Clculo de Carga dos Rolamentos

4. Clculo de carga dos rolamentos

Para calcular as cargas dos rolamentos, deve-se Ks Kttandentes retos 4.3a
determinar as foras que atuam sobre o eixo que
suportado pelos rolamentos. Estas foras incluem o tan
Kt dentes helicoidais 4.3b
peso morto inerente ao corpo giratrio, a carga cos
produzida quando a mquina realiza um trabalho e a
carga produzida por ao da fora dinmica de
transmisso. Teoricamente, as cargas podem ser Kr Kt2Ks2 4.4
calculadas, mas o clculo difcil na maioria dos casos. Ka Kttandentes retos 4.5
Um mtodo de clculo de cargas que atuam sobre o Onde:
eixo que transmite fora dinmica, sendo esta a principal Kt Carga tangencial da engrenagem
aplicao, mostrada abaixo. (fora tangencial), N {kgf}
Ks Carga radial da engrenagem
(fora de separao), N {kgf}
4.1 Cargas que atuam no eixo Kr Carga do eixo em ngulo reto (fora resultante da
4.1.1 Fator de carga fora tangencial e da fora de separao), N {kgf}
H inmeros casos onde a carga operacional real KaCarga paralela ao eixo, N {kgf}
sobre o eixo, muito maior do que a carga terica H Fora de transmisso, kW
calculada, devido a vibrao ou choques. A carga real n Rotao, rpm
do eixo, pode ser calculada conforme a formula (4.1). DpDimetro do passo da engrenagem, mm
ngulo de presso da engrenagem,
K fwKc 4.1
ngulo da hlice,
Onde:
K Carga real sobre o eixo Nkgf Como a carga real da engrenagem tambm contm
fw Fator de carga (Tabela 4.1) vibraes e cargas de choque, as cargas tericas obtidas
KcValor terico calculado Nkgf com as equaes anteriores devem ser ajustadas pelo
fator de engrenagem fz, conforme indicado na tabela 4.2.
Tabela 4.1 Fator de carga fw
Intensidade fw
de choque
Aplicao

Muito baixo ou Mquinas eltricas sem choque, mquinas

1.01.2 ferramentas, instrumentos de medio.
sem choque
Veculos ferrovirios, automveis, moinhos
de rolos, mquinas para trabalhar metal,
mquinas para fabricar papel, mquinas Ks
Choques leves 1.21.5
para misturar borracha, impressoras,
aeronaves, mquinas txteis, unidades
eltricas, mquinas para escritrio.
Choques Trituradores, equipamentos agrcolas, Kt
1.53.0 equipamentos de construo, guindastes.
pesados
Fig. 4.1 Cargas de engrenagens retas
4.1.2 Cargas de engrenamento
As cargas que atuam sobre engrenagens podem dividir-
se em trs tipos principais segundo a direo na qual se
aplica a carga: tangencial (Kt), radial (Ks), e axial (Ka).
A magnitude e direo dessas cargas variam segundo
os tipos de engrenagens. O mtodo de clculo de Ks Ka
cargas, informado a seguir, para dois tipos de
engrenagens e arranjos de uso geral: Engrenagens para
eixos paralelos e engrenagens para eixos transversais.
Kt
Para mtodos de clculo referentes a outros tipos de
arranjos de engrenagens e eixos, favor consultar a Fig. 4.2 Cargas de engrenagens helicoidais
Engenharia da NTN.
(1) Cargas atuantes em engrenagems sobre eixos
Kt
paralelos
As foras que atuam sobre as engrenagens retas e
Kr Ks
helicoidais em eixos paralelos, esto indicadas nas
figs. 4.1, 4.2 e 4.3. A magnitude das cargas pode ser
determinada usando as equaes (4.2) a (4.5).
Dp

