 s 1) (m0,37 s 1)
Novo, sem soldaduras salientes e
0,010 0,014 71 100 110 150
sem revestimento
Ao
Galvanizado 0,013 0,017 59 77 90 120
Pintado ou revestido com betume 0,012 0,015 67 83 105 130
Muito bem alisada 0,010 0,011 90 100 140 150
Argamassa de
Alisada 0,012 0,014 71 83 110 130
cimento
Reboco ordinrio 0,015 0,017 58 67 90 105
Acabamento resultante de cofra-

r
0,011 0,013 77 91 120 140
gem metlica

na
Beto Acabamento resultante de cofra-

i
0,015 0,018 55 67 85 105
gem de madeira

m
Centrifugado 0,012 0,014 71 83 110 130

l i
Novo, sem revestimento 0,011 0,013 77 91 120 140

re
Ferro fundido Com cerca de 10 anos de servio 0,013 0,015 67 77 105 120

p
Com cerca de 20 anos de servio 0,014 0,018 56 71 89 110

o
Ferro fundido Com revestimento 0,010 0,014 71 100 110 150


dctil

rs
Sem revestimento 0,012 0,016 63 83 110 130
Fibrocimento Bom estado 0,010 0,013 77 100 120 150

Ve
Grs Bom estado 0,011 0,013 77 91 120 140
Termoplstico
(PEAD, PVC, Bom estado 0,009 0,010 100 110 150 155
etc.)

Na proximidade da singularidade, a montante e a jusante desta, o


andamento rectilneo da linha de energia do escoamento, caracte-
rstico da perda de carga contnua, modifica-se em consequncia
da perda de carga localizada. Embora essa modificao ocorra, de
facto, numa certa extenso do escoamento, hbito considerar,
por mera conveno, que a perda de carga localizada se concen-
tra numa seco da singularidade que a origina. isso que, a
ttulo de exemplo, se mostra na Figura 3.9, onde se esquematiza a
perturbao do escoamento na conduta causada por um dia-
fragma com formao de regies de escoamento turbilhonar a
montante e, principalmente, a jusante dele e a consequente
perda de carga localizada.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 39


Porque ser de novo mencionada na seco 4.2.3, refira-se que a
mnima seco transversal do escoamento contrado a jusante do
diafragma se denomina vena contracta. Repare-se ainda que a
perda de carga ao longo de toda a conduta a soma da perda de
carga contnua com a perda de carga localizada.
Linha de energia real

H
Linha de energia convencional

na r
i m i
Vena contracta

re l
Figura 3.9 Escoamento turbulento permanente em conduta: perda de
carga localizada originada por um diafragma

p
Desde h muito tempo que se tem constatado, por via experi-

o
mental, que as perdas de carga localizadas se podem generica-

rs
mente exprimir pela relao

Ve
U2
H = K (3.35)
2g
em que U uma velocidade mdia tomada como referncia (no
necessariamente a velocidade mdia do escoamento na conduta)
e K um coeficiente dependente da geometria da singularidade e,
eventualmente, do nmero de Reynolds e de certas caractersticas
do escoamento. Para valores suficientemente elevados de Re, K
praticamente independente desse parmetro.

3.4.5 Escoamentos com superfcie livre


Um escoamento com superfcie livre, que doravante nesta seco
frequentemente se designa apenas por escoamento, tem como
fronteira superior a superfcie livre do prprio lquido, que contacta
com a atmosfera ou outro meio gasoso; a seco recta do escoa-
mento, que costume designar por seco molhada, deixa ento
de ser totalmente determinada por uma fronteira slida.

40 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


O escoamento, que em todos os casos com interesse prtico se
considera sempre puramente turbulento, pode ocorrer em canal,
cuja seco recta aberta, ficando limitado pelo leito e pelas
paredes laterais deste, ou em conduta que, embora de seco
fechada, no se encontre totalmente preenchida pelo lquido. Em
qualquer dos casos, a linha piezomtrica do escoamento coincide
com o perfil da superfcie livre.
O lugar geomtrico dos pontos de cota mnima das seces do
canal ou da conduta em questo designa-se por linha de fundo; o
perfil longitudinal do fundo a linha de fundo planificada.
O declive i do canal ou da conduta define-se como a tangente
trigonomtrica do ngulo entre o respectivo perfil longitudinal do

r
fundo e um plano horizontal de referncia:

a
i = tg (3.36)

i n
No escoamento permanente, o caudal e a velocidade mdia so

i m
constantes no tempo em cada seco, podendo diferir, no entanto,

l
de uma seco para outra. Um tal escoamento pode ser:

re
uniforme, se a sua seco molhada, o caudal e a veloci-

dade mdia so constantes ao longo do percurso do es-

o
coamento; tal como sucede com o escoamento uniforme


sob presso, as linhas de corrente, coincidentes com as

rs
trajectrias, so rectilneas e paralelas;

Ve
gradualmente variado, que tambm se denomina re-
golfo, se as linhas de corrente, no sendo j estritamente
rectilneas, tm pequena curvatura e mantm aproxima-
damente o paralelismo; assim, a seco molhada pouco
varia ao longo do percurso do escoamento, podendo-se
ento admitir que nela existe distribuio hidrosttica de
presses;
rapidamente variado, se as linhas de corrente apresen-
tam curvatura acentuada, variando a seco molhada
bruscamente ao longo do percurso do escoamento, cir-
cunstncia em que a lei hidrosttica de presses no v-
lida.
Os dois tipos de escoamento permanente uniforme e variado
(ou no-uniforme) apresentam-se esquematicamente na Figura
3.10.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 41


2
U

2g
Linha de energia

a
2
U

2g

Linha de energia

na r
i m i
re l
b
Figura 3.10 Escoamento permanente com superfcie livre:

p
a uniforme; b variado (ou no-uniforme)

o
No caso do escoamento permanente uniforme, a altura (ou pro-


fundidade) do escoamento h no varia ao longo do perfil longitudi-

rs
nal do fundo (que tem de ser necessariamente rectilneo), e existe

Ve
paralelismo entre este, o perfil da superfcie livre (coincidente com
a linha piezomtrica, como acima se referiu) e a linha de energia;
tal no sucede no caso do escoamento permanente variado.
O escoamento uniforme s pode ocorrer em canal ou conduta de
geometria prismtica ou cilndrica ou seja, com seco trans-
versal invarivel ao longo do percurso longitudinal com rugosi-
dade constante ao longo de cada geratriz, necessitando ainda,
para se estabelecer completamente, de um trecho com compri-
mento suficientemente extenso.
Num escoamento uniforme, considerem-se duas seces molha-
das A (a montante) e B distncia L uma da outra, como se ilustra
na Figura 3.11.

42 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


2
U Linha de energia

HA
2g Linha piezomtrica
superfcie livre
HB

L B
zA
z=0 zB

Figura 3.11 Escoamento uniforme com superfcie livre:


perda de carga contnua

A perda de carga unitria no trecho compreendido entre essas

r
seces

a
H A HB z zB
= sen = sen = A

n
j = (3.37)

i
L L

m
sendo o ngulo de inclinao da linha de energia em relao ao

l i
plano horizontal de referncia (que, neste caso, igual a ).

re
Para valores pequenos do ngulo de inclinao do perfil longitudi-

p
nal do fundo, sen tg 18 e, por conseguinte, j i hiptese

o
que, como usual quando se trata de escoamentos com superf-


cie livre, se adopta doravante na presente seco.

rs
No caso do escoamento uniforme, uma outra hiptese que tam-

Ve
bm se admite habitualmente a de que a distribuio de veloci-
dades na seco molhada aproximadamente uniforme, ou seja,
o coeficiente de Coriolis = 1.
A frmula de Colebrook-White [Equao (3.30)] e a frmula de
Haaland [Equao (3.31)] somente se podem aplicar a um escoa-
mento uniforme com superfcie livre se, em qualquer delas, D for
substitudo pelo dimetro hidrulico da seco molhada Dh, que
se define como
Dh = 4 R h (3.38)
sendo Rh o raio hidrulico dessa seco que, por seu turno, se
define como o quociente entre a rea A e o permetro P da referida
seco, que habitualmente se denominam, por isso, rea molha-
da e permetro molhado:

18
Para = 5, por exemplo, sen = 0,08716 e tg = 0,08749.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 43


A
Rh = (3.39)
P
Importa referir que P o comprimento apenas da parte da linha de
contorno da seco molhada que fica em contacto com a parede
do canal ou da conduta, no se incluindo nele, portanto, a largura
da superfcie livre.
A equao de Manning-Strickler aplicvel a um escoamento uni-
forme no a Equao (3.33) (ou a Equao (3.32), que lhe
equivalente), sendo antes

U = K S R h2 / 3 i 1/ 2 (3.40)

Desta resulta

Q = K S A R h2 / 3 i 1/ 2

na r (3.41)

i
que se pode reescrever do seguinte modo:

l i m
Q
= K S A R h2 / 3

re
(3.42)
i

p
Tambm a equao de Hazen-Williams aplicvel ao mesmo tipo

o
de escoamento no dever ser expressa em funo de D, como


na Equao (3.34), mas sim em funo de Rh:

rs
U = 0,849 C R h0,63 i 0,54 (3.43)

Ve
Desta decorre a seguinte expresso:
Q
0,54
= 0,849 C A R h0,63 (3.44)
i
Para determinar a altura do escoamento uniforme hu a partir da
equao de Manning-Strickler ou da equao de Hazen-Williams
nas quais ela no intervm de forma explcita necessrio
utilizar um processo iterativo, facilmente resolvel (utilizando, por
exemplo, a aplicao informtica Microsoft Excel), ou ento recor-
( ) (
rer a um grfico h = h K S A R h2 / 3 ou h = h 0,849 C R h0,63 , con- )
soante o caso, que se designa por curva de capacidade de
vazo (ou simplesmente curva de vazo) do canal ou da conduta.
Na Figura 3.12 esquematiza-se um grfico genrico desse tipo
baseado na equao de Manning-Strickler e mostra-se como,
entrando nele com o valor de Q i no eixo das abcissas, se

44 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


obtm, de acordo com a Equao (3.42), o correspondente valor
de h = hu.

hu

2/3

r
Q K S A Rh

a
i

i n
Figura 3.12 Curva de vazo baseada na equao de Manning-Strickler:
obteno da altura do escoamento uniforme

l i m
Se a curva de vazo for baseada na equao de Hazen-Williams,

re
o valor da abcissa que corresponde ordenada hu , em confor-
midade com a Equao (3.44), Q i 0,54 .

o p
A curva da Figura 3.12, a menos do factor de escala i do eixo


das abcissas19, representa a variao da altura do escoamento

rs
uniforme com o caudal; uma curva de vazo pode-se exprimir, por

Ve
conseguinte, como hu = hu (Q).
Na Figura 3.13 apresenta-se a curva de vazo de uma conduta de
seco circular (onde h se dever entender como hu).

19
Esse factor de escala seria i 0,54 caso a curva se baseasse na equao de Hazen-
-Williams.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 45


h
h = 0,94 D

b Qh QD Q
Qmax

QD caudal com a conduta cheia (quando a linha piezomtrica coincide com a geratriz
superior)
Qh caudal correspondente altura h

r
Qmax caudal mximo

i na
Figura 3.13 Escoamento uniforme com superfcie livre em conduta
de seco circular: curva de vazo da conduta

l i m
A seco molhada pode-se definir geometricamente pelas seguin-

re
tes relaes:

p
D
h= 1 cos (3.45)

o
2 2

rs
D2
A= ( sen ) (3.46)

Ve
8
D
P= (3.47)
2
sen
Rh = D (3.48)
4


b = D sen (3.49)
2
sendo o ngulo que se indica na Figura 3.13, expresso em
radianos, e b a largura da superfcie livre do escoamento.
Constata-se que:
o valor mximo do caudal Qmax, superior ao valor QD que
se verifica com a conduta cheia (no limite de passagem
para escoamento sob presso, quando a linha piezom-

46 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


trica coincide com a geratriz superior da conduta), ocorre
para h = 0,94 D;
QD = 0,93 Qmax.
Considere-se um escoamento uniforme ou um regolfo em canal ou
conduta cujo declive pequeno. Aplicada a qualquer deles, a
equao de Bernoulli [Equao (3.25)] pode tomar a forma

d U2
=ij
h+ (3.50)
ds 2g

sendo s o percurso ao longo do canal ou da conduta. Introduzindo
nesta expresso a grandeza

r
U2

a
E =h+ (3.51)

n
2g
que se designa por energia especfica do escoamento na seco

i m i
l
molhada genrica, e que fisicamente significa a energia mecnica

re
da unidade de peso do lquido em escoamento referida ao fundo
do canal ou da conduta nessa seco, a Equao (3.50) pode-se

p
ento escrever

o
dE
=ij (3.52)

rs
ds

Ve
sendo o seu significado energtico o seguinte: por unidade de
percurso a partir de uma seco molhada genrica, a variao da
energia especfica igual diferena entre o trabalho das foras
gravticas (motrizes do escoamento) e o das foras resistentes por
unidade de peso do lquido20.
No caso do escoamento uniforme, ao contrrio do que sucede
com o regolfo, i = j, o que implica, a partir da Equao (3.52),
que a energia especfica constante ao longo do escoamento. No
entanto, num canal ou numa conduta rectilneos e de seco
transversal constante, um regolfo tende para uma situao de
equilbrio que o escoamento uniforme.
Reescrevendo a Equao (3.51) na forma

20
O significado energtico da perda de carga unitria j anteriormente se men-
cionou a propsito da Equao (3.20): trabalho das foras resistentes ao escoa-
mento por unidade de peso do lquido e por unidade de percurso.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 47


2
1 Q
E =h+ (3.53)
2g A

torna-se ainda mais evidente que a energia especfica simultanea-


mente funo do caudal e da altura do escoamento: E = E (Q, h).
Para um valor constante do caudal (Q = Q0), a energia especfica
passa ento a ser funo apenas de h: E = E (h). Apresenta-se na
Figura 3.14 um exemplo genrico da representao grfica desta
relao, que se designa por diagrama da energia especfica res-
peitante seco molhada em causa.

r
E

a
[Q = Q 0]

i n
E=h

l i m
re
E

p
Ec

o
rs
Ve
h1 hc h2 h
Rpido Lento

Figura 3.14 Diagrama da energia especfica E = E (h)

Trata-se de uma curva com duas assimptotas o eixo das orde-


nadas (quando h 0) e a semi-recta E = h (quando h )
cujo mnimo corresponde ao menor valor da energia especfica
com que o caudal Q0 se pode escoar na referida seco. Nesta
circunstncia, diz-se que o regime do escoamento crtico (ou
que o escoamento ocorre em condies crticas), denotando-se
e designando-se os valores da energia especfica, da altura e da
velocidade mdia do escoamento por, respectivamente:
Ec energia especfica crtica;
hc altura crtica (ou profundidade crtica);
Uc velocidade mdia crtica.

48 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Para qualquer valor da energia especfica E Ec, ou seja, quando
Q0 no se escoa em condies crticas, existem duas alturas pos-
sveis de escoamento, que se designam por alturas (ou profun-
didades) alternativas, como se pode ver na Figura 3.14: h1 < hc e
h2 > hc, condies que definem, respectivamente, o regime rpido
e o regime lento do escoamento. Na mesma figura pode-se ainda
observar que no escoamento rpido a energia especfica diminui
quando a altura aumenta, sucedendo o inverso no escoamento
lento.
Na maioria das aplicaes prticas, prefervel utilizar o diagrama
da energia especfica na forma h = h (E), que se apresenta na
Figura 3.15.

a r
h h=E

n
[Q = Q 0]

h2

i m i
re l
Lento

p
hc
Rpido
h1

o Ec E E

rs
Figura 3.15 Diagrama da energia especfica h = h (E)

Ve
Se o valor da energia especfica do escoamento for constante (E =
E0), deduz-se da Equao (3.53) que, nesse caso, a altura do
escoamento funo apenas do caudal: h = h (Q). Representando
graficamente essa relao, obtm-se uma curva como a que se
apresenta na Figura 3.16.
Para aquele valor constante da energia especfica, verifica-se que:
existe um valor mximo do caudal Qmax, que ocorre preci-
samente quando a altura do escoamento crtica;
duas alturas alternativas de escoamento, uma respeitante
ao regime rpido e a outra ao regime lento, correspondem
a qualquer outro valor do caudal.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 49


h

h2

Lento
hc

E0

Rpido
h1

Q Qmax Q
Figura 3.16 Diagrama h = h (Q) para energia especfica constante

r
Importa mencionar que, se o caudal transportado num canal ou

a
numa conduta for o mximo possvel, existem decerto condies

i n
crticas de escoamento algures nesse canal ou nessa conduta; tais

m
condies impem, portanto, um limite de vazo no canal ou na

l i
conduta em questo.

re
Numa seco molhada qualquer, a velocidade mdia crtica

p
dada por

o
U c = gh (3.54)

rs
sendo h =
A
quociente entre a rea molhada e a largura da

Ve
b
superfcie livre b a altura (ou profundidade) mdia da seco
molhada.

A grandeza gh tambm igual velocidade de propagao de


uma pequena onda de superfcie relativamente ao lquido no
perturbado, podendo suceder o seguinte a uma pequena perturba-
o como essa:
se U = Uc (escoamento crtico), no se desloca, compor-
tando-se como onda estacionria21;
se U < Uc (escoamento lento), consegue propagar-se para
montante (e tambm para jusante), o que significa haver a
possibilidade de o comportamento do lquido a montante
da seco em causa ser influenciado (ou controlado,

21
O aparecimento de pequenas ondas estacionrias na superfcie livre de um
escoamento denota que este ocorre em condies crticas.

50 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


como usual dizer-se) por condies ou ocorrncias a
jusante desta;
se U > Uc (escoamento rpido), s pode propagar-se para
jusante, ou seja, as condies do escoamento a jusante
da seco de referncia so controladas apenas pelas
condies a montante desta.
O nmero de Froude Fr do escoamento numa dada seco
molhada define-se pela expresso
U
Fr = (3.55)
gh

r
um parmetro adimensional que se pode considerar como a

a
relao entre a velocidade mdia e a velocidade mdia crtica do

n
escoamento nessa seco. Assim, a classificao do regime do

i
escoamento pode-se tambm fazer recorrendo a este parmetro:

m
Fr = 1 regime crtico; Fr > 1 regime rpido; Fr < 1 regime

l i
lento.

re
Define-se declive crtico ic de um canal ou de uma conduta para

p
um dado caudal como o declive da respectiva linha longitudinal do

o
fundo para o qual o escoamento desse caudal uniforme crtico. A


partir da equao de Manning-Strickler [Equao (3.40)] obtm-se

rs
a seguinte expresso para o declive crtico:

Ve
gh
ic = (3.56)
K S2 R h4 / 3

Para o caudal em questo, o declive i diz-se forte se i > ic e fraco


se i < ic; do origem, respectivamente, a escoamento uniforme
rpido e a escoamento uniforme lento desse caudal.
Um ressalto hidrulico (ou apenas ressalto) uma onda de
translaco positiva22 estacionria que realiza a transio brusca
de escoamento rpido (sempre a montante) para escoamento
lento; essa transio nunca pode ocorrer gradualmente, sendo o
ressalto, por conseguinte, um tipo de escoamento rapidamente
variado.

22
Uma onda diz-se positiva quando, no sentido do escoamento, lhe corresponde
um aumento da profundidade deste.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 51


O ressalto origina a formao de muitos turbilhes, que ocasionam
uma considervel dissipao localizada da energia mecnica do
escoamento. isso que se ilustra na Figura 3.17.

h
Ressalto
h2

h2
hc
h1

hc
E
h1

Energia especfica dissipada no ressalto


Figura 3.17 Perda de energia especfica num ressalto

a r
Como anteriormente se referiu, as condies crticas de escoa-

n
mento impem um limite de vazo num canal ou numa conduta;

i
por isso, forar ou confirmar a sua ocorrncia geralmente impor-

i m
tante.

re l
expectvela ocorrncia de condies crticas numa seco onde
o escoamento passa de regime lento, num trecho comprido de um

p
canal com declive fraco, a regime rpido, num outro trecho tam-

o
bm comprido mas com declive forte, como sucede no exemplo


que se apresenta na Figura 3.18. Entre esses dois trechos com

rs
escoamento uniforme existe um regolfo; o perfil da respectiva su-

Ve
perfcie livre denomina-se curva de regolfo23.
Regolfo
hc

i < ic
hc

C
i > ic

Figura 3.18 Ocorrncia de condies crticas de escoamento


na transio de declive fraco para declive forte

Na proximidade da seco molhada C, onde se d a mudana de


declive, a altura do escoamento passa pelo valor crtico.

23
Existem 12 tipos diferentes de curvas de regolfo; para conhec-las, o leitor inte-
ressado poder consultar qualquer das referncias bibliogrficas que se men-
cionam na seco 3.6.

52 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Para que o escoamento crtico ocorra no necessrio haver alte-
rao do declive da linha de fundo do canal. De facto, pode ocor-
rer escoamento crtico num canal com declive fraco constante se
nele houver uma adequada sobreelevao do fundo ou uma dimi-
nuio de largura. Neste ltimo caso, o que sucede numa
caleira Venturi de fundo plano (ou sem soleira, como tambm
designada) dispositivo utilizvel para medio de caudal, que
novamente se referir na seco 5.3.2 de que se apresenta
uma planta esquemtica na Figura 3.19.

B b

a r
Figura 3.19 Planta esquemtica de uma caleira Venturi

i n
A seco mais estreita, de largura b, designa-se por colo da ca-

m
leira Venturi. Se a altura do escoamento a jusante no for dema-

l i
siadamente elevada, o escoamento no colo crtico, dizendo-se

re
que a caleira funciona ento em condies de descarga livre (ou

p
no-afogada). Nessas circunstncias, supondo que a seco
transversal do canal rectangular24 e que a da caleira tambm o

o
, verifica-se que, para qualquer valor do caudal, a relao


s = h 2 / h1 entre a altura do escoamento no canal a jusante da

rs
caleira h2 e a altura do escoamento no canal a montante h1 que

Ve
se designa por relao de submerso da caleira constante;
por medio apenas de h1, pode-se ento determinar o caudal
pela relao

Q = g b s 3 / 2 h13 / 2 (3.57)

Esse valor constante da relao de submerso da caleira pode-se


calcular pela expresso
1
s= (3.58)
2 b
0,5 + cos arc sen
3 B
sendo B a largura do canal onde a caleira Venturi est inserida
adiante designado por canal de instalao da caleira.

24
Este o termo vulgarmente utilizado; no entanto, visto o canal ser aberto, a for-
ma geomtrica da sua seco transversal no , de facto, um rectngulo, pois
falta-lhe o lado superior.

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 53


A Equao (3.57) ignora a influncia, que se verifica desde a
entrada da caleira at ao colo, no apenas da perda de carga por
atrito, que pequena, mas tambm da curvatura das linhas de
corrente; de modo a t-la em considerao, necessrio afectar o
segundo membro dessa equao de um coeficiente de descarga
Cd, cujo valor est em geral compreendido entre 0,95 e 0,99,
ficando ento

Q = C d g b s 3 / 2 h13 / 2 (3.59)

No trecho de sada da caleira, logo a jusante do colo, o escoa-


mento geralmente rpido. Se as condies no canal de instala-
o a jusante da caleira forem propcias manuteno do escoa-
mento rpido, a altura deste tender gradualmente para a altura

r
uniforme; mas se, pelo contrrio, essas condies forem adequa-

a
das ocorrncia de escoamento lento, a transio para este far-

i n
se-, como j se disse, por um ressalto.

i m
Se a altura do escoamento lento a jusante da caleira for demasia-

l
damente elevada (em geral superior a 1,8 h1), o escoamento no

re
colo no chega a ser crtico, dizendo-se que a caleira se encontra

p
ento afogada; a relao de submerso da caleira deixa de ser

o
constante, o que impede a determinao de Q a partir apenas do


valor de h1, sendo necessrio medir tambm h2.

rs
Regra geral, uma caleira Venturi deve ser dimensionada de modo

Ve
a funcionar em condies de descarga livre para toda a gama de
valores do caudal a medir. Se essa gama for muito larga, ser
conveniente optar pela utilizao de uma caleira Venturi com
soleira, como a que a Figura 5.10 apresenta, que pode funcionar
no-afogada para valores mais elevados da altura do escoamento
a jusante.

3.5 Simbologia
Quadro 3.5 Simbologia utilizada no Captulo 3

Unidade de
Smbolo Grandeza
medida SI
A rea; rea molhada m2
Largura da superfcie livre de um escoamento;
b m
largura do colo de uma caleira Venturi
B Largura de um canal m
0,37
C Coeficiente de lisura de Hazen-Williams m s 1

54 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Cd Coeficiente de descarga de uma caleira Venturi
D Dimetro interior (de tubo, de conduta) m
Dh Dimetro hidrulico m
E Energia especfica m
f Factor de resistncia
F Fora N
Fr Nmero de Froude
g Acelerao da gravidade m s 2
h Altura de lquido ou de escoamento; profundidade m

h Altura mdia de uma seco molhada m


Altura crtica de um escoamento com superfcie li-

r
hc m
vre

a
Altura de um escoamento uniforme com superf-

n
hu m

i
cie livre

m
Altura do escoamento no canal a montante de

i
h1 m

l
uma caleira Venturi

re
Altura do escoamento no canal a jusante de uma
h2 m
caleira Venturi

p
H Carga total m

o
Declive da linha longitudinal do fundo de um canal


i
ou de uma conduta

rs
ic Declive crtico

Ve
j Perda de carga unitria
k Rugosidade absoluta equivalente m
K Coeficiente de perda de carga
KS Coeficiente de lisura de Strickler m1/3 s 1
L Distncia m
m Massa kg
n Coeficiente de rugosidade de Manning m1/3 s
p Presso Pa
P Permetro molhado m
pa Presso atmosfrica Pa
pv Presso de saturao do vapor Pa
Q Caudal m 3 s 1
Caudal numa conduta cilndrica de seco circu-
lar quando totalmente cheia, no limite de transi-
QD m 3 s 1
o de escoamento com superfcie livre para es-
coamento sob presso

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 55


Qmax Caudal mximo m 3 s 1
Re Nmero de Reynolds
Rec Nmero de Reynolds crtico
Rh Raio hidrulico m
s Deslocamento m
s Relao de submerso de uma caleira Venturi
t Tempo s
u Velocidade pontual m s 1
U Velocidade mdia m s 1
Uc Velocidade mdia crtica m s 1
V Volume m3

r
y Distncia m

na
Cota geomtrica relativa a um plano horizontal de

i
z m
referncia

m
Coeficiente de Coriolis

l i
ngulo rad

re
H Perda de carga m

p
s Deslocamento infinitesimal m

o
t Intervalo de tempo infinitesimal s

rs
Intervalo de tempo s
ngulo rad

Ve
Peso volmico N m 3
Viscosidade dinmica Pa s
Viscosidade cinemtica m 2 s 1
Temperatura K
Massa volmica kg m 3
Tenso tangencial Pa

3.6 Bibliografia
Hwang, N. H. C.; Hita, C. E. Fundamentals of Hydraulic Engi-
neering Systems. Englewood Cliffs, New Jersey (EUA), Prentice-
Hall, 1987.
ISO 4185 Measurement of liquid flow in closed conduits
Weighing method. Genve (Suia), International Organization for
Standardization, 1980.
Lencastre, A. Hidrulica Geral. Lisboa, Hidroprojecto, 1983.

56 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Massey, B. S. Mecnica dos Fluidos. Lisboa, Fundao Calouste
Gulbenkian, 2002.
Quintela, A. C. Hidrulica. Lisboa, Fundao Calouste Gulben-
kian, 5. Edio,1996.

na r
i m i
re l
o p
rs
Ve

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA 57


na r
i m i
re l
o p
rs
Ve

58 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


4 MEDIO DE CAUDAL EM
ESCOAMENTOS SOB PRESSO

4.1 Introduo
A finalidade principal deste captulo , por um lado, apresentar
sucintamente os caudalmetros mais comuns utilizveis em escoa-
mentos sob presso de gua ou de guas residuais urbanas
aquela e estas doravante designadas genericamente por lqui-
do, a exemplo do que foi feito na Captulo 3 e, por outro lado,
referir procedimentos, essencialmente prticos, de seleco, di-
mensionamento e instalao (apenas quanto a aspectos hidruli-

r
cos, em qualquer destes dois casos) e manuteno desses instru-

a
mentos de medio de caudal.

i n
No mbito do presente Guia Tcnico, pressupe-se que o trecho

m
de conduta onde o caudal do escoamento sob presso ser me-

l i
dido cilndrico e tem seco transversal circular.

re
Na seco 4.2 apresentam-se os trs tipos de caudalmetros

p
electromagnticos, ultrassnicos e deprimogneos que mais fre-

o
quentemente so utilizados em escoamentos sob presso e, para


cada um deles, referem-se os seguintes tpicos:

rs
constituio;

Ve
princpio de transduo;
equao de medio;
valores tpicos das incertezas de medio padro25.
Na seco 4.3 apresenta-se um mtodo expedito de seleco do
tipo adequado de caudalmetro para uma determinada aplicao,
sendo nele considerados os seguintes parmetros:
tipo do lquido em escoamento;
carcter temporal da utilizao do caudalmetro;
incerteza de medio padro;
condicionamentos de instalao e operacionais.

25
A incerteza de medio padro est definida na quarta das sete notas adicionais
que encerram a seco 7.4.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 59


A seco 4.4 contm regras expeditas para dimensionamento hi-
drulico do primrio do caudalmetro cujo tipo foi entretanto selec-
cionado, as quais utilizam os seguintes dados:
valores mnimo, mdio e mximo do caudal a medir;
dimetro interior da conduta onde a medio de caudal
ser efectuada.
Na seco 4.5 discriminam-se os requisitos hidrulicos cuja satis-
fao determinante da adequada instalao do primrio de cada
um dos referidos caudalmetros, os quais incidem sobre os se-
guintes aspectos:
orientao da conduta de instalao;

r
posio de montagem;

n
trechos de escoamento no perturbado a montante e a

jusante;

l i m
transies entre a conduta de instalao e a conduta prin-

re
cipal, onde aquela se insere.

p
Na seco 4.6 referem-se aspectos importantes relativos manu-
teno dos caudalmetros em questo, respeitantes quer s verifi-

o
caes peridicas quer s calibraes.

rs
A simbologia utilizada neste captulo consta na seco 4.7 e uma

Ve
breve lista bibliogrfica apresentada na seco 4.8.
Dois anexos finalizam o captulo: o Anexo 4.1, onde sucintamen-
te descrito um processo iterativo utilizvel no dimensionamento
hidrulico do primrio de um caudalmetro deprimogneo, e o Ane-
xo 4.2, onde so identificadas transies concntricas normaliza-
das que podero ser usadas na ligao da conduta principal
conduta de instalao do primrio de um caudalmetro.

4.2 Caudalmetros mais usuais utilizveis em


escoamentos sob presso
4.2.1 Caudalmetros electromagnticos
Um caudalmetro electromagntico utilizvel num escoamento sob
presso constitudo pelos seguintes componentes:
um elemento primrio (ou transdutor de caudal), dora-
vante designado apenas por primrio, que cria um campo
magntico atravs do qual se escoa o lquido, necessa-

60 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


riamente condutor elctrico26, cujo caudal se pretende
medir, e que possui elctrodos (normalmente dois) em
contacto com o lquido, entre os quais surge uma dife-
rena de potencial elctrico (ou fora electromotriz) indu-
zida proporcional velocidade mdia do escoamento e,
por conseguinte, ao caudal;
um elemento secundrio (ou condicionador de sinal)
construdo com meios electrnicos, doravante designado
apenas por secundrio, que, para alm de controlar a
excitao do primrio (ou seja, a criao do campo mag-
ntico), extrai o sinal de tenso induzido nos elctrodos,
amplificando-o e processando-o por forma a convert-lo
num sinal de sada normalizado proporcional ao caudal.

a r
Existem dois tipos de caudalmetro electromagntico, que so

n
denominados de acordo com o tipo do respectivo primrio:
tubular;

i m i
l
de insero (no escoamento).

re

A Figura 4.1 ilustra a constituio de cada um deles.

p
Um caudalmetro electromagntico tubular utilizado muito mais

o
vulgarmente do que um de insero, pelo que, neste captulo e

rs
noutros subsequentes, tambm designado apenas por cauda-
lmetro electromagntico, quando isso no suscite dvidas de

Ve
interpretao.
Como se esquematiza na Figura 4.2, um primrio tubular com-
preende essencialmente:
um tubo cilndrico de material no-magntico (que, se for
metlico, ter de ser no-ferromagntico e possuir um
revestimento interno electricamente isolador), no qual se
escoa o lquido o tubo de medio;
um electromagneto, que gera o referido campo magn-
tico, sendo a direco deste perpendicular ao eixo do tubo
de medio e, portanto, direco do escoamento;
dois elctrodos, que captam a diferena de potencial
induzida, montados no tubo de medio em posies

26
Actualmente, vulgar um caudalmetro electromagntico requerer que o valor
mnimo da condutividade elctrica do lquido seja da ordem de 5 S cm1, valor
que pouco restritivo em sistemas de abastecimento de gua e em sistemas de
saneamento de guas residuais urbanas.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 61


diametralmente opostas, aflorando superfcie interna
deste27 e com o respectivo eixo perpendicular direco
do campo magntico.

Secundrio

Primrio

r
a

i na
l i m
p re
Secundrio

o
Primrio

rs
Ve
b
Figura 4.1 Constituio de um caudalmetro electromagntico:
a tubular; b de insero

O plano perpendicular direco do escoamento que contm o


par de elctrodos, que se designa por plano dos elctrodos,
um importante plano de referncia para a correcta instalao
hidrulica do primrio, como se refere na seco 4.5.

27
No caso de o tubo de medio ser metlico, o seu revestimento interno isolador
impede a ocorrncia de curto-circuitos entre o material do tubo e os elctrodos
atravs do lquido.

62 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


b1

e2
e1

b2
a

b1

a r
e2 e1

m i n
l i
b2

re
b

o p
b1, b2 enrolamentos do electromagneto


e1, e2 elctrodos

rs
Figura 4.2 Esquema do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular:
a perspectiva transparente; b corte pelo plano dos elctrodos

Ve
O princpio de transduo de um caudalmetro electromagntico
baseia-se na lei de Faraday da induo electromagntica. Na Fi-
gura 4.3 esquematiza-se esse princpio no caso de um caudalme-
tro tubular.
De acordo com a referida lei, entre os dois elctrodos surge uma
r
fora electromotriz E induzida pelo escoamento do lquido no
campo magntico, cujo mdulo E directamente proporcional
distncia entre os elctrodos e velocidade mdia do escoamento
U no tubo de medio, o que se pode traduzir pela expresso sim-
plificada
E = k B DU (4.1)
sendo k uma constante adimensional, B a densidade do fluxo
magntico e D o dimetro interior do tubo de medio (igual
distncia entre os elctrodos).

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 63


Linhas de fluxo magntico

r
B r
U
r
E

r
B densidade do fluxo magntico
r

a
E fora electromotriz induzida entre os elctrodos

n
r

i
U velocidade mdia do escoamento

m
Figura 4.3 Esquematizao do princpio de transduo

l i
de um caudalmetro electromagntico tubular

re
Combinando a Equao (4.1) com a Equao (3.14), que relaciona

p
U com o caudal Q, obtm-se a expresso

o
D E
Q= (4.2)


4k B

rs
da qual resulta

Ve
E
Q=K (4.3)
B
sendo K a constante do primrio, vlida para qualquer lquido
condutor e em toda a gama de medio do caudalmetro. O seu
valor determina-se por ensaio de calibrao com gua, em con-
formidade com as normas ISO 6817 (1992) e ISO 9104 (1991),
sendo sempre fornecido pelo fabricante do caudalmetro.
Para a concretizao prtica deste princpio de medio no se
utiliza simplesmente um campo magntico constante. Com efeito,
para um dado sentido de escoamento do lquido, essa situao
contribuiria para a polarizao dos elctrodos e no permitiria
rejeitar derivas de zero28 e parcelas de fora electromotriz de natu-
reza electroqumica.

28
A definio de deriva encontra-se no primeiro pargrafo da seco 7.5.9.

64 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


A soluo prefervel consiste na aplicao sucessiva de patamares
de campo magntico alternados, o que se consegue com o con-
trolo automtico da intensidade da corrente de excitao, criando
uma evoluo temporal alternada aproximadamente trapezoidal; a
Figura 4.4 ilustra estes detalhes.
Face geometria e natureza dos materiais em presena, a den-
sidade do fluxo magntico B em cada ponto do volume de medi-
o proporcional intensidade da corrente de excitao iexc
injectada nos enrolamentos do electromagneto do primrio.
As tenses induzidas entre os elctrodos ea, eb e ec, correspon-
dentes, respectivamente, a diferentes velocidades mdias de
escoamento Ua, Ub e Uc (com Ua < Ub < Uc), apresentam evolu-

r
es tpicas como as que se apresentam na Figura 4.4.

na
iexc< > B

i m i
l
t

p
e
ea eb c
re
o Eb1 Vb

rs
t
Eb2

Ve
intervalos de
amostragem

Figura 4.4 Diagramas tpicos de grandezas envolvidas


na transduo electromagntica de caudal

Durante e algum tempo aps as transies, existem fenmenos


transitrios que afectam a tenso induzida entre os elctrodos.
Para que desta grandeza seja extrada informao sobre a veloci-
dade mdia do escoamento necessrio, em cada patamar de
excitao, esperar pela extino do regime transitrio. Por esse
motivo, os intervalos de amostragem so restringidos parte final
desses patamares, como se mostra na Figura 4.4.
As diferenas entre valores de fora electromotriz medidos em
patamares inversos consecutivos (por exemplo Vb = Eb2 Eb1)
permitem rejeitar componentes de deriva de zero e foras electro-
motrizes perturbadoras de modo comum.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 65


Trata-se de sinais de tenso de amplitude muito baixa (apenas
alguns milivolt). Todavia, por amostragem nos intervalos conve-
nientes, e aps amplificao, reteno e filtragem, possvel pro-
duzir sinais de sada robustos proporcionais ao caudal na seco
de medio, satisfazendo aproximadamente a relao expressa
pela Equao (4.3).
Nos caudalmetros deste tipo, a auto-induo das bobinas de
excitao considervel (prxima de 1 henry), o que limita drasti-
camente a rapidez de imposio da intensidade de corrente iexc,
restringindo a frequncia de trabalho at poucas dezenas de hertz;
habitual o valor dessa frequncia situar-se em 6,25 Hz.
Para alm da corrente pulsatria trapezoidal, existem outras moda-

r
lidades mais rudimentares de excitao do primrio baseadas na

a
aplicao de tenses alternadas, mas que tm sido preteridas por

n
apresentarem pior desempenho.
Num caudalmetro electromagntico de insero, o primrio

i m i
l
miniaturizado numa sonda, cuja cabea contm o electromagneto

re
gerador do campo magntico e o par de elctrodos, como se ilus-
tra na Figura 4.5, que esquematiza o seu funcionamento. Sem ser

p
necessrio interromper o escoamento, a sonda introduzida na

o
conduta atravs de uma tomada ou picagem com vlvula de sec-


cionamento apropriada, como se mostra na Figura 4.1, sendo

rs
depois convenientemente posicionada no interior do escoamento.

Ve r
B
r
u
b
e2 e1

a b

b enrolamentos do electromagneto
e1, e2 elctrodos

Figura 4.5 Esquematizao do funcionamento do primrio


de um caudalmetro electromagntico de insero

Num caudalmetro deste tipo, a tenso induzida nos elctrodos, ao


contrrio do que sucede com um caudalmetro tubular, propor-
cional no velocidade mdia do escoamento, mas sim a uma
velocidade mdia local na vizinhana imediata dos elctrodos.
Trata-se de um mtodo de medio quase pontual e, por isso, a

66 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


sua exactido de medio depende muito no apenas do rigor
com que a sonda posicionada, como tambm do valor da rela-
o entre aquelas duas velocidades que na prtica for adoptado.
Embora no permita alcanar to boas exactides como um cau-
dalmetro electromagntico tubular, este tipo de aparelho pode tra-
balhar com frequncias mais elevadas e consome muito menos
energia no processo de excitao gerador do campo magntico.
As funes do secundrio de qualquer caudalmetro electromag-
ntico consistem em:
estabelecer o campo magntico no primrio com a evolu-
o adequada, atravs de uma regulao muito apurada
da intensidade da corrente de excitao, superando diver-

r
sos efeitos perturbadores, como os devidos a flutuaes

a
na alimentao de energia elctrica e a variaes de

i n
resistncia dos enrolamentos de excitao;

i m
amplificar e processar o sinal proveniente dos elctrodos

de modo a produzir um sinal limpo e robusto proporcional

re
ao caudal.

p
A fim de tornar estes aparelhos compatveis com outros equipa-

o
mentos aos quais se podem ligar (por exemplo para afixao de


leituras, para aquisio de dados, etc.), o secundrio possui, em

rs
geral, uma ou vrias sadas de sinal de tipos comuns, como

Ve
sejam:
sada analgica de corrente de acordo com a norma IEC
60381-1 (1982);
sada analgica de tenso de acordo com a norma IEC
60381-2 (1978);
sada de frequncia pulsatria.
Os caudalmetros electromagnticos modernos possuem unidades
de processamento digital que lhes conferem ainda outras capaci-
dades, tais como afixao de leituras em mostrador digital, meios
de parametrizao, auto-diagnstico de estado e interface digital
para comunicao de dados.
Um caudalmetro electromagntico pode medir em qualquer dos
dois sentidos de escoamento, dado que a mudana do sentido de
escoamento inverte a polaridade do sinal de caudal mas no lhe
altera a amplitude. A forma de apresentar a gama bidireccional de
caudais nos sinais de sada pode consistir na adopo de:

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 67


sinal analgico bidireccional (de 10V a + 10 V ou 20 mA
a + 20 mA, por exemplo);
duas sadas de sinal pulsatrio em frequncia, uma para
cada sentido de escoamento;
uma sada pulsatria para a amplitude e uma sada binria
para o sentido.
Mencionam-se no Quadro 4.1, para os dois tipos de caudalmetros
electromagnticos j referidos, valores tpicos das incertezas de
medio padro do caudal especificadas pelos fabricantes. Im-
porta chamar a ateno para o facto de esses valores crescerem
consideravelmente para valores baixos da velocidade mdia do
1
escoamento (inferiores a 0,5 m s ).

a r
Quadro 4.1 Caudalmetros electromagnticos: valores tpicos da

n
incerteza de medio padro (relativos ao valor medido) para

i
velocidade mdia do escoamento 1 m s1

i m
Tipo de caudalmetro Incerteza de medio padro

l
Modo de excitao do primrio
electromagntico (%)

re
Tenso alternada compensada 0,5 a 1

p
Tubular Corrente pulsatria regulada de
0,2 a 0,4

o
baixa frequncia


De insero Corrente pulsatria regulada 2a4

rs
Ve
4.2.2 Caudalmetros ultrassnicos
Essencialmente, um caudalmetro ultrassnico utilizvel num es-
coamento sob presso emite ondas ultrassnicas podendo
ser contnuas ou pulsadas (ou seja, constitudas por uma se-
quncia de pulsos de onda com durao temporal muito curta)
que se propagam atravs do lquido, recebe-as depois de terem
sofrido a influncia do escoamento e usa o resultado dessa in-
fluncia para medir o caudal.
Uma onda acstica cuja frequncia superior a 20 kHz valor
limite da frequncia sonora perceptvel pelo aparelho auditivo
humano designa-se por onda ultrassnica. Quer seja audvel ou
ultrassnica (isto , independentemente da sua frequncia), uma
onda acstica proveniente de um emissor fixo propaga-se num
dado meio (slido, lquido ou gasoso), tambm em repouso, com
uma velocidade que a de propagao do som nesse meio.
Essa velocidade de propagao do som (ou apenas velocidade
do som, como tambm se diz abreviadamente) especfica do

68 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


meio em causa e dependente da temperatura. Os valores contidos
no Quadro 4.2 exemplificam essa dependncia no caso da gua;
tratando-se de uma gua residual urbana, pode-se admitir que
esses mesmos valores lhe so aproximadamente aplicveis.
Quadro 4.2 Variao da velocidade do som
na gua com a temperatura

Temperatura Velocidade do som na gua


(C) (m s1)
5 1426
10 1447
15 1466
20 1482

a r
25 1497

n
30 1509

i
O lquido o nico meio de propagao das ondas utilizadas em

m i
l
caudalimetria ultrassnica considerado na presente seco. Para

re
qualquer uma delas que se propague no lquido em repouso (si-

p
tuao de caudal nulo), entre a sua frequncia f cujo valor se
situa tipicamente na gama de 1 a 5 MHz e o seu comprimento

o
de onda existe a relao

rs f =
c

(4.4)

Ve
sendo c a velocidade do som no lquido.
A Figura 4.6 esquematiza um tipo usual de caudalmetro ultrass-
nico utilizvel em escoamentos sob presso, cujos componentes
so os seguintes:
um par de transdutores ultrassnicos idnticos, orienta-
dos em oposio (isto , com faces frente-a-frente), ali-
nhados e em contacto com o lquido, dispondo cada um
deles de um elemento piezoelctrico que funciona alter-
nadamente como emissor e receptor de ondas ultrassni-
cas29;

29
Um tal elemento geralmente uma fina lmina de cristal de quartzo ou de um
material cermico apropriado vibra com uma dada frequncia ultrassnica
quando lhe aplicada, entre as duas faces, uma tenso elctrica alternada com
essa mesma frequncia (ou seja, quando submetido a excitao elctrica,
como tambm se diz) gerando ento ondas ultrassnicas; inversamente, ondas

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 69


um tubo de medio onde o par de transdutores ultras-
snicos est montado, com o eixo deste situado num
plano longitudinal daquele e inclinado em relao ao seu
eixo, constituindo esse conjunto o primrio do caudal-
metro;
um condicionador de sinal (ou secundrio) que, para
alm de excitar o elemento piezoelctrico do transdutor
emissor, realiza o processamento digital dos sinais ultras-
snicos intervenientes na transduo, convertendo-os em
sinais de sada normalizados30 proporcionais velocidade
mdia do escoamento e, por conseguinte, ao caudal.
Trata-se de um caudalmetro ultrassnico tubular31, assim de-

r
signado em virtude do tipo de primrio que possui, de trajecto

a
acstico (ou simplesmente trajecto) nico, visto possuir apenas

n
um par de transdutores, e de transmisso directa das ondas

i
ultrassnicas entre os dois transdutores.

l i m
re
Secundrio

p
T1

o
rs
Ve
T2

Primrio

T1, T2 transdutores ultrassnicos


Figura 4.6 Constituio de um caudalmetro ultrassnico tubular
de trajecto nico e transmisso directa

O respectivo princpio de transduo, que se esquematiza na


Figura 4.7, baseia-se na diferena entre o tempo de trnsito (ou
tempo de propagao) ou seja, a durao temporal do per-
curso entre o tansdutor emissor e o transdutor receptor de um

ultrassnicas nele incidentes so convertidas em sinais elctricos de tenso de


igual frequncia. Chama-se efeito piezoelctrico a este fenmeno reversvel.
30
Sinais analgicos de corrente e de tenso e sinais de frequncia pulsatria,
como os referidos na seco precedente a propsito do secundrio de um cau-
dalmetro electromagntico.
31
Designado por spool ultrasonic flowmeter na literatura da especialidade em ln-
gua inglesa.

70 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


pulso de onda que se propaga para montante no lquido em es-
coamento e o tempo de trnsito de outro pulso de onda que se
propaga para jusante, sendo por isso denominado tambm cau-
dalmetro ultrassnico de tempo de trnsito. Assim, a designa-
o completa do caudalmetro em questo a seguinte: cauda-
lmetro ultrassnico tubular de tempo de trnsito, de trajecto nico
e transmisso directa.

T1

c1 Lf

r
L

D i na
c2

l i m
T2

p re
o
T1 transdutor ultrassnico emissor / receptor


T2 transdutor ultrassnico receptor / emissor

rs
Figura 4.7 Esquematizao do princpio de transduo de um caudalmetro

Ve
ultrassnico de tempo de trnsito, de trajecto nico e transmisso directa

No esquema desta figura, Lf representa o comprimento do per-


curso total de um pulso de onda entre os dois transdutores, igual
distncia entre as faces destes; L que por vezes se designa por
comprimento de interrogao do caudalmetro ultrassnico
a parte de Lf situada no interior do tubo de medio, sendo dado
por
D
L= (4.5)
sen

em que o ngulo de inclinao do eixo do par de transdutores


relativamente ao eixo do tubo de medio.
Em cada uma das duas zonas de reentrncia das faces dos trans-
dutores em relao superfcie interior do tubo de medio, onde
o comprimento do percurso acstico (Lf L)/2, o pulso de onda
propaga-se com a velocidade c, supondo que o lquido se encon-
tra a em repouso. No percurso L, no entanto, as velocidades de

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 71


propagao do pulso de onda para jusante c1 (no sentido T1 T2)
e para montante c2 (no sentido T2 T1) sofrem a influncia do
escoamento, sendo
c1 = c + Up cos (4.6)
c2 = c Up cos (4.7)
em que Up a velocidade mdia do escoamento ao longo do refe-
rido percurso.
Os correspondentes tempos de trnsito t1 e t2 so ento dados
pelas expresses
L
t1 = (4.8)
c + U p cos

t2 =
L

na r
i
(4.9)
c U p cos

l i m
das quais resulta

re
L t
Up =

p
(4.10)
2 cos t 1 t 2

o
sendo t = t2 t1.

rs
Na situao de caudal nulo, Up = 0 e o tempo de trnsito t0 o

Ve
mesmo nos dois sentidos de propagao do pulso acstico, sendo
ento a velocidade do som no lquido determinada pelo caudal-
metro de acordo com a seguinte relao, que decorre da conjuga-
o das equaes (4.5) e (4.8) ou (4.9), na qual a mensuranda
t0:
D
c= (4.11)
t 0 sen

Num caudalmetro de tempo de trnsito, de trajecto nico mas de


transmisso por reflexo32, os dois transdutores encontram-se
instalados do mesmo lado do tubo de medio, como se mostra na
Figura 4.8, o que possibilita a duplicao do comprimento de inter-
rogao e, consequentemente, a reduo da incerteza de medio
relativamente do caudalmetro antes referido.

32
A reflexo dos pulsos ultrassnicos ocorre na superfcie interior do tubo de medi-
o (ou da conduta de instalao, no caso de um caudalmetro com transdutores
sobre a conduta que mencionado um pouco mais adiante).

72 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


T1 T2

c2
c1

D
L/2 L/2
Lf /2 c2 Lf /2
c1

T1 transdutor ultrassnico emissor / receptor


T2 transdutor ultrassnico receptor / emissor

a r
Figura 4.8 Esquematizao do princpio de transduo de um caudalmetro

n
ultrassnico de tempo de trnsito, de trajecto nico e transmisso por reflexo

i
Em qualquer das configuraes, transmisso directa ou transmis-

l i m
so por reflexo, um caudalmetro ultrassnico de tempo de trn-

re
sito e trajecto nico mede indirectamente a velocidade mdia ao
longo do percurso acstico, e no a velocidade mdia do escoa-

p
mento U necessria para calcular o caudal. Para a determinao

o
desta, o valor de Up multiplicado por um factor de correco da


distribuio de velocidades kp, dependente do nmero de Rey-

rs
nolds33 do escoamento no primrio do caudalmetro, que pode ser
calculado aproximadamente pela frmula

Ve
1
kp = (4.12)
1,12 0,011 log Re

ficando ento, a partir da Equao (4.10),


L t
U = kp (4.13)
2 cos t 1 t 2

Caudalmetros de tempo de trnsito com dois ou mais trajectos


acsticos em nmero igual ao de pares de transdutores utili-
zam tcnicas de integrao adequadas para determinao de U a
partir dos diversos valores de Up, reduzindo assim as incertezas
associadas a essa determinao decorrentes de varrimentos dis-
cretos do campo de velocidades do escoamento.

33
Definido pela Equao (3.16).

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 73


Em caudalimetria com interesse no mbito do presente Guia Tc-
nico no se justifica a utilizao de caudalmetros ultrassnicos de
tempo de trnsito com mais de dois trajectos acsticos. Na Figura
4.9 mostra-se o primrio de um caudalmetro desse tipo com dois
pares de transdutores34.

na r
m i
Figura 4.9 Primrio de um caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito

i
l
com dois pares de transdutores (i. e. de duplo trajecto acstico)

re
Os transdutores de cada par podem ser excitados simultnea ou

p
alternadamente, com uma ou vrias transmisses de pulsos ultras-
snicos em cada sentido; por outro lado, os dois pares podem ser

o
operados independentemente ou de modo multiplexado.

rs
Um outro tipo de caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito

Ve
possui transdutores que, em lugar de contactarem o lquido, so
montados na superfcie exterior da prpria conduta onde se pre-
tende medir o caudal (que, nesse contexto, se denomina conduta
de instalao), como no exemplo esquematizado na Figura 4.10.
Um caudalmetro desse tipo, que pode ser designado por cauda-
lmetro com transdutores sobre a conduta35, apresenta-se na
Figura 4.11.

34
O transdutor que forma par com o do primeiro plano da fotografia no visvel
por se encontrar no lado posterior do tubo de medio.
35
denominado clamp-on ultrasonic flowmeter na literatura da especialidade em
ingls.

74 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Rgua de montagem
dos transdutores
T1 T2

Cinta (ou corrente) de


fixao do transdutor

T1, T2 transdutores ultrassnicos

r
Figura 4.10 Par de transdutores ultrassnicos montados sobre a conduta

a
de instalao (vista de cima) em modo de transmisso por reflexo

m i n
b

re l i b

p
a a

o
rs
Ve c

Figura 4.11 Caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito com transdutores


sobre a conduta: a transdutores; b rgua de montagem
dos transdutores; c condicionador de sinal

Num caudalmetro com transdutores sobre a conduta, estes


devem ser montados na zona mdia da superfcie lateral da con-
duta de instalao, de um lado ou do outro, e no na parte supe-
rior desta, onde ar ou outro gs presente no escoamento se pode
acumular; da a indicao (vista de cima) na legenda da Figura
4.10. Por outro lado, muito importante garantir, aquando da
montagem, um bom acoplamento acstico entre as faces dos
transdutores e a superfcie da conduta, devendo para o efeito ser

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 75


utilizado um gel de montagem apropriado, geralmente fornecido
pelo fabricante do caudalmetro.
A programao inicial de um caudalmetro de tempo de trnsito
com transdutores sobre a conduta necessita de diversos dados
operativos referentes ao lquido tipo de lquido e sua tempera-
tura e conduta de instalao material, revestimentos, di-
metro interior e espessura de parede com os quais o condicio-
nador de sinal calcula o afastamento adequado dos transdutores;
a rgua de montagem destes permite ento, de modo muito expe-
dito, posicion-los correctamente.
Qualquer material homogneo que seja condutor snico ade-
quado para a conduta de instalao; o caso da maioria dos

r
metais (ao carbono, ao inoxidvel, ferro fundido, ferro fundido

a
dctil, etc.) e dos termoplsticos correntes; o mesmo no sucede

n
com materiais no-homogneos como o beto, o fibrocimento e

i
alguns materiais compsitos (PRV36, por exemplo). Qualquer reves-

i m
timento adequado da conduta de instalao ter tambm de ser

l
condutor snico homogneo e estar muito bem ligado superfcie

re
da conduta.

p
O caudalmetro ultrassnico Doppler um outro tipo de cauda-

o
lmetro utilizvel em escoamentos sob presso, mas somente


quando o lquido contm adequadas concentraes de desconti-

rs
nuidades acsticas bolhas gasosas ou partculas slidas em

Ve
suspenso, por exemplo que funcionem como reflectores das
ondas ultrassnicas37; a sua designao decorre de um efeito com
o mesmo nome, no qual o respectivo princpio de transduo se
fundamenta.
Aplicado a fenmenos acsticos, o efeito Doppler pode ser des-
crito sucintamente do seguinte modo38: seja f a frequncia de uma
onda acstica incidente num receptor fixo e emitida por uma fonte
tambm em repouso; se houver movimento relativo entre a fonte e
o receptor, a frequncia incidente neste difere de f, sendo-lhe

36
Plstico (geralmente resina epoxdica) reforado com fibra de vidro.
37
Como regra prtica, pode-se considerar que, para haver condies de reflexo
das ondas, ou dos pulsos de onda, adequadas ao funcionamento de um cauda-
lmetro ultrassnico Doppler, as concentraes e os tamanhos mdios das des-
continuidades acsticas presentes no lquido no devem ter valores inferiores
aos seguintes: 100 a 200 ppm de bolhas gasosas com dimetro mdio entre 75 e
150 m aproximadamente; 80 a 100 ppm de partculas slidas com tamanho
mdio de cerca de 75 m.
38
Descries mais pormenorizadas do efeito Doppler de onda contnua e de onda
pulsada so apresentadas nas seces 5.4.2 e 5.4.3, respectivamente.

76 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


superior ou inferior consoante esse movimento for, respectiva-
mente, de aproximao ou de afastamento. nessa variao de
frequncia que o referido efeito consiste.
A Figura 4.12 esquematiza o princpio de transduo de um cau-
dalmetro ultrassnico Doppler com um s transdutor (o que
usual) sobre a conduta; cada um dos dois elementos piezoelctri-
cos do transdutor funciona, em geral, alternadamente como emis-
sor e como receptor das ondas ultrassnicas.
Receptor
Emissor

na r
i
r
ud

i m

re l
p
Reflectores

o
Figura 4.12 Esquematizao do princpio de transduo

rs
de um caudalmetro ultrassnico Doppler

Ve
Sendo f1 a frequncia de emisso da onda ultrassnica, f2 a fre-
quncia com que ela, depois de reflectida na descontinuidade
r
acstica genrica que se desloca com velocidade u d , incide no
receptor e o ngulo do eixo de cada um dos elementos piezo-
elctricos (paralelos entre si) com o eixo da conduta de instalao,
a relao entre essas duas frequncias pode-se exprimir por
c f1
f2 = (4.14)
c 2 u d cos

donde resulta
2 f1 u d cos
f = (4.15)
c 2 u d cos

sendo f = f 2 f1 o mdulo da diferena de frequncias asso-


ciada ao efeito Doppler.
Por ser ud muito inferior a c, da Equao (4.15) obtm-se a relao

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 77


c
ud f (4.16)
2f1 cos

que traduz a proporcionalidade directa aproximada entre a veloci-


dade de cada descontinuidade acstica reflectora e a diferena de
frequncias em questo.
Mediante integrao da Equao (4.16), um caudalmetro ultras-
snico Doppler mede a velocidade mdia Ud dos reflectores acs-
ticos arrastados pelo escoamento (e no a velocidade mdia U
deste), a qual ento aproximadamente proporcional ao valor
mdio f das diferenas de frequncias associadas ao efeito
Doppler:

r
U d k f (4.17)

sendo k =
c
2f1 cos
a constante de proporcionalidade.

i na
l i m
re
Um caudalmetro ultrassnico Doppler no dispe, em geral, de
mais do que dois transdutores. Se tiver um par de transdutores,

p
cada um deles possui apenas um elemento piezoelctrico e no

o
dois, como no exemplo de transdutor nico apresentado na Figura


4.12. O(s) transdutor(es) pode(m) contactar com o lquido, fazendo

rs
parte de um primrio tubular, ou estar montado(s) sobre a conduta
de instalao, como no caso da referida figura.

Ve
Para os diversos tipos de caudalmetros ultrassnicos menciona-
dos, o Quadro 4.3 apresenta valores tpicos das incertezas de
medio padro da velocidade mdia do escoamento especifica-
das pelos fabricantes. Para valores baixos dessa mensuranda
1
(inferiores a 0,5 m s ), as incertezas de medio padro podero
ter valores bastante superiores aos que constam no quadro.

78 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Quadro 4.3 Caudalmetros ultrassnicos: valores tpicos da incerteza
de medio padro para velocidade mdia do escoamento 1 m s1

Incerteza de medio padro


Tipo de caudalmetro Modo de transmisso das (%)
ultrassnico ondas ultrassnicas* Relativa ao Relativa ao
valor medido fim-de-escala**
Directa 1,5
De tempo de trnsito, tu-
bular, com um par de Reflexo na superfcie
transdutores interior do tubo de me- 1 a 1,5
dio
Directa 0,7 a 1
De tempo de trnsito, tu-
bular, com dois pares de Reflexo na superfcie
transdutores interior do tubo de me- 0,5 a 1

r
dio

a
Directa 2a5

i n
De tempo de trnsito,
com um par de transdu- Reflexo na superfcie
1,5 a 2

m
interior da conduta de

i
tores sobre a conduta

l
instalao

re
Reflexo em desconti-
Doppler, com um trans-
nuidades acsticas exis- 1a5

p
dutor sobre a conduta
tentes no escoamento

o
* Entre transdutores de um par ou entre elementos piezoelctricos de um transdutor (caso usual do


caudalmetro Doppler).

rs
** O valor de 10 m s1 tpico da velocidade mdia do escoamento correspondente ao fim-de-escala.

Ve
4.2.3 Caudalmetros deprimogneos
Como se mostra na Figura 4.13, um caudalmetro deprimogneo,
tambm denominado caudalmetro de presso diferencial, utiliz-
vel em escoamentos sob presso constitudo pelos seguintes
componentes:
um primrio, que inserido na conduta de instalao, o
qual introduz um estreitamento no escoamento de que
resulta um aumento de energia cintica e um consequente
decrscimo da altura piezomtrica e, portanto, uma
diminuio de presso entre duas seces molhadas
prximas do estreitamento, uma a montante e outra a
jusante, sendo essa depresso funo do quadrado do
caudal;
um secundrio, que basicamente um manmetro dife-
rencial dotado de meios de clculo do caudal.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 79


Secundrio
(manmetro diferencial)

Primrio

Figura 4.13 Constituio de um caudalmetro deprimogneo

Os trs tipos de caudalmetro deprimogneo mais usuais, cada um


deles denominado de acordo com o tipo do respectivo primrio,
so os seguintes:

r
caudalmetro de diafragma;

na
caudalmetro de bocal39;

caudalmetro de tubo Venturi.

l i
Os seus primrios so objecto, respectivamente, das partes 2, 3 e

re
4 da norma ISO 5167 (2003). Exemplos tpicos deles, representa-

p
dos em corte longitudinal, esto esquematizados na Figura 4.14.
Podem ser utilizados apenas em escoamentos unidireccionais.

o
TP1 TP2 TP1 TP2

rs
Ve
D

D
d

a b

TP1
TP2
D

TP1 tomada de presso de montante


TP2 tomada de presso de jusante
Figura 4.14 Primrios de caudalmetros deprimogneos:
a diafragma; b bocal; c tubo Venturi

39
O bocal ISA 1932 um dos mais usuais; ISA 1932 uma norma produzida pela
ISA International Federation of the National Standardizing Associations, qual
sucedeu a ISO International Organization for Standardization em 1946.

