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IEC 61850

Visão Geral

Padrão Internacional
Principais proteções de diferentes fabricantes

IHM Controlador
Portal
Substação

Proteção Proteção Proteção Proteção Proteção


Principal 1 Principal 2 & Controle Principal 1 Principal 2

Interface processo Interface processo Interface processo

2
Diferentes protocolos

HMI Controlador
Portal
Substação

60870-5 60870-5
MODBUS DNP LON PROFIBUS FIELDBUS
-104 -103

Proteção Proteção Proteção Proteção Proteção


Principal 1 Principal 2 & Controle Principal 1 Principal 2

Proprietary Proprietary

Interface processo Interface processo Interface processo

3
Para alcançar uma meta internacional

 Considerando globalmente
 necessidades
 expertise
 Saber como

IEC 61850

Alvo internacional acordado

4
IEC 61850: Planejamento

Votação Esboço final do Padrão Produtos


do comite padrão internacional em série
nacional internacional disponível disponíveis
One world
One technology
One standard

IEC
2001 2002 2003 2004 2006 2007
61850

Trabalhos de ABB, Alstom, Siemens CIGRE PARIS AUGUST 2007


normalização comuns primeiros produtos ABB, Alstom, Siemens primeira
da interoperabilidade interoperáveis mensagem ‘’GOOSE’’ de
produtos interoperáveis

5
O que é a IEC 61850?

 Uma estrutura pdrão encabeçada por IEC TC 57

 Um padrão para uma arquitetura de sistema de comunicação


comum dentro de uma subestação

 Um padrão para definer funcionalidades dos dispositivos

 Uma linguagem de descrição de dispositivo padronizada

 Um acesso padronizado aos dados

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IEC 61850: Redes de Comunicação e Sistemas
em Subestações - Conteúdo

IEC 61850-1 INTRODUCTION AND


Princípios básicos Parte 1
OVERVIEW
OF ALL
IECTHE PARTS
61850-2 OF IEC 61850
GLOSSARY
Glossário Parte 2
TERMINOLOGY
IEC 61850-3 GENERAL
REQUIREMENTS
Requisitos gerais Parte 3
IECQuality
61850-4 requirements
SYSTEM AND
(reliability,maintability,
PROJECT MANAGEMENT system Gerenciamento do Sistema e projeto Parte 4
availability, portability,
Engeneering IT security),
service requirements
IEC 61850-5 COMMUNICATIONS
operatingclassification,
(parameter conditions, auxiliary
REQQUIREMENTS enginering FOR
Requisitos de comunicação Parte 5
services
tools, and other engeneering
documentation), system
FUNCTIONS AND DEVICE
IECusage 61850-6
cycle CONFIGURATION
standards
(productversions,
MODELS
Configuração do Sistema de Automação da Parte 6
DESCRIPTION LANGUAGE FOR
factory
The logical setup,
nodesafter
COMMUNICATION
factory setup),
principles, IN logical Subestação
IEC 61850-7
qualityassurance(
communications -1 items of
responsabilities,
links, Parte 7
ELECTRICAL
Basic
test communication
systems, SUBSTATIONS
type structure
tests system for
Estrutura básica de comunicação
information IECfor61850-8-1
communications
Formal
substation
tests, description
and
factory feeder of
acceptance the single
equipement tests –
Specific
(PICOM), communication
logical nodes service
and
line schemas,
(FAT) and IEC
IEC devices,
61850-9
61850-7
site acceptance 2 system Mapeamento
mapping
associated (SCSM)PICOMs,mapping totests
-functions, MMS Amostra de valores medidos
structure
Specific and how
communication they fit into
service the
Abstract
(ISO/IEC communication
9506(SAT)
performance Part 1 andPart
requirements service
Part 2) 8 Para MM e Parte 9
single-line
mapping
interface schema
(SCSM)
(ACSI)
IEC 61850-10
(responseand totimes CONFORMANCE
ISO/IEC, etc.8802-3
), dynamic
Communication IEC
IEC 61850-9-1
61850-7
TESTING mapping - 3 flow in the
Ethernet Mapeamento para Ethernet
scenarios (information
sample
Common
Conformance values
data
testingover
classesserial
methods
entire station under
requirements (client-server
various
unidirectional
communication IEC multidrop
61850-7 scada point
- 4 to
operatingfor conditions) functions
Teste de conformidade Parte 10
Definition
and GOOSE point
compatible
and link logicaldata
GSSE node
classes IEC
exchange 61850-9-2
and datafor classes
real time and their
sample values over
for example8802-3
ISO/IEC
logical addressing
requirements, for
trippings signals
7
Redes de Comunicação

