Movimento retardado .......................... 12
21
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADE
(SI) ......................................................2
GRANDEZAS FISICAS, PADRÕES E
UNIDADES ...........................................2
GRANDEZAS ESCALARES .......................... 2
GRANDEZAS VETORIAIS ........................... 2
MEDIDAS DE COMPRIMENTO E TEMPO .. 2
ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS .................2
OPERAÇÕES ............................................. 2
ORDEM DE GRANDEZA .............................3
CINEMÁTICA ............................................ 4
Ponto material e corpo extenso ........... 4
Repouso, movimento e referência ........ 4
Trajetória .............................................. 4
Posição escalar ..................................... 5
Espaço de um móvel ............................. 5
Deslocamento e caminho percorrido.... 6
Variação no espaço................................. 6
Velocidade escalar média ..................... 7
Exercícios ................................................ 7
Velocidade escalar instantânea ........... 8
Exercicio.................................................. 8
Movimento uniforme............................ 9
Função horária ..................................... 9
Ultrapassagem ...................................... 10
Gráfico do MU ...................................... 11
Movimento uniformemente variado .... 11
Aceleração escalar instantânea ......... 12
Movimento acelerado .......................... 12
Força ...................................................
Movimento uniformemente variado Força resultante .................................... 21
(MUV) ........................................ 12 Equilíbrio ............................................. 22
Velocidade em função do tempo [v=f(t)] Equilíbrio estático .................................. 22
................................................... 12 Equilíbrio dinâmico ................................ 22
Cálculo do espaço percorrido usando o Inércia ou 1ª lei de Newton ................ 22
gráfico v = f(t). ........................... 13 Massa de um corpo ............................... 22
Posição em função do tempo [s=f(t)] .... 13
Princípio fundamental da dinâmica .... 23
Aceleração em função do tempo [a=f(t)]
(2ª lei de Newton) ............................... 23
................................................... 13
Peso de um corpo .................................. 23
Fórmula de Torricelli ............................. 13
Medida de uma força ............................ 23
Quedas dos corpos ............................. 14
Lei de Hooke .......................................... 24
Vetor .................................................. 14
3ª lei de Newton (ação e reação) ....... 25
Vetores iguais e vetores opostos .......... 15
Plano inclinado ................................... 25
Adição de dois vetores .......................... 15
Força de atrito ....................................... 25
Adição de vetores de mesma direção ... 15
Influência do ar...................................... 26
Vetor diferença ..................................... 16
Força centripeta .................................... 26
Componentes retangulares de um vetor
Trabalho de uma força .......................... 27
................................................... 16
Vetor posição ........................................ 16
Energia ................................................ 27
Velocidade vetorial medial ................... 16 Principio da conservação da energia ..... 27
Velocidade vetorial instantânea ........... 16 Energia cinética .................................. 27
Velocidade resultante ........................... 17 Teorema da energia cinética ................. 28
Lançamento oblíquo ............................. 17 Energia potencial gravitacional ............. 28
Lançamento horizontal ......................... 17 Energia potencial elástica ...................... 29
Movimentos circulares uniformes ...... 18 Forças conservativas ............................. 29
Velocidade angular média .................... 18 Conservação da energia mecanica ........ 29
Velocidade angular instantânea............ 18 Forças dissipativas ................................. 29
Movimento circular uniforme (MCU).... 18 ESTÁTICA ............................................... 30
Frequência e período ............................ 18 Equilibrio de um corpo ........................ 30
Relação matemática no MCU................ 19 Principio de transmissibilidade das
Aceleração centrípeta ........................... 19 forças ......................................... 30
Função horária angular ......................... 19
Acoplamento de polias ......................... 20
DINÂMICA ............................................. 21
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADE (SI)
Para que as medidas feitas sejam aceitas em
qualquer lugar do mundo, definiu-se um conjunto
de unidades padronizadas a serem usadas em
todos os lugares. Esse sistema é chamado de
sistema internacional de unidade (SI). O SI
surgiu para acabar com os inconvenientes
causados pelo uso arbitrário de varias unidades
de medidas. Nele são definidas duas classes:
unidades base e as unidades derivadas, que
são unidades formadas pela combinação de
unidades base.
GRANDEZAS FISICAS, PADRÕES E UNIDADES
Quaisquer quantidades usadas para descrever
um dado fenômeno físico são chamadas
grandezas físicas. Você sabe qual é a sua
massa e a sua altura? Eu tenho 80Kg e 1,70m.
Então, massa e comprimento são duas grandezas
físicas que descrevem as características de
qualquer pessoa.
GRANDEZAS ESCALARES
Muitas grandezas ficam bem definidas quando
sabemos seu valor numérico e a sua
correspondente unidade. Essas grandezas são
chamadas grandezas escalares.
 Ex.: A massa e volume de um corpo, se
falarmos que a massa de um corpo é 20kg e
que seu volume é de 10 litros, não precisamos
acrescentar mais nada para definir essa
grandeza.
Existem grandezas que também precisam de
direção e sentido para ficarem bem definidas.
 Ex.: A distância em linha reta de SP a BH é de
510km. Para chegarmos a BH partindo de SP
percorremos 510km na direção sudoeste-
nordeste, no sentido de sudoeste para
nordeste.
GRANDEZAS VETORIAIS
Grandezas que precisam, além do valor numérico
e unidades, de direção e sentido para serem
definidas. São chamadas grandezas vetoriais,
representadas por vetores. O deslocamento entre
dois pontos é uma grandeza vetorial.
MEDIDAS DE COMPRIMENTO E TEMPO
Para melhor conhecer as grandezas envolvidas
num fenômeno, recorremos a medida, o metro (m)
é a unidade fundamental de comprimento do SI. O
metro admite múltiplos, como o kilometro (km), e
submúltiplos, como centímetro (cm), e o milímetro
(mm). Outra unidade importante é a unidade do
tempo no SI: o segundo (s), o segundo admite
múltiplo, como o minuto (min), e a hora (h) e
submúltiplos, como o milessegundo (1ms =
1000s), o microssegundo (1µs= 1000000) e o
nanossegundo (1ns=1000000000).
ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS
Em toda medida os algarismos corretos, e o
primeiro duvidoso são chamados algarismos
significativos. Usando uma régua centimetrada
(a) podemos dizer que o comprimento da barra
está compreendida entre 7cm e 8cm, estando
mais próximo de 8cm. O algarismo que
representa a primeira casa depois da vírgula não
pode ser determinado com precisão, devendo ser
estimado. Desse modo, estimamos a medida do
comprimento L em 7,6cm, o algarismo 7 é o
correto e o algarismo 6 é o duvidoso. Com a
régua milimetrada (b), podemos com maior
precisão dizer que o comprimento da barra está
compreendido entre 7,6cm e 7,7cm.
Figura 1: (a) Régua centimetrada: (1) algarismo correto; (2)
algarismo duvidoso (b) Régua milimetrada. (1) algarismos
corretos; (2) algarismo duvidoso.
Transformando essa última medida de
centímetro, encontramos 7,64cm = 0,0764m. o
valor 0,0764m também tem três algarismos
significativos. Algarismo zero, à esquerda de um
algarismo significativo, serve para posicionar a
vírgula. Já o zero à direita de um algarismo
significativo é também significativo. Ex.: 3,0m
têm dois algarismos significativos.
OPERAÇÕES
Ao efetuarmos uma multiplicação ou uma
divisão, com algarismos significativos, devemos
apresentar os resultados com, um número de
algarismos significativos iguais ao fator que
possui menor número de algarismos
significativos.
1. Quando multiplicamos ou dividimos
números de algarismos significativos o
resultado não deve ser maior que o menor
número de algarismos significativos envolvidos
na operação. Considere o produto: 2,31 x 1,4
= 3,234. Como o primeiro fator tem três
algarismos significativos (2,31) e o segundo
tem dois (1,4) apresentamos o resultado com
dois algarismos significativos 3,2;
 Maria deve expressar o número 𝜋 por:
𝑃 8,55𝐶𝑀
𝜋 = 𝐷 = 2,72𝐶𝑀 = 3,14
 No produto (2,7cm) x (1,11cm) x (3,1415cm)
= 9,4cm, o menor fator possui dois
algarismos significativos e, portanto, os
resultados também devem possuir dois
algarismos significativos.
2. Fazemos o arredondamento: Sendo o  Sendo 6,37 > √10, ordem de grandeza do raio
primeiro algarismo abandonado menor que 5, da terra é dada por 106+1 m=107m.
mantemos o valor do último algarismo  Sendo, 1,49 < √10, temos para a distância da
significativo, ou, se o primeiro algarismo a ser terra ao sol a ordem de grandeza: 1011m.
abandonado for maior ou igual a 5,
acrescentamos uma unidade ao último
algarismo significativo. No exemplo, o primeiro
algarismo abandonado é 3, sendo menor que
5, mantemos o número 2, que é o último
algarismo significativo;
3. Consideremos, agora, o produto: 2,33 x
1,4=3,262. O resultado deve apresentar 2
algarismos significativos. Assim, temos 3,3.
Nesse caso, o primeiro número a ser
abandonado é 6. Sendo maior do que 5,
acrescentamos uma unidade ao número 2, que
é o ultimo algarismo significativo.
4. Ao somar ou subtrair números, atente para a
posição da vírgula, nesse caso não é
importante o número de algarismos
significativos das parcelas. o número de
algarismos significativos da soma ou da
diferença deve ocupar a mesma posição do
algarismo duvidoso dos números que estão
sendo somados ou subtraídos.
 Na soma 2,2 + 1,53 = 3,73. Como o menor
número de significativo é dois, o resultado da
operação fica 3,7. Observe que nesse caso
foi feito um arredondamento.
 Calcule 2,2 x 103 – 4,33 é mais fácil colocar
na mesma escala usando potenciais de 10, o
que ficaria 2,2 x 103 – 0,00433 x 103 =
2,19633 x 103 ,ou seja, 2,2 x 103.

ORDEM DE GRANDEZA
Determinar a ordem da grandeza de uma medida
consiste em fornecer, como resultado, a potência
de 10 mais próximas do valor encontrado, para a
grandeza. Como estabelecer essa potência de 10
mais próximas? Partindo da notação científica N x
10n, procede-se assim: se o numero N que
multiplica a potência de 10 for maior ou igual a
√10, usa-se como ordem de grandeza, a potência
de 10 de expoente um grau acima, isto é, 10n+1,
se N for menor que √10, usa-se a mesma
potencia da notação cientifica isto é 10n. é
importante obsevar que 100,5=√10=3,16 é o valor
usado como limite de aproximação, isto é,
corresponde ao ponto médio do intervalo 106 e
0+1
101 (10 2 100,5).
 N ≥ √10 → ordem de grandeza: 10n+1
 N < √10 → ordem de grandeza: 10n.