6
19.110 H

Kt Dpn N
4.2
6
1.9510 H
Dpn kgf Fig. 4.3 Fora radial resultante

A-21
Clculo de Carga dos Rolamentos

Tabela 4.2 Fator de engrenagem fz onde,

fz
KspKsg Fora de separao do pinho e da coroa
Tipo de engrenagem
(engrenagem), N {kgf}
Engrenagens com retfica de preciso
1.051.1
KapKagCarga axial do pinho e da coroa
(Erros no passo e no perfil do dente inferior a 0,02 mm) (engrenagem), N {kgf}
Engrenagens torneadas de acabamento ordinrio
(Erros no passo e no perfil do dente inferior a 0,1 mm) 1.11.3 Para engrenagens cnicas espirais, o sentido da carga
varia em funo da direo do ngulo da hlice, do
sentido de rotao, e de qual o lado motor e o lado
movido. O sentido da fora de separao (Ks) e da carga
(2)Cargas atuantes sobre eixos transversais axial (Ka), indicado na fig. 4.5 positivo. O sentido de
As cargas que atuam sobre engrenagens cnicas de rotao e de direo do ngulo da hlice so definidos
dentes retos e sobre engrenagens cnicas espirais em aso serem vistos pelo lado da engrenagem de dimetro
eixos transversais esto indicadas nas figs. 4.4 e 4.5. maior. O sentido de rotao da engrenagem da fig. 4.5
Os mtodos de clculo para se obter estas cargas nas assumido como horrio (direito).
engrenagens esto indicadas na tabela 4.3. Para o
clculo das cargas nas engrenagens cnicas de dentes
retos, pode-se aplicar o ngulo da hlice =0. K tp
Os smbolos e unidades usados na tabela 4.3 so os
seguintes: Ka p
Ks p
Kt Carga tangencial da engrenagem Ka g
(fora tangencial), N {kgf} Ks g
Ks Carga radial da engrenagem
(fora de separao), N {kgf} Kt g
Ka Carga paralela ao eixo, N {kgf}
H Fora de transmisso, kW
n Rotao, rpm Fig. 4.4 Cargas sobre engrenagens cnicas
DpmDimetro mdio do passo, mm
Kt
ngulo de presso da engrenagem,
ngulo da hlice,
ngulo do passo do cone,
Ka
D pm
Ks 2
Devido interseco de dois eixos, a relao de carga
entre pinho e coroa dada por:

KspKag4.6
KapKsg4.7
Fig. 4.5 Diagramas de engrenagens cnicas

Tabela 4.3 Cargas que atuam sobre as engrenagens cnicas

Sentido de
rotao Horrio Anti-horrio Horrio Anti-horrio
Tipos de cargas
Direo da
hlice Direito Esquerdo Esquerdo Direito
6 6
Carga tangencial 19.110 H 1.9510 H
Kt=
Kt Dpmn , Dpmn

Lado motor Ks=Kt tan cos + tansin Ks=Kt tan cos - tansin
Carga Radial cos cos
(fora de separao)
Ks
Lado movido Ks=Kt tan cos - tansin Ks=Kt tan cos + tansin
cos cos

Lado motor Ka=Kt tan sin - tancos Ka=Kt tan sin + tancos
cos cos
Carga axial
Ka
Lado movido Ka=Kt tan sin + tancos Ka=Kt tan sin - tancos
cos cos

A-22
Clculo de Carga dos Rolamentos

4.1.3 Carga sobre o eixo devido a correias /correntes

As cargas tangenciais sobre as rodas dentadas ou 4.2 Distribuio da carga sobre os rolamentos
polias podem ser calculadas pela equao (4.8). Para sistemas de eixos, se considera que a tenso
6 esttica recebida atravs dos rolamentos e qualquer
19.1 10 H
Kt N carga atuante sobre o eixo distribuda sobre os

Dpn
rolamentos.
4.8 Por exemplo, no conjunto de eixo e engrenagem
1.9510 H
6 representado na fig. 4.7 as cargas aplicadas sobre os
kgf rolamentos podem ser determinadas mediante o uso das
Dpn
equaes (4.10) e (4.11).
Onde,
Este um exemplo simples, mas normalmente tais
Kt Cargas tangenciais, N {kgf} clculos so complexos.
H Potncia transmitida, kW a+b d
FrA F1 F2 4.10
DpDimetro do passo da roda dentada/polia, mm b c+d

