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Controle e Automação de Processos Industriais PDF
Controle e Automação de Processos Industriais PDF
Agosto de 2015
APRESENTAO DO PROFESSOR
Formao:
Curso de Eletrnica (1.200 h SENAI SCS-RS)
Curso de Mecnico Multifuncional (1.600h SENAI SCS-RS)
Engenheiro de Produo (UNISC);
MBA em Gesto Empresarial (FGV);
MBA em Gerenciamento de Projetos (Cursando FGV);
Experincias:
Trs anos de experincia em desenvolvimento de produtos e gesto da produo;
Trs anos e meio de experincia como Engenheiro na rea Naval, leo e Gs e Projetos;
Dois anos e meio em experincia acadmica (Anhanguera);
18:20 - 19:10
Tpicos Complementares de Eng. de Produo Controle e Automao de Processos Industriais Projeto de Fabricas e Instalao Industriais Gesto de Projetos de Engenharia
EXT1245 EXT3393 EXT3600 EXT
Maurcio Machado Maurcio Machado Maurcio Machado Maurcio Machado
ENGENHARIA PRODUO ENGENHARIA DE MECANICA ENGENHARIA DE PRODUO ENGENHARIA PRODUO
19:10 - 20:00
Srie: 10 e 9 Srie: 8 e 7 Srie: 10 e 9 Srie: 8 e 7
Turma: A Turma: A Turma: A Turma: A
Sala B 11 (Pelotas)
Prof. Eng. Maurcio Machado - 20:29 - 3
BIBLIOGRAFIA
HISTRICO:
1940 (antes) plantas industriais operadas de forma manual, com grande contingente de mo-de-obra e
instrumentos mecnicos;
1940 a 1950 o aumento do custo da mo-de-obra e maquinrio, forou a criao de processos mais
automatizados (forma emprica, experimentalista); surgimento de instrumentos pneumticos;
1960 a teoria de controle e automao propicia embasamento para a automatizao de plantas industriais;
criao de instrumentos eletro analgicos;
1970 a 1980 a teoria de controle evoluiu para a melhoria e refinamento dos controles das plantas industriais
(propiciado atravs do aumento da capacidade computacional); criao de instrumentos e sistemas digitais;
1990 surgiu a aplicao de inteligncia artificial aplicada a controles de plantas, contribuindo para o surgimento
de Sistemas Especialistas;
A instrumentao o ramo da engenharia que trata do projeto, especificao, fabricao, montagem, operao e
manuteno dos instrumentos para a medio, monitorao, controle e alarme das variveis do processo
industrial.
PROCESSOS INDUSTRIAIS: existem diversos tipos de industrias em diversos ramos de atuao, podemos classific-
las em:
Industria de Processamento Contnuo: grandes volumes de processamento (variveis continuas) ao longo de
grande perodos de tempo. Como exemplo podemos citar: indstrias petrolferas, petroqumicas, qumicas, de
papel e celulose, alimentcia, cimenteira, metalrgica, de tratamento de gua, gerao e distribuio de energia
eltrica, txtil, borracha, nuclear (geralmente a produo medida em toneladas, metros cbicos, etc). Outra
caracterstica a movimentao de grandes aportes de capital e pouca mo-de-obra.
PROCESSOS INDUSTRIAIS: existem diversos tipos de industrias em diversos ramos de atuao, podemos classific-
las em:
Industria de Processamento Discreto, ou Manufatura: em comparao com a primeira classificao, essas
industrias trabalham com menores quantidades de produtos (variveis discretas) ao longo do tempo. Possuem
maior volume de mo de obra e a produo medida em unidades produzidas. Ex.: automobilstica e industrias em
geral.
Tambm sero utilizadas como variveis manipuladas, isto , aquelas que iremos variar para controlar o sistema.
Tambm sero utilizadas como variveis controladas, isto , aquelas que queremos controlar.
APLICAO:
Os instrumentos de medio esto associados, e aplicados, a
equipamentos tais como: caldeiras, reatores, bombas, compressores,
colunas de destilao, fornos, queimadores, refrigeradores,
aquecedores, secadores, condicionadores de ar, trocadores de calor,
torres de resfriamento, etc.
