ANÁLISE DE VIBRAÇÕES EM

TRANSMISSÃO POR
ENGRENAGEM TIPO PLANETÁRIA

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 Índice
1. Introdução ............................................................................................................... 03

2. Formas Construtivas .............................................................................................. 05

3. Freqüências Fundamentais em Transmissões Planetárias ................................ 09

4. Transmissão Planetária como Função Multiplicadora de Velocidade .............. 10

5. Aplicação de Transmissão Planetária em Acionamento de Prensa de Máquina

de Papel .................................................................................................................. 12

6. Aplicação de Transmissão Planetária em Acionamento de Roda de Caçamba

para Desempilhador de Minério ............................................................................ 16

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1. Introdução
O acionamento de equipamentos rotativos com transmissão planetária, apresenta como
vantagem principal a compactação dimensional, se comparada com uma transmissão
convencional de mesma capacidade.

Aplicada normalmente como função redutora de velocidade, pode no entanto também

ser utilizada como função multiplicadora de velocidade.

Sua construção se constitui basicamente de uma engrenagem central, algumas

engrenagens satélites (normalmente três engrenagens dispostas a 120°), um dispositivo
para união das engrenagens satélites aqui denominado de gaiola, e uma engrenagem
circular com dentes internos. Ver figura 1.

A cada conjunto de engrenagens central, satélite, circular e gaiola, damos o nome de

estágio de transmissão. Na figura 1 temos uma transmissão de simples estágio.

Existem várias formas construtivas em aplicação, de múltiplos estágios, múltiplos

estágios misto com transmissão convencional, simples estágio com satélite duplo, duplo
estágio combinado, excêntrico, etc...

Do ponto de vista de análise de vibração é importante conhecer a forma construtiva

interna, para determinação das freqüências fundamentais envolvidas.

Existem três possibilidades de alterar as freqüências fundamentais de uma forma

construtiva: pela fixação da engrenagem circular (rotação zero: fica estacionária), pela
fixação da engrenagem central ou da gaiola que une as engrenagens satélites.

Outro ponto relevante para análise de vibração em rolamentos, é quanto a freqüência

relativa a considerar no cálculo de freqüências fundamentais esperadas de falha em
componentes internos de um rolamento. Em aplicações convencionais basta saber o
número do rolamento e a rotação do eixo em que está montado, isto porque a rotação
tem o mesmo valor da freqüência relativa, uma vez que uma das pistas do rolamento
fica estacionária.

No caso de rolamentos de transmissões planetárias existem três possibilidades:

freqüência relativa igual a rotação do eixo (uma das pistas do rolamento fica
estacionária), freqüência relativa calculada com a diferença de rotação entre a pista
externa e a pista interna (pista externa girando no mesmo sentido da pista interna), e
freqüência relativa calculada com a soma de rotação entre pista externa e interna (pista
externa girando em sentido contrário ao da pista interna).

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3. Freqüências Fundamentais em Transmissões Planetárias

Convenção para simples estágio Número de Dentes Rotação

Engrenagem Central Z1 N1
Engrenagem Satélite Z2 N2
Engrenagem circular Z3 N3
Gaiola - N4
n= quantidade de satélites
Freqüências Fundamentais Esperadas
Parte Tipo de Falha Cálculo de
Estacionária Freqüência
Gaiola Falha de engrenamento N1 . Z1
Gaiola Falha localizada em engrenagem central n . N1
Gaiola Falha localizada em engrenagem satélite 2 . N2
Gaiola Falha localizada em engrenagem circular n . N3
Engrenagem central Falha de engrenamento N4 . Z1
Engrenagem central Falha localizada na engrenagem central n . N4
Engrenagem central Falha localizada na engrenagem satélite 2 . Z1 . N4
Z2
Engrenagem central Falha localizada na engrenagem circular n . Z1 . N4
Z3
Engrenagem circular Falha de engrenamento N4 . Z3
Engrenagem circular Falha localizada na engrenagem central n . Z3 . N4
Z1
Engrenagem circular Falha localizada na engrenagem satélite 2 . Z3 . N4
Z2
Engrenagem circular Falha localizada na engrenagem circular N . N4 .
Relações de Transmissão
Parte Estacionária Relação de Velocidade Relação de Dentes
Gaiola N1/N2 - Z1/Z2
Gaiola N1/N3 - Z3/Z1
Engrenagem Central N2/N3 Z3/(Z3-Z1)
Engrenagem Central N3/N4 (Z3+Z1)/Z3
Engrenagem Circular N1/N2 - (Z1-Z3)/Z1
Engrenagem Circular N1/N4 (Z3+Z1)/Z1