80 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


No escoamento onde um qualquer desses primrios esteja inse-
rido, considerem-se as seces molhadas S1, situada a montante
e prxima do estreitamento, e S2, localizada no estreitamento ou
imediatamente a jusante dele, nas quais se supe que a distribui-
o de presses aproximadamente hidrosttica; as suas reas
D2 d2
so A1 = e A2 = , sendo D o dimetro interior da con-
4 4
duta de instalao e d o dimetro do estreitamento.
pi
Designando por hpi a cota piezomtrica + z i em Si (i = 1, 2),

sendo pi a presso e zi a cota geomtrica respeitantes ao centro
de Si, de acordo com o teorema de Bernoulli, expresso pela Equa-

r
o (3.25), e admitindo que, para o caudal Q, a perda de carga

a
entre as duas seces proporcional ao quadrado deste40, pode-

i n
se escrever

i
2 2 2
hp1 + 1 Q hp 2 + 2 Q =k Q

l
(4.18)

re
2gA12 2gA22 2gA12

p
sendo i o coeficiente de Coriolis em Si, g a acelerao da gravi-

o
dade e k um factor constante. A partir da Equao (4.18), a dife-


rena de cotas piezomtricas entre as duas seces hp = hp1

rs
hp2 pode-se exprimir por

Ve
A
2 Q2
hp = (k 1 ) 2 + 2 (4.19)
A1 2gA22

donde resulta

d 2
Q = 2ghp (4.20)
4
sendo o coeficiente de escoamento do primrio.
usual considerar o coeficiente de escoamento como o produto
do coeficiente de vazo C que, na totalidade dos casos que
interessam no mbito do presente Guia Tcnico, compensa o
efeito aumentativo da vena contracta41 sobre hp, sendo, por
isso, sempre inferior a 1 e do coeficiente de velocidade de

40
Atente-se nas equaes (3.28) e (3.35).
41
Ver o penltimo pargrafo da seco 3.4.4.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 81


1 d
aproximao = , em que = . A Equao (4.20)
1 4 D
pode-se ento escrever

d 2
Q = C 2ghp (4.21)
4
expresso que, se o primrio estiver instalado horizontalmente (z1
= z2), se transforma em

d 2 2 p
Q = C (4.22)
4

sendo p a diferena de presso entre S1 e S2 e a massa vol-

a r
mica do lquido.

i n
Para um dado primrio inserido na respectiva conduta de instala-
o, a relao de dimetros constante o mesmo sucedendo,

l i m
portanto, ao factor e o coeficiente de vazo funo apenas

re
do nmero de Reynolds do escoamento na conduta de instalao
Re42. O fabricante do caudalmetro deve fornecer a equao dessa

p
funo (casos do diafragma e do bocal) ou os valores de C para

o
certos intervalos de Re (caso do tubo Venturi), geralmente obtidos


por calibrao do primrio; informao do mesmo teor consta na

rs
parte da norma ISO 5167 (2003) 2, 3 ou 4 aplicvel ao pri-

Ve
mrio em causa.
Valores tpicos do coeficiente de vazo dos trs tipos de primrios
referidos encontram-se no Quadro 4.4.
Quadro 4.4 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos do
coeficiente de vazo de primrios para 2 105 Re 2 106

Dimetro da conduta Relao de dimetros Coeficiente de vazo


de instalao
Tipo de primrio
D C
(mm) () ()
Diafragma 100 a 1000 0,20 a 0,75 0,595 a 0,600
Bocal 50 a 500 0,30 a 0,75 0,987 a 0,992
Tubo Venturi 200 a 800 0,30 a 0,75 0,985 a 0,995

42
Definido pela Equao (3.16).

82 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Sendo conhecida a relao C = C(Re), a Equao (4.21) ou (4.22)
permite a determinao do caudal a partir dos valores de hp ou
p medidos pelo caudalmetro.
Para os trs tipos de caudalmetros deprimogneos em questo,
apresentam-se no Quadro 4.5 valores tpicos da incerteza de
medio padro baseados em informao que consta na norma
ISO 5167 (2003).
Quadro 4.5 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos da
incerteza de medio padro (relativos ao valor medido)
para 2 105 Re 2 106

Incerteza de medio padro


Tipo de caudalmetro deprimogneo
(%)

r
Caudalmetro de diafragma 1,5 a 2

a
Caudalmetro de bocal 2a3

i n
Caudalmetro de tubo Venturi 1,5 a 2

l i m
re
4.3 Seleco do tipo adequado de caudalmetro

p
4.3.1 Smbolos designativos dos diversos tipos de
caudalmetros

o
Para simplificar a exposio e facilitar a leitura do mtodo de

rs
seleco do tipo adequado de caudalmetro que se apresenta na

Ve
seco seguinte, so utilizados os smbolos que constam no Qua-
dro 4.6 para designar os diversos tipos de caudalmetros tratados
nas seces 4.2.1, 4.2.2 e 4.2.3 que se consideram mais relevan-
tes no mbito do presente Guia Tcnico.

4.3.2 Mtodo expedito de seleco do tipo adequado de


caudalmetro
No Quadro 4.7 discriminam-se os parmetros e os requisitos a eles
associados que, em geral, so considerados importantes aquando
da seleco de um tipo adequado de caudalmetro para uma certa
aplicao e identificam-se os tipos de caudalmetros que, generi-
camente, satisfazem cada um desses requisitos. Assim, uma vez
estabelecidos os requisitos para uma dada situao concreta de
medio de caudal num escoamento sob presso, o recurso
informao contida no quadro constitui um mtodo expedito de
seleco preliminar do(s) tipo(s) de caudalmetro apropriado(s)
para o efeito.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 83


Quadro 4.6 Smbolos designativos dos diversos tipos de caudalmetros
para escoamentos sob presso utilizados no mtodo de seleco
do tipo adequado de caudalmetro

Caudalmetro Smbolo
Tipo Subtipo designativo
Caudalmetro electromagntico tubu-
E1
lar
Caudalmetro electromagntico de in-
E2
sero
Caudalmetro ultrassnico de tempo U1
de trnsito, tubular, com um par de Transmisso directa U11
transdutores Transmisso por reflexo U12
Caudalmetro ultrassnico de tempo U2

r
de trnsito, tubular, com dois pares Transmisso directa U21

a
de transdutores Transmisso por reflexo U22

i n
Caudalmetro ultrassnico de tempo Transmisso directa U31
de trnsito com um par de transduto-

m
res sobre a conduta Transmisso por reflexo U32

l i
Caudalmetro ultrassnico Doppler U4

re
Caudalmetro deprimogneo de dia-
D1
fragma

p
Caudalmetro deprimogneo de bocal D2

o
Caudalmetro deprimogneo de tubo


D3
Venturi

rs
Ve
Quadro 4.7 Informao bsica para seleco preliminar do(s) tipo(s)
adequado(s) de caudalmetro para escoamentos sob presso

Dados para seleco Tipos de caudalmetros


Parmetro Requisito adequados
E1, E2, U1, U2, U3,
gua
Tipo do lquido em escoamento D1, D2, D3
gua residual urbana E1, U1, U2, U3, U4
E1, E2, U1, U2, U3,
Carcter temporal da utilizao do Permanente
U4, D1, D2, D3
caudalmetro
Temporria E2, U3, U4
Funcionamento
Versatilidade operativa E1, E2, U1, U2, U3, U4
bidireccional
< 0,5 E1**
Incerteza de medio padro re- 0,5 e < 1,0 E1*, U21, U22
lativa (% do valor medido) para 1,0 e < 2,0 U11, U12, U32, D1, D3
U = 1 m s1 2,0 e < 5,0 E2, U31, D2
5,0 U4
* Com excitao do primrio por tenso alternada compensada (ver o Quadro 4.1).
** Com excitao do primrio por corrente pulsatria regulada de baixa frequncia (idem).

84 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Requisitos complementares aos apresentados no Quadro 4.7 que
porventura seja necessrio adoptar podero eventualmente contri-
buir para aumentar a convergncia do mtodo de seleco do tipo
de caudalmetro mais conveniente para a situao em causa. So
exemplos de tais requisitos os seguintes:
limites mximos dos comprimentos rectos de conduta a
montante e a jusante do primrio;
amplitude mnima de medio;
limites mximos dos custos de aquisio e de instalao.

4.4 Dimensionamento hidrulico

a r
4.4.1 Parmetros de dimensionamento

i n
Caudalmetros electromagnticos

i m
O dimensionamento hidrulico do primrio de um caudalmetro

re l
electromagntico tubular resume-se determinao do valor mais
adequado do seu dimetro nominal. Tal como sucede com os

p
tubos comerciais componentes de condutas, o valor numrico do

o
dimetro nominal do primrio nunca igual ao valor do seu di-


metro interior D expresso em milmetros que varia com a marca

rs
e o modelo do primrio, com a classificao de presso (PN) das
suas flanges de ligao e, eventualmente, com o tipo de revesti-

Ve
mento interno do respectivo tubo de medio mas, em geral,
pouco difere dele43.
A conduta onde o primrio fica instalado adiante denominada
conduta de instalao deve ter um dimetro nominal igual ao

43
Com efeito, o primrio de um caudalmetro electromagntico tubular de certa
marca e determinado modelo com, por exemplo, dimetro nominal DN 500 tem,
de acordo com informao do fabricante, os seguintes valores do dimetro inte-
rior (que no dependem do material de revestimento do tubo de medio, o que
pode no acontecer noutras marcas):
Classe de presso Dimetro interior
das flanges (mm)
PN 10 489
PN 16 489
PN 25 487
Por outro lado, tubos comerciais de ao de DN 500, com 508 mm de dimetro
exterior e, por exemplo, 11 mm de espessura de parede, tm dimetro interior
igual a 486 mm.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 85


do prprio primrio44 e, como se ver na seco 4.4.2, inferior ao
dimetro nominal da conduta principal, na qual a conduta de ins-
talao est inserida45.
Os dados necessrios para o referido dimensionamento so os
seguintes:
valor mdio Q, limite superior Qmax e limite inferior Qmin da
gama de valores previstos do caudal a medir que se
designam por caudal mdio, caudal mximo e caudal
mnimo de dimensionamento, respectivamente;
dimetro interior Dc da conduta principal, eventualmente46.
No caso de um caudalmetro electromagntico de insero, so-

r
mente a conduta de instalao tem de ser objecto de dimensiona-

a
mento, que consiste simplesmente na determinao do valor con-

n
veniente do seu dimetro nominal. O dado mais relevante neces-

i
srio para o efeito Qmax; Q e Qmin podero eventualmente ser

m
utilizados para avaliar as correspondentes condies operativas

l i
do caudalmetro.

re
Caudalmetros ultrassnicos

p
No caso de um caudalmetro ultrassnico, de tempo de trnsito ou

o
Doppler, o dimensionamento hidrulico do seu primrio tubular ou

rs
da conduta de instalao do(s) seu(s) transdutor(es) consiste na
determinao do valor mais adequado do respectivo dimetro

Ve
nominal, sendo em tudo semelhante ao dimensionamento do pri-
mrio de um caudalmetro electromagntico tubular acabado de
referir. Os parmetros necessrios para o efeito so, por conse-
guinte, os mesmos.

Caudalmetros deprimogneos
Uma vez seleccionado o seu tipo, o primrio deprimogneo a ins-
talar numa dada conduta ter de ser objecto de dimensionamento

44
Sempre que seja praticamente exequvel, e no havendo outras recomendaes
do fabricante do caudalmetro, o dimetro interior da conduta de instalao, de
acordo com as normas ISO 6817 (1992) e ISO 9104 (1991), no deve ser inferior
ao dimetro interior do primrio nem exced-lo em mais do que 3%. No seria
esse o caso de uma conduta constituda por tubos com as caractersticas dimen-
sionais dos referidos na nota precedente, na qual ficasse instalado um primrio
de DN 500 como o que tambm a mencionado.
45
A Figura 4.18, na seco 4.5.1, ilustra estas definies de conduta de insta-
lao e de conduta principal.
46
Se for usada a regra de dimensionamento que se baseia na utilizao do baco
da Figura 4.15, o parmetro Dc irrelevante.

86 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


hidrulico, que visa a determinao da respectiva relao de di-
metros mais adequada medio de caudal que se pretende
efectuar. Os dados que o dimensionamento requer so os seguin-
tes:
Qmax;
presso p*, para caudal igual a Qmax, numa seco mo-
lhada da conduta imediatamente a montante da posio
onde o primrio ficar instalado;
valor mximo previsto para a temperatura do lquido max;
presso de saturao do vapor do lquido (pv)max tempe-
ratura max47.

4.4.2 Regras de dimensionamento

na r
i
Caudalmetros electromagnticos

l i
A optimizao do custo de aquisio e do desempenho metrol-

m
re
gico de um caudalmetro electromagntico tubular decorre do cor-

p
recto dimensionamento hidrulico do seu primrio. Num primeiro
passo, este deve ser dimensionado de modo que a velocidade m-

o
dia U correspondente ao caudal mdio de dimensionamento Q

rs
tenha, sempre que possvel, valores entre 4 e 5 m s aproximada-
mente.

Ve
De acordo com o princpio da continuidade, Q o mesmo no pri-
mrio e na conduta principal. Assim, conjugando as equaes
(3.14) e (3.17), pode-se escrever

D2 Dc2
U = Uc (4.23)
4 4
sendo Uc a velocidade mdia do escoamento na conduta principal
correspondente a Q.
Conclui-se ento que

D Uc
= (4.24)
Dc U

Apresentam-se no Quadro 4.8, para valores de Uc usuais em con-


dutas de sistemas de abastecimento de gua, ou de sistemas de

47
Ver a seco 3.2 e o Quadro 3.2.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 87


saneamento de guas residuais urbanas, e supondo U = 4,5 m s
1

(que o valor mdio do intervalo acima mencionado), os corres-


pondentes valores da relao de dimetros expressa pela Equa-
o (4.24), cuja gama se considera recomendvel.
Quadro 4.8 Caudalmetros electromagnticos tubulares: gama recomendvel
de valores da relao entre dimetros interiores do primrio e da
conduta principal para o caudal mdio de dimensionamento

Relao entre as velocidades


Velocidade mdia do Relao entre os dimetros
mdias do escoamento na
escoamento na interiores do primrio e da
conduta principal
conduta principal conduta principal
e no primrio*
Uc Uc D
(m s1) U Dc

r
1,0 0,22 0,47

na
1,1 0,24 0,49

i
1,2 0,27 0,52

i m
1,3 0,29 0,54

re l
1,4 0,31 0,56
1,5 0,33 0,58

p
1,6 0,36 0,60

o
1,7 0,38 0,61


1,8 0,40 0,63

rs
1,9 0,42 0,65

Ve
2,0 0,44 0,67
* Supondo que a velocidade mdia do escoamento no primrio do caudalmetro electromagntico U
= 4,5 m s1.

Correspondentes aos mesmos valores de Uc e a quatro valores de


D
0,50, 0,55, 0,60 e 0,65 contidos na referida gama reco-
Dc
mendvel, encontram-se no Quadro 4.9 os valores de U, estando
assinalados os que se consideram aceitveis. Com base nestes e
em funo de Uc, pode-se seleccionar, de entre aqueles quatro
D
valores de , o que for mais conveniente em cada caso.
Dc

D
Uma vez escolhido o valor adequado de , o Quadro 4.10 pos-
Dc
sibilita o dimensionamento expedito do primrio do caudalmetro
electromagntico, mediante seleco do seu dimetro nominal em
funo do dimetro nominal da conduta principal.

88 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Quadro 4.9 Caudalmetros electromagnticos tubulares: correspondncias
recomendveis entre velocidades mdias do escoamento no primrio e na
conduta principal (para o caudal mdio de dimensionamento) em
funo das relaes entre os respectivos dimetros interiores

Velocidade mdia do Velocidade mdia do escoamento no primrio


escoamento na U
conduta principal (m s1)

Uc D D D D
= 0,50 = 0,55 = 0,60 = 0,65
(m s1) Dc Dc Dc Dc
1,0 4,0 3,3 2,8 2,4
1,1 4,4 3,6 3,1 2,6
1,2 4,8 4,0 3,3 2,8

r
1,3 5,2 4,3 3,6 3,1

a
1,4 5,6 4,6 3,9 3,3

i n
1,5 6,0 5,0 4,2 3,6
1,6 6,4 5,3 4,4 3,8

l i m
1,7 6,8 5,6 4,7 4,0

re
1,8 7,2 6,0 5,0 4,3

p
1,9 7,6 6,3 5,3 4,5
2,0 8,0 6,6 5,6 4,7

o
NOTA: Os valores recomendveis da velocidade mdia do escoamento no primrio esto contidos

rs
nas clulas sombreadas a cinzento mais escuro.

Ve
Uma regra alternativa para dimensionamento do primrio de um
caudalmetro electromagntico tubular mais simples e mais ver-
stil do que a anterior, sendo, por conseguinte, prefervel ba-
seia-se na utilizao do baco da Figura 4.15, cujos eixos tm es-
calas logartmicas. Entrando nele com o valor do caudal mdio de
dimensionamento e com o respectivo valor conveniente de U (en-
1
tre 4 e 5 m s , como antes se referiu48), respectivamente como or-
denada e como abcissa, fica definido o ponto de seleco do di-
metro nominal adequado para o primrio: ele ser o que corres-
ponde ao segmento de recta do qual o ponto ficar mais prximo.

48
A correspondente faixa til do baco est nele sombreada.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 89


Quadro 4.10 Caudalmetros electromagnticos tubulares: correspondncias
entre dimetros nominais do primrio e da conduta principal em funo
das relaes entre os respectivos dimetros interiores

Dimetro nominal do primrio


Dimetro nominal
da conduta D D D D
principal = 0,50 = 0,55 = 0,60 = 0,65
Dc Dc Dc Dc

DN 50 DN 25 DN 25 DN 32 DN 32
DN 65 DN 32 DN 32 DN 40 DN 40
DN 80 DN 40 DN 40 DN 50 DN 50
DN 100 DN 50 DN 50 DN 65 DN 65
DN 125 DN 65 DN 65 DN 80 DN 80

r
DN 80 ou
DN 150 DN 80 DN 80 DN 100
DN 100

na
DN 200 DN 100 DN 100 DN 125 DN 125

i
DN 125 ou
DN 250 DN 125 DN 150 DN 150

m
DN 150

l i
DN 300 DN 150 DN 150 DN 200 DN 200

re
DN 350 DN 200 DN 200 DN 200 DN 250

p
DN 400 DN 200 DN 200 DN 250 DN 250

o
DN 300 ou
DN 500 DN 250 DN 300 DN 300


DN 350

rs
DN 600 DN 300 DN 350 DN 350 DN 400
DN 700 DN 350 DN 400 DN 400 DN 500

Ve
DN 800 DN 400 DN 400 DN 500 DN 500
DN 900 DN 500 DN 500 DN 500 DN 600
DN 500 ou DN 600 ou
DN 1000 DN 500 DN 600
DN 600 DN 700
DN 1200 DN 600 DN 700 DN 700 DN 800
DN 1400 DN 700 DN 800 DN 800 DN 900
DN 1600 DN 800 DN 900 DN 1000 DN 1000
DN 1800 DN 900 DN 1000 DN 1100 DN 1200
DN 1000 ou DN 1200 ou
DN 2000 DN 1000 DN 1200
DN 1200 DN 1400

90 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


10

DN
5 2000
Q 1800
(m3 s1) 1600
2
1400 1200
1000
1
900
800 700
0,05
600
500
0,02
400
350
0,01
300

r
250

a
0,005

n
200

i
150

m
0,002

l i
125

re
0,001 100

p
80
0,0005
65

o
50
0,0002

rs
DN

Ve
0,0001

0,00005
0,2 0,3 0,4 0,5 1 2 3 4 5 10
U (m s1)
Figura 4.15 baco de dimensionamento do primrio tubular,
ou da conduta de instalao do primrio, de um caudalmetro

O segundo passo do dimensionamento consiste em verificar se o


valor Umax da velocidade mdia do escoamento no primrio cor-
respondente a Qmax demasiadamente elevado49; se for esse o
caso, o dimetro nominal do primrio deve ser aumentado para
que tal circunstncia no ocorra.
Por ltimo, deve-se verificar se, para o dimetro nominal entre-
tanto seleccionado, o valor Umin da velocidade mdia do escoa-
1
mento no primrio correspondente a Qmin inferior a 0,5 m s

49
Superior a cerca de 6 m s1, por exemplo; no entanto, a condio Umax demasia-
damente elevada dever ser definida em cada situao concreta.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 91


situao que, pelas razes aduzidas na seco 4.2.1 a propsito
do Quadro 4.1, convm evitar.
Em suma, o resultado do dimensionamento do primrio de um
caudalmetro electromagntico tubular deve ser um dimetro nomi-
nal que, tanto quanto possvel, possibilite a satisfao conjunta
das seguintes condies de escoamento no primrio:
U4a5ms ;
1

Umax 6 m s ;
1

Umin 0,5 m s .
1

No caso de um caudalmetro electromagntico de insero, a


conduta de instalao, como se referiu na seco 4.4.1, que tem

r
de ser dimensionada: o seu dimetro interior deve ser tal que o

a
valor Umax da velocidade mdia do escoamento correspondente a

i n
Qmax no exceda o limite superior admissvel UMax recomendado

m
pelo fabricante do caudalmetro, o qual depende da posio de

l i
instalao do primrio na seco de medio.

re
A Figura 4.16 apresenta as duas posies mais usuais de instala-

p
o do primrio na seco de medio e o Quadro 4.11 contm,

o
para cada uma delas, valores tpicos de UMax para valores do di-


metro nominal da conduta de instalao entre DN 200 e DN 1400.

rs
Em cada caso concreto de dimensionamento, as recomendaes
do fabricante do caudalmetro devem prevalecer sobre os valores

Ve
de UMax que constam nesse quadro.
D/8
D

a b
Figura 4.16 Posies mais usuais de instalao do primrio de um caudalmetro
electromagntico de insero na seco de medio: a par de
elctrodos centrado; b par de elctrodos em D/8

92 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Quadro 4.11 Caudalmetros electromagnticos de insero: valores tpicos
do limite mximo da velocidade mxima admissvel na
conduta de instalao do primrio (m s1)

Dimetro nominal da conduta Posio de instalao do primrio*


de instalao a b
DN 200
DN 250
DN 300
5,0
DN 350
DN 400
DN 500
DN 600 4,0 5,0
DN 700 3,5

r
DN 800 3,0

a
DN 900 2,5

i n
DN 1000 2,2

m
DN 1200 1,5

l i
DN 1400 1,3

re
* Ver a Figura 4.16.

p
Entrando com a abcissa UMax e com a ordenada Qmax no baco da

o
Figura 4.15, determina-se o menor dimetro nominal da conduta


de instalao que permite cumprir a condio Umax < UMax. Se no

rs
for conhecido o dimetro interior D correspondente a esse dime-
tro nominal, o clculo aproximado de Umax pode ser efectuado

Ve
admitindo que D = Dn, sendo Dn um dimetro interior fictcio que,
expresso em milmetros, numericamente igual ao valor do di-
metro nominal50.
Os valores de U e Umin, calculados a partir de Q e Qmin para aquele
dimetro nominal da conduta de instalao, permitiro concluir se
as correspondentes condies operativas do caudalmetro so
satisfatrias do ponto de vista metrolgico. Essas condies
podem ser assim classificadas se U 1 m s e Umin 0,5 m s ,
1 1

havendo sempre convenincia em que os respectivos valores


sejam to elevados quanto possvel.

Caudalmetros ultrassnicos
Qualquer das duas regras, acima descritas, para dimensionar o
primrio de um caudalmetro electromagntico tubular mas pre-

50
Este procedimento geralmente adoptado para, utilizando a Equao (3.14), cal-
cular aproximadamente o valor de qualquer velocidade mdia do escoamento
numa conduta de dimetro nominal conhecido.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 93


ferentemente a baseada na utilizao do baco da Figura 4.15
aplicvel ao dimensionamento hidrulico do primrio tubular ou
da conduta de instalao do(s) transdutor(es) de um caudalmetro
ultrassnico, seja de tempo de trnsito ou Doppler.
As condies de escoamento proporcionadas pelo dimetro nomi-
nal resultante do dimensionamento devero ser, na medida do
possvel, as mesmas que se referiram para U, Umax e Umin no caso
do primrio tubular de um caudalmetro electromagntico, com a
ressalva relativamente a Umax que consta na nota de p-de-pgina
n. 49.

Caudalmetros deprimogneos
Qualquer que seja o tipo de primrio deprimogneo escolhido, ele

a r
deve ser dimensionado por forma a que ao dimetro d do respec-

n
tivo estreitamento e, por conseguinte, respectiva relao de

i
dimetros corresponda, para Qmax e em conformidade com a

m
Equao (4.22), uma depresso p inferior a p* (pv)max, isto , de

l i
modo a que no ocorra cavitao a jusante do estreitamento.

re
Porm, o coeficiente de vazo tambm uma incgnita na referida
equao, visto ser funo de e de Re51, pelo que o clculo de

p
ter de ser efectuado por iterao; ento conveniente reescrever

o
a Equao (4.22) de forma adequada para o efeito:

rs C 2
=
4Qmax
(4.25)

Ve
1 4 2p
D 2

ou

C 2 Remax
= (4.26)
1 4 D 2 p

em que no segundo membro, que o invariante no processo itera-


tivo, a viscosidade dinmica do lquido52 temperatura max e
Remax o nmero de Reynolds do escoamento na conduta de insta-
lao do primrio para Qmax. O Anexo 4.1 apresenta, de forma su-
cinta, um processo iterativo rapidamente convergente utilizvel pa-
ra resolver a Equao (4.26).

51
As partes 2 e 3 da norma ISO 5167 (2003) apresentam as equaes de C = C (,
Re) referentes ao diafragma e ao bocal, respectivamente, e a parte 4 dessa
norma quantifica C para certos intervalos de D, e Re no caso do tubo Venturi.
52
Ver a seco 3.2 e o Quadro 3.1.

94 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


4.5 Requisitos hidrulicos de instalao
4.5.1 Caudalmetros electromagnticos
Quando em funcionamento, um caudalmetro electromagntico tu-
bular deve ter sempre o tubo de medio do primrio completa-
mente cheio de lquido, visto a existncia de ar ou de outro gs no
lquido poder afectar o seu desempenho metrolgico.
Se a fase gasosa existir sob a forma de bolhas muito pequenas,
constituindo uma disperso mais ou menos homognea no lquido,
o caudalmetro funciona normalmente, mas mede o caudal da mis-
tura lquido-gs que maior do que o caudal do lquido; mas se
estiver presente sob a forma de bolhas com tamanho igual ou
superior ao dimetro dos elctrodos, o sinal de caudal torna-se

r
ruidoso, podendo mesmo anular-se.
Por outro lado, o gs existente no escoamento pode acumular-se
no primrio se a localizao deste na conduta de instalao ou a

i na
i m
orientao desta no obstarem a essa eventualidade. Alguns

re l
exemplos de instalaes adequadas e inadequadas do primrio de
um caudalmetro electromagntico tubular so esquematizados na

p
Figura 4.17.

o
rs
C
B

Ve D
A
3
E

Descarga
livre
F

Descarga
livre
Figura 4.17 Exemplos de instalaes adequadas e inadequadas
do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular

A melhor orientao para a conduta de instalao a vertical, com


o escoamento ascendente (exemplo B); porm, nem sempre isso
exequvel, sendo ento conveniente que ela seja inclinada no

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 95


sentido ascendente do escoamento, com ngulo de inclinao 3
(exemplo D).
A instalao do primrio em conduta horizontal aceitvel desde
que esta se localize a cota inferior da conduta principal (exem-
plos A e F). As localizaes do primrio correspondentes aos
exemplos C e E so inadequadas, a primeira por propiciar a acu-
mulao de gs porventura existente no escoamento, a segunda
porque a conduta de instalao e o prprio primrio podero no
ficar completamente cheios de lquido, em especial para valores
baixos do caudal.
No caso de instalao do primrio em conduta inclinada ou hori-
zontal, o eixo dos elctrodos deve ficar horizontal.

r
O perfil de velocidades do escoamento na conduta de instalao53,

a
especialmente a montante mas tambm a jusante do primrio, no

i n
deve ser perturbado por componentes ou singularidades nela exis-

m
tentes; se o for, o desempenho metrolgico do caudalmetro pode

l i
ser significativamente afectado. Para obviar a que tal suceda, o

re
primrio deve ser instalado de modo a ficar com comprimentos
rectos de conduta, a montante e a jusante, no inferiores a deter-

p
minados valores mnimos.

o
Define-se comprimento recto de conduta no apenas neste

rs
contexto, mas em qualquer caso de instalao do primrio de um
caudalmetro de qualquer tipo como a extenso axial, medida a

Ve
partir de determinada referncia no primrio, de um trecho rectil-
neo da conduta de instalao, cuja seco transversal se supe
constante.
No caso vertente do primrio de um caudalmetro electromagn-
tico tubular, os comprimentos rectos de conduta a montante Lm e a
jusante Lj, que so medidos a partir do plano dos elctrodos, no
devem ser inferiores aos especificados pelo fabricante, com mni-
mos absolutos de, respectivamente, 5 Dn e 3 Dn, referindo-se Dn
ao primrio (e tambm conduta de instalao, que tem o mesmo
dimetro nominal, conforme foi referido na seco 4.4.1), tal como
a Figura 4.18 ilustra.

53
Na conduta de instalao, o escoamento dever ser uniforme turbulento comple-
tamente desenvolvido, com perfil de velocidades semelhante ao apresentado na
Figura 3.6-b.

96 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


Primrio do caudalmetro

1 3 2 2 3 1

Lm 5 Dn Lj 3 Dn
Junta de desmontagem
a

1 4 2 2 4 1

Lm 5 Dn Lj 3 Dn

a r
1 Conduta principal

n
2 Conduta de instalao do primrio

i
3 Transio cnica
4 Transio concntrica ASME B16.9

l i m
Figura 4.18 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular
com utilizao unidireccional: comprimentos rectos de conduta a montante e a

re
jusante do primrio e transies entre a conduta principal e a conduta de instalao

p
Para que esse importante requisito de instalao seja respeitado,

o
uma junta de desmontagem contrariando uma prtica que


algo frequente no deve ser ligada directamente ao primrio,

rs
devendo antes ficar situada a jusante deste aps um comprimento
recto de conduta de pelo menos 3 Dn. Se o caudalmetro tiver utili-

Ve
zao bidireccional, qualquer dos comprimentos rectos deve ser
igual ou superior a 5 Dn.
As vlvulas de seccionamento da conduta de instalao, a mon-
tante e a jusante, devem ser de passagem plena quando totalmen-
te abertas (vlvulas de cunha elstica, por exemplo).
Quando o dimetro nominal da conduta de instalao for inferior
ao da conduta principal, situao que ocorre quase sempre (ver a
seco 4.4.2), a transio entre as duas condutas, tanto a mon-
tante como a jusante, deve ser de um dos dois tipos seguintes,
que a Figura 4.18 apresenta esquematicamente:
cone com ngulo de abertura total no superior a 15 (Fi-
gura 4.18-a);
transio concntrica segundo a norma ASME B16.9-2003
(2004) (Figura 4.18-b).
Em relao ao cone correspondente, a transio concntrica apre-
senta, em geral, as seguintes vantagens:

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 97


atravancamento bastante menor, visto ser mais curta;
geometria hidrodinmica;
disponibilidade no mercado;
custo expectvel inferior.
As transies concntricas utilizveis na ligao entre a conduta
principal (com dimetro nominal entre DN 50 e DN 900) e a con-
duta de instalao do primrio de qualquer caudalmetro esto
identificadas no Anexo 4.2 por meio dos seus tamanhos nominais
(expressos em polegadas, como na norma, e tambm como di-
metros nominais).
No caso de um caudalmetro electromagntico de insero, o pri-

r
mrio fica geralmente instalado na seco de medio numa ou

a
noutra das duas posies apresentadas na Figura 4.16. Com o

n
primrio na posio par de elctrodos centrado, o caudalmetro

i
mede um valor local da velocidade que, em princpio, pouco difere

i m
do valor mximo na seco molhada; o condicionador de sinal

l
utiliza ento a relao entre esse valor medido da velocidade do

re
escoamento e a velocidade mdia U para, a partir desta, calcular o

p
caudal. Com o primrio na posio par de elctrodos em D/8, o
valor local da velocidade do escoamento medido pelo caudalme-

o
tro supostamente igual a U, conforme foi referido no ltimo par-

rs
grafo da seco 3.4.2 e ilustrado na Figura 3.6.

Ve
Os comprimentos rectos de conduta a adoptar na instalao do
primrio de um caudalmetro electromagntico de insero devem
ser os especificados pelo fabricante, cujos valores no so geral-
mente inferiores aos que se apresentam na Figura 4.19.
Lm [ver quadro] Lj 5 Dn

Posio do primrio na seco de medio Lm


Par de elctrodos centrado 30 Dn
Par de elctrodos em D/8 10 Dn

Figura 4.19 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagntico


de insero: comprimentos rectos de conduta

98 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS


4.5.2 Caudalmetros ultrassnicos
Os exemplos de instalaes adequadas e inadequadas do prim-
rio de um caudalmetro electromagntico apresentados na Figura
4.17 so inteiramente aplicveis ao primrio, ou ao(s) transdu-
tor(es) montado(s) sobre a conduta, de um caudalmetro ultrass-
nico de tempo de trnsito ou Doppler; o mesmo sucede quanto ao
que foi dito, nos dois pargrafos subsequentes referida figura,
relativamente s situaes de instalao adequada (exemplos B,
D, A e F) e s de instalao inadequada (exemplos C e E).
A instalao do primrio, ou do(s) transdutor(es) montado(s) sobre
a conduta, de qualquer caudalmetro ultrassnico deve ser efec-
tuada de modo que os comprimentos rectos de conduta sejam Lm
10 Dn e Lj 5 Dn, referindo-se Dn conduta de instalao; cada

a r
um deles medido, consoante o caso, a partir da extremidade do

n
primrio, ou da face do transdutor, situada do lado respectivo

i
montante para Lm e jusante para Lj.

l i m
As transies entre a conduta de instalao e a conduta principal

re
devem ser de um dos dois tipos apresentados na Figura 4.18 e
identificados no terceiro pargrafo a ela subsequente.

o p

4.5.3 Caudalmetros deprimogneos

rs
A instalao do primrio de qualquer caudalmetro deprimogneo

Ve
deve ser realizada de modo que, quando em operao, sejam
cumpridos os seguintes requisitos:
conduta de instalao e primrio completamente cheios
do lquido;
escoamento turbulento uniforme completamente desenvol-
vido e irrotacional imediatamente a montante do primrio.
Os valores mnimos de Lm e Lj dependem do tipo do primrio. Para
um diafragma e um bocal, esses valores so apresentados, res-
pectivamente, nos quadros 4.12 e 4.13 para diversos valores da
relao de dimetros e em dois casos de singularidades vulgar-
mente existentes a montante na conduta de instalao:
curva a 90;

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 99


vlvula de seccionamento de passagem plena quando to-
talmente aberta54.
Quadro 4.12 Instalao de um diafragma: valores mnimos dos comprimentos
rectos de conduta a montante e a jusante (expressos como mltiplos de Dn)*

Comprimento recto a montante


Comprimento recto
Relao de Lm
a jusante
dimetros Dn)
(
Lj

Desde curva a 90
Desde vlvula Dn)
(
() totalmente aberta
A B A B A B
0,20 6 3 12 6 4 2
0,40 16 3 12 6 6 3

r
0,50 22 9 12 6 6 3

a
0,60 42 13 14 7 7 3,5

i n
0,67 44 20 18 9 7 3,5

m
0,75 44 20 24 12 8 4

l i
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colu-

re
nas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.

p
Quadro 4.13 Instalao de um bocal: valores mnimos dos comprimentos rectos

o
de conduta a montante e a jusante (expressos como mltiplos de Dn)*

rs
Comprimento recto a montante
Comprimento recto
Lm

Ve
Relao de a jusante
dimetros Dn)
( Lj
Desde vlvula
Desde curva a 90 Dn)
(
() totalmente aberta
A B A B A B
0,20 10 6 12 6 4 2
0,30 10 6 12 6 5 2,5
0,40 14 7 12 6 6 3
0,50 14 7 12 6 6 3
0,60 18 9 14 7 7 3,5
0,70 28 14 20 10 7 3,5
0,80 46 23 30 15 8 4
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colu-
nas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.

54
Designada apenas por vlvula nos quadros 4.12, 4.13 e 4.14; trata-se de uma
vlvula de cunha ou de uma vlvula de obturador esfrico, por exemplo, mas no
de uma vlvula de borboleta.

100 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Para outras singularidades a montante, porventura menos usuais,
os valores mnimos de Lm podem ser obtidos nas partes 2 e 3 da
norma ISO 5167 (2003), continuando os de Lj a ser os que cons-
tam nos referidos quadros.
No caso de um tubo Venturi, os valores mnimos de Lm, tambm
correspondentes s duas singularidades consideradas nos dois
quadros anteriores, so apresentados no Quadro 4.14; quanto ao
comprimento recto a jusante, independentemente do valor de e
das especificidades da instalao, nunca deve ser inferior ao qu-
druplo do dimetro do respectivo estreitamento: Lj 4 d.
Para outras singularidades existentes na conduta de instalao a
montante de um tubo Venturi, os correspondentes valores mni-

r
mos de Lm podem ser consultados na parte 4 da norma ISO 5167

a
(2003).

i n
Quadro 4.14 Instalao de um tubo Venturi: valores mnimos dos comprimentos
rectos de conduta a montante (expressos como mltiplos de Dn)*

l i m
Comprimento recto a montante

re
Relao de Lm
dimetros
Dn)

p
(

Desde curva a 90 Desde vlvula totalmente aberta

o
()


A B A B

rs
0,30 8 3 2,5

Ve
0,40 8 3 2,5
0,50 9 3 3,5 2,5
0,60 10 3 4,5 2,5
0,70 14 3 5,5 3,5
0,75 16 8 5,5 3,5
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colu-
nas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.

Seja qual for o tipo do primrio deprimogneo, Lm e Lj devem ser


medidos a partir, respectivamente, do plano da tomada de presso
de montante e do plano da tomada de presso de jusante (ver a
Figura 4.14).
A utilizao de um condicionador de escoamento55, instalado sufi-
cientemente a montante de qualquer dos primrios deprimogneos

55
A sua finalidade tornar o escoamento tanto quanto possvel irrotacional e esta-
bilizar o seu perfil de velocidades; no Anexo C da parte 1 da norma ISO 5167
(2003) so apresentados exemplos de condicionadores de escoamento apro-
priados.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 101


(a partir de cuja extremidade de jusante passa ento Lm a ser
medido), possibilita a diminuio dos valores mnimos de Lm que
constam nas colunas A dos trs quadros precedentes sem que a
incerteza de medio padro do respectivo caudalmetro seja
afectada.

4.6 Manuteno
4.6.1 Verificaes peridicas e aces correctivas
As recomendaes do fabricante relativamente a verificaes56
peridicas de manuteno preventiva a efectuar sobre o primrio e
o secundrio de um dado caudalmetro devem ser escrupulosa-

r
mente seguidas. Se essas recomendaes no existirem, deve ser

a
elaborado um plano de realizao dessas verificaes peridicas,

i n
adequadamente conjugadas com outras de ndole semelhante a
executar sobre os sistemas electrotcnicos associados ao cauda-

i m
lmetro, sendo muito importante que nesse plano sejam conside-

re l
radas pelo menos as seguintes:

p
verificao das condies de instalao, com o objectivo
de averiguar a existncia de alguma alterao relativa-

o
mente s originais;

rs
verificao do estado das ligaes entre o primrio e o
secundrio;

Ve
verificao da correcta parametrizao (ou programao)
do secundrio;
verificao operacional do caudalmetro, que se baseia na
realizao de diagnsticos de funcionamento do primrio
e do secundrio, recorrendo a aparelhos simuladores de
um e outro desses elementos, que so geralmente produ-
zidos ou comercializados pelo fabricante do caudalme-
tro57.
A periodicidade de cada uma dessas verificaes no deve ser
superior a seis meses, especialmente quando os valores medidos
pelo caudalmetro so usados para facturao.

56
A acepo do termo verificao neste contexto diferente daquela que tem no
mbito da metrologia legal.
57
Por vezes, a verificao operacional do caudalmetro impropriamente designa-
da por calibrao a seco.

102 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Qualquer anomalia observada durante as verificaes peridicas
deve ficar anotada em folha de registo, ou em base de dados infor-
mtica, apropriada para esse efeito; por outro lado, muito conve-
niente que, sempre que possvel, seja solucionada de imediato,
devendo a correspondente aco correctiva ser tambm apontada
no mesmo suporte para registo de ocorrncias.
Se for diagnosticada uma avaria no caudalmetro cuja reparao
no seja exequvel in situ e/ou se preveja demorada, a soluo
prefervel poder ser a substituio temporria do caudalmetro
avariado por outro, porventura porttil. Uma vez reparado, o cau-
dalmetro deve ser submetido a calibrao antes de ser reinsta-
lado.

4.6.2 Calibraes

na r
i
Qualquer caudalmetro utilizvel em escoamentos sob presso

i m
nos sistemas que interessam ao presente Guia Tcnico deve ter

l
sido submetido pelo fabricante, ou por entidade habilitada para o

re
efeito por ele designada, a uma primeira calibrao, de preferncia

p
realizada com cinco patamares de caudal vulgarmente desig-
nada por calibrao de cinco pontos ou com maior nmero

o
destes. Assim, aquando do seu fornecimento ao adquirente, um

rs
caudalmetro deve ser acompanhado pelo certificado dessa cali-
brao, cujo contedo deve estar de acordo com o que a seco

Ve
7.6.4 refere.
Aps a entrada em servio, cada caudalmetro deve ser periodi-
camente recalibrado mediante ensaio hidrulico de comparao
com outro caudalmetro, ou sistema de medio de caudal em
conformidade, por exemplo, com a norma ISO 4185 (1980) ou ISO
8316 (1987), utilizado como referncia, cuja incerteza de medio
no deve ser superior a 1/3 da incerteza de medio do caudal-
metro em causa determinada na calibrao precedente.
Cada recalibrao do caudalmetro deve ser:
de cinco pontos (pelo menos), devendo o respectivo certi-
ficado conter a informao discriminada na seco 7.6.4,
a que acima se aludiu;

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 103


efectuada por laboratrio de ensaios hidrulicos habilitado
para o efeito, de preferncia acreditado, e possuindo ras-
treabilidade metrolgica58 apropriada.
A definio da periodicidade de recalibrao de um dado caudal-
metro que incumbe entidade que o detm e utiliza deve
depender da anlise prvia de diversas questes respeitantes ao
caudalmetro, designadamente as seguintes:
requisitos de incerteza de medio do caudal estabeleci-
dos por essa entidade;
depreciao do desempenho metrolgico do caudalmetro
no decurso do tempo caracterizada, por exemplo, pela
deriva mdia;

a r
dimetro nominal do primrio59;

i n
finalidade da utilizao do caudalmetro facturao ou

m
monitorizao e inconvenientes resultantes do seu uso

l i
fora do intervalo de incertezas de medio estabelecido;

re
historial de calibraes e de aces de manuteno em

p
servio;

o
formao e treino do pessoal interveniente na operao e


manuteno do caudalmetro;

rs
existncia e localizao geogrfica de laboratrio(s) de

Ve
ensaios hidrulicos habilitado(s) a realizar calibraes;
custos inerentes a cada calibrao e s operaes com-
plementares que lhe esto associadas desmontagem,
transporte e montagem do caudalmetro.
Relativamente a caudalmetros tubulares em geral os mais rele-
vantes tanto em sistemas de abastecimento de gua como em sis-
temas de saneamento de guas residuais urbanas cujos valo-
res medidos, ou totalizados por integrao, se destinam essen-
cialmente a facturao, apresentam-se no Quadro 4.15, para duas
gamas do dimetro nominal do primrio < DN 400 e DN 400
valores indicativos do respectivo perodo de recalibrao.
Se os caudalmetros em causa servirem apenas para controlo
operacional do sistema de que fazem parte, os valores do perodo

58
Ver a seco 7.6.3.
59
No caso de um caudalmetro deprimogneo, o dimetro nominal do primrio o
da conduta de instalao.

104 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
de recalibrao que constam no Quadro 4.15 podem ser acresci-
dos de 6 meses.
Quadro 4.15 Valores indicativos do perodo de recalibrao
de caudalmetros tubulares utilizados para facturao

Perodo de recalibrao
Tipo de caudalmetro tubular (ms)
DN do primrio < DN 400 DN do primrio DN 400
Electromagntico 18 24
Ultrassnico de tempo
18 24
de trnsito
Ultrassnico Doppler 12 18
Deprimogneo 18 24

na r
i
Quanto a caudalmetros geralmente portteis tais como o elec-
tromagntico de insero e o ultrassnico, de tempo de trnsito ou

i m
Doppler, com transdutor(es) sobre a conduta que tenham utili-

l
zao temporria mas muito frequente, o que vulgar, recomen-

re
dvel que o respectivo perodo de recalibrao seja de aproxima-

p
damente 12 meses.

o
A periodicidade de recalibrao de um caudalmetro deve ser re-


vista periodicamente, podendo ser reajustada diminuda ou au-

rs
mentada no decurso do tempo com base na experincia e em

Ve
informao normativa e tcnico-cientfica fidedigna.

4.7 Simbologia
Quadro 4.16 Simbologia utilizada no Captulo 4

Unidade de
Smbolo Grandeza
medida SI
B Densidade de fluxo magntico T
c Velocidade de propagao do som m s1
Coeficiente de vazo do primrio de um caudal-
C
metro deprimogneo
Dimetro do estreitamento do primrio de um cau-
d m
dalmetro deprimogneo
Dimetro interior (do primrio tubular de um cau-
D m
dalmetro; de uma conduta)

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 105


Dimetro interior fictcio (do primrio tubular de
um caudalmetro; de uma conduta) que, expresso
Dn m
em milmetros, numericamente igual ao valor do
dimetro nominal
E Fora electromotriz (ou tenso elctrica) induzida V
f Frequncia de uma onda ultrassnica Hz
g Acelerao da gravidade m s2
Cota piezomtrica relativa a um plano horizontal
hp m
de referncia
Intensidade da corrente de excitao do primrio
iexc A
de um caudalmetro electromagntico
k Constante de proporcionalidade *

r
Constante do primrio de um caudalmetro elec-
K m
tromagntico

na
Factor de correco do perfil de velocidades do

i
kp escoamento ao longo do percurso de um pulso

m
ultrassnico

l i
Comprimento de interrogao de um caudalme-

re
L m
tro ultrassnico

p
Comprimento recto de conduta a jusante do pri-
Lj m
mrio de um caudalmetro

o
Comprimento do percurso total de um pulso ul-


Lf trassnico no interior do lquido; distncia entre m

rs
faces de dois transdutores ultrassnicos

Ve
Comprimento recto de conduta a montante do pri-
Lm m
mrio de um caudalmetro
p Presso Pa
Presso, para caudal igual a Qmax, numa seco
p* imediatamente a montante do estreitamento do Pa
primrio de um caudalmetro deprimogneo
pv Presso de saturao do vapor do lquido Pa
Presso de saturao do vapor do lquido tem-
(pv)max Pa
peratura max
Caudal; caudal mdio de dimensionamento (do
Q primrio de um caudalmetro; da conduta de ins- m3 s1
talao do primrio de um caudalmetro)
Caudal mximo de dimensionamento (do primrio
Qmax de um caudalmetro; da conduta de instalao do m3 s1
primrio de um caudalmetro)
Caudal mnimo de dimensionamento (do primrio
Qmin de um caudalmetro; da conduta de instalao do m3 s1
primrio de um caudalmetro)

106 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Nmero de Reynolds do escoamento numa con-
Re
duta
Nmero de Reynolds do escoamento numa con-
Remax
duta para caudal igual a Qmax
t Tempo de trnsito de um pulso ultrassnico s
Tempo de trnsito de um pulso ultrassnico na
t0 s
situao de caudal nulo
Velocidade mdia do escoamento; velocidade m-
dia do escoamento correspondente ao caudal m-
U dio de dimensionamento Q (no primrio de um m s1
caudalmetro; na conduta de instalao do prim-
rio de um caudalmetro)
Velocidade de uma descontinuidade acstica exis-
ud m s1

r
tente no lquido em escoamento

a
Velocidade mdia das descontinuidades acsti-
Ud m s1

n
cas existentes no lquido em escoamento

i
Velocidade mdia do escoamento correspondente

i m
ao caudal mximo de dimensionamento Qmax (no

l
Umax m s1
primrio de um caudalmetro; na conduta de ins-

re
talao do primrio de um caudalmetro)

p
Valor mximo admissvel da velocidade mdia do
UMax escoamento na conduta de instalao do primrio m s1

o
de um caudalmetro electromagntico de insero


Velocidade mdia do escoamento correspondente

rs
ao caudal mnimo de dimensionamento Qmin (no
Umin m s1

Ve
primrio de um caudalmetro; na conduta de ins-
talao do primrio de um caudalmetro)
Velocidade mdia do escoamento ao longo do
Up m s1
percurso de um pulso ultrassnico
Tenso elctrica produzida pelo secundrio de
V um caudalmetro electromagntico a partir do si- V
nal de caudal recolhido do primrio
Varivel de iterao utilizvel no dimensionamen-
X to hidrulico do primrio de um caudalmetro de-
primogneo
Cota geomtrica relativa a um plano horizontal de
z m
referncia
Coeficiente de Coriolis
Relao de dimetros d/D
hp Diferena de cotas piezomtricas m
Mdulo da diferena de frequncias de uma onda
f acstica medida por um caudalmetro ultrassnico Hz
Doppler

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 107


f Mdia de valores de f Hz

Diferena de tempos de trnsito de um pulso ul-


t s
trassnico
Coeficiente da velocidade de aproximao do pri-

mrio de um caudalmetro deprimogneo
Valor mximo previsto para a temperatura do l-
max K
quido
Comprimento de onda de uma onda ultrassnica m
Viscosidade dinmica do lquido Pa.s
Coeficiente de escoamento do primrio de um

caudalmetro deprimogneo
Massa volmica do lquido kg m3

r
ngulo rad

i na
* Dependente das grandezas intervenientes na relao de proporcionalidade.

l i m
4.8 Bibliografia

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108 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
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o
Omega Transactions in Measurement and Control. Vol. 4 Flow

rs
and Level Measurement. Stamford, Connecticut (EUA), Omega
Engineering, Inc., 1998.

Ve
[Disponvel em https://www.omega.com/literature/litdownload.html]
Polo, J.; Pallas-Areny, R.; Martin-Vide, J. P. Analog signal proc-
essing in an ac electromagnetic flowmeter, Proc. of IEEE Instru-
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May 21 23, 2001, pg. 2136 2139.
Quintela, A. C. Hidrulica. Lisboa, Fundao Calouste Gulben-
kian, 5. Edio,1996.
U.S. Water Resources Research Laboratory Water Measurement
Manual. Denver, Colorado (EUA), U.S. Bureau of Reclamation/
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/Water Resources Research Laboratory, 3 Edition (revised),
2001.
[Disponvel em
http://www.usbr.gov/pmts/hydraulics_lab/pubs/wmm/index.htm]

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 109


Anexo 4.1 Processo iterativo utilizvel no
dimensionamento hidrulico do primrio
de um caudalmetro deprimogneo

A Equao (4.26) utilizada como equao de iterao. Sendo


2
X = a varivel de iterao que figura no seu primeiro
1 4
membro e representando por I o invariante que constitui o seu
segundo membro, ela pode ser reescrita na forma
I
X = (4.1.1)

r
C

na
em que C, para o nmero de Reynolds do escoamento na conduta

i
de instalao igual a Remax, funo apenas de ; os seus valores

m
podem ser calculados, nos casos de um diafragma e de um bocal,

l i
pelas equaes de C = C (, Re) apresentadas nas partes 2 e 3 da

re
norma ISO 5167 (2003), respectivamente, e podem ser obtidos, no

p
caso de um tubo Venturi, na parte 4 dessa norma, onde C quan-
tificado para certos intervalos de de D, e Re.

o
Sejam i, Xi e Ci os valores das respectivas grandezas e i a dife-

rs
I
rena X i referentes ao passo nmero i da iterao (i = 1, 2,

Ve
Ci
, n). De acordo com a parte 1 da norma ISO 5167 (2003), o pro-
cesso iterativo inicia-se com C1 = 0,606, para um diafragma, ou C1
= 1, para um bocal ou tubo Venturi, recorrendo-se, a partir de i = 3,
ao algoritmo linear rapidamente convergente
X i 1 X i 2
X i = X i 1 i 1 (4.1.2)
i 1 i 2
at que o valor Xn seja considerado praticamente igual a Xn 1.
A relao de dimetros ser ento dada por
1/ 4
X n2
= n = (4.1.3)
1+ X 2
n

110 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Anexo 4.2 Transies concntricas ASME B16.9
utilizveis na ligao da conduta
principal conduta de instalao do
primrio de um caudalmetro

Dimetro nominal da Tamanho nominal das transies utilizveis


conduta principal () Dimetros nominais
DN 50 DN 25
DN 50 2 1; 2 1
DN 50 DN 32
DN 65 DN 32
DN 65 2 1; 2 1
DN 65 DN 40

r
DN 80 DN 40
3 1; 3 2

a
DN 80
DN 80 DN 50

i n
DN 100 DN 50
DN 100 4 2; 4 2
DN 100 DN 65

l i m
DN 125 DN 65
DN 125 5 2; 5 3
DN 125 DN 80

re
DN 150 DN 80

p
DN 150 6 3; 6 4
DN 150 DN 100

o
DN 200 DN 100
DN 200 8 4; 8 5


DN 200 DN 125

rs
DN 250 DN 125
DN 250 10 5; 10 6
DN 250 DN 150

Ve
DN 300 DN 150
DN 300 12 6; 12 8
DN 300 DN 200
DN 350 DN 200
DN 350 14 8; 14 10
DN 350 DN 250
DN 400 DN 200
DN 400 16 8; 16 10
DN 400 DN 250
DN 500 DN 300
DN 500 20 12; 20 14
DN 500 DN 350
DN 600 24 16 DN 600 DN 400
DN 700 28 20 DN 700 DN 500
DN 800
DN 900 36 24 DN 900 DN 600

Estas transies concntricas so um subconjunto da gama com-


pleta definida pela norma ASME B16.9-2003 (2004).

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO 111


na r
i m i
re l
o p
rs
Ve

112 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
5 MEDIO DE CAUDAL EM
ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE
LIVRE

5.1 Introduo
No presente captulo, tal como j sucedeu nos dois precedentes, o
termo lquido designa genericamente gua ou gua residual
urbana.
De acordo com o que foi referido no segundo pargrafo da seco
3.4.5, so dois os tipos de fronteiras slidas (ou de suporte) de um

r
escoamento com superfcie livre aqui considerados:

na
canal cuja seco transversal aberta, que neste cap-

i
tulo se supe ser sempre rectangular;

l i m
conduta com seco transversal fechada, que, no

re
entanto, no totalmente preenchida pelo lquido.

p
O objectivo principal deste quinto captulo consiste em:

o
apresentar, de forma sucinta, os caudalmetros mais co-


muns utilizveis em escoamentos do lquido com super-

rs
fcie livre;

Ve
expor regras prticas de seleco, dimensionamento e ins-
talao atendendo, nestes dois casos, principalmente a
aspectos hidrulicos e manuteno desses medidores
de caudal.
A medio de caudal em escoamentos com superfcie livre, em
especial quando estes ocorrem em conduta, pode ser significati-
vamente mais complexa do que em escoamentos sob presso.
Por isso, exceptuando os mtodos clssicos de caudalimetria em
canal que recorrem a descarregadores ou a caleiras, o grande n-
mero de solues existentes para medio de caudal por transdu-
o para sinais elctricos no permite eleger inequivocamente um
pequeno conjunto de solues consagradas, como sucede com
aquelas que foram objecto do captulo precedente. Por essa ra-
zo, o presente captulo tem uma estrutura ligeiramente diferente
da do anterior.
Nas seces 5.2 e 5.3 apresentam-se dois tipos de caudalmetros
vulgarmente utilizados em escoamentos com superfcie livre em
canal, a saber:

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 113


caudalmetros com descarregador de soleira delgada
(rectangular, Bazin e triangular);
caudalmetros com caleira (Venturi e Parshall).
Referem-se os seguintes aspectos respeitantes a cada um desses
caudalmetros:
constituio;
equao de vazo hidrulica e respectivas condies de
aplicabilidade (correspondentes a limitaes operacionais
do caudalmetro);
medio do nvel da superfcie livre do escoamento neces-
sria determinao do caudal;

a r
principais contribuies para a incerteza de medio do

n
caudal e seus valores tpicos.

m i
A seco 5.4 trata de um terceiro tipo de caudalmetros que se ba-

i
l
seiam em solues de multissensorizao, os quais adiante se de-

re
signam caudalmetros com multissensorizao, aplicveis a es-
coamentos em canal ou em conduta assumindo especial rele-

p
vncia, no entanto, neste ltimo caso. Qualquer dessas solues

o
recorre a transdues combinadas, e frequentemente redundan-


tes, de velocidades do escoamento e de nveis da superfcie livre

rs
(ou de alturas do escoamento) correspondentes, sendo os res-

Ve
pectivos valores do caudal calculados a partir dos valores dessas
grandezas.
Nessa seco descrevem-se sucintamente diversos mtodos de
transduo, que se consideram os mais importantes nas aplica-
es correntes, apresentam-se as equaes relevantes para quan-
tificao das grandezas envolvidas e referem-se as potencialida-
des e limitaes desses mtodos. Tambm a se incluem vrios
exemplos de solues com multissensorizao para medio de
caudal em escoamentos com superfcie livre (sobretudo em con-
dutas), abordando-se os seguintes tpicos:
combinaes tpicas de sensores;
unidades de condicionamento de sinal e processamento
de dados;
aspectos construtivos e de montagem.
Na seco 5.5 apresentam-se critrios de seleco do tipo de cau-
dalmetro mais conveniente para uma dada aplicao.

114 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A seco 5.6 contm regras de dimensionamento hidrulico dos
caudalmetros.
Na seco 5.7 discriminam-se os requisitos hidrulicos de instala-
o dos caudalmetros em questo, cujo cumprimento determi-
nante do seu bom desempenho.
Na seco 5.8 referem-se diversos aspectos de manuteno dos
caudalmetros para escoamentos com superfcie livre, abrangendo
quer as verificaes e aces peridicas quer as calibraes.
A simbologia utilizada neste captulo encontra-se na seco 5.9 e
uma breve lista bibliogrfica apresenta-se na seco 5.10.

r
5.2 Caudalmetros com descarregador de soleira

a
delgada
5.2.1 Aplicabilidade, constituio e aspectos genricos de

m i n
l i
instalao e funcionamento

re
A medio de caudal em escoamentos do lquido (isento, ou com

p
baixa concentrao, de slidos em suspenso) em canal fre-
quentemente realizada com um caudalmetro constitudo por:

o
um descarregador de soleira delgada;

rs
um medidor do nvel da superfcie livre do escoamento,

Ve
doravante designado abreviadamente por medidor de n-
vel.
Trata-se de um caudalmetro com descarregador de soleira
delgada.
A soleira de um descarregador diz-se delgada quando execu-
tada numa chapa de pequena espessura que constitui o corpo
do descarregador de modo que fique formado um bordo
designado por crista da soleira com largura constante entre 1 e
2 mm, com o qual o jacto descarregado contacta.
Quando a espessura do corpo do descarregador maior do que a
largura da crista, o que sucede quase sempre, existe um chanfro
(ou bisel) na soleira. Na Figura 5.1 est representada a seco
recta de uma soleira delgada com ngulo de chanfro 45, a qual
comum aos trs tipos de descarregador que so considerados
adiante nesta seco:
descarregador rectangular;

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 115


descarregador Bazin;
descarregador triangular.
Sentido do
escoamento

1 a 2 mm

90

45

na r
m i
Figura 5.1 Seco recta da soleira dos descarregadores

i
l
rectangular, Bazin e triangular

re
Qualquer um desses descarregadores deve ficar com o corpo em

p
posio vertical e perpendicular s paredes do respectivo canal
de alimentao, que o trecho rectilneo do canal onde est inse-

o
rido o descarregador por vezes chamado canal de instalao

rs
situado imediatamente a montante deste. O canal de alimenta-
o deve ter:

Ve
fundo plano e horizontal;
paredes verticais e paralelas;
comprimento suficiente para que o escoamento, eventual-
mente condicionado por meio de dispositivos de tranquili-
zao e/ou regularizao instalados a montante da sua
seco inicial, seja uniforme.
Todo o corpo do descarregador, ou pelo menos uma faixa da
soleira com largura no inferior a 5 cm, deve ser de metal resis-
tente corroso pelo lquido (lato, bronze ou ao inoxidvel, por
exemplo); por outro lado, essencial que tanto a crista como a
face de montante da referida faixa da soleira tenham acabamento
superficial liso muito bem executado, para que a capacidade de
vazo do descarregador no seja afectada pela diminuio da
velocidade do escoamento descarregado que resultaria da exis-
tncia de rugosidades ou imperfeies nessas superfcies.

116 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Num trecho no muito extenso do escoamento no canal de ali-
mentao, imediatamente a montante de qualquer dos descarre-
gadores em questo, ocorre um abaixamento da superfcie livre
ou seja, um regolfo descendente originado pelo aumento da
velocidade do escoamento, o qual habitualmente designado por
efeito de chamada.
H contraco lateral do jacto descarregado quando a largura
superficial deste, medida no plano vertical de montante da soleira
do descarregador, inferior largura do canal de alimentao.
Nesse caso, toda a extenso molhada da crista da soleira se
encontra afastada das paredes do canal de alimentao, dizendo-
se ento que se trata de um descarregador com contraco la-
teral.

na r
i
5.2.2 Descarregador rectangular

i m
A geometria e o funcionamento de um descarregador rectangu-

l
lar, assim chamado devido forma geomtrica da sua crista,

re
esto esquematizados na Figura 5.2. um descarregador com

p
contraco lateral cujo plano de simetria coincide com o plano
longitudinal do canal de alimentao, pelo que o lado inferior da

o
sua crista horizontal e os outros dois lados so verticais.

rs
Ve
B

Lh

c 0,10 m
Lh = (4 a 5) hmax

Figura 5.2 Descarregador rectangular

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 117


O funcionamento de um descarregador rectangular pode ser des-
crito pela equao de Kindsvater-Carter

C 2g (b + k b )(h + k h )
2
Q=
3/2
(5.1)
3
cujos smbolos tm os seguintes significados: Q caudal; C
coeficiente de vazo; g acelerao da gravidade; b largura da
crista (ver a Figura 5.2); kb parcela correctiva de b; h altura
piezomtrica do escoamento em relao ao lado horizontal da
crista (medida em seco molhada suficientemente a montante do
descarregador, onde ainda no haja efeito de chamada ver a
Figura 5.2); kh parcela correctiva de h.

r
O coeficiente de vazo funo linear do quociente h/d, sendo d a

a
cota do lado horizontal da crista em relao ao fundo do canal de

n
alimentao (ver a Figura 5.2):

h
C = a + a'

i m i (5.2)

l
d

re
em que os coeficientes a e a so dependentes do quociente b/B,

p
sendo B a largura do canal de alimentao. O Quadro 5.1 contm

o
os valores desses coeficientes, determinados experimentalmente,


correspondentes a diversos valores de b/B; para valores deste

rs
quociente diferentes dos que constam no quadro, os respectivos

Ve
valores de C podem ser satisfatoriamente determinados por inter-
polao.
Quadro 5.1 Descarregador rectangular: valores experimentais
dos coeficientes a e a da Equao (5.2)
para diversos valores de b/B

b/B a a
0,2 0,589 0,0018
0,4 0,591 0,0058
0,5 0,592 0,010
0,6 0,593 0,018
0,7 0,594 0,030
0,8 0,596 0,045
0,9 0,598 0,064

As parcelas correctivas kb e kh destinam-se a compensar os efei-


tos combinados da viscosidade e da tenso superficial do lquido

118 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
sobre o coeficiente de vazo. A primeira pode ser quantificada a
partir do grfico da Figura 5.3, que representa a relao funcional
de kb com b/B obtida experimentalmente; quanto parcela correc-
tiva de h, foi reconhecido, tambm por via experimental, que tem o
valor constante kh = 0,001 m para descarregadores rectangulares
construdos em estrita conformidade com as especificaes da
norma ISO 1438-1 (1980) ou BS 3680-4A (1981).
Parcela correctiva kb (mm)

na r
i
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Quociente b/B

l i m
re
kb
b/B
(mm)

p
0 2,4
0,2 2,4

o
0,4 2,7


0,6 3,6

rs
0,8 4,2
1,0 0,9

Ve
Figura 5.3 Descarregador rectangular: relao funcional de kb com b/B

As condies de aplicabilidade da Equao (5.1), que correspon-


dem a limitaes prticas de operao de um descarregador rec-
tangular, so as seguintes:
h/d 2,5;
h 0,03 m;
b 0,15 m;
d 0,15 m;
(B b)/2 0,10.
A seco do escoamento no canal de alimentao onde a altura
piezomtrica h medida deve estar situada, como anteriormente
se referiu, a montante do trecho onde h efeito de chamada; a sua
distncia Lh ao descarregador (ver a Figura 5.2) deve ser 4 hmax

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 119


Lh 5 hmax [BS 3680-4A (1981)], em que hmax o valor de h cor-
respondente ao valor mximo Qmax do caudal a medir.