Elemento Primrio ou Sensor: parte de uma malha ou de um instrumento que sente o valor da varivel de
processo;
Indicador: dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de processo, sem interferir no
processo;
Transmissor: dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e produz uma
sada cujo valor geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O elemento primrio pode ser ou no
parte integrante do transmissor;
Controlador: dispositivo que tem por finalidade manter em ume valor predeterminado uma varivel de processo;
Registrador: dispositivo destinado ao armazenamento dos valores de uma determinada varivel de processo. Esta
funo anteriormente era realizada por meio do traado de grficos sobre um papel de forma contnua.
Atualmente o armazenamento de tais informaes feito de modo digital;
Conversor: dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado em relao a natureza do
correspondente sinal de entrada;
Vlvula de Controle: um elemento final de controle que manipula diretamente a vazo de um ou mais fluidos de
processo;
Chave: dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manual ou automaticamente. Neste
ultimo caso, atuado diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo. Sua sada pode ser usada
para atuar alarmes, lmpadas, intertravamentos ou sistemas de segurana. As chaves no participam do controle
contnuo das variveis de processos.
Conforme sua funo, os instrumentos podem estar localizados no campo ou num painel dentro de uma sala de
controle. Os instrumentos recebem o nome correspondente a varivel de processo sob controle. Assim, pode-se ter
um transmissor de nvel, um indicador e controlador de temperatura, uma chave de presso (tambm chamado de
pressostato), entre outras combinaes de funes e variveis de processo.
PLANTA DE PROCESSO:
DESENHO DE PROCESSO:
DESENHO DE ESTRUTURA:
LAYOUT:
DESENHO EIT:
DESENHO SEGURANA:
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
As variveis mais encontradas nas plantas de processo so: presso, temperatura, vazo e nvel.
Presso a fora aplicada por unidade de rea: P = F/A. A presso pode ser expressa em unidades, tais como:
kgf/cm, psi, N/m (Pa Pascal). A presso tambm pode ser representada por alturas de colunas lquidas, tais
como: cmH2O, mmHg, inH2O, inHg.
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Slidos: todo matria, cuja forma no muda facilmente quando submetida a uma fora;
Lquidos: toda matria, cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida a uma fora, porm sem
mudar o volume (fator incompressibilidade);
Gases: toda matria, cuja forma e volume podem ser alterados facilmente quando submetidos a uma fora de
presso, podendo ainda se deslocar.
Fluidos: toda matria, cuja forma pode ser mudada, e por isso capaz de se deslocar. O ato de se deslocar
caracterizado como escoamento, e assim chamado de fluido.
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Massa Especfica (): tambm chamada de densidade absoluta, a relao entre a massa e o volume de uma
determinada substncia. representada pela letra grega r () e no Sistema Internacional (SI) pelas unidades
kg/m ou g/cm.
Densidade Relativa (Dr): relao entre massa especfica de uma substncia e a massa especfica de uma
substncia de referencia, no caso a gua, pois obtida considerando-se sua massa especfica. uma grandeza
adimensional e considerada quando tomadas em mesma condio de temperatura e presso.
Ex.: densidade relativa do mercrio (Hg) = 13,59
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Presso Absoluta: a presso medida em relao presso zero
absoluto, como, por exemplo, psia (libra por polegada quadrada
absoluta).
Presso Manomtrica: a presso medida em relao presso
atmosfrica, como, por exemplo, psig (libra por polegada quadrada
manomtrica).
Presso Atmosfrica: a presso exercida sobre os corpos na superfcie
da Terra como resultado do peso das camadas do ar da atmosfera. Ao
nvel do mar, a presso equivale a 760 mmHg absolutos, 14,7 psia ou 1
bar.
Vcuo: a presso absoluta menor do que a presso atmosfrica.
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INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Sensores e Medidores Baseados na Deformao Elstica dos
Materiais:
Existem sensores de presso que utilizam a propriedade de
deformao elstica dos materiais quando submetidos a uma
fora mecnica. Os sensores baseados neste princpio so o tubo
Bourdon e suas variaes, em forma de espiral e hlice, para
presses altas, fole e diafragma para presses baixas.