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n: quantidade de satélites

N1 : rotação da engrenagem central

N2 : rotação da engrenagem satélite

N4 : rotação da gaiola (eixo de entrada)

Z1 : número de dentes da engrenagem central

Z2 : número de dentes da engrenagem satélite

Z3 : número de dentes da engrenagem circular

Relação de transmissão total: (N1/N4) = 1+ Z3/Z1

Rotação da engrenagem satélite: N2 = N4.((Z3/Z2)-1)

Freqüência de engrenamento: fe = ((Z3.Z1)/(Z3+Z1)).N1 = Z3 .N4

Falha localizada na engrenagem central: F1 = ((n.Z3)/(Z3+Z1)).N1 = (n.Z3 /Z1).N4

Falha localizada na engrenagem satélite: F2 = 2.(N4.Z3)/Z2

Falha localizada na engrenagem circular: F3 = n.N4

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Esta transmissão planetária apresenta como variante à redução convencional no
primeiro par de engrenagens. Neste caso a gaiola é estacionária e a engrenagem
circular gira para transmitir movimento ao rolo flutuante superior da prensa.
Foi adotada uma rotação fixa para análise, que serve de base para outras rotações,
uma vez que as freqüências fundamentais são linearmente proporcionais com a rotação
de entrada.

N1= 26,88 Hz
Z1= 27 dentes
Z2a= 29 dentes
Z2= 22 dentes
Z3= 78 dentes

Rolamento R1 = 22218CC SKF Rolos esféricos

Rolamento R2 = NU 2218 SKF Rolos cilíndricos
Rolamento R3 = 22310CC SKF Rolos esféricos
Rolamento R4 = 22310CC SKF Rolos esféricos
Rolamento R5 = 61864 SKF Radial esfera
Rolamento R6 = 61864 SKF Radial esfera

N1= 26,88 Hz .

N2 = N1.(Z1/Z2a) N2 = 26,88.(27/29)

N2= 25,03 Hz .

N3 = N2.(Z2/Z3) N3 = 25,03.(22/78)

N2= 7,06 Hz .

Freqüência de engrenamento redução convencional primeiro par:

fe1 = N1.Z1 fe1 = 26,88 . 27

N2= 725,76 Hz .

Freqüência de engrenamento redução planetária:

fe1 = N3.Z3 fe1 = 7,06 . 78

N2= 550,68 Hz .

Neste caso nota-se a alteração no cálculo de fe, sendo o sistema de gaiola estacionária,
porém a engrenagem central não engrena nas engrenagens satélites, diferenciando fe1
de fe.

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Rolamento R1 : 22218 CC SKF

Freqüência Relativa: 26,88 Hz

Freqüência de defeito da pista interna: 289,40 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 221,32 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 195,69 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 97,84 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 11,65 Hz

Rolamento R2 : NU2218 SKF

Freqüência Relativa: 26,88 Hz

Freqüência de defeito da pista interna: 230,63 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 172,57 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 182,80 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 91,40 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 11,50 Hz

Rolamento R3 e R4 : 22310 CC SKF

Freqüência Relativa: 25,03 Hz

Freqüência de defeito da pista interna: 207,73 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 142,69 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 126,37 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 63,19 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 10,19 Hz

Rolamento R5 e R6 : 61864 SKF

Freqüência Relativa: 7,06 Hz

Freqüência de defeito da pista interna: 97,85 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 85,71 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 106,27 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 53,13 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 3,30 Hz

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Esta transmissão planetária é do tipo duplo estágio, com engrenagem circular
estacionária nos dois estágios.
Particular atenção deve ser dada aos rolamentos, quanto ao sentido de giro das pistas
externa e interna, para calcular corretamente a freqüência relativa entre pistas de cada
rolamento.

Z1 = ? dentes engrenagem central 1° estágio.