5.2.3 Descarregador Bazin


Um descarregador Bazin est representado esquematicamente
na Figura 5.4. Tem crista horizontal e largura b igual do canal de
instalao, sendo, por conseguinte, um descarregador sem con-
traco lateral.

a r
Lh

i n
h

l i m
re
d

p
c

o
rs
c 0,10 m
Lh = (4 a 5) hmax

Ve Figura 5.4 Descarregador Bazin

No espao sob o jacto imediatamente a jusante do descarregador


existe ar que deve estar sempre presso atmosfrica. Para
obviar a que nesse espao possa haver depresso em conse-
quncia do arrastamento de algum ar pelo jacto, o que perturbaria
o funcionamento normal do descarregador, necessrio efectuar
o seu arejamento por meio de tubos que o ligam atmosfera.
Um descarregador Bazin geralmente considerado um caso parti-
cular, caracterizado por b = B, de um descarregador rectangular.
Assim, o seu funcionamento pode ser traduzido pela Equao
(5.1), aplicvel nas condies mencionadas na seco precedente
(exceptuando a ltima, visto ser B b = 0), com o coeficiente de
vazo calculado pela frmula
h
C = 0,602 + 0,075 (5.3)
d

120 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A distncia entre a seco onde feita a medio de h e um des-
carregador Bazin igual que foi referida para um descarregador
rectangular: 4 hmax Lh 5 hmax [BS 3680-4A (1981)].

5.2.4 Descarregador triangular


Na Figura 5.5 est esquematizado um descarregador triangular.
Tem crista angular cuja bissectriz vertical e equidistante das
paredes do canal de alimentao, ou seja, o plano longitudinal
deste coincide com o plano de simetria do descarregador.

r
b

i na
l i m
Lh

re
h

o p
rs c

Ve
c 0,10 m
Lh = (3 a 4) hmax

Figura 5.5 Descarregador triangular

Trata-se de um descarregador com contraco lateral cujo funcio-


namento pode ser descrito pela equao de Kindsvater-Shen:


C tg 2g (h + k h )
8
Q=
5/2
(5.4)
15 2
em que o ngulo da crista. O coeficiente de vazo C funo
de h/d, d/B e , sendo d a cota do vrtice da crista em relao ao
fundo do canal de alimentao (ver a Figura 5.5).
No caso de um descarregador triangular com = 90, a variao
de C com h/d (no intervalo 0,1 h/d 2,0) para diversos valores

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 121


discretos de b/B (desde 0,1 a 1,0, com acrscimo de 0,1), obtida a
partir de dados experimentais, expressa pela famlia de curvas
apresentada na Figura 5.6. Nessas mesmas condies, pode-se
considerar que a parcela correctiva kh tem um valor constante de
0,00085 m [ISO 1438-1 (1980), BS 3680-4A (1981)].
0,62
Coeficiente de vazo C
0,5 0,4
0,61 0,7 0,6 0,3
0,9 0,8
0,2
0,60
d / B = 1,0
0,59
0,1
0,58

a r
0,57
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

i n
Quociente h/d

m
Figura 5.6 Descarregador triangular com = 90: variao de C

l i
com h/d para diversos valores de d/B

re
Para 90 no existe quantidade suficiente de dados experi-

p
mentais que possibilite a definio geral da funo C = C (h/d, d/B,
). No entanto, quando a seco transversal do jacto sobre a crista

o
do descarregador triangular muito menor do que a seco mo-

rs
lhada do escoamento no canal de alimentao (sendo ento des-
prezveis quer a velocidade do escoamento no canal de alimen-

Ve
tao quer os efeitos de h/d e d/B sobre C), as relaes funcionais
de C e de kh com (no intervalo 20 100) so, respecti-
vamente, aquelas que os grficos das figuras 5.7 e 5.8 represen-
tam; diz-se que, nessas circunstncias, o descarregador triangular
funciona com contraco total, situao que se pode definir pelas
seguintes condies: h/d 0,35; h/B 0,2; 0,06 m h 0,38 m; d
0,45 m; B 0,90 m.
As condies de aplicabilidade da Equao (5.4), correspondentes
a limitaes prticas de operao de qualquer descarregador
triangular, so as seguintes:
20 100;
0,1 h/d 2,0 para = 90 e h/d 0,35 para 90;
0,1 d/B 1,0 para = 90 e 0,1 d/B 1,5 para 90;
h 0,06 m;
d 0,14 m.

122 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
0,60

Coeficiente de vazo C
0,59

0,58

0,57

0,56
20 40 60 80 100
ngulo da crista ()

Figura 5.7 Descarregador triangular funcionando com contraco total: variao


de C com (no intervalo 20 100)

na r
i
Parcela correctiva kh (mm)

l i m
2

p re
o
rs
0
20 40 60 80 100

Ve
ngulo da crista ()

Figura 5.8 Descarregador triangular funcionando com contraco total: variao


de kh com (no intervalo 20 100)

A distncia Lh da seco de medio de h a um descarregador


triangular deve ser 3 hmax Lh 4 hmax [ISO 1438-1 (1980)].

5.2.5 Medio do nvel da superfcie livre do escoamento


A medio de h na seco apropriada do escoamento no canal de
alimentao de qualquer dos descarregadores tratados nas sec-
es 5.2.2 a 5.2.4 deve ser efectuada, de preferncia, num poo
de medio do nvel da superfcie livre do escoamento, adiante
designado abreviadamente por poo de medio de nvel. Ins-
trumentos de medio adequados para o efeito so, por exemplo,
os seguintes:

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 123


medidor de nvel por radar, com transduo por tempo de
trnsito fora do lquido de montagem emersa, por con-
seguinte (ver o primeiro pargrafo da seco 5.4.4);
medidor de nvel ultrassnico de tempo de trnsito de
montagem emersa (ver a seco 5.4.6);
medidor de presso hidrosttica de montagem imersa
(ver tambm a seco 5.4.6).
A seco transversal do poo de medio de nvel pode ser circu-
lar (como o caso daquele que se mostra na Figura 5.9) ou ter ou-
tra forma geomtrica, mas deve ter dimenses adequadas ao cor-
recto funcionamento do medidor de nvel componente do caudal-
metro.

na r
i
Medidor
de nvel

l i m
p re
o
rs
Ve
Poo de
medio

Figura 5.9 Medidor de nvel ultrassnico montado


sobre um poo de medio cilndrico

O poo de medio de nvel deve ser ligado ao canal de alimenta-


o do descarregador por meio de um tubo munido de uma vlvula
de seccionamento (de passagem plena quando totalmente aberta)
e que satisfaa os seguintes requisitos:
rea da seco transversal suficientemente grande para
que no haja atraso temporal significativo na resposta do
poo de medio de nvel s variaes do nvel da super-

124 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
fcie livre do escoamento na correspondente seco de
medio de h;
boca face da parede do canal de alimentao e com
eixo perpendicular direco do escoamento.

5.2.6 Incerteza de medio do caudal


Quando se utiliza um caudalmetro com descarregador de soleira
delgada, as principais contribuies para a incerteza de medio
do caudal provm das incertezas associadas:
ao valor do coeficiente de vazo do descarregador;

r
medio de h;

a
medio de b no caso de um caudalmetro com des-

i
carregador rectangular ou com descarregador Bazin ou
medio de se se tratar de um caudalmetro com

l i m
descarregador triangular;

re
s imperfeies geomtricas resultantes de construo ou

p
instalao deficiente, ou de deposio de impurezas quer
na crista do descarregador quer numa faixa da superfcie

o
de montante da sua soleira com cerca de 5 cm de largura

rs
(ver a seco 5.8.1).

Ve
Se os requisitos de construo, instalao e operao do descar-
regador definidos na norma ISO 1438-1 (1980) ou BS 3680-4A
(1981) forem estritamente cumpridos, os valores da incerteza rela-
tiva (ver a seco 7.7.1) associada ao valor do coeficiente de va-
zo, de acordo com qualquer das referidas normas, no excedem
geralmente os que so apresentados no Quadro 5.2.
A incerteza associada ao valor do caudal medido por qualquer dos
trs caudalmetros em questo calculada por aplicao da Lei de
Propagao de Incertezas (ver a seco 7.7 e o Anexo 7.2)
equao de vazo do respectivo descarregador Equao (5.1)
ou (5.4).

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 125


Quadro 5.2 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada: valores tpicos
da incerteza relativa associada ao valor do coeficiente de vazo do descarregador
(no pressuposto de construo, instalao, operao e manuteno adequadas)

Tipo de descarregador
Incerteza relativa de C
componente do Requisitos de operao
(%)
caudalmetro
h/d < 1,0 + limitaes prticas de ope-
0,75
rao referentes a h, b, d e (B b)/2
Rectangular
1,0 1,0 h/d < 1,5 + idem
1,5 1,5 h/d 2,5 + idem
h/d < 1,0 + limitaes prticas de ope-
0,75
rao referentes a h, b e d
Bazin
1,0 1,0 h/d < 1,5 + idem
1,5 1,5 h/d 2,5 + idem

a r
Limitaes prticas de operao cor-
Triangular 0,5 respondentes s condies de aplica-

i n
bilidade da Equao (5.4)

5.3 Caudalmetros com caleira

l i m
re
5.3.1 Aplicabilidade, constituio e aspectos genricos de

p
funcionamento

o
Para medir o caudal em escoamentos do lquido (sem ou com

rs
slidos em suspenso) em canal vulgar a utilizao de um cau-
dalmetro constitudo por:

Ve
uma caleira de medio (doravante designada abrevia-
damente por caleira);
um medidor de nvel.
Trata-se de um caudalmetro com caleira.
Por meio de um estreitamento que introduz no canal onde inse-
rida (denominado canal de instalao), conjugado com uma so-
breelevao porventura existente no seu fundo (a soleira), a ca-
leira do caudalmetro fora o escoamento, obrigatoriamente lento a
montante dela, a passar com altura crtica numa determinada
seco transversal do seu colo o trecho da caleira com menor
largura, j anteriormente referido na seco 3.4.560. Diz-se que a
caleira funciona ento em descarga livre, ou no-afogada, situa-
o em que o caudal funo apenas da altura do escoamento no
canal de alimentao que um trecho do canal de instalao,

60
No pargrafo imediatamente a seguir Figura 3.19.

126 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
com um determinado comprimento que definido na seco 5.7.2,
situado imediatamente a montante da caleira.
So dois os tipos mais usuais de caleira componente do caudal-
metro em questo:
caleira Venturi;
caleira Parshall.

5.3.2 Caleira Venturi


Uma caleira Venturi diz-se sem soleira quando tem o fundo plano.
O seu funcionamento hidrulico encontra-se genericamente des-

r
crito nos ltimos sete pargrafos da seco 3.4.5, sendo a Equa-

a
o (3.59) uma expresso possvel da sua equao de vazo.

i n
A Figura 3.19 apresenta uma sua planta esquemtica, que idn-

m
tica de uma caleira Venturi com soleira. A geometria e o funcio-

l i
namento hidrulico desta so ilustrados na Figura 5.10, designan-

re
do os smbolos hc e Hc que nela constam, respectivamente, a al-
tura crtica e a energia crtica do escoamento referidas face su-

p
perior da soleira, que tem de ser plana e horizontal.

o
Linha de energia

rs
Ve
0,5 hc
Hc = 1,5 hc

h1
hc h2
e

Lento R Rpido Ressalto Lento

E
P

B b
S

R L M

P poo de medio do nvel da superfcie livre


S seco de medio da altura do escoamento

Figura 5.10 Caleira Venturi com soleira

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 127


Qualquer caleira Venturi deve ficar inserida no canal de instalao
de modo que o seu plano longitudinal de simetria e o deste coinci-
dam. E o seu colo deve ter paredes verticais e paralelas, sendo a
sua largura b constante, por conseguinte.
No caso de uma caleira Venturi sem soleira, o comprimento do
colo L, o comprimento do divergente de sada M e o raio de cur-
vatura das paredes do convergente de entrada R devem satisfazer
as seguintes condies, de acordo com a norma ISO 1438 (1975):
L 1,5 (h1)max, sendo (h1)max o valor mximo da altura do
escoamento h1 na seco S referida ao fundo do canal de
alimentao;
M = 3 (B b), sendo B a largura do canal de alimentao;

a
R = 2 (B b).

i n
Tratando-se de uma caleira Venturi com soleira, a estes requisitos

m
dimensionais em que a altura do escoamento h1 passa a ser

l i
referida face superior da soleira acresce o seguinte relativa-

re
mente ao raio de curvatura da superfcie de montante da soleira:
R' = 4 e, sendo e a altura da soleira (ver a Figura 5.10).

o p
Em qualquer dos dois casos, a distncia E entre a seco S de me-
dio de h1 e a entrada da caleira deve ser 3(h1)max E 4(h1)max.

rs
Para evitar perturbaes no escoamento na vizinhana imediata

Ve
da seco S, contribuindo assim para que a medio de h1 seja
efectuada em condies convenientes, o fundo do canal de ali-
mentao deve ser plano e horizontal desde a entrada da caleira
at pelo menos 1,25 m a montante da referida seco.
De acordo com a norma ISO 1438 (1975), o funcionamento hi-
drulico de uma caleira Venturi, com ou sem soleira, pode-se ex-
primir pela equao geral de vazo
3/2
2
Q= C eC v g bh13 / 2 (5.5)
3
sendo Ce o coeficiente de vazo, que depende das perdas de
carga devidas ao atrito e turbulncia, e Cv o coeficiente de
velocidade de aproximao, que depende da velocidade mdia
do escoamento no canal de alimentao.
Comparando as equaes (5.5) e (3.59), conclui-se que so idn-
ticas se se supuser que

128 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
3/2
2
C eC v = C d s 3 / 2 (5.6)
3
sendo Cd o coeficiente de descarga que consta na Equao (3.59)
e s a relao de submerso da caleira61, que tambm nela inter-
vm.
O coeficiente de vazo da Equao (5.5) pode ser calculado pela
frmula
3/2 3/2
b h1 0,003L
Ce = (5.7)
b + 0,004 L h1
e o coeficiente de velocidade de aproximao pode ser determi-

a r
nado a partir da equao

i n
2 2
2 b h1 2

h + e Cv Cv + 1 = 0
2/3
(5.8)

i
B
3 3 1

re l
que, no caso de uma caleira Venturi sem soleira, se transforma em

p
2
2 b 2
C v C v2 / 3 + 1 = 0

o
(5.9)
B


3 3

rs
As condies de aplicabilidade da Equao (5.5), que correspon-

Ve
dem a limitaes dimensionais e operacionais de qualquer caleira
Venturi, so as seguintes:
b 0,09 m;
(b/B)[h1/(h1 + e)] 0,7;
h1/b 3;
0,05 m h1 1,8 m.

5.3.3 Caleira Parshall


Uma caleira Parshall, da qual a Figura 5.11 ilustra genericamente
a geometria e o funcionamento, uma variante da caleira Venturi
com soleira, sendo fcil distingui-la visualmente desta pelo facto
de ter paredes e soleira que apresentam concordncias angulosas

61
Est definida na seco 3.4.5, no primeiro pargrafo imediatamente aps a Figu-
ra 3.19.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 129


o que, como se pode constatar na Figura 5.10, no sucede
numa caleira Venturi. A sua denominao actual decorre do ape-
lido do engenheiro hidrulico norte-americano Ralph L. Parshall
que a inventou em 192262.
Qualquer caleira Parshall identificada pelo respectivo tamanho
nominal, quantificado pela largura b do seu colo expressa geral-
mente em polegadas () ou em ps ()63, e tem dimenses norma-
lizadas. A gama completa deste tipo de caleiras, que est definida
dimensionalmente no Quadro 5.364, compreende 22 valores distin-
tos do tamanho nominal, desde 1 at 50.

r
h2
h1

i na
l i m
Alternativa: parede sutada a 45

re
F

p
P1
P2

o
S1
a G b S2 c

rs J L M

Ve P1, P2 poos de medio do nvel da superfcie livre


S1, S2 seces de medio da altura do escoamento

Figura 5.11 Caleira Parshall

A equao de vazo das caleiras Parshall, estabelecida em 1953


a partir dos resultados de grande nmero de ensaios de calibra-
o,

Q = K h1w (5.10)

62
Foi inicialmente designada por caleira Venturi aperfeioada.
63
1 = 25,4 mm; 1 = 12 = 304,8 mm.
64
So quantificadas apenas as dimenses indicadas na Figura 5.11. O leitor inte-
ressado em conhecer a definio dimensional completa das caleiras Parshall
poder consultar, por exemplo, Lencastre (1983) pgina 629, ou Hwang e Hita
(1987) pgina 320.

130 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
em que:
K e w so parmetros caractersticos da caleira em causa,
cujos valores se encontram no Quadro 5.4;
h1 a altura do escoamento na seco transversal S1 do
convergente de entrada da caleira identificada pela cota F
que est referida na Figura 5.11 e cujos valores so apre-
sentados no Quadro 5.365.
Quadro 5.3 Gama completa de caleiras Parshall: tamanho nominal
e outras dimenses relevantes

Tamanho nominal Outras dimenses relevantes*


b (mm)

r
(), () (mm) a c F G J L M

a
1 25,4 167 93 242 363 356 76 203

i n
2 50,8 214 135 276 414 406 114 254
3 76,2 259 178 311 467 457 152 305

l i m
6 152,4 397 394 414 621 610 305 610

re
9 228,6 575 381 587 879 864 305 457

p
1 304,8 845 610 914 1373 1343 610 914
1 457,2 1026 762 965 1448 1419 610 914

o
2 609,6 1206 914 1016 1524 1495 610 914

rs
3 914,4 1572 1219 1118 1676 1645 610 914
4 1219,2 1937 1524 1219 1829 1794 610 914

Ve
5 1524,0 2302 1829 1321 1981 1943 610 914
6 1828,8 2667 2134 1422 2134 2092 610 914
7 2133,6 3032 2438 1524 2286 2242 610 914
8 2438,4 3397 2743 1626 2438 2391 610 914
10 3048 4756 3658 1829 4267 914 1829
12 3658 5607 4470 2032 4877 914 2438
15 4572 7620 5588 2337 7620 1219 3048
20 6096 9144 7315 2845 7620 1829 3658
25 7620 10668 8941 3353 7620 1829 3962
30 9144 12313 10566 3861 7925 1829 4267
40 12192 15481 13818 4877 8230 1829 4877
50 15240 18529 17272 5893 8230 1829 6096
* Ver a Figura 5.11.

65
Para tamanho nominal b 8 F = 2/3 G, estando a cota G definida na Figura
5.11, sendo F = b/3 + 0,813 m para b 10.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 131


Quadro 5.4 Caleiras Parshall: valores dos parmetros e limites
de aplicabilidade da equao de vazo

Limites de aplicabilidade da equao de vazo


Tamanho nominal Parmetros da
equao de vazo Limites de h1 Limites de Q Valor
b
(m) (m3 s1) mximo
(), () (mm) K w Mnimo Mximo Mnimo Mximo de s'

1 25,4 0,0604 1,55 0,015 0,21 0,00009 0,0054 0,50


2 50,8 0,1207 1,55 0,015 0,24 0,00018 0,0132 0,50
3 76,2 0,1771 1,55 0,030 0,33 0,00077 0,0321 0,50
6 152,4 0,3812 1,58 0,030 0,45 0,00150 0,111 0,60
9 228,6 0,5354 1,53 0,030 0,61 0,00250 0,251 0,60
1 304,8 0,6909 1,522 0,030 0,76 0,00332 0,457 0,70

r
1 457,2 1,056 1,538 0,030 0,76 0,00480 0,695 0,70

a
2 609,6 1,428 1,550 0,046 0,76 0,0121 0,937 0,70

i n
3 914,4 2,184 1,566 0,046 0,76 0,0176 1,427 0,70

i m
4 1219,2 2,953 1,578 0,060 0,76 0,0358 1,923 0,70

l
5 1524,0 3,732 1,587 0,060 0,76 0,0441 2,424 0,70

re
6 1828,8 4,519 1,595 0,076 0,76 0,0741 2,929 0,70

p
7 2133,6 5,312 1,601 0,076 0,76 0,0858 3,438 0,70

o
8 2438,4 6,112 1,607 0,076 0,76 0,0972 3,949 0,70


10 3048 7,463 1,60 0,090 1,07 0,16 8,28 0,80

rs
12 3658 8,859 1,60 0,090 1,37 0,19 14,68 0,80

Ve
15 4572 10,96 1,60 0,090 1,67 0,23 25,04 0,80
20 6096 14,45 1,60 0,090 1,83 0,31 37,97 0,80
25 7620 17,94 1,60 0,090 1,83 0,38 47,14 0,80
30 9144 21,44 1,60 0,090 1,83 0,46 56,33 0,80
40 12192 28,43 1,60 0,090 1,83 0,60 74,70 0,80
50 15240 35,41 1,60 0,090 1,83 0,75 93,04 0,80

O Quadro 5.4 contm tambm os valores mximos e mnimos de


Q e de h1 e os valores mximos da relao de submerso
h
s = 2 , sendo h2 a altura do escoamento na seco S2 do colo
h1
da caleira66 tal como se mostra na Figura 5.11, os quais definem
as condies de validade da Equao (5.10).

66
Na definio da relao de submerso de uma caleira Venturi, h2 a altura do
escoamento no canal imediatamente a jusante da caleira.

132 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Para valores da relao de submerso superiores aos apresenta-
dos no Quadro 5.4 a caleira Parshall deixa de operar em condi-
es de descarga livre, ficando ento afogada, situao que no
dever suceder com uma caleira adequadamente dimensionada
(ver a seco 5.6.2). Nessas circunstncias, no recomendveis
visto agravarem as incertezas de medio do caudalmetro, o cau-
dal escoado na caleira tem valor inferior ao fornecido pela Equa-
o (5.10)67.

5.3.4 Medio do nvel da superfcie livre do escoamento


Seja qual for o tipo de caleira Venturi ou Parshall que faz
parte do caudalmetro, a altura do escoamento h1 deve ser medida

r
preferentemente num poo de medio de nvel ligado seco

a
relevante do escoamento (identificada por S na Figura 5.10 ou por

i n
S1 na Figura 5.11) e com as caractersticas j mencionadas na

m
seco 5.2.5 (porm devidamente adaptadas no que se refere ao

l i
tubo de ligao a S1 no caso de uma caleira Parshall68).

re
Os instrumentos de medio apresentados como exemplos nessa

p
mesma seco 5.2.5 so igualmente apropriados para medir h1
nestes caudalmetros com caleira.

o
rs
5.3.5 Incerteza de medio do caudal

Ve
Quando utilizado um caudalmetro com caleira Venturi cons-
truda, instalada e operada em estrita conformidade com os requi-
sitos da norma ISO 1438 (1975), as principais contribuies para a
incerteza de medio do caudal so as seguintes:
incerteza associada ao valor de Ce;
incerteza associada ao valor de Cv;
incerteza de medio de h1.
De acordo com a referida norma, os valores tpicos das incertezas
relativas associadas tanto a Ce como a Cv so 1% para Ce
0,950 e 2% para Ce < 0,950.

67
Os valores correctivos do caudal calculado pela Equao (5.10) podem ser obti-
dos, por exemplo, em Lencastre (1983) pginas 631 a 633, ou em U. S. Water
Resources Research Laboratory (2001) Captulo 8, Seco 10.
68
Relativamente parede do convergente de entrada da caleira, a boca do tubo de
ligao deve ficar-lhe face e o seu eixo deve ser-lhe perpendicular.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 133


No caso de um caudalmetro com caleira Parshall, a incerteza de
medio do caudal resulta das contribuies em conformidade
com a Lei de Propagao de Incertezas (ver a seco 7.7 e o Ane-
xo 7.2) aplicada Equao (5.11) da incerteza associada ao
coeficiente K da caleira, cujos valores relativos esto tipicamente
compreendidos entre 1,5% e 2,5%, e da incerteza de medio
de h1.
Convm ter presente que as imperfeies geomtricas originadas
por deficiente construo ou instalao da caleira, ou por acumu-
lao de detritos resultante de manuteno inadequada (ver a sec-
o 5.8.1), so fontes de incerteza que devem ser consideradas
na avaliao da incerteza associada ao caudal medido por qual-
quer dos dois caudalmetros em questo.

na r
i
5.4 Caudalmetros com multissensorizao

i m
5.4.1 Introduo

re l
Nesta seco feita uma descrio de mtodos de transduo de

p
velocidades e de nveis da superfcie livre de escoamentos que, na
prtica, so utilizados de forma combinada para a medio do

o
caudal desses escoamentos. Referem-se apenas alguns que se


consideram fundamentais, mas alerta-se para o facto de existir

rs
uma grande diversidade de mtodos [Jones (2002)], j em utili-

Ve
zao ou com possibilidade de virem a ser utilizados, em aplica-
es neste domnio.

5.4.2 Transduo ultrassnica de velocidades de escoamento


por efeito Doppler de onda contnua
Inicia-se esta descrio de mtodos ultrassnicos para a trans-
duo de velocidades de escoamento com uma recapitulao dos
princpios fsicos envolvidos.

Princpio bsico do efeito Doppler de onda contnua


Considere-se um emissor acstico no ponto A da Figura 5.12-a,
emitindo uma onda monocromtica de frequncia fS, e um obser-
vador situado no ponto B. O observador parado recebe a onda
sonora com a mesma frequncia fS com que foi emitida, ou seja,
recebe z ciclos num intervalo de tempo t.

134 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Considere-se agora o observador a deslocar-se com uma veloci-
dade constante de afastamento v (cf. a Figura 5.12-b): durante um
mesmo intervalo de tempo t receber z z ciclos.
Se o observador se deslocar no sentido de A com uma velocidade
constante v, durante o intervalo de tempo t, receber z + z
ciclos (cf. a Figura 5.12-c).
instante t0
c

A B

instante t1 = t0 + t

na r
m i
A B

i
z ciclos

l
a Emisso de uma onda acstica por uma fonte situada num ponto A sentida

re
por um observador situado num ponto B durante um intervalo de tempo t
instante t1 = t0 + t

p
e = v t

o
rs
A B D
z ciclos z z ciclos

Ve
b Durante o intervalo t o observador desloca-se, velocidade constante v,
do ponto B em sentido oposto ao da fonte
instante t1 = t0 + t

e = v t

A C B
z + z ciclos
z ciclos
c Durante o intervalo t o observador desloca-se, velocidade constante v,
do ponto B no sentido da fonte
Figura 5.12 Esquematizao do princpio bsico do efeito Doppler
acstico de onda contnua

A velocidade de propagao acstica, simbolizada por c, depen-


de do meio onde se d essa propagao e da temperatura, tendo,
1
a 20C, um valor de 1482 m s na gua (ver o Quadro 4.2) e
1
muito prximo de 343 m s no ar.
O comprimento de onda do sinal acstico emitido exprime-se por

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 135


c
= (5.11)
fS

z
Como f S = , pode escrever-se
t
c t
=
z
A frequncia medida pelo observador no caso da Figura 5.12-c
vale
z + z
fD =
t

a r
e vt
Uma vez que z = = , resulta

i
z+v
t

m i
l
fD =

re
(5.12)
t

p
A grandeza fundamental que se ir considerar o desvio de fre-

o
quncia, diferena entre aquela que sentida pelo observador e a


que emitida pela fonte:

rs
t

Ve
z +v
f = f D f S = z
t t
v v
f = = fS (5.13)
c
Se fosse medido o desvio de frequncia no observador poderia
calcular-se a velocidade de deslocao deste em relao fonte
simplesmente por
c
v = f (5.14)
fS

Todavia, ainda no este o processo que mais interessa.


Efeito Doppler acstico de onda contnua por reflexo
Considere-se agora o emissor no ponto A e um alvo a afastar-se
com uma velocidade constante v (ver a Figura 5.13).

136 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
onda incidente
e = v t
(frequncia fS)

A B D

onda reflectida
(frequncia fD)

Figura 5.13 Esquematizao do efeito Doppler acstico


de onda contnua por reflexo

Aps incidir no alvo, a onda sonora d origem a outra onda reflec-

r
tida, de sentido oposto, com frequncia fD. Esta frequncia e o seu

a
desvio em relao a fS podem exprimir-se pelas relaes anteriores.

i n
A origem da onda reflectida o alvo. Note-se que, para esta onda

i m
com origem no alvo, o ponto A est a afastar-se com velocidade v

l
(velocidade relativa). Por isso a onda reflectida recebida em A

re
com novo desvio na frequncia, ou seja, com um desvio total em

p
relao frequncia fS da onda original dado por

o
v v v v
f = f S + f S + f S , f 2 fS


(5.15)
cc c c

rs
Ve
A ltima aproximao vlida desde que v << c. Medindo este des-
vio de frequncia (tambm chamado frequncia Doppler) da onda
reflectida que chega a A pode calcular-se a velocidade de deslo-
cao do alvo em relao ao emissor/receptor. H que admitir que
a velocidade de propagao acstica no meio constante e conhe-
cida com exactido.
Um medidor de velocidade por efeito Doppler incorpora no dispo-
sitivo emissor tambm a funo de receptor. Atravs do receptor
obtido o desvio de frequncia da onda reflectida em relao fre-
quncia da onda emitida (uma nica risca no espectro de frequn-
cias) e, a partir desse valor, calculado o valor da velocidade do
alvo em movimento:
c
v f (5.16)
2 fS

A Figura 5.14 ilustra o espectro de frequncias de Doppler com


uma nica risca. O desvio de frequncia em relao a fS corres-
ponde velocidade de deslocamento do alvo.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 137


amplitude

fS fD1 fD

0 v1 v

Figura 5.14 Espectro de frequncias com a risca correspondente


onda reflectida no alvo em movimento

Considere-se o emissor no ponto A e vrios alvos a afastarem-se


com velocidades diferentes (cf. a Figura 5.15-a). A resposta de um

r
medidor de velocidade por efeito Doppler de onda contnua neste

a
caso traduz-se em vrias riscas de um espectro de frequncias, a

i n
que correspondem os valores de velocidades calculadas pelo pro-
cesso visto atrs (cf. a Figura 5.15-b).

l i m
v2
onda incidente

re
fD1 v4
fD2 fS
v1= 0

p
fD3 v3
fD4

o
ondas


reflectidas

rs
a Esquema de ondas acsticas incidente e reflectidas
por vrios alvos em movimento a velocidades diversas

Ve
amplitude

fD2 fS fD3 fD4 fD


fD1
v2 0 v3 v4 v
v1
b Espectro de frequncias de Doppler das ondas recebidas
no receptor e correspondentes velocidades
Figura 5.15 Medio de velocidades de vrios corpos por efeito Doppler
atravs da emisso de uma onda acstica contnua

Velocidades no sentido de A originam frequncias fDi maiores do


que fS, ao passo que velocidades no sentido oposto originam fre-
quncias fDi menores do que fS.

138 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
As amplitudes das ondas reflectidas dependem da dimenso dos
alvos e das atenuaes produzidas pelo meio onde se propagam.
Se um alvo estiver a deslocar-se em direco diferente do alinha-
mento entre ele e a fonte, para efeito de onda reflectida para a
mesma fonte apenas contribui a sua componente de velocidade
nessa direco, conforme indicado na Figura 5.16.

v
Figura 5.16 Componente de velocidade na direco do alinhamento
fonte alvo no caso de o deslocamento ter outra direco

r
Aplicao do efeito Doppler de onda contnua medio de

a
velocidades num escoamento

i n
Considere-se um escoamento com superfcie livre em conduta,

i m
com um campo de velocidades cuja distribuio a representada

l
na Figura 5.17.

p re
o u

rs
Ve
lquido

a Perfil de velocidades segundo o sentido longitudinal


do escoamento num plano axial vertical

u4
u3
u2
u1

b Padro da distribuio do campo de velocidades numa seco recta,


mostrando isotquias (linhas de igual velocidade)

Figura 5.17 Padro de escoamento com superfcie livre


numa conduta de seco circular

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 139


Admite-se que a velocidade de escoamento em cada ponto tem a
direco longitudinal do escoamento.
Suponha-se que existem pequenas partculas em suspenso que
se deslocam com velocidade igual do lquido na sua vizinhana.
Seja um sistema de medio por efeito Doppler com emisso de
onda contnua segundo uma direco inclinada em relao do
escoamento, conforme se apresenta na Figura 5.18.

u4
u u3
u2

r
u1

i na
i m
emissor /

l
receptor

re
Figura 5.18 Emissor/receptor acstico colocado no fundo da conduta

p
para medio de velocidades de partculas em suspenso
no lquido em escoamento por efeito Doppler

o
r


Uma dada partcula tem velocidade longitudinal u , mas a onda

rs
por ela reflectida na direco do emissor/receptor provocada pe-
r
la sua componente v segundo essa direco (cf. a Figura 5.19-a),

Ve
ou seja, o desvio de frequncia na onda reflectida obtm-se por
fS
f = 2 u sin (5.17)
c

Conhecido f, calcula-se u atravs de


c
u= f (5.18)
2f S sin

Neste caso, as ondas reflectidas nas partculas so em grande


nmero. O espectro de frequncias, embora discreto, tem grande
concentrao de riscas, pelo que se representa simplificadamente
por uma curva contnua na Figura 5.19-b. Est-se a admitir que
no existe atenuao na propagao das ondas ultrassnicas e
que, por isso, a distribuio espectral corresponde efectivamente
ao teor de velocidades presentes no feixe.

140 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
u u
v

a Componentes das velocidades das partculas em


suspenso na direco do emissor/receptor
amplitude

na r
i m i
fS

re l fD

o p 0 u

rs
b Espectro de frequncias de ondas reflectidas
por partculas ao longo do feixe acstico

Ve
Figura 5.19 Aspectos do processo de medio de velocidades de partculas em
suspenso num escoamento lquido por efeito Doppler de onda contnua

Para obter uma velocidade mdia do escoamento haveria que


efectuar clculos com a distribuio de velocidades obtida, basea-
dos no conhecimento do padro espacial de escoamento. Pode
p.ex. considerar-se a velocidade mdia do espectro multiplicada
por um factor a determinar empiricamente (calibrao) [Huhta et
al. (2005)]. Tambm habitual tomar a velocidade mxima para
multiplicar por outro factor adequado.
Tais factores dependem do padro de escoamento e da geometria
da seco molhada, variando, por conseguinte, com a altura de l-
quido na conduta.
Salienta-se que a aplicao que aqui interessa, em ltima instn-
cia, a determinao do caudal, em que o valor da velocidade
mdia obtida se multiplica pelo valor obtido da rea molhada.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 141


As ondas acsticas emitidas so normalmente ultrassons com fre-
quncias bastante acima da gama audvel, tipicamente na ordem
de 1 a 5 MHz.
Esta modalidade de transduo interessa sobretudo para peque-
nas alturas de gua (tipicamente dimetros de conduta inferiores a
1 m).

Dificuldades e limitaes desta tcnica


Recorde-se que este mtodo obtm um valor representativo (m-
dio, mximo, ou outro) retirado da distribuio de velocidades se-
gundo um dado plano longitudinal, geralmente vertical, a partir do

r
qual se infere um resultado global para o escoamento. A mudana

a
no padro de escoamento (entenda-se distribuio de velocida-

n
des) para o qual o aparelho em causa tenha sido calibrado cons-

i
titui uma causa de erro. Para a contrariar haveria vantagem em

i m
efectuar a calibrao em condies reais de utilizao, para vrios

l
nveis de escoamento. Como isso geralmente difcil de conseguir,

re
os aparelhos tm de ser parametrizados em fbrica (ou calibrados

p
em laboratrio) em condies tpicas, nomeadamente quanto for-
ma da seco das condutas e sua inclinao; a cobertura de dife-

o
rentes situaes disponibilizada ao utilizador em tabela ou por

rs
frmulas de clculo.

Ve
Convm, portanto, que os aparelhos sejam colocados em trechos
de conduta rectilneos, com homogeneidade de seco interior e
longe da influncia de descontinuidades.
A medio exige a presena de partculas em suspenso no es-
coamento, pressupondo que elas so arrastadas velocidade do
lquido que as envolve. Esta hiptese afigura-se plausvel com pe-
quenas partculas, mas deixa de o ser com corpos slidos, ou
com bolhas, de dimenses considerveis arrastados no escoa-
mento. Isso sucede, por vezes, em sistemas de drenagem de
guas residuais urbanas. Uma soluo para reduzir o efeito des-
sas ocorrncias consiste em utilizar, por exemplo, dois feixes
apontados para diferentes direces.
A acumulao de sedimentos sobre o emissor/receptor uma
causa de atenuao que afecta seriamente o resultado da medi-
o. Habitualmente prefere-se colocar este dispositivo um pouco
desviado da linha de fundo do escoamento (cf. a Figura 5.20), mas
importante que o fabricante especifique qual a correco a efec-
tuar sobre os resultados que isso implica.

142 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
u4
u3
u2
u1

Figura 5.20 Corte transversal de uma conduta de seco circular mostrando o


afastamento do emissor/receptor relativamente geratriz inferior da conduta
por forma a evitar que fique rapidamente coberto por sedimentos

a r
O alinhamento incorrecto do feixe (face indicao dada pelo

n
fabricante) prejudica o resultado da medio de caudal.

i
O enviesamento do espectro um dos aspectos a ter em conta

l i m
na utilizao deste mtodo de transduo para determinar caudais

re
de escoamentos [Edelhauser (1999)].

p
Com efeito, as frequncias das ondas reflectidas que chegam ao
receptor correspondem fielmente s velocidades das partculas em

o
movimento em cada ponto do feixe acstico. Mas as amplitudes

rs
com que essas ondas so recebidas variam com o afastamento
dos pontos atingidos, devido atenuao que sofrem no meio de

Ve
propagao.
Assim, os pontos mais prximos vem o seu contributo para a
amplitude do espectro reforado face aos mais afastados, cujo
contributo fica reduzido. No exemplo visto nas figuras 5.18 e 5.19
os pontos mais afastados correspondem a velocidades elevadas e
os mais prximos a velocidades que tendem para zero. O reforo
das frequncias prximas de zero face reduo em frequncias
elevadas traduz-se num efeito de enviesamento ilustrado na Figu-
ra 5.21.
Este efeito vem retirar importncia s velocidades medidas em
pontos mais superfcie, que so geralmente as velocidades
dominantes no escoamento, sendo tanto mais acentuado quanto
mais longo for o feixe acstico.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 143


amplitude
espectro espectro ideal
real

fS fD

Figura 5.21 Enviesamento do espectro de frequncias de ondas reflectidas

O sinal em onda contnua emitido com potncia relativamente


baixa e o efeito referido acaba por limitar a aplicao desta tcnica

r
a alturas de gua tipicamente na ordem dos decmetros (ou seja,

a
dimetros de conduta abaixo de 1 m).

i n
Como o emissor tem de enviar continuamente uma onda fre-

i m
quncia fS, esta mesma frequncia habitualmente eliminada no

l
sinal recolhido pelo receptor, o que se consegue p.ex. com um

re
filtro sintonizado. Por essa razo, este mtodo no adequado

p
para a medio de velocidades nulas ou muito baixas.

o
Em escoamentos com perfis de velocidades anlogos ao das figu-


ras 5.18 e 5.19-a o problema no ser grave, visto que o contri-

rs
buto das baixas velocidades para o caudal no preponderante,

Ve
excepto se forem escoamentos globalmente lentos (com velocida-
1
des tipicamente abaixo da dezena de cm s ) em que deixa de ser
utilizvel.
O problema tambm existe em escoamentos com inverso de sen-
tido, como ilustrado na Figura 5.22. Em consequncia da filtragem
para eliminao da frequncia fS, o espectro passa a ter uma la-
cuna (cf. a Figura 5.23) s baixas velocidades.

144 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
u
lquido

a Perfil de componentes longitudinais de velocidade


no plano vertical axial da conduta
amplitude

na r
i m i
fS

re l fD

p
b Espectro de frequncias das ondas reflectidas

o
Figura 5.22 Caso de um escoamento com inverso de sentido das velocidades

rs
longitudinais: perfil de componentes longitudinais de velocidade
e espectro de frequncias das ondas reflectidas

Ve
amplitude

fS fD
Figura 5.23 Deformao do espectro de frequncias de ondas reflectidas
ocasionada por uma filtragem destinada rejeio
da frequncia da onda emitida (fS)

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 145


5.4.3 Transduo ultrassnica de velocidades de escoamento
por efeito Doppler de onda pulsada
Princpio bsico do efeito Doppler de onda pulsada
Considerem-se vrios corpos em movimento, como representado
na Figura 5.24, a velocidades muito inferiores da propagao de
ondas acsticas. Um emissor/receptor envia uma onda acstica de
frequncia fS durante um intervalo de tempo muito curto (um pulso
de onda). Analise-se, recorrendo Figura 5.24, a evoluo dos
fenmenos de reflexo. Consideram-se aqui apenas as ondas re-
sultantes de primeira reflexo nos alvos.
instante t 1

r
v1 v2 v3

i na
fS

l i m
instante t 2

re
v1 v2 v3

p
fD1

o
fS

rs
instante t 3

Ve
v1 v2 v3

f D2 fS

instante t 4

v1 v2 v3

f D2 f D3

Figura 5.24 Descrio do efeito Doppler de onda pulsada, mostrando o pulso de


onda com frequncia fS que emitido e vai gerando pulsos reflectidos sua
passagem pelos corpos mveis que encontra no seu trajecto

Em t1 o pulso de onda acaba de ser emitido; em t2 j passou o pri-


meiro corpo, tendo originado uma reflexo com frequncia fD1; em
t3 o pulso emitido ultrapassou o segundo corpo, originando uma
reflexo com frequncia fD2, enquanto a primeira reflexo j pas-
sou o emissor/receptor; em t4 j ultrapassou o terceiro corpo, ha-

146 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
vendo duas reflexes ainda em trnsito na direco do emissor/
/receptor.
A evoluo no tempo das ondas emitida e recebidas no emis-
sor/receptor revela que os instantes ti de chegada dos pulsos de
ondas reflectidos so proporcionais s distncias xi a que se
situam os alvos que as causaram (cf. a Figura 5.25), isto ,
xi
ti = 2 (5.19)
c
em que c representa a velocidade de propagao do som (ondas
acsticas) no meio em questo.
x

xC

na r
i m i
xB

re l
o p
rs
ct
x=
2

Ve
xA

fS fD1 fD2 fD3

0 tA tB tC t

Figura 5.25 Diagrama relacionando os tempos de chegada dos pulsos reflectidos


e as distncias a que se encontram do emissor/receptor

Com um sistema de medio que determine os tempos de che-


gada dos pulsos reflectidos e a frequncia dos mesmos possvel
obter:
as distncias dos objectos ao ponto de emisso/recepo;
as respectivas velocidades.
Se a emisso de pulsos de onda for repetida no tempo permitir
determinar a evoluo temporal das grandezas anteriores.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 147


Para efectuar todo este conjunto de medies requerem-se instru-
mentos com grande capacidade de aquisio de dados e de cl-
culo. A obteno dos espectros feita com algoritmos de transfor-
mada rpida de Fourier (p.ex. FFT fast Fourier transform).
Para que os resultados sejam satisfatrios necessrio que a
velocidade dos alvos mveis seja muito inferior da propagao
acstica no meio, que a durao dos pulsos de onda seja muito
inferior aos tempos de propagao em causa e que a frequncia fS
seja suficientemente elevada por forma a proporcionar alguns ci-
clos em cada pulso de onda que permitam o reconhecimento da
sua frequncia.

r
Aplicao do efeito Doppler de onda pulsada medio de

a
velocidades de escoamento

i n
Este princpio utilizado para determinar velocidades de escoa-

i m
mento em pequenas regies do mesmo ao longo do feixe de emis-

l
so acstica. Para o efeito pode utilizar-se um sistema emissor/re-

re
ceptor num mesmo dispositivo, tal como no caso do efeito Doppler

p
de onda contnua, mas agora emitindo uma sequncia de pulsos.
Para recolher a informao das ondas reflectidas por cada pulso

o
emitido feita uma subdiviso do tempo em intervalos curtos, por

rs
forma a criar janelas temporais correspondentes a pequenos tro-
os (tipicamente de 5 cm cada) ao longo do feixe.

Ve
O diagrama da Figura 5.26 mostra os detalhes do processo, evi-
denciando como a decomposio em intervalos temporais para
anlise espectral de ondas reflectidas permite obter as velocida-
des de deslocamento de partculas situadas num dado troo do
feixe acstico. Como se trata de pequenos volumes, hipotetica-
mente com pouca disperso de velocidades das partculas, a velo-
cidade mdia obtida para esse processo pode ser considerada
como representativa da pequena regio (ou clula) em anlise.
Procedendo do mesmo modo para todas as clulas (ou, por outras
palavras, para todos os intervalos de tempo) determina-se uma
distribuio de velocidades ao longo do feixe, conforme se mostra
na Figura 5.27.

148 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
x

xb
xa

na r
0 ta tb

i m i t

re l
p
0 u
umed

o
Figura 5.26 Decomposio em intervalos temporais das ondas reflectidas por um

rs
pulso de onda nas partculas em suspenso: a anlise de frequncias

Ve
em cada janela temporal permite obter velocidades das partculas
na poro correspondente (clula) do feixe emitido

emissor /
receptor
Figura 5.27 Distribuio das velocidades mdias calculadas nas
diferentes clulas ao longo do feixe

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 149


Os ultrassons utilizados nas ondas emitidas tm frequncias tipi-
camente na ordem de 1 a 5 MHz. Baseiam-se geralmente na tec-
nologia de cermicas piezoelctricas, em que um s dispositivo
realiza as funes de emissor e receptor: quando excitado por si-
nal elctrico vibra emitindo as ondas e, uma vez agitado por ondas
recebidas, desenvolve sinais elctricos que so depois tratados.
Com um levantamento de velocidades feito deste modo reco-
nhece-se melhor o padro de escoamento, tornando-se mais fcil
obter uma velocidade mdia do mesmo para efeito de determina-
o do caudal. Para chegar a este ltimo h que obter o valor da
rea molhada, geralmente atravs da medio de nvel69.
Como a emisso de pulsos diferida da recepo de ondas re-

r
flectidas no existe qualquer dificuldade em detectar ondas re-

a
flectidas com frequncia fS, ou seja, reflexes em partculas com

n
velocidade nula. Assim, em cada clula podem ser medidas veloci-

i
dades de valor positivo, negativo ou nulo, caracterstica que pode

i m
interessar, nomeadamente em escoamentos com distribuies de

l
velocidades irregulares.

p
Dificuldades desta tcnica
re
o
A transduo ultrassnica de velocidades de escoamento por efei-

rs
to Doppler de onda pulsada exige grande capacidade de proces-

Ve
samento, bem como grande rapidez na emisso de pulsos, na es-
tabilizao do dispositivo emissor/receptor, na recepo das ondas
reflectidas e na aquisio de dados, o que contribui para que um
sistema de medio baseado nesta tcnica seja mais dispendioso
do que um de onda contnua [Edelhauser (1999)].
Os pulsos emitidos, embora breves, tm de ser bastante mais
potentes do que uma onda contnua. O tempo de estabilizao do
dispositivo imediatamente aps a emisso dum pulso no des-
prezvel, sendo muito maior do que no caso da recepo das
ondas reflectidas. Por essa razo existe um perodo morto inicial
que se pode estender por um ou mais intervalos (uma ou mais c-
lulas) que, deste modo, no proporcionam medies.
Na prtica, as primeiras clulas (numa extenso de cerca de 5 a
10 cm) no podem ser usadas, pelo que este mtodo s encontra
aplicao quando as alturas do escoamento so, no mnimo, de v-
rias dezenas de centmetros. Isto tipicamente corresponder a di-

69
Ver as equaes (3.45) e (3.46).

150 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
metros de conduta no inferiores a 1 m. Com o aperfeioamento
tecnolgico dos equipamentos em questo, previsvel que este
limite venha a diminuir.
Este mtodo consegue medir valores mais representativos da dis-
tribuio de velocidades segundo o plano longitudinal em que se
aplica do que os obtidos pelo mtodo de onda contnua, o que
vantajoso para inferir o resultado global para o escoamento. Por
conseguinte, a mudana no padro de escoamento passar a ter
uma influncia menos significativa do que no caso anterior. No en-
tanto, esse efeito no pode ser desprezado, devendo os aparelhos
ficar colocados em trechos de conduta rectilneos, com homoge-
neidade de seco interior e longe da influncia de descontinui-
dades. A acumulao de detritos nas imediaes do aparelho (no-

r
meadamente nos seus acessrios de fixao) tambm se torna

a
prejudicial deste ponto de vista.

i n
O dispositivo deve ter forma hidrodinmica e salincia reduzida,

i m
para que ele prprio, colocado no fundo da conduta, no crie per-

l
turbao ao escoamento nem contribua para alterar a rea mo-

re
lhada efectiva na zona de medio.

p
O alinhamento incorrecto do feixe tambm pode ser causa de

o
erro no resultado da medio de caudal.

rs
A presena de bolhas ou de corpos slidos de dimenses con-
siderveis arrastados no escoamento ser, tambm aqui, proble-

Ve
mtica, tal como a acumulao de sedimentos sobre o disposi-
tivo emissor/receptor. Conforme j foi referido para o mtodo de
onda contnua, boa prtica colocar este dispositivo um pouco
desviado da linha de fundo da conduta (cf. a Figura 5.20). Mas
nesse caso, para efeito de determinao do caudal, convm ava-
liar, ou obter do fabricante, o teor da correco a efectuar sobre os
resultados. tambm indispensvel uma limpeza regular do apa-
relho instalado na conduta.
A velocidade de propagao das ondas acsticas depende da
temperatura a que se encontra o meio onde se propagam. Embora
o tempo de propagao no seja a grandeza directa de transdu-
o, importante para localizar espacialmente as clulas a que se
referem os intervalos de tempo de amostragem. Por essa razo,
os sistemas de medio baseados neste princpio devem possuir
uma compensao da variao de velocidade com a temperatura
do lquido.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 151


Os sensores utilizados na prtica tm de resistir a condies
ambientais exigentes, com destaque para a imerso perma-
nente, mas tambm tm de suportar aces mecnicas mais ou
menos intensas e aces qumicas. Em geral, colocam-se apenas
os dispositivos primrios de transduo nestas condies adver-
sas, ligando-os por cabos apropriados aos aparelhos secundrios
que fazem a excitao, o condicionamento de sinal e, eventual-
mente, a aquisio de dados, os quais ficam colocados em local
mais protegido.

Levantamento multidireccional
A medio conjunta de perfis de velocidade em vrias direces, a

r
partir de um mesmo aparelho, uma hiptese que abre a possibi-

a
lidade de estender o mtodo ao levantamento de valores de velo-

i n
cidade num nmero ainda maior de pontos do escoamento. Esse

m
tipo de soluo multissensorizada permite chegar a valores mais

l i
exactos da velocidade mdia e, por conseguinte, do caudal.

re
O dispositivo emissor/receptor mltiplo colocado no fundo do

p
escoamento (eventualmente um pouco afastado do ponto de cota
mais baixa da seco de instalao, pelas razes antes referidas),

o
ficando com os vrios feixes apontados em direces distintas. A

rs
Figura 5.28 ilustra esta soluo para o caso de um par de canais
emissor/receptor no mesmo aparelho, apontados segundo direc-

Ve
es diferentes. A mesma figura mostra a possibilidade de utiliza-
o de dois pares de feixes ultrassnicos, inclinados para lados
opostos, dotando a montagem de maior redundncia para permitir
reduzir ainda mais a incerteza das medies.

(2 feixes) 2 feixes

Figura 5.28 Orientao de feixes mltiplos (um par e, eventualmente, dois pares)
de um medidor ultrassnico de velocidades de escoamento por efeito Doppler de
onda pulsada, por forma a cobrir zonas representativas do escoamento

152 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
5.4.4 Transduo de velocidades de escoamento por radar
Em vez de ondas elsticas (acsticas), podem ser utilizadas ondas
electromagnticas que esto sujeitas a fenmenos anlogos de
reflexo e tambm ao efeito Doppler para transduo de velo-
cidades de escoamento. Esta tcnica, conhecida por radar (radio
detection and ranging), comeou por ser desenvolvida para a de-
teco de objectos a distncia atravs das ondas por eles reflec-
tidas. O mesmo princpio, com medio do tempo de trnsito, tam-
bm utilizado na determinao de nveis de lquidos em poos
ou furos muito estreitos, casos que so muitas vezes insuperveis
pela transduo ultrassnica, cujo feixe no suficientemente
colimado.

r
Por outro lado, o efeito Doppler tambm permite realizar a medi-

a
o de velocidades de alvos mveis distncia com sistemas de

n
radar (cf. a Figura 5.29). Para tal utilizam-se ondas electromagnti-

i
cas na gama espectral das microondas, com frequncias na or-

i m
dem das dezenas de GHz (comprimento de onda de poucos cen-

l
tmetros). Essas ondas podem ser emitidas e recebidas numa an-

re
tena de muito pequenas dimenses.

o p

onda electromagntica
e = v t
incidente (frequncia fS)

rs
Ve
A B D

onda electromagntica
reflectida (frequncia fD)

Figura 5.29 Efeito Doppler com ondas electromagnticas emitidas e recebidas


numa antena situada num ponto A relativamente a um alvo
em movimento a uma velocidade v

A velocidade do alvo determina-se atravs do desvio de frequn-


cias, tambm chamado frequncia Doppler (f = fD fS), con-
forme j foi visto na seco 5.4.2:
c
v = f (5.20)
2f S

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 153


em que c simboliza agora a velocidade de propagao do campo
electromagntico no meio em causa.
Este princpio, utilizando um feixe inclinado relativamente super-
fcie livre de um escoamento, permite extrair um espectro das pro-
r
jeces v segundo o feixe, a partir do qual se determinam as ve-
r
locidades horizontais u nos pontos da superfcie livre do escoa-
mento onde se d a incidncia do feixe (cf. a Figura 5.30):
v
u= (5.21)
cos
antena

a
v

i n
u u

l i m
re
lquido

o p

Figura 5.30 Medio de velocidades superficiais com radar por efeito Doppler

rs
Considerando que o padro do escoamento (distribuio de veloci-

Ve
dades numa seco de referncia) invarivel, para cada valor da
altura do escoamento possvel inferir o valor da velocidade m-
dia deste a partir do espectro de velocidades recolhido das ondas
reflectidas numa mancha na zona superficial do escoamento (com
poucos milmetros de espessura). Assim, uma vez calibrado, o
aparelho de radar baseado no efeito Doppler, complementado por
outro aparelho transdutor de nvel, permite inferir o valor da veloci-
dade mdia do escoamento bem como o valor do caudal [Marsh-
-McBirney (2005)].
Os mritos desta tcnica residem na sua imunidade variao de
temperatura e agitao do ar; aplicados a escoamentos em ca-
nal, os aparelhos de radar podem ficar colocados totalmente fora
do lquido e livres do depsito de sedimentos. No entanto, so
sensveis a alteraes no padro de escoamento previsto (ou de
calibrao), que podem ocorrer designadamente por alterao do
material slido transportado, ou de espuma, ou por afastamento
da geometria do local face s condies de calibrao. Por outro
lado, as dimenses da antena so superiores s dos dispositivos
piezoelctricos utilizados como emissores/receptores de ultras-

154 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
sons, pelo que os aparelhos se tornam relativamente volumosos
para utilizar dentro de condutas de drenagem de guas residuais
de pequena dimenso (p.ex. com menos de 1 m de dimetro).

5.4.5 Transduo de velocidades de escoamento por induo


electromagntica
Medio transversal
Seria desejvel que o princpio de induo electromagntica, que
tem muito bom desempenho na medio da velocidade mdia de
escoamentos sob presso, tambm fosse estendido a aplicaes
em escoamentos com superfcie livre. A localizao dos elctrodos

r
, todavia, problemtica quando se admitem alturas de lquido

a
variveis na conduta. No entanto, tm surgido solues para ultra-

n
passar essa dificuldade, merecendo destaque uma que se baseia

i
na colocao de um par de elctrodos a um nvel to baixo quanto

i m
seja praticvel, sem comprometer seriamente o desempenho me-

l
trolgico do sistema nem o nvel mnimo requerido para a sua ope-

re
rao. A configurao dos electromagnetos de excitao tambm

p
modificada por forma a intensificar o campo magntico na zona
entre os elctrodos.

o
Esse nvel mnimo proposto a cerca de 10% do dimetro interior

rs
em equipamento comercializado, tendo o elemento primrio uma

Ve
geometria tubular semelhante dos modelos que se destinam a
escoamentos sob presso (cf. a Figura 5.31).

e1 e2

Figura 5.31 Transduo electromagntica de velocidades em condutas


parcialmente cheias: localizao de elctrodos (e1 e e2)
apropriada para altura de lquido varivel

A fora electromotriz induzida corresponde a uma velocidade m-


dia numa linha entre os elctrodos. A constante do primrio a

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 155


utilizar para obter valores da velocidade mdia do escoamento
varia com o nvel do lquido. Um conjunto considervel desses va-
lores tem de ser estabelecido por calibrao para utilizao pos-
terior. Contudo, com esta modalidade de transduo no so de
esperar exactides to boas como as que se conseguem com os
medidores electromagnticos para escoamentos sob presso.
A posio dos elctrodos ainda um pouco afastada relativamente
ao ponto inferior da correspondente seco de medio permite
salvaguard-los da deposio de sedimentos. No entanto, esta so-
luo particularmente sensvel inclinao do elemento primrio
(quer do seu eixo longitudinal quer da linha que une os elctrodos)
relativamente ao plano horizontal.

r
Este tipo de medidor requer a ligao do seu elemento primrio

a
tubular conduta, pelo que esta tem de ser preparada para esse

n
efeito.

i m i
l
Medio pontual

re
As solues de medio electromagntica de velocidade com sen-

p
sores de insero tambm se utilizam em escoamentos com su-

o
perfcie livre. Podem medir a velocidade do escoamento num s


ponto, a partir de cujo valor se infere o da velocidade mdia. Tam-

rs
bm podem consistir na medio em vrios pontos, sendo ento

Ve
possvel obter melhores estimativas desse valor mdio a partir dos
diversos valores pontuais medidos. Nesta modalidade encontram-
se quer solues pouco intrusivas (p.ex. sensores localizados em
dois ou mais pontos perifricos) quer muito intrusivas (p.ex. senso-
res em pontos situados ao longo de uma haste vertical). Estas l-
timas proporcionam menor incerteza ao inferir velocidades mdias,
mas so menos viveis, ficando geralmente relegadas para levan-
tamentos ocasionais.

5.4.6 Transduo do nvel da superfcie livre do escoamento


com vista determinao do caudal
A medio da altura a que se situa a superfcie livre de um lquido
costuma ser designada por medio de nvel, sendo os aparelhos
que a realizam conhecidos por medidores de nvel. Descrevem-
-se resumidamente alguns mtodos de transduo de nvel que
so utilizados em sistemas multissensorizados para determinao
do caudal em escoamentos com superfcie livre.

156 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Transduo ultrassnica de nvel por tempo de trnsito (eco
ultrassnico)
A tecnologia dos dispositivos emissores/receptores de ondas
acsticas, p. ex. baseados em cermicas piezoelctricas, permite
determinar a distncia x at fronteira com um objecto ou zona
de interface ar/lquido atravs da medio do intervalo de tempo t
de ida e retorno (que vulgarmente designado por tempo de trn-
sito):
ct
x= (5.22)
2
em que c representa a velocidade de propagao das ondas acs-

r
ticas no meio em questo. As funes de emissor e receptor so

a
geralmente realizadas por um mesmo dispositivo, de efeito rever-

n
svel, ou por dispositivos distintos associados num mesmo bloco.

i
Se o sensor (emissor/receptor) se encontrar emerso poder medir

i m
a distncia a que se encontra do lquido (x = d); caso se encontre

re l
imerso, no ponto mais profundo, poder medir directamente a
altura do lquido (x = h), conforme fica ilustrado na Figura 5.32.

o p a

rs
Ve
h

b b

Figura 5.32 Duas formas possveis de colocao de transdutores ultrassnicos de


distncia para medir nvel de lquido: a fora do lquido; b dentro do lquido

Trata-se de um mtodo bastante sensvel variao de tempera-


tura do meio (o lquido ou o meio gasoso em contacto com este),
dada a influncia que essa grandeza tem na velocidade de propa-
gao. Para corrigir este efeito, os medidores de nvel baseados
neste mtodo de transduo devem medir igualmente a tempera-
tura ou incorporar outros mecanismos de compensao efectivos
(p.ex. inclurem alvo fixo de referncia).
A condio ideal para aplicao do mtodo corresponde a uma
superfcie de lquido lisa. A irregularidade da superfcie do l-
quido (p.ex. devida a agitao, a espuma, etc.) prejudica a exac-

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 157


tido das medies, podendo mesmo impedir a aplicao do m-
todo [Stevens et al. (2004)].
Uma forma de tornar este mtodo mais robusto e de contribuir
para a diminuio da incerteza de medio consiste em adoptar
redundncia de sensores, chegando a ser utilizada a sua qua-
druplicao.
A colocao dos sensores no fundo requer a sua imerso perma-
nente e no resulta com alturas de lquido muito baixas. A coloca-
o no ponto mais elevado da seco da conduta no obriga a
imerso permanente, mas esta ainda poder ocorrer durante pe-
rodos mais ou menos longos em que a conduta encha; por outro
lado, com a conduta quase cheia deixam de medir correctamente.

r
Quando se pretende efectuar medio de caudal por vezes pre-

a
ferida a colocao no mesmo ponto de um conjunto integrado com

i n
todos os sensores de velocidade e de nvel, para maior facilidade

m
de montagem (fixao e cablagens).

re l i
Transduo de nvel por medio de presso hidrosttica

p
Uma forma clssica de medir nvel consiste na utilizao de sen-

o
sores de presso colocados no fundo de um reservatrio ou canal

rs
ou de uma conduta parcialmente cheia, como ilustrado na Figura
5.33.