Na atualidade, os instrumentos que utilizam esses princpios so os indicadores locais de presso, chamados de
manmetros. A faixa de presso coberta pelos manmetros do tipo Bourdon C vai de 1 kgf/cm de vcuo at
2.000 kgf/cm. O tipo espiral vai de 14 a 6.000 kgf/cm e o tipo helicoidal ate 300 kgf/cm. A incerteza desses
manometros esta na faixa de 0,5 a 1% da escala.
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INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Sensores e Medidores Baseados na Deformao Elstica dos Materiais:
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Sensor e Transmissor Baseado na Capacitncia Eltrica:
O sensor de presso mais utilizado, hoje, na construo de transmissores de presso a clula capacitiva, ou dP
cell.
Ela composta por uma cmara de alta e outra de baixa presso, que
movem o diafragma central fazendo variar a capacitncia diferencial
formada pelo diafragma e as duas placas metlicas isoladas por leo. A
variao desta capacitncia em alguns picofarads aproveitada, ento,
para a construo do transmissor de presso cujo diagrama de blocos
apresentado na figura do slide 45.
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Sensor e Transmissor Baseado na Capacitncia Eltrica:
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Sensor e Transmissor Baseado na Capacitncia Eltrica:
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
Sensor Baseado em Condutores Eltricos Distendidos (Strain Gage) :
Estes sensores esto baseados no princpio da variao da resistncia eltrica
de um condutor eltrico com o aumento do seu comprimento. A variao do
comprimento do condutor obtida pelo aumento da presso em seu corpo.
Para que isso seja possvel so construdos sensores muito delgados, com
tcnicas de filmes finos e semicondutores, dispondo-se os condutores de
forma a se ter um grande comprimento. A resistncia eltrica obtida
introduzida em uma ponte de Wheatstone, onde sua variao aproveitada
para a obteno do sinal proporcional presso que se quer medir. Sensores
deste tipo se aplicam em clulas de carga ou em transmissores de presso
para a medio de grandes presses manomtricas.
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INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Os medidores de temperatura mais usados na indstria so os termmetros baseados em bimetal e os sensores do
tipo termopar e termorresistncia, que servem para a transmisso do sinal de temperatura atravs dos sistemas de
controle de processos.
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Sensores e Medidores Baseados no Princpio Bimetlico:
So os sensores usados nos termmetros bimetlicos para medir temperaturas
entre -40 e 500C. Quando dois metais com coeficientes de dilatao diferentes
so soldados um ao outro e fixados em uma das extremidades, um aumento de
temperatura far com que um metal se dilate mais do que o outro, provocando um
deslocamento na extremidade livre. Este deslocamento aproveitado para a
medio de temperatura. De forma a amplificar o deslocamento produzido pela
variao de temperatura a ser medida, foram desenvolvidos elementos bimetlicos
espirais e helicoidais.
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Sensores e Medidores Baseados no Princpio Bimetlico:
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Sensor Baseado em Termopar:
Os termopares se baseiam na propriedade de que dois metais dissimilares unidos em uma juno, chamada de
junta quente, geram uma fora eletromotriz, de alguns milivolts (mV), na outra extremidade submetida a uma
temperatura diferente da primeira juno.
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Sensor Baseado em Termopar:
So usadas diversas ligas metlicas formando vrios tipos de termopares, como:
Cromel uma liga de Nquel e Cromo, Constantan uma liga de Cobre e Nquel, enquanto Alumel uma liga de
Nquel e Alumnio.
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INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Sensor Baseado em Termopar:
O termopar tipo E o que apresenta a maior gerao de mV/C, sendo til na deteco de pequenas variaes de
temperatura. O termopar tipo K o mais usado na indstria devido a sua grande faixa de trabalho e ao custo
menor quando comparado com o termopar formado por ligas nobres, como o tipo R.
Os termopares Standard podem apresentar erro de at 1,5%, enquanto os de classe Especial, em geral,
apresentam erro de at 0,4%. Para os termopares de platina, os valores do erro so de 0,25% ou 0,1%.