Para exemplificar, considere o raio da terra igual

a 6,37 x 106m e a distância da terra ao sol igual a
1,49 x 1011m. Vamos calcular a ordem de
grandeza desses valores.
 MECÂNICA
Estuda os movimentos e as condições em que
ele é realizado. A mecânica pode ser dividida em
três partes:
1. Cinemática: Estuda o movimento dos corpos
sem considerar suas causas;
2. Estática: Estuda os movimentos dos corpos
sólidos ou os fluídos em equilíbrio;
3. Dinâmica: Estuda o movimento dos corpos,
considerando sua causa.
Ex.:
Figura 2: Um carrinho de brinquedo inicialmente parado
sobre uma mesa. (1) A parte da física que estuda em que
condições o carrinho ficou em repouso é a Estática: (a) O
carrinho é empurrado até que entra em movimento. (2) A
parte da física que estuda o movimento do carrinho sem
levar em consideração a sua causa (empurrão) é a
Cinemática. (3) A parte da física que estuda o movimento
levando em consideração a sua causa é a Dinâmica.
CINEMÁTICA
Estuda o movimento dos corpos, independente
da causa de seu movimento. Seu objetivo é
descrever apenas como se movem, os corpos.
Preocupa-se com as causas do movimento.
Nela, por exemplo, estudamos as velocidades de
um carro, sua aceleração e localização, após um
tempo de movimento.
Ponto material e corpo extenso
Um navio indo do Rio de Janeiro até a Itália.
Como suas dimensões (comprimento, largura e
altura) são muito pequenos, quando comparadas
com a distância do Rio de Janeiro até a Itália, ele
pode ter suas dimensões desprezadas. Neste
caso, dizemos que o navio é um ponto material,
uma partícula ou um móvel.
 Ponto material: é todo corpo cujas
dimensões não interferem no estudo de um
determinado fenômeno. O ponto material tem
massa; o que é desprezível é o seu tamanho.
Supondo, agora, o mesmo navio entrando
num porto, neste caso, suas dimensões não
podem ser desprezadas, quando comparadas
com a largura e o comprimento do porto;
então o navio é chamado um corpo extenso.
 Corpo extenso: é todo corpo cujas
dimensões interferem no estudo de um
determinado fenômeno.
Repouso, movimento e referência
Consideramos uma pessoa A dentro de um
carro que se move para a direita, e uma outra
pessoa B em pé, no acostamento.
Tomando a pessoa B como referência,
verificamos que a distância entre ela e A varia
com o tempo. Neste caso, dizemos que A está
em movimento em relação a B. Supondo,
agora, que B esteja junto com A no carro, e
tomando, novamente B como referência,
verificamos que a distância entre elas não varia
com o tempo. Neste caso, dizemos que A está
em repouso em relação a B. O corpo B, que
tomamos como referência nos dois exemplos, é
chamado referencial. O referencial é
indispensável para determinar a posição de um
objeto e também necessário para verificar se um
objeto se movimenta ou está em repouso.
Observe que os conceitos de repousos e
movimento são relativos, isto é, dependem do
referencial adotado.
 Referencial: É o corpo em relação ao qual
identificamos o estado de repouso ou de
movimento de um móvel. Dizemos que um
móvel está em movimento em relação a um
determinado referencial, quando a sua posição
em relação a ele. Caso contrário, o móvel está
em repouso relativamente ao referencial
adotado.
Trajetória
É a linha determinada pelas varias posições que
um corpo ocupa no decorrer do tempo.
Figura 3: A foto mostra esquiadores em movimento. a marca
que o esquiador deixa na neve representa o caminho
percorrido por ele em relação a uma pessoa parada no solo.
Essa marca é chamada trajetória.
A trajetória depende do referencial adotado.
Supondo, um avião voando com velocidade
constante. Se num certo instante ele, abandonar
uma bomba, ela cairá segundo uma trajetória
vertical em relação às pessoas do avião. Porem,
para um observador parado no solo, vendo de
lado o avião, a trajetória da bomba será uma
parabólica.
De acordo com a trajetória, os movimentos
recebem os seguintes nomes:
 Movimento retilíneo: A trajetória é uma reta;
 Movimento curvilíneo: A trajetória é uma
curva.
 Posição escalar
Quando conhecemos a forma da trajetória de um
corpo, podemos determinar sua posição no
decorrer do tempo por meio de um único número
chamado abscissa do corpo.
Ex.: Consideremos um corpo movimentando-se
sobre a trajetória da figura.
Para localizarmos esse corpo num determinado
instante, adotamos, arbitrariamente um ponto 0
sobre a trajetória, ao qual chamaremos origem
das posições, e orientamos a trajetória
positivamente, exemplo, para a direita a partir de
0.
Para conhecer a posição do corpo, isto é, sua
abscissa, num certo instante, precisamos
conhecer sua distância em relação ao ponto 0.
Representamos a posição de um corpo num
instante dado pela letra s. essa posição será
positiva se o corpo estiver à direita na trajetória,
a seguir, temos:
A posição do corpo no instante t=1h é s= -4km;
A posição do corpo no instante t= 2h é s=3km;
A posição do corpo na origem é s=0.
Espaço de um móvel
Para localizarmos, em cada instante, um móvel P
ao longo da trajetória, devemos orientá-la, e
adotar um ponto 0 como origem. a medida
algébrica da arca da trajetória 0P recebe o nome
espaço s do móvel no instante t. O ponto 0 é a
origem dos espaços.
Na figura abaixo representamos, as posições de
um móvel, ao longo da trajetória, em vários
instantes. Observe que a cada valor de t
corresponde um valor de s.
Figura 4: (a) origem dos tempos; (b) origem dos espaços.
T(s) S(m)
0 -2
1 0
2 2
3 4
O instante t= 0 recebe o nome de origem dos
tempos e corresponde ao instante em que o
cronometro é disparado. O espaço do móvel e
indica-se por S0, um exemplo o da figura acima,
S0= -2m.
 Deslocamento e caminho percorrido
Consideremos uma pessoa que sai do ponto A e
passa pelos pontos B, C e D, onde para,
seguindo a trajetória indicada na figura.
Variação no espaço
Consideremos um móvel movendo-se sobre uma
trajetória num instante t1, o móvel e seu instante
posterior, t2, ele apresenta o espaço s2. No
intervalo de tempo Δt= t2 - t1, ocorreu a variação de
espaço.

Podemos calcular o caminho (espaço)
percorrido pela pessoa efetuando a soma:
 Caminho percorrido = AB+BC+CD;
 Caminho percorrido = 100 + 400 + 400=900.
Figura 5: variação de espaço do móvel Δs= s2-s1.
Δs= s2 - s1
Observe a variação do espaço Δs pode ser
positiva, negativa ou nula, conforme o espaço s2
seja maior, menor ou igual ao espaço s1.

Já o deslocamento é a medida do segmento

que representa a distância entre a posição
inicial e a posição final da pessoa. Usando o
teorema de Pitágoras, temos:
d2 = 4002 + 3002;
d2 = 160000 + 90000;
d = 500m.

Se a trajetória é curva, o deslocamento do corpo

ao passar do ponto A para o ponto B e a medida
do segmento AB, e o caminho percorrido é a
medida do comprimento do arco.

Quando a trajetória é uma reta e o corpo se

movimenta, sempre no mesmo sentido, o
deslocamento e o caminho percorrido coincidem
se houver inversão de sentido, eles não serão
iguais.
 Velocidade escalar média
Na figura abaixo temos, um circuito de uma pista
de corrida. Nela estão marcadas as velocidades,
desenvolvidas por um carro em alguns trechos
durante uma volta completa nesse circuito.
A velocidade do carro não é a mesma durante
toda a volta, isto é, a velocidade varia no
decorrer do tempo. Conhecendo a extensão do
circuito e o tempo gasto para percorrê-lo,
podemos saber quantos quilômetros, em média,
o corpo percorreu por hora. Para isso, basta
dividir o espaço percorrido pelo tempo total do
percurso. A esse quociente damos o nome de
velocidade escalar média.
Ex.: O espaço percorrido numa volta completa é
de 4,5km e o tempo total do percurso foi 90s, a
velocidade escalar média (Vm) desse carro é
dado por:
4,5𝑘𝑚 4,5𝑘𝑚
Vm = = Vm = 1 → Vm = 180 km/h.
90𝑠 ℎ
40
Durante o percurso a velocidade do carro, em
cada instante, às vezes foi maior, e outras vezes
menor ou igual a 180 km/h. a velocidade escalar
média representa a velocidade constante que o
carro deveria manter, para partindo da mesma
posição inicial, chegar à mesma posição final
gastando o mesmo tempo.
Para definirmos a velocidade escalar média num
intervalo de tempo, consideremos um carro
percorrendo uma trajetória indicada na figura
abaixo.
Em que Δs = s2-s1 é a variação de espaço no
intervalo de tempo Δt = t2 - t1. Os termos inicial e
final não significam o inicio e o fim do
movimento, mas sim o inicio e o fim da contagem
dos tempos. No SI a unidade de velocidade é o
metro por segundo, que indicada por m/s, mas
também é comum usarmos o quilometro por hora
(km/h).
𝛥
Na fórmula Vm = 𝛥𝑠 , o intervalo de tempo Δt= t2 -
𝑡
t1, é sempre positivo (Δt > 0), pois representa a
diferença entre o instante final t2 e o instante
inicial t1, sendo t2 sempre maior que t1.
 Ex.: um automóvel inicia sua viagem no
marco 60km de uma estrada e 2h depois está
no marco 180km da mesma estrada, sua
velocidade escalar média foi de:
s1 = 60km;
s2 =180km;
Δt = t2 – t1 = 2h;
180−60 120
vm = 2 = 2
vm = 60 km/h
Exercícios
Numa estrada, um carro passa pelo marco
quilometro 218 as 10h15min e pelo marco 236 às
10h30min. Qual a velocidade escalar média do
carro entre esses marcos?
Resolução: fazendo uma figura correspondente
ao enunciado, obtemos:
T1 = 10h15min= 10h + 1/4h = 10h + 0,5h = 10,25h.
T2 = 10h30min=10h + 1/2h =10h + 0,50h = 10,50h.
S1= 218km;
S2= 236km.
Usando a fórmula da velocidade escalar média,
temos:
236−218
Vm = 10,5−10,25 → Vm= 72km/h.

Considere o carro no instante inicial (t1), com

velocidade inicial (v1) e, no instante final t2, com
velocidade final v2. A Vm entre esses dois
instantes é dado por:
𝛥 𝑆 −𝑆
Vm= 𝛥𝑠 = 𝑡2 −𝑡 1
𝑡 2 1
 Velocidade escalar instantânea Exercicio
A velocidade também pode ser definida para um Um móvel com velocidade constante efetua um
determinado instante. Ela é chamada velocidade movimento retilineo num determinado referencial.
instantânea, é a velocidade escalar média para um Suas posições com o tempo conforme os dados
intervalo de tempo pequeno. Ex.: o valor indicado mostrados na tabela.
pelo velocímetro de um carro, num certo instante, a. Determine a posição inicla e a velocidade
representa a velocidade escalar instantânea. escalar do movimento;
O movimento é proressivo ou retrógrado?
T(s) 0 1 2 3 4 5 6 7
S(m) -5 -1 3 7 11 15 19 23

Resolução:
a) A posição inicial do movel é obtido quando
t=0 logo:
T=0 → S0= -5m.
Para determinarmos a velocidade do carro num Da tabela, observamos que o movel percorre
instante, devemos calcular a velocidade média distancias iguais em intervalos de tempo iguais
correspondente a intervalos de tempo cada vez (percorre 4m em cada 1s). logo, sua velocidade
menores (Δt tendendo a zero: Δt → 0), fazendo com escalar é constante. Assim, escolhendo o intervalo
que esses intervalos incluam o instante considerado. de tempo de 2s a 5s, temos:
15−3
Por esse processo, a Vm que se obtem aproxima-se a) Vm= 5−2 → Vm = 4m/s.
de um valor que coincide com a velocidade b) Progressivo.
instantânea. Esse processo chama-se passagem
no limite. Assim, a velocidade escalar instantânea V
é definida por:
𝑙𝑖𝑚
Vm =
𝛥𝑡 →0

𝑙𝑖𝑚 𝛥
vm =𝛥 = 𝛥𝑠
𝑡 →0 𝑠

Quando escrevemos Δt → 0, isto significa que t2

tende a t1.
Dependendo do sentido do movimento do carro, a
velocidade pode ser positiva ou negativa:
 Se o carro movimentar no sentido positivo da
trajetória a velocidade é considerada positiva (v >
0) e o movimento é chamado progressivo;
 Se o carro se movimenta no sentido contrário, do
positivo da trajetória a velocidade é considerada
negativa (V < 0) e o movimento é chamado
retrogrado.