IHM

GATEWAY
Station Bus

Ethernet Ethernet

Modbus / RS485

IEDs

Tranche générale
Barramento Substation data
Switchgear Switchgear Switchgear Switchgear Switchgear Switchgear
TCs & TPs TCs & TPs TCs & TPs TCs & TPs TCs & TPs TCs & TPs

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Modelo do dispositivo: exemplo de
implementação
Station bus
Dispositivo físico SEPAM
Limit overflow
CGIO GAPC
HMI
Entrada/saída gerais Controle de
processo automático Switch position

PTRC Subst.
controller
Condição Trip Trip Decision

PTOC

Overcurrent Protection Start value

RDRE
XCBR gateway
Gravador de
Disjuntor disturbios
RMS
MMXU demand
Unidade de medidas
Example
for some information

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O que é a IEC 61850?

 Um padrão para definir funcionalidades de dispositivos


Uma visão hierárquica padronizada de dados e funções do
dispositivo

Modelagem de dados IEC 61850-7-4 do dispositivo físico baseado


em
 grupos de nós lógicos subdividiram cada um em nós lógicos:
qualquer dado da subestação é atribuído a um dos seguintes grupos
– Funções de proteção: P (27 nós lógicos)
– Aparellhagem: X (2 nós logicos)
– ……..
– sensores: S (3 logical nodes)
 90 nós lógicos subdivididos cada em classes de dados
– Cada classe dividida em dados ou atributo
- 500 dados subdividido em 7 categorias :
- 100 atributos
- 10 modelos de serviço

10
O modelo de dados hierárquico
Classe de dados comum
SEPAM_E1 (CDC)

IED com servidor


+ MMXU
+ Q0_XCBR
Dispositivo lógico
+ Q1_XSWI
- Q8_XSWI Nó lógico
+ OpCnt: INS
- Pos: DPC Dados

- ctlVal: BOOLEAN
Atributo de dados
+ Q: Quality
Tipo de atributo de dados
Name: SEPAM_E1/Q8_XSWI.Pos.q comum

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Grupo de nós lógicos

 L Sistema LN (2)  M Medições (8)


 P Proteção (28)  S Sensor e monitoramento (4)
 R Proteção relacionada (10)  X Aparelhagem (2)
 C Controle (5)  T Transformadoresde
 G Generico (3) instrumentos (2)
 I Interface e arquivamento (4)  Y Transformador (4)
 A Controle automático (4)  Z Further power system
equipment (15)

Examples:
■ PDIF: Proteção diferencial ■ CSWI: Interruptor de comando
■ RBRF: falha do disjuntor ■ MMXU: Unidade de medida
■ XCBR: Disjuntor ■ YPTR: Transformador

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Common data classes (CDC) – Classe de
dados comum
 Informação de status (7)  Configuração de Status (2)
 Informação medida (9)  Configurações analógicas (2)
 Status controlável (6)  Informação de descrição (3)

Examples:
■ SPS: Status de ponto único
■ ACT: Ativação de informação de
proteção
■ MV: Valor medida
■ WYE: Valor trifásico medido
■ DPC: Contrôle de ponto duplo
■ SPG: Configuração de ponto único
■ DPL: Placa de identificação do
Dispositivo

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Exemplo de modo lógico: XSWI
XSWI
Nome dados Tipo Explicação
Mode INC habilitado / disabilitado
Informação Health INS ok / atenção / alarme
comum de LN
Nam Plt LPL placa de indentificação
Loc SPS local / controle remote
EEHealth INS ok / atenção / alarme
EEName DPL placa de indentificação
OpCnt INS Contador de operação
Pos DPC Posição
Controles BlkOpn SPC Abertura de bloco
BlkCls SPC Fechamento de bloco

Informação de SwType INS seccionador / …


status SwOpCap INS nenhum / aberto / …

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Auto descrição

 Uma linguagem de descrição de dispositivo padronizada


 Substation Configuration Description Language (SCL)
baseada em XML (Extensible Mark up Language)
 Descreve a comunicação e os parametros do IED
 Fornece uma maneira compatível de trocar descrições de sistemas de
automação de IEDs e subestações entre ferramentas de engenharia de IED
de diferentes fabricantes

I am… ,
Eu tenho
Agora eu Estes
entendo modelos,
… Server

IEC 61850
Auto descrição Modelo do
Cliente dispositivo

15
IEC 61850: Substation Configuration Language –
SCL (linguagem de configuração de subestação)
 XML linguagem baseada que permite uma descrição formal de
 Sistema de automação de subestação e pátio de manobras e a relação
entre eles
 Configuração IED

 SCL tipos de arquivos


 SSD: System Specification Description
– XML descrição do Sistema inteiro

 SCD: Substation Configuration Description


– XML descrição da substação simples.