Como os termopares so fios metlicos, sem rigidez mecnica, so instalados dentro de uma proteo mecnica
chamada de poo termomtrico, construdo em aco inoxidvel (fornecendo proteo contra corroso).
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Sensor Baseado em Termorresistncia:
As termorresistncias, ou RTD, usam o princpio da alterao da resistncia
eltrica dos metais com a temperatura. Os metais mais usados so o fio de
platina, Pt100, e o de nquel, Ni120, assim chamados por apresentarem
resistncia de 100 e 120 (ohms), respectivamente, a temperatura de
zero grau Celsius. O Pt100 opera na faixa de -200 a 850C, enquanto o
Ni120, -50 a 270C. Como os termopares, as termorresistncias precisam de
uma estrutura que lhes d proteo fsica e proteo contra a corroso,
chamada de poo termomtrico.
As termoresistncias possuem tolerncia ao erro de 0,1 a 0,25%.
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Transmissor de Temperatura:
Os transmissores de temperatura convertem a informao de termopares e termorresistncias nos sinais
padronizados de transmisso analgico ou digital, alm de fazer as linearizaes e compensaes de
temperatura.
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
INSTRUMENTOS DE NVEL:
A medio de nvel em unidade industrias ocorre por dois motivos:
Avaliao de estoques em tanques de armazenamento e;
Controle de processos contnuos.
No primeiro caso, existem sistemas completos que so instalados em grandes tanques de armazenamento.
Para o controle de processos, contnuos, existem diversos tipos de sensores e medidores de nvel. Os mais usados
so:
Visor de Nvel;
Sensores e Medidores de Empuxo (ou Deslocador);
Sensores e Medidores por Presso Diferencial;
INSTRUMENTOS DE NVEL:
Visor de Nvel:
a maneira mais simples de se medir nvel, e pertence ao grupo de visores
identificados em diagramas como LG (level gage). Utiliza o princpio dos
vasos comunicantes e oferece grande confiabilidade na leitura. usado
como indicador local em vasos de processo, mesmo quando existe um
transmissor enviando sinal para a sala de controle. Compe-se de uma
estrutura de ao conectada a dois pontos do vaso de processo, tendo na
frente um vidro transparente que permite a viso do produto no seu
interior.
INSTRUMENTOS DE NVEL:
Visor de Nvel:
A instalao dos visores de nvel feita sempre atravs de vlvulas de
bloqueio e de dreno, de forma a permitir a manuteno dos mesmos. Esto
disponveis em diversas dimenses, de 170 a 1760 mm, de acordo com a
faixa de medida necessria. possvel tambm a instalao de visores
combinados em srie, de modo a aumentar a faixa de medio. A classe de
presso do visor de nvel deve estar de acordo com a do vaso de processo.
INSTRUMENTOS DE NVEL:
Visor de Nvel:
INSTRUMENTOS DE NVEL:
Sensores e Medidores de Empuxo (ou Deslocador):
Esses medidores empregam um flutuador de forma cilndrica cujo empuxo varia
proporcionalmente com as variaes do nvel a ser medido, variando seu peso
aparente. Esta variao aproveitada para transmitir o movimento atravs de um
tubo, chamado de tubo de torcao (torque tube), at o mecanismo do instrumento,
que poder converter o movimento em sinal eltrico padronizado, como, por
exemplo, 4-20 mA.
INSTRUMENTOS DE NVEL:
Sensores e Medidores de Empuxo (ou Deslocador):
INSTRUMENTOS DE NVEL:
Sensores e Medidores por Pressao Diferencial:
A medio de nvel para efeito de controle de processos pode ser feita simplesmente medindo-se a diferena de
presso entre a parte superior e a inferior do vaso onde se encontra o lquido, utilizando para isso, um
transmissor de presso diferencial. O peso da coluna do fluido medido por unidade de rea igual a presso
medida. Em conseqncia, o volume e o nvel no interior do vaso so proporcionais a presso diferencial medida. O
esquema para a medio de nvel do lquido em um vaso contendo uma fase lquida e outra com presso de um
vapor. A tomada superior conectada ao lado de baixa presso e a tomada inferior ao lado de alta presso do
transmissor de presso diferencial. Caso a medio de nvel seja realizada em um vaso a presso atmosfrica, a
tomada de baixa presso do transmissor ficar aberta para a atmosfera.