Figura 6: (a) No movimento progressivo, o espaço s cresce

com o tempo e a sua velocidade escalar é positiva; (b) no
movimento retrogrado, o espaço s decresce com o tempo e
a sua velocidade escalar é negativa.
 Movimento uniforme
Se um carro percorre distâncias iguais em
intervalos de tempo iguais, o seu movimento é
chamado movimento uniforme (MU). o MU pode
ser definido como aquele em que o móvel tem
velocidade escalar instantânea constante,
coincidindo com a Vm, qualquer que seja o
intervalo de tempo considerado.
Ex.: se um carro percorre 60km em 1h, em meia
hora percorrerá 30km, em ¼ de hora 15km e
assim por diante.
Isso ocorre porque a velocidade escalar
instantânea v é igual à Vm em qualquer intervalo
de tempo, ou seja, a velocidade do carro é
constante e diferente de zero no decorrer do
tempo. se um movimento é uniforme temos:
v= Vm = cte ≠ 0.
O movimento de rotação da terra e o movimento
de um relógio, são praticamente movimentos
uniformes. Porém, a maioria dos movimento não é
uniforme. ex.:
Um trem se afasta de uma estação, percorre, em
intervalo de tempos iguais, distancias cada vez
maiores e, quando se aproxima da estação,
percorre distancias cada vez menores em
intervalos de tempos iguais.
Um atleta, numa prova de atletismo, percorre
distancias diferentes em intervalos de tempo
iguais.
O movimento do trem e do atleta são exemplos
de movimentos variados, se no movimento
uniforme a trajetória retilínea, ele é chamado
movimento retilíneo e uniforme (MRU).
Função horária
Quando um corpo está em movimento, sua
posição varia no decorrer do tempo em relação a
um referencial. a função que relaciona a posição s
com o tempo t é denominada, função horária das
posições do movimento e é representada por:
s= f(t): lê-se s é uma função de T.
Para obter essa função, considere um corpo
percorrendo com velocidade constante a trajetória
da figura:
nesse caso:
S1=S0 é a posição inicial do corpo;
t1=t0 é o instante inicial (t0=0);
t2=t é o instante final;
s2=s é a posição do corpo no instante final t;
usando a fórmula da Vm, temos:
Figura 7: s = s0+vt.
𝑠 −𝑠 𝑠−𝑠0
Vm = 𝑡2 −𝑡1 → v = 𝑡
→ s-s0 = Vt → s = s0 + Vt.
2 1
Essa fórmula mostra que, partindo da posição
atual do corpo, num certo referencial, e
conhecendo sua velocidade, podemos determinar
a sua posição futura em relação ao mesmo
referêncial.
Como a função s=s0+VT é do 1º grau em relação
ao tempo, o seu gráfico é representado por uma
reta.
1º caso: velocidade positiva (v > 0): nesse caso,
as posições crescem algébricamente com o
tempo, isto é, o corpo caminha no sentido positivo
da trajetória. O gráfico representativo é:
2º caso: velocidade negativa (v < 0): nesse caso,
as posições decrescem algébricamente com o
tempo, isto é, o corpo caminha no sentido
contrário ao positivo da trajetória. o gráfico
representativo é:
Ex.: Um movimento uniforme é caracterizado pela
função horária s= 3+5t. o espaço inicial s0= 3m. a
velocidade escalar constante do movimento é v=
5m/s.
Figura 8: Velocidade escalar instantânea
movimento progressivo.
Observe que a velocidade escalar instantânea
móvel é positiva e, portanto, ele está se
deslocando a favor do sentido escolhido para a
trajetoria seu movimento é progressivo.
Ex.: A função horária de um movimento uniforme
é s= 8-4t, sendo s medido em metro e t em
segundos.
O espaço inicial vale: s0=8m;
a velocidade escalar do móvel é: v= -4m/s;
admitindo ser retilínea a trajetória, o esquema
indicativo da posição inicial do móvel é:
Figura 9: velocidade escalar instantânea
movimento retrogrado.
Observe que a velocidade escalar instantânea do
móvel é negativa: ele está se deslocando em
sentido contrário ao escolhido para a trajetória seu
movimento é retrógrado.
Ultrapassagem
Agora, veremos o que ocorre quando as
dimensões dos corpos não podem ser
desprezadas, como um carro que ultrapassa um
caminhão na estrada ou um trem que atravessa
um túnel.
Ex.: Um trem de 80m, deslocando-se com
velocidade escalar constante de 72km/h atravessa
um túnel de 100m de comprimento. Qual o
intervalo de tempo entre o instante em que o trem
positiva,
começa a entrar no túnel e o instante em que o
último vagão deixa o túnel?.
Resolução: como a velocidade do trem é
constante (v=72km/h = 20m/s), o movimento é
uniforme.
Considerando o ponto A (traseira do trem) como
origem das posições e o sentido positivo para a
direita, temos:
SA= s0 + Vat → SA = 0 + 20t → SA = 20t
Quando termina a ultrapassagem, a posição do
ponto A é 80m + 100m = 180m. Assim temos:
Sa = 20t → 180= 20t → t=9s
negativa,
 Gráfico do MU
O gráfico a seguir mostram as posições em
função do tempo de dois ciclistas A e B, em
movimento sobre uma trajetória.
a. Qual a posição inicial dos ciclista A e B?;
b. Qual a velocidade de cada um deles?;
c. em que posição estarão os ciclistas A e B
no instante 10h?;
d. Construa, num mesmo sistema cartesiano,
os gráficos das velocidades de A e B em
função do tempo.
Resolução:
a. Posição inicial é o valor da posição
correspondente ao instante t = 0. isto é:
S0A= 30km e S0B= 80km.
b. obtendo valores correspondentes de ∆𝑠 e
∆𝑡, temos;
c. se o gráfico da função horária das
posições é uma reta, os movimentos de A
e B são uniformes. logo:
SA = S0A + Vat → SA = 30 + 25t;
SB = S0B + Vbt → SB = 80 – 15t.
sendo t= 10h, obtemos:
SA= 30 + 25 x 10 → SA = 280km;
SB= 80 – 15 x 10 → SB = -70km.
d. As velocidades de A e B são constantes,
pois os movimentos de A e B são
uniformes.
Movimento uniformemente variado
Em quase todos os movimentos de um corpo a
velocidade muda de valor no decorrer do tempo.
Considere um carro cujo velocímetro indica, num
certo instante, t=0, a velocidade de 5m/s (18km/h),
se, por exemplo, 1s após pisar no acelerador, o
velocímetro indicar 15m/s (54km/h), podemos
dizer que a velocidade do carro aumentou de
10m/s em 1s. Nesse caso, dizemos que o carro
teve um arranque, isto é, recebeu uma
aceleração.
Grandezas: variação de velocidade e tempo.
Para definirmos a aceleração escalar média,
vamos considerar um móvel percorrendo a
trajetória da figura.
Temos:
V1= velocidade no instante t1;
V2 = velocidade no instante t2;
∆𝑣 = V2-V1 = variação de velocidade;
∆𝑡 = T2-T1 = intervalo de tempo na variação ∆𝑣 .
define-se aceleração escalar média, entre os
instantes t1 e t2, a grandeza am, dada por:
∆ 𝑣 −𝑣
am = 𝑣 = 2 1
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1
no exemplo anterior a aceleração média do
automóvel é:
15𝑚
−5𝑚/𝑠 10 𝑚/𝑠
𝑠
am 1𝑠−0
= 1𝑠
Isto significa que o valor da velocidade aumenta,
em média 10m/s em cada 1s. uma outra forma de
se indicar a unidade de medida da aceleração
escalar média é.
10𝑚/𝑠 𝑚 1
am = 5 = 10 x → am = 10m/s2
𝑠 5
1
lê-se: 10 metros por Segundo ao quadrado.
 Aceleração escalar instantânea Movimento uniformemente variado (MUV)
A aceleração instantânea é a que corresponde a Na natureza, na maior parte dos movimentos, a
um instante dado. Para tanto, devemos reduzir velocidade varia no decorrer do tempo, suponha
cada vez mais o intervalo de tempo, tornando-o que, observando a velocidade de um carro em
próximo de zero. movimento, em intervalo de tempo 1s, obtemos os
A definição matemática é: valores:
𝑙𝑖𝑚 Tempo (s) Velocidade (km/h)
A=
∆𝑡 →0
0 20
𝑙𝑖𝑚 ∆𝑣 1 26 ∆𝑣 6km/h
am = ∆ ∆𝑡
∆𝑡 → 0 (lê-se: ∆𝑡 tende a zero). 2 30 ∆𝑣 4km/h
𝑡→
3 37 ∆𝑣 7km/h
Em que a é a aceleração escalar instantânea. de 4 45 ∆𝑣 8km/h
acordo com os sinais da velocidade e da
aceleração, podemos ter dois tipos de movimento: Note que a variação da velocidade em cada
acelerado e retardado. segundo não é constante. Nesse caso, o
movimento é chamado movimento variado.
Movimento acelerado Agora, suponha que estejamos observando o
É aquele no qual o módulo da velocidade velocímetro de outro carro em movimento,
aumenta no decorrer do tempo. Para que isso também em intervalos de 1s, e obtenha os
ocorra devemos ter a velocidade e a aceleração valores:
com o mesmo sinal. Tempos (s) Velocidade (km/h)
Movimento acelerado ↔ v x a > 0. 0 8 ∆𝑣 =km/h
Ex.: Um móvel percorrendo a trajetória da figura 1 18 ∆𝑣 =km/h
e o motorista pisando no acelerador é um exemplo 2 28 ∆𝑣 =km/h
disso. 3 38

Note que a variação de velocidade em cada

segundo é sempre a mesma, ou seja, a
aceleração é constante. nesse caso, o movimento
T (h) 0 1 2 3 4 é chamado MUV. para que isso ocorra em
V (Km/) 10 30 50 70 90 qualquer intervalo de tempo, a aceleração escalar
média, deve ser constante, diferente de zero e
Movimento retardado igual à aceleração escalar instantânea.
É aquele no qual o módulo da velocidade diminui am= a = cte ≠ 0.
no decorrer do tempo. Nesse caso, devemos ter a MUV é aquele em que a velocidade escalar é
velocidade e a aceleração com sinais contrários. variável e a aceleração escalar é constante e não-
Movimento retardado ↔ V x a < 0 nula, no caso da trajetória ser retilínea, o
Ex.: Podemos ter um carro freado ao se movimento é chamado movimento retilíneo
aproximar de uma pessoa. uniformemente variado (MRUV).

