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Método de Índices
Produto Função Tipo de falha Efeito Causa Ação Recomendada
Detecção S O D R
Lubrificante
Ressecamento e Movimentação brusca
parado por muito Inspeção Rotina de testes a cada 4 3 2 2
Oxidação. de um ponto a outro.
Evitar o contato tempo. sete dias.
1. Lubrificação metal/metal em peças em
movimento.
Lubrificação Trocar os rolamentos
Travamento dos Aumento da Inspeção Visual e
deficiente nos 3 1 2 3
rolamentos temperatura Ruído.
rolamentos. Lubrificação
Não há uma
Travar eixos e Problemas no uso de Realizar verificações
4. Freios Robô não trava segurança para travar Verificação 5 2 4 1
articulações robô e manutenção. Anualmente.
as articulações
Oxidação.
Reparar a pintura,
Proteção da parte Pintura deficiente
5. Pintura Mau uso do Robô. Inspeção Visual. utilizando um protetor 3 2 4 3
externa. (Raspagem).
contra oxidação.
Contaminação
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PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA DO ROBO ABB IBR 6400R DATA
EMPRESA PATROCINADORA: SENAI/ CIMATEC – NUCLEO DE
ROBÓTICA
29/12/12
REALIZAÇÃO DO PLANO: FMEA - EQUIPE THEOPRAX
Método de Índices
Produto Função Tipo de falha Efeito Causa Ação Recomendada
Detecção S O D R
Não recarrega. Verificação visual Verificações de cabos de
Programações
Configurações não conexões
6. Bateria Backup do sistema realizadas serão 4 2 2 2
será salva
perdidas
Vida útil ao fim. Plano preventivo Troca da Bateria
Legenda:
Índice Severidade Índice Ocorrência Índice Detecção Índice Risco
S Severidade 1 Mínima 1 Remota 1 Muito Grande 1 Catastrófico
O Ocorrência 2 Pequena 2 Pequena 2 Grande 2 Crítico
D Detecção 3 Moderada 3 Moderada 3 Moderada 3 Marginal
R Risco 4 Alta 4 Alta 4 Pequena 4 Mínimo
5 Muito Alta 5 Muito Alta 5 Muito 5 Insignificante
Pequena
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PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA DO ROBO ABB IBR 6400R DATA
EMPRESA PATROCINADORA: SENAI/ CIMATEC – NUCLEO DE ROBÓTICA
29/12/12
REALIZAÇÃO DO PLANO: FMEA - EQUIPE THEOPRAX
Item Produto Atividades Diário Semanal Mensal Trimestral Semestral Anual Tempo limite
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7.1. Plano de Lubrificação
Verificar a Instrução Técnica e a LPU - Lição de Ponto Único para realização e check dos
pontos de lubrificação de acordo com o Plano de Manutenção Preventiva.
Eixos 01 a 05
Equivalentes:
10