INSTRUMENTOS DE NVEL:
Sensores e Medidores por Presso Diferencial:
INSTRUMENTOS DE NVEL:
Sensores e Medidores por Presso Diferencial:
INSTRUMENTOS DE VAZO:
Placa de Orifcio: o sensor de vazo (ou fluxo) mais comum para controle de processos a placa de orifcio. Uma
placa com um orifcio calibrado instalada em um tubo onde se quer medir a vazao de um determinado fluido,
provoca um diferencial de presso proporcional ao quadrado da vazo que passa no tubo. Assim, a medida da
presso diferencial utilizando-se um transmissor de presso diferencial possibilita a medio da vazo. As placas de
orifcio so calculadas para produzirem de 20 a 200 polegadas de gua de presso diferencial, e obedecem a
seguinte equao:
INSTRUMENTOS DE VAZO:
Placa de Orifcio: normalmente so aplicadas em tubulaes de dimetros entre 2 e 14. Construdas em aco inox
AISI-304, 316 ou 430, so instaladas entre flanges, de preferncia em trechos horizontais de tubulao. Podem ter
orifcios concntricos, excntricos ou segmentais.
INSTRUMENTOS DE VAZO:
Placa de Orifcio:
INSTRUMENTOS DE VAZO:
Placa de Orifcio: para uma medio de vazo adequada, o elemento primrio dever ser instalado obedecendo
aos requisitos de trechos retos de tubulao antes e depois do mesmo, para que a medida no seja prejudicada
pelo turbilhamento no fluido.
INSTRUMENTOS DE VAZO:
Golpe de Arete:
INSTRUMENTOS DE VAZO:
Medidores de Vazo: existem diversos outros meios de se medir vazo, normalmente usados para contabilizar a
producao ou mesmo para faturamento, tanto para lquidos como para gases. Uma das maneiras que fornece
maior exatido atravs de um medidor tipo turbina, cuja velocidade de rotao das ps varia com a vazo,
associando-se um contador de pulsos eletromagntico a estas ps para a medida da vazo. As turbinas devem ser
usadas em fluidos limpos e leves. Tambm precisos so os medidores chamados de volumtricos ou de
deslocamento positivo, adequados para fluidos viscosos. Outros medidores tambm usados, com a vantagem de
no precisarem estar em contato com o fluido medido, so os medidores magnticos e ultrassnicos.
Estes medidores destinam-se a contabilizar a produo, enquanto as placas de orifcio so usadas tanto na
medio como no controle de processos.
Caractersticas do Fluido e do Escoamento: tipo de fluido, presso, temperatura, queda de presso admissvel,
densidade (ou densidade relativa), condutibilidade, viscosidade, nmero de Reynolds, presso de vapor,
toxicidade, entre outros dados, como presena de bolhas, slidos em suspenso, abrasividade ou no.
Dados de Operao: presses e temperaturas mximas e mnimas, quando o fluxo se reverte, quando no enche
a tubulao, entre outras precaues.
Existem vrios elementos primrios cuja sada quadrtica em relao a vazo. Dentre estes, os mais usados so
as placas de orifcios, tubo venturi, tubo pitot, bocal de vazo e V-cone.
Outros medidores possuem sada linear em relao a vazo. Os mais usados so volumtrico, turbina (para
lquido e para gs), magntico, ultrassnico (Doppler e tempo de trnsito) e mssico Coriolis.
INSTRUMENTOS DE VAZO:
A seleo feita a partir dos valores mximos e mnimos do nmero de Reynolds em que os vrios tipos de
elementos podem operar. Se dois tipos de medidores se ajustam as condies de trabalho, aquele que no possui
partes mveis leva vantagem na escolha.
Partes mveis so possveis fontes de problemas e ocasionam maiores custos de manuteno. Se medidores se
equivalerem em todos os aspectos, levar vantagem aquele que produzir a menor perda de carga. Maiores gastos
de energia so provocados para compensar perdas de carga produzidas por elementos de tubulao. Medidores
mssicos so insensveis a variaes de densidade, presso, viscosidade e variaes no nmero de Reynolds,
constituindo, assim, uma boa opo.