 ICD: IED Capability Description


– XML descrição dos itens suportados por uma IED.

 CID: Configured IED Description


– XML configuração para um IED específico.

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A descrição de configuração

 Linguagem de descrição de configuração formal


 Baseado nas tercnologias moderna de internet
 Um conjunto de arquivos padronizados que podem ser trocados entre
ferramentas

IHM

.SCD file .Cid


Especificação
do sistema SFT850
Descição
Configuração
.ICD
(Ied Capability Description)
Substação .Cid

Capacidade
do Dispositivo

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IEC 61850: Linguagem de Configuração de
Subestação
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
 <SCL xmlns="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL SCL.xsd">
 <Header id="Sepam definition file" version="1" revision="0" nameStructure="IEDName" />
 <IED name="TEMPLATE" type="Sepam series 80" manufacturer="Merlin Gerin"
configVersion="1.0" desc="modèle générique série 80">
 <Services>
<DynAssociation />
icd file
<SettingGroups />
<GetDirectory />
….
</Services>
 <AccessPoint name="AP1">
<Server>
<Authentication none="true" />
<LDevice inst="x8x" desc="xxxxxxx">
<LN0 inst="" desc="General" lnClass="LLN0" lnType="LLN0_Sepam_series80" />
<LN inst="1" prefix="" desc="Device" lnClass="LPHD" lnType="LPHD_Sepam_series80" />
…………………

18
IEC 61850: Linguagem de Configuração de
Subestação
<DataTypeTemplates>
 <LNodeType id="LLN0_Sepam_series80" lnClass="LLN0" iedType="">
 <DO name="Mod" type="ModSepam_s80" />
 <DO name="Beh" type="BehSepam_s80" />
 <DO name="Health" type="HealthSepam_s80" />
 <DO name="NamPlt" type="NamPltLLN0Sepam_s80" />
 <DO name="OpTmh" type="OpTmhSepam_s80" />
 </LNodeType>
……………………….
 <DOType cdc="LPL" id="NamPltLLN0Sepam_s80">
 <DA bType="VisString255" fc="DC" name="vendor" />
 <DA bType="VisString255" fc="DC" name="swRev" />
 <DA bType="VisString255" fc="DC" name="d" />
 <DA bType="VisString255" fc="DC" name="configRev" />
 <DA bType="VisString255" fc="EX" name="ldNs">
<Val>"IEC 61850-7-4:2003"</Val>
 </DA>
 </DOType>
…………………………
</DataTypeTemplates>

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Modelo de dados e troca de informações

Tem um MODELO de
DADO que pode ser
acessado
? Request
IED O que trocar
! Dispositivo
(IEC 61850-7-4
e 61850-7-3)
Response
Eletrônico
inteligente
!
«Event»

Como trocar
(IEC 61850-7-2)

20
Do mundo real ao modelo

61850-7-2 Mundo Virtual


services Dispositivo Lógico Virtualização

TCP/IP MMs Mapeamento


Networ
k

XCBR
SCSM, ex.
61850-7-2 OpCnt
Dispositivo
Pos real na
61850-7-4 nó lógico subestação
e dado (disjuntor)

IEC
61850
61850-6
Configuration file

21
Da aplicação para a comunicação

Aplicação de Subestação;
Applicação Estável a longo prazo
Objetos (IEC 61850-7-3 e -7-4)
Serviços
Interface abstrata
(IEC 61850-7-2)

Mapeamento
IEC 61850-8-1, -9-1, -9-2

7 Interface de pilha
6
5
4
3 Estado da arte tecnologia
2 em comunicação;
1 Troca rápida
ISO/OSI
seven layer stack

22
IEC 61850: Specific Communications Services
Mapping (Mapeamento específico de serviços de comunicação)

Applicação

ACSI Abstract communication


service interface

SCSM 1 SCSM 2 SCSM n Mapeamento específico de serviços


de comunicação

Specific
interfaces
AL 1 AL 2 AL n
Camada de aplicação 7

Layers 1.. 6

 Estação de barramento
Communication stacks  Part 8.1: mapeamento para MMS e
AL = Application layer
ethernet
 Barramento de processo
 Part 9.1: mapeamento sobre linha serial
 Part 9.2: mapeamento sobre ethernet