Para transmisses de potncia por correias se aplica a c

FrB F1 F2 4.11
b c+d
uma tenso inicial para manter constante a tenso de
operao na polia e na correia. Levando-se em conta onde,
esta tenso, as cargas radiais que atuam nas polias so FrACarga radial no rolamento A, N {kgf}
obtidas atravs da equao (4.9). Para transmisses de FrBCarga radial no rolamento B, N {kgf}
potncia por corrente, a mesma equao pode ser usada F1, F2Carga radial no eixo, N {kgf}
se as cargas de vibrao e choque so levadas em
considerao. Se as direes de carga radial forem diferentes, a
soma vetorial de cada carga deve ser determinada.
Krf bKt4.9
onde,
KrCarga radial na roda dentada ou polia, N {kgf} a b
f bFator de corrente ou correia (Tabela 4.4) Rolamento A Rolamento B

Tabela 4.4 Fator de corrente ou correia f b

Tipo da corrente ou da correia fb FrA FrB

Corrente simples 1.21.5
Correia em V 1.52.0 F! F@

Correia de tempo 1.11.3 c d

Correia plana (com polia tensionadora) 2.53.0
Correia plana 3.04.0 Fig. 4.7 Eixo de engrenagem

o
o froux
F1 Lad

Dp
Kr

F2 Lado
tencion
ado

Fig. 4.6 Cargas em correntes / correias

A-23
Clculo de Carga dos Rolamentos

4.3 Carga mdia (3) Carga flutuante linear

A carga mdia, Fm, pode ser aproximada pela equao
Em muitos casos, em circunstncia normais, a carga
(4.14)
sobre os rolamentos utilizados em mquinas ir flutuar
em funo de um perodo de tempo fixo, ou de uma Fmin2Fmax
Fm 4.14
jornada de trabalho programada. A carga sobre os 3
rolamentos que operam sob estas condies pode ser
convertida em uma carga mdia (Fm); esta uma carga
que d aos rolamentos a mesma vida que teriam sob
condies de operao constantes. F

(1) Carga flutuante escalonada Fmax

A carga mdia dos rolamentos, Fm, para cargas Fm
escalonadas, se calcula atravs da equao (4.12). F1 ,
F2 ....... Fn so as cargas que atuam sobre o rolamento; Fmin
n1, n2.......nn e t1, t2....... tn so as rotaes do
rolamento e os tempos de operao respectivamente
p t
Fi ni ti1/p


Fm
ni ti
4.12
Fig. 4.10 Carga linear flutuante
onde:
p3 para rolamentos de esferas
p10/3 para rolamentos de rolos (4) Carga flutuante senoidal
A carga mdia, Fm pode ser aproximada pelas
equaes (4.15) e (4.16).
F
F1 caso (a) Fm0.75 Fmax 4.15
caso (b) Fm0.65 Fmax 4.16
F2 Fm

Fn F

n1 t1 n2t2 nn tn
Fmax

Fig. 4.8 Carga escalonada Fm

(2) Carga de srie consecutiva

Quando possvel exprimir a funo F(t) em termos t
a
de carga cclica to e do tempo t, a carga mdia
determinada atravs da equao (4.13)
F
1 to p 1/p

Fm F
to o
t d t 4.13
Fmax
where:
Fm
p3 para rolamentos de esferas
p10/3 para rolamentos de rolos