Unidade (de Medida): determinada grandeza utilizada por convencao para expressar qualitativamente grandezas
que tenham a mesma dimensao.
Valor (de uma Grandeza): valor de uma grandeza sob a forma de um numero e de uma unidade de medida
apropriada.
Resultado de uma Medicao: valor de uma grandeza obtido por medicao. Deve-se indicar claramente se o resultado
da medicao se refere a indicacao, ao resultado bruto, ao resultado corrigido ou a media de varias medicoes.
Indicacao (de um Instrumento de Medir): valor de uma grandeza medida fornecida por um instrumento de medir.
Resultado Bruto (Nao Corrigido): resultado de uma medicao antes da correcao devido aos erros sistematicos.
Exatidao de Medicao: grau de concordancia entre o resultado da medicao e um valor verdadeiro da grandeza
medida. O uso do termo precisao no lugar de exatidao nao e aceitavel.
Incerteza da Medicao: estimativa caracterizando a faixa dos valores dentro do qual se encontra o valor verdadeiro
da grandeza medida.
E impossivel fazer uma medicao sem erro ou incerteza. As incertezas de uma medicao nunca podem ser
eliminadas, ja que o valor verdadeiro de uma quantidade e desconhecido. Entretanto, e possivel definir os limites
dentro dos quais o valor verdadeiro de uma quantidade medida se situa com um determinado nivel de
probabilidade.
Erro Relativo: quociente do erro absoluto da medicao pelo valor verdadeiro convencional da grandeza medida.
Erro Aleatorio: componente do erro da medicao que varia de uma forma imprevisivel, quando se efetuam varias
medicoes de uma mesma grandeza. Nao e possivel corrigir o erro aleatorio.
Correcao: valor que, adicionado algebricamente ao resultado bruto de uma medicao, compensa um erro
sistematico presumivel. (1) A correcao e igual ao erro sistematico presumivel com sinal trocado. (2) Como o erro
sistematico nao pode ser conhecido exatamente, a correcao fica sujeita a uma incerteza.
Fator de Correcao: fator numerico pelo qual o resultado bruto de uma medicao deve ser multiplicado, para
compensar um erro sistematico presumivel. Como o erro sistematico nao pode ser conhecido exatamente, o fator
de correcao fica sujeito a uma incerteza.
Padrao Primario: padrao que possui as mais altas qualidades metrologicas num campo especifico.
Padrao Secundario: padrao cujo valor e determinado por comparacao com um padrao primario.
Padrao Internacional: padrao reconhecido por um acordo internacional para servir, internacionalmente, de base
no estabelecimento dos valores de todos os demais padroes de grandeza a que se refere.
Padrao Nacional: padrao reconhecido por uma decisao nacional oficial em um pais para servir de base no
estabelecimento dos valores de todos os demais padroes da grandeza a que se refere. O padrao nacional em um
pais e frequentemente um padrao primario.
Prof. Eng. Maurcio Machado - 20:29 - 84
INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
Padrao de Trabalho: padrao aferido geralmente por comparacao com um padrao de referencia e que e usado
para aferir, calibrar ou ajustar medidas materializadas ou instrumentos de medir.
O resultado de uma calibracao permite determinar os erros de indicacao de um instrumento de medicao, sistema
de medicao ou medida materializada. Uma calibracao pode tambem determinar outras propriedades metrologicas.
O resultado de uma calibracao pode ser registrado em um documento chamado de certificado ou relatorio de
calibracao.
Para que uma medicao esteja dentro da faixa de incerteza esperada, os medidores devem ser calibrados. A
calibracao de qualquer medidor e feita atraves da comparacao de sua medida com medidas realizadas por sistemas
de calibracao. A partir das comparacoes, sao feitos os ajustes necessarios nos medidores para que nao so os
mesmos atinjam a exatidao esperada, bem como seja determinado o fator de calibracao do medidor.