Ve
h

sonda de
presso

Figura 5.33 Medio da presso hidrosttica para


determinao do nvel de lquido

A altura de lquido h determina-se por


p
h= (5.23)
g

158 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
onde p simboliza a presso relativa (acima da presso atmosfrica
no local), a massa volmica do lquido e g a acelerao da gra-
vidade70.
Os transdutores de presso mais comuns possuem uma mem-
brana que deformada pela diferena entre a presso de um lado
e do outro (cf. a Figura 5.34) e cuja deformao se transforma em
sinal elctrico atravs de extensmetros metlicos ou de semicon-
dutor. Estes dispositivos medem, na realidade, a diferena de
presses entre o lado da membrana que contacta com o lquido e
o lado da cmara interior. A presso imposta nesta ltima depende
da aplicao, nomeadamente:
presso atmosfrica no ambiente do local (medio rela-

r
tiva71);

a
presso atmosfrica padro (medio relativa padro72);

i
presso nula (medio absoluta);

l i m
presso de outro fluido ou ambiente (medio diferencial

re
propriamente dita).

o p
lquido
membrana

rs
Ve
ar
cmara
interior
electrnica
corpo
do sensor
condutores de
tubo de sinal elctrico
arejamento

resguardo

Figura 5.34 Esquema de princpio de um transdutor


de presso diferencial com membrana

Se o dispositivo incorporar electrnica adequada para produzir um


sinal normalizado em tenso ou em corrente (p.ex. 0 10 V, ou
4 20 mA) costuma receber a designao de transmissor de
presso. Mas por vezes contm apenas elementos passivos e a

70
A Equao (5.23) resulta da conjugao das equaes (3.3) e (3.8).
71
Designada por gauge em ingls.
72
Designada por sealed gauge em ingls.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 159


transduo s se completa na unidade de condicionamento de si-
nal a que tem de ser ligado.
Para a determinao do nvel de lquido numa conduta ou canal
conveniente efectuar uma medio referida presso atmosfrica
no local. Para o efeito, os sensores esto munidos de um fino tubo
que acompanha o cabo de sinal73, recebendo o ar atmosfrico jun-
to do ponto onde so feitas as ligaes elctricas do cabo. Nesse
lado o tubo deve ser munido de um resguardo bastante perme-
vel ao ar, mas que impea a entrada de pequenos corpos ou poei-
ras, eventualmente contendo material exsicador para evitar a pre-
sena de humidade que possa condensar-se dentro do tubo e pre-
judicar a uniformizao da presso ao longo deste.

r
Os sensores deste tipo utilizados em sistemas de medio de cau-

a
dal tm normalmente dimenses reduzidas, podendo por isso ser

n
incorporados em blocos juntamente com outros sensores. A sua

i
colocao deve resguard-los, tanto quanto possvel, da acumula-

i m
o de sedimentos e/ou da interposio de bolhas entre o lquido e

l
a membrana. Esta condio geralmente difcil de assegurar, em-

re
bora existam diversas formas de colocar o sensor com esse objec-

p
tivo (cf. a Figura 5.35).

o
sensor de sensor de


presso presso

rs
bloco bloco

Ve a b

Figura 5.35 Exemplos de formas de colocao dos sensores de presso no fundo


de uma conduta de guas residuais: a com a membrana em contacto
com o lquido pela zona superior do bloco; b idem atravs
de orifcios na zona inferior do bloco

Os medidores de nvel deste tipo so normalmente sensveis va-


riao de temperatura, devendo existir meios para compensao
desse efeito na electrnica dos prprios dispositivos, se forem
transmissores, ou noutra unidade que faa o respectivo condicio-
namento de sinal.
O mtodo adequado para lquidos em escoamento razoavel-
mente estacionrio. Na presena de agitao, os valores medidos

73
Tem um dimetro interior com pouco mais de 1 mm e fica geralmente integrado
no prprio cabo.

160 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
deixam de representar fielmente a altura da coluna de lquido aci-
ma do ponto de medio da presso. Para conseguir ento obter
resultados de medies com significado de valores mdios (isen-
tos de grande tremor) pode-se efectuar filtragem electrnica; a
instalao do transdutor de presso dentro de um resguardo de
tranquilizao do lquido seria uma alternativa, mas que no se
aplica a pequenos colectores porque causaria excessiva obstruo
ao escoamento.
Outro mtodo de medio do nvel da superfcie livre (ou da altura)
de um escoamento, no qual se baseia o medidor de nvel bolha-
a-bolha, consiste em borbulhar ar comprimido no lquido, por meio
de um tubo de dimetro muito pequeno cuja extremidade co-
locada a cota conhecida em relao ao fundo do escoamento, e

r
em medir a presso relativa desse ar (referida presso da

a
atmosfera em contacto com a superfcie livre do escoamento) ne-

i n
cessria introduo de bolhas no lquido (a uma cadncia de

m
uma bolha por segundo, aproximadamente). A altura do escoa-

l i
mento ser ento a soma da altura calculada pela Equao (5.23)

re
correspondente quela presso relativa (que igual presso
hidrosttica exercida na extremidade do tubo) com a referida cota

p
em relao ao fundo.

o
Para obstar ao entupimento do tubo de introduo das bolhas de

rs
ar por slidos em suspenso no lquido, mais provvel quando se
trata de guas residuais, o medidor de nvel bolha-a-bolha efectua

Ve
automaticamente descargas peridicas de ar comprimido nesse
tubo para o limpar de resduos.

Transduo de nvel por efeito capacitivo


O medidor de nvel capacitivo baseia-se na variao de capaci-
dade de um condensador provocada pelo preenchimento parcial
do espao entre armaduras (condutores) por um lquido condutor
ou de constante dielctrica bastante diferente da do ar. A Figura
5.36 ilustra este princpio de transduo utilizando um par de
armaduras planas paralelas (Figura 5.36-a). A capacidade C do
condensador, supondo que as armaduras so extensas e o campo
elctrico lhes normal, exprime-se por
A
C=k (5.24)
d

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 161


onde A representa a rea til de cada armadura, d a distncia
entre elas e k uma constante dielctrica que depende do material
isolante interposto (dielctrico).
As duas armaduras do condensador podem ser incorporadas nas
paredes de um canal ou reservatrio, p.ex. como o ilustrado na Fi-
gura 5.36-b, desde que devidamente revestidas por material iso-
lante que impea o seu contacto elctrico com o lquido. Os esque-
mas apresentados nas figuras 5.36-c a 5.36-e mostram a capaci-
dade C entre armaduras em vrias situaes; nos casos extremos
tem-se:
C = Co (s com a presena de ar);
C = Ca (s com a presena de lquido, para alm das finas

r
camadas de dielctricos isolantes).

armaduras

i na
l i m
ar

re
ar

o p A

rs lquido

Ve
d
a b

dielctricos
armadura

ar lquido C'o
Ca
Co
H
C'a
h

c d e

Figura 5.36 Utilizao do efeito capacitivo para medir nveis: a constituio


bsica de um condensador com armaduras planas paralelas; b sua incorporao
nas paredes de um canal ou reservatrio; c, d, e esquemas do
condensador sem lquido e com lquido a vrios nveis

162 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Sendo o lquido condutor elctrico, resulta Ca >> Co. Com o lquido
at ao nvel h (para uma altura de armaduras H), a capacidade
entre armaduras resulta num valor de proporo entre os extremos
acima referidos:
h
C = Co + (C a C o ) (5.25)
H
A utilizao deste princpio em condutas de seco circular torna-
se mais complexa, pois a geometria do condensador, com arma-
duras em banda, no proporciona a variao linear anterior. No
entanto, este efeito pode ser compensado por clculo correctivo,
ou por modificao da forma das armaduras estabelecida de modo
a satisfazer uma equao de variao linear como a anterior (cf. a

r
Figura 5.37). As armaduras so colocadas pelo lado exterior de

a
um tubo de medio construdo com material isolante.

i n
tubo isolante

m
armaduras

re l i
o p
rs
Ve lquido

Figura 5.37 Aspecto construtivo de um sistema de armaduras com geometria


compensada para proporcionar variao linear de capacidade
com o nvel de lquido numa conduta de seco circular

A constante dielctrica do lquido, quando este no seja bom con-


dutor elctrico, pode ser afectada pela sua composio e tempe-
ratura, factores que podem condicionar a exactido da medio.
Para obter a necessria exactido com este tipo de transdutor
torna-se necessrio inserir um tubo de medio na conduta; por
isso ele surge combinado com a transduo electromagntica de
velocidade em alguns caudalmetros para escoamentos com su-
perfcie livre.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 163


5.4.7 Exemplos de solues com multissensorizao para
medio de caudal
Combinaes tpicas de sensores
Encontram-se comercialmente disponveis diversos tipos de equi-
pamentos para medio de caudal em escoamentos com superf-
cie livre que combinam vrios dos mtodos de transduo ante-
riormente referidos. O mesmo se passa quanto ao grau de redun-
dncia de sensores. Existe a tendncia de agrupar os sensores
num nico bloco, nuns casos para instalar na parte superior da
conduta e noutros na parte inferior; mas tambm se encontram
solues com dois blocos, um para a parte superior e outro para a
inferior.

r
Contudo, no existe presentemente, em todo este panorama de

a
possibilidades, uma soluo ou modalidade que se possa conside-

i n
rar consagrada.

i m
No domnio de aplicao dos sistemas de drenagem de guas

l
residuais urbanas predominam actualmente os sistemas integra-

re
dos com medio ultrassnica de velocidades e de nveis e, even-

p
tualmente, com medio de presso. menos frequente ver com-
binaes que envolvam transduo de velocidades por radar ou

o
por induo electromagntica, embora essas solues existam no

rs
mercado.

Ve
Nas figuras 5.38 a 5.43 esto esquematicamente representadas
algumas combinaes de multissensorizao encontradas em sis-
temas comercializados. Certos fabricantes permitem ainda, com
um dado secundrio (condicionador de sinal), opes de configu-
rao com diferentes sensores, e/ou graus de redundncia, para
nvel e para velocidade.

onda pulsada onda pulsada


eco

Figura 5.38 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte soluo de


transduo: velocidade Doppler ultrassnico por onda pulsada, duplo;
nvel ultrassnico por tempo de trnsito, simples

164 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
onda pulsada onda pulsada
(2 feixes) eco (2 feixes)
(1 feixe)

Figura 5.39 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte soluo de


transduo: velocidade Doppler ultrassnico por onda pulsada, qudruplo;
nvel ultrassnico por tempo de trnsito, simples

na r
i
onda contnua
eco (1 feixe)

m
(4 feixes)

re l i
p
presso

o
rs
Ve
Figura 5.40 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte soluo de
transduo: velocidade Doppler ultrassnico por onda contnua, simples; nvel
ultrassnico por tempo de trnsito, qudruplo, e presso hidrosttica, simples

onda contnua
eco
(2 feixes)
(1 feixe)

presso

Figura 5.41 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte soluo de


transduo: velocidade Doppler ultrassnico por onda contnua, duplo; nvel
ultrassnico por tempo de trnsito, simples, e presso hidrosttica, simples

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 165


radar Doppler
eco (1 feixe)
(1 feixe)

electromagntico
(1 sensor)

Figura 5.42 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte soluo de


transduo: velocidade Doppler de radar (velocidade superficial), simples; nvel
ultrassnico por tempo de trnsito, simples; velocidade electromagntico
pontual (para situaes de enchimento total da conduta)

na r
i m i
re l
o p
rs
a1 a2

Ve
e1 e2

e1, e2 elctrodos; a1, a2 armaduras

Figura 5.43 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte soluo de


transduo: velocidade induo electromagntica, simples;
nvel capacitivo, simples

Unidades de condicionamento de sinal e processamento de


dados
Neste tipo de medidores de caudal, o condicionamento de sinal
e o processamento de dados so tarefas geralmente muito exi-
gentes ficando a cargo de unidades que, frequentemente, tambm
realizam a funo de aquisio de dados, entendida como me-
morizao destes.
Estas unidades, quando instaladas em compartimentos (casetas)
exteriores ao ambiente dos colectores de guas residuais podem

166 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
incluir mostradores para exibio permanente de valores medidos
e botes de seleco/parametrizao (cf. a Figura 5.44-a). Nessas
casetas com ambiente preservado podem, caso seja vivel, existir
alimentaes de energia a partir da rede pblica, ou com fonte al-
ternativa (p.ex. fotovoltaica) ou apenas com acumuladores. Podem
tambm incluir equipamentos para transmisso de dados a distn-
cia.
Quando instaladas no ambiente dos colectores de guas residuais
(cf. a Figura 5.44-b), as referidas unidades so geralmente herm-
ticas e no dispem de mostradores exteriormente visveis. Pos-
suem bateria de acumuladores e tm de realizar a armazenagem
de dados; por vezes, mesmo nessas condies, ainda possvel
inclurem a transmisso de dados por rede celular. Este tipo de

r
soluo menos verstil do que a anterior e geralmente mais cara

a
e de difcil acesso, mas a nica a que se pode recorrer quando

i n
no for vivel dispor de casetas junto dos locais de medio.

l i m
re
Aspectos construtivos e de montagem

p
Pelas razes assinaladas no Captulo 6, convm que as cablagens
de ligao entre as unidades de condicionamento de sinal e pro-

o
cessamento de dados e os blocos de sensores sejam to curtas

rs
quanto possvel.

Ve
O ambiente dos sistemas de drenagem de guas residuais urba-
nas (colectores e cmaras de visita) permanentemente hmi-
do/molhado, sendo mesmo inundvel em quase todos os pontos,
sujeito a aces mecnicas intensas, e considerado ambiente com
risco de exploso. Enquanto os primeiros riscos exigem solues
hermticas e robustas para as instalaes e equipamentos que a
fiquem colocados, o ltimo tem implicaes importantes no s
nestes aspectos mas tambm quanto aos sinais elctricos veicu-
lados nos circuitos ( invivel, p.ex., providenciar alimentaes a
230 V).
A fixao de blocos de sensores na parte interior dos colectores
de guas residuais requer cuidados especiais de fixao por forma
a que eles, com a respectiva cablagem, resistam aos esforos a
que ficam sujeitos com a passagem do lquido em todas as situa-
es previsveis (normais e de enchimento total).

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 167


caseta

unidade de
condicionamento de sinal
e processamento de dados

r
bloco de
sensores cablagem

i na
l i m
a

p re
o
unidade de

rs
condicionamento de sinal
e processamento de dados

Ve bloco de
sensores cablagem

Figura 5.44 Duas modalidades de equipamento de condicionamento de sinal e


processamento de dados de caudalimetria num sistema de drenagem de guas
residuais: a para instalao em caseta exterior ao ambiente dos colectores;
b para instalao dentro do ambiente dos colectores

A forma expedita de fixao destes dispositivos dentro de condu-


tas de pequeno ou mdio dimetro (tipicamente inferior a 1 m)
consiste na utilizao de anis ou cintas de chapa de ao inoxid-
vel ajustveis, tal como se exemplifica na Figura 5.45.

168 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Bloco de sensores

Cinta ajustvel

Blocos de sensores

na r
i
Figura 5.45 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixao dos
blocos de sensores e dos respectivos cabos no interior de uma conduta

i m
por meio de uma cinta ajustvel (vista no sentido de jusante)

re l
Em condutas de maior dimetro j se torna praticvel a fixao
dos dispositivos e cabos parede interior, de forma robusta, sem

p
recurso a cintas ajustveis, como se mostra na Figura 5.4674.

o
rs
Ve Bloco de sensores
Chapa de montagem

Figura 5.46 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixao do nico


bloco de sensores e do respectivo cabo directamente na parede interior de uma
conduta por meio de uma chapa de montagem (vista no sentido de jusante)

74
Note-se que nos exemplos ilustrados nas figuras 5.45 e 5.46 alguns troos dos
cabos no esto bem fixados parede interior da conduta, o que revela uma de-
ficiente execuo das montagens.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 169


5.5 Seleco do tipo adequado de caudalmetro
5.5.1 Smbolos designativos dos vrios tipos de
caudalmetros
Com o intuito de simplificar a exposio e a leitura do mtodo ex-
pedito de seleco do tipo adequado de caudalmetro que apre-
sentado na seco seguinte, so nele utilizados os smbolos que
constam no Quadro 5.5 como designativos dos vrios tipos de
caudalmetros que foram tratados nas seces 5.2, 5.3 e 5.4.
Quadro 5.5 Smbolos designativos dos vrios tipos de caudalmetros para
escoamentos com superfcie livre utilizados no mtodo de seleco
do tipo adequado de caudalmetro

r
Caudalmetro Smbolo

a
Grupo Tipo Subtipo designativo

i n
Caudalmetro com descarregador
D1
rectangular

i m
Caudalmetro com

l
Caudalmetro com descarregador
descarregador de D2
Bazin

re
soleira delgada
Caudalmetro com descarregador

p
D3
triangular

o
Caudalmetro com Caudalmetro com caleira Venturi C1


caleira Caudalmetro com caleira Parshall C2

rs
Caudalmetro com transduo ul-

Ve
trassnica de velocidades por efei- M1
to Doppler de onda contnua
Caudalmetro com transduo ul-
trassnica de velocidades por efei- M2
to Doppler de onda pulsada
Caudalmetro com
multissensoriza- Caudalmetro com transduo de
o velocidades (superficiais) por ra- M3
dar por efeito Doppler
Com primrio
Caudalmetro com transduo de M41
tubular
velocidades por induo electro-
magntica Com primrio
M42
de insero

5.5.2 Mtodo expedito de seleco do tipo adequado de


caudalmetro
No Quadro 5.6 esto listados os parmetros e os respectivos re-
quisitos que so geralmente considerados relevantes para a se-
leco de um tipo de caudalmetro apropriado para uma dada apli-

170 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
cao; tambm a so identificados utilizando os smbolos que
constam no Quadro 5.5 os vrios tipos de caudalmetros que
satisfazem genericamente cada um dos referidos requisitos.
Sendo conhecidos os diversos requisitos aplicveis a uma deter-
minada situao concreta de medio de caudal num escoamento
com superfcie livre, um mtodo expedito de seleco preliminar
dos tipos de caudalmetros adequados para o efeito consiste na
utilizao da informao contida no Quadro 5.6.
Quadro 5.6 Informao bsica para seleco preliminar dos tipos
adequados de caudalmetros para escoamentos com superfcie livre

Dados para seleco Tipos de caudalmetros


Parmetro Requisito adequados

r
D1, D2, D3, C1, C2,

a
Canal
Suporte do escoamento M1, M2, M3, M42

i n
Conduta M1, M2, M3, M41
D1, D2, D3, C1, C2,

m
gua

i
M3, M41, M42

l
Tipo do lquido em escoamento

re
C1, C2, M1, M2, M3,
gua residual urbana
M41, M42

p
D1, D2, D3, C1, C2,
Carcter temporal da utilizao do Permanente
M1, M2, M3, M41

o
caudalmetro
Temporria M1, M2, M3, M42

rs
Adequao a diversas
Versatilidade de utilizao dimenses do suporte M1, M2, M3, M42

Ve
do escoamento

A satisfao de requisitos adicionais aos discriminados no quadro


precedente como, por exemplo, os que so apresentados na
seco seguinte relativamente aos mtodos de transduo de ve-
locidade e de nvel (ou altura) de escoamentos com superfcie livre
podero decerto contribuir para o refinamento (e, por conse-
guinte, para o aumento de convergncia) do mtodo de seleco
do caudalmetro mais apropriado para a aplicao concreta em
questo.

5.5.3 Avaliao qualitativa de mtodos de transduo em


caudalmetros com multissensorizao
Os quadros 5.7 e 5.8 apresentam, de forma resumida e bastante
genrica, apreciaes qualitativas da aplicabilidade e do desempe-
nho de alguns dos mtodos de transduo de velocidade e de nvel
aplicveis em solues multissensorizadas de medio de caudal

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 171


em escoamentos com superfcie livre. Conforme j foi referido, no
existem solues preferenciais consagradas para este problema,
pelo que se apontam os mritos e os demritos dos mtodos de
transduo de cada grandeza requerida pela medio do caudal, e
no multiplicidade de combinaes possveis desses mtodos.
Quadro 5.7 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade, desempenho
e custo de alguns mtodos de transduo de velocidade
em escoamentos com superfcie livre

Transduo de velocidade
Ultrassnica por efeito Doppler Por radar Por induo
Requisito
Onda contnua Onda pulsada por efeito electromagntica
1 feixe 2 feixes 1 feixe 2 feixes Doppler Tubular Pontual
Pequena pertur-

r
bao do escoa- + + + + ++ ++

a
mento

i n
Miniaturizao
+ + + + na +
dos sensores

l i m
Versatilidade de
++ ++ ++ ++ ++ ++

re
utilizao
Operao com

p
altura de escoa-
mento baixa

o
Operao com


conduta totalmen- + + ++ ++ na +

rs
te cheia

Ve
Utilizao em
conduta com
dimetro nominal + na
entre DN 200 e
DN 1000
Utilizao em
conduta com di-
/ +
metro nominal su-
perior a DN 1000
Compatibilidade
com lquido a tem- ++ +/ /
peratura elevada
Compatibilidade
com lquido corro- ++ +/
sivo
Rastreabilidade
+ + + +
metrolgica
Custo moderado + + +
Legenda
+ +: muito bom; +: bom; : razovel; : pouco aconselhvel ou medocre; : desaconselhvel
ou mau; na: no aplicvel.

172 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Em complemento do mtodo expedito de seleco do tipo adequa-
do de caudalmetro apresentado na seco precedente, as referi-
das apreciaes qualitativas podero contribuir para a escolha de
combinaes adequadas de sensores num caudalmetro com mul-
tissensorizao.
Quadro 5.8 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade, desempenho
e custo de alguns mtodos de transduo de nvel
em escoamentos com superfcie livre

Transduo de nvel da superfcie livre


(ou da altura) do escoamento
Ultrassnica por tempo Medio de presso
Requisito
de propagao Capacitiva hidrosttica
Fora do (tubular) Com Bolha-a-

r
No lquido
lquido membrana bolha

a
++ + + +

n
Instalao permanente

i
Instalao temporria + + na + +

l i m
Pequena perturbao do
+ ++ ++ + +
escoamento

re
Miniaturizao dos senso-
+ + + +

p
na
res

o
Versatilidade de utilizao + ++ +


Operao com altura de
/ +

rs
escoamento muito baixa

Ve
Operao com conduta to-
+ + +
talmente cheia
Utilizao em canal ++ ++ + ++
Utilizao em conduta
com dimetro nominal + +
entre DN 200 e DN 1000
Utilizao em conduta
com dimetro nominal su- + + + +
perior a DN 1000
Compatibilidade com lqui-
++ + / +
do a temperatura elevada
Compatibilidade com lqui-
++ + na +
do corrosivo
Rastreabilidade metrol-

gica
Custo moderado
Legenda
+ +: muito bom; +: bom; : razovel; : pouco aconselhvel ou medocre; : desaconselhvel
ou mau; na: no aplicvel.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 173


Nestes quadros tambm no est considerado o efeito da redun-
dncia de sensores que, de um modo geral, beneficia globalmente
o desempenho dos respectivos sistemas de medio de caudal.
As apreciaes que neles constam tm carcter essencialmente
indicativo para a abordagem do problema.
A seleco de equipamentos para casos concretos requer uma
anlise comparativa mais aprofundada entre solues que, aps
uma primeira triagem, se afigurem promissoras. Para a tomada fi-
nal de decises devem ser ponderados dados adicionais a obter
dos fabricantes, nomeadamente as caractersticas de desempe-
nho em condies semelhantes s da aplicao (com certificao
dessas caractersticas e quantificao de incertezas de medio) e
os custos efectivos (de investimento e de manuteno).

na r
i
5.6 Dimensionamento hidrulico

i m
5.6.1 Parmetros de dimensionamento

re l
Caudalmetros com descarregador de soleira delgada

p
O dimensionamento hidrulico de qualquer dos trs tipos de cau-

o
dalmetros com descarregador de soleira delgada que foram tra-


tados na seco 5.2 necessita dos seguintes dados:

rs
largura do canal de alimentao do descarregador B;

Ve
limites da gama de valores previstos do caudal a medir
ou seja, os valores mximo Qmax e mnimo Qmin, desig-
nados por caudal mximo e caudal mnimo de dimen-
sionamento, respectivamente.

Caudalmetros com caleira


Os parmetros de dimensionamento hidrulico de um caudalme-
tro com caleira Venturi ou com caleira Parshall so os seguintes:
largura do canal de alimentao da caleira B;
Qmax e, somente no caso de um caudalmetro com caleira
Parshall, Qmin.

174 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Caudalmetros com multissensorizao
Os sensores componentes de um caudalmetro com multissenso-
rizao no so, regra geral, objecto de dimensionamento hidru-
lico. No entanto, a escolha dos vrios tipos de sensores e da sua
adequada combinao a utilizar numa soluo multissensorizada
para uma dada aplicao concreta de caudalimetria deve ser ba-
seada em alguns parmetros de natureza hidrulica, designada-
mente:
tipo de suporte do escoamento canal ou conduta;
altura mnima do escoamento;
altura mxima do escoamento (incluindo a eventualidade

r
de enchimento total no caso de uma conduta);

a
dimetro interior (ou dimetro nominal) da conduta.

i m i
l
5.6.2 Regras de dimensionamento

re
Caudalmetros com descarregador de soleira delgada

p
O dimensionamento hidrulico de qualquer dos caudalmetros com

o
descarregador de soleira delgada anteriormente considerados con-


siste na determinao da cota d (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5) que

rs
possibilite a satisfao das condies de aplicabilidade da res-

Ve
pectiva equao de vazo (discriminadas no penltimo pargrafo
da seco 5.2.2, se o descarregador for rectangular ou Bazin, ou
5.2.4, no caso de um descarregador triangular) para Qmax e tam-
bm para Qmin e, por conseguinte, para qualquer valor previsvel
do caudal a medir.

Caudalmetros com caleira


No caso de um caudalmetro com caleira Venturi, o seu dimensio-
namento hidrulico resume-se determinao do valor apropriado
da relao b/B, entre a largura do colo da caleira b e a do canal de
alimentao, que garanta o funcionamento da caleira em condi-
es de descarga livre para qualquer valor da gama de medio
do caudal.
Um mtodo expedito para esse fim, sugerido na norma ISO 1438
(1975), consiste na seguinte sequncia de passos:

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 175


i) Uma vez definida a altura do escoamento hj no canal de
instalao a jusante da caleira para Qmax, considerar que
a correspondente altura do escoamento hm no canal de
alimentao hm = 1,2 hj (se b/B > 0,35) ou hm = 1,3 hj
(se b/B 0,35);
ii) Determinar o nmero de Froude do escoamento no canal
de alimentao correspondente a Qmax:
Qmax
Fr = (5.26)
B g hm3 / 2

que tem necessariamente de ser inferior a 1 porque esse


escoamento lento;

r
iii) Recorrendo ao Quadro 5.9, seleccionar o valor de b/B cor-

na
respondente quele nmero de Froude e, a partir dele,

i
determinar a largura do colo da caleira apropriada para a

m
aplicao concreta em causa.

re l i
Tratando-se de um caudalmetro com caleira Parshall, o seu
dimensionamento hidrulico consiste simplesmente na seleco

p
do tamanho nominal da caleira b por forma a que, para Qmax e

o
para Qmin, ela funcione em condies de descarga livre e dentro


dos limites de Q e de h1 que esto definidos no Quadro 5.4.

rs
Ve
Caudalmetros com multissensorizao
Para a escolha dos tipos de sensores a combinar numa soluo
multissensorizada para uma determinada aplicao foram dadas
indicaes qualitativas nos quadros 5.7 e 5.8 da seco 5.5.3.
Os caudalmetros com transduo electromagntica de velocida-
des do escoamento e com primrio tubular prprio para intercalar
numa conduta no proporcionam versatilidade para adaptao a
diferentes dimetros de conduta. Em sistemas de drenagem de
guas residuais, ao invs do que recomendvel em escoamen-
tos sob presso tpicos dos sistemas de abastecimento de gua,
os primrios destes caudalmetros devem ter, geralmente, um di-
metro nominal igual ao da conduta principal. Caso se proponham
redues de dimetro para alcanar melhores exactides de medi-
o com caudais baixos, tais redues no devem pr em causa a
capacidade de drenagem na situao extrema de conduta comple-
tamente cheia.

176 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quadro 5.9 Dimensionamento hidrulico de caleiras Venturi: valores de b/B
em funo do nmero de Froude no canal de alimentao para Qmax

Nmero de Froude no canal de Relao entre as larguras do colo da


alimentao para Qmax caleira e do canal de alimentao
Fr b/B
0,055 0,10
0,066 0,12
0,077 0,14
0,088 0,16
0,099 0,18
0,110 0,20
0,121 0,22
0,132 0,24

r
0,143 0,26

na
0,154 0,28

i
0,166 0,30

m
0,178 0,32

l i
0,190 0,34

re
0,202 0,36

p
0,214 0,38
0,226 0,40

o
0,238 0,42

rs
0,250 0,44
0,263 0,46

Ve
0,276 0,48
0,289 0,50
0,303 0,52
0,317 0,54
0,331 0,56
0,345 0,58
0,359 0,60
0,374 0,62
0,389 0,64
0,405 0,66
0,421 0,68
0,437 0,70
0,455 0,72
0,473 0,74
0,491 0,76
0,511 0,78
0,531 0,80

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 177


Os caudalmetros com sensores que podem ser fixados no interior
de condutas constituem solues de medio bastante versteis:
um mesmo dispositivo ou conjunto de dispositivos com sensores
serve para diversas geometrias e para uma gama bastante alar-
gada de dimenses de conduta (embora com limites) mediante
uma adequada parametrizao, por software, das respectivas uni-
dades de condicionamento de sinal e processamento de dados (ou
elementos secundrios, como tambm so designadas). De um
modo geral, os fabricantes oferecem um nico modelo de cada
tipo de sensor, variando eventualmente nos elementos secund-
rios e nas combinaes possveis de sensores. Esta particulari-
dade evita ter de se proceder a um dimensionamento fsico dos
transdutores, havendo apenas que proceder a uma adequada se-

r
leco do seu tipo baseada nas caractersticas de vrias solues

a
elegveis (cf. a seco 5.4.7).

i n
Estes sensores so geralmente fixados na parede interior da con-

m
duta por meio de uma cinta metlica ajustvel ou de outro disposi-

l i
tivo (ver as figuras 5.45 e 5.46), existindo uma certa diversidade

re
destes acessrios a seleccionar em funo da forma geomtrica e
das dimenses da seco da conduta no local de instalao. Se

p
necessrio, o dispositivo de fixao pode ser facilmente retirado

o
para reinstalao noutro local.

rs
Por outro lado, os blocos de sensores com espessuras que
podem variar tipicamente entre 2 e 7 cm e o respectivo disposi-

Ve
tivo de fixao reduzem a seco de medio, podendo deixar de
ser desprezvel o seu efeito sobre alturas de escoamento baixas.
Assim, no so adequados, em geral, para alturas de escoamento
inferiores a 5 cm nem para instalao em condutas de dimetro
nominal inferior ou igual a DN 200.

5.7 Requisitos hidrulicos de instalao


5.7.1 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada
O canal de alimentao de qualquer descarregador de soleira del-
gada deve satisfazer os seguintes requisitos essenciais:
ser rectilneo;
ter fundo plano e horizontal;
ter seco transversal rectangular com largura B constan-
te (sendo as suas paredes, por conseguinte, verticais e
paralelas) num comprimento no inferior a dez vezes a

178 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
largura superficial do jacto vertido pelo descarregador cor-
respondente ao valor mximo hmax da altura piezomtrica
h (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5), o qual ocorre para Qmax.
Como facilmente se depreende dessas mesmas figuras, a referida
largura superficial do jacto descarregado igual prpria largura
de um descarregador rectangular ou Bazin (b ou B, respectiva-
mente), se de um ou outro se tratar, e igual ao valor mximo da
cota b inscrita na Figura 5.5 no caso de um descarregador trian-
gular.
Seja qual for o tipo de descarregador componente do caudalme-
tro, ele deve ser instalado de modo que o seu corpo fique vertical
e perpendicular s paredes do canal de alimentao.

r
De modo a reduzir a incerteza de medio do caudalmetro, con-

a
veniente que, imediatamente a montante do canal de alimentao,

i n
sejam instalados dispositivos apropriados para tranquilizao e re-
gularizao do escoamento75.

l i m
re
5.7.2 Caudalmetros com caleira

p
O canal de alimentao de uma caleira Venturi ou Parshall deve

o
ser rectilneo, ter fundo plano e horizontal e possuir seco trans-

rs
versal rectangular com largura B constante num comprimento no
inferior a 20 B. Por outro lado, o escoamento nesse canal tem ne-

Ve
cessariamente de ser lento, ou seja, a sua velocidade mdia U, de
acordo com a Equao (3.54), tem de satisfazer a desigualdade

U < gh (5.27)

A
em que h = a profundidade mdia do escoamento no referido
B
canal, sendo A a rea molhada numa sua seco genrica; ou, por

75
Dispositivos simples e eficientes so, por exemplo, os seguintes:
uma grade de ripas de madeira com largura pouco inferior a B, presa por ca-

bos flexveis s paredes do canal por forma a que possa flutuar superfcie
do escoamento para qualquer nvel desta, permite tranquilizar a agitao su-
perficial do escoamento;
um murete vertical de tijolos furados, com os eixos dos furos paralelos ao eixo

do canal, possibilita uma adequada tranquilizao do escoamento, caso este


seja de gua ou de gua residual com baixa concentrao de slidos em sus-
penso.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 179


outras palavras, o nmero de Froude do escoamento em questo76
tem de ser sempre inferior a 1.
A caleira (Venturi ou Parshall) do caudalmetro deve ficar instalada
com o seu plano longitudinal de simetria coincidente com o do ca-
nal de alimentao e de modo que a face superior da sua soleira
que no caso de uma caleira Parshall constitui o fundo do seu
convergente de entrada (ver a Figura 5.11) fique horizontal.
Os dispositivos de tranquilizao e regularizao do escoamento
mencionados na seco precedente so tambm passveis de uti-
lizao imediatamente a montante do canal de alimentao de
qualquer das caleiras.

a r
5.7.3 Caudalmetros com multissensorizao

i n
Os sensores de velocidade e de nvel devem ser instalados num

m
troo recto pouco inclinado para garantir condies de escoamento

l i
uniforme. Devem ficar afastados de zonas de alterao de seco,

re
tais como cotovelos, junes, estreitamentos, alargamentos e im-
perfeies de construo. Tenha-se presente que as indicaes

p
contidas no cadastro nem sempre esto correctas ou actualizadas,

o
pelo que sempre necessria uma verificao local das condies


efectivamente existentes.

rs
Existem sensores que, dadas as suas dimenses, no podem ser

Ve
instalados no interior de um colector de guas residuais em virtude
de o dimetro deste ser para tal insuficiente. Para essas situaes,
os fabricantes aconselham, por vezes, a sua colocao no exterior
do colector, por exemplo no interior de uma cmara de visita. Este
tipo de soluo no , em geral, desejvel, devendo ser pondera-
da face s condies hidrulicas para as diversas alturas de es-
coamento. A seco altera-se, em geral, na transio do colector
para a cmara de visita, havendo com frequncia estreitamentos
ou alargamentos.
A fixao dos sensores deve ser efectuada a partir da cmara de
visita no colector de montante. A instalao de cintas de monta-
gem de sensores deve ser, tanto quanto possvel, afastada da
transio do colector para a cmara de visita de uma distncia no
inferior a trs vezes o dimetro interior da conduta. Deve tambm
ficar com um troo uniforme (sem descontinuidades) de conduta a

76
Ver a Equao (3.55).

180 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
montante com uma extenso mnima de cerca de cinco vezes o
dimetro.
Esta soluo de instalao requer ainda cuidados especiais para
fixar e assegurar de forma estvel ao longo do tempo os
alinhamentos rigorosos dos feixes ultrassnicos, ou de radar, em
sensores de velocidade por efeito Doppler ou de nvel por tempo
de trnsito.
As cablagens devem ser devidamente fixadas parede interior da
conduta, bem como cinta ou placa de montagem, evitando pon-
tos de acumulao de detritos slidos e perturbaes do escoa-
mento na zona de medio. Se o transporte de sedimentos for
muito elevado poder haver problemas srios de obstruo que,

r
em casos mais graves, poder conduzir ao arrastamento e des-

a
truio dos sensores. Convm ainda que os blocos a colocar na

n
parte inferior de uma conduta fiquem um pouco desviados da linha

i
de fundo desta, por forma a evitar que sejam submergidos por se-

i m
dimentos arrastados no escoamento (cf. a seco 5.4.2. na parte

l
intitulada Dificuldades e limitaes desta tcnica).

re
Um caudalmetro com rgo primrio de transduo tubular77, a

p
intercalar na conduta, deve ser instalado de modo que os compri-

o
mentos rectos de conduta a montante e a jusante do primrio (ver a


seco 4.5.1) no sejam inferiores a, respectivamente, 5 Dn e 3 Dn,

rs
sendo Dn um dimetro interior fictcio do primrio (ou da conduta,

Ve
visto ter o mesmo dimetro nominal) que, expresso em milmetros,
numericamente igual ao valor do seu dimetro nominal; por outro
lado, o declive da conduta no deve, em geral, exceder 1%. Cau-
dalmetros desse tipo requerem uma interveno construtiva espe-
cial e necessitam de condies de acesso pelo lado exterior da
conduta. Tais solues so de encarar, eventualmente, na fase de
projecto dos colectores, sada de estaes de tratamento ou de
estaes elevatrias, ou quando as condutas no fiquem enter-
radas. Em sistemas j construdos preferem-se geralmente as mo-
dalidades com sensores fixos no interior das condutas.

77
Geralmente baseado na transduo electromagntica de velocidade e, por exem-
plo, na transduo capacitiva de nvel.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 181


5.8 Manuteno
5.8.1 Verificaes e aces peridicas
Qualquer caudalmetro utilizvel em escoamentos com superfcie
livre deve ser objecto de verificaes e aces peridicas de ma-
nuteno, em conformidade com um plano apropriado de realiza-
o que no pode deixar de incluir, caso existam, recomendaes
especficas do fabricante (eventualmente referentes apenas a par-
te dos componentes do medidor de caudal como sucede, por
exemplo, com um caudalmetro com descarregador de soleira del-
gada ou com caleira, em que somente para o medidor de nvel se
dispe, em geral, de recomendaes de manuteno facultadas
pelo fabricante).

r
A periodicidade de cada uma dessas verificaes e aces de ma-

na
nuteno no deve exceder seis meses, em especial quando os

i
valores medidos pelo caudalmetro so utilizados para facturao.

i m
No que se refere s anomalias porventura observadas durante as

re l
verificaes e aces peridicas de manuteno e s suas even-
tuais correces (inclusive reparaes de avarias), tudo o que foi

p
exposto nos dois ltimos pargrafos da seco 4.6.1 tambm

o
genericamente aplicvel a caudalmetros para escoamentos com


superfcie livre.

rs
Em qualquer caudalmetro com descarregador de soleira delgada,

Ve
tendo em vista manter seu bom desempenho metrolgico, devem
ser periodicamente realizadas as seguintes limpezas:
da crista do descarregador e de uma faixa da superfcie de
montante da sua soleira com largura no inferior a 5 cm,
visto o coeficiente de vazo do descarregador ser afectado
por impurezas a depositadas, as quais causam uma dimi-
nuio local da velocidade do escoamento descarregado;
do poo de medio de nvel.
No caso de um caudalmetro com caleira, a sua exactido de me-
dio pode ser mantida mediante limpezas peridicas do interior
da caleira e do poo de medio.
Os caudalmetros com multissensorizao baseados em sensores
que so instalados no interior de condutas (fixados quer inferior
quer superiormente), bem como os seus acessrios, tm de ser vi-
giados periodicamente para inspeco visual do seu estado e para
limpeza de detritos acumulados sobre eles. Convm que estas
operaes sejam levadas a cabo em ocasies favorveis (desig-

182 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
nadamente quando os caudais so reduzidos), por pessoal espe-
cializado e, em particular no caso de sistemas de drenagem de
guas residuais urbanas, com as medidas de segurana que o
ambiente e o trabalho em causa exigem.

5.8.2 Calibraes
O medidor de nvel componente de qualquer caudalmetro com
descarregador de soleira delgada ou com caleira deve ter sido
submetido pelo fabricante a uma primeira calibrao de pelo
menos cinco pontos. O certificado dessa calibrao deve conter os
elementos informativos relevantes que se encontram discrimina-
dos na seco 7.6.4.

a r
A partir da altura em que caudalmetro entra em servio, o medidor

n
de nvel deve ser objecto de calibrao peridica (anual, por exem-

i
plo), tambm de cinco ou mais pontos, a realizar por entidade devi-

i m
damente habilitada para tal, de preferncia possuidora de acredi-

l
tao.

re
Um caudalmetro com multissensorizao novo deve ser fornecido

p
ao adquirente com certificado da primeira calibrao, efectuada

o
pelo fabricante para cinco ou mais valores do nvel da superfcie


livre do escoamento, distribudos de forma aproximadamente uni-

rs
forme na gama de medio nominal do caudalmetro, e recorren-

Ve
do, se tal for exequvel, a um suporte do escoamento geomtrica e
hidraulicamente semelhante quele em que o caudalmetro ir ser
utilizado (em especial se esse suporte for uma conduta).
Durante a sua vida til, necessrio submeter qualquer caudal-
metro com multissensorizao a recalibrao peridica, que deve
ser:
pelo menos de cinco pontos, devendo o contedo do res-
pectivo certificado estar de acordo com o que exposto
na seco 7.6.4;
realizada por laboratrio de ensaios hidrulicos habilitado
para o efeito, de preferncia acreditado, e possuindo ras-
treabilidade metrolgica78 adequada.
Quanto definio da periodicidade de recalibrao de um cauda-
lmetro com multissensorizao, o que sobre esse assunto foi refe-
rido na seco 4.6.2 relativamente a caudalmetros para escoa-

78
Ver a seco 7.6.3.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 183


mentos sob presso tem, aps bvias adaptaes de pormenor,
inteira validade.
A ttulo meramente indicativo, refira-se que cerca de 18 meses pa-
ra o perodo de recalibrao de um caudalmetro com multissen-
sorizao utilizado essencialmente para facturao supondo
que este sistematicamente objecto de aces peridicas de ma-
nuteno pode ser considerado um valor razovel. Caso o cau-
dalmetro sirva apenas para controlo operacional do sistema onde
est inserido, o respectivo perodo de recalibrao poder even-
tualmente ser aumentado para 24 meses.

5.9 Simbologia

a r
Quadro 5.10 Simbologia utilizada no Captulo 5

i n
Unidade de
Smbolo Grandeza

m
medida SI

l i
Largura da boca do convergente de entrada de
a m

re
uma caleira Parshall (ver a Figura 5.11)

p
rea molhada; rea til de armadura de conden-
A m2
sador elctrico (ver a Figura 5.36)

o
Largura da soleira de um descarregador rectan-


gular; largura superficial do jacto vertido por um

rs
b m
descarregador triangular medida na crista deste;
largura do colo de uma caleira

Ve
B Largura de um canal m
Desnvel entre a soleira de um descarregador rec-
tangular ou Bazin, ou entre o vrtice de um des-
carregador triangular, e a superfcie livre do es-
c coamento no canal imediatamente a jusante (ver m
as figuras 5.2, 5.4 e 5.5); largura da extremidade
de jusante do divergente de sada de uma caleira
Parshall (ver a Figura 5.11)
Velocidade de propagao de onda (acstica ou
c m s1
electromagntica)
C Coeficiente de vazo de um descarregador
C Capacidade de um condensador elctrico F
Capacidade de um condensador elctrico preen-
Ca chido com lquido num sistema de medio de n- F
vel por efeito capacitivo (ver a Figura 5.36)
Cd Coeficiente de descarga de uma caleira Venturi
Coeficiente de vazo de uma caleira Venturi
Ce
Equao (5.5)

184 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Capacidade de um condensador elctrico preen-
Co chido com ar num sistema de medio de nvel F
(ver a Figura 5.36)
Coeficiente de velocidade de aproximao de uma
Cv
caleira Venturi Equao (5.5)
Cota da crista de um descarregador rectangular ou
Bazin, ou do vrtice de um descarregador trian-
gular, em relao ao fundo do respectivo canal de
alimentao (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5); largura
d da boca do convergente de entrada de uma ca- m
leira Parshall; distncia entre ponto de medio
superior e superfcie livre do lquido (ver a Figura
5.32); distncia entre armaduras de um conden-
sador elctrico (ver a Figura 5.36)

r
Dimetro interior fictcio (do primrio tubular de

a
um caudalmetro; de uma conduta) que, expresso
Dn m
em milmetros, numericamente igual ao valor do

i n
dimetro nominal

m
Altura da soleira de uma caleira Venturi; espao

l i
percorrido por um alvo mvel na medio de velo-
e m

re
cidades por efeito Doppler de onda contnua (ver
as figuras 5.12 e 5.13)

p
Distncia entre a seco de medio de h1 e a
E m

o
entrada de uma caleira Venturi (ver a Figura 5.10)


Frequncia de onda reflectida na medio de ve-

rs
fD Hz
locidades por efeito Doppler

Ve
Frequncia de onda emitida para medio de ve-
fS Hz
locidades por efeito Doppler
Distncia, medida ao longo da parede do conver-
gente de entrada, entre a seco de medio de
F m
h1 e o colo de uma caleira Parshall (ver a Figura
5.11)
Fr Nmero de Froude
g Acelerao da gravidade m s2
Comprimento da parede do convergente de entra-
G m
da de uma caleira Parshall (ver a Figura 5.11)
Altura do lquido ou do escoamento; altura pie-
zomtrica em relao ao lado horizontal da crista
h de um descarregador rectangular, crista de um m
descarregador Bazin ou ao vrtice de um descar-
regador triangular
hc Altura crtica de um escoamento m
hmax Valor mximo de h m
Altura do escoamento a montante do colo de uma
h1 m
caleira (ver as figuras 5.10 e 5.11)

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 185


Altura do escoamento no canal de instalao a
jusante de uma caleira Venturi; altura do escoa-
h2 m
mento na seco S2 do colo de uma caleira Par-
shall (ver a Figura 5.11)
(h1)max Valor mximo de h1 m
Altura mxima do lquido; altura das armaduras
H usadas na medio de nvel por efeito capacitivo m
(ver a Figura 5.36)
Hc Carga total crtica m
Comprimento do convergente de entrada de uma
J m
caleira Parshall (ver a Figura 5.11)
k Constante dielctrica F m1
Coeficiente da equao de vazo de caleiras Par-

r
K
shall Equao (5.10)

a
L Comprimento do colo de uma caleira m

i n
Distncia entre um descarregador e a seco de
Lh m

m
medio de h (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5)

l i
Comprimento do divergente de sada de uma ca-

re
M m
leira

p
p Presso hidrosttica Pa
Q Caudal m3 s1

o
Qmax Caudal mximo de dimensionamento m3 s1

rs
Qmin Caudal mnimo de dimensionamento m3 s1

Ve
Raio de curvatura das paredes do convergente de
R m
entrada de uma caleira Venturi (ver a Figura 5.10)
Raio de curvatura da superfcie de montante da
R m
soleira de uma caleira Venturi (ver a Figura 5.10)
s Relao de submerso de uma caleira Venturi
s' Relao de submerso de uma caleira Parshall
t Instante de tempo s
Instantes de tempo extremos que definem uma c-
t a, t b lula genrica de medio de velocidades por efeito s
Doppler de onda pulsada (ver a Figura 5.26)

tA, tB, , Instantes de tempo na medio de velocidades


por efeito Doppler de onda pulsada (ver as figuras s
t 1, t 2,
5.24 e 5.25)
Velocidade pontual num escoamento; sua compo-
u m s1
nente longitudinal (ver a Figura 5.19)
U Velocidade mdia de um escoamento m s1

186 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Velocidade de um alvo mvel numa medio de
v velocidades por efeito Doppler (ver as figuras 5.12 m s1
e 5.13)
Velocidades de alvos mveis sujeitos a medio
v 1, v 2, de velocidades por efeito Doppler (ver as figuras m s1
5.15 e 5.24)
Expoente de h1 na equao de vazo de caleiras
w
Parshall Equao (5.10)
x Distncia m
Distncias entre sensor e extremos de uma clula
x a, x b genrica de medio de velocidades por efeito m
Doppler de onda pulsada (ver a Figura 5.26)
Distncias entre sensor e alvos mveis (ver a
xA, xB, m

r
Figura 5.25)

a
Nmero de ciclos de onda recebidos num alvo na

n
z medio de velocidades por efeito Doppler de on-

i
da contnua (ver a Figura 5.12)

i m
ngulo de inclinao de um feixe acstico ou de

l
radar na medio de velocidades por efeito Dop- rad

re
pler (ver as figuras 5.19 e 5.30)

p
Desvio de frequncia na medio de velocidades
f por efeito Doppler, ou frequncia Doppler Equa- Hz

o
o (5.13)


t Intervalo de tempo s

rs
Acrscimo do nmero de ciclos de onda recebi-

Ve
dos num alvo na medio de velocidades por efei-
z
to Doppler de onda contnua, num intervalo de
tempo t (ver as figuras 5.12 a 5.14)
ngulo rad
Comprimento de onda (acstica ou electromagn-
m
tica) Equao (5.11)
Massa volmica do lquido kg m3

5.10 Bibliografia
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r
(Suia), International Organization for Standardization, 1980.

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Jones, W. R. A method for comparing the performance of open

i
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m
s

i
Flow Measurement and Instrumentation, n. 13, 2002, pg. 285

l
289.

re
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p
Quintela, A. C. Hidrulica. Lisboa, Fundao Calouste Gulben-

o
kian, 5. Edio, 1996.

rs
Stevens, P. L.; Kimbrough, H.; Enfinger, K. Be wary of weally

Ve
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U.S. Water Resources Research Laboratory Water Measurement
Manual. Denver, Colorado (EUA), U.S. Bureau of Reclamation/Water
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[Disponvel em
http://www.usbr.gov/pmts/hydraulics_lab/pubs/wmm/index.htm]

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Edelhauser, M. A Comparison of Continuous Wave Doppler vs
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97000-18, Loveland, Colorado (EUA), Hach Company, 2003.
Isco Open Channel Flow Measurement Using the Area-Velocity
Method and Doppler Technology. Lincoln, Nebraska (EUA), Isco,
Inc., 1998.
Isco Isco 4100 Series Flow Loggers. Lincoln, Nebraska (EUA),
Isco, Inc., s.d.
Krohne Tidalflux 4110 PF Electromagnetic Flowmeter for Partial-
ly Filled Pipelines. Publicao ref. 7.02354.25.00, Duisburg (Ale-
manha), Krohne-Messtechnik GmbH & Co. KG, 2005.
Marsh-McBirney Open Channel Velocity Profiling. Frederick, Mary-

r
land (EUA), Marsh-McBirney, Inc., 2001.

a
Marsh-McBirney Understanding the Flo-Dar Flow Measuring Sys-

i n
tem. Frederick, Maryland (EUA), Marsh-McBirney, Inc., 2005.

i m
Marsh-McBirney Flo-Dar Open Channel Flow Meter. Frederick,

l
Maryland (EUA), Marsh-McBirney, Inc., s.d.

re
MGD Technologies ADFM Velocity Profiler (ADFM) Model Pro-

p
20. San Diego, Califrnia (EUA), MGD Technologies, Inc., s.d.

o
Unidata StarFlow Ultrasonic Doppler Instrument with MicroLogger

rs
Model 6526B. User Manual 6241 (Revision F), Perth (Austrlia),
Unidata Australia, 2000.

Ve
Greyline Area-Velocity Flow Meter for Open Channels and Pipes.
Massena, New York (EUA), Greyline Instruments Inc., s.d.

MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE 189


na r
i m i
re l
o p
rs
Ve

190 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
6 SISTEMAS ELCTRICOS DE
INSTRUMENTAO, AUTOMAO
E ENERGIA

6.1 Introduo
A transduo para sinais elctricos passou a ser o caminho mais
procurado na caudalimetria, como em muitos outros domnios de
instrumentao, beneficiando do progresso nas tecnologias usa-
das na elaborao, transformao e transmisso de sinais elctri-
cos, especialmente na microelectrnica. Deste modo foi possvel
alcanar melhores caractersticas metrolgicas dos instrumentos,

a r
incorporar processadores digitais que conferem capacidades

n
acrescidas aos sistemas de medio (nomeadamente, parametri-

i
zao, autodiagnstico, auto-ajuste de gamas, etc.), implementar

m
mtodos de medio mais complexos (p.ex. por multissensoriza-

l i
o) e conseguir a integrao com outros sistemas de automao

re
e de transmisso de dados a distncia.

p
Por estas razes, a concretizao de sistemas de caudalimetria,

o
quer em escoamentos sob presso quer com superfcie livre,


requer um importante envolvimento de engenharia electrotcnica.

rs
Neste captulo so abordados os sistemas de medio de caudal
do ponto de vista dos sinais, dos rgos e das interfaces, bem

Ve
como dos recursos de energia elctrica, de automao e de
comunicao; procura-se evidenciar os principais problemas
envolvidos e apresentar solues para os mesmos. Embora a
concretizao prtica dos sistemas requeira a participao de
especialistas, na exposio que se segue predomina a compo-
nente informativa em detrimento do tratamento matemtico, por
forma a tornar os assuntos mais acessveis a um universo alar-
gado.
A instrumentao de caudalimetria propriamente dita difere sensi-
velmente entre as aplicaes em escoamentos sob presso e em
escoamentos com superfcie livre. Todavia, os sistemas de medi-
o completos enquadram-se num mesmo tipo de estrutura que
aqui tratada indistintamente, excepto quando exista indicao em
contrrio.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 191


6.2 Cadeias de medio
6.2.1 Aspectos gerais, objectivos, preocupaes
A medio de caudal de lquido, quando realizada com o auxlio de
meios elctricos79, pode ser decomposta nas vrias etapas como
as indicadas na Figura 6.1. Comea na transduo das grande-
zas a medir para grandezas elctricas, estas com a designao
genrica de sinais. Passa pelo condicionamento de sinais e a
aquisio de resultados de medio. Entenda-se aquisio como
transformao dos sinais elctricos representativos das medies
para informao digital (dados) e seu registo. Os dados recolhidos
so, na generalidade dos casos, transmitidos distncia para
locais de utilizao.

r
Esta estrutura corresponde a mltiplas possibilidades quanto

na
concretizao de cada uma das etapas, quer em termos de mto-

i
dos quer de solues tecnolgicas. Em todas elas surgem diver-

m
sos rgos com funes especficas, encadeados no s atravs

l i
dos sinais elctricos mas tambm formando uma sequncia asso-

re
ciada ao fluxo de informao, sequncia esta que aqui se designa

p
por cadeia de medio. A cadeia de medio, em conjunto com
outros rgos e recursos complementares (no participando

o
directamente no fluxo de informao) formam o sistema de medi-


o.

rs
Mas os sistemas de medio no constituem entidades totalmente

Ve
delimitadas do ponto de vista fsico. Na realidade interagem com o
ambiente em que esto inseridas, recebendo quase sempre
influncias perturbadoras por parte deste. Tais efeitos, ocasiona-
dos por agentes fsicos, acabam por ser excepcionalmente impor-
tantes nas realizaes prticas do ponto de vista electrotcnico,
em acrscimo s imperfeies intrnsecas dos equipamentos utili-
zados.

79
Inclui os electrnicos como caso particular em que os rgos so constitudos
por dispositivos semicondutores.

192 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
fenmeno aquisio
fsico utilizao
transduo
(produo das medies) transmisso
grandeza sinais dados processamento
a medir arquivamento
reutilizao
...

agentes perturbadores exgenos


limitaes e efeitos perturbadores endgenos

r
Figura 6.1 Encadeamento das principais etapas do processo de medio a

a
considerar em caudalimetria por meios elctricos, com aluso ocorrncia de

n
efeitos que prejudicam a qualidade das medies

i
Antes de avanar para detalhes tcnicos recapitulam-se os princi-

l i m
pais objectivos globais a alcanar com os sistemas de medio de

re
caudal. Em cada realizao concreta pretende-se assegurar simul-
taneamente vrios objectivos de desempenho e de explorao,

p
com destaque para:

o
elevada qualidade dos resultados de medio, que um

objectivo metrolgico caracterizado por mltiplos aspec-

rs
tos, de entre os quais se assinalam: elevada resoluo,

Ve
baixa incerteza associada, elevada estabilidade ao longo
do tempo;
rapidez e ritmo de obteno e transmisso de resultados
adequados para os fins em vista;
grande fiabilidade do sistema, isto , funcionamento tanto
quanto possvel sem falhas;
facilidade de manuteno e de calibrao.
Por outro lado, nas solues concretas foroso assegurar cus-
tos de investimento e de explorao aceitveis, o que, na prtica,
obriga a estabelecer compromissos relativamente satisfao do
conjunto de todos estes objectivos.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 193


6.2.2 Principais rgos e sinais nas cadeias de medio de
caudal
Nos sistemas de caudalimetria por meios elctricos encontram-se
normalmente solues com um ou mais rgos primrios de
transduo interligados a condicionadores de sinal; estes lti-
mos so responsveis pela excitao dos anteriores e pela pri-
meira fase de transformao (filtragem, converso, amplificao)
dos sinais directamente resultantes do processo de transduo.
Normalmente o condicionador tambm possui dispositivos de afi-
xao local de resultados de medio.
Uma vez produzidos sinais elctricos robustos, estes so aplica-
dos a rgos de aquisio que os transformam em dados digita-

r
lizados e procedem ao seu registo (arquivamento temporrio). A

a
partir da feita a transmisso dos dados at aos locais de utili-

n
zao. Interpostos nos circuitos de sinal so por vezes includos

i
mais dispositivos acessrios de converso, amplificao, isola-

i m
mento, proteco, etc.

re l
A Figura 6.2 ilustra a sequncia de rgos e sinais intervenientes
numa cadeia de medio tpica de caudalimetria. Nela tambm se

p
assinala a incidncia de efeitos perturbadores.

o
transduo transmisso

rs
Ve
rgo
primrio de condiciona- equipamento
transduo dor de sinal de aquisio

sinais
analgicos
(excitao
e resposta) sinais analgicos sinais com
(resultados informao
de medio) digital

dispositivos interpostos dispositivos interpostos


para converso ou reforo para reforo, converso,
perturbaes exgenas de sinal, isolamento gal- isolamento, proteco, etc.
vnico, proteco, etc.
perturbaes endgenas

Figura 6.2 Cadeia de medio tpica de caudalimetria evidenciando os principais


tipos de rgos e de sinais e assinalando a incidncia de efeitos perturbadores
sobre as diferentes partes

Existem partes especialmente vulnerveis a perturbaes de ori-


gem externa, que so essencialmente as zonas da cadeia que vo
at produo de dados na forma digital codificada, ou seja, as
zonas de sinal analgico.

194 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A jusante da converso para esses dados codificados os efeitos
perturbadores deixam de ter relevncia na qualidade das medi-
es, porque eventuais alteraes passam a ser detectveis por
tcnicas de controlo de erros adoptadas na transmisso. Nessas
etapas subsequentes os agentes perturbadores podem afectar
essencialmente as condies de transmisso implicando, por
exemplo, atrasos e necessidade de retransmisses.
As partes mais expostas ou susceptveis a agentes perturbadores
externos devem ficar, tanto quanto possvel, restringidas em
extenso e ser objecto de cuidados de imunizao. Na zona ana-
lgica deve evitar-se a interposio de elementos que no sejam
absolutamente indispensveis, pois cada um deles contribui intrin-
secamente para a depreciao dos sinais de medio.

a r
Deste ponto de vista o tipo de soluo desejvel teria um nmero

n
mnimo de rgos interpostos na parte da cadeia que opera com

i
sinais analgicos; esses rgos ficariam colocados a distncias

i m
muito curtas entre si ou, se possvel, integrados em unidades

l
comuns. No entanto existem ainda outras preocupaes de con-

re
cepo e os equipamentos comercializados no favorecem intei-

p
ramente este aspecto.

o
rs
6.2.3 Interfaces e sinais elctricos

Ve
As interfaces so as partes de fronteira dos equipamentos com o
ambiente circundante atravs das quais veiculada informao ou
energia. Merecem especial destaque a interface com os operado-
res e a interface elctrica.
Os meios para disponibilizar informao aos operadores e para
receber comandos da parte destes constituem a chamada inter-
face humano-mquina, conhecida pela sigla HMI (human-ma-
chine interface). Nalguns aparelhos no existe; noutros consiste
em simples mostradores e botes, como acontece na maioria dos
caudalmetros; em sistemas e equipamentos complexos pode in-
cluir, por exemplo, ecrs, teclados, apontadores, joysticks.
A interface elctrica tem a funo de adaptar os sinais para inter-
ligao com outros equipamentos por forma a adequ-los s carac-
tersticas de ambos; tambm deve proporcionar condies para
realizar as ligaes fsicas necessrias ao estabelecimento dos cir-
cuitos elctricos. No que diz respeito aos sinais elctricos existe um
sentido associado que leva a designar por sadas as ligaes no

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 195


lado de onde provm a informao ou comando e por entradas as
ligaes no lado que recebe essa informao ou comando.
Para poder interligar equipamentos tem de ser assegurada plena
compatibilidade quanto natureza dos sinais envolvidos, sua
gama e a qualquer codificao adoptada. Nesse sentido, dentro da
infinidade de opes possveis, impuseram-se e, nalguns casos,
foram normalizadas, algumas que se tornaram preferenciais e que
se passam a referir.
Para veicular comandos ou informao de estado em dois nveis
lgicos (p.ex. 0 e 1) adoptam-se sinais binrios. Em aplicaes
de automao industrial usa-se predominantemente a tenso
contnua de 24 Vdc, mas tambm se utilizam tenses alternadas

r
(p.ex. 230 Vac ou 400 Vac); no mbito dos circuitos electrnicos

a
de um mesmo aparelho frequente usar 5 Vdc. Adiante feita

n
referncia aos sinais usados em comunicao digital de dados.

m i
Os sinais analgicos so bastante utilizados para representar,

i
l
por relao linear, grandezas de gama contnua e de evoluo

re
temporal contnua. Os sinais elctricos mais utilizados para repre-
sentao analgica so estabelecidos em tenso ou em cor-

p
rente. Dentro da infinidade de hipteses de sinais existentes na

o
prtica, deve ser dada preferncia s gamas previstas na norma


IEC 60381 (parte 1 sinais em corrente; parte 2 sinais em ten-

rs
so), como as referidas no Quadro 6.1.

Ve
Quadro 6.1 Algumas gamas de sinal analgico com interesse prtico

Gama Aplicao
10 V a +10 V Para representar grandezas com valores positivos e
20 mA a +20 mA negativos
0 a 10 V Para representar grandezas unidireccionais (com
4 a 20 mA valores positivos ou nulos)

Os sinais em corrente so impostos nas respectivas interfaces de


sada, por dispositivos electrnicos de controlo em cadeia fechada,
que medem a corrente em circulao e corrigem o efeito de ampli-
ficao por forma a manter essa corrente com o valor desejado,
mesmo perante perturbaes no circuito, tais como foras elec-
tromotrizes induzidas e variaes de impedncia de carga. Este
facto torna-os geralmente mais robustos para ligao a distncia
do que os sinais em tenso. De entre as gamas de sinal em cor-
rente ganhou especial destaque a de 4 a 20 mA, em que o limite
inferior de 4 mA se faz corresponder ao valor mnimo da grandeza

196 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
representada (normalmente zero) e o limite de 20 mA se faz cor-
responder ao valor mximo da grandeza representada. O seu inte-
resse prtico advm de dois aspectos principais, a saber:
a capacidade que proporciona, no lado da recepo do
sinal, para diagnosticar falhas e interrupo do circuito por
simples deteco de corrente nula;
a possibilidade de veicular simultaneamente energia sufi-
ciente para o funcionamento de dispositivos electrnicos
(p.ex. sensores, detectores) que consumam menos do
que 4 mA.
Os aparelhos medidores realizam geralmente uma primeira trans-
duo para sinais elctricos em gamas inadequadas para a trans-

r
misso a outros equipamentos, muitas vezes por terem muito baixa

a
amplitude e potncia; nesses casos costumam ser designados por

i n
sensores e necessitam de ser ligados a outros equipamentos que

m
realizem a amplificao e condicionamento de sinal. Quando esses

l i
aparelhos medidores incorporam j a electrnica destinada a esse

re
reforo de sinal, com sadas em gamas robustas de tenso ou cor-
rente, passam a ser designados por transmissores.

p
A utilizao de sinais pulsatrios, ou em frequncia, outra

o
modalidade seguida na prtica, proporcionando ainda maior imu-

rs
nidade do que os sinais analgicos. Podem ser realizados em
baixa frequncia (p.ex. at dezenas ou centenas de hertz), ou em

Ve
alta frequncia (tipicamente at dezenas de kilohertz). A sada em
alta frequncia presta-se converso para valores numricos com
elevada resoluo simplesmente por contagem de impulsos em
intervalos de tempo curtos (p.ex. 1s); a sada em baixa frequncia
pode ser convertida em valores numricos por medio do
perodo. A representao por sinal pulsatrio (ou pulsado) tambm
pode ser til para a integrao ou totalizao ao longo do tempo.
Os sinais pulsatrios adequam-se excepcionalmente bem ao iso-
lamento galvnico (por acoplamento ptico nas frequncias eleva-
das, ou por rel nas baixas), sem os problemas que afectam o
isolamento galvnico de sinais analgicos80 (nomeadamente de
linearidade e de influncia de temperatura).

