Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

Professor: Niederauer Mastelari

Atividade 1 – INSTRUMENTAÇAO E
CONTROLE DE BAJA

GIOVANNA DI PALERMO PEREZ - 119476

HAROLDO JOSÉ LUCREDI JUNIOR - 120994

RENAN BERBEL DA SILVA - 118516

ROBERTO MARCONDES REBELLO - 120106

RESUMO
Nessa atividade trabalhamos com um sistema de transmissão hipotético atuado por pistões
pneumáticos. Tivemos como objetivo o entendimento de válvulas pneumáticas e o
aprofundamento de conhecimentos Ladder e Grafcet. Esse experimento mostra um caso real e
até mesmo relacionável com a vida universitária.

INTRODUÇÃO
O problema trabalha com o sistema de controle da transmissão do baja e coma criação de um
painel de monitoramento de instrumentação para o Baja. Os sensores criados foram: sensor de
velocidade, sensor de nível de óleo e nível de combustível, sensor de temperatura do motor. O
controle das marchas foi feito a partir da velocidade do baja. as marchas foram separadas em
quatro estados:

- Parado (Baja desligado): Ambos pistões desativados.

- Primeira marcha (Velocidade menor que 30Km/h): Primeiro pistão ativado e segundo
pistão desativado.
- Segunda marcha (Velocidade entre 30Km/h e 60Km/h): Primeiro pistão desativado e
segundo pistão ativado.
- Terceira marcha (Velocidade maior que 60Km/h): Ambos pistões ativados

METODOLOGIA
A partir do diagrama apresentado na introdução, pôde-se trabalhar em cima do fluxo de
informação o qual comandaria o sistema. Elencamos as variáveis (Anexo 1) e
estabelecemos os critérios de mudança de estados. Por consequência, foi-se possível
desenvolver o diagrama de grafcet (Anexo 2). Este serviu como base para o desenvolver
o diagrama ladder (Anexo 3), o qual, uma vez implementado, comandaria o CLP,
indicando as saídas requeridas.

PROBLEMAS E SOLUÇÕES ENCONTRADOS

Durante a implementação da logica da troca de marcha, percebemos que nossa logica de troca
de estados era falha. Se a velocidade passasse de 30 Km/h e voltasse para menos que isso, o CLP
não voltava para o estado da primeira marcha. Corrigindo a maquina de estados e alterando as
condições de mudança de estados, a troca de marcha passou a funcionar como esperado.

1
ANEXOS
Anexo 1
Tabela 1 - Tabela de Variáveis

Variáveis de Entrada Digitais 1 0 Chave

Porta Fechada Aberta S1
Cinto Afivelado Desafivelado S2
Freio de mão Puxado Solto S3
Botão de Partida Acionado Desacionado IHM
Nível Óleo Cheio Vazio S5
Temperatura do Motor Alta Baixa S7
Nível do Combustível Cheio Vazio S9

Variáveis Analógicas de
<30 60>valor>30 60<
Entrada
Primeira Segunda Terceira
Velocidade
Marcha Marcha Marcha

Variáveis de Saída 1 0 Saída

Pistão 1 Acionado Não acionado
Pistão 2 Acionado Não acionado

2
Anexo 2: Grafset

Figura 1 - Grafset

3
Anexo 3 - Ladder
Ladder

4
Anexo 4 – Diagrama Pneumático