t
b
F
Fig. 4.11 Carga varivel senoidal
F(t)
Fm

0 to 2to t

Fig. 4.9 Carga de srie em funo do tempo

A-24
Clculo de Carga dos Rolamentos
4.4 Carga equivalente
4.4.1 Carga dinmica equivalente
Quando as cargas dinmicas radiais e cargas
dinmicas axiais atuam sobre um rolamento ao mesmo
tempo, a carga hipottica que atua sobre o centro dos
rolamentos e que lhes d a mesma vida como se
tivessem somente carga radial ou somente axial, se
denomina carga dinmica equivalente.
Para rolamentos radiais, esta carga se expressa como
carga radial pura e denominada carga radial dinmica
equivalente. Para rolamentos axiais, se expressa como
carga axial pura, e denominada carga axial dinmica
equivalente.
(1) Carga radial dinmica equivalente
A carga radial dinmica equivalente expressa pela
equao (4.17).
PrXFrYFa4.17
onde,
PrCarga radial dinmica equivalente, N {kgf}
FrCarga radial atuante, N {kgf}
FaCarga axial atuante N {kgf}
X Fator de carga radial
Y Fator de carga axial
Os valores para X e Y esto listados nas tabelas de
rolamentos.
(2) Carga axial dinmica equivalente
Como regra geral, os rolamentos axiais padronizados com
contato angular de 90 no podem suportar cargas radiais.
Entretanto, rolamentos axiais autocompensadores de
rolos podem suportar uma parcela de carga radial. A
carga axial dinmica equivalente para estes rolamentos
determinada pela equao (4.18).
PaFa1.2Fr4.18
onde,
PaCarga axial dinmica equivalente, N {kgf}
FaCarga axial atuante, N {kgf}
Fr Carga radial atuante, N {kgf}
Desde que Fr / Fa0.55 somente.
4.4.2 Carga esttica equivalente
A carga esttica equivalente uma carga hipottica
que poderia causar a mesma deformao permanente
total nos pontos de contato de maior esforo entre os
corpos rolantes e as pistas como se fosse sob as
condies reais de uma carga atuante; Esta situao se
d quando as cargas radiais estticas e as cargas axiais
estticas atuam simultaneamente sobre o rolamento.
Para rolamentos radiais esta carga hipottica se refere
a cargas radiais puras e para rolamentos axiais se refere
a cargas axiais puras e centradas. Estas cargas so
denominadas cargas radiais estticas equivalentes e
cargas axiais estticas equivalentes, respectivamente.
(1) Carga radial esttica equivalente
Para rolamentos radiais a carga radial esttica
equivalente pode ser determinada atravs das
equaes (4.19) ou (4.20).
O maior dos dois resultados o valor utilizado para Por.
PorXo FrYo Fa 4.19
PorFr 4.20
onde,
PorCarga radial esttica equivalente, N {kgf}
Fr Carga radial atuante, N {kgf}
Fa Carga axial atuante, N {kgf}
Xo Fator de carga esttica radial
Yo Fator de carga esttica axial
Os valores para Xo e Yo esto listados nas respectivas
tabelas de rolamentos.
(2) Carga axial esttica equivalente
Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos, a
carga axial esttica equivalente expressa pela
equao (4.21).
PoaFa2.7Fr4.21
onde,
PoaCarga axial esttica equivalente, N {kgf}
Fa Carga axial atuante, N {kgf}
Fr Carga radial atuante, N {kgf}
Desde que Fr / Fa 0.55 somente.
4.4.3 Clculo da carga para rolamentos de esferas de
contato angular e rolamentos de rolos cnicos
Para rolamentos de esferas de contato angular e
rolamentos de rolos cnicos, o pice do cone de presso
(centro de carga) est localizado conforme indicado na
fig. 4.12, e seus valores esto listados nas tabelas de
rolamentos.
Quando cargas radiais atuam sobre estes tipos de
rolamentos, um componente de fora induzido na
direo axial. Por esta razo, estes rolamentos so
aplicados em pares (arranjo DB ou DF). Este componente
de fora deve ser considerado para o clculo de carga e se
expressa conforme a equao (4.22)
0.5Fr
Fa Y 4.22
onde,
Fa: Carga axial dinmica equivalente, N {kgf}
Fr : Carga radial atuante, N {kgf}
Y : Fator de carga axial
As cargas radiais dinmicas equivalentes para esses
pares de rolamentos so dados na tabela 4.5.
Fa Centro de Centro de
carga Fa carga
Fr
Fr
a a
Fig. 4.12 pice do cone de presso e componente de carga axial
A-25
Clculo de Carga dos Rolamentos

Tabela 4.5 Disposio de rolamentos e carga dinmica equivalente

Disposio do rolamento Condio de carga Carga axial Carga radial equivalente

rolamento rolamento
1 2 Fa1 0.5Fr2 Fa Pr1XFr1Y1 0.5Fr2 Fa
DB Y2 Y2
0.5Fr1 0.5Fr2
(Costa a costa) Fa
Y1 Y2
Fa
Pr2Fr2
Fr1 Fr2

rolamento rolamento
2 1 Pr1Fr1
DF
(Face a face) 0.5Fr1 0.5Fr2
Fa
Fa Y1 Y2
Fa2 0.5Fr1 Fa Pr2XFr2Y2 0.5Fr1 Fa
Fr2 Fr1 Y1 Y1
rolamento rolamento
1 2 Pr1Fr1
DB
0.5Fr2 0.5Fr1
(Costa a costa) Fa
Y2 Y1
Fa
Fa2 0.5Fr1 Fa Pr2XFr2Y2 0.5Fr1 Fa
Fr1 Fr2 Y1 Y1

rolamento rolamento
2 1 Fa1 0.5Fr2 Fa Pr1XFr1Y1 0.5Fr2 Fa
DF Y2 Y2
0.5Fr2 0.5Fr1
(Face a face) Fa
Fa
Y2 Y1
Pr2Fr2
Fr2 Fr1
Nota 1: Aplicvel para pr-carga zero.
2: Foras radiais em sentido oposto ao indicado na ilustrao acima tambm so consideradas como positivas.