80
Uma soluo comum para isolamento de sinais analgicos consiste em fazer
uma sequncia de trs etapas: converso analgico-pulsado, isolamento ptico
do sinal pulsado e converso pulsatrio-analgico.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 197


A Figura 6.3 ilustra esquematicamente alguns tipos de ligaes
analgicas entre equipamentos, mostrando alguns detalhes sim-
plificados da electrnica de interface.
interface do
interface do receptor
transmissor
receptor
transmissor _
+V +
+
+
R"p
i
+ _ _
_

R'p
0

r
a ligao analgica por sinal em corrente e alimentao a partir do transmissor

i na
0 +V receptor
_

m
transmissor

i
+

l
+
R"p

re
i _
+

p
_

o
R'p

rs
b ligao analgica por sinal em corrente e alimentao por fonte externa

Ve
transmissor receptor
_
_
+
+
u

c ligao analgica por sinal em tenso com entrada single ended

transmissor receptor
_
_
+
+
u _

d ligao analgica por sinal em tenso com entrada em modo diferencial

Figura 6.3 Exemplos de interfaces analgicas e de circuitos de ligao


entre equipamentos

198 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A Figura 6.4 exemplifica alguns tipos de ligaes binrias entre
equipamentos.
+V 0
(F) (N)
transmissor receptor

carga
rel
em em
DC AC

a interface por rel para actuao de uma carga (em AC ou DC)

+V 0
transmissor receptor

r
carga

i na
m
b sada por transistor PNP para actuao de uma carga em DC

0 +V

re l i receptor

p
transmissor
carga

o
rs
Ve
c sada por transistor NPN para actuao de uma carga em DC

+V 0
transmissor receptor

ou

d ligao a uma entrada com acoplamento ptico (a verso de sada por


transistor pode veicular sinais pulsatrios de frequncia elevada)

Figura 6.4 Exemplos de interfaces binrias e de circuitos de ligao


entre equipamentos

6.2.4 Perturbao dos sinais e sua mitigao


Os principais efeitos perturbadores sobre os circuitos de sinal
elctrico resultam da aco de campos magnticos variveis, de

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 199


campos elctricos e de diferenas no potencial de referncia entre
pontos distintos dos circuitos. Este tipo de aces processam-se
geralmente sem contacto fsico, segundo mecanismos ditos de
acoplamento [Balcels et al. (1992)]: acoplamento indutivo no
primeiro caso, acoplamento capacitivo no segundo e, no
terceiro, acoplamento resistivo.
A Figura 6.5 ilustra, de modo muito simplificado, o importante
mecanismo de acoplamento indutivo entre um circuito perturbador
r
(que cria um campo magntico H varivel) e um circuito suscept-
vel.
Deste acoplamento s resulta perturbao se o fluxo magntico
ligado variar, ou seja, se a corrente i no circuito perturbador for

r
varivel no tempo. Neste caso surgir no circuito susceptvel uma

a
fora electromotriz (f.e.m.) induzida e proporcional derivada do

n
fluxo ligado em ordem ao tempo: e = d dt = K di dt . A cons-

m i
tante de proporcionalidade K depende da geometria dos circuitos

i
l
em presena.

re
Os condutores de ida e retorno de um circuito so geralmente

p
integrados em cabos, ficando a curta distncia entre si e, por con-
seguinte, com uma pequena rea de acoplamento. A mitigao do

o
efeito consegue-se usando, para alm disso, no circuito suscept-

rs
vel, os condutores cableados em torada (cf. Figura 6.5-c), e
nunca condutores paralelos; deste modo existem sucessivas por-

Ve
es de circuito com fluxo ligado de sinal oposto, de tal modo que
o fluxo ligado global muito baixo, o mesmo acontecendo com a
f.e.m. induzida pela sua variao.

200 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
circuito susceptvel circuito perturbador

linhas de campo magntico

a linhas de campo magntico (H) criadas pela passagem de corrente elctrica i


nos condutores do circuito perturbador na presena de condutores
de um circuito de sinal

r
condutores paralelos

a
H

e = d/dt

m i n
l i
A B

p
condutor perturbador i
re
o
rs
b fluxo magntico ligado () e f.e.m. induzida (e) no circuito susceptvel no caso

Ve
de os seus condutores serem paralelos

condutores em torada
H

e~0 0 i

equipa-
mento A
<0 0
>0
1
<0
1
>0
1
<0 1
>0
0
equipa-
mento B

condutor perturbador i

c parcelas do fluxo ligado de sinal contrrio, no caso de os condutores


de sinal serem em torada
Figura 6.5 Mecanismo de acoplamento indutivo entre circuitos: um circuito
perturbador percorrido por uma corrente elctrica i
e um circuito de sinal (susceptvel)

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 201


O mesmo tipo de fenmeno regista-se, de forma geralmente muito
intensa, quando ocorrem descargas atmosfricas na vizinhana de
circuitos de sinal, como se mostra na Figura 6.6. Se os condutores
es
no formarem troada podem ser sede de f.e.m. intensas em
virtude da elevadssima taxa de variao das correntes de des-
carga. Neste exemplo assinala-se ainda a ocorrncia de dois tipos
de f.e.m. de perturbao: em modo diferencial, ed, e em modo
comum, ec. A primeira surge no circuito envolvendo os dois con-
dutores, ao passo que a segunda se regista na malha fechada
pelo cabo (ambos os condutores em paralelo) e pela terra.

na r
i
H

m
f.e.m. de modo diferencial

i
d

l
A ed fluxo ligado B i

re
ec c fluxo ligado

p
f.e.m. de modo comum

o
Figura 6.6 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por uma descarga

rs
atmosfrica: fluxos ligados e f.e.m.es em modo diferencial e em modo comum

Ve
O mesmo fenmeno tambm serve para ilustrar outro efeito cha-
mado acoplamento resistivo. O mesmo resulta da passagem de
corrente elctrica de descarga atravs do solo que causa diferen-
as de potencial entre diferentes pontos, como sejam aqueles
onde esto ligados terra equipamentos distintos, conforme se
assinala na Figura 6.7-a pelos potenciais UTB e UTA, em que
UTB>>UTA. Este efeito pode ser evitado com a interposio de dis-
positivos de isolamento galvnico que suportem tenses eleva-
das (cf. Figura 6.7-b). Por vezes as barreiras de isolamento so
integradas nas prprias interfaces (cf. p.ex. Figura 6.4-d).

202 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A B i
U
UTA UTB

a ocorrncia de diferenas de potencial de terra entre dois equipamentos


interligados por um circuito de sinal

a r
isolamento

n
galvnico

i
A B i

l i m
U

re
UTA UTB

p
b eliminao das correntes de circulao em modo comum por interposio

o
de um dispositivo de isolamento galvnico


Figura 6.7 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por uma descarga

rs
atmosfrica atravs de efeito de acoplamento resistivo

Ve
O chamado acoplamento capacitivo resulta da presena de con-
dutores dos circuitos susceptveis sujeitos a campos elctricos
criados por outros circuitos ou fenmenos perturbadores. O meca-
nismo pode ser explicado pelas capacidades parasitas entre os
condutores em presena, conforme se pode observar na Figura
6.8. A principal soluo de mitigao deste tipo de fenmeno con-
siste na utilizao de ecrs de blindagem metlica nos cabos de
sinal.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 203


cabo de circuito cabo de circuito
susceptvel perturbador

C2

Ub Ua
C1 Up

C0 C0

0 0
a explicao bsica atravs de capacidades parasitas entre condutores

r
blindagem metlica

Cx Up

i na
i m
Ux=0

re l
p
b mitigao atravs de ecrs metlicos de blindagem nos cabos

o
e sua ligao terra

rs
Figura 6.8 Fenmeno de acoplamento capacitivo: Up simboliza o potencial de um
condutor perturbador; Ua e Ub representam potenciais criados nos condutores do

Ve
circuito de sinal pela diviso capacitiva C1C0 e C2C0, respectivamente

Os sinais analgicos so os mais susceptveis s diversas pertur-


baes de natureza electromagntica atrs referidas. Acresce que
os dispositivos interpostos nos circuitos de sinal analgico (desig-
nadamente para isolamento, amplificao ou filtragem), usados
para mitigar alguns daqueles efeitos perturbadores, tambm afec-
tam a qualidade dos sinais (p.ex. por deficincia de linearidade). A
prpria converso de sinal analgico para representao digital
(A/D), ou no sentido contrrio (D/A), tambm causam alguma
depreciao de qualidade para fins metrolgicos.
Os sinais na forma binria (incluindo os sinais em frequncia e os
sinais digitais) so os mais robustos relativamente aos efeitos per-
turbadores de origem electromagntica, aceitando, sem deprecia-
o, a interposio de dispositivos de reforo ou de isolamento.
Sempre que possvel devem ser preferidos relativamente aos
sinais analgicos.

204 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A finalizar esta breve aluso a perturbaes sobre sinais elctricos
recupera-se o problema das descargas atmosfricas. Estas, para
alm dos efeitos perturbadores sobre a qualidade dos sinais, oca-
sionam sobretenses, em modo comum e em modo diferencial,
que podem destruir isolamentos e rgos electrnicos de inter-
face. A proteco dos sistemas quanto a sobretenses deve ser
procurada atravs de dispositivos supressores adequados [Balcels
et al. (1992)].
Os supressores de sobretenses devem ser colocados normal-
mente na vizinhana de interfaces em circuitos provenientes de
locais mais expostos e em circuitos extensos. Este tipo de protec-
o no se destina a salvaguardar os sistemas no caso da inci-
dncia directa de descargas atmosfricas, que seriam extrema-

r
mente destrutivas. Serve apenas para limitar os efeitos das sobre-

a
tenses originadas por descargas incidentes noutros locais, que

i n
a situao frequente.

i m
Existem vrios tipos de supressores de sobretenses, diferindo na

l
capacidade de absoro de energia e de limitao da tenso: os

re
que tm maior capacidade dissipativa (p.ex. descarregadores de

p
estado slido, descarregadores de arco em gs e varistores) so
mais lentos e mais grosseiros na atenuao das ondas de tenso,

o
ao passo que os mais rpidos e exactos no arrasamento da ten-

rs
so (construdos com semicondutores) tm pouca capacidade de
absoro de energia. Por vezes so combinados em dois, ou

Ve
mesmo em trs nveis, entre a zona exposta do circuito e as inter-
faces dos equipamentos, conforme se ilustra na Figura 6.9: os
primeiros a colocar no caminho de penetrao da onda de choque
de sobretenso so os mais dissipativos, ficando os de semicon-
dutor junto da interface. Entre supressores de nveis diferentes
deve existir uma poro de circuito considervel (na ordem da
dezena de metros) para acomodar a q.d.t. (queda de tenso) na
passagem da onda, ou ento pequenas autoindues alojadas nos
mdulos de supresso.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 205


kV
10 ...
V ...
V V
500 ...
100 ... 100

0 10 50 s 0 1 s 0 100 ns 0 100 ps

onda de l l
choque v
incidente
ou
equipa-
mento

descarregador varistor supressor


slido ou de gs de semicondutor

a r
Figura 6.9 Arrasamento de uma onda de choque de sobretenso numa sequncia

n
de trs nveis de supressores

i
Em entradas de energia elctrica proveniente de distribuio area

i m
habitual a insero de proteces contra sobretenses no pri-

l
meiro quadro elctrico. Para este caso recomendvel a utiliza-

re
o de proteces de estado slido com grande capacidade dissi-

p
pativa munidas de sada binria para aviso de destruio. A efic-

o
cia destas proteces depende tambm da existncia de elctro-


dos de terra de baixa impedncia.

rs
Em circuitos de sinal no muito extensos usa-se geralmente ape-

Ve
nas um ou dois nveis de supresso, mas terminando sempre na
limitao por semicondutor junto da interface a proteger. A protec-
o contra sobretenses deve ser feita em ambas as extremida-
des de um cabo ou circuito que interliga dois equipamentos. O
nvel final de arrasamento deve situar-se um pouco acima da ten-
so nominal, mas nitidamente abaixo da tenso mxima admiss-
vel na interface do equipamento.

6.2.5 Solues recomendveis em sistemas de medio de


caudal
Na sequncia das consideraes feitas na seco 6.1.2, as estru-
turas dos sistemas de medio de caudal devem contemplar os
seguintes princpios:
restringir a extenso das ligaes (circuitos) mais suscep-
tveis, que so as ligaes entre os rgos primrios de
transduo e os condicionadores de sinal;

206 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
restringir a extenso das restantes ligaes por sinal ana-
lgico ao longo da cadeia, se no puderem ser evitadas;
reforar as medidas de imunizao das partes mais sus-
ceptveis (blindagens, ligaes de massa, equipotenciali-
zaes, separao dos circuitos de sinal analgico relati-
vamente a circuitos de energia, a circuitos de comando e
de comunicao, afastamento dos equipamentos pertur-
badores);
reduzir o nmero de rgos interpostos nas cadeias de
sinal analgico (para reforo, isolamento, proteco, afixa-
o de valores, etc.) aos considerados absolutamente
indispensveis;

r
realizar a transmisso de informao a distncia, tanto

quanto possvel, na forma digital codificada, em desfavor

i n
da transmisso por sinal analgico;

i m
procurar redundncia de vias para melhorar a fiabilidade

do sistema.

re
Os condicionadores de sinal de caudalmetros modernos, pratica-

p
mente sem excepo, j realizam a converso para sinais digitais

o
e providenciam interfaces fsicas de comunicao digital srie com


protocolos de comunicao adequados. Mantm contudo a dispo-

rs
nibilidade de interfaces analgicas para tambm poderem ser utili-

Ve
zados nas metodologias convencionais, bem como sadas em
frequncia e por rel (cf. Figura 6.10). Para alm destes aspectos
possuem capacidade de processamento, de autodiagnstico, de
parametrizao e de auto-calibrao, que so funcionalidades
importantes para a manuteno e a explorao. Possuem tambm
dispositivos de interface humano-mquina (HMI) que consistem
geralmente em botes e mostrador alfanumrico.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 207


mostrador
alfanumrico
botes
HMI

comunic.srie
RS-485
ligao ao(s)
rgo(s) pri- sada analg.
mrio(s) de 4 - 20mA
transduo sada analg.
0 - 10V
interface
elctrica sadas frequncia
0-10kHz

a r
sadas rel entradas
alimentao p/alarmes binrias

m i n
l i
Figura 6.10 Ilustrao do conjunto de interfaces tpicas num condicionador de

re
sinal de um caudalmetro para escoamentos sob presso

p
Com este tipo de equipamentos torna-se possvel restringir drasti-

o
camente a extenso da cadeia de sinais analgicos (sequncia de


circuitos e de rgos interpostos) bem como realizar um tipo de

rs
estrutura recomendvel para os sistemas de medio de caudal,
como aquele que est esquematizado na Figura 6.11.

Ve
transduo

rgo(s)
primrio(s) de condiciona- equipamento
transduo dor de sinal de aquisio

sinais analgicos sinais veiculando sinais veiculando


excitao e resposta informao digital informao digital
p/ transmisso
a distncia

perturbaes exgenas
perturbaes endgenas

Figura 6.11 Estrutura recomendvel para uma cadeia de medio em


caudalimetria: os rgos primrios e o condicionador de sinal devem
ficar to prximos quanto possvel ou residir na mesma unidade

208 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Existem solues de fabrico em que os rgos de transduo e de
condicionamento esto alojados numa mesma unidade fsica.
Pelas razes atrs apontadas essa modalidade pode constituir
uma soluo preferencial. No entanto, tambm existem outras
razes plausveis que justificam a construo de rgos primrios
e condicionadores separados: p.ex. para deixar apenas os prim-
rios colocados nos locais inundveis, pois so mais fceis de
construir com graus de proteco contra a imerso; ou simples-
mente para evitar associar blocos com electrnica, mostradores,
etc., a rgos muito pesados e sujeitos a ficarem em posies
pouco acessveis. Como estes aspectos so muitas vezes deter-
minantes, adoptam-se equipamentos separados, mas procurando
reduzir as distncias e tomando cuidados de imunizao (discuti-

r
dos na seco 6.1.4).

a
O condicionador de sinal possui geralmente um mostrador digital

i n
para exibir valores de caudal (e de volume) e para a funo de

m
HMI de parametrizao. Mas em instalaes caudalimtricas

l i
habitual dispor ainda de outros indicadores locais de caudal e/ou

re
de volume, com o objectivo de assegurar redundncia e de pro-
porcionar melhor visibilidade ou acessibilidade. provvel, con-

p
tudo, que as leituras exibidas no mostrador do prprio medidor

o
ofeream menor incerteza.

rs
Sendo as interfaces elctricas, quer analgicas quer digitais, pon-
tos vulnerveis a falhas provocadas por agentes externos ou inter-

Ve
nos (p.ex. sobretenses, flutuaes de potencial de massa, defi-
cincias de contacto elctrico), prudente efectuar ligaes
redundantes entre os condicionadores de sinal e os equipamentos
de aquisio.
Estes ltimos aspectos esto na origem da estrutura que se ilustra
na Figura 6.12. Os detalhes referentes transmisso de dados
para os locais de utilizao sero abordados na seco 6.3.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 209


indicadores
para leitura local
caudal volume

impulsos autmato
4-20mA
p.ex. 0-10Hz programvel transmisso digital de
dados a distncia com
redundncia de canais
sinais analgicos
excitao e resposta

distncia comunic. digital srie


curta p.ex. RS-485 ou RS-232
condiciona-
dor de sinal

isolamento galvnico
(opcional)
rgo(s)

r
primrio(s) de

a
transduo

i n
Figura 6.12 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de caudal

m
incorporando os princpios recomendados atrs e com a funo

l i
de aquisio de dados a cargo de um autmato programvel

re
Este tipo de estrutura aplicvel mesmo com transdues prim-

p
rias mltiplas, como acontece, tipicamente, em medidores de cau-
dal para escoamentos com superfcie livre que medem, por exem-

o
plo, altura ou nvel de gua e velocidade (eventualmente com mais


do que uma tecnologia de sensor para cada grandeza), mas que

rs
possuem um nico condicionador de sinal.

Ve
6.2.6 Outros tipos de solues praticadas em sistemas de
medio de caudal
Em sistemas com transduo elctrica mas um pouco mais anti-
gos habitual encontrar a informao de caudal representada por
sinal analgico e a de volume por totalizao de impulsos (conta-
gem); esses sinais so ento ligados a rgos que efectuam a
converso para valores numricos (digitais). Estes ltimos podem
proceder ao envio imediato da informao codificada a distncia,
sem arquivamento local de dados, como fica ilustrado na Figura
6.13-a; mas tambm pode existir aquisio local de dados (cf.
Figura 6.13-b). Quando a ligao entre o condicionador de sinal do
caudalmetro e o sistema de aquisio for extensa, neste tipo de
soluo tcnica deve haver lugar interposio de dispositivos de
reforo (amplificao) de sinal ou de isolamento galvnico, ou com
ambas as funes (cf. Figura 6.13-c) a fim de reduzir os efeitos
dos agentes perturbadores electromagnticos, mas no esquecen-

210 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
do que, em sinais analgicos, a presena desses dispositivos tam-
bm contribui para aumentar a incerteza associada grandeza
medida.
mostradores locais
caudal volume dispositivo de
condiciona- converso e
rgo(s) dor de sinal transmisso
primrio(s) de transmisso
transduo digital de dados
4 - 20 mA

impulsos

a r
a soluo sem aquisio local de dados, com rgo de converso para digital e
transmisso imediata

i n
mostradores locais

m
caudal volume

i
autmato

l
condiciona- programvel
rgo(s) dor de sinal transmisso

re
primrio(s) de digital de dados
transduo 4 - 20 mA

p
impulsos modem

o
rs
Ve
b idntico ao caso a mas com a funo de aquisio de dados a cargo de um
autmato programvel
mostradores locais
caudal volume reforo de
sinal e/ou isola- autmato
condiciona- programvel
dor de sinal mento galvnico transmisso
rgo(s)
primrio(s) de digital de dados
transduo 4 - 20 mA

impulsos modem

c idntico ao caso b mas com o equipamento de aquisio afastado e insero


de dispositivos de reforo de sinal e/ou isolamento galvnico

Figura 6.13 Exemplos esquemticos de algumas modalidades de cadeias de


medio, veiculando a informao de caudal em sinal analgico
e a informao de volume em sinal pulsatrio

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 211


Embora no se trate de solues recomendveis para sistemas
novos, merecem referncia por se encontrarem em servio em
numerosas instalaes existentes.
Nos exemplos ilustrados a aquisio de dados feita por aut-
matos programveis, que so equipamentos com meios para rea-
lizar tambm funes de comando local, mas pode simplesmente
ficar a cargo de aparelhos exclusivamente de aquisio (logging)
de dados.
Quando so utilizados medidores mecnicos volumtricos (conta-
dores) a parte da cadeia que envolve sinais elctricos torna-se
mais curta. Existe uma converso do movimento da gua para a
rotao de dispositivos mecnicos de totalizao do medidor; a

r
partir da obtm-se impulsos elctricos por deteco de passagem

a
de peas rotativas na proximidade de rels reed ou de detectores

n
indutivos. Os sinais nesta forma ficam em condies de ser lidos

i
por um aparelho com a funo de aquisio de dados. Se o sis-

i m
tema de medio no dispuser de recursos de energia elctrica e

l
dispensar requisitos de automao local poder ser munido de um

re
aparelho simples de aquisio de muito baixo consumo, do tipo

p
data logger, servido por acumuladores ou pilhas, como se mostra
na Figura 6.14. No se trata de uma soluo ao melhor nvel de

o
exactido, em virtude das limitaes metrolgicas dos medidores

rs
mecnicos, mas ainda se encontra com alguma frequncia. Pode
at permitir a obteno de valores de caudal em tempo real se a

Ve
deteco de partes mveis proporcionar um nmero considervel
de impulsos por unidade de volume.
sistema de aquisio
data logger
transmisso digital
de dados a distncia
impulsos
elctricos

medidor
mecnico

Figura 6.14 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de caudal com


medidor mecnico e com a funo de aquisio de dados
a cargo de um data logger

212 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Para as situaes de grande dificuldade na obteno de alimenta-
o de energia elctrica tambm existem solues de medidores
intrusivos de baixo consumo, incorporando pilhas ou acumulado-
res, embora proporcionem piores caractersticas metrolgicas do
que os medidores electromagnticos convencionais. Podem ser
explorados com ou sem aquisio local de dados (cf. Figura 6.15).
transmisso digital
de dados a distncia

medidor

na r
i
a

i m
data logger

l
transmisso digital

re
de dados a distncia

o p
rs
medidor

Ve b

Figura 6.15 Exemplos esquemticos de cadeias de medio de caudal:


a com medidor de muito baixo consumo energtico efectuando
a comunicao directamente a partir do medidor;
b idem com aquisio local de dados

6.3 Aquisio de dados e automatismos locais


6.3.1 Necessidade e requisitos da funo de aquisio
Entende-se por aquisio de dados a recolha de informao (re-
sultados de medio) na forma digitalizada e seu armazenamento
em condies de fcil recuperao posterior. Nos sistemas moder-

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 213


nos a recolha, converso e armazenamento so feitos por meios
electrnicos programveis.
Idealmente poderia dispensar-se o arquivamento local de dados
de caudal desde que se procedesse ao seu envio sistemtico e
imediato a distncia para os pontos de utilizao. Porm, a exi-
gncia de fiabilidade do sistema torna conveniente dispor da fun-
o de aquisio de dados para fazer face eventualidade de
perda de comunicao a distncia. De facto, se existir um registo
local de resultados de medies, aps a recuperao do funcio-
namento das comunicaes, os dados armazenados podem ser
ento enviados para os pontos de utilizao, em tempo diferido,
mas ainda com utilidade para facturao, para estatstica e mesmo
para a gesto do sistema hidrulico (quer se trate de sistema de

r
abastecimento de gua ou de sistema de saneamento de guas

a
residuais urbanas).

i n
Normalmente existe tambm a necessidade de assegurar funes

i m
de automao de tarefas relativas s instalaes e recursos de

l
medio de caudal, tais como: envio de comandos e deteco de

re
falhas em equipamentos, deteco de intruso ou de ocorrncias

p
perigosas para pessoas e/ou bens; desencadeamento de aces
de salvaguarda e de aviso, etc.

o
A combinao das duas funes acima resulta frequentemente na

rs
opo por controladores lgicos programveis (PLC program-

Ve
mable logic controller) de tipo industrial, tambm designados por
autmatos programveis [Mandado (2005)]. Trata-se de equipa-
mentos com mecanismos robustos de encerramento e reincio
perante interrupes na alimentao de energia, com meios auto-
mticos de recuperao do tipo watch-dog face a erros nas se-
quncias de instrues (originados p.ex. por perturbaes electro-
magnticas ou por microcortes na alimentao elctrica).
Em casos em que a funo de automao seja dispensvel e que
no exista disponibilidade para alimentao de energia elctrica
usual recorrer a sistemas de aquisio do tipo data logger. Estes
aparelhos, que se adequam bem a aplicaes com ritmos de aqui-
sio moderados, tm muito baixo consumo de energia e possuem
bateria de acumulador que lhes confere autonomia para vrias
semanas ou meses. A transferncia dos dados arquivados pode
ser feita no local, por descarga para computador porttil, ou, prefe-
rencialmente, atravs de comunicao com ou sem fios (p.ex. por
rede telefnica celular).

214 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Como a funo de aquisio eminentemente metrolgica os
equipamentos de aquisio tm de estar munidos do hardware de
converso e processamento de sinal e ainda das interfaces ade-
quadas para satisfazer os requisitos que se colocam nesta ver-
tente.
A contagem de impulsos e a medio de frequncias de sinais
pulsatrios pode realizar-se na prtica com elevada exactido,
facto que se junta grande robustez electromagntica que se
consegue com este tipo de sinais.
A aquisio a partir de sinais analgicos bem mais delicada
sendo os respectivos circuitos tambm mais perturbveis do que
os de sinal binrio. A converso de sinal analgico para valor

r
digital (converso A/D), bem como no sentido contrrio (conver-

a
so D/A), originam sempre alguma depreciao de qualidade para

n
fins metrolgicos. Um aspecto importante a ter em conta a

i
resoluo da representao digital, em bits, embora existam

i m
ainda outros aspectos que contribuem para a incerteza dos valo-

l
res representados, como seja a linearidade e a variao com a

re
temperatura. Para as situaes comuns de aquisio de valores

p
de caudal a resoluo nunca deve ser inferior a 12 bit. Nos casos
de ligao por sinal analgico em tenso as interfaces com entra-

o
das em modo diferencial oferecem melhores caractersticas metro-

rs
lgicas.

Ve
Na explorao das redes de distribuio de gua os ritmos de
aquisio so baixos, aceitando-se intervalos entre registos con-
secutivos na ordem do minuto. Nas de drenagem de guas resi-
duais esse intervalo pode ser ligeiramente alargado.
A capacidade de memria deve permitir o armazenamento de
dados correspondentes a pelo menos um dia de explorao
quando existam meios fiveis de transmisso imediata de dados a
distncia. Nos casos em que no existam meios para transmisso
regular essa capacidade deve suprir pelo menos um ms de
explorao.
A aquisio de dados no tem necessariamente que memorizar
todas as medies efectuadas ao ritmo normal de leitura. A con-
cepo de solues de armazenamento de dados deve tirar par-
tido de funes estatsticas, nomeadamente, mdias, valores
extremos e parmetros de disperso, por forma a permitir uma
gesto racional dos recursos de memria, bem como maior facili-
dade na disponibilizao posterior dessa informao e na sua rele-

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 215


vncia para objectivos metrolgicos. So de considerar tambm
hipteses de memorizao a ritmos variveis em funo da taxa
de variao das prprias grandezas; a mesma estratgia pode ser
muito til para moderar a cadncia na transmisso dos dados.
Os sistemas de aquisio tm de incorporar relgio/calendrio de
tempo real, que deve estar devidamente articulado com as mudan-
as de hora legais. No armazenamento de dados de caudal e/ou
de contagem indispensvel incluir uma horodatao rigorosa,
destinada posterior sincronizao de dados de diferentes pro-
venincias.

6.3.2 Necessidade e requisitos da funo de automao

a r
Na maioria das instalaes de medio de caudal em sistemas de

n
abastecimento de gua e em sistemas de drenagem de guas

i
residuais conveniente dispor de recursos para assegurar certos

i m
automatismos locais e, em particular, os procedimentos especfi-

l
cos de operao em modo autnomo em caso de falha na comuni-

re
cao com nveis hierrquicos superiores [Ecob et al. (1995)].

p
Pressupe-se que exista, no caso mais geral, uma infra-estrutura

o
de automao alargada a todo um sistema de abastecimento ou


de drenagem, da qual os automatismos locais (em estaes de

rs
tratamento, de bombagem, de medio/contagem, etc.) so sub-

Ve
sistemas. Esse sistema global inclui unidades de controlo, recur-
sos de transmisso de dados e postos de superviso [Ackerman e
Block (1992), Daneels e Salter (1999)]. Como as comunicaes
nestes sistemas so geralmente feitas a distncias considerveis
a superviso convencional recebe aqui o nome de telegesto. A
simples recolha de dados provenientes de pontos de medio
remotos conhecida por telemetria ao passo que a tarefa de envio
de comandos a distncia designada por telecomando ou tele-
aco.
Os automatismos locais tm a seu cargo tarefas de deteco de
estados e de ocorrncias, para alm da conduo das tarefas de
medio e de transmisso realizadas por outros equipamentos.
Fazer o diagnstico do estado dos sistemas e d-lo a conhecer ao
nvel da telegesto uma funo vital. A deteco atempada de
falhas nos equipamentos e instalaes e de ocorrncias exgenas
indesejveis pode diminuir a gravidade dos seus efeitos, uma vez
que contribui para maior rapidez na interveno de pessoal tcnico
ou de meios para a segurana pblica.

216 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Como j foi assinalado, os controladores habitualmente preferidos
para realizar esta funo so os autmatos programveis (PLC)
que, naturalmente, tambm suportam a tarefa de aquisio de
dados. Esta preferncia decorre tambm de objectivos de unifor-
midade de solues com outros tipos de instalaes que as enti-
dades gestoras exploram (estaes de bombagem, postos de
comando de vlvulas, reservatrios, estaes de cloragem, etc.) e
onde este tipo de controladores industriais aconselhvel.
Concebidos para ambientes industriais, os autmatos apresentam
considervel robustez contra perturbaes externas, capacidade
de recuperao aps falhas de energia ou erros nas sequncias
de instrues, determinismo no comportamento das entradas e
sadas nessas situaes, bem como um conjunto muito diversifi-

r
cado de interfaces [Mandado et al. (2005)]. So apresentados co-

a
mercialmente em vrias gamas quanto complexidade das fun-

i n
es que podem realizar e ao nmero e tipo de interfaces. As ver-

m
ses modernas so modulares e configurveis para obter solues

l i
relativamente econmicas.

re
A norma IEC 61131-3 conseguiu, com algum sucesso, uma apro-

p
ximao das linguagens de programao para este tipo de equi-
pamentos, apesar da diversidade de fabricantes existentes [Lewis

o
(1997)]. Embora no se consiga assegurar a portabilidade de soft-

rs
ware entre eles, na ptica do utilizador considera-se vantajoso exi-
gir a conformidade com essa norma.

Ve
Existem outros tipos de controladores que podem ser utilizados
nos sistemas de medio de caudal com bom desempenho. Toda-
via, no permitem obter solues abertas e vulgarizadas como os
anteriores.
O Quadro 6.2 mostra uma lista indicativa com os principais tipos
de variveis de entrada e sada para o controlador local numa
instalao tpica de medio de caudais.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 217


Quadro 6.2 Principais entradas (E) e sadas (S) na interface do controlador local

Tipo de E/S Funo


Intruso
Abertura de armrio
Inundao
Falta de energia de rede
Alarmes do caudalmetro (fora de limites, conduta vazia, etc.)
EB Estado do carregador de bateria
(entradas binrias) Estado da UPS
Estado do descarregador de sobretenses
Estado de outros sistemas de medio existentes no local
(p.ex. de qualidade da gua)
Impulsos de contagem (a baixa frequncia)

r
Valor de caudal em sinal pulsado (EB para alta frequncia)

na
Activao de bomba(s) de drenagem

i
Activao de ventilador(es)

m
Alarme de intruso

i
SB

l
(sadas binrias) Seleco de gama de medio no condicionador de sinal do

re
caudalmetro
Activao de outros sistemas de medio existentes no local

p
(p.ex. de qualidade da gua)

o
Valor de caudal (p.ex. como opo alternativa ou redundante
EA

rs
a COM e a EB de alta frequncia)
(entradas
Valores de outras grandezas recolhidas no mesmo local
analgicas)

Ve
(p.ex. presso, parmetros de qualidade da gua, etc.)

Comunicao bidireccional com medidor de caudal


COM
Comunicao bidireccional com modem(s) para transmisso
(interfaces de a distncia
comunicao
digital) Comunicao bidireccional em rede de campo (numerosas
opes)

No que concerne aos sistemas de aquisio e automao, espe-


cialmente quando so motivo de fornecimento externo, indispen-
svel tomar algumas precaues em sede de caderno de encar-
gos, a saber:
dar preferncia a solues normalizadas de equipamentos
e linguagens de programao;
exigir documentao esquemtica da parte de hardware
na forma final, abrangendo alimentaes, proteces, cir-
cuitos de energia e de sinal, ligaes de massa, equipo-
tencializaes;

218 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
exigir documentao detalhada dos programas elabora-
dos, na forma final, bem como todos os seus ficheiros em
suporte informtico;
ponderar a exigncia de fornecimento dos prprios recur-
sos (i.e. programas, unidades portteis, etc.) necessrios
para a programao dos controladores e/ou sistemas de
aquisio, bem como de outros equipamentos program-
veis ou parametrizveis da instalao, face contratao
da manuteno dos referidos sistemas a longo prazo;
exigir aces de formao especfica de pessoal de ope-
rao para utilizao dos sistemas em causa.
No que respeita explorao dos sistemas deve ser fixada uma

r
disciplina exigente de utilizao dos meios de programao e de

a
parametrizao, com definio criteriosa de prerrogativas de aces-

i n
so e de responsabilidades.

l i m
re
6.4 Transmisso de dados

p
6.4.1 Aspectos bsicos de codificao de dados

o
Normalmente um sistema de medio de caudal no se destina a


permanecer isolado e a produzir medies exclusivamente para

rs
indicao no local. A experincia tem mostrado que, mesmo quan-

Ve
do essa a condio inicial de servio, frequentemente acaba por
ser necessrio adicionar novos meios para envio de dados a dis-
tncia. Em sistemas de medio de caudal e de volume a trans-
misso de dados deve ser encarada cada vez mais como uma
funcionalidade imprescindvel.
A transmisso de informao digital entre equipamentos requer a
existncia de:
Ligao fsica meios de comunicao (i.e. rgos trans-
missores e receptores nos equipamentos intervenientes e
canal ou suporte fsico de transmisso), em que um
mesmo suporte fsico frequentemente partilhado por
diversos equipamentos;
Ligao lgica
solues de controlo de erros que assegurem a
integridade da informao transmitida;

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 219


regras de gesto das iniciativas de transmisso
entre os equipamentos para impedir que as mesmas
surjam sobrepostas e se inviabilizem mutuamente.
Os aspectos relativos ligao fsica sero abordados na seco
6.4.2.
Para preservar a integridade da informao digital transmitida utili-
zam-se tcnicas ditas de controlo de erros. Estas ltimas con-
sistem basicamente em acrescentar alguma informao redun-
dante aos contedos teis a transmitir, obedecendo a regras
matemticas de codificao pr-estabelecidas. Na recepo as
mesmas regras so utilizadas para validar a informao recebida:
quando so detectados erros a informao rejeitada, superando-

r
se a situao custa de mecanismos de retransmisso81 at obter

a
sucesso ou at esgotar um nmero mximo de tentativas, findo o

n
qual se conclui no haver condies para a comunicao.

m i
Existem diversas metodologias de codificao para a deteco de

i
l
erros. A mais simples consiste no acrscimo do bit de paridade,

re
bastante limitado por s detectar erros num bit, ou num nmero
mpar de bits, em cada palavra de cdigo. Assumem especial

p
importncia neste domnio de aplicaes a tcnicas que se ba-

o
seiam em cdigos cclicos polinomiais [Palma (2004)]. De entre


estes so bem conhecidos os que se baseiam em:

rs
teste longitudinal (BCC block cheksum) que consiste no

Ve
acrscimo, a cada mensagem constituda por vrios bytes,
de um byte adicional obtido pela soma mdulo 2 (OU
exclusivo) dos bytes que formam a mensagem; na recep-
o, se a soma mdulo 2 de todos os bytes resultar nula
aceita-se a mensagem como vlida, caso contrrio rejei-
tada;
teste de redundncia cclica (CRC cyclic redundancy
check) que consiste no acrscimo, a cada mensagem com
n bits, de um bloco redundante com r bits, obtidos como
resto de uma diviso da mensagem original (estendida a
mais r zeros) por um contedo de r+1 bits especialmente

81
Existem tambm tcnicas com redundncias ainda maiores, capazes de permitir
regenerar a informao correcta, perante certos tipos de erros, sem necessidade
de qualquer retransmisso: recebem o nome de mtodos de correco de erros.
As modalidades que interessam ao presente tipo de aplicao utilizam retrans-
misso quando necessrio, sendo designadas por mtodos de deteco de erros.

220 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
escolhido; este valor, que serve de chave, conhecido
por gerador do cdigo.
mensagem codificada

contedo til redundncia


n bits r bits

clculo utilizando o
gerador de cdigo

transmisso

na r
mensagem recebida

i m i
re l
p
clculo utilizando o
gerador de cdigo

o rejeio aceitao

rs
Ve
utilizao do
contedo til

Figura 6.16 Ilustrao de um processo de codificao e descodificao de


mensagens na transmisso de dados

Uma codificao adequada permite detectar erros numa proporo


extraordinariamente elevada do conjunto de todos os erros poss-
veis na transmisso, o que torna aceitvel a utilizao destes
cdigos no s para envio de dados mas tambm para aplicaes
de comando de sistemas automticos de grande responsabilidade.
Por exemplo, com CRC de 16 bit possvel detectar 99,9958%
dos erros possveis em mensagens com comprimentos at 65536
bits; com CRC de 32 bit a cobertura de deteco passa para
99,999999977%; acresce que em condies aceitveis de servio
no acontecem perturbaes em todas as mensagens e ainda que
uma parte das perturbaes indetectveis pelo teste de recepo
conduziria a contedos reconhecveis no contexto da aplicao.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 221


pelas razes que se acabam de expor muito simplificadamente
que se considera que os dados, uma vez digitalizados e codifica-
dos, no iro sofrer alteraes na cadeia de transmisso. este
facto que sustenta a convenincia da transmisso digital de dados
relativamente transmisso analgica e do encurtamento da parte
analgica das cadeias de medio.
Entretanto recorda-se o papel essencial dos mecanismos lgicos
de retransmisso e da escolha de procedimentos que no condu-
zam acumulao de erros, com o exemplo da telemetria de
volumes de gua: se for feita a transmisso de uma mensagem
por cada impulso de contagem as perturbaes podem dar lugar
acumulao de erros na totalizao, caso no exista confirmao
da recepo de cada mensagem e as repeties necessrias. A

r
soluo adequada consistir antes na transmisso de valores

a
totais a cada momento: assim, a perda de um dado no afecta a

i n
exactido dos resultados com a chegada dos dados seguintes.

l i m
re
6.4.2 Aspectos bsicos de gesto do trfego de informao

p
Outro conceito importante na gesto da transmisso digital de
dados em rede (i.e. utilizando um meio de comunicao partilhado

o
pelos equipamentos intervenientes) diz respeito ao chamado con-

rs
trolo de acesso ao meio de comunicao [Palma (2004)]. Trata-
se de disciplinar as iniciativas de transmisso por parte dos equi-

Ve
pamentos (ns de rede) para viabilizar o funcionamento do sis-
tema. A ttulo de exemplo referem-se duas modalidades muito
comuns.
Segundo a regra de acesso conhecida por master/slave existe um
nico n com a prerrogativa de transmitir para a rede (o mestre);
qualquer um dos outros ns (escravos) permanentemente
receptor das mensagens, podendo apenas transmitir (i.e. respon-
der) se tal lhe for solicitado explicitamente pelo mestre.
Outra metodologia bem diferente consiste no acesso espontneo:
qualquer n, aps verificar que a rede est inactiva, pode tomar a
iniciativa de enviar uma mensagem; conhecida pela sigla CSMA
(carrier-sense multiple access). Esta modalidade no exclui a
hiptese de ocorrerem iniciativas de transmisso simultneas por
parte dos ns. No entanto, providencia mtodos para resolver
essas colises, tais como, por exemplo: a suspenso da transmis-
so com gerao aleatria de tempos de espera para novas tenta-
tivas de transmisso, conhecida por CSMA-CD (collision detec-

222 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
tion); a chamada arbitragem bit-a-bit, CSMA-BA (bitwise arbitra-
tion) conduzindo ao prosseguimento apenas por parte do n com o
endereo mais baixo.
A transferncia de dados por comunicao digital entre os vrios
locais ou estaes (no s de medio de caudal mas tambm de
bombagem, tratamento, armazenagem, vlvulas, etc.) e os siste-
mas centralizados de telegesto processam-se normalmente por
troca de mensagens. Com um nmero elevado de postos facil-
mente se excedem as capacidades do meio de comunicao utili-
zado, tornando-se indispensvel moderar o trfego de informao.
Uma forma de o conseguir consiste em diminuir o ritmo de actuali-
zao (ou amostragem) de variveis na rede num processo de
interrogao cclica. Outras formas mais criteriosas de resolver o

r
problema consistem em utilizar:

na
ritmos fixos diferenciados algumas variveis necessi-

tam de cadncias de actualizao maiores do que outras

i m
(p.ex. o alarme de disparo de um grupo de bombagem ser

l
interrogado com maior frequncia do que o nvel num

re
reservatrio);

p
transmisso espontnea desencadeada pela variao

o
de estado os postos remotos tomam a iniciativa de


enviar novos valores de variveis apenas quando estas

rs
tenha sofrido variaes percentuais ou absolutas superio-

Ve
res a limites fixados previamente;
combinao de chamada cclica e transmisso espon-
tnea esta metodologia, mista das anteriores, consiste
em estabelecer ritmos fixos, mas baixos, de interrogao
cclica dos equipamentos, em combinao com mecanis-
mos de envio espontneo por parte dos equipamentos
baseados na variao de estado das variveis.
A ltima modalidade particularmente interessante, visto permitir
operar normalmente com ritmos baixos, mas admitir a transmisso
rpida de alarmes ou outras ocorrncias de estado prioritrias,
bem como de grandezas contnuas cuja variao exceda limites
pr-definidos. A interrogao cclica no s se justifica para actua-
lizar variveis que no tenham evoluo significativa, como mes-
mo essencial para detectar a sada de servio, avaria ou perda de
comunicao de equipamentos.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 223


6.4.3 Sinais e suportes fsicos de comunicao
O tipo de ligao fsica clssico de transmisso de informao
digital consiste na utilizao de sinais elctricos em cabos com
condutores metlicos isolados. Esta modalidade tem muitas
variantes, quanto ao tipo de sinais e de cabos, mas apresenta
algumas limitaes srias, especialmente na transmisso a longas
distncias: relativamente susceptvel a perturbaes electro-
magnticas, veicula facilmente sobretenses causadas por des-
cargas atmosfricas, apresenta limitaes no compromisso entre
distncia alcanada e dbito mximo admissvel. O seu custo de
instalao cresce com a distncia e as condies de implantao,
podendo reduzir-se se a instalao for coordenada p.ex. com a
montagem de condutas.

a r
As rede telefnicas, na parte de interligao aos utilizadores, tam-

n
bm so feitas em cabo metlico e podem ser utilizadas como

i
meio de transmisso de dados, com custos de investimento meno-

i m
res. Geralmente, para alm de servios com linhas comutadas

l
(partilhadas pelos utentes a cada momento), os operadores telef-

re
nicos tambm oferecem a possibilidade de contratao de liga-

p
es dedicadas.

o
Nas grandes distncias os cabos de fibra ptica (de tipo mono-


modal) proporcionam dbitos bastante superiores aos cabos

rs
metlicos, sendo totalmente imunes s perturbaes electromag-

Ve
nticas nomeadamente aos efeitos das descargas atmosfricas. O
seu custo (material e montagem) idntico ao dos cabos metli-
cos; s as interfaces dos equipamentos para fibra ptica podero
ser um pouco mais caras. Trata-se de um meio com grande lar-
gura de banda (bastantes Mbit/s) que permite veicular no s
dados mas tambm informao de voz (telefone) e at de imagem
(vdeo) que podem ser de grande utilidade na explorao dos sis-
temas82. Em concluso, nas instalaes novas prefervel a mon-
tagem de cabos de fibras pticas para a comunicao a distncia
relativamente aos cabos tradicionais. A adopo de redundncia
de vias e/ou emalhamento na topologia da rede podem constituir
vantagens muito significativas na disponibilidade deste recurso.
A infra-estrutura de condutas/colectores interliga as diferentes
estaes remotas nos sistemas de abastecimento/drenagem, po-
dendo ficar acompanhada por uma rede de cabos que acedam a
todos os pontos de interesse. Porm, os custos da implantao de

82
A transmisso de imagem pode permitir p.ex. a televigilncia de postos remotos.

224 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
cablagens so considerveis (especialmente se no for feita
aquando da construo daquela infra-estrutura) e os mesmos
ficam sujeitos a danos por aces externas (principalmente esca-
vaes que rompam cabos enterrados). Estes aspectos tm moti-
vado o interesse por solues de transmisso sem fios.
A comunicao digital por rdio pode concretizar-se em modali-
dades muito simples de transmisso ponto-a-ponto, com um dis-
positivo do tipo modem (modulador/demodulador) em cada extre-
midade. Existem tambm solues sofisticadas (p.ex. do tipo
trunking) constitudas por estruturas emalhadas de ligaes ponto-
a-ponto, com sistemas automticos de encaminhamento do tr-
fego de comunicaes que proporcionam elevada disponibilidade,
mesmo face perda de algumas ligaes, tirando partido da

r
redundncia de vias; conseguem geralmente dbitos de pico na

a
ordem das centenas de kbit/s, chegando mesmo aos Mbit/s.

i n
A comunicao por rdio est sujeita a restries impostas pelas

i m
autoridades83 que gerem a utilizao do espectro electromagn-

l
tico, quanto a frequncias e a potncias de emisso. Existem algu-

re
mas faixas isentas de licenciamento, destinadas a usos industriais,

p
cientficos e mdicos, mas muitas vezes revelam-se bastante limi-
tadas quanto ao alcance. Por outro lado, as licenas para solues

o
de mbito mais vasto (para cobrir dezenas de km) nem sempre se

rs
conseguem obter.

Ve
As redes de comunicao celular (GSM ou UMTS) podem ser
uma alternativa vivel de transmisso sem fios. Na transmisso
por GSM (Global System for Mobile communications) podem atin-
gir-se dbitos sustentados at centena de kbit/s com servio
GPRS (General Packet Radio Service) e at mais de trs centenas
de kbit/s na modalidade EDGE (Enhanced Data rates for GSM
Evolution). Nas verses de banda larga UMTS (Universal Mobile
Telecommunications System) so oferecidos ritmos at 2 Mbit/s.
Porm, o suporte fsico celular apresenta, por vezes, limitaes de
fiabilidade e nem sempre existe cobertura dos locais por parte dos
fornecedores deste tipo de servios.
Reflicta-se ainda no facto de os meios de comunicao poderem
ser dedicados ou partilhados. As solues dedicadas represen-
tam geralmente um custo maior para a entidade que os instala ou

83
Em Portugal essa competncia cabe ANACOM Autoridade Nacional de Co-
municaes.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 225


contrata, mas normalmente apresentam maior fiabilidade. As solu-
es partilhadas (rede telefnica pblica, redes celulares), podem
apresentar um custo de instalao quase nulo, mas tm despesas
de utilizao significativas requerendo estratgias de moderao
do trfego de informao.
A tudo o que ficou exposto falta acrescentar as solues combi-
nadas visando, simultaneamente, aumentar a fiabilidade e racio-
nalizar os custos de explorao. Tanto quanto possvel convm
dispor de um meio de comunicao principal, com capacidade
para suportar todo o trfego de informao previsvel, para funcio-
nar em permanncia. A este meio principal convm acrescentar
outro redundante para o caso de falha do primeiro; o segundo
poder ter uma capacidade inferior e ser utilizado para transmitir

r
apenas informaes prioritrias, ou resumidas, prescindindo even-

a
tualmente da transmisso em tempo real. Neste ltimo caso os

i n
sistemas de aquisio e automatismo local devem efectuar arqui-

m
vamento de dados que no possam ser transferidos de imediato,

l i
bem como realizar procedimentos estudados de funcionamento

re
autnomo.

p
Como exemplos de combinao de meios de comunicao citam-
-se os seguintes, por ordem decrescente de fiabilidade:

o
linhas privativas (se possvel de fibra ptica) em conjuga-

rs
o com linhas telefnicas comutadas (PSTN Public

Ve
Switch Telephone Network) vide ilustrao na Figura
6.17;
linhas privativas em conjugao com rede celular;
ligaes dedicadas contratadas da rede telefnica pblica
em conjugao com rede celular;
rede telefnica comutada em conjugao com rede celu-
lar.

226 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Telegesto

...

rede telefnica pblica


ou rede GSM

na r
i
cabos de fibra ptica

l i m
re
...

o p

Estaes remotas

rs
Ve
Figura 6.17 Exemplo esquemtico de dois suportes fsicos de
comunicao em redundncia

Quer em sistemas de abastecimento de gua quer de drenagem


de guas residuais importante planear atempadamente estrat-
gias de transmisso de informao, prevendo alcanar todos os
locais de medio, quando for mais oportuna a implantao da
infra-estrutura de comunicaes. Naturalmente, ser conveniente
prever a montagem de tubagens para encaminhamento de cabos
de comunicao na fase de construo das condutas ou dos co-
lectores. Nas opes tcnicas deve ser encarado igualmente o
problema do crescimento futuro dos sistemas.

6.4.4 Redes de campo e integrao sistmica


Os sistemas de medio de caudal so apenas parte do conjunto
mais vasto de equipamentos e sistemas que devem ficar interliga-
dos, constituindo uma estrutura de automao hierarquizada que

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 227


tem no topo o sistema central de telegesto, sendo as ligaes
funcionais feitas na forma de comunicao de dados.
A estrutura de comunicao em rede vocacionada para este
efeito, em que as funes de automao ficam hierarquizadas em
dois nveis: controlo local e superviso. Dentro de certos subsis-
temas mais complexos (como o caso das estaes de trata-
mento) existem arquitecturas de automao semelhantes. Esta
articulao funcional de subsistemas, esquematizada na Figura
6.18, constitui a chamada integrao sistmica.
superviso (telegesto)

...

a r
LAN

m i n
i
redes de comunicao de dados

ETA / ...

re l ...

p
ETAR
LAN

o
redes
redes


...
...

rs
Ve
subsistemas locais

Figura 6.18 Modelo da arquitectura de sistemas integrados aplicvel ao caso dos


sistemas de abastecimento de gua ou de drenagem de guas residuais:
os subsistemas podem ser constitudos por simples equipamentos
ou por sistemas mais ou menos complexos

O estabelecimento de uma estrutura de transmisso de dados no


se resume a escolher um ou mais meios de comunicao e regras
de gesto do trfego de informaes. Necessita tambm de com-
patibilizar o conjunto de equipamentos que participam na troca de
informaes, geralmente provenientes de fabricantes diversos e
com finalidade e complexidade de funcionamento muito distintas
entre si.
A ISO (International Organization for Standardization) estabeleceu
em 1978 um modelo de especificao dos sistemas de comunica-
o, designado por modelo de referncia OSI (Open Systems
Interconnection), para facilitar a criao de protocolos abertos que
viabilizassem a comunicao entre equipamentos ou sistemas de
provenincias diversas. Trata-se de um modelo relativamente com-

228 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
plexo, estruturado em sete camadas, tratando de aspectos que vo
desde a ligao fsica (camada 1) e ligao lgica (camada 2) s
funes de aplicao (camada 7). A sua utilizao plena justifica-se
para as comunicaes atravs de grandes redes, como aquelas em
que assenta o funcionamento da Internet.
Em sistemas de automao industrial utilizam-se redes de comu-
nicao de dados chamadas genericamente redes de campo.
Estas visam alcanar dbitos altos em transferncias de pequenas
quantidades de dados, essencialmente com um nico meio fsico,
e com protocolos e regras de acesso relativamente simples. Por
razes de optimizao de desempenho, as especificaes das
redes de campo geralmente s cobrem funes das camadas 1, 2
e 7 do modelo OSI [Jordan (1995), Mahlik (2003), Palma (2004),

r
Thomesse (2005)].

na
A integrao de estaes remotas em sistemas de abastecimento

i
ou em sistemas de drenagem pode ser efectivamente concreti-

i m
zada com recurso a redes de campo. A dificuldade surge quando

l
se procura escolher uma soluo concreta entre as muitas exis-

re
tentes, mas no compatveis entre si.

p
Infelizmente no foi concretizada uma norma de redes de campo

o
que estipulasse condies para a compatibilidade de comunicao


entre equipamentos, ou seja, para a chamada interoperabilidade;

rs
no seria obviamente generalizada a tudo, mas poderia contribuir

Ve
para esse propsito p.ex. em classes de aplicaes. A tentativa
feita nesse sentido pela Comisso Electrotcnica Internacional,
com a normalizao IEC 61158, falhou e aquilo que actualmente
subsiste so numerosas solues desenvolvidas e patenteadas
pelos fabricantes de automao, conhecidas por solues com
proprietrio (proprietary solutions). Citam-se algumas a ttulo ilus-
trativo: Profibus, Worldfip, Foundation Fieldbus, Controlnet, Inter-
bus-S, CAN, CANopen, SDS, HART, Seriplex, Genius I/O, Fipway,
Sercos, P-Net, Swiftnet, As-i, LIN, M-bus, etc.
Os passos actuais no sentido da interoperabilidade de equipa-
mentos a integrar em redes de campo resumem-se a:
incluso na norma IEC 61158 de especificaes de oito
redes existentes (Profibus, WorldFip, ControlNet, Founda-
tion Fieldbus H1, Foundation Fieldbus HSE, P-Net, Inter-
bus-S e Swiftnet);

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 229


incluso avulsa de algumas das redes em normas euro-
peias, tais como EN50170 (inclui Profibus, WorldFip, P-
Net, Foundation Fieldbus e ControlNet), EN50254 (inclui
Interbus-S, Profibus-DP, FIPIO), EN50295 (inclui AS-i),
EN50325 (cobre DeviceNet, SDS, CANopen);
criao de alguns consrcios abertos participao de
empresas que pretendam fabricar equipamentos compat-
veis com a rede de campo que representam.
As solues baseadas nas redes locais ( Ethernet, normas da srie
IEEE 802.3) tm vindo a assumir alguma importncia tambm na
comunicao de dados em aplicaes de automao industrial, e
podem constituir alternativas viveis para comunicao com esta-

r
es remotas, especialmente atravs de cabos de fibra ptica.

a
No se antevendo uma evoluo que estenda significativamente e

i n
a curto prazo o mbito da interoperabilidade de equipamentos e

m
sistemas, i.e. que permita criar sistemas verdadeiramente aber-

l i
tos84, h que optar entre as mltiplas solues disponveis para

re
redes de campo. A dificuldade aumenta quando j existam equi-
pamentos e sistemas correspondentes a solues dispersas (de-

p
vidas p.ex. a falta de uma perspectiva de integrao em fases

o
anteriores, ou a grandes desfasamentos temporais na construo


que acaba por fazer coexistir sistemas de vrias geraes cons-

rs
trutivas).

Ve
De um modo geral as estaes remotas de um sistema de abaste-
cimento de gua ou de drenagem de guas residuais so equipa-
das com automatismos possuindo, pelo menos, um controlador
local (geralmente um autmato programvel) deixando, a esse
nvel, a integrao das estaes em rede de campo um pouco
mais facilitada. Na Unio Europeia afigura-se recomendvel optar
por uma rede de campo que esteja a coberto de alguma norma da
CENELEC, surgindo a EN 50170 como a mais vocacionada para
este nvel de aplicaes. Mesmo nesse caso subsistem vrias
alternativas, impondo-se sempre uma escolha que pode ser
baseada em minimizao do custo.
No caso da caudalimetria, a interligao directa entre a telegesto
e os sistemas de medio de caudal e/ou volume (i.e. por uma via
separada das ligaes aos controladores locais) tambm constitui

84
Tais que permitam dispor de material compatvel produzido por numerosos fabri-
cantes.

230 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
uma soluo com potencialidades interessantes, pelo facto de
permitir interrogar directamente os sistemas de medio, parame-
triz-los e obter informaes de estado, tarefas que no sendo
impossveis com controladores locais interpostos, se complicam
bastante nesse caso. Para esta hiptese as ligaes por fibra
ptica baseadas em rede Ethernet, p.ex. com recurso ao protocolo
TCP/IP, so bastante promissoras.

6.5 Alimentao de energia


6.5.1 Requisitos essenciais
Cada sistema/instalao de medio de caudal deve possuir uma

r
instalao de utilizao de energia elctrica, convenientemente

a
comcebida, dimensionada e protegida, que satisfaa:

i n
todos os requisitos regulamentares de segurana;

i m
requisitos especiais inerentes a esta aplicao, designa-

re
damente quanto a:
disponibilidade de energia elctrica em regime no

p
interruptvel para os equipamentos prioritrios;

o
sistema de terras com qualidade acrescida a fim de

rs
proporcionar ambientes de baixo rudo electromag-
ntico para os sistemas de instrumentao, de auto-

Ve
mao e de comunicao;
solues de implantao da infra-estrutura de ener-
gia elctrica, relativamente aos sistemas atrs cita-
dos, que contribuam para atenuar efeitos perturba-
dores sobre eles.
Em geral, os sistemas caudalimtricos devem ser providos de
autonomia energtica por forma a assegurar a alimentao elc-
trica em regime no interruptvel aos elementos integrantes da
cadeia de transduo, aquisio e comunicao de dados, bem
como do controlador programvel local, que se consideram equi-
pamentos prioritrios. Para o efeito podem ser adoptadas baterias
de acumuladores, com carregadores automticos, disponibilizando
tenso contnua para utilizao directa, ou ento fontes estticas
de alimentao do tipo UPS (uninterruptible power supply), com
sada alternada monofsica (ou, em casos especiais, trifsica) de
230 V (400 V, respectivamente), a 50 Hz.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 231


No caso do recurso exclusivo a uma tenso contnua para os
equipamentos prioritrios, conseguida com um sistema de acumu-
ladores com equipamento automtico de carga, recomendvel a
opo pelo nvel de tenso contnua de 24 V. Esta modalidade
permite um confinamento de zonas de equipotencializao de
massa para melhor coordenao com proteces contra sobre-
tenses (cf. seco 6.6.4).
A autonomia do sistema de alimentao no interruptvel no deve
ser inferior a 12 horas carga nominal dos sistemas prioritrios
(que sero os nicos servidos pela fonte no interruptvel), ex-
cepto quando a instalao j beneficia da existncia de alguma
fonte de socorro a montante, com maior autonomia; em qualquer
caso nunca deve ser inferior a 30 min. Devem possuir sadas de

r
comando binrias, com isolamento galvnico, para sinalizao de

a
estado, designadamente, avisos de funcionamento, de avaria, de

i n
falta de alimentao e de descarga da bateria, destinados a serem

m
monitorizados pelo controlador programvel local que as dar a

l i
conhecer ao sistema de telegesto em que se integra.

re
Estas unidades devem possuir sistema automtico de carga e

p
monitorizao de estado dos acumuladores e ser autoprotegidas
contra curto-circuitos e sobrecargas ao nvel do sistema de con-

o
trolo do ondulador. No caso das unidades UPS destinadas ali-

rs
mentao a tenso alternada, devem originar um baixo factor de
distoro harmnica total na tenso elaborada (recomenda-se

Ve
inferior a 3%). Devem ainda, por si s, ou por acrscimo de filtros
de linha adequados, satisfazer a norma europeia EN 50091-1 no
que respeita emisso de rdio-interferncias conduzidas.
A qualidade dos sistemas de terras e das solues de equipo-
tencializao, para alm da sua funo regulamentar de protec-
o de pessoas contra contactos indirectos, de grande importn-
cia para o bom desempenho dos sistemas de caudalimetria que
envolvam transduo para sinais elctricos.
Nos casos em que as instalaes se integrem em estaes mais
complexas, possuindo posto(s) de transformao, tem vindo a ser
recomendada a opo de regime de neutro TN-S, com um elc-
trodo geral de terra (de resistncia no superior a 1 ohm), ao qual
so ligados o neutro de baixa tenso (terra de servio) e os con-
dutores de terra da instalao (terra de proteco e de sinal); essa
ligao comum feita num nico ponto, no quadro geral de baixa
tenso, a partir do qual divergem circuitos separados de neutro e
de terra [Stokes (1994), Palma (1997)].

232 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Nos casos mais simples, em que a alimentao chega por ramal
de baixa tenso a partir da rede pblica, deve ser previsto elc-
trodo de terra reforado (obrigatoriamente abaixo de 20 ohm, mas
preferencialmente no excedendo 5 ohm), embora mantendo o
regime TT (terras separadas).

6.5.2 Estruturao das instalaes


A instalao de alimentao de energia deve ser organizada em
circuitos separados e individualmente protegidos, nomeadamente
(mas no exclusivamente) para:
unidade(s) de alimentao no interruptvel;

r
fora motriz, se necessria (p.ex. para bombas de drena-

gem);

i n
iluminao;

l i m
tomadas (duas no mnimo, que podem ficar dentro de

re
armrio);

p
alimentao de outros equipamentos fixos no prioritrios;

o
sadas de reserva no equipadas.

rs
Deve ser providenciado espao prprio e com condies de aces-
sibilidade para a contagem de energia elctrica.

Ve
Nas instalaes mais simples o quadro elctrico, as fontes de ali-
mentao, os carregadores, os rgos de proteco e manobra
podem ficar alojados num mesmo armrio em que tambm resi-
dam equipamentos de automao e aquisio e sistemas de con-
dicionamento de sinal, desde que estes ltimos fiquem em com-
partimento ou espao separado dos primeiros. Os acumuladores
elctricos, por seu lado, devem ocupar um compartimento distinto
ou ficar noutro armrio; em qualquer dos casos esse espao deve
ser adequado para o efeito, nomeadamente quanto necessidade
de ventilao e ao risco de corroso. O espao onde esto aloja-
das as fontes de alimentao e unidades UPS devem ser dotado
de meios de ventilao85.