Velocidade em função do tempo [v=f(t)]

Consideremos um móvel percorrendo, com MUV
a trajetória da figura.

T (h) 0 0,5 1 1,5

V (km/h) 60 40 20 0

Sejam:
V1= a velocidade do móvel no instante t0= 0
(velocidade inicial);
V= a velocidade do móvel no instante t.
A am do móvel no intervalo de tempo ∆𝑡 = t-t0 = t
é
𝑣−𝑣0 𝑣−𝑣0
am = 𝑡−𝑡0
→a= 𝑡
(am = a = cte)

v-v0 = at → v = v0 + at
 Essa é a função horária da velocidade no MUV Posição em função do tempo [s=f(t)]
como ela é do 1º grau, o gráfico que a representa consideremos um corpo percorrendo a trajetória
é uma reta. Podemos ter os seguintes casos. da figura com MUV.
Aceleração positiva (a > 0).

s0 = a posição do móvel no instante t0 = 0 (posição

Gráfico 1: Nesse caso, a função é crescente.
Aceleração negativa (a < 0)
Gráfico 2: Nesse caso, a função é decrescente.
inicial);
v0 = a velocidade do móvel no instante t0 = 0
(velocidade inicial);
s = a posição do móvel no instante t;
a = aceleração.
A partir do gráfico da função horária da velocidade
podemos demonstrar que a posição do corpo, no
decorrer do tempo sobre a trajetória da figura é
dada por:
s= s0 + v0t + ½ at2
Essa função permite determinar a posição s num
instante t, qualquer, desde que se conheça a
posição inicial s0, a velocidade inicial v0 e a
aceleração a.

Aceleração em função do tempo [a=f(t)]

Cálculo do espaço percorrido usando o gráfico Um móvel que realiza um MUV sofre acréscimo
v = f(t). de velocidades iguais em intervalos de tempos
A área limitada pelo gráfico representativo e iguais. Para que isso ocorra, a aceleração do
pelos eixos coordenados entre os instantes 0 e t1 corpo deve ser constante e diferente de zero.
é igual ao valor numérico do espaço percorrido a = cte ≠ 0
pelo corpo entre esses instantes.
Fórmula de Torricelli
O físico italiano Torricelli (1608-1647)
responsável pela fórmula que relaciona a
velocidade com o espaço percorrido pelo corpo
num MUV. Podemos obter essa fórmula da
seguinte forma;
s= s0 + v0t + ½ at2 (1)
v= v0 + at (2)
Isolando o valor de t na segunda equação e o
Gráfico 3: (a) área do trapézio = ∆𝒔 > 0; (b) área do trapézio = substituindo na 1ª, temos.
𝑣−𝑣
∆𝒔 < 0. (2) → t = 𝑎 0
substituindo na equação (1)
O espaço percorrido ∆𝒔 pode ser positivo ou 𝑣−𝑣 𝑣−𝑣
negativo, conforme essa área esteja acima ou s= s0 + v0 ( 0 ) + ½ a ( 0 )2
𝑎 𝑎
abaixo do eixo dos tempos.
Eliminando os parênteses e reduzindo ao mesmo
denominador, obtemos:
v2 = 𝑣02 + 2ª (s-s0) → v2 = 𝑣02 + 2a∆s
 Vetor
Quedas dos corpos Para descrever o movimento de um corpo, de um
Se largarmos uma pedra e uma pena, de uma carro, por exemplo, que percorre uma trajetória
mesma altura, observaremos que a pedra cai retilínea, basta conhecer o valor ou o sentido do
primeiro. Isso ocorre, entre outras coisas também, seu deslocamento no decorrer do tempo. Porem,
devido ao fato da pena ter mais superfície de para localizar o carro quando ele se move num
contato com o ar. Desse modo, a resistência do ar plano ou no espaço, tais informações são
é maior sobre a pena. Pensamos que os corpos insuficientes. Considere um carro que se
mais pesados caem mais rápidos eu os mais movimenta de acordo com a figura, nesse caso,
leves, no entanto, isso não é verdade. para indicar a sua localização é preciso conhecer,
Quando lançamos um corpo verticalmente para além do modulo e do sentido de cada
cima, vemos que ele sobe até certa altura e deslocamento, a direção em que o carro se
depois cai, porque é atraído pela terra. O mesmo movimenta.
acontece quando um corpo é abandonado de
certa altura, ele cai porque é atraído pela terra.
Chamaremos de queda livre o movimento de
subida ou de descida que os corpos realizam,
sujeitos a gravidade nas proximidades da terra, e
desprezaremos as resistências de qualquer
espécie.
Os corpos são atraídos pela terra, por causa, de
seu campo gravitacional que exerce atração sobre
Figura 10: O movimento do carro está descrito por uma →.
eles. No campo gravitacional os corpos são
cada → mostra a direção, o sentido e o valor do
atraídos para a terra, sofrendo variações de deslocamento.
velocidade por terem adquirido aceleração,
chamada aceleração da gravidade. Largamos Uma pessoa, por exemplo, que vai de sua casa
um corpo a certa altura da superfície da terra, e (ponto 0) até uma farmácia (ponto P), distante
fotografamos a sua queda com uma lâmpada, que 200m, realiza um deslocamento.
pisca a cada 0,2s, permitindo obter a sequencia
de fator indicado na figura abaixo.

Para representar esse deslocamento, usamos

uma reta chamada vetor, pois ela representa de
forma fiel às três propriedades que caracterizam o
Construindo o gráfico da posição em função do deslocamento: a distância, a direção e o sentido.
tempo do movimento, obtemos uma parábola.
portanto o MUV. para determinarmos a aceleração
desse movimento usaremos s= ½ x at2+, pois a
velocidade inicial é nula ( o corpo é largado do
repouso). assim, obtemos um valor médio próximo
de 9,8m/s2 para a aceleração. Para facilitar
usamos g=10m/s2. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = P-0.
Indicamos: 𝑣⃗ = 𝑂𝑃
Essa é a aceleração com que os corpos caem Todos os vetores têm três características:
próximos à superfície da terra. A aceleração da
gravidade é sempre vertical e dirigida para baixo.

O módulo de um vetor é a medida da seta que o

representa. Nesse caso, o módulo do vetor 𝑣⃗ é
igual a três unidades de medida.
 Vetores iguais e vetores opostos Se os vetores 𝑎⃗ e 𝑏⃗⃗ forem perpendiculares para
⃗⃗ e ⃗𝒃⃗, são iguais quando têm a
Dois vetores, 𝒂 acharem o módulo do vetor soma basta aplicar o
mesma direção, mesmo sentido e mesmo módulo, teorema de Pitágoras.
se pelo menos uma dessas características
diferem, são chamados vetores diferentes.

⃗⃗ = ⃗𝒃⃗; (b) 𝒄⃗ ≠ ⃗𝒅⃗.
Figura 11: (a) 𝒂
Dois vetores são opostos quando tem mesma
direção, mesmo módulo e sentidos contrários.
R = √𝑎2 + 𝑏 2
Obs.: o vetor soma 𝑅⃗⃗ pode ser representado pelo
segmento orientado cuja origem coincide com a
origem do primeiro e cuja extremidade coincide
com a extremidade do segundo.

Esse método é chamado de regra do polígono.

Adição de vetores de mesma direção

Se dois vetores têm a mesma direção e mesmo
⃗⃗ são opostos.
⃗⃗ e 𝒃
Figura 12: 𝒂 sentido, o vetor resultante será:
 Intensidade: R = a + b;
Adição de dois vetores  Direção: mesma de ⃗𝑎⃗⃗ e ⃗⃗⃗
𝑏;
Dados os vetores ⃗𝑎⃗⃗ e ⃗⃗⃗ 𝑏, vamos obter o vetor  Sentido: mesmo de 𝑎⃗ e 𝑏⃗⃗.
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
soma 𝑅 . tal que 𝑅 = 𝑎 + 𝑏.
⃗
⃗⃗

Tracemos pela extremidade de cada vetor uma

paralela a outro vetor. Se dois vetores têm mesma direção e sentidos
contrários, o vetor resultante será:
 Intensidade: R= a-b;
 Direção: mesma de ⃗𝑎⃗⃗ e ⃗⃗⃗
𝑏;
 Sentido: mesmo sentido do vetor de maior
intensidade.
O vetor soma ou resultante ⃗⃗⃗⃗
𝑅 tem origem no
ponto 0 e extremidade no ponto de cruzamento
das duas paralelas traçadas. Este método é
chamado de método do paralelograma.

O vetor soma 𝑅⃗⃗ tem as seguintes características:

Módulo → R = √𝑎2 + 𝑏 2 + 2𝑎𝑏 cos 𝑎;
Direção → da reta ⃡⃗⃗⃗⃗
0P;
Sentido → de 0 para P.
A expressão do modulo do vetor 𝑅⃗⃗ pode ser
demonstrada aplicando-se a lei dos cossenos no
triângulo OBP.
 Vetor diferença Velocidade vetorial medial
Consideremos os vetores ⃗𝑎⃗⃗ = A-0 e ⃗⃗⃗
𝑏 = B-0, Sejam P1 e P2 as posições de um móvel nos
que formam entre eles um ângulo α. instantes t1 e t2, respectivamente. Define-se como
vetor deslocamento, entre os instantes t1 e t2, o
vetor ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑟 = P2 – P1.
Obs.: velocidade vetorial média desse móvel
entre os instantes do vetor deslocamento ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑟 pelo
intervalo de tempo Δt gasto nesse deslocamento.
O vetor diferença ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ - ⃗⃗⃗
𝑣𝑑 = 𝑎 𝑏, é dado por:
𝑣𝑑 = 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ → ⃗⃗⃗⃗⃗=
⃗⃗⃗ - 𝑏 𝑣𝑑 (A-0) – (B-0).
𝑣𝑑 = Aextremidade - Borigem.
⃗⃗⃗⃗⃗

Algébricamente o vetor ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑑 é dado por:

2 2
Módulo: vd = √𝑎 + 𝑏 − 2𝑎𝑏 cos 𝛼
Direção: da reta 𝐴𝐵⃡⃗⃗⃗⃗⃗ ;
Sentido: de B para A;
Para subtrairmos dois vetores opostos, basta
𝛥
fazermos a adição de um, com o oposto do outro. 𝑣𝑚 = 𝛥𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Ex.: 𝑡
Característica de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑚
𝑅⃗⃗ = 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ → 𝑅⃗⃗ = 𝑎⃗ + (−𝑏⃗⃗ ) 𝛥𝑟
 Módulo: vm 𝛥 ;
𝑡
Componentes retangulares de um vetor  Direção: a mesma que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑟 ;
Consideremos o vetor 𝑎⃗ nos eixos x e y, obtemos  ⃗⃗⃗⃗⃗
Sentido: o mesmo de 𝛥𝑟 .
seus componentes retangulares ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑥 e ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑎𝑦
Velocidade vetorial instantânea
Considere o movimento de um móvel do ponto P1
para o ponto P2 sobre a trajetória curva da figura.