A-26
Clculo de Carga dos Rolamentos

Da figura 3.1 e frmula (3.1), o fator de vida fh :

4.5 Vida nominal e exemplos de clculo da vida
Cr 29.1
f hfn 0.37 2.46
Pr 4.38
Nos exemplos dados nesta seo, para o propsito de
clculo, todos os fatores de carga hipottica, bem como
todos os fatores de carga calculados, podem estar Portanto, com o fator de vida fh = 2.46, da figura 3.1, a
presumidamente inclusos como resultante dos valores de vida nominal L10h de aproximadamente 7,500 horas.
carga.
(Exemplo 3)
Determine o tamanho timo para um rolamento de
(Exemplo 1)
Qual a vida nominal em horas de operao (L10h) rolos cilndricos que opera a 450 rpm, com uma carga
para o rolamento de esferas 6208, operando a radial, Fr de 200 kN, e que deve ter uma vida nominal
velocidade de rotao n = 650 rpm, com uma carga superior a 20 000 horas.
radial Fr de 3.2 kN?
Da fig. 3.1 o fator de vida fh = 3.02 (L10h para 20,000),
Conforme a frmula 4.17, a carga radial dinmica E o fator de rotao fn = 0.46 (n = 450 rpm). Para
equivalente : encontrar a capacidade de carga dinmica Cr, utiliza-se a
equao (3.1).
PrFr3.2kN326kgf fh 3.02
Cr Pr 200
A capacidade de carga dinmica Cr para o rolamento fn 0.46
6208 da pgina B-12 29.1kN; O fator de rotao fn para 1,313kN134,000kgf
rolamentos de esferas n = 650 rpm da figura 3.1 fn =
0.37. Assim sendo, o fator de vida fh , conforme a frmula : Da tabela de rolamentos pgina B-106 o menor
rolamento que segue todos os requisitos o NU2336 (Cr
Cr 29.1
f hfn 0.37 3.36 =1380 kN).
Pr 3.2
Portanto, com fh = 3.36 da figura 3.1, a vida nominal
L10h, de aproximadamente 19,000 horas.

(Exemplo 2)
Qual a vida nominal L10h para o mesmo rolamento
nas mesmas condies do exemplo 1 acima, mas com
uma carga axial adicional Fa de 1.8kN?

Para encontrar o valor da carga radial dinmica

equivalente Pr, deve-se utilizar o fator de carga radial X e
o fator de carga axial Y.
A capacidade de carga esttica bsica Cor para o
rolamento 6208 informado na pgina B-12 17.8kN e fo
14.0. Assim sendo:
foFa 141.8
1.42
Cor 17.8
Calculando-se pelo mtodo de interpolao
proporcional, dado na pg. B-13, e = 0.30 para as
operaes de carga axial e radial:
Fa 1.8
0.56e=0.30
Fr 3.2
Conforme o dado da pgina B-13, X = 0.56 e Y = 1.44,
portanto, a carga radial equivalente dada pela frmula
(4.17) Pr, :
PrXFrYFa0.563.21.431.8
4.38 kN447kgf

A-27
Clculo de Carga dos Rolamentos

Da frmula (3.5) e figura 3.1, o fator de vida fh para

(Exemplo 4) cada rolamento :
A engrenagem de dentes retos da figura 4.13 (dimetro Cr1
do passo Dp 150mm, ngulo de presso = 20) est f h1 fn 0.29354.55.982.67
Pr1
apoiada em um par de rolamentos de rolos cnicos,
sendo; 4T-32206 (Cr = 54.5 kN) e 4T-32205 (Cr = Cr2
f h2 fn 0.29342.04.792.57
42kN). Encontre os valores referentes a vida nominal de Pr2
cada rolamento quando a engrenagem transfere a fora Portanto, a2 = 1.4 (4T-rolamento de rolos cnicos da
H = 150 kW a 2,000 rpm. pg. B-144)
Lh1 13,200a2
13,2001.4
18,480 horas
Lh2 11,600a2
Rolamento1 Rolamento2 11,6001.4
(4T-32206) (4T-32205) 16,240 horas
150