N1 = 1180 RPM eixo de entrada 1° estágio.
Z2 = 53 dentes engrenagem satélite 1° estágio.
N2 = ? RPM rotação “spin” engrenagem satélite 1° estágio.
Z3 = 125 dentes engrenagem circular 1° estágio.
N3 = 0 RPM (estacionária)
N4 = ? RPM rotação da gaiola 1° estágio, saída 1° estágio, entrada do 2° estágio
Z4 = 20 dentes engrenagem central 2° estágio.
Z5 = 32 dentes engrenagem satélite 2° estágio.
N5 = ? RPM rotação “spin” engrenagem satélite 2° estágio.
Z6 = 84 dentes engrenagem circular 2° estágio.
N6 = 0 RPM (estacionária)
N7 = ? RPM rotação da gaiola 2° estágio, saída 2° estágio
Z7 = 19 dentes pinhão de acionamento da roda caçamba.
i = 1: 39,52 relação de transmissão total
fr = freqüência relativa entre pistas de um rolamento

Rolamento R1 : 6320 rígido de esferas

Eixo da engrenagem central 1° estágio, lado acoplamento de entrada.

Pista externa = 0 RPM
Pista interna = N1 RPM
f1 = N1

Rolamento R2 : 22213 autocompensador de rolos

Eixo da engrenagem central 1° estágio, lado interno

Pista externa = N4 RPM (mesmo sentido de N1)
Pista interna = N1 RPM
fr2 = diferença entre N1 e N4

Rolamento R3 : 22214 autocompensador de rolos

Eixos das engrenagens satélites do 1° estágio

Pista externa = N2 RPM (sentido contrário de N4)
Pista interna = N4 RPM
fr3 = soma de N2 e N4

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Rolamento R4 : 6038 rígido de esferas

Eixo da engrenagem central do 2° estágio, lado entrada do 2° estágio

Pista externa = 0 RPM
Pista interna = N4 RPM
fr4 = N4

Rolamento R5 : 6317 rígido de esferas

Eixo da engrenagem central do 2° estágio, lado saída do 2° estágio

Pista externa = N7 RPM (mesmo sentido de N4 )
Pista interna = N4 RPM
fr5 = N4 - N7
Rolamento R6 : 22315 autocompensador de rolos

Eixos das engrenagens satélites do 2° estágio

Pista externa = N5 RPM (sentido contrário de N7 )
Pista interna = N7 RPM
fr6 = N5 + N7

Rolamento R7 : NU1052 Rolos cilíndricos

Eixo de saída do 2° estágio, lado entrada

Pista externa = 0 RPM
Pista interna = N7 RPM
fr7 = N7

Rolamento R8 : 23052 autocompensador de rolos

Eixo de saída do 2° estágio, lado saída

Pista externa = 0 RPM
Pista interna = N7 RPM
fr8 = N7

Rolamento R9 : 23040 autocompensador de rolos

Eixo pinhão de acionamento da roda caçamba

Pista externa = 0 RPM
Pista interna = N7 RPM
fr9 = N7

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Cálculo de Z1

O desenho não fornece o número de dentes Z1, mas fornece a relação de transmissão
total i = 39,52.

i = ( 1 + (Z3 / Z1 ).(1+ (Z6 / Z4 ) 39,52 = (1 + (125 / Z1 ).(1+ (84 / 20 )

Portanto,
Z1 = 19 dentes e N1 = 1180 RPM ( 19,67 Hz)

Cálculo de N2

N1 / N2 = - (Z1 -Z3) / Z1 1180/ N2 = - (19 -125) / 19

Portanto,
N2 = 211,51 RPM ( 3,53 Hz)

Cálculo de N4

N1 / N4 = (Z1 +Z3) / Z1 1180/ N2 = (19 +125) / 19

Portanto,
N2 = 155,69 RPM ( 2,59 Hz)

Cálculo de N5

N4 / N5 = - (Z4 –Z6) / Z4 155,69/ N5 = - (20 - 84) / 20

Portanto,
N5 = 48,65 RPM ( 0,81 Hz)

Cálculo de N7

N4 / N7 = (Z4 + Z6) / Z4 155,69/ N7 = (20 + 84) / 20

Portanto,
N7 = 29,94 RPM ( 0,50 Hz)

Cálculo da freqüência de engrenamento do 1° estágio:

fe1 = N4 . Z3 fe1 = 2,59 . 125

fe1 = 323,75 Hz

Cálculo da freqüência de falha localizada na engrenagem central do 1° estágio:

