Momento de inércia de uma distribuição de massas

pontuais
Temos que calcular a quantidade

onde xi é a distância da partícula de massa mi ao eixo de rotação.

Uma varinha delgada de 1 m de comprimento tem uma massa desprezível. São

colocados 5 massas de 1 kg cada uma, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, e 1.0 m de um
dos extremos. Calcular o momento de inércia do sistema relativo a um eixo
perpendicular a varinha que passa através de

 Um extremo
 Da segunda massa
 Do centro de massa

O momento de inércia relativo a um eixo perpendicular a

varinha e que passa pela primeira partícula é

IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2

O momento de inércia relativo a um eixo perpendicular a

varinha e que passa pela segunda partícula é

IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2
O momento de inércia relativo a um eixo perpendicular a
varinha e que passa pela terceira partícula (centro de
massas) é

IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2

Em vez de calcular de forma direta os momentos de inércia, podemos calcular de forma

indireta empregando o teorema de Steiner. Conhecido IC podemos calcular IA e IB,
sabendo as distâncias entre os eixos paralelos AC=0.5 m e BC=0.25 m.

A fórmula que temos que aplicar é

I=IC+Md2

 IC é o momento de inércia do sistema relativo a um eixo que passa pelo centro

de massa
 I é o momento de inércia relativo a um eixo paralelo ao anterior
 M é a massa total do sistema
 d é a distância entre os dois eixos paralelos.
IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.

IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inércia de uma distribuição contínua de

massa
Passamos de uma distribuição de massas pontuais a uma distribuição contínua de massa.
A fórmula que temos que aplicar é

dm é um elemento de massa situado a uma distância x do eixo de rotação

Resolveremos vários exemplos divididos em duas categorias

 Aplicação direta do conceito de momento de inércia

 Partindo do momento de inércia de um corpo conhecido

Momento de inércia de uma varinha

Vamos calcular o momento de inércia de uma

varinha de massa Me comprimento L relativo a
um eixo perpendicular a varinha que passa
pelo centro de massas.

A massa dm do elemento de comprimento da varinha compreendido entre x e x+dx é

O momento de inércia da varinha é

Aplicando o teorema de Steiner, podemos calcular

o momento de inércia da varinha relativo a um eixo
perpendicular a mesma que passa por um de seus
extremos.
Momento de inércia de um disco

Vamos calcular o momento de inércia de um disco de massa M e raio R relativo a um

eixo perpendicular ao plano do disco e que passa por seu centro.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotação. O elemento é um anel

de raio x e de largura dx. Se recortamos o anel e o estendemos, é convertido em um
retângulo de comprimento 2x e largura dx, cuja massa é

O momento de inércia do disco é

Momento de inércia de um cilindro

Vamos calcular o momento de inércia de um cilindro de massa M, raio R e

comprimento L relativo a seu eixo.
Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotação. O elemento é uma
camada cilíndrica cujo raio interno é x, externo x+dx, e de comprimento L, tal como é
mostrada na figura. A massa dm que contém esta camada é

O momento de inércia do cilindro é

Momento de inércia de uma placa retangular

Vamos calcular o momento de inércia de uma placa retangular

delgada de massa M de lados a e b relativo ao eixo que passa
pela placa.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de

rotação. O elemento é um retângulo de comprimento a de
largura dx. A massa deste retângulo é

O momento de inércia da placa retangular é

Momento de inércia de um disco

Vamos calcular o momento de inércia de um disco de

massa M e raio R, relativo a um de seus diâmetros.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo

de rotação. O elemento é um retângulo de
comprimento 2y de largura dx. A massa deste
retângulo é

O momento de inércia do disco é

Fazendo a mudança de variável

x=R·cosθ
y=R·senθ

Chegamos a integral

Momento de inércia de uma esfera

Vamos calcular o momento de inércia de uma esfera de massa M e raio R relativo a um

de seus diâmetros
Dividimos a esfera em discos de raio x e de espessura dz. O momento de inércia de cada
um dos discos elementares é

A massa de cada um dos discos é

O momento de inércia da esfera, é a soma dos momentos de inércia de todos os discos

elementares.

Para resolver a integral temos que relacionar a variável x com a z. Como vemos na
figura x2+z2=R2

Momento de inércia de um cilindro

Vamos calcular o momento de inércia de um cilindro de massa M, raio R e

comprimento L, relativo a um eixo perpendicular a sua geratriz e que passa por seu
centro.
Dividimos o cilindro em discos de raio R e espessura dx. O momento de inércia de cada
um dos discos relativo a um de seus diâmetros é

Aplicando o teorema de Steiner, calculamos o momento de inércia deste disco, relativo

a um eixo paralelo situado a uma distância x.

O momento de inércia do cilindro é

Momento de inércia de um paralelepípedo

Vamos calcular o momento de inércia de um paralelepípedo de massa M e de

lados a, b e c relativo a um eixo perpendicular a uma de suas faces.

Dividimos o paralelepípedo em placas retangulares de lados a e b e de espessura dx.

O momento de inércia de cada uma das placas relativo seu eixo de simetria é

Aplicando o teorema de Steiner, calculamos o momento de inércia desta placa relativo a

um eixo paralelo situado a uma distância x é

O momento de inércia do sólido em forma de paralelepípedo é