23
IEC 61850: Interface de Serviço de
Comunicação Abstrata - Serviços
 Cliente / servidor modelo
 Permite a navegação dos dados do dispositivo
 Exemplos de serviços
– GetDataValues – leitura
– SetDataValues – escrita
– GetDataDirectory – ler lista de nomes de objetos
 Relato de eventos
 Modelo de evento de subestação genérica
 Permite comunicação pessoa para pessoa, em tempo real (editores /
assinantes)
 GOOSE (Generic object oriented substation event – trd.: Evento de
subestação orientado a objeto genérico)

24
Client / Server communication

Dispositivo físico Dispositivo físico


Reports
ACSI Customer ACSI Server

Data

Data

Data
req / rsp

Dispositivo físico
Aplicação
req / rsp ACSI Server

Data

Data

Data
Application

Aplicação
Dispisitivo
Físico

25
Comunicação entre assinantes e editores;
tempo crítico
Dispositivo físico Dispositivo físico
Publisher
ACSI Customer ACSI Server

Data
Data
Data

Dispositivo físico
Aplicação
ACSI Server

Data
Data
GOOSE Message
Data
multicast

Application
Aplicação

Dispositivo
Físico
Subscriber

26
Fluxo de Informações
Customer Server
Get, GetDef, …
Data
<values>

Customer Server

Data
Set, Operate, .. <values>

Customer Server

Report <values> Data

Subscriber Publisher
multicast <values>
Data

Subscriber

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IEC 61850: Specific Communications Services
Mapping – Mapping to MMS (Mapeamento de Serviços
de Comunicações Específicos - Mapeamento para MMS)
ACSI Services MMS Services
LogicalDeviceDirectory GetNameList
GetAllDataValues Read
MMS IEC 61850 OBJECT GetDataValues Read
Application Process Server SetDataValues Write
VMD GetDataDirectory GetNameList
GetDataDefinition GetVariableAccessAttributes
GetDataSetValues Read
SetDataSetValues Write
Named Variable Obects Logical Nodes CreateDataSet CreateNamedVariableList
and Data CreateDataSet DeleteNamedVariableList
GetDataSetDirectory GetNameList
Report (Buffered and Unbuffered) InformationReport
Named Variable List Data Sets GetBRCBValues/GetURCBValues Read
Objects SetBRCBValues/SetURCBValues Write
GetLCBValues Read
SetLCBValues Write
QueryLogByTime ReadJournal
QueryLogAfter ReadJournal
GetLogStatusValues GetJournalStatus
Journal Objects Logs
Select Read/Write
SelectWithValue Read/Write
Domain Objects Logical Devices Cancel Write
Operate Write
Files Files Command-Termination Write

28
IEC 61850: Teste de conformidade

 Parte 10 definer testes de interoperabilidade


 Apenas protocolo, não aplicação
 Certificação oficial da Kema e outros laboratórios
 Conformidade do dispositivo descrita por um conjunto de 4 documentos
 Declaração de conformidade ACSI
 MICS: declaração de conformidade de implementação do modelo
 PICS: declaração de conformidade de implementação de protocolo
 PIXIT: protocolo informação extra para testar

29
IEC 61850: Extensões

 O modelo de dados fornece mecanismos de extensão para


adicionar novos dados e novas classes de dados
Objetos com
Objetos semanticas não Objetos baseados em
compatíveis padronizadas nova classe de dados

Nível 3:
Classe de nós lógicos e
classe de dados
Não padronizada
em IEC 61850
Nível 2: series
Classe de dados
comum
Nível 1:
Interface de serviço de
Services Abstract data model
comunicação
abstrata

Figura 8 – A aproximação de modelagem da série IEC 61850

30
IEC 61850: Extensões (contínuo)

 Usando esses mecanismos, novos padrões são criados, que


usam os mesmos serviços ACSI e estendem o modelo
adicionando novos nós lógicos e classes de dados.

 IEC 61400-25 : Plantas Eólicas

 IEC 62344 : Plantas hidraulicas (CD)

 Monitoramento da qualidade de energia. Alteração 1 a 61850-7-4


(CD)
 IEC 61850-7-420 : Recursos energéticos distribuídos (CDV)
(prev. IEC62350)

 IEC 62445 : Comunicação entre substação (NWIP)

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