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PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA DO ROBO ABB

PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA DO ROBO ABB IBR 6400R DATA


EMPRESA PATROCINADORA: SENAI/ CIMATEC – NUCLEO DE
ROBÓTICA
29/12/12
REALIZAÇÃO DO PLANO: FMEA - EQUIPE THEOPRAX

Método de Índices
Produto Função Tipo de falha Efeito Causa Ação Recomendada
Detecção S O D R

Lubrificante
Ressecamento e Movimentação brusca
parado por muito Inspeção Rotina de testes a cada 4 3 2 2
Oxidação. de um ponto a outro.
Evitar o contato tempo. sete dias.
1. Lubrificação metal/metal em peças em
movimento.
Lubrificação Trocar os rolamentos
Travamento dos Aumento da Inspeção Visual e
deficiente nos 3 1 2 3
rolamentos temperatura Ruído.
rolamentos. Lubrificação

Avarias nas Vazamentos Movimentação por Criação de um sistema de


Inspeção Visual. 2 2 4 4
mangueiras. Hidráulicos cima das mangueiras. proteção.
Meio de comunicação
2. Cablagem
entre dois pontos ou
Hidráulica/ elétrica
mais. Avarias nos cabos Mau contato entre o Dobramentos
Troca dos cabos elétricos
elétricos. manipulador e o excessivos dos cabos Inspeção visual. 4 2 2 2
do controlador.
(Controlador) controlador. elétricos.

Aperto de porcas e Movimentação Realizar apertos em um


3. Ajustes e folgas Vibrações Desbalanceamento Inspeção 4 3 3 2
parafusos imprecisa. período semestral.

Não há uma
Travar eixos e Problemas no uso de Realizar verificações
4. Freios Robô não trava segurança para travar Verificação 5 2 4 1
articulações robô e manutenção. Anualmente.
as articulações

Oxidação.
Reparar a pintura,
Proteção da parte Pintura deficiente
5. Pintura Mau uso do Robô. Inspeção Visual. utilizando um protetor 3 2 4 3
externa. (Raspagem).
contra oxidação.
Contaminação

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PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA DO ROBO ABB IBR 6400R DATA
EMPRESA PATROCINADORA: SENAI/ CIMATEC – NUCLEO DE
ROBÓTICA
29/12/12
REALIZAÇÃO DO PLANO: FMEA - EQUIPE THEOPRAX

Método de Índices
Produto Função Tipo de falha Efeito Causa Ação Recomendada
Detecção S O D R
Não recarrega. Verificação visual Verificações de cabos de
Programações
Configurações não conexões
6. Bateria Backup do sistema realizadas serão 4 2 2 2
será salva
perdidas
Vida útil ao fim. Plano preventivo Troca da Bateria

Legenda:
Índice Severidade Índice Ocorrência Índice Detecção Índice Risco
S Severidade 1 Mínima 1 Remota 1 Muito Grande 1 Catastrófico
O Ocorrência 2 Pequena 2 Pequena 2 Grande 2 Crítico
D Detecção 3 Moderada 3 Moderada 3 Moderada 3 Marginal
R Risco 4 Alta 4 Alta 4 Pequena 4 Mínimo
5 Muito Alta 5 Muito Alta 5 Muito 5 Insignificante
Pequena

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PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA DO ROBO ABB IBR 6400R DATA
EMPRESA PATROCINADORA: SENAI/ CIMATEC – NUCLEO DE ROBÓTICA
29/12/12
REALIZAÇÃO DO PLANO: FMEA - EQUIPE THEOPRAX
Item Produto Atividades Diário Semanal Mensal Trimestral Semestral Anual Tempo limite

Verificar o nível de óleo do eixo 01 a 05 X


Lubrificar rolamentos do eixo 02 X
20.000 h /
Troca dos lubrificantes do eixo 01 a 05 X
1 Lubrificação 4 Anos
Troca da Graxa do eixo 06 X
Realizar rotinas de testes X
Cablagem, Hidráulica
2
/ Elétrica.
Inspeção Visual X

3 Ajustes e folgas Realizar apertos X


4 Freios Realizar verificações X
5 Pintura Verificar condições de pintura X
Inspeção visual X
6 Bateria Troca da bateria do Controlador 5 Anos
Troca da bateria do Manipulador 3 Anos

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7.1. Plano de Lubrificação

Verificar a Instrução Técnica e a LPU - Lição de Ponto Único para realização e check dos
pontos de lubrificação de acordo com o Plano de Manutenção Preventiva.

Lição de ponto único

7.1.1 Lubrificantes Equivalentes:

Eixos 01 a 05
Equivalentes:

- BP Energol GR-XP 320


- Castrol Alpha SP 320
- Esso Spartan EP 320
- Shell Oil Omala 320
- Texaco Meropa 320

Graxa da Haste de Balanceamento 02


Equivalentes:

- Castrol Spheerol SX2 ouequivalente.


- Grease Shell 1352 CA EP2.
- OK graxa Super L2.

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