A presso do ar fora a haste para baixo, fazendo a vlvula fechar, sendo, ento, chamada de ar-fecha. Se o ar de
instrumento for perdido em uma situao de falha, a vlvula ficar aberta, ou seja, abrindo em situao de falha.
Invertendo-se a posio do obturador ou da mola e colocando a entrada de ar embaixo do diafragma, a vlvula
poder ser do tipo ar-abre, fechando em situao de falha.
CLP INTRODUO:
CLP INTRODUO:
O CLP (Controlador Lgico Programvel) foi desenvolvido com base nas especificacoes da
industria automobilistica, que a partir de 1968 sentiu necessidade de diminuir custos
com instalacao e manutencao de suas plantas industriais contendo enormes paineis de
controle a reles, o novo dispositivo programavel eliminaria o alto custo referente a fiacao
e a manutencao, a medida que suprimia a logica baseada em reles. O sucesso obtido
tornou o CLP o principal dispositivo de controle industrial da atualidade.
CLP INTRODUO:
CLP INTRODUO:
CLP INTRODUO:
A evolucao da tecnologia introduziu funcoes aritmeticas, terminais de programacao e os subsistemas remotos de
entradas e saidas (E/S). A capacidade aritmetica permitiu a interface com instrumentos, os terminais de
programacao tornaram mais faceis a introducao de programas e a capacidade de monitoracao em tempo real. Os
subsistemas remotos reduziram ainda mais os custos da fiacao, ja que as entradas e saidas poderiam estar
localizadas a centenas de metros de distancia da CPU, comunicando-se com a mesma atraves de um par de fios.
As aplicacoes mais simples podem necessitar de apenas funcoes tipicamente de reles, tais como logica,
temporizacao e contagem. A capacidade de manipular numeros possibilitou sua aplicacao em controle de
processos, adquirindo dados, executando algoritmos, alem de dispor de processadores de redes e processadores
auxiliares que podem armazenar programas em diversas linguagens.
CLP INTRODUO:
Atualmente existem controladores com diferentes capacidades de manipulacao
de entradas e saidas, desde pequenos CLP para 4 a 6 E/S ate grandes sistemas
para 2048 E/S, ou mais.
CLP HARDWARE:
Um CLP e composto pelo bastidor (rack) principal,
contendo tipicamente de 4 a 16 ranhuras (slots),
dependendo da configuracao do CLP, onde sao
acomodados o modulo da fonte de alimentacao,
os modulos processadores principal, de
comunicacao e auxiliares, memoria e modulos de
entradas e saidas. Podem existir tambem
bastidores remotos em que sao acomodados os
modulos de entradas e saidas remotas. Estes
bastidores comunicam-se com o principal atraves
de processadores de comunicacao especificos.
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INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
CLP HARDWARE:
O CLP e, na verdade, um computador especializado contendo seus
cartoes, ou modulos, instalados atraves de encaixe (plug-in) em
um bastidor com barramento passivo, integrado a uma placa de
circuito impresso, localizado na parte de tras do mesmo e que fara a
interligacao entre todos os cartoes. Isso permite que seja possivel a
troca dos diversos modulos sem desmontar ou abrir o bastidor.
Outra especificidade do CLP e que seus perifericos, ou dispositivos
de entrada e saida principais, nao sao os teclados, unidades de disco
ou terminais de video, como num computador, mas sim modulos de
aquisicao de dados de entrada e modulos para energizacao de
saidas, digitais ou analogicas.
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INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
CLP INSTALAO:
CLP PROCESSADOR:
O modulo processador e o responsavel pela gerencia do sistema, atraves do sistema operacional, armazenamento
dos programas aplicativos, armazenamento dos estados das entradas e saidas e execucao do programa aplicativo.
Nos modulos processadores sao utilizados microprocessadores de 16 ou 32 bits e memoria do tipo RAM para o
programa aplicativo, variando de 8 ate 104 KB, sendo a expansao conseguida atraves de modulos adicionais de
memoria.
(53) 8135-5733
https://www.linkedin.com/home?trk=nav_responsive_tab_home
https://www.facebook.com/mauricio.dossantosmachado
http://lattes.cnpq.br/7125792503778193
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