85
Quando for possvel, a conveco natural ser vantajosa para fazer face s
situaes de falha na alimentao principal, em que o sistema de ventilao for-
ada ter de ser servido pela prpria UPS.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 233


6.6 Regras de concepo, execuo e explorao
6.6.1 Princpios gerais
A definio de solues para estes sistemas e a escolha de equi-
pamentos e materiais deve nortear-se por alguns princpios estra-
tgicos globais, a saber:
uniformidade de equipamentos para a mesma funo,
procurando moderar a diversidade dos mesmos quanto a
fabricantes e a modelos, no mbito de uma mesma enti-
dade operadora; este princpio deve ser ponderado face
convenincia de solues abertas;
modularidade na estruturao dos sistemas, conferindo

r
maior versatilidade aos subsistemas e contribuindo para

a
uma melhor gesto de recursos de explorao e de

i n
manuteno e para facilitar a reparao e reutilizao de
partes e a possibilidade de expanso futura;

l i m
interoperabilidade dos equipamentos que seja possvel e

re
vantajoso integrar em redes de dados; trata-se de uma

p
extenso do conceito de compatibilidade, abrangendo no
s o nvel fsico mas tambm as especificaes de proto-

o
colo;

rs
sistemas abertos, privilegiando, dentro do possvel e em
compromisso com o objectivo de uniformidade, solues

Ve
que permitam a substituio de equipamentos por outros
equivalentes de fabricantes distintos; este princpio, na-
queles equipamentos e materiais em que possa ser apli-
cado, confere vantagens na manuteno e expanso fu-
tura, conjugando-se bem com a concepo modular.

6.6.2 Concepo de instalaes e seleco de equipamentos


A diversidade de equipamentos e sistemas que podem estar
envolvidos em projectos de sistemas de medio de caudal bas-
tante considervel, muitos dos quais esto especificamente tra-
tados neste Guia em seces prprias. Procurando sintetizar um
elenco de aspectos essenciais a ter em conta na especificao de
cada equipamento ou rgo, em fase de projecto, assinalam-se os
seguintes:
exigncias de servio (dimensionamento fsico e funcio-
nal);

234 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
requisitos metrolgicos (nos equipamentos em que
sejam aplicveis, directa ou indirectamente);
objectivos de fiabilidade e necessidades de manuten-
o;
compromisso tcnico-econmico;
adequao ambiental;
conformidade com normas internacionais e nacionais e
certificao dos fabricantes.
As solues construtivas e de montagem devem ser concebidas
salvaguardando:

r
as disposies regulamentares;

a
a segurana de pessoas, animais, bens e ambiente;

i
a facilidade de manuteno e de expanso futura;

l i m
as condies para teste e colocao em servio.

p
6.6.3 Adequao ambiental
re
o
Os equipamentos, tal como os circuitos elctricos de energia e de

rs
sinal, devem adequar-se aos ambientes dos locais que frequen-
temente apresentam riscos especiais, tais como:

Ve
inundaes;
descargas atmosfricas;
aces mecnicas intensas (p.ex. em locais acessveis);
aces trmicas (p.ex. por exposio solar);
radiao ultravioleta (tambm decorrente da exposio
solar directa);
aco de roedores, especialmente sobre cablagens.
Deve ser prevista a salvaguarda de equipamentos e instalaes
em relao a inundaes atravs de medidas passivas e activas.
A adopo generalizada de graus de proteco contra a imerso
prolongada dos equipamentos e sistemas de natureza elctrica
no se afigura vivel. Por conseguinte, na fase de concepo
devem ser previstos sistemas de drenagem adequados, colocando
nos locais com maior risco de inundao apenas os rgos indis-

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 235


pensveis, nomeadamente os elementos primrios de transduo,
aplicando-lhes as maiores exigncias quanto quele grau de pro-
teco, nomeadamente nos seus dispositivos para passagem e
ligao de cablagens. Os restantes equipamentos e sistemas elc-
tricos e electrnicos (incluindo cablagens) devem ser colocados
em locais com baixo risco de inundao.
De um modo geral os equipamentos montados em locais expostos
devem ter invlucros com ndice de proteco [segundo IEC
60529 (2001)] no inferior a IP 66; se estiverem sujeitos a imerso
temporria o referido ndice no poder ser inferior a IP 67. Note-
se que estes requisitos ultrapassam as especificaes de catlogo
dos equipamentos e abrangem o pormenor da estanquidade na
zona da passagem de cabos. Este ltimo aspecto muito vulner-

r
vel e dependente de preceitos de montagem bastante rigorosos.

na
Em acrscimo a estas medidas passivas devem ser previstos sis-

i
temas de bombagem de operao automatizada, que sejam fi-

i m
veis e abrangidos por uma manuteno preventiva exigente.

re l
Em instalaes de caudalimetria que possam ficar particularmente
expostas a descargas atmosfricas directas ou aos efeitos des-

p
tas a distncia, a proteco dos equipamentos contra sobreten-

o
ses deve ser feita, no s no lado dos circuitos de energia, mas


tambm nas interfaces dos circuitos de sinal. Nos casos de maior

rs
risco de incidncia cerunica devem escalonar-se, pelo menos, dois

Ve
nveis de supresso. No caso dos circuitos de alimentao os dis-
positivos supressores de sobretenses devem ficar inseridos em
quadros elctricos; no caso dos circuitos de sinal expostos a essas
perturbaes, devem localizar-se junto das interfaces dos apare-
lhos, de ambos os lados dos cabos.
Os edifcios onde ficam instalados os sistemas aqui tratados
devem ser eficazmente protegidos contra descargas atmosfricas
directas. A soluo envolve a escolha e instalao correcta de
captores (pra-raios) adequados, bem como dos respectivos sis-
temas de condutores e elctrodos de terra [DGE (1992)].
A proteco contra aces mecnicas intensas (p.ex. vanda-
lismo) requer limitaes de acessibilidade aos equipamentos e ins-
talaes, ou acondicionamento em armrios com ndice de pro-
teco no inferior a IK 07 (segundo a EN 50102).
A proteco contra aces trmicas e contra os efeitos da radia-
o ultravioleta recomenda a instalao dos equipamentos e
instalaes em locais protegidos da radiao solar directa (ou com

236 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
resguardos com caractersticas reforadas) e fora de ambientes
com temperaturas elevadas.
A estanquidade dos armrios e invlucros dos equipamentos (in-
cluindo pontos de ligao de cablagens) fundamental para impe-
dir a penetrao de insectos e outros pequenos animais, dado que
este tipo de sistemas fica frequentemente instalado ao nvel do
solo, ou mesmo no subsolo. Pela mesma razo, a aco de roe-
dores, nomeadamente sobre cablagens, deve ser acautelada nos
encaminhamentos de cabos e, se possvel, na adopo de blin-
dagens metlicas nos mesmos.

6.6.4 Medidas para reforo da qualidade dos sinais

a r
O reforo dos sistemas de terras e de equipotencializao so

n
considerados contributos importantes para alcanar, e para manter

i
ao longo do tempo, as melhores caractersticas metrolgicas e o

i m
bom desempenho dos sistemas de automao, aquisio e de

l
transmisso de dados.

re
Aos primeiros j foi feita aluso na seco 6.5.1. A equipotenciali-

p
zao de peas metlicas vizinhas dos equipamentos e cablagens

o
deve ser feita nas condies regulamentares, que permitam asse-


gurar a proteco de pessoas relativamente aos contactos indi-

rs
rectos com os condutores activos da instalao elctrica de ener-

Ve
gia. Para alm disso, o procedimento deve ser estendido s zonas
vizinhas de circuitos de sinal por forma a contribuir para atenuar os
efeitos de rudo electromagntico.
Merece especial referncia a equipotencializao entre as condu-
tas metlicas (ou peas metlicas das mesmas) adjacentes aos
rgos primrios de transduo dos caudalmetros electromagn-
ticos e o corpo destes ltimos, a executar em conformidade com
as indicaes dos fabricantes.
Nos circuitos de interligao de sinal dos equipamentos de instru-
mentao e dos rgos de aquisio e automao devem ser pre-
vistas barreiras de isolamento capazes de suportar desnveis de
tenso, pelo menos, de 2 kV, quer para os sinais analgicos, quer
para os sinais binrios, quer para os sinais de comunicao digital
srie. Esta exigncia aplica-se necessariamente aos casos em
que os equipamentos interligados estejam fisicamente afastados,
mas recomendvel para todos os casos. A barreira de isola-
mento pode ficar assegurada nas especificaes de interface dos

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 237


prprios equipamentos de medio ou de aquisio/automao ou
ento ser alcanada atravs de dispositivos adequados interpos-
tos.
A utilizao de uma tenso reduzida, normalmente de 24 Vdc, com
baterias de acumuladores e respectivo carregador, permite esta-
belecer uma terra de sinal separada da terra de proteco da
instalao. A terra de sinal j pode ser equipotencializada s mas-
sas metlicas de condutas e de transdutores primrios e ao poten-
cial de referncia do terminal negativo da tenso de alimentao
(- 24 Vdc). A Figura 6.19 ilustra este tipo de soluo, a qual deve
ser munida de isolamentos galvnicos nas interfaces de todas as
ligaes de entrada/sada do autmato, bem como de limitadores
de sobretenses nas ligaes ao exterior.

a r
230Vac

n
barreira de

i
supressor isolamento
de sobre-
tenses armrio metlico

l i m
24Vdc

re
0Vdc
CARREGADOR

p
supress. de
sobretenses

o
BATERIA DE
ACUMULAD.

rs
terra MODEM
de sinal CONDICION.
PLC

Ve
DE SINAL
terra de
proteco
E/S com isola-
mento galvnico

condutas
metlicas
enterradas

Figura 6.19 Equipotencializao de massas metlicas por um circuito de terra de


sinal confinado a uma parte da instalao servida a 24 Vdc

Em acrscimo s recomendaes anteriores devem prever-se


sempre cabos blindados de boa qualidade para veicular sinais
analgicos, de comunicao e de comando.
igualmente recomendada a segregao (passagem separada)
entre cabos de sinal e cabos de energia, especialmente nos per-
cursos em paralelo e quando estes ltimos sirvam equipamentos
fortemente perturbadores, como sejam os equipamentos de elec-
trnica de potncia e de fora motriz. O mesmo se aplica quanto

238 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
proximidade de cabos de alta tenso e de postos de transforma-
o.
Deve procurar-se que os equipamentos de instrumentao, auto-
mao e comunicao, bem como os respectivos circuitos elctri-
cos de sinal, fiquem fisicamente afastados de todos aqueles equi-
pamentos e sistemas de potncia previsivelmente perturbadores.
So particularmente susceptveis s perturbaes electromagnti-
cas os rgos primrios de transduo e os circuitos que os inter-
ligam aos respectivos condicionadores de sinal (quando no esto
ambos incorporados numa mesma unidade fsica).

6.6.5 Exigncias quanto a instaladores

a r
Em sede de Caderno de Encargos, para alm de aspectos tcni-

n
cos de construo, devem ficar contempladas exigncias genri-

i
cas de competncia dos instaladores e exigncias relativas a

i m
aspectos de explorao e manuteno, tais como:

re l
certificao da qualidade do instalador e requisitos de
competncia tcnica do seu quadro de pessoal, com

p
opes explcitas quanto possibilidade de subempreita-

o
das;

rs
propostas para manuteno logo na fase de concurso
para construo, por razes de vantagem negocial;

Ve
planos de manuteno, devidamente articulados entre
aspectos globais e aspectos inerentes a cada equipa-
mento ou subsistema;
planos de formao de pessoal operador.

6.6.6 Testes finais


Deve ser exigido ao instalador, em sede de Caderno de Encargos,
a elaborao e concretizao de um plano de testes finais aos
sistemas de energia, instrumentao e automao. O plano,
sujeito aprovao da entidade gestora, deve conter procedi-
mentos, critrios de aceitao e prazos. Deve ficar definida a res-
ponsabilidade do instalador em mobilizar os recursos necessrios
para a realizao desses testes finais, salvo nos aspectos que
dependam da interveno da entidade gestora. Os testes finais
devem acontecer com os sistemas j instalados e prontos para

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 239


servio, aps uma fase preliminar de verificaes e afinaes a
realizar pelo instalador. Na sequncia da execuo dos testes
finais o instalador far entrega de documento com os resultados
evidenciando o cumprimento dos critrios.
Os planos de testes finais dos sistemas de natureza electrotcnica
aqui tratados devem contemplar, designadamente (mas no exclu-
sivamente):
verificaes de funcionamento dos rgos do sistema
elctrico;
medio de resistncia de elctrodos de terra e de resis-
tncias de isolamento;

r
verificaes de funcionamento das cadeias de transduo

a
e aquisio;

i n
testes de automatismos:

m
verificaes cobrindo as funcionalidades em situa-

l i
es normais;

re
transies entre modos de comando local/remoto

p
(se essas situaes estiverem previstas);

o
testes de perda de recursos como, por exemplo,

rs
falta de energia de regime normal, falta de energia
de regime no interruptvel, falha na interface medi-

Ve
dor equipamento de aquisio, falha nas comuni-
caes, falha na alimentao dos medidores, falha
na alimentao de dispositivos de isolamento e de
reforo de sinal, interrupo de sinais; nestes casos
os critrios a satisfazer devem abranger no s o
comportamento durante essas situaes, mas tam-
bm aps o retorno das mesmas para as condies
normais;
verificao de outras situaes anormais (p.ex. si-
mulao de inundaes, intruso).

6.6.7 Acompanhamento da execuo e dos testes finais


de toda a convenincia que a entidade gestora faa regular-
mente o acompanhamento da execuo por pessoal ao melhor
nvel de competncia tcnica. Este acompanhamento directo deve

240 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
ser encarado suplementarmente ao trabalho que eventualmente
esteja atribudo a uma entidade fiscalizadora.
Recomendam-se cuidados acrescidos quando se tratar de trans-
porte, acondicionamento e montagem de equipamentos de instru-
mentao (especialmente rgos sensores e condicionadores).
Entenda-se esta precauo no s relativamente a medidores de
caudal mas tambm a outros medidores, quando existam, nomea-
damente os medidores de presso por serem relativamente deli-
cados e exigentes quanto aos preceitos de montagem mecnica.
A entidade operadora deve assegurar o acompanhamento presen-
cial dos testes finais, atravs de pessoal ao melhor nvel de com-
petncia tcnica, sem prejuzo da apreciao que vier a efectuar

r
aos resultados documentais desses testes apresentados pelo ins-

a
talador (vide seco 6.6.6).

m i n
i
6.6.8 Formao para a explorao e manuteno

re l
Devem ser previstos planos de formao e de reciclagem de pes-
soal tcnico vocacionada para a explorao e a manuteno dos

p
equipamentos e instalaes.

o
Cada aco de formao deve ser planeada explicitando clara-

rs
mente as competncias a alcanar, os meios didcticos e os tem-
pos a envolver, o nvel dos formadores e a forma de avaliao dos

Ve
resultados da formao. essencial assegurar a adequao das
aces aos requisitos (nomeadamente conhecimentos) prvios
dos formandos.
reconhecidamente valiosa a articulao entre funes de opera-
o de telegesto e funes de actuao tcnica em campo. A
prpria rotatividade entre ambas as tarefas tem sido apontada
como um contributo para melhorar a eficcia global da explorao,
como forma efectiva de generalizar, por um lado, o conhecimento
das condies locais e, por outro, a percepo das capacidades e
limitaes da infra-estrutura de superviso.
Deve ser promovida uma disciplina rigorosa quanto s prerrogati-
vas de acesso e s responsabilidades de parametrizao e pro-
gramao de equipamentos, bem como as boas prticas no re-
gisto de intervenes e na documentao de alteraes.

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 241


6.7 Simbologia
Quadro 6.3 Simbologia utilizada no Captulo 6

Unidade de
Smbolo Grandeza
medida SI
e Fora electromotriz (f.e.m.) induzida V
Ec F.e.m. induzida em modo comum V
ed F.e.m. induzida em modo diferencial V
Intensidade de campo magntico num ponto
H A/m
(vector)
Ua, Ub, Up Potenciais de condutores em relao terra V
Potenciais de elctrodos de terra em relao
UTB, UTA V

r
terra

a
Potencial de uma blindagem metlica em relao
Ux V

n
terra

i
Fluxo ligado com um circuito Wb

l i m
Co Capacidade entre um condutor de sinal e a terra F

re
Capacidades entre um condutor perturbador e
C1, C2 F
condutores de um cabo de sinal

p
Capacidades entre um condutor perturbador e a
Cx F

o
blindagem de um cabo de sinal

rs
6.8 Bibliografia

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Portugus da Qualidade, 1999.
Palma, J. Automao, Instrumentao e Aspectos Energticos
em Sistemas de Abastecimento de gua, Actas do Seminrio
sobre Qualidade de Sistemas de Abastecimento de gua, Lisboa,
s
LNEC, 1997, pg. 19.1 19.12.
Palma, J. Introduo s Redes de Campo de Automao. Texto
didctico, Lisboa, ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lis-
boa, 2004.

244 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Regulamento de Segurana de Instalaes de Utilizao de Ener-
gia Elctrica, aprovado pelo Decreto-Lei n. 740/74, publicado no
Dirio da Repblica n. 299/74, Srie I 1. Suplemento, de 1974-
s
12-26, pg. 1622-(1) 1622-(108).
[Este documento legal ir ser substitudo pelas novas Regras
Tcnicas das Instalaes Elctricas de Baixa Tenso, aprova-
das pela Portaria n. 949-A/2006, publicada no Dirio da Rep-
s
blica n. 175, Srie I 1. Suplemento, de 2006-09-11, pg.
6682-(2) 6682-(191)].
Stokes, G. A Practical Guide to the Wiring Regulations. Blackwell
Science, 1994.
Thomesse, J. Fieldbus Technology in Industrial Automation,

r
s
Proceedings of the IEEE, Vol. 93, N. 6, 2005, pg. 1073 1101.

i na
l i m
p re
o
rs
Ve

SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA 245


na r
i m i
re l
o p
rs
Ve

246 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
7 CARACTERIZAO METROLGICA
DE SISTEMAS DE MEDIO

7.1 Introduo
O stimo captulo possui como objectivo principal a introduo de
conceitos e fundamentos de base de Metrologia, entendida, na
actualidade, como um ramo da cincia que, de acordo com o
Vocabulrio Internacional de Metrologia [ISO-VIM (1994)], publi-
cado pela ISO86, corresponde Cincia da medio e com-
preende todos os aspectos, tanto tericos como prticos, relativos
medio, quaisquer que sejam a sua incerteza e o domnio da

r
cincia e da tecnologia a que se referem.

na
Esta vertente de medio, incorporada na actividade desenvolvida

i
no mbito dos sistemas hidrulicos e da caudalimetria, constitui

m
um elemento de estudo e de aplicao cuja relevncia se torna

l i
evidente ao se observar o seu reflexo no resultado prtico da

re
mesma.

p
No sentido de procurar facilitar a compreenso dos aspectos que

o
se encontram relacionados com a natureza dos sistemas de medi-


o descritos no presente Guia Tcnico e, simultaneamente, for-

rs
necer conhecimentos considerados teis para a melhoria da exac-
tido associada s medies de caudal descreve-se, de seguida, o

Ve
contedo das diferentes seces deste captulo.
Na seco 7.2 introduzem-se alguns dos conceitos fundamentais
da medio, como o de erro e de incerteza, so apontadas inter-
pretaes de alguns desses conceitos como o de exactido ou
de intervalo de confiana e so fornecidos elementos relativos
caracterizao dos sistemas de medio nalgumas das suas ver-
tentes preponderantes.
Na seco 7.3 apresentado o Sistema Internacional de Unidades
e algumas das suas principais definies, sendo este um elemento
que, necessariamente, deve ser conhecido e integrado no pro-
cesso de medio.
Na seco 7.4 so apresentadas a estrutura, as orientaes e as
definies incorporadas no International Vocabulary of Basic and

86
International Organization for Standardization.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 247


General Terms in Metrology [ISO-VIM (1994)], adoptado como
documento de referncia internacional.
Na seco 7.5 descrevem-se as diferentes perspectivas de avalia-
o que podem ser integradas num processo de caracterizao
metrolgica de sistemas de medio.
Na seco 7.6 procura-se efectuar uma descrio ilustrada do
significado e da importncia da calibrao dos sistemas de medi-
o e do estabelecimento de relaes de rastreabilidade. Esta
seco encontra-se interligada com conceitos apresentados na
seco 7.2, uma vez que traduzem a concretizao prtica de
conceitos apresentados nessa seco.
Na seco 7.7 encontra-se a descrio e um procedimento de

r
avaliao de incertezas de medio suportado no Guide to the

a
Expression of Uncertainty in Measurement (Guia para a Expresso

i n
de Incertezas de Medio) [ISO-GUM (1995)] publicado pela ISO

m
sobre esta matria, o qual constitui o documento de referncia

l i
internacional. Esta apresentao complementada com a apre-

re
sentao de exemplos em determinados aspectos do procedi-
mento, procurando ilustrar a sua forma de aplicao.

p
A seco 7.8 contm um exemplo de aplicao prtico envolvendo

o
a medio de caudal utilizando um sistema de medio que incor-

rs
pora um caudalmetro instalado numa conduta fechada. Neste,
descrito o resultado do levantamento de fontes de incerteza, a

Ve
atribuio de funes de probabilidade e a quantificao das con-
tribuies para a incerteza de medio e, finalmente, so determi-
nadas as incertezas de medio padro e expandida, conforme
requisito para a expresso dos resultados da medio.
A seco 7.9 contm a simbologia utilizada neste captulo e a sec-
o 7.10 apresenta uma breve lista bibliogrfica.
Refira-se, como nota adicional do interesse deste captulo, o facto
da integrao deste tipo de anlise aplicvel aos resultados da
medio constituir um dos requisitos da acreditao no mbito de
sistemas de qualidade.

7.2 A medio de grandezas fsicas


7.2.1 A imperfeio da medio
A medio de grandezas fsicas (tambm designadas por grande-
zas mensurveis, isto , que se podem medir) uma tarefa cuja

248 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
realizao prtica imperfeita. Esse facto deve-se a vrias razes
como, por exemplo:
o modelo real no realizar de forma perfeita o modelo con-
ceptual (por exemplo, o modelo conceptual de uma con-
duta possui uma circularidade perfeita, sem qualquer tipo
de imperfeio que perturbe o escoamento, o que no se
observa na sua realizao);
os instrumentos e sistemas de medio possuem limita-
es intrnsecas como a sua resoluo finita;
no decorrer de um processo de medio, efectuado num
determinado perodo de tempo, ocorre a variao das
condies ambientais (temperatura, humidade relativa,

r
presso atmosfrica, etc.) ou de outras grandezas de in-

a
fluncia, que podem afectar o resultado dessa medio.

i n
Estes so alguns dos factores que conduzem a um dos princpios

i m
fundamentais da Teoria da Medio: o valor verdadeiro de

l
uma grandeza mensurvel no se pode atingir atravs da

re
medio.

o p

7.2.2 Sobre as noes de erro e de incerteza

rs
A concepo clssica da medio foi desenvolvida numa base de

Ve
sustentao cujo elemento fundamental o erro de medio ao
qual se associa a caracterstica qualitativa designada por exacti-
do.
De acordo com a definio encontrada no ISO-VIM (2004), o erro
de medio representa a diferena entre o valor obtido pela
medio e o valor verdadeiro da grandeza. Como se depreende,
esta definio, considerando o princpio enunciado na seco
anterior (da impossibilidade de se obter esse valor verdadeiro da
grandeza) conduz a uma situao inatingvel.
Da mesma forma, o conceito de exactido, por se definir a partir
do conceito de erro (aproximao ou concordncia entre o valor
resultante da medio e o valor verdadeiro da mensuranda
grandeza a medir), contm idntica dificuldade de concretizao
prtica.
Na actualidade entende-se que a medio possui como objectivos
a obteno da melhor estimativa da grandeza a medir e a maximi-

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 249


zao do seu nvel de confiana impondo, necessariamente, a
minimizao da sua incerteza.
A dificuldade associada a este objectivo pode ser ilustrada atravs
de um exemplo prtico:
Considerem-se dois sistemas de medio de caudal, A e B, a
efectuar medies. Em determinado instante, o equipamento A
indica um caudal de 15,1 dm s e o equipamento B indica 17
3 1

dm s . Admitindo que o valor verdadeiro do caudal desconhe-


3 1

cido, estamos perante dados cuja informao resultado da medi-


o no completa, uma vez que s por si, essa informao no
permite concluir sobre qual dos dois resultados obtidos o mais
prximo do valor da grandeza.

r
A forma de ultrapassar esta dvida resulta de se efectuar a cali-

a
brao dos sistemas. Com efeito, realizando previamente esta

i n
operao, possvel determinar os respectivos desvios de cali-

m
brao as diferenas entre os valores indicados pelos sistemas

l i
A e B e o valor de referncia.

re
A validade da calibrao tem pressupostos: de utilizao de

p
padres de melhor qualidade metrolgica que os sistemas A e B a

o
calibrar; e de realizao das comparaes em condies de refe-


rncia. Nessas circunstncias, pode-se garantir que a incerteza de

rs
medio associada aos padres de referncia inferior aquela
que resulta da calibrao dos sistemas de medio.

Ve
Desta forma, a dificuldade associada ao desconhecimento do va-
lor verdadeiro da grandeza ultrapassada, pela medio da dife-
rena relativamente aos valores de referncia, obtendo-se o que
se designa por valor convencionalmente verdadeiro da gran-
deza.
No exemplo em causa, a operao de calibrao permite a correc-
o dos valores indicados pelos sistemas de medio A e B, apro-
ximando-os dos valores convencionalmente verdadeiros pretendi-
dos.
Assim, supondo que o sistema A tem um desvio de calibrao de
3 1
+ 0,8 dm s no patamar de medio,

Qv ,A = (15,1 + 0,8 ) dm 3 s 1 = 15,9 dm 3 s 1


~

e que o sistema B tem um desvio de calibrao de 1 dm s


3 1
no
mesmo patamar de medio,

250 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Qv ,B = (17 1) dm 3 s 1 = 16 dm 3 s 1
~

A realizao das correces permite aproximar os resultados das


estimativas mas no permite concluir, ainda, sobre qual dos dois
resultados corresponde ao valor mais correcto.
De facto, por o valor verdadeiro da grandeza ser inatingvel,
necessrio introduzir um outro parmetro que atribui a cada um
dos resultados um intervalo de valores, no qual, com determinado
grau de confiana, se encontra esse valor verdadeiro da gran-
deza. Esse parmetro designa-se por: incerteza de medio.
Para se proceder a uma descrio deste parmetro revela-se til
efectuar a anlise deste problema no contexto da Estatstica e da

r
Teoria das Probabilidades utilizando o exemplo anterior.

a
Admitindo a realizao de medies sucessivas usando esses

i n
sistemas de medio, as observaes efectuadas possuem um

m
comportamento de natureza aleatria condicionado por fen-

l i
menos de natureza imprevisvel requerendo, por isso, a utiliza-

re
o de ferramentas estatsticas e probabilsticas para os interpre-
tar.

o p
Das medies quando o instrumento de medio possui sensi-


bilidade adequada resultam valores distintos entre si. No caso

rs
do exemplo, supondo que um observador utiliza o equipamento B
e repete a medio 12 vezes, isto , constitui uma amostra de 12

Ve
elementos (x1, x2, , x12) e os representa numa forma grfica,
poderia obter a seguinte figura:

N. de
observaes
5
4
3
2
1

15 16 17 18 19 Qv em dm3 s1

Figura 7.1 Valores de caudal observados num ensaio experimental

Esta representao poder-se-ia reproduzir num histograma, onde


cada classe constituda por um valor discreto (Figura 7.2), mos-

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 251


trando uma distribuio caracterstica de valores designada por
distribuio de probabilidade87 (Figura 7.3).

N. de
observaes
5
4
3
2
1

15 16 17 18 19 Qv em dm3 s1

Figura 7.2 Histograma representando um ensaio

r
envolvendo a medio de caudal

i na
m
Probabilidade

0,40

re l i
p
0,32
0,24

o
0,16


0,08

rs
Qv em dm3 s1

Ve
15 16 17 18 19

Figura 7.3 Curva de probabilidade associada a um ensaio


envolvendo a medio de caudal

Nesta figura, em particular, observa-se a sobreposio de uma


curva que representa uma funo densidade de probabilidade,
denominada normal ou gaussiana, a qual, reflecte a disperso
dos valores obtidos determinada pela existncia do erro na medi-
o.
A informao que se obtm desta representao importante. Ela
permite, por exemplo, calcular a sua mdia, correspondente a 17
3 1
dm s , o que constitui o valor mais provvel (melhor estimativa)

87
Nessa representao, a probabilidade de cada uma das classes obtida pelo
quociente entre o nmero de observaes de cada valor e o nmero total de
observaes. Por exemplo, o nmero de observaes do valor 17 igual a 5 e o
nmero total de observaes igual a 12, logo, a estimativa da probabilidade
igual a 5/12 0,4. O mesmo procedimento pode ser adoptado para a obteno
dos restantes valores.

252 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
da grandeza mensurvel; e verificar que uma parte significativa
3 1
dos valores obtidos encontram-se compreendidos entre 15 dm s
e 19 dm s , ou seja, entre (17 2) dm s .
3 1 3 1

Esta noo de disperso dos valores tem uma expresso estats-


tica formal designada por desvio padro experimental da amostra
e a sua expresso (7.1) resulta, em regra, da determinao prvia
da varincia (7.2).

s (x ) = var (x ) (7.1)
n
var (x ) = (x x)
1 2
i (7.2)
n 1 i=1

r
onde n representa a dimenso da amostra.

na
Considerando, ainda, a amostra de 12 valores, o valor mdio cal-

i
culado :

i m
(1 15 + 3 16 + 5 17 + 2 18 + 1 19 ) dm 3 s 1

l
x =

re
12

p
3 1
16,916 dm s 17 dm 3 s 1

o
e o respectivo desvio-padro experimental da amostra, s(x),


obtido pela forma seguinte:

rs [ ]
n

Ve
var (x ) = (x x ) (15 17)2 + L + (19 17)2
1 1
=
2
i
n 1 i =1
12 1

(
1,18 dm3s1 )
2

s (x ) = 1,18 1,09 dm 3 s 1

A determinao do desvio padro experimental da amostra um


primeiro passo para o entendimento do conceito de incerteza, uma
vez que ele representa uma das suas parcelas (decorrente da
manifestao do carcter aleatrio exibido na amostragem de
valores) que convencionalmente se designa por repetibilidade.
A incerteza de medio resulta das contribuies de diversas
componentes aleatrias do erro entre as quais a referida repe-
tibilidade definindo-se como o parmetro que caracteriza a
disperso dos valores da grandeza que se podem atribuir men-
suranda, com base na informao utilizada.
Destaca-se, desde logo, uma diferena entre o valor mdio
nico correspondendo melhor estimativa da grandeza a

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 253


medir e a incerteza intervalo de valores no qual se admite
que o valor verdadeiro da grandeza se pode encontrar (de
acordo com determinado grau de confiana). Portanto, a distino
entre esta abordagem contempornea e a abordagem clssica
resulta de se admitir que o resultado da medio no corresponde
a um valor, mas a um intervalo de valores (valor mdio inserido
num intervalo de valores incerteza de medio com probabi-
lidade diferenciada).
Em consequncia, a representao actual do resultado da medi-
o constituda por um valor mdio, xi , correspondente
melhor estimativa da grandeza associado incerteza de medio,
u (x i ) associada a essa melhor estimativa.

r
Q = (x i u (x i )) [unidade ]
~

a
(7.3)

i n
no exemplo, a representao apropriada do resultado de medio

m
obtido pelo sistema A seria a seguinte:

l i
Qv ,A = (15,9 0,2 ) dm 3 s 1
~

p re
Admitindo que, relativamente ao sistema de medio B, o resul-
tado de medio dado por Qv ,B = (16 0,5 ) dm 3 s 1 , ento, a
~

o
rs
comparao pretendida entre os dois resultados de medio
objectivo inicial torna-se possvel e permite concluir que a

Ve
medio obtida pelo sistema A tem maior grau de exactido que a
obtida pelo sistema B conforme se depreende da observao
da figura seguinte:

Probabilidade A

14,5 15 15,5 16 16,5 17 17,5 Qv em dm3 s1

Figura 7.4 Representao dos resultados de medio usando os sistemas A e B

Esta possibilidade de comparao possvel apenas se ambos os


intervalos de confiana forem iguais, o que impe implicitamente a
regra do nvel de confiana associado incerteza de medio cor-

254 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
responder a um valor convencional de 95% (nalguns casos espe-
ciais de instrumentao mdica, por exemplo utilizam-se
nveis de confiana distintos de 99% e, at, de 99,99%).
Em Metrologia adopta-se, como regra, a apresentao do resul-
tado de acordo com um nvel de confiana de 95%.
O significado do nvel de confiana encontra-se enraizado na Teo-
ria das Probabilidades. Com efeito, sabendo que o resultado da
medio obtido a partir de uma amostra de valores suficiente-
mente grande tem uma distribuio de probabilidade normal, os
seus intervalos de confiana resultam do produto do seu desvio
padro por um factor de expanso.
Assim, para um intervalo que esteja compreendido entre 1s (s

r
designa o desvio-padro experimental), corresponde um nvel de

a
confiana de cerca de 68% (isto , da repetio da medio, em

i n
100 vezes resultariam 68 valores compreendidos no intervalo con-
siderado) e para um intervalo compreendido entre 2s obtm-se

l i m
um nvel de confiana de cerca de 95%88. Neste segundo caso, a

re
representao desse intervalo a seguinte.

p
Probabilidade

o
rs
0,40
0,32

Ve
0,24
0,16
0,08

-3s -2s -s s 2s
0 3s Qv em dm3 s1

Figura 7.5 Representao de um intervalo de confiana de 95%

Desta forma, os limites dados pela incerteza de medio repre-


sentando um intervalo com 95%, determinam o indicador quantita-
tivo do grau de confiana pretendido. A expresso recomendada
para apresentao do resultado da medio contm, portanto, a
indicao da incerteza de medio relativamente a um nvel
intervalo de confiana de 95%, U (x i ) ,

Q = (x i U (x i )) [unidade ]
~
(7.4)

88
Na verdade, o valor exacto que corresponde ao intervalo de 95% de 1,96 s
tomando-se o valor de 2 por razes de ordem prtica.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 255


ou, usando novamente o exemplo,

Qv ,A = (15,9 2 0,2 ) dm 3 s 1 = (15,9 0,4 ) dm 3 s 1 .


~

Em resumo, esta concepo contempornea da medio consi-


dera o erro de medio como um elemento conceptual, asso-
ciado ao valor verdadeiro da grandeza que desconhecido e
indeterminvel. Este constitudo por factores (designados por
grandezas de entrada) contendo componentes de natureza siste-
mtica e componentes de natureza aleatria. As componentes de
natureza sistemtica devem originar correces aos valores lidos
e as componentes aleatrias devem ser contabilizadas na incer-
teza da medio.

r
Desta abordagem resulta a expresso do resultado da medio,

a
constituda pela mdia aritmtica das observaes a melhor

i n
estimativa do valor verdadeiro da grandeza e pela incerteza de
medio expandida (incerteza de medio para um intervalo de

i m
confiana de 95%).

re l
p
7.2.3 Aspectos da caracterizao dos sistemas de medio

o
Os sistemas de medio so constitudos por coleces de rgos


que se interpem entre o observador e o objecto da medio, com

rs
capacidade de interagir com esse objecto e converter essa inter-

Ve
aco em informao para o observador. Geralmente, a informa-
o resultante constituda por medies de uma grandeza.
Nesse grupo de rgos encontra-se uma diversidade de solues,
desde os instrumentos que efectuam a medio directa das men-
surandas at sistemas de medio cuja operao pode atingir um
elevado grau de complexidade. No entanto, quer num caso quer
noutro, estes podem ser descritos com base em aspectos de
caracterizao que so comuns.
Uma das suas caractersticas de base consiste na natureza dos
sinais envolvidos. O sinal define-se como a grandeza que repre-
senta a mensuranda e lhe est funcionalmente ligada [IPQ-VIM
(1996)].
Uma parte significativa dos sinais associados medio possui,
na actualidade, uma provenincia diversificada, encontrando-se
associados a fenmenos mecnicos, elctricos, vibracionais, acs-
ticos e pticos, entre outros.

256 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A aquisio de sinais, visando o registo do comportamento da
mensuranda requer, para tal, a existncia de referenciais indepen-
dentes. Habitualmente, as grandezas adoptadas so o tempo
registo temporal ou registo no domnio do tempo e o espao
registo espacial ou registo no domnio espacial. Dentro da
utilizao da grandeza tempo, encontra-se a representao no
domnio da frequncia registo espectral com aplicaes
importantes, nomeadamente, na anlise de caractersticas de sis-
temas dinmicos.
O sinal pode ser classificado como contnuo ou discreto, con-
soante o seu registo seja, no primeiro caso, teoricamente, um
nmero infinito de elementos de informao bruta [Carvalhal et
al. (1991)] ou constitudo por um nmero finito de elementos

r
espaados de forma regular.

na
A classificao dos sinais pode seguir uma via alternativa onde se

i
utilizam os termos: determinstico e aleatrio. Os sinais deter-

i m
minsticos (cujos valores so determinveis em condies espe-

l
cficas) possuem como subclassificao: peridicos (sinusoidais

re
ou complexos), quando o seu comportamento se reproduz num

p
determinado perodo de tempo; e no caso contrrio, no-peridi-
cos (quase-peridicos e transitrios).

o
rs
Sinais deterministicos

Ve Peridicos No peridicos

Sinusoidais Complexos Quase-peridicos Transitrios

Figura 7.6 Classificao de sinais determinsticos

Os sinais aleatrios (sujeitos a uma variabilidade estatstica


probabilstica) possuem a subclassificao de estacionrios (er-
gdicos ou no ergdicos) quando a sua caracterizao do ponto
de vista estatstico permanente, ao longo do tempo, e no-esta-
cionrios. Os sinais dizem-se ergdicos quando as suas pr-
priedades estatsticas no dependem da amostra seleccionada e,
no caso contrrio, dizem-se no-ergdicos.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 257


Sinais aleatrios

Estacionrios No estacionrios

Ergdicos No ergdicos

Figura 7.7 Classificao de sinais aleatrios

r
Conhecimento Conhecimento

a
pessoal em arquivo

i n
Concepo e

m
Novo

i
desenvolvimento de conhecimento

l
modelos organizado em

re
disciplinas

Sistema

o p Sistemas de
Recolha de
informao
Organizao e
classificao da
Processamento
usando os


medio
observvel relevante informao modelos

rs
Ve
Iterao

PROCESSO CONTROLADO PELO OBSERVADOR A.S.Ribeiro / 2005

Figura 7.8 Diagrama representativo de um sistema de medio (com controlo)

Uma outra perspectiva de caracterizao dos sistemas de medi-


o resulta da descrio dos estgios que compem um sistema,
constituindo dois grupos: os estgios associados ao fluxo de
informao da mensuranda para o observador e os estgios
suplementares de natureza funcional. No que se refere ao primeiro
grupo, os estgios so expostos no Quadro 7.1.
Como nota adicional, refira-se que o ISO-VIM (1994) efectua uma
distino de terminologia entre o que classifica como instrumento
de medio indicador (instrumento de medio que fornece um
sinal de sada transportando informao acerca do valor da gran-
deza mensurvel) e o dispositivo indicador (dispositivo que fornece
a indicao de um sistema de medio na forma visual).

258 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quadro 7.1 Estgios associados ao fluxo de informao

Estgio sensorial Estgio onde se estabelece a interface entre os elemen-


tos sensoriais do sistema de medio e a mensuranda,
sendo o seu elemento primordial o sensor* definido
como o elemento do sistema de medio que directa-
mente afectado pelo fenmeno, corpo ou substncia que
incorpora a grandeza mensurvel [ISO-VIM (2004)].
Estgio de condiciona- Estgio que integra os elementos que efectuam a rege-
mento nerao (recuperao do contedo de informao su-
jeita a degradao, mantendo a forma mas actuando na
amplitude), a converso (da forma de energia do sinal),
e a formatao (modificao das suas propriedades
para atenuar rudo ou preparar o sinal para a sua pro-
pagao) dos sinais.

r
Alguns exemplos de elementos que o podem constituir
so: os circuitos elctricos, as placas de aquisio de

a
dados, os data loggers, os conversores analgico-digital,

i n
os moduladores de sinal, os filtros activos e passivos,
etc.

l i m
Estgio de registo e Estgio que incorpora os elementos dedicados, por um

re
indicao lado, ao registo e manuteno de dados (o mais comum
a memria permanente ou transitria associada a

p
princpios da electrnica) e, por outro lado, a interface
de apresentao de informao ao observador (incluin-

o
do, por exemplo, indicadores numricos e grficos, indi-


cadores sonoros, tabelas, visores, monitores de compu-

rs
tador, padres de pixels, registadores e indicadores ana-
lgicos, etc.

Ve
* O uso do termo detector igualmente aceite em contextos onde se pretende designar o disposi-
tivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno, corpo ou substncia, quando um deter-
minado valor limiar ultrapassado ou uma grandeza associada excedida (por exemplo: detector
de fugas de halogneo, papel de tornesol) [ISO-VIM (2004)].

De forma complementar aos estgios apresentados, existem es-


tgios suplementares de natureza funcional que devem igual-
mente ser considerados:

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 259


Quadro 7.2 Estgios suplementares de natureza funcional

Transmisso Estgio que engloba o conjunto de elementos que esta-


belecem as ligaes entre os diferentes estgios, sendo
responsveis pela transferncia de informao (por
exemplo: cabos elctricos, e os novos meios e recursos
de propagao como a fibra ptica e a telemetria*).
Potncia Estgio integrante dos sistemas de medio possuindo
uma importncia particular por constituir a fonte de
energia, em geral externa, que fornece ao sistema uma
compensao energtica pela energia dissipada na sua
operao.
Segurana e proteco Estgio que incorpora mecanismos para promover a
robustez e fiabilidade dos sistemas de medio. Exem-
plos comuns so os mecanismos de falha-recuperao,

r
sistemas redundantes, processos de reaco a fenme-

a
nos exgenos e perturbadores e outros factores de

n
risco.

i
Manuteno Estgio que pode envolver duas perspectivas distintas, a

m
manuteno preventiva e a manuteno correctiva.

l i
A manuteno preventiva, procura minimizar os efeitos

re
associados a factores de risco contribuindo para a con-
cretizao de outros elementos do processo (a segu-

p
rana e proteco, por exemplo), aumentando a sua
fiabilidade e possuindo um benefcio importante de

o
natureza econmica (prolongamento da vida til de


componentes que integram os estgios do sistema de

rs
medio. A manuteno correctiva intervm em situa-
es de falha onde necessrio proceder substituio

Ve
de elementos, com garantia de se obter um desempe-
nho adequado.
Calibrao Estgio cujo papel o de credibilizar os resultados da
medio obtidos. Sendo adoptado o princpio de que
no existe a medio ideal, e observando-se a existn-
cia do erro e da incerteza, s a avaliao e quantificao
destes elementos permite adquirir um grau de con-
fiana nos resultados, o que se obtm pela calibrao e
pela rastreabilidade das medies.
* Do grego tele longnquo ou remoto e metron medir, referindo-se a tecnologia com capaci-
dade de transmisso e recolha de dados usando canais de comunicao de longa distncia.

7.3 O Sistema Internacional de Unidades


7.3.1 Breve introduo histrica
O conceito de medio encontra as suas razes na Antiguidade,
associado a actividades especficas das primeiras sociedades
organizadas, como a actividade agrcola, a arquitectura e o desen-

260 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
volvimento de engenhos, traduzida na existncia de artefactos
com a funo de reproduo de medidas materializadas de gran-
dezas constituindo padres de unidades fsicas (de peso, de com-
primento, etc.) ou de contentores padronizados de medio
(medidas de volumes).
Desta forma, constituram-se sistemas primitivos de Metrologia
originando, mais tarde (3000 AC) os primeiros sistemas de
Metrologia Legal aplicados na regulao de transaes comer-
ciais. O desenvolvimento subsequente queda dos imprios da
Antiguidade provocou a disseminao dos padres, atingindo
nmeros elevados (em Frana, no Sc. XVIII, existiam cerca de
700 designaes de padres distintos e cerca de 250 000 unida-
des).

a r
Por proposta de Condorcet em 1775, foi criada em Frana, em 16

n
de Fevereiro de 1791 uma comisso com o objectivo de criar um

i
sistema de medio uniformizado, cujos padres de medio fos-

i m
sem invariveis e suportados em fenmenos naturais e universais.

l
A tarefa prtica foi atribuda aos Geodesistas P. Mechain e J.

re
Delambre que, durante 7 anos, efectuaram o trabalho de triangu-

p
lao entre Dunquerque e Barcelona, tendo resultado a definio,
em 26 de Maro de 1791, do metro como equivalente dcima

o
milionsima parte de um quarto de meridiano terrestre.

rs
O sistema mtrico foi introduzido em 7 de Abril de 1795, pela Lei

Ve
Sur Poids et Mesures. A unidade de massa foi definida a partir
de um decmetro cbico de gua matria seleccionada de modo
a facilitar a sua reproduo e disseminao universal tendo-lhe
sido atribuda a correspondncia a um quilograma. Os primeiros
padres de comprimento e massa (realizados em 1799) foram
depositados nos Arquivos da Repblica, em Paris.
Em 1875, o BIPM (Bureau International des Poids et Mesures),
promoveu a Conferncia Diplomtica Internacional de 20 de Maio
de 1875, em Versalhes, que originou o Tratado Internacional
Conveno do Metro e do qual foram signatrios 17 pases89.

89
Actualmente, so 51 os pases membros e 17 os pases associados. Portugal
membro signatrio fundador, tendo o tratado sido assinado por Jos da Silva
Mendes Leal. Os 17 pases signatrios foram: Rssia, Alemanha, ustria-Hun-
gria, Blgica, Brasil, Confederao Argentina, Dinamarca, Espanha, Estados Uni-
dos da Amrica, Frana, Itlia, Peru, Portugal, Sucia e Noruega, Sua, Turquia
e Venezuela.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 261


O BIPM realizou e distribuiu cpias pelos pases signatrios, con-
cretizado em 1889 e 1890, traduzido na realizao de 42 protti-
pos do quilograma e 30 prottipos do metro a Portugal foram
atribudos, por sorteio, os prottipos com o n. 10.
Os desenvolvimentos posteriores de natureza cientfica e tecnol-
gica permitiram que se atingisse a situao actual, onde o Sistema
Internacional de Unidades consagrado como um sistema coe-
rente de base cobrindo a actual diversidade de domnios cientfi-
cos. Por outro lado, a Metrologia como ramo da Cincia e supor-
tada no SI, possui uma interveno de carcter horizontal pela via
da caracterizao metrolgica e da qualidade dos resultados obti-
dos, constituindo um elemento necessrio anlise de qualquer
sistema cujo objectivo a medio.

na r
i
7.3.2 Grandezas e unidades de base, suplementares e deriva-

m
das com interesse na medio de caudal

l i
O Sistema Internacional de Unidades, SI, constitui um sistema

re
mtrico adoptado internacionalmente, visando a uniformizao das

p
grandezas e unidades de medida, devendo ser utilizada no s
nas aplicaes de ndole cientfica mas, igualmente, no comrcio

o
internacional, constituindo uma linguagem universal.

rs
A sua estrutura incorpora a definio de grandezas e de unidades,

Ve
sendo conveniente relembrar algumas das suas definies e con-
ceitos, que se apresentam no Quadro 7.3
Assim, as grandezas de base do SI, so as que constam no Qua-
dro 7.4.
Existe outra categoria de grandezas, designadas grandezas su-
plementares, que no possuem as caractersticas de grandezas
de base e nem se podem integrar no grupo de grandezas
derivadas. As suas unidades, apresentadas no Quadro 7.5, inter-
pretam-se como unidades derivadas adimensionais.

262 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quadro 7.3 Algumas definies ISO-VIM (2004) de termos associados ao SI

Termo Definio
Propriedade de um fenmeno, corpo ou substncia,
Grandeza qual pode ser atribuda uma magnitude (ou seja, pode
ser quantificada).
Conjunto de grandezas associado a um conjunto de
Sistema de grandezas equaes no-contraditrias que relacionam essas
grandezas
Grandeza, seleccionada por conveno, utilizada num
Grandeza de base* sistema (de grandezas) para definir outras grandezas
(derivadas)
Grandeza, num sistema de grandezas, definida como
Grandeza derivada
uma funo das grandezas de base

r
Grandeza escalar, definida e adoptada por conveno,

a
Unidade de medida com a qual outras grandezas do mesmo tipo podem ser

i n
comparadas visando exprimir as suas magnitudes.
Magnitude de uma grandeza representada por um

i m
Valor de uma grandeza nmero e uma referncia (smbolo). Por exemplo, a

l
temperatura de um objecto 25C.

re
Conjunto de unidades de base e unidades derivadas,

p
bem como os seus mltiplos e submltiplos, seleccio-
Sistema de unidades
nado por conveno, associado a um conjunto de regras

o
para a sua utilizao.

rs
* Uma condio adicional consiste em que as grandezas de base seleccionadas sejam funcional-
mente independentes umas das outras.

Ve
Quadro 7.4 Grandezas e unidades de base do SI

Grandeza de base Unidade de base


Designao Designao Smbolo
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Intensidade de corrente elc-
ampere A
trica
Temperatura termodinmica kelvin K
Quantidade de substncia mole mol
Intensidade luminosa candela cd

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 263


Quadro 7.5 Grandezas suplementares e respectivas unidades SI

Grandeza de base Unidade de base


Designao Designao Smbolo
ngulo plano radiano rad
ngulo slido esterradiano sr

Este conjunto de grandezas e unidades de base do SI e grande-


zas suplementares permitem a definio das grandezas derivadas
(grandezas definidas num sistema de grandezas, constitudas
como uma funo das grandezas de base do SI), aplicveis aos
vrios domnios do conhecimento cientfico espao, tempo,
mecnica, calor; electricidade e magnetismo; luz e radiaes elec-

r
tromagnticas afins, reaces nucleares e radiaes ionizantes,

a
qumica-fsica e molecular, e propriedades e estados da matria.

i n
dentro destes que se encontram algumas das grandezas deriva-

m
das de interesse no contexto da medio do caudal, sendo apre-

l i
sentadas no quadro que se segue:

re
Quadro 7.6 Algumas grandezas derivadas e respectivas unidades SI

p
Grandeza de base Unidade de base

o
Designao Smbolo Designao Smbolo

rs
Espao, Tempo e Mecnica
Largura b metro m

Ve
Altura h metro m
Profundidade h metro m
Espessura d, metro m
Raio ou distncia radial r metro m
Dimetro d, D metro m
rea, superfcie A, S metro quadrado m2
Volume V metro cbico m3
Tempo t segundo s
Perodo T segundo s
Frequncia f, hertz Hz
r r r
Velocidade u, v , w metro por segundo ms1
v metro por segundo qua-
Acelerao a ms2
drado
r metro por segundo qua-
Acelerao da gravidade g ms2
drado

264 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
quilograma por metro
Massa volmica kgm3
cbico
Presso p pascal Pa (i.e., Nm2)
Caudal (em volume) ou metro cbico por se-
Q v , qv m3s1
caudal volumtrico gundo
Caudal (em massa) ou quilograma por segun-
Q m , qm kgs1
caudal mssico do
Tenso superficial , newton por metro Nm
Calor
Temperatura Celsius t, * grau Celsius C
T kelvin K
Intervalo de temperatura
t, grau Celsius C

r
Electricidade e Magnetismo

a
Potencial elctrico V, volt V

i n
Resistncia (elctrica) R ohm

i m
Potncia P watt W

l
r
Am1

re
Campo magntico H ampere por metro

p
* Deve ser utilizado o smbolo quando, na representao dentro do mesmo contexto, se verifique a
presena da grandeza tempo, reservando-se o smbolo t para a referncia grandeza tempo.

o
Para alm das grandezas e unidades referidas, existem outras

rs
cuja utilizao admitida (embora no integrem o ncleo organi-
zado do SI), encontrando-se neste caso os seguintes grupos:

Ve
i) Na grandeza tempo, a hora, h, o minuto, min, e o dia, d; na
grandeza ngulo plano, o grau, 1 = (/180) rad, o minuto, 1 =
(1/60) = (/10 800) rad, e o segundo, 1 = (1/60) = (/648000)
3 3
rad; na grandeza volume, o litro, l ou L, equivalente a 10 m ; e
3
na grandeza massa, a tonelada, t, equivalente a 10 kg;
ii) Com a designao de unidades fora do SI mas aceites como
teis em domnios especializados, encontra-se o electro-volt
(eV) na grandeza energia, e a unidade de massa atmica (u)
na grandeza massa;
iii) No caso de unidades como a milha martima, o n (milha mar-
tima por hora), o angstrm, o are, o hectare, o bar, o barn, o
gal, o curie, o rntgen, o rad e o rem, admitido o seu uso
temporrio devido ao seu enraizamento em domnios particula-
res importantes, prevendo-se, no entanto, a sua progressiva
eliminao.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 265


No Anexo 7.1, descrevem-se algumas recomendaes e orienta-
es normativas complementares, como a representao simb-
lica de grandezas e unidades (por exemplo, a simbologia e as
designaes utilizadas de mltiplos e submltiplos), e algumas
regras prticas de operao aritmtica (arredondamento de nme-
ros, regras de algarismos significativos e outras) que devem ser
cumpridas nas aplicaes prticas envolvendo o SI.

7.4 Estrutura do Vocabulrio Internacional de


Metrologia (ISO-VIM)
A necessidade de estabelecer uma uniformizao de terminologia,

r
de modo a facilitar a compreenso de conceitos usados na lingua-

a
gem envolvida no contexto de uma determinada rea cientfica

n
neste caso a Metrologia resultou a elaborao de um Vocabul-

i
rio Internacional de Metrologia editado pela ISO. Tal como aconte-

m
ceu no contexto das grandezas e unidades de medio e sua sim-

l i
bologia, que conduziu definio do SI, a harmonizao deste tipo

re
de elementos tem constitudo um dos objectivos das Organizaes

p
Internacionais que orientam e regulam estes assuntos.

o
Este Vocabulrio Internacional de Metrologia teve uma primeira


edio em 1984, estabelecendo-se a sua reviso em intervalos de

rs
10 anos. A segunda edio resultou da reviso de 1993, editada
em 1994 pela ISO (com edio traduzida para portugus, do Ins-

Ve
tituto Portugus da Qualidade, de 1996) em vigor, encontrando-se
em fase final a reviso de 2004-2005 promovida pela ISO.
No sendo objectivo deste guia traduzir todos os conceitos que a
se encontram embora se recomende a sua leitura considera-
se, no entanto, relevante expor sucintamente a estrutura do docu-
mento. Refira-se que, ao longo do texto deste captulo, so apre-
sentadas algumas definies de conceitos consideradas mais
importantes, resultando, as mesmas, do contedo da reviso em
curso.
O ISO-VIM (2004) tem sofrido modificaes significativas na sua
estrutura, traduzida numa evoluo da organizao do ndice de
matrias. A descrio que se segue refere a designao e o con-
tedo respectivo dos captulos, em traos gerais.
Cap. 1: Grandezas e unidades
Neste captulo so introduzidos os conceitos associados
adopo do Sistema Internacional de Unidades, incluindo a

266 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
definio de conceitos fundamentais associados estrutura
do sistema, como o de grandeza, grandeza de base e deri-
vada, grandeza adimensional, unidade e valor de uma gran-
deza, valor numrico e valor convencional de uma grandeza,
entre outras.
Cap. 2: Medio
O captulo dedicado medio inclui conceitos relacionados
com o processo de medio e as suas componentes. Por
exemplo, a definio de medio, metrologia e mensuranda
(grandeza a medir), princpio, mtodo e procedimento de
medio, escala de medio, incerteza de medio, incer-
teza padro combinada e incerteza expandida, hierarquia de

r
calibrao e rastreabilidade metrolgica, repetibilidade e re-

a
produtibilidade.

i n
Cap. 3: Instrumentos de medio

i m
O captulo dedicado aos instrumentos de medio contm

l
conceitos relacionados com a classificao dos diferentes

re
tipos de equipamentos integrveis em cadeias de medio,

p
por exemplo, instrumento de medio, medida materiali-
zada, transdutor de medio, cadeia de medio, instru-

o
mento de medio indicador, dispositivo de indicao, sen-

rs
sor, e detector.

Ve
Cap. 4: Caractersticas de sistemas de medio
Este captulo os elementos de caracterizao metrolgica de
sistemas de medio como, por exemplo, intervalo de indi-
cao, gama de medio, valor nominal, condies de
estado estacionrio, condies de referncia, sensibilidade,
resoluo do sistema de medio, resoluo de um disposi-
tivo indicador, limiar de mobilidade, folga, estabilidade de um
sistema de medio, variao devido a uma grandeza de
influncia, e incerteza instrumental.
Cap. 5: Padres de medio
O ltimo captulo trata os conceitos relativos classificao
de padres, aplicveis na estrutura de cadeias de rastreabi-
lidade como, por exemplo, padro, padro de medio
nacional, padro de medio secundrio, padro de medi-
o de referncia e padro de trabalho, material de refern-
cia certificado, dados de referncia e valor de referncia de
uma grandeza.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 267


Adicionalmente, inclui um apndice designado por Conceitos Uti-
lizados na Abordagem Clssica da Medio. Neste, so includas
as definies de conceitos como o de erro de medio e outros
conceitos cuja definio se encontra associada ao conceito de
valor verdadeiro da grandeza, como o de exactido da medio,
de erro aleatrio e de erro sistemtico de um sistema de medio.
Relativamente a esta reviso do vocabulrio destaca-se a impor-
tncia da integrar algum lxico exposto em documentao afim,
nomeadamente, do ISO-GUM (1995) e da EN ISO/IEC 17025
(2005) (norma de referncia aplicvel na acreditao de laborat-
rios), bem como a orientao das definies para uma base
comum a incerteza de medio ao contrrio da perspectiva
anterior (1996), apontando para uma partilha baseada, simulta-

r
neamente, nos conceitos de erro de medio e de incerteza de

a
medio.

i n
Pela sua importncia actual no contexto da Metrologia insere-se,

i m
em seguida, a traduo da definio de incerteza de medio

l
apresentada no ISO-VIM (2004).

re
Incerteza de medio: parmetro que caracteriza a disperso dos

p
valores da grandeza que se podem atribuir mensuranda, com

o
base na informao utilizada.

rs
Notas adicionais:

Ve
1) A incerteza de medio caracteriza quantitativamente o conhe-
cimento acerca da mensuranda, baseado na informao utiliza-
da;
2) A incerteza de medio caracteriza a disperso de um conjunto
ou a distribuio de valores da grandeza relativos mensu-
randa e obtidos mediante informao disponvel. A disperso
resulta da incerteza da definio da mensuranda (traduo de
definitional uncertainty componente da incerteza de medi-
o resultante da quantidade de discriminao intrinsecamente
finita da definio da mensuranda) e dos efeitos sistemticos e
aleatrios da medio;
3) Se um valor individual da grandeza, como estimativa da mensu-
randa, se modifica, a incerteza de medio associada pode,
igualmente, sofrer uma modificao;
4) O parmetro pode ser, por exemplo, o desvio padro designado
por incerteza de medio padro (ou um seu mltiplo), ou a

268 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
semi-amplitude de um intervalo, dispondo de um probabilidade
expandida declarada;
5) A incerteza de medio incorpora, geralmente, muitas compo-
nentes; algumas dessas componentes podem ser determinadas
a partir de uma avaliao do tipo A da incerteza de medio
a partir da distribuio estatstica dos valores da grandeza
suportadas em sries de medies e podem ser caracterizadas
pelos desvios padro experimentais; as outras componentes, as
quais podem ser determinadas a partir de uma avaliao do
tipo B da incerteza de medio, tambm podem ser caracteri-
zadas por desvios padro, determinadas a partir de distribui-
es de probabilidade que se assume que as representam,
baseadas na experincia ou noutra informao;

a r
6) Entende-se que o valor de um resultado de medio repre-

n
senta a melhor estimativa do valor da mensuranda e que todas

i
as componentes da incerteza de medio, incluindo as que re-

i m
sultam de efeitos sistemticos, como as componentes associa-

l
das s correces e a valores atribudos a padres de medi-

re
o, contribuem para a disperso;

p
7) Dependendo da utilizao pretendida, a incerteza de medio

o
expandida de um resultado de medio poder ser dada com


um factor de expanso, originando um intervalo de expan-

rs
so, entendendo-se que contm o valor da mensuranda com

Ve
elevado grau de probabilidade ou incorpora uma fraco alar-
gada declarada dos valores da grandeza dispersos que so atri-
budos mensuranda.

7.5 A caracterizao metrolgica de sistemas de


medio
7.5.1 Introduo
A instrumentao utilizada em medio, pelas suas limitaes
intrnsecas, possui um desempenho que afectado por dois tipos
de efeitos caractersticos: um de natureza sistemtica e outro de
natureza aleatria.
Partindo desta constatao, um dos aspectos essenciais da sua
caracterizao consiste em avaliar o seu desempenho perante
condies especficas que determinam o seu comportamento tra-
duzindo-se, consequentemente, na identificao de factores de
influncia. Essa avaliao designa-se por caracterizao metrol-

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 269


gica e tem como elemento de suporte as caractersticas (da qua-
lidade) metrolgica.
As caractersticas metrolgicas so aquelas que possibilitam o
julgamento da adequao de cada instrumento para efectuar
medies dentro de determinada gama, com uma exactido co-
nhecida, obtendo um valor da mensuranda e a estimativa da sua
inexactido [Rabinovich (2000)].
A caracterizao metrolgica tem em vista, portanto, a quantifica-
o da diferena entre o modelo ideal e a realidade, esta ltima
obtida pela via prtica ou experimental. Essa observao pode ser
efectuada quer no contexto do funcionamento dos sistemas de
medio em regime esttico (em muitos casos, a mensuranda

r
no se encontra efectivamente numa situao esttica mas con-

a
trolada dentro de determinados limites, devendo designar-se essa

n
situao, em rigor, como estacionria) ou funcionamento em

i
regime dinmico.

l i m
Havendo uma diversidade considervel de caractersticas metro-

re
lgicas dos sistemas de medio, apresentam-se em seguida as
mais comuns, aplicveis em condies de medio esttica / esta-

p
cionria que permite uma caracterizao mais controlada e rigo-

o
rosa da instrumentao. Esta descrio no invalida que, em cir-


cunstncias que o exijam, se efectue uma anlise das caractersti-

rs
cas em regime dinmico. Essa avaliao adicional, no detalhada

Ve
neste documento, deve ser pormenorizada observando alguns
aspectos comportamentais, tais como, o tempo de resposta a
sinais de entrada caractersticos degrau, rampa, etc. e o
recurso a ferramentas matemticas como a transformada de
Laplace.
A caracterizao metrolgica constitui, portanto, o elemento
necessrio identificao e subsequente quantificao dos fac-
tores que devem ser considerados, por um lado, na determinao
de componentes sistemticas de erro (a incluir na correco dos
resultados da medio) e, por outro lado, na contabilizao das
componentes aleatrias de erro, necessrias para a avaliao das
incertezas de medio determinando, assim, o seu elevado grau
de importncia no contexto da medio Metrologia.

270 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
7.5.2 Indicao, intervalo de indicao e amplitude
A indicao (de um sistema de medio) define-se como o valor
da grandeza fornecido na sada do sistema de medio.
Essa indicao pode ser obtida, no caso de um indicador do tipo
analgico, pela leitura numa escala graduada ou, no caso de um
indicador do tipo digital, pela indicao numrica de um mostrador
ou pela aquisio desse valor usando um dispositivo de sada
3 1
digital (por exemplo, Q = 10,2 dm s .
Em geral, a indicao encontra-se limitada entre determinados
valores extremos mensurveis da grandeza (por razes de natu-
reza mecnica, electrnica, do interesse da aplicao em causa
ou outras), constituindo o que se designa por intervalo de indica-

r
o, sendo a sua definio: o conjunto de valores de uma gran-

a
deza limitado pelos valores extremos que so possveis de obter

i n
como indicaes de um sistema de medio.

i m
O intervalo de indicao nominal define-se de forma semelhante,

l
como o conjunto de valores de uma grandeza, limitado pelos valo-

re
res das indicaes extremas valores arredondados ou aproxi-

p
mados que podem ser obtidos com um ajustamento particular
de controlo do sistema de medio e utilizado para designar esse

o
ajustamento. A indicao do intervalo de indicao nominal refere
os valores nominais extremos de uma escala (por exemplo, 12 V

rs
a + 12 V ou, quando um dos limites igual a 0, designado ape-

Ve
nas pelo limite distinto de zero, i. e., + 24 V).
Finalmente, designa-se por amplitude (de um intervalo nominal) o
valor absoluto da diferena entre os valores extremos da grandeza
que determinam o intervalo de indicao nominal (por exemplo,
no caso anterior limitado pelos valores extremos 12 V e + 12 V a
amplitude corresponde a 24 V, igual a + 12 V ( 12 V)).