Da figura, temos: Quanto mais próximo o ponto P2 estiver do ponto

𝑎
cos α = 𝑎𝑥 → ax = a cos α; P1, o vetor Δ𝑟⃗ tende a ficar tangente à trajetória
𝑎𝑥 pelo ponto P1.
sen α = 𝑎
→ ay = a sen α.

Vetor posição
Consideremos um móvel descrevendo a trajetória
plana (plano xy) indicado na figura em relação ao
ponto 0 origem do sistema cartesiano. seja P a
posição do móvel num instante t. Definimos como
vetor posição, no instante considerado, o vetor 𝑟⃗ = Para Δt tendendo a zero (o instante t2 é
P - 0. praticamente igual ao instante t1), o vetor
velocidade média é chamado vetor velocidade
instantânea e indicamos por 𝑣⃗.

𝑣⃗ = lim Δt → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑚
A direção do vetor velocidade instantânea é
sempre tangente à trajetória e o sentido é o do
movimento.
 Velocidade resultante Lançamento horizontal
Ao descrever uma trajetória qualquer, o Consideremos um corpo (uma bola de tênis)
movimento resultante de um corpo é, muitas lançada horizontalmente com ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑣0
vezes, composto por mais de um movimento. Ex.:
a velocidade de um barco ao atravessar um rio.
𝑣𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗= 𝑣𝑏 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐

Logo após sair da mão da pessoa a bola de tênis

começa a cair, devido ao seu peso, ao longo do
percurso em forma de parábola:
 Um MRU na direção horizontal;
 Outra MRVU na direção vertical com
Sendo: aceleração 𝑔⃗.
vb= velocidade do barco; O lançamento horizontal é um caso particular de
vc= velocidade da correnteza; lançamento oblíquo. Nesse caso, o ângulo de
vr = velocidade resultante. lançamento é igual à zero (α=0º).

Observando a composição dos movimentos,

Galileu Galilei, concluiu que podia estudar os
movimentos de um corpo analisando
separadamente os movimentos que o compõem, e
enuncia o principio da independência dos
movimentos, que diz:
Se um corpo se encontra sob ação simultânea de
vários movimentos, cada um deles se processa Note que, na direção horizontal, a bola tende a
como se os demais não existissem. manter a velocidade horizontal que possuía ao
sair da mão da pessoa.
Lançamento oblíquo
Consideremos um corpo lançado obliquamente,
com ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 e formando um ângulo α com o eixo x.
Considerando que a atmosféra não tenha
influência alguma por causa da alteração da terra.
Podemos estudar esse movimento imaginando o
lançamento obliquo como sendo resultante da
composição de dois movimentos: Um na direção
horizontal x e outro na direção vertical y.

Na direção horizontal, o corpo realiza um

movimento retilíneo e uniforme com velocidade
igual a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑣0𝑥 Na direção vertical, o corpo realiza
um MRUV com velocidade inicial igual a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑣0𝑦 e
aceleração igual à aceleração da gravidade.
 Movimentos circulares uniformes Frequência e período
Velocidade angular média Consideremos uma roda-gigante girando.
Considere um móvel percorrendo uma trajetória
circular de raio R e os ângulos φ1, e φ2 quando o
móvel se encontra nos instantes t1 e t2
respectivamente.
Defini-se como velocidade angular media o
quociente entre o ângulo descrito, e o tempo, Δt,
gasto para descrevê-lo. Temos:
𝛥 𝜑 −𝜑
ωm = 𝛥𝜑 = 𝑡2 −𝑡 1
𝑡 2 1

Durante esse movimento, cada cadeira da roda-

 ωm = velocidade angular média;
 Δφ = deslocamento;
 Δt = tempo.
No SI, os ângulos são medidas em radianos.
Assim, a unidade de velocidade é rad/s.
Velocidade angular instantânea
É o limite para o qual tende a velocidade media
quando Δt tende a zero, isto é:
ω = lim Δt→0
𝛥𝜑
ωm = lim Δt→0 .
𝛥𝑡
Obs.: a velocidade escalar, também pode ser
chamado de velocidade linear, para não ser
confundido com a velocidade angular, que
acabamos de definir. A velocidade linear levar em
consideração a distância percorrida na unidade de
tempo.
Movimento circular uniforme (MCU)
Dizemos que um móvel realiza um movimento
circular uniforme quando sua trajetória é circular e
o módulo do vetor velocidade permanece
constante e diferente de zero.
Ex.:
 O movimento das extremidades dos
ponteiros de um relógio;
 O movimento das pás de um ventilador;
 O movimento de um disco.
gigante descreve uma circunferência
continuamente, ou seja, cada uma delas passa
repetidas vezes pela mesma posição e nas
mesmas condições (posição, velocidade etc.) em
intervalos de tempo iguais. Devido a isso, o
movimento da rotação da roda-gigante é
considerado periódico.
O número de voltas (ou ciclos) que a roda-gigante
efetua na unidade de tempo é chamado
frequência do movimento. se, por exemplo,
cada cadeira dá 15 voltas por minutos, dizemos
que a rota-gigante gira com uma frequência de 15
ciclos por minutos (15rpm). Se quisermos achar a
frequência em segundos, basta dividirmos por 60,
pois 1 minuto é igual a 60s.
A unidade ciclos por segundo ou rotações por
segundo é chamado Hertz, que se abrevia Hz.
Assim:
15 1 1
15 rpm: 60 rps = 4 = 4 Hz.
Por outro lado, o tempo que a roda-gigante leva
para dar uma volt completa é chamado período do
movimento.
Podemos achar o período do movimento da roda-
gigante estabelecendo uma regra de três simples:
se a roda-gigante de ¼ de volta por segundo,
então, o tempo gasto para dar uma volta completa
é T.
Número de voltas Tempo (s)
½ 1
1 t
1/4/1 = 1/t → f= ¼

Figura 13: |𝒗
⃗⃗⃗⃗⃗|=
𝟏 : |𝒗 𝟐 = : |𝒗
⃗⃗⃗⃗⃗| ⃗⃗⃗⃗⃗|
𝟑 = cte ≠ 0
 Relação matemática no MCU
Consideremos um móvel descrevendo um
movimento circular uniforme no sentido anti-
horário, conforme a figura.
Sendo:
v a velocidade escalar;
R o raio da trajetória.
A aceleração centrípeta por função variar a
direção do vetor velocidade, mantendo o móvel
sobre a circunferência, produzindo o movimento
circular. Em cada posição do móvel o vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑐𝑝 é
perpendicular ao vetor 𝑣⃗ é dirigido para o centro
da circunferência.

Para uma volta completa, o espaço percorrido

é o comprimento da circunferência (Δs = 2𝜋),
o ângulo descrito é 360º a 2𝜋rad (Δφ = 2𝜋) e
o tempo gasto é o período T.
Assim:
𝛥𝜑 2𝜔 1
ω = 𝛥 → ω = 𝑇 ou ω = 2𝜋.𝑇 ou ω = 2𝜋f
𝑡
Função horária angular
𝛥 2𝜋𝑟 Para localizar um ponto material que descreve
Δ = 𝛥𝑠 → v → v = ωr. um MCU e mais útil uma função que forneça o
𝑡 𝑇
ângulo no decorrer do tempo, isto é, precisamos
Aceleração centrípeta de uma função horária angular. Isso ocorre porque
No movimento circular uniforme o vetor a posição escalar não é uma variável conveniente.
velocidade é constante em módulo, mas é variável o ponto material em MCU pode variar pela mesma
em direção e sentido em cada ponto. posição sobre a circunferência.
O mesmo não ocorre com o ângulo que esse
ponto material percorre durante o movimento.
Seus valores nunca se repetem, pois quando o
ponto material passa pelo mesmo ponto o valor do
ângulo é acrescido de 360º ou 2𝜋 rad.

Figura 14: |𝒗
⃗⃗𝟏 | = |𝒗
⃗⃗𝟐 | = v

Como existe variação do vetor velocidade, existe

aceleração. A aceleração 𝑎⃗ é dada por:
⃗⃗
𝛥𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗−𝑣
𝑣2 ⃗⃗1
𝑎⃗: 𝛥𝑡
= 𝛥𝑡
Se 𝑎⃗ tem a mesma direção e o mesmo sentido de
𝛥𝑣⃗ , concluímos que a aceleração é dirigido para o Assim, podemos obter uma relação matemática
centro da circunstancia sendo chamado de entre o ângulo φ e o instante t considerado. Para
aceleração centrípeta ou aceleração normal e isso, consideremos a figura:
indicamos 𝑎⃗.

Demonstra-se que o modelo da aceleração

centrípeta é dada por:
𝑣2
Acp = 𝑅
ou Acp = W 2R.
A velocidade angular é dada por
𝛥
ω = 𝜑 (1);
𝛥1

Mas 𝛥𝜑 = φ-φ (2);

Δt = t - t0 = t - 0 = t (3).
𝜑−𝜑
ω = 𝑡 0 → φ=𝜑0 + Wt, função sob a forma
Ângular t.
Sendo:
φ o ângulo ou a fase no instante t;
φ o ângulo inicial ou a fase inicial;
ω a velocidade angular;
t o tempo.

Acoplamento de polias
Os motores têm uma frequência de rotação fixa.
Entretanto, as maquinas acionadas por eles têm,
quase sempre, sistemas girantes que precisam de
diferentes frequências de rotação, muitas vezes
essas frequências são fornecidas por um único
motor. Por isso, o eixo desse motor é acoplado a
polias de diferentes tamanhos por meio de
correias ou engrenagens. Duas polias podem ser
acopladas das seguintes formas:
Acoplamentos por correias:

Para esse tipo de acoplamento, temos:

 RA= raio da polia-A;
 RB= raio da polia-B;
 VA= velocidade escalar de um ponto
periférico da polia-A;
 VB= velocidade escalar de um ponto
periférico da polia-B.
Acoplamento com mesmo eixo:
Consideremos duas polias, associadas conforme
a figura. Nesse caso, os pontos A e B descrevem
o mesmo ângulo central φ, no mesmo intervalo de
tempo.