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f1 = n. Z3 / Z1 . N4 f1 = 3 .125 / 19 . 2,59

f1 = 51,12 Hz

Cálculo da freqüência de falha localizada na engrenagem satélite do 1° estágio:

f2 = 2. Z3 / Z2 . N4 f2 = 2 .125 / 53 . 2,59

f2 = 12,22 Hz

Cálculo da freqüência de falha localizada na engrenagem circular do 1° estágio:

f3 = n . N4 f3 = 3 . 2,59

f3 = 7,77 Hz

Cálculo da freqüência de engrenamento do 2° estágio:

fe2 = N7 . Z6 fe2 = 0,50 . 84

fe2 = 42,00 Hz

Cálculo da freqüência de falha localizada na engrenagem central do 2° estágio:

f4 = n. Z6 / Z4 . N7 f4 = 3 .84 / 20 . 0,50

f4 = 6,30 Hz

Cálculo da freqüência de falha localizada na engrenagem satélite do 2° estágio:

f5 = 2. Z6 / Z5 . N7 f5 = 2 .84 / 32 . 0,50

f5 = 2,63 Hz

Cálculo da freqüência de falha localizada na engrenagem circular do 2° estágio:

f6 = n . N7 f6 = 3 . 0,50

f6 = 1,50 Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R1 6320

fr1 = N1 fr1 = 1180 RPM

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 8 esferas 9 esferas
Freqüência de defeito da pista interna: 96,92 Hz 106,88 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 60,46 Hz 70,07 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 80,34 Hz 90,34 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 40,17 Hz 45,17 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 7,56 Hz 7,79 Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R2 22213

fr2 = N1 - N4 fr2 = 1180 – 155,69 RPM fr2 = 1024,31 RPM

22213 CC 22213 S
18 rolos 17 rolos
Freqüência de defeito da pista interna: 175,37 Hz 165,99 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 131,93 Hz 124,23 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 116,82 Hz 114,42 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 58,41Hz 57,21 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 7,33Hz 7,31 Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R3 22214

fr3 = N2 + N4 fr3 = 211,51 + 155,69 RPM fr3 = 367,20 RPM

22214 22214 CC 22214 S

18 rolos 19 rolos 21 rolos
Freqüência de defeito da pista interna: 62,60 Hz 65,91 Hz 72,59 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 47,56 Hz 50,34 Hz 55,89 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 43,32 Hz 44,22 Hz 45,44 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 21,66Hz 22,11Hz 22,72Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 2,64Hz 2,65Hz 2,66Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R4 6038

fr4 = N4 fr4 = 155,69 RPM

Freqüência de defeito da pista interna: 21,91 Hz

Freqüência de defeito da pista externa: 17,02 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 20,30 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 10,15Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 1,13Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R5 6317

fr5 = N4 – N1 fr5 = 155,69 – 29,94 RPM fr5 = 125,75 RPM

8 esferas 9 esferas

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Freqüência de defeito da pista interna: 10,29 Hz 9,05 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 6,48 Hz 5,62 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 8,73 Hz 8,48 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 4,37 Hz 4,24 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 0,81 Hz 0,80 Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R6 22315

fr6 = N5 + N7 fr6 = 48,65 + 29,94 RPM fr6 = 78,59 RPM

22315 22315 CC 22315 S

Freqüência de defeito da pista interna: 10,82 Hz 11,56 Hz 11,58 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 7,52 Hz 8,09 Hz 8,05 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 6,92 Hz 7,01 Hz 6,80 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 3,46Hz 3,51 Hz 3,40 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 0,54Hz 0,54 Hz 0,54 Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R7 NU 1052

fr7 = N7 fr7 = 29,94 RPM

Freqüência de defeito da pista interna: 6,61 Hz

Freqüência de defeito da pista externa: 5,38 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 4,80 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 2,40 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 0,22 Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R8 23052

fr8 = N7 fr8 = 29,94 RPM

23052 CC 23052 23052 S

25 rolos 27 rolos 29 rolos
Freqüência de defeito da pista interna: 6,88 Hz 7,44 Hz 7,88 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 5,59 Hz 6,04 Hz 6,59 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 4,73 Hz 4,66 Hz 5,44 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 2,36 Hz 2,33 Hz 2,72 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 0,22 Hz 0,22 Hz 0,23 Hz

Freqüências fundamentais de rolamento R9 23040

fr9 = N7 fr9 = 29,94 RPM

23040 CC 23040 23040 BS

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Freqüência de defeito da pista interna: 6,88 Hz 7,63 Hz 7,44 Hz
Freqüência de defeito da pista externa: 5,59 Hz 6,34 Hz 6,04 Hz
Freqüência de defeito do elemento girante: 4,73 Hz 5,26 Hz 4,68 Hz
Freqüência “spin“ do elemento girante: 2,37 Hz 2,63 Hz 2,34 Hz
Freqüência de defeito da gaiola: 0,22 Hz 0,23 Hz 0,22 Hz

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