7.5.3 Resoluo
Para se entender o conceito de resoluo deve-se salientar que
este se aplica quer ao sistema de medio quer ao dispositivo
indicador, havendo duas definies consoante a sua aplicao.
Define-se por resoluo de um sistema de medio a menor
variao no valor da grandeza mensurvel com um instrumento de
medio, que causa uma modificao perceptvel na respectiva
indicao.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 271


Define-se por resoluo de um dispositivo indicador a menor
diferena entre indicaes desse dispositivo que se pode distinguir
significativamente.
No caso de instrumentos de medio cuja indicao do tipo
digital a interpretao do conceito clara, uma vez que se traduz
num valor da mensuranda que apresentado. Ao contrrio, no
caso da indicao do tipo analgico, importante distinguir a
resoluo do valor correspondente marcao da escala.
Com efeito, duas situaes podem ser observadas: uma, em que a
resoluo equivalente marcao da escala; outra, em que a
resoluo resulta de uma discriminao estimativa do
espao entre marcaes sucessivas da escala.

r
Por exemplo, a leitura da indicao de um termmetro com resolu-

a
o nominal (entre marcaes sucessivas) de 1C, por estimativa,

i n
correspondente a desse valor. A resoluo, neste caso, corres-

m
ponde a 0,5C e a leitura deve ser dada como 24,5C.

re l i
o p
rs
Ve Figura 7.9 Medio da temperatura com um termmetro de dilatao de lquido-
em-vidro cuja resoluo superior diviso de marcao

7.5.4 Condies de referncia e condies ptimas


Definem-se as condies de referncia (de um sistema de medi-
o) como as condies prescritas de utilizao destinadas
avaliao do desempenho de um sistema de medio ou para a
comparao de resultados de medio.
De forma equivalente, definem-se as condies ptimas (de um
sistema de medio) como as condies de utilizao desse sis-

272 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
tema de medio, com as quais, se consegue minimizar a sua
contribuio para a incerteza de medio.

7.5.5 Sensibilidade esttica


A sensibilidade (de um sistema de medio), Si, o quociente
entre a alterao da indicao de um sistema de medio (I0) e a
correspondente alterao do valor da grandeza mensurvel (mi).

I
S i = 0 (7.5)
mi Qi

Na expresso anterior, Qi corresponde a uma situao particular

r
de funcionamento do sistema e Si corresponde sensibilidade

a
esttica nessa posio. Se o valor da sensibilidade esttica per-

i n
manece inaltervel ao longo da gama de medio, o valor indicado
nico e designa-se por S.

l i m
re
7.5.6 Limiar de mobilidade

p
A compreenso do conceito de limiar de mobilidade entende-se

o
introduzindo previamente o conceito de mobilidade, o qual de-

rs
signa a aptido de um instrumento de medio para responder a
pequenas variaes do valor do estmulo.

Ve
Neste contexto, o limiar de mobilidade corresponde maior alte-
rao no valor da grandeza mensurvel por um instrumento de
medio que no produz uma alterao detectvel na correspon-
dente indicao.
Para facilitar a sua compreenso, considere-se a seguinte expe-
rincia que ilustra este conceito: utilizando um instrumento de
pesagem, com resoluo igual a 1 g, coloca-se no seu receptor de
carga determinada poro de matria at se atingir uma indicao
de 50 g (Figura 7.10). Aps se atingir esse patamar, colocam-se
sucessivamente pequenos pesos adicionais at se observar a
mudana no valor da indicao. Sabendo que cada um dos pesos
coresponde a 0,1 g (i. e., 100 mg ou 1/10 da resoluo) e verifi-
cando-se que aps a adio de 9 desses pesos (i.e., 0,9 mg) se
observa a modificao da indicao para 51 g (Figura 7.11),
estima-se que o limiar de mobilidade determinado pelo teste cor-
responde a 0,9 mg.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 273


reset
50 g zero adj. Auto cal

Figura 7.10 Pesagem inicial

r
reset
51 g zero adj. Auto cal

Figura 7.11 Pesagem final

i na
l i m
re
7.5.7 Estabilidade do sistema de medio

p
A estabilidade de um sistema de medio, Ie , define-se como

o
a capacidade do sistema de medio de manter constantes ao


longo do tempo as suas caractersticas metrolgicas.

rs
Uma forma de efectuar a sua quantificao consiste em determi-

Ve
nar a variao da indicao, I, que detectada quando a mensu-
randa se encontra num regime estacionrio.
I e = Imax Imin (7.6)

7.5.8 Folga da indicao


A folga de um instrumento de medio entende-se como o inter-
valo mximo atravs do qual o valor de uma grandeza mensurvel
por um sistema de medio se pode alterar, em ambas as direc-
es, sem que esse facto produza uma alterao detectvel na
indicao correspondente.

7.5.9 Deriva
A deriva define-se como uma modificao da indicao de um
sistema de medio, geralmente de forma lenta e contnua no

274 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
tempo, no sendo relacionvel com a alterao da mensuranda
nem com a alterao das grandezas de influncia.
Esta componente manifesta o seu efeito mesmo em situaes em
que o equipamento no utilizado num perodo correspondente
ao definido como periodicidade de calibrao. Um exemplo habi-
tualmente referido consiste na deriva secular dos termmetros de
lquido-em-vidro, fenmeno estudado por Joule, de cuja observa-
o se concluiu a existncia de uma deriva de longo perodo,
associada variao do volume do bolbo, podendo conduzir
variao da indicao do termmetro de 0,04C no primeiro ano,
seguindo-se uma depreciao da ordem de 0,01C/ano.
Refira-se que, no contexto das grandezas elctricas, muitos fabri-

r
cantes indicam valores de deriva significativos, pelo que habitual

a
a apresentao de valores de exactido indexados a perodos de

i n
tempo especficos, por exemplo, para 24 h, para 1 ms ou 6
meses aps a realizao da calibrao.

l i m
re
7.5.10 Variao por efeito de uma grandeza de influncia

p
A variao por efeito de uma grandeza de influncia entende-se

o
como a diferena de indicaes num sistema de medio, para o


mesmo valor da grandeza mensurvel quando uma grandeza de

rs
influncia assume, sucessivamente, dois valores diferentes.

Ve
Por exemplo, sabendo que o coeficiente linear de dilatao tr-
mica,, de uma barra de ao da ordem de 1,1510 C , ento,
5 1

o comprimento dessa barra com valor convencional de 1 m


quando sujeita a uma variao de temperatura de 10C sofre uma
variao no comprimento dada por (LT) = (11,1510 10) m =
5

0,11510 m = 0,115 mm.


3

7.5.11 Repetibilidade
A repetibilidade define-se como uma propriedade do sistema de
medio de fornecer indicaes similares aproximadas para medi-
es replicadas da mesma grandeza mensurvel nas mesmas
condies de medio.
Como a definio indica, ela pressupe que so mantidas as
mesmas condies de medio ditas condies de repetibilida-
de, as quais traduzem-se no controlo das grandezas de influncia
dentro de limites de variao especificados (por exemplo, a tempe-

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 275


ratura e a humidade relativa ambientais) e manter invariveis ou-
tros factores cuja variao, potencialmente, possa perturbar os
resultados das medies (por exemplo, a mudana de operador
se este interferir no processo de medio; a alterao de equipa-
mento de medio; a alterao do local de ensaio; e a alterao
da metodologia de ensaio ou calibrao).
Este conceito tem uma natureza qualitativa, devendo a sua quanti-
ficao ser efectuada, dentro das condies de repetibilidade, pela
replicao dos ensaios e obteno de valores respectivos, com os
quais, se determina o desvio padro experimental que exprime
quantitativamente esta caracterstica metrolgica.

r
7.5.12 Linearidade

na
Em muitos sistemas de medio considera-se que a relao que

i
se estabelece entre a grandeza de entrada e a grandeza de sada

i m
constante numa determinada gama de medio e, consequen-

l
temente, que possui um comportamento dito linear. A realidade

re
mostra, porm, que o comportamento real difere dessa relao,

p
observando-se desvios, cuja composio constitui o desvio de
linearidade.

o
Esse parmetro (desvio) traduz a diferena, em cada posio de

rs
medio, entre a situao ideal valor expectvel e a situao

Ve
real valor da indicao.
Uma das formas mais comuns de expresso desta caracterstica
consiste em determinar esse desvio mximo e efectuar a sua indi-
cao como um desvio (relativo) de linearidade. Por exemplo,
dizer que um caudalmetro possu um desvio de linearidade de
0,1% significa que, para uma leitura de 10 dm s1 o valor do desvio
3

de linearidade corresponde a 0,1%10 dm s = 0,01 dm s .


3 1 3 1

7.5.13 Reprodutibilidade
A realizao de medies efectuada, frequentemente, em situa-
es consideravelmente distintas das definidas como condies
de repetibilidade, por exemplo, porque podem ser efectuadas por
operadores distintos, usando metodologias diferentes ou utilizando
equipamentos diferentes. Quando tal acontece, importante deter-
minar a influncia destas circunstncias na medio.

276 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Assim, em IPQ-VIM (1996) define-se reprodutibilidade dos resul-
tados (de uma medio) como a aproximao entre os resulta-
dos das medies da mesma mensuranda efectuada com a alte-
rao das condies de medio acrescentada das seguintes
notas:
uma informao vlida da reprodutibilidade exige a espe-
cificao das condies alteradas;
as condies alteradas podem incluir o principio de medi-
o; o mtodo de medio; o observador; o instrumento
de medio; o padro de referncia; o local; as condies
de utilizao; o tempo.
a reprodutibilidade pode exprimir-se quantitativamente em

r
termos das caractersticas da disperso dos resultados;

na
os resultados aqui so usualmente entendidos como re-

sultados corrigidos.

l i m
re
7.6 Calibrao e rastreabilidade

p
7.6.1 Introduo

o
Um dos pressupostos inerentes medio consiste em admitir

rs
que a medio de grandezas fsicas , em regra, perturbada por
diversos factores de influncia, decorrente da existncia de dificul-

Ve
dades em controlar a sua variabilidade. Esta natureza do problema
constitui um forte argumento para compreender que a actividade
de medio tenha associado um grau de incerteza.
Essa inexactido suscita a necessidade de possuir referncias que
permitam, por um lado, corrigir os seus desvios e, por outro lado,
dispor de parmetros cuja informao permita a avaliao do grau
de confiana da informao obtida o resultado da medio.
por esta razo que se atribui calibrao dos instrumentos de
medio importncia neste contexto, uma vez que mediante a
sua concretizao que so obtidas as ferramentas para responder
s necessidades apontadas.

7.6.2 Os conceitos de preciso e de exactido


Os conceitos de preciso e de exactido geram, em regra, inter-
pretaes inapropriadas e utilizao incorrecta na linguagem con-

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 277


siderando-se til, por isso, promover o seu esclarecimento neste
documento.
Possuindo ambos os conceitos uma natureza qualitativa, a sua
quantificao por parmetros ou mtricas no particularmente
evidente. Assim, aponta-se um exemplo conceptual cuja apresen-
tao comum quando se trata deste assunto.
Considere-se um atirador que executa duas sries de disparos (a
e b), com idntica percia contra uma determinada zona branca
(Figura 7.12). Sobre as duas sries, pode-se referir que possuem
uma disperso equivalente (preciso) mas no se pode concluir
sobre qual a que se encontra mais prxima de um alvo, visto este
no se encontrar definido.

na r
i
(a)

l i m
(b)

p re
o
rs
Figura 7.12 Exemplo de preciso com exactido desconhecida

Ve
A colocao desse alvo revela-se essencial uma vez que possibi-
lita a determinao da srie que se encontra melhor posicionada,
i.e., que se encontra menos afastada do seu centro (Figura 7.13).
Neste caso, a srie (b).

(a)
(b)

Figura 7.13 Exemplo de preciso com exactido conhecida

Considerando que o centro do alvo corresponde ao valor verda-


deiro da grandeza e cada srie corresponde a uma amostra de
valores medidos da grandeza, poder-se-ia dizer que, no caso da
srie (b) a diferena entre o seu valor mdio e o valor verdadeiro

278 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
da grandeza menor do que o observado no caso (a) e, conse-
quentemente, que a sua exactido maior.
Para distinguir os dois conceitos, refira-se que a preciso repre-
senta a repetibilidade da medio enquanto que a exactido se
define como a aproximao entre o resultado da medio e o
valor verdadeiro da mensuranda. Consequentemente, no dia-
grama seguinte ilustram-se as quatro diferentes possibilidades de
conjugao desses dois conceitos: (1) baixa exactido e baixa
preciso; (2) baixa exactido e elevada preciso; (3) elevada
exactido e baixa preciso; e (4) elevada exactido e elevada pre-
ciso.

na r
m i
(1) (2) (3) (4)

l i
Baixa exactido Baixa exactido Elevada exactido Elevada exactido
Baixa preciso Elevada preciso Baixa preciso Elevada preciso

re
Figura 7.14 Diagrama ilustrativo da diferenciao dos conceitos

p
de preciso e de exactido

o
rs
7.6.3 A calibrao e a rastreabilidade

Ve
A realizao da medio, por si s, no constitui uma garantia de
que o resultado obtido corresponda ao valor da grandeza mensu-
rvel, nem sequer, que esteja prximo ou afastado deste. Com
efeito, uma medio ou um conjunto de medies isoladamente,
sem qualquer outra referncia (Figura 7.11), constitui um resultado
com reduzido grau de informao.
Fazendo uma analogia com o exemplo anterior, considere-se a
realizao de um conjunto de medies cuja distribuio de valo-
res se expressa numa curva normal (1). A calibrao permite
introduzir uma referncia (alvo) dada pela curva (2), a qual permite
a determinao da aproximao dos resultados da medio aos
valores convencionalmente verdadeiros de um padro de refe-
rncia.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 279


1

Curva 2

Curva 1

x ref x1 IR

Figura 7.15 Representao do erro sistemtico determinado numa calibrao

Essa operao determina o desvio sistemtico de calibrao


(tambm designado por componente sitemtica do erro de

r
medio), 1, que dever conduzir correco posterior dos valo-

a
res lidos. Simultaneamente, observam-se afastamentos distintos

i n
entre pontos das duas curvas associveis disperso de valores

m
de cada uma delas havendo, portanto, uma componente aleat-

l i
ria do erro de medio que importa quantificar. Essa compo-

re
nente contribui, em particular, para a incerteza de medio.

p
Por definio, a calibrao o conjunto de operaes que esta-
belecem, em condies especificadas, a relao entre valores de

o
grandezas indicados por um instrumento de medio ou sistema

rs
de medio ou valores representados por uma medida materiali-
zada ou um material de referncia e os correspondentes valores

Ve
realizados por padres.
A calibrao pressupe a existncia de padres atravs dos quais
se definem os valores de referncia. Essa relao entre o equipa-
mento que efectua a medio e os padres que fornecem a refe-
rncia designa-se, habitualmente, por rastreabilidade.
Existindo diferentes tipos de padres apresentam-se, em segui-
da, as respectivas definies:
padro (de medio) primrio padro de medio cujo
valor da grandeza e incerteza de medio so estabeleci-
das sem relao a outro padro de medio, para uma
grandeza do mesmo tipo (constitui o primeiro padro de
medio numa hierarquia de calibrao);
padro (de medio) secundrio padro de medio
cujo valor da grandeza e incerteza de medio so atri-
budas mediante a calibrao por comparao com um
padro de medio primrio, para uma grandeza do

280 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
mesmo tipo (a sua relao com o padro primrio pode
ser directa ou intermediada por um sistema de medio);
padro (de medio) de referncia padro de medio
utilizado para a calibrao de padres de trabalho, numa
determinada organizao ou num determinado local;
padro (de medio) de trabalho padro de medio
utilizado rotineiramente na calibrao ou verificao de
sistemas de medio, medidas materializadas ou mate-
riais de referncia;
padro (de medio) intrnseco padro de medio
baseado numa propriedade, fenmeno ou substncia sufi-
cientemente estvel e reprodutvel (estabelecido por con-

r
senso no se relacionando com outro padro de medio

a
do mesmo tipo).

i n
Efectuando sucessivas comparaes entre instrumentos e siste-

i m
mas de medio e padres de qualidade superior, consegue-se

l
transferir a exactido desde o padro fundamental que realiza

re
uma grandeza at medio que se pretende efectuar. A figura

p
seguinte ilustra essa relao numa sequncia que se inicia no
BIPM (Bureau International des Poids et Mesures), entidade que

o
determina a forma de realizao fundamental das grandezas, e

rs
inicia o processo de transferncia da exactido at medio e
aos resultados que dela resultam.

Ve
BIPM

Laboratrios
Primrios
Nacionais

Laboratrios metrolgicos

Instrumentos e sistemas de medio

MEDIO

Figura 7.16 Representao tpica da sequncia numa cadeia de rastreabilidade

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 281


Esta sequncia de operaes permite ao instrumento ou sistema
de medio adquirir rastreabilidade metrolgica a um padro fun-
damental da grandeza mensurvel e, simultaneamente, que este
se integre numa cadeia de rastreabilidade extensvel medio
e aos resultados que dela advm.
Estes dois importantes conceitos encontram-se definidos no ISO-
VIM (2004):
rastreabilidade metrolgica propriedade de um resul-
tado de medio de se relacionar com uma referncia
metrolgica declarada, atravs de uma cadeia ininterrupta
de calibraes de um sistema de medio ou de compa-
raes, cada qual contribuindo para a incerteza de medi-

r
o declarada.

a
cadeia de rastreabilidade cadeia de sistemas de medi-

i
o alternados com procedimentos de medio e padres

m
de medio associados, de um resultado de medio a

l i
uma referncia metrolgica declarada.

re
A incluso dos equipamentos numa cadeia de rastreabilidade tra-

p
duz-se, portanto, na possibilidade de se estabelecer, com um de-
terminado grau de exactido, o estado actual do sistema de medi-

o
o e, conhecendo o seu historial, efectuar a previso do seu

rs
estado futuro .

Ve
No que se refere ao conceito de cadeia de rastreabilidade, a sua
definio corresponde sequncia de calibraes de sistemas de
medio entre uma referncia metrolgica declarada e o sistema
de medio final. Nessa cadeia, encontra-se necessariamente
associada uma hierarquia de calibrao, onde os padres utiliza-
dos em cada nvel possui melhores caractersticas metrolgicas
que os instrumentos ou sistemas de medio que so sujeitos
calibrao.

7.6.4 O contedo do certificado de calibrao


O contedo do certificado de calibrao adquire importncia ao
constituir o elemento que contm a informao relativa aos dife-
rentes aspectos anteriormente referidos, nomeadamente, desvios
de calibrao, rastreabilidade, identificao de padres e do
mtodo de calibrao e incertezas de medio.

282 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Assim, tendo como base a descrio contida na norma EN
ISO/IEC 17025 (2005), os aspectos mais relevantes de informao
que se devem encontrar no certificado de calibrao so:
a identificao da entidade calibradora e da entidade pro-
prietria do equipamento a calibrar;
os padres de referncia utilizados;
a rastreabilidade dos padres de referncia;
a identificao do equipamento a calibrar;
as condies de realizao do ensaio de calibrao, com
especial destaque para aquelas que influenciam os resul-
tados da medio (condies ambientais, local de realiza-

r
o do ensaio, etc.);

na
as observaes relevantes relativamente realizao da

calibrao (aspectos de montagem, de inspeco prvia,

i m
preparao e outras especificaes relevantes para a rea-

l
lizao do ensaio de calibrao);

re
a data de recepo e de emisso do certificado de calibra-

o;

o
o mtodo de calibrao e a norma ou procedimento que o

rs
suporta;

Ve
a data de calibrao (de modo a que se possa definir a
periodicidade de recalibrao);
o responsvel pela calibrao;
os resultados da calibrao incluindo os valores de refe-
rncia e os valores lidos (podendo incluir os desvios de
calibrao obtidos);
a declarao de conformidade quando constituir especifi-
cao do procedimento de calibrao suportado em nor-
mas de referncia;
a incerteza de medio expandida (95%) e a forma como
foi determinada (usando um factor de expanso k = 2,00
ou utilizando a funo de probabilidade t-Student. No se-
gundo caso, dever indicar o nmero de graus de liber-
dade efectivos e o respectivo factor de expanso utiliza-
do).

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 283


7.6.5 A aplicao dos resultados da calibrao
A informao contida em certificados de calibrao possui ele-
mentos de particular importncia, entre os quais, os resultados
que determinam os desvios de calibrao a incorporar em subse-
quentes processos de correco de observaes de medio
(valores lidos). Nos certificados, a forma mais usual de expresso
refere os valores de referncia, Iref, e os valores medidos (com o
equipamento a calibrar), Imed, determinando-se o desvio de cali-
brao, , usando a expresso seguinte:
= Imed Iref (7.7)

Existem diversas estratgias de correco de valores lidos, sendo

r
a mais comum a relacionada com a adopo da aplicao de uma
regresso linear, da qual, resulta um desvio de correco, regr.
Nesse caso, a forma habitual de promover a correco consiste
em determinar uma curva de correco com base nos desvios

i na
l i m
observados num conjunto de pontos de calibrao (Figura 7.17)

re
extraindo-se da a expresso de correco de valores lidos (a e b
representam os coeficientes da regresso linear),

p
Icorr = Imed regr = Imed (a Imed + b ) (7.8)

o
A calibrao de instrumentos e sistemas de medio permite,

rs
ainda, efectuar o que se designa por confirmao metrolgica,

Ve
traduzvel num processo em que se promove a aceitao da ins-
trumentao calibrada como apta realizao das medies pre-
tendidas. Para tal, necessrio possuir um critrio de aceitao
que compare, por exemplo, a incerteza mxima admissvel com
a incerteza da instrumentao aps calibrao.
A incerteza mxima admissvel (IMA) determinada em funo
dos requisitos ou especificaes dos ensaios ou medies que se
pretende efectuar.
A incerteza da instrumentao aps calibrao (IC) pode ser esti-
mada como o resultado da combinao (soma quadrtica) da com-
ponente de incerteza de medio, u(y), com uma componente
resultante dos erros residuais aps correco, u(corr)90:

(
IC = u 2 (y ) + u 2 corr ) (7.9)

90
Estes erros residuais indicam a componente dos desvios sistemticos que, em
cada patamar de ensaio, no corrigida.

284 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
onde u(corr) pode ser obtida como aproximao a partir da
varincia de uma distribuio rectangular centrada com limites
dados pelo desvio residual mximo, (corr,max), sendo essa
expresso igual a (corr,max)/ 3 ; ou pelo desvio padro experimen-
tal dos desvios residuais (estimativa aproximada da sua disperso
estatstica).

Caudal de referncia Desvio


3 1 3 1
dm s dm s
0 0
10 0,1
20 0,3
30 0,4
40 0,6

r
50 0,7

i na
l i m
re
0,8

p
y = 0,014182 x
0,7

o
0,6


0,5

rs
0,4

0,3

Ve
0,2

0,1

0
0 10 20 30 40 50
3 1
Caudal / dm s

Equao de correco: Valor corrigido = Valor lido ( 0,014182.Valor lido + 0)

Figura 7.17 Determinao de uma equao linear de correco

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 285


7.7 Avaliao de incertezas de medio
7.7.1 Metodologia
Desde a introduo do ISO-GUM (1993), que se considera que a
expresso do resultado da medio s completo se contiver o
valor atribudo mensuranda e a respectiva incerteza de medio.
Este documento apresenta uma metodologia destinada determi-
nao das incertezas de medio, seguindo um conjunto de eta-
pas que se apresenta a seguir, de acordo com a sua formulao e
de forma resumida.
A 1. etapa ou ponto de partida a identificao das variveis
aleatrias e a relao funcional associada ao processo de medi-

r
o:

a
Y = f ( X 1, X 2 , L , X N )

n
(7.10)

i
Por exemplo, o caudal mssico determinado pela expresso

l i m
seguinte,

re
m
Qm = = f (m, t ) (7.11)

p
t

o
onde a grandeza mensurvel de sada caudal mssico, Qm,


uma funo das grandezas de entrada: variao de massa do

rs
lquido em escoamento, m, e intervalo de tempo durante o qual

Ve
aquela ocorreu, t.
importante salientar que a expresso anterior uma verso
simplificada que permite a determinao da estimativa da mensu-
randa, Qm. Para efectuar a identificao de todas as fontes de
incerteza necessrio determinar as diferentes componentes que
contribuem para a medio de m e de t associadas a 3 verten-
tes: a instrumentao, a metodologia, e a componente humana
o operador. A incorporao dessas componentes conduziria a uma
funo relacional mais detalhada, do tipo:

(m + m inst + m metod m )
+ human
Qm =
(t + t inst + t metod + t ) human
(7.12)

Admite-se que os desvios apresentados possuem valor mdio


nulo, permitindo que a estimativa se possa fazer de acordo com a
Equao (7.11), no entanto, a sua varincia dever ser no nula
em diversos casos (incertezas associadas resoluo da instru-
mentao, sua repetibilidade, montagem experimental, lei-

286 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
tura de um indicador analgico por um operador, etc.), sendo con-
tabilizada na avaliao da incerteza de medio. Este aspecto
ser desenvolvido na seco seguinte onde se encontra um exem-
plo prtico.
A realizao da experimentao permite aceder a valores que
constituem estimativas das variveis aleatrias. Por exemplo, rela-
tivamente varivel aleatria X1 so obtidos os seguintes n valo-
res: {x1,1, x1,2, , x1,n } e para a varivel aleatria Xi so obtidos os
seguintes n valores: {xi,1, xi,2, , xi,n}. Com estes valores, poss-
vel determinar estimativas das variveis aleatrias sujeitas a
observao. No ISO-GUM (1995) estas variveis aleatrias desig-
nam-se por grandezas de entrada.

r
A estimativa de cada uma das grandezas de entrada obtida

a
usando a expresso da mdia aritmtica,

i n
n
x 1,i
Estimativa de X1 x1 =

i m
n

l
i =1

re
() ()

p
n
x N,i
xN =

o
Estimativa de XN
n


i=1

rs
Conhecendo estas estimativas e a relao funcional (7.10), deter-

Ve
mina-se uma estimativa da mensuranda (grandeza a medir
tambm designada por grandeza de sada), usando a dita rela-
o,
y = f (x 1 , x 2 ,L , x N ) (7.13)

Assim, obtida a primeira parcela do resultado da medio, o


valor atribudo mensuranda, y.
No exemplo associado determinao do caudal mssico, corres-
ponde a
m
Qm = (7.14)
t
A determinao da incerteza de medio associada estimativa y
traduz-se na determinao da sua disperso de valores, devendo
aplicar-se ento a metodologia apresentada no ISO-GUM (1995)
para esse efeito.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 287


Esta metodologia tem um enquadramento do qual importante
destacar quatro aspectos:
o erro de medio resulta de uma diversidade de compo-
nentes designadas por grandezas de entrada;
cada uma das grandezas de entrada pode ser constituda
por componentes sistemticas e componentes aleat-
rias;
as componentes sistemticas devem conduzir a correc-
es dos valores lidos;
as componentes aleatrias devem ser contabilizadas na
avaliao da incerteza de medio.

r
Qualquer das grandezas de entrada contribui para o erro com

a
componentes sistemticas e aleatrias. No exemplo da determi-

i n
nao do caudal mssico, a determinao de massa possui um

m
desvio componente sistemtica de calibrao equivalente a

l i
1 g e uma incerteza de medio de 0,5 g componente aleat-

re
ria.

p
Conforme referido anteriormente, a componente sistemtica deve
originar uma correco, ou seja, qualquer leitura de m deve ser

o
corrigida do desvio de calibrao. A componente aleatria, por sua

rs
vez, deve ser incorporada na avaliao de incerteza.

Ve
No ISO-GUM (1995) so apontadas as principais fontes que origi-
nam componentes de incerteza e que permitem a sua identifica-
o:
a definio incompleta da mensuranda;
a realizao imperfeita da definio da mensuranda;
a no-representatividade da amostra;
a medio imperfeita das condies ambientais ou o co-
nhecimento inadequado dos efeitos associados grande-
zas de influncia na medio;
a interveno de pessoal na leitura de instrumentao
com indicao analgica;
a resoluo finita ou o limiar de mobilidade da instrumen-
tao;
os valores inexactos de padres e materiais de referncia;

288 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
os valores inexactos de constantes e parmetros prove-
nientes de fontes externas e utilizados em algoritmos de
processamento de dados;
as aproximaes de valores e valores assumidos no m-
todo e no procedimento de ensaio;
a variao detectada em observaes sucessivas realiza-
das em condies aparentemente idnticas.
A identificao das fontes de incerteza deve ser acompanhada da
elaborao do modelo matemtico Y = f ( X 1 , X 2 ,L , X N ) que as
relaciona, o qual servir de suporte aplicao da expresso fun-
damental para o clculo de incertezas: a Lei de Propagao de
Incertezas.
A este processo de identificao das fontes de incerteza dever-se-

na r
i
seguir o processo de quantificao da sua variao. O ISO-GUM
(1995) aponta duas vias para efectuar essa quantificao: o

l i m
mtodo (de avaliao) do tipo A e o mtodo (de avaliao) do

re
tipo B.

p
Tendo em conta que a quantificao corresponde, de facto,
determinao da varincia de cada componente, essa diferencia-

o
o reflecte a forma como a informao obtida. Assim, nalgumas


situaes possvel e economicamente vivel efectuar uma amos-

rs
tragem e determinar por via estatstica a varincia da componente.

Ve
Nessa situao, diz-se que a avaliao segue o mtodo do tipo A,
sendo a varincia respectiva obtida por:
n
var (x i ) = (x x)
1 2
(7.15)
n (n 1)
i
i =1

Noutras situaes, no se considera vivel a realizao dessa


amostragem por no ser possvel (por a grandeza em causa se
encontrar correlacionada com outras grandezas), por razes de
natureza econmica ou por outras razes efectuando-se, como
alternativa, a obteno de informao relativa aos seus limites de
variao e funo densidade de probabilidade que a representa
(por exemplo, usando dados de medies de um historial ou de
medies equivalentes, dados de fabricante, dados de catlogos e
normas, etc).
Neste caso, diz-se que o mtodo de avaliao utilizado do tipo B
e a determinao da varincia resulta da respectiva expresso

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 289


associada funo densidade de probabilidade adoptada (consi-
derando os seus limites de variao).
As funes densidade de probabilidade adoptadas habitualmente
e as respectivas varincias so as seguintes:
Quadro 7.7 Algumas distribuies de probabilidade, seus limites de variao e
expresses da varincia

Funo distribuio de probabilidade Limites de Expresso da


Tipo Configurao caracterstica variao varincia

f (x)

a2
Uniforme a

r
centrada 3

+a

i na
a x

i m
f ( x)

Triangular

re l a
a2

p
centrada 6

o
a +a x

rs
f (x)

Ve
Arcosseno ou a2
Configurao U a
2
centrada

a +a x

f (z)
0,5

Normal s s2
centrada
0
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
z

Traduzindo para um caso prtico: no sendo possvel monitorizar


a temperatura em determinado processo de medio, pode-se
observar a sua variao num intervalo de tempo e determinar os
seus valores limite, iguais a ( a C). Admitindo que neste intervalo
todas as temperaturas so equiprovveis, poder-se- adoptar a

290 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
funo densidade de probabilidade normal como representativa.
Para esta funo densidade de probabilidade, a varincia dada
por:

a2
var (x i ) = C
2
(7.16)
3
Em geral, uma parte significativa das contribuies relativas a
grandezas de entrada resultam de uma abordagem segundo um
mtodo do tipo B.
Com base nesta informao identificao das grandezas de
entrada aplica-se a Lei de Propagao de Incertezas, relacio-
nando a varincia da mensuranda u c2 ( y ) ou o quadrado da

r
2
incerteza de medio padro, genericamente referida como u (y)

a
com as contribuies para essa incerteza associadas s gran-

i n
dezas de entrada:

i m
N
u c2 (y ) = c u (x i )

l
2 2
(7.17a)

re
i
i =1

p
Esta expresso uma simplificao da expresso geral mais

o
complexa (admitindo que as grandezas de entrada no so corre-


lacionadas), apresentada na Equao (7.17b), a qual obtida a

rs
partir de um formalismo matemtico que se encontra descrito no

Ve
Anexo 7.2.
N
u c (y ) = c i u 2 (x i ) +
2 2

i =1
N 1 N
(7.17b)
+2 c c i j ( ) (
u (x i ) u x j r x i , x j )
i=1 j =i +1

Os elementos que constituem as expresses anteriores so:


2
uI(xi) representando a incerteza de medio (u (xi) possui
a dimenso de uma varincia);

f
c i = , correspondendo derivada parcial
x i X j i = constante

da funo relativamente grandeza de entrada Xi;


( )
r x i , x j , o coeficiente de correlao entre cada par de
grandezas de entrada.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 291


Retomando o exemplo da determinao do caudal mssico (des-
prezando outras componentes de incerteza adicionais), o desen-
volvimento da expresso de clculo da incerteza de medio tem
a forma:

u 2 (Q m ) = c 2m u 2 (m ) + c 2t u 2 (t ) =
2 2 (7.18)
Q Q 2
= m u 2 (m ) + m u (t )
m t
ou seja,
2 2
1 m
u (Q m ) = u 2 (m ) + 2 u 2 (t )
2
(7.19)
t t

a r
Esta equao permite uma simplificao resultante de se efectuar

i n
a sua transformao numa incerteza de medio padro relativa
(resultante da diviso de ambos os membros pelo valor do qua-

i m
2

l
drado da grandeza mensurvel, o caudal, Q m ),

re
u 2 (Q m )
2 2
1 2 1 m 2
u (m ) + 2 u (t ) (7.20)
1

p
= 2
Qm
2
Qm
2
t Q m t

o
obtendo-se a dita expresso simplificada,

rs
u 2 (Q m ) u 2 (m ) u 2 (t )

Ve
= + (7.21)
Qm
2
m 2 t 2

Existem formas de simplificao da expresso de clculo cuja


aplicao frequente.
Uma delas, corresponde situao em que a relao funcional em
causa resulta de somas e subtraces de grandezas de entra-
da (os termos ai representam valores constantes):
n
y = f (x1 , x 2 ,L , x n ) = a x
i =1
i i

sendo o quadrado da incerteza de medio padro dado por


n
u 2 (y ) = a u
i =1
2
i
2
(x i )

(Por exemplo: y = 2 x1 + 3 x 2 4 x 3 ,

292 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
ento, u 2 (y ) = 2 2 u 2 (x1 ) + 3 2 u 2 (x 2 ) + ( 4 ) u 2 (x 3 ) ).
2

Outra situao igualmente comum verifica-se quando a relao


funcional constituda por produtos e divises de grandezas de
entrada (os termos ai representam valores constantes),
n
y = f (x1, x2 , L , x n ) = x
i =1
i
ai

e o quadrado da incerteza de medio padro respectiva dado


pela expresso seguinte:

u 2 (y ) u 2 (x i )
n
= a i2

r
y i=1 x i2

na
4
(Por exemplo: y = x1 x 2
3

i
,

m
u 2 (y ) u 2 (x 1 ) u 2 (x 2 )

i
+ ( 4 )

l
=3 2 2
ento, ).

re
y2 x1
2
x2
2

p
Com base no que foi enunciado, de forma resumida, apresentam-

o
-se as etapas de um procedimento para a avaliao das incer-


tezas de medio padro:

rs
A1 Identificao da relao funcional: Y = f ( X 1, X 2 ,L, X n )

Ve
A2 Identificao das grandezas de entrada do tipo A e determina-
2
o das respectivas varincias [u (xi)] usando a expresso:
n
var (x i ) = (x x)
1 2
n (n 1)
i
i =1

A3 Identificao das grandezas de entrada do tipo B e determina-


o dos valores limite e da funo densidade de probabilidade
a adoptar;
2
A4 Determinao das varincias do tipo B, [u (xi)], associadas s
grandezas de entrada identificadas em A3, usando as expres-
ses adequadas consoante o tipo de funo de probabilidade
adoptada (Quadro 7.7);

f
A5 Determinao das derivadas parciais c i =
x i X j i = constante

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 293


A6 Aplicao da Lei de Propagao de Incertezas Equao
(7.17a) relao funcional A1 e determinao da incerteza
de medio padro (considerando que no existe correlao
entre as grandezas de entrada envolvidas: caso contrrio,
aplicar-se-ia a Equao (7.17b):
n
u 2
(y ) = c i2 u 2 (x i )
i =1

7.7.2 Incerteza de medio expandida


A expresso da incerteza de medio deve ser efectuada (por

r
recomendao do ISO-GUM (1995)) considerando um intervalo de

a
confiana de 95%.

i n
A forma de concretizar essa expanso consiste em multiplicar a
incerteza de medio padro por 2 (uma vez que, admitindo a

l i m
representao pela distribuio normal, 1 desvio padro corres-

re
ponde a um intervalo de confiana de cerca de 68% e 2 desvios
padro correspondem a um intervalo de confiana de cerca de

p
95%). Logo, a incerteza de medio expandida (95%) dada por

o
U (y ) = k u (y ) = 2 u (y ) (7.22)

rs
onde k representa o factor de expanso.

Ve
A aplicao desta regra pressupe que a dimenso da amostra
utilizada na determinao da mensuranda, y, permite considerar
que a sua funo densidade de probabilidade normal.
Em situaes frequentes de medio, encontram-se amostras de
valores consideradas reduzidas (tipicamente com um nmero de
graus de liberdade inferior a 50). Nestas circunstncias no
apropriado utilizar o factor de expanso directamente associado
distribuio de probabilidade normal, havendo necessidade de
recorrer funo de probabilidade t-Student, aplicvel a este tipo
de situaes. Nesse caso, necessrio determinar o nmero de
graus de liberdade efectivos, ef, atravs das seguintes etapas:
B1 Determinar o nmero de graus de liberdade, i, de componen-
tes de incerteza [u(xi)] obtidas por amostras de dimenso n e
usando mtodos do tipo A, sendo o nmero de graus de liber-
dade dado por (n 1);
B2 Determinar o nmero de graus de liberdade de componentes
de incerteza [u(xi)] obtidas por mtodos do tipo B, atribuindo

294 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
valores apropriados (em geral, usa-se o valor de 50 ou uma
expresso do ISO-GUM (1995) Anexo G, expresso G.3
que relaciona o nmero de graus de liberdade, i, com o grau
de confiana dos limites adoptados):
2
1 u ( x i )
i = (7.23)
2 u( x i )

Nesta expresso, o grau de fiabilidade da informao dado


por u(xi)/u(xi), onde u(xi) representa a estimativa de variabi-
lidade do intervalo de incerteza considerado, u(xi). Assim, se,
por exemplo, u(xi) igual a 10% de u(xi), ento o grau de
fiabilidade do intervalo de incerteza determinado ou inter-

r
valo de confiana corresponde a 90% (ou seja, admite-se

a
que esse intervalo de confiana incorpora 90% das possibi-

n
lidades de valores observados) e, consequentemente, a ex-

i
presso i = [0,1] = 50 determina o nmero de graus de
1 2

i m
2

l
liberdade respectivo;

re
B3 Determinar o nmero de graus de liberdade efectivos, ef,

p
associado mensuranda, y, usando a frmula de Welch-

o
-Satterthwaite, notando que ui2 (y ) = [ciui (xi )] :
2


rs
ef =
u 4 (y )
(7.24)

Ve
u i4 (y )
n

i =1
i

B4 Determinar o factor de expanso (t-Student), tp, no caso, apli-


cvel a um intervalo de confiana de p = 95% (designado por
t95), relacionando-o com o nmero de graus de liberdade
efectivos determinado em B3 utilizando a tabela do Quadro
7.8;
B5 Determinar a incerteza de medio expandida usando a ex-
presso seguinte:
U (y ) = t 95 u (y ) (7.25)

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 295


Quadro 7.8 Graus de liberdade e respectivos factores de expanso
de acordo com a distribuio t-Student

ef t95 ef t95
1 12,72 16 2,12
2 4,30 17 2,11
3 3,18 18 2,10
4 2,78 19 2,09
5 2,57 20 2,09
6 2,45 25 2,06
7 2,36 30 2,04
8 2,31 35 2,03
9 2,26 40 2,03

r
10 2,23 45 2,01

a
11 2,20 50 2,01

i n
12 2,18 100 1,984

m
13 2,16 1,960

l i
14 2,14

re
15 2,13

p
7.7.3 Tabela de clculo de incertezas

o
Uma forma de representao sinttica dos elementos que consti-

rs
tuem o clculo da incerteza de medio expandida apresentada

Ve
na tabela seguinte:
Quadro 7.9 Tabela de balano de incertezas de medio

Valor da
Componente Funo de Coeficiente Graus de
Fonte de incerteza
de incerteza probabilidade padro f ci2 u 2 ( x i ) liberdade
incerteza ci
xi adoptada
x i
i
u (xi)

Incerteza de medio padro, u (y):

Graus de liberdade efectivos, ef:

Factor de expanso, t95:

Incerteza de medio expandida, U (y):

296 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
7.8 Exemplo de aplicao
7.8.1 Introduo
A avaliao de incertezas de medio em situaes concretas,
envolvendo a medio de grandezas fsicas, permite a atribuio
de um grau de confiana aos resultados dessa medio. A sua
concretizao resulta da adopo de um procedimento, cujas eta-
pas foram sumariamente apontadas na seco 7.7.
Com o objectivo de promover a exposio da aplicao prtica a
um caso comum de medio no contexto da caudalimetria, o
exemplo que se segue envolve a medio de caudal recorrendo a
um caudalmetro electromagntico, sendo descritos os diferentes
elementos que integram o referido procedimento, desde o levan-

r
tamento de factores contributivos para a incerteza, passando pela

na
adopo de funes densidade de probabilidade e parmetros ou

i
limites, pela constituio da tabela de balano de incertezas at se

m
atingir a pretendida quantificao da incerteza de medio padro

l i
e, finalmente, pela obteno da incerteza de medio expandida.

p
7.8.2 As fontes de incerteza
re
o
Uma das tarefas fundamentais da anlise de incertezas de medi-

rs
o consiste na identificao e quantificao das fontes de incer-
teza, uma vez que esta tarefa, quando incompleta, produz um ine-

Ve
vitvel efeito prejudicial avaliao pretendida ao subavaliar o
valor da incerteza de medio.
O exemplo de estudo consiste na incluso de um caudalmetro
numa conduta fechada, com o objectivo de realizar a medio de
caudal efectuando uma comparao directa da grandeza mensu-
rvel o caudal.
Esta anlise pressupe a aceitao de um princpio fundamental
da Metrologia: a imperfeio da medio, resultante de diversos
factores anteriormente apontados a metodologia, a instrumen-
tao, etc. identificveis quando se compara a realizao pr-
tica com a concepo ideal da medio.
De facto, num contexto ideal observar-se-iam condies perfeitas,
tais como: condutas perfeitamente circulares, escoamentos com
perfis de velocidades uniformes (temporal e espacialmente), com-
portamento temporal estabilizado da grandeza a medir, ausncia
de perturbaes ou irregularidades no percurso, instalaes e
montagens com geometria perfeita, etc. Na realidade, as condi-

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 297


es de execuo prtica raramente se aproximam das condies
ideais.
O levantamento das grandezas de influncia resulta, portanto, da
observao dos aspectos que, por se diferenciarem das condies
ideais, determinam o erro da medio. Esse levantamento, no
exemplo considerado, facilitado apontando trs origens genri-
cas de componentes de incerteza: a vertente hidrulica (incluindo
a instalao e montagem), a vertente electrotcnica e a vertente
metrolgica.
Considerando estas vertentes, so apontadas as seguintes fontes
de incerteza:
Quadro 7.10 Fontes de incerteza na medio de caudal usando um

r
caudalmetro electromagntico

na
Condies hidrulicas e de instalao do elemento primrio

i
Instabilidade associada ao regime dinmico do escoamento

i m
Posio do eixo dos elctrodos do elemento primrio

re l
Perfil de velocidades do escoamento
Colocao de juntas de desmontagem (afectando o perfil de velocidades)

p
Desvios de alinhamento (idem)

o
Colocao inapropriada de cones de transio (idem)

rs
Incumprimento de regras de dimensionamento
Inclinao inadequada das condutas

Ve
Efeito das condies ambientais (temperatura e presso)
Geometria das condutas (simetria e irrotacionalidade do escoamento)
Inverso do sentido de escoamento
Presena de ar nas condutas
Condies electrotcnicas
Interferncia de campos electromagnticos (sobre circuitos de sinal e sobre r-
gos electrnicos)
Imperfeies na excitao magntica
Interferncia de correntes elctricas na gua (por diferena de potencial entre
condutas)
Deriva de zero e de sinais de referncia
Dispositivos interpostos na cadeia de medio com sinais analgicos (ampli-
ficao, isolamento galvnico, condicionamento, aquisio)
Rudo intrnseco
Ligaes terra deficientes
Equipotencializao deficiente
Perturbaes com origem nas fontes de alimentao de energia

298 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Efeito da temperatura na instrumentao
Condutividade elctrica do lquido (efeito, em geral, de menor importncia, poden-
do perturbar a impedncia interna do elemento primrio)
Condies metrolgicas
Variao de caudal durante a aquisio de valores mdios
Incerteza de calibrao
Desvios residuais de calibrao
Resoluo associada s grandezas mensurveis
Resoluo associada converso A/D
Repetibilidade
Processamento de dados
Operaes de totalizao e sua resoluo

r
Efeito da parametrizao primrio-secundrio

a
Processamento computacional da informao

i n
Efeito associado a grandezas de influncia (presso e temperatura)

l i m
A representao destas fontes de incerteza, associadas a elemen-

re
tos especficos de uma cadeia de medio, exposta num dia-

p
grama (Figura 7.18) ilustrativo de um processo de medio de
caudal utilizando um caudalmetro electromagntico.

o
Deste elenco de potenciais fontes de incerteza, algumas delas no

rs
permitem uma quantificao fcil, devendo, por essa razo, utili-
zar-se uma estratgia de minimizao da sua influncia. So os

Ve
casos observados, sobretudo, na vertente das condies hidruli-
cas: colocao de juntas de desmontagem; alinhamento; geome-
tria das condutas; cones de reduo; regras de dimensionamento.
Duas outras observaes so igualmente importantes: uma con-
siste em fazer notar que, das fontes de incerteza apresentadas,
em geral, no existe informao dos fabricantes ou de outra
origem sobre a sua variabilidade ou influncia dos resultados
de medio; a segunda, que a lista apresentada evidencia, que a
incerteza de medio poder depender de muitos outros factores
para alm da calibrao do instrumento de medio, cuja incerteza
representa apenas uma parcela do total, ou seja, no correcto
interpretar essa incerteza de calibrao declarada no respectivo
certificado como aquela que, efectivamente, representar a incer-
teza associada a qualquer medio efectuada posteriormente a
essa calibrao.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 299


regime do escoamento posio dos elctrodos

perfil de velocidades interferncia de campos magnticos amplificao

geometria das condutas excitao magntica rudo intrnseco

juntas de desmontagem deriva de zero condicionamento de sinal

alinhamento e inclinao das condutas deriva de sinais de referncia fontes de alimentao

Montagem e instalao elemento primrio condicionador


de medio de sinal

equipotencializao das condutas parametrizao resoluo


presena de ar nas condutas fontes de alimentao repetibilidade

inverso do sentido do escoamento variao da impedncia interna parametrizao

efeito das condies ambientais incerteza de calibrao efeito das condies ambientais

r
cones de transio efeito das condies ambientais

a
dimensionamento ligaes terra

m i n
l i
efeito do isolamento galvnico resoluo da converso A/D variabilidade do sinal de caudal

re
efeito das condies ambientais totalizao residuais da correco da calibrao
tratamento computacional de dados

p
efeito das condies ambientais

reforo de sinal autmato processamento

o
e/ou isolamento programvel transmisso de dados
digital de dados


galvnico

rs
4 20 mA A/D 12 bit
modem

Ve
Figura 7.18 Representao de componentes de incerteza num sistema de
medio de caudal usando um caudalmetro electromagntico

O modelo matemtico subjacente a este tipo de anlise tem a


forma genrica seguinte:

Qcorr = Q lido + + Q i (7.26)

onde Qcorr representa o valor de caudal corrigido, Qlido o resul-


tado da medio (valor lido, valor mdio de uma amostra de leitu-
ras), representa o valor da correco decorrente da calibrao e
os Qi representam os diversos factores de influncia grande-
zas de entrada identificadas e listadas na tabela anterior.
Na expresso anterior cada termo Qi representa a variao de
caudal devido variao de uma determinada grandeza de
entrada, xi. Por exemplo, considerando que a temperatura durante
a medio distinta da temperatura de referncia ( = med ref),
a correco associada dada por = Qlido, sendo um
factor de correco (de unidade C ).
1

300 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
A aplicao da LPI ao modelo matemtico exposto conduz
seguinte expresso:
n 2 n
f 2
u 2 (y ) =
i=1

x i
u (x i ) =

c u
i=1
2
i
2
(x i )

n 2
Q 2
u (Q ) =
2

i =1
u ( x i ) = u 2 (Qlido ) + u 2 ( ) +
x i
(7.27)
n 2
Q 2
+
i =1
u (Qi )
[Qi ]

Neste, como em casos equivalentes, a transformao da expres-

r
so na sua forma relativa torna-se til (sobretudo porque muitas

na
das grandezas de entrada do modelo so definidas originalmente

i
nessa forma), o que se processa de acordo com a diviso de

m
ambos os termos pelo valor do caudal, em cada patamar de

l i
ensaio:

re
u 2 (Q ) u 2 (Qlido ) u 2 ( )
n 2
Q 2
u (Qi ) (7.28)

p
1
= + +
Q2 Q2 Q2 Q2 [Qi ]

o
i =1


Esta modificao permite obter o valor de incerteza em percenta-

rs
gem do valor de caudal observado em cada patamar de ensaio

Ve
, utilizando como componentes contributivas os valores relativos
percentuais das mesmas.
Ultrapassada esta primeira etapa, a segunda etapa consiste em
classificar as fontes de incerteza de acordo com o mtodo de
quantificao (do tipo A ou do tipo B), apontar as funes densi-
dade de probabilidade e os parmetros ou seus limites de variabi-
lidade. Para a organizao dessa informao revela-se particular-
mente til adoptar a estrutura da tabela de balano de incertezas
apresentada na seco 7.7.3 deste documento.
Como nota adicional refira-se que se considera que possvel
minimizar o efeito produzido por algumas das componentes de
incerteza apontadas, tornando-as desprezveis, por se admitir que
os requisitos de instalao e montagem so cumpridos integral-
mente. Encontram-se nessa situao as seguintes:
colocao dos elctrodos;
colocao de juntas de desmontagem (afectando o perfil
de velocidades);

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 301


desvios de alinhamento (idem);
colocao inapropriada de cones de reduo (idem);
incumprimento de regras de dimensionamento;
inclinao inapropriada das condutas;
ligaes terra;
equipotencializao.
As restantes componentes de incerteza, considerando o modelo
matemtico exposto na Equao (7.26) so ento incorporadas na
tabela de balano de incertezas (notando que os resultados obtidos
se reportam a um determinado patamar de medio de caudal

r
3 1
no caso, 10 dm s para diferentes valores de caudal seria

a
necessrio efectuar outro conjunto de clculos, o que sucede de-

n
vido ao facto de existirem quantidades dependentes desse valor de

i
caudal, como um exemplo, as contribuies associadas varia-

i m
o da temperatura e da presso durante a realizao do ensaio).

re l
As duas tabelas de balano de incertezas que se apresentam nos
quadros 7.11 e 7.12 correspondem a dois casos distintos: o pri-

p
meiro, em que a variabilidade da mensuranda (estabilidade du-

o
rante a realizao da medio) da ordem de 0,5% e a incerte-


za de calibrao da ordem de 0,4%, e o segundo, em que a

rs
variabilidade da mensuranda da ordem de 1% e a incerteza de

Ve
calibrao da ordem de 2%.
Quadro 7.11 Balano de incertezas de medio referente ao primeiro caso

Componente Funo de Valor da incerteza Coeficiente Graus de


Fonte de f
de incerteza probabilidade padro**
ci c i2 u 2 ( x i ) liberdade
incerteza
xi adoptada* u (x i) x i i
Regime dinmico do
Q1 R (1%) / 3 1 5,7710 % 1
50
lquido
Q2 Perfil de velocidades N (0,1%) / 3 1 5,77102% 50

Condies ambien- Qlido1


Q3 T [(10C)] / 6 4102% 50
tais (temperatura)
Condies ambien-
Q4 T [(10bar)] / 6 Qlidop 5101% 50
tais (presso)
Inverso do sentido
Q5 R (0,01%) / 3 1 5,77103% 50
de escoamento
Presena de ar nas
Q6 R (0%) /Q 1 0 50
condutas
Interferncia de cam-
Q7 pos electromagnti- R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
cos

302 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Q8 Excitao magntica R (0,05%) / 3 1
2
2,8910 % 50

Diferenas de poten-
Q9 T (0,2%) / 6 1 8,16102% 50
cial entre condutas
Deriva de zero e de
Q10 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
sinais de referncia
Amplificao de si-
Q11 R (0,2%) / 3 1
1
1,1510 % 50
nais
Q12 Isolamento galvnico R (0,1%) / 3 1 5,7710-2% 50

Condicionamento de
Q13 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
sinais
Q14 Rudo intrnseco R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50

Fontes de alimenta-
Q15 R (0%) / 3 1 0 50
o de energia
Efeito da temperatu-

r
Q16 T [(10C)] / 6 Qlido2 4103% 50
ra na instrumentao

a
Condutividade elc-
Q17

n
R (0%) / 3 1 0 50

i
trica do lquido
Variabilidade da men-
Q18 (0,5%)

m
N 1 2% 50

i
suranda caudal

l
Incerteza de calibra-
(0,4%)

re
N 1 3% 50
o

Desvios residuais de

p
N (0,2%) 1 0,5% 50
calibrao

o
Resoluo da instru-
R (0,1%) / 3 1 5,77102% 50


mentao

rs
Resoluo da con- 1 1 1
R Qmax 1 4103% 50
verso A/D (12 bits) 4096 Q 3
Qlido

Ve
Repetibilidade das
N (0,1%)/ 3 1 5,77102% 50
observaes
Totalizao e sua re-
R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
soluo
Parametrizao pri-
Q19 R (0%) / 3 1 0 50
mrio-secundrio
Processamento com-
Q20 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
putacional
Incerteza de medio padro, u (y): 1,2%
Graus de liberdade efectivos, ef: 50
Factor de expanso, t95: 2,00
Incerteza de medio expandida, U (y): 2,4%

* R rectangular ou uniforme centrada, T triangular centrada, N Normal, U Arcosseno ou de


configurao U.
** Os valores de u(xi) apresentados incorporam o valor relativo associado ao limite de variao ou
desvio padro da grandeza em causa dividido por um termo (raiz quadrada de um nmero), asso-
ciado expresso do desvio padro relativo funo densidade de probabilidade adoptada. Por
exemplo, no caso de uma distribuio rectangular com intervalo [ a, +a] a expresso da varincia
igual a (a2/3) e o desvio padro respectivo igual a (a / 3 ).

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 303


Desta forma, procura-se ilustrar dois aspectos particularmente im-
portantes e que constituem um benefcio directo da avaliao de
incertezas de medio:
a constatao de que a incerteza da medio no de-
pende exclusivamente das incertezas de calibrao, exis-
tindo outros factores igualmente preponderantes, como se
pode observar no Quadro 7.11;
a possibilidade de se identificar, no cmputo da incerteza
de medio, as contribuies que so dominantes (no se-
gundo caso, o regime dinmico do lquido, a variabilidade
da mensuranda e a incerteza de calibrao a que cor-
respondem as linhas do Quadro 7.12 sombreadas a cin-

r
zento mais escuro determinam a incerteza de medio

a
expandida) e, consequentemente, em que uma melhoria

n
de parmetros relativos a contribuies especficas de in-

i
certeza se traduzem numa melhoria da incerteza final de

i m
forma mais eficaz.

re l
Quadro 7.12 Balano de incertezas de medio referente ao segundo caso

p
Componente Funo de Valor da incerteza Coeficiente Graus de
Fonte de f
de incerteza probabilidade padro**
ci c i2 u 2 ( x i ) liberdade

o
incerteza
xi adoptada* u (x i) x i i


Regime dinmico do

rs
Q1 R (1%) / 3 1 5,77101% 50
lquido

Ve
Q2 Perfil de velocidades N (0,1%) / 3 1 5,7710 %
2
50

Condies ambien- Qlido1


Q3 T [(10C)] / 6 4102% 50
tais (temperatura)
Condies ambien-
Q4 T [(10bar)] / 6 Qlidop 5102% 50
tais (presso)
Inverso do sentido
Q5 R (0,01%) / 3 1 5,77103% 50
de escoamento
Presena de ar nas
Q6 R (0%) /Q 1 0 50
condutas
Interferncia de cam-
Q7 pos electromagnti- R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
cos
Q8 Excitao magntica R (0,05%) / 3 1 2,89102% 50

Diferenas de poten-
Q9 T (0,2%) / 6 1 8,16102% 50
cial entre condutas
Deriva de zero e de
Q10 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
sinais de referncia
Amplificao de si-
Q11 R (0,2%) / 3 1 1,15101% 50
nais
Q12 Isolamento galvnico R (0,1%) / 3 1 5,7710-2% 50

304 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Condicionamento de
Q13 R (0,5%) / 3 1
1
2,8910 % 50
sinais
Q14 Rudo intrnseco R (0,5%) / 3 1
1
2,8910 % 50

Fontes de alimenta-
Q15 R (0%) / 3 1 0 50
o de energia
Efeito da temperatu- Qlido2
Q16 T [(10C)] / 6
3
410 % 50
ra na instrumentao
Condutividade elc-
Q17 R (0%) / 3 1 0 50
trica do lquido
Variabilidade da men-
Q18 N (1%) 1 1% 50
suranda caudal
Incerteza de calibra-
N (2%) 1 2% 50
o

Desvios residuais de
N (0,5%) 1 0,5% 50
calibrao

r
Resoluo da instru-
(0,1%) / 3 5,77102%

a
R 1 50
mentao

i n
Resoluo da con- 1 1 1
R Qmax 1
3
410 % 50
verso A/D (12 bits) 4096 Q 3
Qlido

i m
Repetibilidade das
(0,1%)/ 3 5,77102%

l
N 1 50
observaes

re
Totalizao e sua re-
R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
soluo

p
Parametrizao pri-
Q19 R (0%) / 3 1 0 50
mrio-secundrio

o
Processamento com-


Q20 R (0,5%) / 3 1 2,89101% 50
putacional

rs
Incerteza de medio padro, u (y): 2,5%

Ve
Graus de liberdade efectivos, ef: 50
Factor de expanso, t95: 2,00
Incerteza de medio expandida, U (y): 5,0%

* R rectangular ou uniforme centrada, T triangular centrada, N Normal, U Arcosseno ou de


configurao U.
** Os valores de u(xi) apresentados incorporam o valor relativo associado ao limite de variao ou
desvio padro da grandeza em causa dividido por um termo (raiz quadrada de um nmero), asso-
ciado expresso do desvio padro relativo funo densidade de probabilidade adoptada. Por
exemplo, no caso de uma distribuio rectangular com intervalo [ a, +a] a expresso da varincia
igual a (a2/3) e o desvio padro respectivo igual a (a / 3 ).

Relativamente aos valores que se encontram na tabela de balano


de incertezas, refira-se que alguns destes resultam de estimativas
associadas ao conhecimento do funcionamento da instrumenta-
o, de informao disponibilizada por fabricantes e do conheci-
mento emprico dos sistemas em causa. No que se refere atri-
buio do valor de 50 a alguns dos graus de liberdade associados
s estimativas de grandezas de entrada rectangulares e trian-
gulares, obtidas de acordo com o procedimento do mtodo do tipo

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 305


B esse valor atribudo resulta de se considerar, genericamente,
que os limites apontados possuem um nvel de confiana de 90%,
utilizando-se esse valor na Equao (7.23) que determina o n-
mero de graus de liberdade em causa.
No que se refere influncia das condies ambientais, o coefi-
ciente de temperatura adoptado, , tem o valor de 1104 C1.
No caso da influncia da variao de temperatura no caudal, con-
siderando uma variao mxima de temperatura de 10 C, e um
3 1
valor do patamar de caudal Q = 10 dm s , resulta uma parcela
equivalente a

(10 C) (1 10
o
4 o
)( )
C 1 10 dm 3 s 1 4 10 4 dm 3 s 1 (7.29)
6

a r
3 1
Este valor, considerando o patamar de caudal de 10 dm s , cor-

i n
responde a um valor da ordem de 0,04%, contabilizado no clculo
da incerteza de medio.

l i m
O efeito produzido pela variao de temperatura na instrumenta-

re
o, afectando o valor da leitura foi calculado de forma equiva-

p
lente, considerando uma variao mxima de temperatura
durante a realizao da leitura de 10C e o mesmo valor de

o
caudal, Q = 10 dm s , resultando uma contribuio de 0,004%.
3 1

rs
No caso da contabilizao do efeito da presso, usando uma an-
lise similar, considerando uma variao de presso de 0,5 kPa

Ve
e um coeficiente de presso, p, com o valor de
3
(510 bar)
110 Pa1,
6
resulta uma estimativa cujo valor da ordem de
0,05%.
A determinao do factor de expanso resulta da aplicao da
Equao (7.25) e a determinao do factor de expanso foi efec-
tuada usando a tabela do Quadro 7.8.
Uma avaliao complementar resulta de se considerar que a
medio de caudal no se efectua na zona da gama de velocida-
des aconselhada de menor valor de incerteza mas para valo-
res de velocidade mais baixos. Sabendo que, nessas circunstn-
cias, a incerteza tpica do equipamento considerado no Quadro
7.11 pode ser da ordem de 4%, substituindo esse valor na tabela
de balano de incertezas verifica-se que o resultado da incerteza
de medio padro se altera para 5,2% e, consequentemente, a
incerteza expandida adquire o novo valor de 10,4%.
Nas condies estipuladas no Quadro 7.12, admitindo que o valor
mdio corrigido das leituras que foi encontrado igual a Q = 10,2

306 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
3 1
dm s , a expresso do resultado da medio, exposto em (7.30),
3 1
resulta da avaliao de 5% de 10,2 dm s , correspondente a,
3 1
aproximadamente, 0,5 dm s :

(10,2 0,7) dm 3 s 1 (7.30)

Como nota final, recomenda-se que a aplicao da metodologia de


clculo de incertezas de medio do ISO-GUM (1995) envolva
uma avaliao o mais detalhada possvel das fontes de incerteza
do sistema de medio, em particular identificando aquelas que
contribuem de forma mais significativa para o resultado final.
Neste sentido, as tabelas de balano de incertezas apresentadas
nos quadros 7.11 e 7.12 devem ser tomadas como exemplos de
aplicao, embora associadas a casos concretos de medio de

r
caudal.