Para esse tipo de acoplamento, a velocidade

angular de um ponto periférico da polia-A é igual
a velocidade angular de um ponto periférico da
polia-B, isto é:
ωA = ωB
 DINÂMICA Força resultante
Estuda o movimento dos corpos e o que causou Seja uma partícula onde estão aplicadas varias
esses movimentos. a primeira teoria sobre esse forças. Esse sistema de forças pode ser
assunto, Philosofhia e naturalis principia substituído por uma única força, a força resultante,
mathematica, publicada em 1687 por Isaac que é capaz de produzir na partícula o mesmo
Newton, explicou de forma completa o movimento efeito que todas as forças aplicadas.
dos corpos, trabalho esse apoiado nos estudos
realizados por Galileu Galilei e Johannes Kepler.
nesse trabalho Newton conseguiu estabelecer
relações entre a massa do corpo e seus
movimentos, surgindo daí três lei básicas que são
chamadas leis de Newton ou, princípios da
dinâmica. nessa obra explica o movimento dos
astros e os efeitos da massa dos planetas sobre
os corpos próximos a elas, por meio da lei da
gravitação universal.
a teoria proposta por Newton, também chamada
Figura 15: (a) sistema de forças; (b) força resultante. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = 𝑭⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
de mecânica clássica, permitiu que Max Planck ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 + 𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗𝟑 +...+ ⃗⃗⃗⃗⃗
+𝑭 𝑭𝑵 .
desenvolvesse a mecânica quântica e Albert
Einstein a mecânica relativista.
Duas forças concorrente, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 e ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 , de intensidade
Força 4N e 3N, atuam num mesmo ponto material,
Forças são interações entre corpos, causando formando um ângulo α entre si.
variações no seu estado de movimento ou uma determine a intensidade da força resultante para
deformação. os seguintes valores de α:
Quando ocorre uma interação entre corpos, a. 0º;
podem ocorrer variações na velocidade, b. 60º;
deformações ou ambos os fenômenos. as causas c. 180º.
dessas variações ou deformações são chamadas Resolução:
forças a. Sendo α = 0º, as forças têm a mesma direção
Quando um corpo é abandonado de uma e mesmo sentido. A intensidade da força
determinada altura, cai com movimento acelerado resultante será:
devido à fora de atração da terra. Ao chutarmos
uma bola, o pé faz sobre ela uma força que, além
de deforma-la, inicia-lhe o movimento. Quando as
superstições, dos corpos que interagem se tocam
como a interação pé-bola, por exemplo, a força é A intensidade da força resultante será:
chamada de contado. Ocorrendo a interação e ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐
estando os corpos a distancia, a força é chamada
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 4 + 3 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = 7N.
de campo. Ex.: é a interação terra-maça. Forças 𝑹
são interações entre corpos, causando variações
no seu estado de movimento ou uma deformação. Para α = 60º.
tal qual a aceleração, a força é uma grandeza
vetorial, exigindo, para ser caracterizado, uma
intensidade, uma direção e um sentido. a unidade
de fora no SI é o Newton (N).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = √𝐹12 + 2𝐹1𝐹2 cos 60º
𝑹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 2 2
𝑹 = √ 4 + 3 + 2 𝑋 4 𝑋 3 𝑋 1/2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 𝑹 = 6,1 N
Sendo α = 180º, as forces têm a mesma direção e Inércia ou 1ª lei de Newton
sentidos contrários: Um corpo não submetido à ação de força alguma.
Nessa condição esse corpo não sofre variações
de velocidade. Isso significa que, se ele está
parado, permanecerá parado e se está em
movimento sua velocidade se mantém constante.
A intensidade da força resultante será: Esse princípio é conhecido como 1º princípio da
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 dinâmica (1ª lei de Newton) ou princípio da inércia.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = 4-3 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝑹 = 1N. O princípio da inércia pode ser observado no
movimento de um ônibus. Quando o ônibus
Equilíbrio arranca a partir do repouso, os passageiros
Um ponto material está em equilíbrio quando a tendem a deslocar-se para trás, resistindo ao
resultante das forças que nele atuam é nula. movimento. Da mesma forma, quando o ônibus já
Podemos diferenciar dois casos: em movimento freia, os passageiros deslocam-se
para à frente, tendendo a continuar com a
velocidade que possuíam.
Equilíbrio estático
Um ponto material está em equilíbrio estático
quando se encontra em repouso, isto é, sua Massa de um corpo
velocidade vetorial é nula no decorrer do tempo. Sabemos eu os corpos que apresentam maior
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ inércia são aqueles de maior massa. ex.: é mais
𝑭 𝑹 = 0. fácil empurrar um carrinho vazio do que um cheio
𝑣⃗= 0. de compras.
Repouso. o carrinho com compras oferece maior resistência
para sair do repouso. podemos, então, associar a
Equilíbrio dinâmico massa de um corpo à sua inércia, dizendo que a
O equilíbrio é dito dinâmico quando o ponto massa de um corpo é a medida numérica de sua
material está em movimento retilíneo uniforme, inércia.
isto é, sua velocidade vetorial é constante e no SI a massa tem como padrão o Kg. o seu
diferente de zero. submúltiplo e o múltiplo, são, respectivamente, (g)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹= 0. e (t).
𝑣⃗= cte ≠ 0 } MRU. 1g = 1/1000 kg = 10-3;

1t = 1000kg = 103kg.
 Princípio fundamental da dinâmica
(2ª lei de Newton)
Uma força produzirá diferentes acelerações sobre
diferentes corpos. Uma mesma força provoca uma
aceleração maior numa bola de tênis do que num
automóvel, isto é, quanto maior a massa de um
corpo mais força será necessária para produzir
uma dada aceleração.
Esse princípio estabelece uma proporcionalidade
entre causa (força) e efeito (aceleração). Um
ponto material de massa M submetido a uma força
resultante 𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹 adquire uma aceleração 𝑎 ⃗ na
mesma direção da força tal, que:
Medida de uma força
Podemos medir a intensidade de uma força que
ela produz num corpo elástico. O dispositivo
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 𝑹 =Mx𝑎⃗. usado é o dinamometro, que consiste numa mola
1N = Kg x m/s2. helicoidal de açõ enolvido por um protetor. Na
Um Newton (N) é a intensidade da força que, extremidade livre da mola há um ponteiro que se
aplicada à massa de 1Kg, produz na sua direção e desloca ao longo de uma escala.
no seu sentido um movimento de aceleração A medida de uma força é feita por comparação da
1m/s2. deformação causada por essa força com a de
forças padrão.
Peso de um corpo
Em torno da terra há o campo gravitacional, na
qual todos os corpos sofrem sua influencia que se
apresenta em forma de uma força essa força de
atração são chamadas forças gravitacionais. Peso
é à força de atração gravitacional que a terra
exerce sobre um corpo.
Desprezando-se a resistência do ar, todos os
corpos abandonados próximos à superfície da
terra caem devidos aos seus pesos, em
velocidade crescente, sujeitos a uma mesma Figura 16: dinamômetro.
aceleração, chamada aceleração da gravidade.
Sendo M a massa do corpo e 𝑔⃗ a aceleração da
gravidade, podemos aplicar o principio
fundamental da dinâmica e obter o peso 𝑝⃗ do
corpo.
𝑝⃗ = M x 𝑔⃗
O peso de um corpo é uma grandeza vetorial que
tem direção vertical orientado para o centro da
terra e cuja intensidade depende do valor local da
aceleração da gravidade. Em torno de qualquer
planeta ou satélite existe um campo gravitacional.
Por isso, podemos falar em peso de um corpo na
lua ou em Marte, por exemplo.
A unidade de peso no SI é o Newton. Pode mas
ainda usar o Kilograma-força, que é uma unidade
de força muito usada pela indústria.
1kgf é o peso de um corpo de 1kg de massa num
local em que a aceleração da gravidade é igual a
9,8m/s2.
A relação entre o kgf e o Newton é:
p = mg → 1kgf = 1kg x 9,8m/s2 → 1kgf= 9,8
kg x m/s2 → 1kgf = 9,8N.
a massa é uma propriedade exclusive do corpo,
não depende do local em que é medida. O peso
do copo depende do local no qual é medido.
 Lei de Hooke
Uma mola apresenta uma deformação elástica se,
retirad a força que a deforma, ela retorna ao seu
comprimento e forma originais.

Robert Hooke, estudando as deformações

elasticas, verificou que, duplicando a força
aplicada, a deformação duplica, triplicando a
força, a deformação triplica e assim
sucessivemente.

Analisando esses dados, Hooke verificou que

existe uma proporcionalidade entre a força
exercida na mola e a correspondente deformação
e enunciou a seguinte lei:
A intensidade da força deformadora é proporcional
à deformação a expressão matemática da lei de
Hooke é:
F=kx.
Em que:
F=força deformadora;
x= deformação sofrida pela mola;
k= constate de proporcionalidade caracteristicas
da mola, chamada de constante elásticas da mola.
O valor de K depende do material com que é feita
a mola. Molas com valores de k muito grande são
muito duros. O valor de k é dado por:

