Aula 2 Modulacao SV

Modulação por Vetores Espaciais
A modulação por vetores espaciais, também

conhecida como Space Vector Modulation (SVM), é
uma das técnicas preferidas e mais utilizadas pata
controle de inversores de tensão.
Este tipo de modulação permite otimizar:
• Número de comutações
• Perdas nos semicondutores
• Tensão de modo comum
• Distorção harmônica total
• Ondulação de tensão nos capacitores
1
Fonte: Livro High Power Converters and AC Drives, Bin Wu
Princípio do Campo Girante
O campo girante é oriundo da interação dos

campos magnéticos e depende dos seguintes fatores:
• Amplitude
• Frequência
• Forma dos campos
• Distribuição espacial dos campos individuais (no
caso de sistemas trifásicos, tem-se 120º.
2
Considere um sistema trifásico
3
Fonte: Trabalho, Princípios de Modulação Vetorial
Definido por:
4
Onde o módulo varia cossenoidalmente:
5
E a amplitude do vetor resultante é dada pela
soma dos vetores 1, 2 e 3:
6
Matematicamente:
7
Fonte: Trabalho, Principios de Modulação Vetorial
Para θ = 30o:
A amplitude do vetor resultante é dada por:
8
Para θ = 30o:
9
Para θ = 60o:
A amplitude do vetor resultante é dada por:
10
Para θ = 60o:
11
Portanto:
Tem-se um vetor de amplitude constante que gira

com velocidade w
12
Determinação dos Vetores Disponíveis
Considerando um inversor trifásico:
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15
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Transformação ab
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Análise do primeiro quadrante
20
Fonte: Trabalho, Princípios de Modulação Vetorial Fonte: Livro High Power Converters and AC Drives, Bin Wu
Análise do primeiro quadrante
21
Sequência de comutação desejada
22
Sequência de comutação NÃO desejada:
23
Definição da sequência de comutação
Duração dos vetores:
Onde:
24
Cálculo dos intervalos de aplicação dos vetores
Assim:
Sabendo que os ângulos de VR1, VR2 e VR são 0o,

60º e θ, pode-se definir:
25
Realizando as substituições e separando as
partes real e imaginária:
26
Realizando algumas manipulações matemáticas:
27
Definindo o índice de modulação como:
Tem-se:
28
29
Visualização dos sinais de comando resultantes
Exemplo 1
30
Exemplo 1
31
Exemplo 1
Inversor trifásico de 2 níveis, SVM, fo = 60 Hz,
fs = 720 Hz e m = 0,8:
32
Exemplo 1
Inversor trifásico de 2 níveis, SVM, fo = 60 Hz,
fs = 720 Hz e m = 0,8:
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Exemplo 1
34
Exemplo 2
35
Exemplo 2
36
Exemplo 2
37
Exemplo 2
38

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Modulação por Vetores Espaciais

A modulação por vetores espaciais, também

O campo girante é oriundo da interação dos

A amplitude do vetor resultante é dada por:

A amplitude do vetor resultante é dada por:

Tem-se um vetor de amplitude constante que gira

Considerando um inversor trifásico:

Sequência de comutação desejada

Sequência de comutação NÃO desejada:

Duração dos vetores:

Sabendo que os ângulos de VR1, VR2 e VR são 0o,

Realizando algumas manipulações matemáticas:

Definindo o índice de modulação como:

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