7.9 Simbologia
i na
l i
Quadro 7.13 Simbologia utilizada no Captulo 7

m
re
Unidade de

p
Smbolo Grandeza
medida SI

o
ci Coeficientes correspondentes a derivadas parciais


IC Incerteza da instrumentao aps calibrao

rs
Icorr Valor corrigido da indicao

Ve
IMA Incerteza mxima admissvel
Imed Valor de indicao resultante da medio
Iref Valor de referncia
Valor de calculado pela aplicao de uma regres-
Iregr
so linear
k Factor de expanso
L Comprimento m
m Massa kg
Qm Caudal mssico kg s1
Qv Caudal volmico m3s1
s (x ) Desvio padro experimental da amostra

s (x ) Desvio padro experimental da mdia


t Tempo s
T Temperatura K

u (x i )
Incerteza de medio padro associada varivel
aleatria de uma grandeza de entrada xi

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 307


U (y )
Incerteza de medio expandida associada va-
rivel aleatria de uma grandeza de sada y
var (x ) Varincia da amostra experimental

var (x ) Varincia da mdia


xi Observao associada a uma varivel aleatria Xi
Xi Varivel aleatria de entrada
y Valor associado a uma varivel de sada Y
Y Varivel aleatria de sada
Coeficiente linear de expanso trmica K1
Desvio de calibrao
corr Desvio residual aps correco da indicao

r
Desvio de correco resultante da aplicao de
regr

a
uma regresso linear

i
Correco determinada pela calibrao

m
Coeficiente de variao de caudal pela variao
p Pa1

l i
de presso

re
Coeficiente de variao de caudal pela variao
de temperatura
C1

p
ef Nmero de graus de liberdade efectivos

o
i Nmero de graus de liberdade associados gran-

rs
deza de entrada xi
Temperatura C

Ve
m Variao de massa kg
t Intervalo de tempo s
T Variao de temperatura K

7.10 Bibliografia
Almeida, G. Sistema Internacional de Unidades (SI) Grandezas
e Unidades Fsicas. Terminologia, Smbolos e Recomendaes.
Lisboa, Pltano Ed., 2. Edio, 1997.
ASTM E29-04 Standard Practice for Using Significant Digits in
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Conshohocken, PA (EUA), ASTM International, 2004.
Carvalhal, F.; Oliveira Costa, C.; Schiappa de Azevedo, F. Ele-
mentos de Sistemas e de Anlise e Processamento de Sinais.
Texto didctico, Lisboa, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil,
1991.

308 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
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Decreto-Lei n. 427/83, publicado no Dirio da Repblica n. 281/83,
s
Srie I, de 1983-12-07, pg. 3990 3992 [Actualiza o sistema
legal de unidades de medida].
Decreto-Lei n. 320/84, publicado no Dirio da Repblica n. 228/84,
s
Srie I, de 1984-10-01, pg. 3018 3020 [Substitui o anexo ao
Decreto-Lei n. 427/83, de 7 de Dezembro].
Decreto-Lei n. 238/94, publicado no Dirio da Repblica n. 217/94,
s
Srie I-A, de 1994-09-19, pg. 5610 5614 [Estabelece o novo
sistema de unidades de medida legais].
Decreto-Lei n. 254/2002, publicado no Dirio da Repblica n.

r
s
270, Srie I-A, de 2002-11-22, pg. 7337 7338 [Transpe para

a
a ordem jurdica interna a Directiva do Parlamento Europeu e do

i n
Conselho n. 1999/103/CE, de 2000-01-24, e altera o Decreto-Lei
n. 238/94, de 19 de Setembro].

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EN ISO/IEC 17025 General requirements for the competence of
testing and calibration laboratories (ISO/IEC 17025:2005). Bruxe-
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Finkelstein, L. Theory and Philosophy of Measurement. Hand-
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Finkelstein, L.; Watts, R. D. Fundamentals of Transducers: De-
scription by Mathematical Models. Handbook of Measurement Sci-
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Hofmann, D. Measurement Errors, Probability and Information


Theory. Handbook of Measurement Science Vol. 1, Norwich
(Reino Unido), John Wiley & Sons, 1982.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 309


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Laboratrios de Calibrao. Monte de Caparica, Instituto Portu-
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NP 37 Arredondamento dos valores numricos (2. Edio). Mon-
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Sydenham, P. H. Measurements, Models and Systems, Hand-
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310 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Anexo 7.1 Algumas regras, recomendaes e
orientaes normativas aplicveis em
Metrologia
A importncia da utilizao correcta da linguagem estende-se ao
uso da simbologia e das notaes quer relacionadas com a termi-
nologia do Sistema Internacional de Unidades quer com a expres-
so de conceitos de natureza matemtica.
Esta a razo que justifica o interesse de indicar algumas das
regras, recomendaes e orientaes normativas que definem a
forma adequada de as apresentar. A sua exposio, que se se-
gue, refere o objecto da descrio e as regras e recomendaes
aplicveis.

na r
i
Smbolos de grandezas

i m
Os smbolos das grandezas devem ser escritos em caracteres

l
romanos itlicos, quer tenham origem no alfabeto latino quer no

re
alfabeto grego. No devem ser seguidos de pontos excepto

p
quando sujeitos s regras de pontuao habitual (por exemplo,
para a grandeza massa utiliza-se o smbolo m, para a grandeza

o
presso p).

rs
Ve
Smbolos de grandezas vectoriais
Os smbolos para a representao de grandezas vectoriais escre-
vem-se em caracteres romanos itlicos e a negro (por exemplo, F,
v) ou em caracteres romanos itlicos encimados com uma seta
r r
(por exemplo, F , v ).

Abreviaturas
As abreviaturas devem ser escritas em caracteres romanos direi-
tos, admitindo a colocao de pontos e devem seguir uma
sequncia de acordo com a lngua do texto em que se inserem
(por exemplo, f.e.m., em portugus ou e.m.f., em ingls).

ndices
A impresso de ndices numricos dever ser efectuada em ca-
racteres romanos direitos (por exemplo, m1), devendo os ndices

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 311


literais ser impressos em caracteres romanos itlicos apenas
quando se referem a smbolos de grandezas (por exemplo, a
capacidade trmica a presso constante, Cp) e direitos nos res-
tantes casos (por exemplo, a massa do electro, me).

Valores especiais referentes a uma grandeza peridica


A simbologia adoptada para representar valores especficos de
uma grandeza peridica, cuja designao genrica x, deve res-
peitar as seguintes regras:
x para um valor instantneo;
x~ para o valor eficaz;

r
)

a
x max ou x para o valor mximo;

i n
x ou x para o valor mdio;

l i m
(
x min ou x para o valor mnimo.

p re
Grandezas e unidades em grficos e tabelas

o
A indicao de grandezas e unidades em grficos e tabelas, con-

rs
siderando que a expresso genrica de uma grandeza Q, se

Ve
exprime pelo produto do seu valor numrico pela unidade da gran-
deza respectiva (Q ={Q}[Q]), a representao de valores numri-
1
cos {Q} efectuada por Q/[Q] (por exemplo, T/K ou v/ms ).

Adjectivos linear, superficial e volmico


A utilizao dos adjectivos linear, superficial e volmico, quando
so associados ao nome de grandezas fsicas, indicam o quo-
ciente da grandeza em causa por um comprimento, uma rea ou
um volume, respectivamente.

Termos densidade, concentrao, mssico e molar


A utilizao dos termos densidade, concentrao, mssico e
molar, associados ao nome de grandezas fsicas, indicam o quo-
ciente da grandeza em causa por uma rea (exprimindo um fluxo
ou uma corrente), pelo volume total (em particular, no caso de

312 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
misturas de elementos), pela massa, e pela quantidade de mat-
ria, respectivamente.

Termos coeficiente de e factor de


Os termos coeficiente de e factor de devem ser utilizados, no
primeiro caso, quando existe uma proporcionalidade entre duas
grandezas A e B, com B = kA, designando k por coeficiente se as
grandezas possurem dimenses diferentes (por exemplo, o coefi-
1 dl
ciente de dilatao linear, l = ), ou por factor, quando as
l dT
duas grandezas possuem a mesma dimenso, sendo k adimen-

r
sional.

Nomes de unidades (escritos por extenso)

i na
l i m
Com excepo do grau Celsius, todos os nomes de unidades,

re
quando escritos por extenso, devem ser impressos com caracteres
romanos direitos minsculos, mesmo os que derivam de nomes

p
prprios (por exemplo, ampere, watt, hertz, etc.). Os nomes deri-

o
vados dos de cientistas seguem a grafia original, podendo os


restantes ser escritos de acordo com o idioma.

rs
Ve
Plural de nomes de unidades (escritos por extenso)
admitido o uso de plural de nomes de unidades, desde que o
valor numrico em causa seja igual ou superior a 2 (por exemplo:
1,99 miliampere; 2,25 miliamperes; 1,83 metro por segundo; 3,80
metros por segundo).

Smbolos de unidades
Os smbolos de unidades devem ser escritos em caracteres roma-
nos direitos minsculos, no caso geral, e maisculos aplicvel
apenas primeira letra do smbolo se derivam de nomes de
personalidades (por exemplo: m de metro, s de segundo, A de
ampere, W de watt, Hz de hertz).
Nos smbolos de unidades no admitido o uso de plural, o uso
de pontuao, o uso de ndices ou outros smbolos adicionais
com excepo de mltiplos e submltiplos como prefixos e o
uso de abreviaturas.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 313


Valores numricos
A ligao de valores numricos a smbolos de unidades deve
conter um espao e o produto ou quociente de unidades deve
conter entre estas um ponto ou um espao, evitando ambiguida-
des (por exemplo: sm ou s m);
A representao de numerao deve incluir a existncia de espa-
os entre sequncias de 3 algarismos como, por exemplo:
13 456,344 53
0,427 335
1 753 449,78

r
Em Portugal, existe a recomendao de utilizao de vrgula como

a
sinal decimal e do ponto a meia altura como sinal de multiplicao

i n
( admitido, em alternativa, o uso de uma cruz ).

m
A representao preferencialmente adoptada para a expresso de

l i
resultados numricos consiste em um algarismo esquerda da

re
vrgula decimal e a utilizao de expoentes, por exemplo:

p
18
5,779 448 3310

o
-6
1,789 4310

rs
Ve
Dimenses das grandezas fsicas de base do SI
As dimenses das grandezas fsicas de base do SI so as
seguintes: comprimento, L, massa, M, tempo, T, intensidade de
corrente elctrica, I, temperatura termodinmica, , quantidade de
matria, N, intensidade luminosa, J.

314 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Mltiplos e submltiplos admitidos pelo SI
Quadro 7.1.1 Definies de mltiplos e submltiplos admitidos no SI

Smbolo Designao Factor Smbolo Designao Factor


101
24
Y yotta 10 d deci
102
21
Z zetta 10 c centi
E exa 1018 m mili 103
106
15
P peta 10 micro
109
12
T tera 10 n nano
G giga 109 p pico 1012
1015
6
M mega 10 f fento
k quilo 103 a ato 1018

r
1021
2
h hecto 10 z zepto

na
da deca 101 y yocto 1024

i m i
l
Em complemento s notas apresentadas, refira-se a existncia de

re
recomendaes para operaes de arredondamento de nmeros e
para arredondamento de valores, sendo aplicveis em Metrologia.

o p

Arredondamento de nmeros

rs
O arredondamento de nmeros deve respeitar as regras definidas

Ve
na norma ISO 31-0 (1992), em particular no seu Anexo B, onde se
aponta o conceito de arredondamento e se determinam o conjunto
de regras a seguir.
O arredondamento de um nmero define-se como a modificao
da magnitude de um dado nmero por outro, o qual se designa por
nmero arredondado, seleccionado a partir da sequncia de mlti-
plos integrais de um intervalo de arredondamento seleccionado.
Por exemplo, sendo o intervalo de arredondamento de 0,01; os
mltiplos integrais deste na proximidade o nmero 25 so: 24,97,
24,98, 24,99, 25,00, 25,01, 25,02, . Se o intervalo de arredon-
damento 10, na proximidade de 2500 os mltiplos integrais
sero: , 2480, 2490, 2500, 2510, 2520, .
Dado um intervalo de arredondamento, qualquer que seja o n-
mero em causa, ele estar forosamente compreendido entre dois
mltiplos integrais desse intervalo. Ento, duas situaes podem
ocorrer:

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 315


a) o nmero em causa encontra-se mais prximo de um dos
mltiplos integrais;
b) o nmero em causa encontra-se a uma distncia igual
dos mltiplos integrais.
No caso a), o arredondamento faz-se para o mltiplo integral mais
prximo:
Intervalo de arredondamento: 0,1;
Nmero: 123,647 (entre 123,6 e 123,7) o nmero arredon-
dado 123,6;
Nmero: 25,371 (entre 25,3 e 25,4) o nmero arredondado
25,4.

a r
No caso b), o arredondamento resulta da adopo:

i n
b1) da regra geral;

i m
b2) da regra computacional.

re l
A regra geral, b1), determina que o arredondamento se faa selec-
cionando sempre o mltiplo integral par que esteja mais pr-

p
ximo (este procedimento aconselhado sobretudo por permitir

o
sries de medies, uma vez que minimiza o efeito produzido


pelos erros de arredondamento).

rs
Exemplo:

Ve
Intervalo de arredondamento: 0,1;
Nmero: 123,65 (entre 123,6 e 123,7) o nmero arredon-
dado 123,6;
Nmero: 123,75 (entre 123,7 e 123,8) o nmero arredon-
dado 123,8.
A regra computacional, b2), determina que o arredondamento se
faa seleccionando sempre o mltiplo integral superior.
Exemplo:
Intervalo de arredondamento: 0,1;
Nmero: 123,65 (entre 123,6 e 123,7) o nmero arredon-
dado 123,7
Nmero: 123,75 (entre 123,7 e 123,8) o nmero arredon-
dado 123,8

316 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Regras de determinao do nmero de algarismos significati-
vos
Finalmente, as regras adoptadas para a representao de alga-
rismos significativos associados a operaes aritmticas e funes
exponenciais e logartmicas [ASTM E29-04 (2004), NP 37 (1961)]
consistem no seguinte:
a apresentao do resultado (nmero arredondado) que
decorra de operaes aritmticas de adio ou subtraco
deve possuir um nmero de casas decimais no superior
do componente envolvido no clculo que possuir o
menor nmero de casas decimais (por exemplo: 12,298 +
+ 300,6 = 312,9);

r
a apresentao do resultado (nmero arredondado) obtido

por produtos e divises no deve conter mais algarismos

i n
significativos que o componente do clculo que possuir o

m
menor nmero de algarismos significativos (por exemplo:

l i
17,45 / 3,1 = 5,6);

re
a apresentao, no caso de funes como ln(x) ou

p
log10(x), deve ser efectuada com algarismos significativos

o
at n-sima posio, quando x possui n algarismos
x


significativos; o nmero de algarismos significativos de e

rs
x
ou 10 igual posio do ltimo algarismo significativo
observado em x aps a vrgula decimal.

Ve
Para ilustrar este ltimo conjunto de regras, apresentam-se os
seguintes exemplos [ASTM E29-04 (2004)]: ln (3,46) = 1,241
com 3 algarismos aps a vrgula decimal em virtude de x = 3,46
3,46
possuir 3 algarismos significativos. 10 = 2900 com dois alga-
rismos significativos, porque x = 3,46 tem dois algarismos aps a
vrgula decimal.

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 317


Anexo 7.2 Lei de Propagao de Incertezas
A obteno da Lei de Propagao de Incertezas (LPI) resulta de
um tratamento matemtico que parte da relao funcional,
y = f (x1,L, x N ) (7.2.1)

onde os xi representam estimativas de grandezas Xi, para as


quais, existe um vector de valores esperados (1,L, N ) . Da apli-
cao relao anterior do desenvolvimento em srie de Taylor
de 1. ordem em torno do valor dos i, (admitindo um comporta-
mento linear) resulta a seguinte expresso:
N
f
y = f ( 1, 2,..., N )+
(x i ) + r 2 (x i ) (7.2.2)

r
i
i =1 xi

na
onde i e xi representam, respectivamente, o valor esperado e a

i
estimativa de cada grandeza de entrada, r2 representa o resto de

l i m
2. ordem do desenvolvimento em srie de Taylor e
f ( 1, 2,..., N ) representa o valor esperado y, da grandeza a

re
medir, y.

o p
Sabendo que y = f ( 1, 2,..., N ) , a expresso anterior pode ser


modificada transferindo o primeiro termo do segundo membro para

rs
o primeiro membro,

Ve
N
f
y y= (x i i ) + r 2 (x i ) (7.2.3)
i=1 xi

A utilidade desta modificao consiste em permitir constituir a dife-


rena de base da definio da varincia da grandeza de sada.
Usando a definio da varincia e o resultado anterior resulta,
portanto, uma expresso desse parmetro (considerando que o
modelo linear, ento, r 2 (x i ) = 0 ):

[( ]
N
f
y2 =E y y )2
= E


(x i i)




(7.2.4)
i =1 xi

com base nesta relao que se estabelece a LPI expressa no


ISO-GUM (1995):

318 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
N N
f
i ) (x j j )
f
s y2 = E

xi

x j
(x i




(7.2.5)
i =1 j=1

Atendendo a que os termos diferenciais so constantes em cada


posio e considerando as propriedades do valor expectvel,

N N
f
s y2 =
f
[
E (x i ) (x j j )] (7.2.6)
x j i

i=1 j=1 xi

Separando, no segundo termo, as componentes relativas a gran-
dezas de entrada individuais, i, das que respeitam a pares de
grandezas de entrada distintas, i j, resulta a expresso mais

r
conhecida da LPI:

[ )2 ] +

i na
N 2
f
s 2
(y ) = E (x i i

m
xi

i
i =1

l
(7.2.7)
N 1 N
f

re
+2
f
[
E (x i ) (x j j )]
x j i
xi

p
i=1 j =i +1

o
Em particular, nota-se que o segundo termo do segundo membro


se encontra relacionado com a possibilidade de existncia de

rs
covarincia entre pares de grandezas de entrada. Substituindo os

Ve
valores esperados expostos na expresso pela simbologia asso-
ciada s varincias e covarincias, resulta a pretendida relao
entre a varincia da grandeza de sada e as varincias e covarin-
cias das grandezas de entrada:
2 N 1 N
f f
N
f
s 2
(y ) =
i =1

xi
s i 2 + 2
i =1
x x
j=i+1 i j
s (7.2.8)
ij

onde s ij representa a covarincia estabelecida entre cada par de


grandezas aleatrias (xi,xj), sendo equivalente a (rij si s j ) , em que r
o coeficiente de correlao para as variveis em causa. Conse-
quentemente, quando no existe correlao ou quando se admite
que esta desprezvel (rij 0, com ij), a equao anterior toma a
forma simplificada seguinte:
N 2
f
s 2
(y ) = s i 2 (7.2.9)
i =1 xi

CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO 319


Estas duas expresses tm sido difundidas pelo ISO-GUM (1995),
usando a nomenclatura que foi apresentada anteriormente, com a
presena de correlao Equao (7.2.10) ou sem correlao
entre as grandezas de entrada Equao (7.2.11):
N
u c (y ) =
2
c
i =1
i
2
u 2 (x i ) +

N 1 N
(7.2.10)
+2 c c i j ( ) (
u (x i ) u x j r x i , x j )
i =1 j=i+1

N
u c (y ) =
2
c i
2
u 2 (x i ) (7.2.11)

r
i =1

i na
l i m
p re
o
rs
Ve

320 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
8 EXEMPLOS DESCRITIVOS DE
SISTEMAS DE MEDIO DE
CAUDAL

8.1 Introduo
Nos captulos 3 a 7 foram tratados diversos aspectos parcelares
dos sistemas de medio de caudal adequados a escoamentos
sob presso e a escoamentos com superfcie livre aspectos de
hidrulica, princpios e tecnologias de transduo, aspectos elec-
trotcnicos e aspectos metrolgicos, designadamente , tendo
ficado bem patente a existncia de grande diversidade de situa-

a r
es prticas e solues tcnicas.

i n
A abordagem desses sistemas na sua globalidade feita no pre-
sente captulo, de forma muito sucinta, com base na apresentao

l i m
de exemplos descritivos de tipos usuais dos sistemas em questo.

p
8.2 Exemplo de um sistema de medio de caudal
re
o
de gua em escoamento sob presso

rs
Trata-se de um sistema de medio de caudal em escoamento
unidireccional de gua sob presso numa conduta de ao galvani-

Ve
zado com dimetro nominal DN 1000 (adiante designada por
conduta principal), enterrada, sendo os valores por ele medidos
destinados a facturao.
O sistema inclui um caudalmetro electromagntico tubular, cujo
primrio tem revestimento interior de ebonite91 e flanges de classe
de presso (vulgarmente chamada presso nominal) PN 1092. A
sua instalao est esquematizada na Figura 8.1.

91
Material apropriado para utilizao com gua destinada a consumo humano; de-
nominado hard rubber em ingls.
92
Ver o primeiro pargrafo da seco 4.4.1.

EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAUDAL 321


Condicionador
de sinal

Primrio do caudalmetro
Junta de desmontagem

Figura 8.1 Esquema da instalao do caudalmetro electromagntico tubular


componente do sistema de medio de caudal de gua

O primrio foi dimensionado para os valores de caudal que cons-


tam no Quadro 8.1. Qualquer dos dois mtodos de dimensiona-

r
mento hidrulico descritos na seco 4.4.2 forneceu DN 500 como

a
valor adequado do seu dimetro nominal; o correspondente valor

n
do dimetro interior do primrio, fornecido pelo fabricante, D =

i
489 mm.

l i m
No Quadro 8.1 apresentam-se tambm os valores da velocidade

re
mdia do escoamento no primrio calculados pela Equao
(3.14) correspondentes aos caudais de dimensionamento e,

p
com base neles e atendendo aos critrios mencionados na refe-

o
rida seco do Captulo 4, justifica-se a adequao do dimetro


nominal do primrio queles valores do caudal.

rs
Quadro 8.1 Primrio do caudalmetro electromagntico do sistema de medio de

Ve
caudal de gua: valores da velocidade mdia do escoamento correspondentes aos
caudais de dimensionamento e justificao da adequao do seu dimetro nominal

Velocidade mdia no
Caudal de dimensionamento
primrio
Justificao da adequao do
Valor Valor dimetro nominal do primrio*
Designao Designao
(m3 h1) (m3 s1) (m s1)
Valor de U suficientemente
Q 2600 0,722 U 3,84 prximo do intervalo [4 m s1,
5 m s1] recomendado
Qmax 3500 0,972 Umax 5,18 Valor de Umax < 6 m s1
Qmin 600 0,167 Umin 0,89 Valor de Umin > 0,5 m s1
* Ver a seco 4.4.2 (terceiro pargrafo aps a Figura 4.15).

322 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Do ponto de vista hidrulico, os aspectos adequados93 da instala-
o do primrio do caudalmetro que importa realar so os se-
guintes:
a conduta de instalao do primrio adiante designada
abreviadamente por conduta de instalao tem di-
metro nominal igual ao do primrio e declive ascendente
no sentido do escoamento de 7,0% (7,0 cm por metro de
desenvolvimento em planta), a que corresponde um n-
gulo de inclinao de 4;
os comprimentos rectos a montante e a jusante do prim-
rio so, respectivamente, de 5,2 Dn = 2600 mm (desde o
plano dos elctrodos do primrio at face da flange de

r
ligao vlvula de montante) e 3,2 Dn = 1600 mm (desde

a
o referido plano at face da flange de ligao junta de

i n
desmontagem), sendo Dn o dimetro interior fictcio do
primrio que, expresso em milmetros, numericamente

i m
igual ao valor do seu dimetro nominal;

re l
a junta de desmontagem est ligada extremidade de
jusante da conduta de instalao localizao correcta

p
desse acessrio, da qual o caso ilustrado na Figura 8.2

o
um exemplo, mas no to frequente como deveria ser,


pois a localizao incorrecta que a Figura 8.3 apresenta

rs
no rara;

Ve
as vlvulas de seccionamento a montante e a jusante da
conduta de instalao so de cunha elstica de passa-
gem plena quando totalmente abertas, por conseguinte;
os cones de ligao da conduta de instalao conduta
principal tm um ngulo de abertura total de 15 ou
seja, um ngulo de semi-abertura de 7 30', como vulgar-
mente so tambm identificados.

93
Comparar com o exposto na seco 4.5.1.

EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAUDAL 323


primrio do
caudalmetro

do
tido
sen ento
co am
junta de desmontagem es

na r
Figura 8.2 Caudalmetro electromagntico na sada da Estao Elevatria de

i
Seixo Alvo (sistema de abastecimento em alta da empresa guas do Douro

m
e Paiva, S.A.): junta de desmontagem ligada extremidade de jusante

l i
da conduta de instalao do primrio (localizao correcta)

p re
o
rs
Ve
sentido do

escoamento

Figura 8.3 Caudalmetro electromagntico de um sistema de abastecimento


de gua: junta de desmontagem imediatamente a jusante
do primrio (localizao incorrecta)

A conduta de instalao de ao galvanizado (tal como a conduta


principal) e tem 508 mm de dimetro exterior e 11 mm de espes-
sura de parede, sendo portanto o seu dimetro interior de 486 mm,
inferior em 3 mm ao do primrio. Assim, no foi possvel neste
caso cumprir o que recomendado nas normas ISO 6817 (1992) e
ISO 9104 (1991) quanto relao entre os dimetros interiores do

324 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
primrio e da conduta de instalao94: o dimetro interior desta
no deve ser inferior ao daquele nem exced-lo em mais de 3%;
no entanto, a diferena entre os dois dimetros interiores to pe-
quena que eles podem ser considerados praticamente iguais.
Visto a conduta de instalao ser metlica, foram realizadas todas
as ligaes de equipotencializao entre o primrio e os troos
dessa conduta a ele adjacentes.
O primrio do caudalmetro est ligado ao condicionador de sinal
(secundrio) por um cabo de comprimento reduzido.
Na cadeia de medio de caudal, que est esquematicamente re-
presentada na Figura 8.4, o secundrio do caudalmetro comunica
por transmisso srie com um autmato que assegura funes de

r
aquisio de dados e de controlador do automatismo local. O mes-

a
mo autmato integra-se num sistema de telegesto por ligao te-

i n
lefnica fixa da rede pblica atravs de modem.

l i m
indicadores
para leitura local

re
caudal volume

p
4-20mA impulsos
0-10Hz

sinais analgicos

o
rs
rede
excitao e resposta telefn.
pblica

Ve
com. srie RS-232
equipoten- modem (PSTN)
cializao
condiciona- autmato
dor de sinal programvel

primrio

Figura 8.4 Esquema geral da cadeia de medio de caudal de gua

Os equipamentos prioritrios do sistema de medio de caudal


so servidos por energia elctrica em regime no interruptvel, a
24 Vdc, conforme as indicaes constantes na seco 6.6.4, Figu-
ra 6.19. O secundrio do caudalmetro, bem como os dispositivos
de automao (PLC), de comunicao (modem PSTN) e de ener-
gia (fontes de alimentao, rgos de proteco contra sobre-in-
tensidades e contra sobretenses, carregador de baterias) esto

94
J anteriormente referido na nota de p-de-pgina n. 44.

EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAUDAL 325


instalados em armrio. Os acumuladores residem em resguardo
separado, ventilado e no metlico.

8.3 Exemplos de sistemas de medio de caudal


de guas residuais em escoamento com
superfcie livre em conduta
8.3.1 Sistema de medio de caudal em colector de DN 400
O sistema de medio de caudal que adiante se descreve, dora-
vante designado por sistema de medio 1, satisfaz os seguin-
tes requisitos gerais:

r
medio de caudal num trecho de um colector de uma

a
rede de drenagem de guas residuais urbanas, j em ex-

n
plorao, constitudo por um tubo de PVC95 de seco cir-

i
cular, com dimetro nominal DN 400 e classe de presso

m
PN 496, e declive constante de cerca de 4% adiante de-

l i
signado por trecho de medio;

re
valores medidos do caudal destinados a facturao;

cadncia de medio com perodo mnimo de 1 min;


registo programado de dados, com arquivo local de valo-

rs
res medidos com perodo mnimo de 5 min;

Ve
acesso remoto a partir de posto central de superviso.
As condies hidrulicas de servio previstas no trecho de medi-
o foram as seguintes:
caudal mdio moderado (correspondente a uma altura m-
dia do escoamento aproximadamente igual a 1/3 do di-
metro do colector);
possibilidade incidental, embora espordica, de enchimen-
to total (ou, como usual dizer-se, de entrada em car-
ga).
O trecho de medio est ligado, pela sua extremidade de jusante,
a uma cmara de visita de beto conforme com a norma EN 1917
(2002).

95
Poli(cloreto de vinilo).
96
De acordo com o catlogo do fabricante, o tubo em questo tem as seguintes
caractersticas dimensionais: dimetro exterior = 400,0 a 401,2 mm; espessura
de parede = 7,9 a 8,9 mm.

326 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Quanto a tecnologias de transduo, o sistema de medio 1 fun-
damenta-se numa soluo multissensorizada, com redundncia,
que inclui os seguintes sensores primrios:
transdutor ultrassnico de velocidade baseado no efeito
Doppler de onda contnua, com dois feixes;
transdutor ultrassnico de nvel baseado no princpio do
tempo de propagao (ou tempo de trnsito, como tam-
bm se diz) fora do lquido, com quatro feixes;
transdutor adicional de nvel por medio da presso hi-
drosttica.
Os sensores primrios esto agrupados em dois blocos, um fixado

r
na parte inferior e o outro na parte superior da conduta no local de

a
medio, conforme ilustrado esquematicamente na Figura 8.5.

n
Cada bloco, com os respectivos cabos, adequado a funcionar

i
em submerso permanente.

l i m
re
eco fora do lquido
(4 feixes)

o p Doppler de


onda contnua

rs
(2 feixes)
presso

Ve Figura 8.5 Descrio esquemtica da combinao de sensores


no sistema de medio 1

Os sensores primrios esto ligados por cabos a uma unidade de


condicionamento de sinal e processamento de dados, que tem as
seguintes caractersticas funcionais mais relevantes:
capacidade para realizar processamento de dados calcu-
lando, em tempo real, valores de caudal a partir dos sinais
provenientes dos transdutores;
memria para armazenamento de dados dos vrios sen-
sores em separado, correspondentes, no mnimo, a um
ms de operao com registos a intervalos de 5 min;
consola interna para parametrizao/comando local dota-
da de mostrador digital onde podem ser visualizados valo-
res de medies;

EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAUDAL 327


adequao a funcionamento em submerso e em am-
biente explosivo;
acesso remoto a partir de modem GSM;
disponibilidade de acumuladores elctricos que lhe confe-
rem autonomia energtica para operar durante um ms e
de bateria de acumuladores de substituio.
A fixao dos sensores primrios no trecho de medio feita por
meio de cinta de montagem, a cerca de 1,2 m a montante da c-
mara de visita, conforme ilustrado na Figura 8.6.

na r
i
unidade de condicionamento de

m
sinal e processamento de dados

re l
cabos
i
o p
rs
Ve
blocos de cinta de
sensores montagem
Figura 8.6 Disposio de montagem dos equipamentos para medio
de caudal no sistema de medio 1

Como localmente no havia condies para construir uma caseta


exterior para resguardo do equipamento, a unidade de condicio-
namento de sinal e processamento de dados cujas caractersti-
cas so totalmente apropriadas para o efeito ficou instalada na
cmara de visita, onde existe risco de inundao temporria e
tambm risco de exploso.
Os dados arquivados nessa unidade so posteriormente transferi-
dos para computador (PC) munido de software que permite reali-
zar o seu tratamento adicional.
A empresa SANEST, S.A., entidade gestora do Sistema Multimu-
nicipal de Saneamento da Costa do Estoril, possui diversos siste-

328 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
mas de medio de caudal de tecnologia semelhante do que
acabou de ser descrito (apenas diferindo dele, eventualmente,
quanto ao nmero de feixes dos sensores, ao material das con-
dutas, ou localizao da unidade de condicionamento de sinal e
processamento de dados).

8.3.2 Sistema de medio de caudal em colector de DN 1000


O sistema de medio de caudal que agora vai ser descrito, adian-
te designado por sistema de medio 2, cumpre requisitos ope-
racionais semelhantes aos referidos para o sistema de medio 1,
mas em colector de beto com seco circular de DN 1000, sendo
a altura do escoamento no trecho de medio no inferior a 20 cm.

a r
Neste caso, foi possvel construir uma caseta exterior destinada a

n
resguardo de equipamento, com instalao de energia elctrica e

i
ligao rede telefnica pblica.

l i m
A tecnologia de transduo do sistema de medio 2 consiste nu-

re
ma soluo de multissensorizao, com redundncia, possuindo a
seguinte combinao de sensores primrios:

p
transdutor ultrassnico de perfis de velocidades baseado


no efeito Doppler de onda pulsada, mltiplo, com dois fei-

rs
xes, permitindo um resoluo espacial de velocidades de
50 mm;

Ve
transdutor ultrassnico de nvel baseado no princpio do
tempo de trnsito no lquido, com um feixe.
Estes sensores esto agrupados num nico bloco, fixado na parte
inferior do trecho de medio, conforme indicado na Figura 8.7.

Doppler de
onda pulsada
(2 feixes)

eco no
lquido
(1 feixe)

Figura 8.7 Descrio esquemtica da combinao de sensores


no sistema de medio 2

EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAUDAL 329


A fixao do bloco de sensores feita por meio de uma chapa de
montagem (ver a Figura 5.46), a cerca de 3 m a montante da c-
mara de visita, conforme ilustrado na Figura 8.8.

caseta

unidade de condicionamento de
sinal e processamento de dados

na r
i m i
re l
o p
rs
Ve
bloco de
sensores

Figura 8.8 Disposio de montagem dos equipamentos para medio de caudal


no sistema de medio 2

A unidade de condicionamento de sinal e processamento de da-


dos, que se encontra instalada na caseta em ambiente resguar-
dado, no tem exigncia de ndice de proteco elevado (bas-
tando IP54), estando expostos a sua consola e o respectivo mos-
trador. As suas caractersticas funcionais so idnticas s da uni-
dade correspondente do sistema de medio 1.
A autonomia energtica do sistema de medio 2, em regime no
interruptvel, provm de carregador automtico e acumuladores
cidos.

330 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
8.4 Simbologia
Quadro 8.2 Simbologia utilizada no Captulo 8

Unidade de
Smbolo Grandeza
medida SI
Dimetro interior do primrio de um caudalmetro
D m
electromagntico tubular
Dimetro interior fictcio do primrio de um cauda-
Dn lmetro electromagntico tubular que, expresso em
m
milmetros, numericamente igual ao valor do seu
dimetro nominal
Q Caudal mdio de dimensionamento m3 s1
Qmax Caudal mximo de dimensionamento m3 s1

r
Qmin Caudal mnimo de dimensionamento m3 s1

a
Velocidade mdia no primrio de um caudalmetro

n
U m s1

i
electromagntico correspondente a Q

m
Velocidade mdia no primrio de um caudalmetro

i
Umax m s1

l
electromagntico correspondente a Qmax

re
Velocidade mdia no primrio de um caudalmetro
Umin m s1
electromagntico correspondente a Qmin

o p

8.5 Bibliografia

rs
ISO 6817 Measurement of conductive liquid flow in closed con-

Ve
duits Method using electromagnetic flowmeters. Genve (Suia),
International Organization for Standardization, 1992.
ISO 9104 Measurement of fluid flow in closed conduits Meth-
ods of evaluating the performance of electromagnetic flow-meters
for liquids. Genve (Suia), International Organization for Stan-
dardization, 1991.
EN 1917 Concrete manholes and inspection chambers, unrein-
forced, steel fibre and reinforced. Bruxelas, CEN European Com-
mittee for Standardization, 2002.

EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAUDAL 331


na r
i m i
re l
o p
rs
Ve

332 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
9 TPICOS GERAIS PARA A
ELABORAO DE CADERNOS DE
ENCARGOS

9.1 Introduo
As entidades gestoras de sistemas de abastecimento de gua ou
de sistemas de saneamento de guas residuais urbanas tm nor-
malmente necessidade de promover, na qualidade de donos-de-
-obra, concursos para fornecimento e instalao de equipamentos
e sistemas de caudalimetria. Quando dispem de recursos huma-
nos com as valncias tcnicas e a experincia adequadas, essas

a r
entidades podem preparar o projecto de algumas ou de todas as

n
partes envolvidas e, nalguns casos, realizar at a prpria instala-

i
o.

l i m
Mas frequente terem de recorrer a concursos para fornecimento

re
e instalao dos sistemas de caudalimetria, no todo ou em parte.
Esses concursos so, muitas vezes, de concepo-construo,

p
sendo deixada aos concorrentes a liberdade de proporem os equi-

o
pamentos que representam comercialmente ou que consideram


ser alternativas preferenciais no balano tcnico-econmico.

rs
Em qualquer destes casos, torna-se indispensvel impor criterio-

Ve
samente um conjunto de requisitos mnimos nas Condies Tcni-
cas que integram o respectivo Caderno de Encargos. Foi para
facilitar a preparao desse tipo de documento que se organizou a
informao contida no presente captulo. Ao longo dele chama-se
a ateno para aspectos tcnicos de diferentes especialidades e
para requisitos complementares igualmente indispensveis. Em
alguns casos remete-se para seces especficas dos captulos
precedentes.
Os contedos esto naturalmente resumidos, na forma de tpicos,
devendo, na generalidade dos casos, ser adaptados e desenvolvi-
dos para cada situao concreta. Por outro lado, a experincia
acumulada com a elaborao deste tipo de especificaes, face
sua validao prtica posterior, permitir refinar sucessivamente
os contedos e termos dos cadernos de encargos, valorizando a
sua eficcia em situaes futuras.
As indicaes que se seguem no evitam, de modo algum, o
estudo tcnico dos sistemas de caudalimetria antes de promover a
sua execuo, ou o acompanhamento do estudo se esta se vier a

TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE ENCARGOS 333


concretizar na modalidade de concepo-construo. As condicio-
nantes econmicas esto fora do mbito das recomendaes aqui
reunidas, no obstante terem especial importncia para as opes
e decises a tomar e requererem estudo especfico.

9.2 Comentrios prvios


Tem-se provado ser prejudicial, em muitos casos, a falta de arti-
culao entre diferentes especialidades tcnico-cientficas, mesmo
quando elas aparentam ser relativamente independentes. Por isso,
essa articulao deve ser insistentemente promovida logo desde a
fase de estudo inicial e mantida na elaborao de projectos e res-
pectivos cadernos de encargos.

a r
Ser fundamental que outros equipamentos e sistemas (por

i n
exemplo, grupos electrobomba, variadores electrnicos de veloci-
dade, sistemas de tratamento, instrumentos de medio da quali-

i m
dade do lquido, sistemas de ventilao, etc.) que existam nos

re l
mesmos espaos fsicos dos sistemas de caudalimetria, ou na sua
vizinhana, tambm sejam encarados pelas influncias que sobre

p
estes podero ter. Ainda mais preocupantes podero ser as con-

o
sequncias sobre o desempenho dos sistemas de caudalimetria


resultantes da instalao a posteriori desses outros equipamentos

rs
e sistemas, se no forem ento avaliadas essas influncias.

Ve
O carcter exigente das especificaes relativas instalao de
instrumentao de caudalimetria propriamente dita deve ser
estendido a outra instrumentao complementar que eventual-
mente seja includa nos mesmos concursos, em particular para
medio de presso e de nvel.

9.3 Requisitos referentes a caudalmetros para


escoamentos sob presso e sua instalao
Relativamente a qualquer caudalmetro para escoamentos sob
presso, os requisitos tcnicos a incluir no Caderno de Encargos
devem contemplar, nomeadamente, os seguintes aspectos:
tipo do caudalmetro e tecnologia de transduo;
especificaes dimensionais;

334 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
caractersticas metrolgicas relevantes (p.ex. gama de
medio, intervalo de indicao, resoluo, repetibilidade
ver a seco 7.5);
nveis de incerteza de medio pretendidos;
especificaes da primeira calibrao e do contedo infor-
mativo do respectivo certificado (ver as seces 4.6.2 e
7.6.4) documento que deve ser sempre fornecido jun-
tamente com o caudalmetro;
especificaes funcionais (p.ex. parametrizao mnima a
disponibilizar, capacidade de memorizao de dados, limi-
tao de acessos parametrizao, condies de reco-
meo em caso de falta de energia, unidades de afixao

r
dos valores medidos da grandeza, capacidade de funcio-

a
namento unidireccional ou bidireccional);

i n
interfaces elctricas (analgicas, binrias, de comunica-

i m
o digital);

re l
ligaes elctricas entre elementos primrio e secundrio
to curtas quanto possvel;

p
graus de proteco e de adequao ambiental das dife-


rentes partes e das suas ligaes.

rs
A formulao dos requisitos tcnicos acima mencionados no

Ve
deve ignorar certas questes geralmente importantes, tais como
as seguintes:
convenincia de uniformizar, tanto quanto possvel, todos
os equipamentos de caudalimetria num sistema de abas-
tecimento de gua ou de saneamento de guas residuais
urbanas, ou em vrios deles, sob gesto da mesma enti-
dade;
convenincia de compatibilizar funcionalmente os equipa-
mentos de caudalimetria a adquirir com outros equipa-
mentos e sistemas de aquisio, automao e comunica-
o j existentes no(s) sistema(s) em causa;
convenincia de preservar as caractersticas metrolgicas
consideradas relevantes ao longo de todos os rgos
interpostos na cadeia de medio de caudal;
implicaes com aspectos de manuteno e de calibrao
peridica (ver as seces 4.6.1, 4.6.2 e 9.8).

TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE ENCARGOS 335


Se um estudo prvio elaborao do Caderno de Encargos, que
tenha considerado devidamente os requisitos e as questes acima
expostos, tiver j definido marcas e modelos do equipamento a
adquirir, no ser ento necessrio discriminar a totalidade das
especificaes anteriores. Todavia, mesmo nesse caso, no de-
vem ser descuradas as especificaes referentes a calibrao pr-
via, instalao e manuteno.
Devem ser formuladas exigncias muito estritas quanto ao acondi-
cionamento, transporte e instalao dos componentes do caudal-
metro.
Deve ficar previsto o aviso atempado do instalador ao dono-de-
-obra relativamente ao incio e durao dos trabalhos de instala-

r
o, para dar oportunidade presena de tcnicos deste ltimo,

a
ou de entidade de sua confiana, para acompanhamento desses

n
trabalhos.

m i
Os aspectos hidrulicos de instalao do primrio do caudalme-

i
l
tro, ou do(s) transdutor(es) deste montado(s) sobre a conduta,

re
devem motivar exigncias especficas em especial no que diz
respeito aos comprimentos rectos de conduta a montante e a

p
jusante que traduzam o que de pertinente referido na seco

o
4.5.

rs
Se a conduta de instalao do primrio ou do(s) transdutor(es)
do caudalmetro e seus acessrios de montagem/desmonta-

Ve
gem, seccionamento e ligao fizerem parte do fornecimento, os
seguintes requisitos devem ser includos no Caderno de Encargos:
definio dos esquemas completos de proteco anticor-
rosiva da conduta de instalao e dos seus acessrios;
identificao da norma europeia [EN 1092-1 (2001) ou EN
1092-2 (1997)] ou internacional [ISO 7005-1 (1992) ou ISO
7005-2 (1988)] de referncia para as flanges de ligao;
localizao de eventual junta de desmontagem na extre-
midade de jusante da conduta de instalao, de modo a
proporcionar um valor adequado do comprimento recto a
jusante;
tipo das vlvulas de seccionamento de passagem ple-
na, de preferncia com obturador de cunha elstica e
sua localizao na conduta de instalao uma na
extremidade de montante, a outra na de jusante, ou ligada
junta de desmontagem, se esta existir;

336 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
definio dimensional dos cones, ou identificao das
transies concntricas de acordo com a norma ASME
B16.9-2003 (2004), de ligao da conduta de instalao
conduta principal (ver a seco 4.5).
Se o caudalmetro for electromagntico tubular, deve ser exigido
que o fabricante quantifique o dimetro interior do primrio (ver o
segundo pargrafo da seco 4.4.1) e as respectivas tolerncias.
No caso de o caudalmetro ser ultrassnico deve ser exigida uma
metodologia muito rigorosa de verificao dimensional da coloca-
o dos rgos emissores e receptores acsticos. Deve tambm
ser exigida uma adequada compensao do efeito da temperatura.
Deve ser exigido que as ligaes elctricas aos componentes do

r
caudalmetro sejam executadas de forma muito cuidada, designa-

a
damente as de equipotencializao, as de terra de proteco e de

i n
sinal, e as de contacto com as blindagens. Os pontos de passa-

m
gem de cablagens para os aparelhos so frequentemente com-

l i
prometedores do grau de estanquidade que estes, por si s, asse-

re
guram, pelo que essencial exigir e verificar a sua correcta exe-
cuo.

p
Deve ser responsabilizado o instalador pela mobilizao dos recur-

o
sos adequados para os trabalhos de instalao, teste e colocao

rs
em servio de todos os equipamentos, de acordo com as melhores
regras da arte. Acerca dos requisitos de qualificao dos instala-

Ve
dores e dos respectivos recursos humanos atente-se na seco
9.11.

9.4 Requisitos referentes a caudalmetros para


escoamentos com superfcie livre e sua
instalao
9.4.1 Caudalmetros para escoamentos com superfcie livre
em canal
No caso de um caudalmetro com descarregador de soleira del-
gada, os requisitos a considerar devem ser designadamente os
seguintes:
tipo de descarregador, sua definio geomtrica e respec-
tivas tolerncias dimensionais;

TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE ENCARGOS 337


identificao das normas de referncia para dimensiona-
mento, construo, instalao e operao [BS 3680-4A
(1981), ISO 1438 (1975) ou ISO 1438-1 (1980)];
definio geomtrica, tolerncias dimensionais e, even-
tualmente, requisitos quanto ao acabamento superficial
das paredes e do fundo do canal de alimentao do des-
carregador;
localizao e requisitos de dimensionamento do poo de
medio de nvel (ver a seco 5.2.5);
tipo e caractersticas metrolgicas relevantes do medidor
de nvel resoluo, alcance e mxima incerteza de me-
dio padro, designadamente;

a r
requisitos hidrulicos de instalao (ver a seco 5.7);

i n
requisitos hidrulicos de operao, incluindo, se for neces-

m
sria, a instalao de dispositivos de tranquilizao e

l i
regularizao do escoamento na entrada do canal de ali-

re
mentao do descarregador;

p
requisitos de adequado arejamento do jacto no caso de
um descarregador Bazin.

o
Tratando-se de um caudalmetro com caleira, quer seja Venturi ou

rs
Parshall, deve-se sempre exigir que ela funcione em condies de

Ve
descarga livre em toda a gama de valores previstos do caudal.
Exceptuando os que so referidos na ltima alnea, os requisitos
da lista acima apresentada, devidamente adaptados97, devem tam-
bm ser considerados para um caudalmetro com caleira.

9.4.2 Caudalmetros para escoamentos com superfcie livre


em conduta
Para medio do caudal de guas residuais em conduta parcial-
mente cheia deve ser dada preferncia a caudalmetros baseados
em solues de multissensorizao e com redundncia de rgos
de transduo que, para alm disso, sejam pouco susceptveis a
depreciao motivada pela presena de sedimentos e por aces
mecnicas e qumicas no ambiente agressivo tpico do local de
instalao.

97
Ou seja, com caleira em lugar de descarregador.

338 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
Deve ser referida explicitamente a exigncia de comportamento
adequado nas gamas de caudal previsveis, com especial ateno
s situaes em que os valores do caudal so baixos (e as alturas
do escoamento, por conseguinte, so pequenas) e em que o cau-
dal elevado (com possibilidade de enchimento total da conduta e
consequente transio de escoamento com superfcie livre para
escoamento sob presso).
Na transduo ultrassnica de nvel por tempo de trnsito fora do
lquido devem ser exigidos, pelo menos, dois sensores. Na trans-
duo de velocidade por efeito Doppler ultrassnico devem ser
requeridos, pelo menos, dois sensores de valor global (modalidade
Doppler de onda contnua) ou, preferencialmente, com capacidade
de escrutinar o perfil de velocidades em vrios pontos ao longo da

r
sua direco de medio (modalidade Doppler de onda pulsada).

a
No caso de os medidores de velocidade terem a capacidade de

i n
escrutinar perfis de velocidade, poder ser aliviada a exigncia de

m
redundncia na medio de nvel.

l i
Os vrios medidores de velocidade devem ser orientados para

re
direces distintas por forma a melhor cobrirem a distribuio de

p
velocidades do escoamento na zona de medio. Com transduo
ultrassnica deve ser sempre exigida uma adequada compensa-

o
o de temperatura.

rs
As exigncias relativas qualidade das medies a efectuar de-

Ve
vem ser formuladas quanto aos valores globais de caudal, na
gama de interesse, explicitando concretamente a geometria da
seco a que se referem e ainda a gama de valores da tempera-
tura de servio. Nas solues multissensorizadas conveniente
formular tambm requisitos metrolgicos mnimos para cada dis-
positivo medidor (de velocidade e de nvel).
Todo o software necessrio para operao local do sistema de
medio e aquisio, comunicao remota e processamento de
dados deve ser exigido com o fornecimento do caudalmetro.
importante que o fornecedor apresente explicitamente o algoritmo
de clculo utilizado para obter o valor de caudal a partir dos valo-
res medidos da velocidade e do nvel, nomeadamente nas situa-
es de transio entre escoamento com superfcie livre e escoa-
mento sob presso, e quando algum dos sensores fique a funcio-
nar fora da sua gama de medio.
Deve ser exigida elevada imunidade global do sistema de medio
face saturao ou avaria de algum dos sensores, bem como
capacidade de recuperao automtica da condio normal de

TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE ENCARGOS 339


servio quando a ocorrncia cessar. Devem ser especificadas as
caractersticas funcionais pretendidas do software de aquisio e
processamento de dados, sendo aconselhvel a exigncia da sua
validao, em particular para fazer face a qualquer das referidas
ocorrncias e, se possvel, para providenciar estimativas de incer-
teza nessas situaes.
O sistema sensor ter de suportar imerso por longos perodos e,
eventualmente, ambiente explosivo (como o caso dos sistemas
de drenagem de guas residuais urbanas).
Deve ser exigido equipamento robusto, de instalao simples e,
tanto quanto possvel, no obstrutivo do escoamento, tendo em
conta a totalidade dos acessrios necessrios (incluindo cabla-

r
gens). A instalao deve proporcionar a mnima interferncia nas

a
condies de escoamento e, simultaneamente, a satisfao rigo-

n
rosa da geometria da zona de medio e do posicionamento dos

i
sensores (nomeadamente quanto orientao de feixes ultrass-

i m
nicos ou de radar).

re l
p
9.5 Requisitos referentes a sistemas elctricos de

o
energia, automao, aquisio e superviso e


sua instalao

rs
9.5.1 Sistemas elctricos de energia

Ve
No que respeita aos recursos de energia afectos a sistemas de
caudalimetria, deve existir sempre uma instalao de utilizao de
energia elctrica convenientemente estruturada, dimensionada e
protegida (ver a seco 6.5).
Quer o seu projecto seja elaborado pelo dono-de-obra quer fique a
cargo de um instalador externo, a concepo das instalaes de
energia elctrica deve contemplar, necessariamente mas no ape-
nas, os seguintes requisitos gerais:
satisfao de todas as exigncias regulamentares de se-
gurana aplicveis sua categoria;
fornecimento de energia elctrica em regime no interrup-
tvel para os equipamentos prioritrios;
adopo de solues que minimizem a perturbao elec-
tromagntica de sinais em circuitos e equipamentos, no-
meadamente quanto qualidade dos sistemas de terras e
implantao dos circuitos de energia face aos de sinal;

340 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
adopo de solues de localizao que minimizem os
diversos riscos previsveis em cada caso;
adequao dos equipamentos e das canalizaes elctri-
cas aos ambientes, quase sempre com riscos especiais,
dos locais de instalao (p.ex. hmidos, sujeitos a inunda-
es, a aces mecnicas intensas e/ou vibraes fortes
e a radiao solar, e at com risco de exploso como
o caso, j antes mencionado, dos sistemas de drenagem
de guas residuais).
Quando j existam instalaes idnticas tecnicamente actualiza-
das, as especificaes tcnicas devem procurar garantir a unifor-
midade de solues, de materiais e de equipamentos, que se pode

r
reflectir vantajosamente em termos de operao e de manuteno.

a
O instalador deve ser incumbido de proceder aos passos neces-

i n
srios para obteno do licenciamento das instalaes que dele

m
necessitem, intervindo o dono-de-obra apenas nos aspectos em

l i
que tal se torne indispensvel.

p
9.5.2 Sistemas de automao, aquisio e superviso
re
o
No que concerne aos sistemas de automao, para alm das espe-

rs
cificaes tcnicas e funcionais, devem ser tidas em conta as con-
sideraes feitas na seco 6.3.2, nomeadamente exigindo solu-

Ve
es normalizadas (normas europeias e, na sua falta, da IEC98) de
equipamentos (p.ex. autmatos), sistemas (p.ex. redes de trans-
misso de dados) e linguagens de programao. Por outro lado, h
que assegurar a interoperabilidade com outros sistemas de auto-
mao e/ou instrumentao existentes.
No que respeita ao estabelecimento de circuitos de sinal, de
comunicao e de comando h que requerer:
a satisfao das exigncias regulamentares de segurana
aplicveis;
a adopo de solues (quanto aos circuitos e aos equi-
pamentos) que minimizem a susceptibilidade a perturba-
es electromagnticas (em particular com origem em
descargas atmosfricas e em sistemas perturbadores pr-
ximos);

98
International Electrotechnical Commission.

TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE ENCARGOS 341


a minimizao dos efeitos de inundaes, aces mecni-
cas, radiao solar e outros que possam ser previstos em
cada caso.
Se a entidade gestora possuir recursos humanos capazes de efec-
tuar a manuteno futura dos sistemas de automao e aquisio
de dados, deve exigir, em sede de Caderno de Encargos, o forneci-
mento dos prprios recursos de hardware e software necessrios
para a programao de todos os equipamentos programveis ou
parametrizveis da instalao (i.e. programas para PC, unidades
portteis, etc.). Esta hiptese confere alguma flexibilidade contra-
tual ao dono-de-obra na negociao da manuteno dos referidos
sistemas a longo prazo, mas deve ser tambm avaliada face ao
acrscimo de responsabilidade.

a r
Idntica atitude deve ser ponderada a propsito das licenas de

n
programas de desenvolvimento dos ambientes de superviso, se

i
tal necessidade surgir juntamente com a construo dos sistemas

i m
de caudalimetria.

re l
p
9.6 Requisitos referentes a aspectos de

o
construo civil


Na concepo dos espaos para alojamento de sistemas de cau-

rs
dalimetria devem ser tidas em conta designadamente as seguintes

Ve
especificaes gerais:
garantia de acessibilidade aos vrios rgos e equipa-
mentos para entrada, retirada, instalao, desinstalao,
manuteno e explorao, incluindo as condies adequa-
das para movimentao dos elementos e acessrios de
instalao hidrulica (p.ex. tubos, vlvulas de secciona-
mento, junta de desmontagem) de maiores dimenses, e
tendo em ateno os espaos necessrios para o pessoal
tcnico operar com os sistemas auxiliares de apoio a es-
sas manobras;
minimizao do risco de inundaes complementada com
solues de drenagem adequadas;
separao de espaos tcnicos, garantindo nomeada-
mente a adequada localizao dos equipamentos elctri-
cos face aos acessos e aos riscos especiais, sem perder
de vista que os sensores primrios e os rgos secund-

342 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
rios devem ficar a distncias to curtas quanto possvel
entre si;
existncia de meios seguros de acesso (p.ex. escadas
com resguardos de proteco dorsal), permanncia (p.ex.
ventilao, natural ou forada, que garanta condies am-
bientais apropriadas) e movimentao (p.ex. pavimentos
antiderrapantes) de pessoal;
proteco eficaz contra a intruso.

9.7 Requisitos referentes a testes e colocao em


servio

a r
Deve ser exigida a realizao de testes finais exaustivos aos sis-

n
temas de energia, automao e instrumentao, no mbito dos

i
quais tambm se incluem os testes de funcionamento dos cauda-

m
lmetros.

re l i
Os ensaios a realizar devem subordinar-se a um plano de testes
finais, que deve conter procedimentos, critrios de aceitao e

p
prazos.

o
A elaborao detalhada desse plano deve ser exigida pelo dono-


de-obra ao instalador no Caderno de Encargos. Considera-se

rs
todavia recomendvel impor, desde logo, mesmo que com alguma

Ve
generalidade, os principais aspectos que esse plano deve con-
templar. No que respeita aos sistemas de energia, instrumentao
e automao podem seguir-se, por exemplo, as indicaes que
constam na seco 6.6.6. Deve ser igualmente prevista a necessi-
dade de aprovao, por parte do dono-de-obra, do plano de testes
finais que o instalador apresentar.
Deve ficar definida a responsabilidade do instalador em disponibi-
lizar e mobilizar os recursos necessrios para a realizao dos
testes finais, salvo nos aspectos que dependam inevitavelmente
da interveno da entidade gestora.

9.8 Requisitos referentes manuteno


Considera-se recomendvel negociar, logo na fase do concurso
para fornecimento/instalao, a manuteno preventiva e correc-
tiva dos equipamentos e sistemas a mdio e longo prazo.

TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE ENCARGOS 343


Quer essa manuteno fique a cargo do fornecedor quer do dono-
-de-obra, deve ser exigido ao primeiro a elaborao dos indispen-
sveis planos de manuteno preventiva e correctiva. Esses pla-
nos devem cobrir cada equipamento ou subsistema especfico,
sem perder de vista as implicaes decorrentes da interligao f-
sica e funcional das diferentes partes.
conveniente formular exigncias criteriosas quanto ao stock de
peas sobressalentes destinado a evitar situaes de demora nas
reparaes correctivas, visto que a inactividade de equipamento
de medio de caudal pode ter consequncias gravosas para a
entidade gestora. Deve ser ponderada a convenincia de, em
certos casos, a prpria entidade gestora assegurar esse stock.

r
Quanto a verificaes peridicas e aces correctivas a efectuar

a
sobre os caudalmetros, os planos em questo devem ter em con-

n
siderao o que referido nas seces 4.6.1 e 5.8.1.
A manuteno metrolgica deve ser prevista, designadamente,

i m i
l
exigindo ao fornecedor/instalador a disponibilizao de informao

re
relativa a:

p
verificaes intermdias entre calibraes sucessivas
de rgos do sistema de medio, se aplicvel;

o
recomendaes quanto periodicidade de calibrao ou a

rs
factores que a possam determinar;

Ve
elementos complementares de caracterizao metrol-
gica;
recomendaes de operao com influncia no desempe-
nho do sistema de medio;
elementos que possam contribuir para a identificao de
fontes de incerteza e para a sua quantificao;
procedimentos dedicados aplicao de correces (via
software ou hardware) aos valores lidos resultantes de
calibrao.

9.9 Requisitos referentes a aces de formao de


pessoal
Com a adopo de novas marcas ou geraes de equipamentos,
ou instalaes substancialmente diferentes daquelas j bem co-
nhecidas do pessoal de uma dada entidade gestora, devem ser

344 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
previstas, complementarmente ao fornecimento da parte material,
aces de formao ou de reciclagem de pessoal tcnico orien-
tadas para:
utilizao dos caudalmetros;
explorao e manuteno dos restantes equipamentos e
instalaes.
Para cada aco de formao deve ser exigido um plano que ex-
plicite claramente:
as competncias a alcanar;
os meios didcticos e os tempos a envolver, bem como o
nvel dos formadores;

a r
a compatibilizao com os conhecimentos prvios dos for-

n
mandos;
o modo de avaliao dos resultados da formao.

i m i
re l
9.10 Requisitos referentes a documentos a fornecer

o p
Os concorrentes devem fornecer para concurso documentao


tcnica relevante relativa aos equipamentos, materiais e, eventual-

rs
mente, metodologias construtivas que propem (cf. seces pre-
cedentes neste captulo).

Ve
Para alm disso, deve ser exigida explicitamente a entrega de
documentos de arquivo (em papel e em suporte informtico) para
explorao e manuteno, nomeadamente:
documentao de projecto de execuo, na verso de
telas finais, para as diferentes especialidades envolvidas,
onde se incluem construo civil, hidrulica e electrotecnia
(energia, instrumentao e automao);
documentao esquemtica completa em conformidade
com a execuo;
documentao com todos os dados das parametrizaes
feitas em aparelhos;
listagens do software de automao e superviso;
resultados dos testes finais evidenciando o cumprimento
dos critrios estabelecidos no respectivo plano;

TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE ENCARGOS 345


certificados de calibrao dos caudalmetros e de outros
rgos do sistema de medio que influenciem os resulta-
dos da medio;
boletins de inspeco e ensaio dos equipamentos;
plano(s) de manuteno de equipamentos e/ou subsiste-
mas (ver a seco 9.8);
procedimentos de verificaes intermdias entre calibra-
es sucessivas e procedimentos de calibrao interna
aplicveis;
documentos/ficheiros de apoio didctico das aces de
formao realizadas.

9.11 Requisitos referentes qualificao das

na r
i
entidades instaladoras e de manuteno e do

l i m
seu pessoal

re
Devem ser feitas exigncias de qualificao das entidades instala-

p
doras e de manuteno, nomeadamente quanto a:

o
certificao da qualidade dos produtos ou das actividades


em causa;

rs
competncia tcnica do seu quadro de pessoal;

Ve
delimitao muito clara quanto possibilidade de subem-
preitadas e seus requisitos;
habilitao adequada dos laboratrios de ensaios hidruli-
cos de preferncia fundamentada em acreditao
para a realizao de calibraes dos caudalmetros.

9.12 Bibliografia
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New York, NY (EUA), The American Society of Mechanical Engi-
neers, 2004.
BS 3680-4A Methods of measurement of liquid flow in open
channels Part 4A: Thin-plate weirs. Londres, British Standards
Institution, 1981.

346 MEDIO DE CAUDAL EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE GUA E DE SANEAMENTO DE GUAS RESIDUAIS URBANAS
EN 1092-1 Flanges and their joints Circular flanges for pipes,
valves, fittings and accessories, PN designated Part 1: Steel
flanges. Bruxelas, CEN European Committee for Standardiza-
tion, 2001.
EN 1092-2 Flanges and their joints Circular flanges for pipes,
valves, fittings and accessories, PN designated Part 2: Cast iron
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tion, 1997.
ISO 1438 Liquid flow measurement in open channels using weirs
and Venturi flumes. Genve (Suia), International Organization for
Standardization, 1975.
ISO 1438-1 Water flow measurement in open channels using

r
weirs and Venturi flumes Part 1: Thin-plate weirs. Genve

a
(Suia), International Organization for Standardization, 1980.

i n
ISO 7005-1 Metallic flanges Part 1: Steel flanges. Genve

i m
(Suia), International Organization for Standardization, 1992.

re l
ISO 7005-2 Metallic flanges Part 2: Cast iron flanges. Genve
(Suia), International Organization for Standardization, 1988.

o p
rs
Ve

TPICOS GERAIS PARA A ELABORAO DE CADERNOS DE ENCARGOS 347


Medio de caudal em sistemas
de abastecimento de gua e de
saneamento de guas
residuais urbanas
Num sistema de abastecimento de gua ou de sa-
neamento de guas residuais urbanas, a correcta
medio de caudal questo de grande relevn-
cia. Com efeito, dela depende o cabal cumprimen-
to de objectivos de gesto e explorao do siste-
ma em causa orientados no apenas para um ele-
vado nvel de qualidade do servio prestado aos
utilizadores, mas tambm para uma boa situao

r
financeira da empresa concessionria do sistema.

i n
O presente Guia Tcnico, editado conjuntamente
pelo IRAR e pelo LNEC, tem um carcter essen-
a
i m
cialmente prtico e visa proporcionar apoio til s

l
entidades gestoras de sistemas de abastecimento

re
de gua ou de saneamento de guas residuais na

p
seleco, instalao e utilizao de meios ade-
quados de medio de caudal em escoamentos

o
sob presso ou em escoamentos com superfcie


livre.

rs
Ve

Centro Empresarial Torres de Lisboa


Rua Toms da Fonseca, Torre G, 8. andar 1600-209 LISBOA

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