𝐹 2𝐹 3𝐹
= 2𝑋 = 3𝑋 = K
𝑋
A unidade de k no SI é o N/m.
Observações:
O dinamômetro indica a intensidade da força
aplicada numa de suas extremidades.
Tracionando um dinamômetro com duas forças
iguais de 200N, conforme indica a figura, o
dinamômetro acusa somente 200N.
Uma corda de borracha, ou um elastico, também
obedece à lei de Hooke.
 3ª lei de Newton (ação e reação)
Quando dois corpos interagem aparecem um par
de forças como resultado da ação que um corpo
exerce sobre o outro. Essas forças são chamadas
de ação e reação. O principio da ação e reação
estabelece as seguintes propriedades das forças
decorrentes de uma interação entre os corpos.
A toda ação correspondente uma reação, com a
mesma intensidade, mesma direção e sentido
contrário.
Admita dois patinadores, A e B. se A exerce uma
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
forção ⃒𝐹𝐴 ⃒ = ⃒𝐹𝐵 ⃒
Mesma direção: horizontal;
Sentidos contrários: ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 = -𝐹 𝐵 (o sinal – indica que
são forças de sentido opostos).
Como consequencia dessas interações, A e B não
se movimenta em sentidos contrários. Apesar de
as forças de ação e reação apresentarem a
mesma intensidade, os efeitos produzidos por elas
dependerão da massa e das caracteristicas de
cada corpo.
Força peso: na interação da terra com um corpo, o
peso do corpo é a ação, e a força que o corpo
exerce sobre a terra é a reação;
Força de tração em fio: quando esticamos um fio
ideal (inextensivel e de massa despresivel), nas
suas extremidades aparecem forças de mesma
intensidade chamadas de forças de tração (T).
Forças de reação normal: um corpo em repouso,
apoiado numa superfície horizontal, aplica sobre
esta uma força 𝐹⃗ de compressão, cuja intensidade
é igual à do seu peso. A superfície de apoio
exerce no corpo uma força 𝑁 ⃗⃗ de reação, que por
ser perpendicular às superfícies de contato é
chamado foça de reação normal de apoio. Ao
considerarmos o ppeso do corpo, nele atuam duas
forças de mesma intensidade e sentido contrários.
Logo, elas se anulam.
Plano inclinado
Diariamente temos oportunidades de observar
objetos em movimentos ou em repouso sobre uma
superfície inclinada. Usamos o plano inclinado
para facilitar certas tarefas.
Força de atrito
O fato de não conseguirmos fazer um corpo
deslizar sobre uma superficie é justificado pelo
aparecimento de uma força entre as superfícies
de contato que impede o movimento. Chamada
força de atrito estático. Quando um corpo desliza
sobre outro surge uma força de contato que se
opoe ao movimento, chamado força de atrito
dinâmico. A força de atrito entre corpos sólidos é
devido às asperzas das super´ficies em contato e
diminui com o polimento ou com o uso de
lubrificantes.
Figura 17: O corpo de cima desliza sobre o de baixo,
mostrando as duas superfícies em contato.
Admita um corpo sobre uma superfície sento
solicitado a mover-se pela força 𝐹⃗ , cresce também
o valor da força de atrito estático, de modo a
equilibrar a força 𝐹⃗ atingir um determinado valor, o
corpo fica na iminencia de deslizar, e a força de
atrito estatico atinge seu valor maximo. A partir
desse instante, com qualuer acrescimo que
força 𝐹⃗ sofre, o corpo começa a deslizar. Uma vez
iniciado o movimento, a força de atrito estático
deixa de existir, passando a atuar a força de
atritoestática deixa de existir, passando a atuar a
força de atrito dinamico, de valor inferior ao valor
maximo da força de atrito estático.
A força de atrito um par qualquer de superfície as
seguintes leis:
1ª; é a aproximadamente independente da área
de contato;
2ª é aproximadamente proprocional à intensidade
da força normal.
Figura 18: (a) corpo na iminência de deslizar. Fat, max = µN; (b)
corpo em movimento, Fat=µN.
O fator µ é uma constante de proporcionalidade,
chamada, coeficiente de atrito, que depende do
material dos corpos em contato e do polimentos
das superficies. O µ é adimencional e recebe o
nome de coeficiente de atrito estático (µe) na
iminencia do deslizamenteo e o de coeficiente de
atrito dinamico (µd) quando já foi iniciado o
movimento. A experiencia mostra que, para um
mesmo par de superfície:
µe > µg.
Nos exercicios se for especificado µe ou µd, usa-se
simplesmente o coeficiente de atrito µ e admite-
se:
µe = µd.
obs:
1º quando dois corpos são colocados em contato,
a áea microscopica efetiva de contato é muito
menor eu a área macroscopica aparente de
contato. Pode-se estabelecer que essas áreas na
razão de 1 para 104.
2º o fato de a força de atrito ser independente da
area aparente de contato significa, por exemplo,
que a força necessária para arrastar um tijolo
metalico sobre uma superfície metalica é a
mesma, não importanto qual face da superficie do
tijolo esteja em contato com a superfície.
3º a força de atrito de rolamento é muito menor
que no atrito do deslizamento, ai residindo a
vantagem da inveção da roda. É o atrito que nos
permite caminhar sobre uma superfície.
O pé da pessoa exerce uma força ⃗⃗⃗⃗ 𝐹1 sobre o solo
e, devido ao atrito, o solo aplica no pé a força −𝐹⃗⃗⃗⃗1
(principio da ação e reação), que empurra a
pessoa para a frente. Se não houvesse o atrito, o
pé da pessoa escorregaria para tras. Num carro
com trasão traseira são as rodas traseiras que
empurram o solo para trás, exercendo sobre ele a
força ⃗⃗⃗⃗
𝐹1 , e devido ao atrito (força de ação e
⃗⃗⃗⃗1 ,
reação) o solo exerce sobre as rodas a força -𝐹
que empurra o carro para a frente.
Influência do ar
O meio onde o corpo está imerso (ar ou líquido)
oferece também uma resistencia ao
deslocamento. Um corpo abandonado do alto de
um prédio adquire movimento acelerado por
causa da ação da força peso. Além da fora, atua
no corpo a força de resistencia do ar, que tem
mesma direção e sentido contrário ao da força
peso. Essa força de resistencia do ar é variável e
depende da velocidade do corpo, de sua forma e
da maio seção transversal em relação à direção
do movimento.
Ex.:
Para uma gota de chuva cuja velocidade é de
2m/s, a força de resistencia do ar é propocional a
essa velocidade.
Para corpos pequenos cuja velocidade varia entre
24m/s a força da resistencia do ar é proporcional
ao quadrado da velocidade;
Um pára-quedas tem forma semi-esférica concave
(área muito grande) para aumentar a força de
resistencia do ar;
Carros, aviois e peixes tem forma aerodinamicas
(cortam o ar e a água) e área da secção
transversal muito pequena para diminuir a força
de resistencia do ar ou da água.
Força centripeta
Quando um corpo de massa m efetua um MCU,
está sujeito a uma aceleração que é responsável
pela mudança da direção do movimento. Essa
aceleração é constante, chama-se aceleração
centripeta e é perpendicular, em cada instante, ao
⃗⃗ .
vetor velocidade 𝑉
Se existe uma aceleração, e acordo com a 2[ lei
de Newton, deve haver uma força resultante, na
direção da aceleração, perpendicular à velocidade
e dirigida para o centro da circunferencia que é
chamada força centrieta. Sem ela, uma corpo não
pode descrever um movimento circular. Se o
movimento é circular e uniforme, a força centripeta
tem valor constante.
𝑉2
Sendo acp = 𝑅 , a força centripeta é dada por Fcp =
𝑉2
macp → Fcp = M 𝑅
Devemos salientar que a força centrípeta é a
resultante das forças que agem sobre o corpo, ou
seja, em cada situação, uma ou mais forças
podem exercer o papel da força centripeta.
Ex.: Quando giramos uma pedra presa à
⃗⃗ no fio faz o
extremidade de um fio, a tração 𝑇
papel da força centripeta.
Ex.: a lua movimenta-se em órbita circular devido
a força centripeta, que é propria força que a terra
exerce sobre a lua.
No caso do pendulo conico, a força centripeta é a
resultante da força peso e da tração no fio.
No caso de um carro que descreve uma curva
horizontal, as forças de atrito originam a resultante
centripeta.
No looping um carrionho de montanha-russa está
sujeita a uma resultante centripeta.
Trabalho de uma força
Um homem que levanta um corpo até uma
determinada altura realiza um trabalho. Já em
fisica, trabalho que uma pessoa realiza ao,
sustentar um objeto numa certa altura sem se
mover é nulo, pois não houve deslocamento.
Concluimos, que uma força aplicada num corpo
realiza um trabalho quando produz um
deslocamento desse corpo. Dizemos trabalho de
uma força e não trabalho de um corpo. O trabalho
é uma grandeza física criada para medir energia.
Consideremos dois casos:
1º caso: a força tem a mesma direção do
deslocamento. Consideremos um ponto material
que, por causa da força 𝐹⃗ , horizontal e constante,
se movimenta da posição A para a posição B,
sofrendo um deslocamento d.
O trabalho de 𝐹⃗ no deslocamento AB é dado por:
Ƹ A, B = Fd.
O valor dessetrabalho é igual à energia transferida
pela pessoa ao corpo supondo que o sistema seja
ideal, sem perdas.
Se a força 𝑓⃗ tem o mesmo sentido do
deslocamento, o trablaho é dito motor. Se tem
sentido contrário, o trabalh é chamado resstente.
Por convenção:
Ƹmotor > 0 e Ƹresistente < O.
Energia
Um corpo em movimento possui energia,
associada a um corpo em movimento, é chamado
e energia cinética. Possuindo energia cinética, o
corpo pode provocar a realização de trabalho, por
exemplo, ao entrar em conato com um outro
corpo. Nesse caso, há transferência de enerfia de
um corpo para outro.
entretanto, mesmo estanto em repouso, um corpo
pode possuir uma energia apenas em função da
posição que ele ocupa. Exemplo, uma pedra
parada a uma certa altura possui energia. Se
abandonado ela cai cada vez mais rapido. A força
peso realiza trabalho e a pedra adquire energia
cinética. Quando em repouso, a pedra possua
energia, em vista de sua posição relativamente à
torna, chamada energia potencial gravitacional.
Outras formas de energia: uma mola comprimida
ou esticada possui energia potencial elástica; um
explosivo possui energia quimica, a energia
térmica relaciona-se com a agitação das
moléculas, a energia elétrica está associada às
cargas eletricas, etc.
Cada uma dessas formas de energia transferida
ou transformada. A unidade de energia é, a
mesma do trabalho: joule (J), no SI.
Principio da conservação da energia
Entre os diferentes tipos de energia há uma
constante transformação. Num corpo que cai,
numa mola comprimida que empurra um corpo,há
conversão de energia potencial em energia
cinética. Quando um carro é freado, energia
cinética se transforma em energia térmica. Uma
pilha converte energia química em energia
elétrica.
Na transformação energético não há criação ou
destruição de energia. Há somente uma mudança
no seu modo de manifestar-se. Exemplo, se um
dado motor elétrico consome 200 joules de
energia elétrica e dele se obtem 180 joules de
energia mecanica, podemos garantir que 20 joules
de energia mecanica, aquecendo o aparelho.
- a energia nunca é criada nem destruida, mas
apenas transformada de um tipo em outro (ou
outros). O total de energia existente antes da
transformação é igual ao total de energia obtida
depois da transformação.
Energia cinética
É a energia associada a um corpo em movimento
sendo m a massa do corpo e V a sua velocidade
num dado instante, a energia cinética dele é dada
pela expressão.
𝑚𝑣 2
Ec=
2
Observe que, sendo v ≠ 0, a energia cinética é
positiva, pois V2 e m são grandezas positivas.
 Teorema da energia cinética
Consideremos que um móvel de massa m se
deslocou da posição A para posição B. Sob ação
da força constante 𝐅⃗. No deslocamento d entre A
e B, a velocidade do corpo de VA para VB.

Figura 20: na posição B, o corpo não possui energia

O trabalho realizado pela força 𝐹⃗ é dado por t=f x cinetica, mas tem a capacidade potencial de vir a possui-la.
𝑉𝐵2 − 𝑉𝐴2
d. mas F=m x a. e a = 2𝑑 Consideremos inicialmente o trabalho da força
𝑉𝐵2 − 𝑉𝐴2 peso. Se um corpo de massa m for abandonado
Substituindo em, vem: T= med = m 2𝑑
xd
2 2 do repouso na posição B à altura h em relação ao
𝑚𝑣𝐵 𝑚𝑣𝐴
T= 2
- 2
solo (posição A), o peso realiza o trabalho Ʈ=mgh
𝑚𝑣 2
e o grupo adquire a nergia cinética Ec= 2 .
2
𝑚𝑣𝐴
Como 2
= 𝐸𝐶𝐴 e a energia cinética do corpo na Na posição B, o corpo tem uma energia associada
𝑚𝑣 2 à sua posição em relação a terra, ainda não
posição A e 𝐵
= 𝐸𝐶𝐵 é a energia cinética do transformada na forma útil. Essa energia é
2
corpo na posição B, vem. chamada energia potencial gravitacional e medida
T= 𝐸𝐶𝐵 - 𝐸𝐴 pelo trabalho realizado pelo peso ao passar o
O teorema da resultante das forças agentes num corpo da posição B para posição A:
corpo em determinado deslocamento mede a Ep= mgh
variação de energia cinetica ocorrida nesse
deslocamento. Ex.: consideremos um corpo de massa m=2kg se
Se a resultante realiza um trabalho motor, a encontra a 1m do piso de um apartamento e com
energia cinética aumenta. do nivel da rua.
T. motor Ec aumenta. Seja g=10m/s2 a aceleração da gravidade local. A
Se realiza um trabalho resistente, a energia energia potencial gravitacional do corpo tem os
cinética diminui seguintes valores.
t. resistente. Ec diminui. 1º em relação ao piso apartamento.
Caso a energia cinética não tenha variado entre H1=1m;
duas posições, significa que a resultante das M=2kg;
forças agentes sobre o corpo realizou um trabalho G=10m/22.Ep1=20j.
nulo.