A vida combinada do rolamento Lh, da frmula 3.3, :

1
Lh
1 1 1/e

70 100
Lh1
e
Lh2
e

170
1
Fig. 4.13 Diagrama da engrenagem de dentes retos
1 1 8/9
18,4809/8
16,2409/8

As cargas de engrenamento das frmulas (4.2), (4.3) e 9,330 horas
(4.4), so:
6
19.110 H 19,100150
Kt
Dpn 1502,000
9.55kN974kgf
Ks Kttan9.55tan20
3.48kN355kgf
Kr Kt2 Ks2 9.552 3.482
10.16kN1,040kgf
As cargas radiais aplicadas aos rolamentos!e@, so:
100 100
Fr1 Kr 10.165.98kN
170 170

70 70
Fr2 Kr 10.164.18kN
170 170

0.5Fr1 0.5Fr2
1.87 1.25
Y1 Y2
A carga radial equivalente da tabela (4.5):
Pr1 Fr1 5.98kN610kgf
0.5Fr1
Pr2 XFr2Y2
Y1
0.44.181.671.87
4.79kN489kgf

A-28
Clculo de Carga dos Rolamentos

(Exemplo 5) (Exemplo 6)
Encontre a carga media para um rolamento de rolos Encontre a vida nominal e a carga axial permissvel do
esfricos 23932 rolamento de rolos cilndricos NUP312 quando
(La = 320 kN) quando se opera sob condies operando conforme condies a seguir.
flutuantes indicas na tabela 4.6. Carga axial intermitente e lubrificao com leo.
Carga radial Fr10kN1,020kgf
Rotao n 2,000 rpm
Tabela 4.6

Condio Tempo de Carga radial Carga axial Rotaes
operao A carga radial equivalente :
Nr. i Fri Fai ni
i kN kgf kN kgf rpm PrFr10kN
1 5 10 1020 2 204 1200 O fator de rotao de rolamentos de rolos cilndricos, fn ,
2 10 12 1220 4 408 1000 para n2,000 rpm, da tabela. 3.1
20 2040 6 612 33.3 3/10
3 60 800

fn
2,000 0.293
4 15 25 2550 7 714 600
5 10 30 3060 10 1020 400 O fator de vida, f h, da tabela. 3.1
124
f h0.293 3.63
10
A carga radial equivalente, Pr, para cada condio de
Portanto a vida nominal, L10h, da equao (3.3)
operao encontrada mediante o uso da equao
10/3
(4.17) e mostrada na tabela 4.7. L10h 5003.63 37,000
Como todos os valores de Fri e Fai das tabelas de
rolamentos so maiores que Fa / Fr > e 0.18, X 0.67, A carga axial permissvel para rolamentos de rolos
Y2 5.50. cilndricos mostrada na pgina B-93.
Na equao (1) na pgina B-93, baseado no rolamento
Pri XFri Y2 Fai 0.67Fri 5.50Fai NUP312 da tabela 4 na pgina B-93,
Da equao (4.12) a carga mdia, Fm, : k = 0.065.
10/3

Pri nii 3/10 dp60130 /295mmn2,000 rpm
Fm
= 48.1kN4,906kgf Levando em considerao a carga axial intermitente:
i i
n 4 4
dpn10 1910
4
Na fig. 1 na pgina B-93, dpn = 1910 . A presso
Tabela 4.7
permissvel sobre a face do colar
Condiao Nr. Carga radial equivalente Pri
Pt=40 MPa.
i kN kgf
Portanto a carga axial permissvel, Pt,
1 17.7 1805 2
Pz 0.06560 409,360N
2 30.0 3060
Baseado na tabela 4 da pgina B-93, est dentro do limite
3 46.4 4733
Fa max 0.410,000 = 4,000 N. Portanto Pt4,000 N.
4 55.3 5641
5 75.1 7660

A-29