Figura 19: Ʈ=0. Ec constante ou 𝑬𝑪𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝑬𝑪𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍. (a) quando

um corpo cai, o peso realiza trabalho motor e a energia 2º em relação ao nivel da rua:
cinética aumenta; (b) quando um corpo é lançado H2=10m
verticalmente para cima, ao subir o peso realiza trabalho M=2kg;
resistente: a energia cinética diminui; (c) um satelite em
G= 10m/s2;
movimento circular e uniforme tem velocidade escalar
constante: a energia cinética não varia e o trabalho da força
E=mgh2 = 2x 10 x 10.
agente é nulo. Ep2 = 200j.

Energia potencial gravitacional

A energia assocada a um corpo em função de sua
posição é chamada energia potencial. Essa
energia está relacionada a trabalhos que
independem da trajetoria descrita, como o da
força peso (Ʈ=mgh) eo da força elastica.
𝐾𝑥 2
(Ʈ= 2
)
 Energia potencial elástica
Consideremos um sistema elástco constituido de
um corpo de massa m preso a uma mola de
constante elástica k, para deformar o sistema num
comprimido x é necessário realizar o trabalho
𝐾𝑥 2
Ʈ=
2 Forças dissipativas
Se o corpo for abandonado apartir dessa posição
B, espontaneamente ele tende a retornar à
primeira posição, A, adquirindo energia cinética.
Portanto, quando o sistema estava na posição B,
não possuia energia cinética mas sim
acapacidade potencial de vir a ter energia cinética.
Assim, na posição B o corpo possui uma energia
associada a sua posição (em relação a A), ainda
não transformada na forma útil. Essa energia é
chamada energia potencial elastica e medida pelo
trabalho realiza pela força elastica quando o corpo
passa da posição B para a posição A.
Essa soma é chamada energia mecanica do
sistema. A energia mecanica de um sistema
permanece constante, quando este se movimenta
sob ação de forças conservativas e eventuamente
de outras forças que realizam trabalho nulo.
São aquelas que, quando realizam trabalho, este
é sempre resistente, em qualquer deslocamento.
Como consequência, a energia mecânica de um
sistema, sob ação de forças dissipativas, diminui.
Ex.: considere um corpo em movimento sob ação
de seus peso e da força de resistência do ar. Na
descida ou na subida, a força de resistência do ar
realiza um trabalho resistente, transformando
energia mecânica em energia térmica. A força de
resistência do ar é dissipativa.

Figura 22: Fac= força de resistência do ar.

𝒌𝒙𝟐
Figura 21: Ep=
𝟐

Forças conservativas
São aquelas que está associada uma energia
potencial, como o peso e a força elástica.
Quando um corpo está sob ação de uma força
conservativa que realiza trabalho resistente, a
energia cinética diminui, mas em compensação
ocorre m aumento de energia cinética aumenta, o
que corresponde a uma diminuição equivalente de
energia potencial.
Ex.: Quando um corpo é lançado verticalmente
para cima no vácuo, o peso realiza um trabalho
resistente na subida a energia cinética do corpo
diminui, mas simultaneamente ocorre um aumento
equivalente da eneria potencial gravitacional. Na
descida o peso realiza, um trabalho motor. A
energia cinética do corpo aumento equivalente da
eneria potencial gravitacional.
Na descida o peso realiza um trabalho motor. A
energia cinética do corpo aumeta, ocorrendo
simultaneamente uma diminuição equivalente da
energia potencial gravitacional.
Quando, num sistema de corpos, as forças que
realizam trabalho são todos conservativos, o
sistema é chamado sistema conservativo.

Conservação da energia mecanica

No sistema conservativo, uma diminuição da
energia cinética é compensada por um simultaneo
aumento da energia potencial, ou vice-versa,
podemos afirmar que a soma dessas duas
energias permanece constante no sistema.
Energia cinética + energia potencial = constante
 ESTÁTICA
Equilibrio de um corpo
As condições segundo as quais os corpos, na
natureza, podem ser mantidos em repouso ou em
movimento uniforme. Tal estado é chamado de
equilibrio, e o estudo das forças e momentos
(torques) necessários para mantê-los pertence à
estática.
Os conhecimentos de estática possibilitam ao
homem criar as chamadas máquinas simples,
como alavancas, o plano inclinado e as polias,
conseguindo levantar e locomover pesos bem
acima de sua capacidade muscular. E certas
ferramentas como o martelo, são feitas de forma
que o homem consiga obter resultados melhores
com menores esforços, instrumentos como a
balança de pratas tem seu principio de
funcionamento nos fundamentos da estática.
Principio de transmissibilidade das forças
Consideremos dois casos:
1º caso: puxamos um corpo de forma cúbica,
aplicando uma força 𝐹⃗ no ponto A, centro da face
lateral direita do corpo.
Equilirio de corpo extenso
O corpo extenso, cujo equilibrio vamos estudar, é
um conjunto de pontos materiais. Nas condições
seguintes, admitimos que o corpo extenso é
absolutamente rigido, isto é, qualquer força a ele
aplicada pode modificar seu estado de repouso ou
de movimento, mas não o deforma, nos estudos
das condições de equilibrio de um corpo extenso,
devemos considerar o equilibrio de translação e o
de rotação. É necessário aparesentar uma
importante grandeza, relacionado com o
movimento de rotação, o momento de uma força.
Momento de uma força
Experimente fechar uma porta, aplicando uma
mesma força 𝐹⃗ a diferentes distâncias do eixo de
rotação, constituida pelas dobradiças você
verificará que, quanto mais distantes do eixo a
força for aplicada, tanto mais facilmente, a porta
irá se fechar. Assim, a ação de força de rotação
depende da distância de sua linha de ação
relativamente ao eixo.
Figura 23: (a) força aplicada longe do eixo de rotação: a
porta fecha com facilidade; (b) força aplicada perto do eixo
de rotação: a porta ``custa´´ a fechar.
Define-se momento de uma força em relação a
um ponto 0, chamado pólo, como o produto da
intensidade da força 𝐹⃗ pela distancia d do ponto
(pólo) considerado à sua linha de ação.
M=+ −𝐹 x d.
A distância d do pólo à linha de ação da força
costuma ser chamada de braço de alavanca da
força. A unidade de momento no SI é Newton
vezes metros (n x m).
Por convenção, adota-se o sinal positivo (+) para
o momento no qual a força tende a produzir, em
torno do polo, rotação no snetido anti-horário (a).
Adota-se o sinal negativo (-) para o momento no
qual a força tende a produzir rotação no sentido
horário (b), em torno do pólo.
Ex.: Ao fechar uma porta de 0,80m de largura,
uma pessoa aplica perpendicularmente a ela uma
fora de 3,0N, como na figura abaixo. O momento
dessa força em relação ao eixo 0 será negativo.
(sentido horário rotação) e dado por.
M= -F x d;
M = -3,0 x 0,80;
M = -2,4 N x M.
Condições de equilíbrio de um corpo extenso
Para estabelecer as condições de equilibrio de um
corpo extenso é preciso considerar um equilibrio
de translação e um equilibrio de rotação.
Equilíbrio de translação
A condição necessária e suficiente para que um
corpo extenso esteja em equilibrio de translação
(ausencia de translação ou translação retilinea e
uniforme) é que seja nula a resultante ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐹 𝑒𝑥𝑡 de
todas as forãs externas que agem sobre ele.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑒𝑥𝑡 = ⃗⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 +...+ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐹𝑛 = 0
 Equilíbio de barras articulas
Considere uma barra homogênea de peso 𝑃⃗⃗
articulado em A e sustentada por um fio ideal
preso à extremidade B.
O brinquedo João-Teimoso tem seu centro de
gravidade, G, próximo à base de apoio. Ao ser
inclinado, seu peso tem momento em relação ao
ponto de contato C, fazendo-o voltar à posição de
equilibrio. Por isso, seu equilíbrio e estável.

Na barra atuam três forças: o peso 𝑃⃗⃗, a tração 𝑇 ⃗⃗

e a força 𝐹⃗ da articulação. Para representarmos a
força 𝐹⃗ que articulação exerce na barra
aplicarmos o teoremos das tres forças:
 Quando um corpo está em equilibrio sob ação
de três forças não paralelas, elas devem ser
concorrente.
Assim, 𝑃⃗⃗ e 𝑇⃗⃗ concorrem no ponto C. logo, a força
𝐹⃗ te, a direção da reta definida pelos pontos A e
C.

Essa resultante se justifica, pois 𝑃⃗⃗ e 𝑇 ⃗⃗,

concorrendo em C, têm momentos nulos em
relação a C. para que a soma algébrica de todos
os momentos seja nulo em relação a C,
concluimos que a linha de ação de 𝐹⃗ deve
também passar po C.

Tipos de equilibrio de um corpo

Para saber o tipo de equilibrio de um corpo,
devemos deslocá-los ligeiramente da posição de
equilibrio, abandonando-o em seguida se o corpo
tender a voltar à posição original o equilibrio é
estavel, afastando-se, o equilibrio é instavel, e,
permanecendo em equilibrio na posição, é
indiferente.

Figura 24: (a) apoio côncavo: equilírio estável afastando-se

a esfera da posição de equilibrio, o peso 𝑷 ⃗⃗, aplicando no
cnetro de gravidade de G, tem momento em relação ao
ponto de contato C, fazendo a esfera voltar à posição de
equilibrio; (b) apoio convexo: equilibrio instavel afastando-
se a esfera da posição de equilibrio, o peso tem momento
em relação ao pontode contato C, fazendo a esfera se
afastar da posição de equilibrio; (c) apoio plano: equílibrio
afastando-se a esfera da posição de equilibrio, ela
permanece em equilibrio na nova posição.
 HIDROSTÁTICA
Pressão
Consideremos uma superfície da área S sobre a
qual se distribui perpendicularmente um sistema
de força cuja resultante é 𝐹⃗ . Define-se a pressão
média na superfície considerada como sendo a
relação entre a intensidade considerada como
sendo a relação entre a intensidade da força
atuante F e áreas da superfície.
𝐹
Pm = 𝑆

Figura 25: Quanto maior a profundidade, maior a pressão

hidrostática sobre o mergulhador.

A pressão num ponto é definido pelo limite da

relação anterior, a área S tendendo a zero:
P = lim
𝐹
s→0 𝑆
Para as situações que estudaremos, vamos
considerar uma distribuição uniforme das forças
atuante, de modo que a pressão média coincida
com a pressão em qualquer ponto. No SI, a
unidade de pressão é o Newton por metro
quadrado (N/m2), também chamado Pascal (Pa).
Ex.: um líquido de peso 20N está no interior de um
de um recipiente cujo fundo tem área igual a
0,2m2. A pressão que o líquido exerce no fundo do
recipiente é.
F=P=20N
S=0,2m2
𝐹 20
P= 𝑆
= 0,2 P = 100N/m2.

Massa específica de uma substância

Consideremos uma amostra de dada substância
de volume v, massa m e peso 𝑝⃗. A massa
específica N da substância é a relação entre a
massa m da amostra e seu volume v.
𝑚
µ= 𝑣