Fiabilidade

• Definições
• Fiabilidade
• Manutenibilidade

CENFIM IMP CON 018

 Definição de Fiabilidade
• A Quando se adquire um bem espera-se que este corresponda
às espectativas desde o momento em que entra em
funcionamento.

• No entanto é possível que ocorra uma avaria de funcionamento

em qualquer momento da sua vida.

• É por isso necessário um conceito que relacione o estado de

funcionamento com o tempo. É esse o papel da Fiabilidade.

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 Definição de Fiabilidade

• A Fiabilidade é a capacidade de um bem desempenhar a sua função

específica em condições definidas e por um período de tempo
determinado.

• A Fiabilidade pode expressar-se através da probabilidade de que o

bem funcione corretamente nas condições requeridas e no período
de tempo referido.

• A noção de tempo nesta definição poderá ser

substituida por outro tipo de unidade de contagem,
como: horas, quilometros, etc…

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 Definição de Fiabilidade
• A Fiabilidade dos componentes e dos equipamentos é de
importância vital das politicas de Manutenção, da Segurança e
da Qualidade.

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 Falha
• Por Falha ou Avaria entende-se a cessação da capacidade de
um bem para realizar a sua função específica.

• Não deve ser confundido inoperacionalidade (funcionamento

interrompido), com períodos de incapacidade de realizar a sua
função em condições específicas.

• A noção de tempo nesta definição poderá ser

substituida por outro tipo de unidade de
contagem, como: horas, quilometros, etc…

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 Tempo Médio entre Falhas MTBF

Indica a média dos intervalos de tempo entre duas avarias.

𝑆𝑜𝑚𝑎 𝑑𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑓𝑎𝑙ℎ𝑎𝑠

𝑀𝑇𝐵𝐹 =
𝑁º 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜𝑠 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑠

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 Tempo Médio de Reparação MTTR

Indica a média dos intervalos de paragem de tempo para

intervenções de manutenção.

𝑆𝑜𝑚𝑎 𝑑𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎çã𝑜

𝑀𝑇𝑇𝑅 =
𝑁º 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜𝑠 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑠

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 Taxa de Avarias / Taxa de Reparações
A taxa de avarias é o inverso do MTBF, representa a o número
de avarias por unidade de tempo.
1
𝜆=
𝑀𝑇𝐵𝐹

A taxa de reparações é o inverso do MTTR, representa a o

número de reparações por unidade de tempo.

1
𝜇=
𝑀𝑇𝑇𝑅
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Disponibilidade de um Equipamento

A Disponibilidade é um indicador percentual que reflete a

totalidade do tempo que o equipamento teve apto para
desempenhar a sua função de uma forma relativa.

𝑀𝑇𝐵𝐹
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = × 100
𝑀𝑇𝐵𝐹 + 𝑀𝑇𝑇𝑅

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 Cálculo da Fiabilidade

A Fiabilidade pode ser calculada tomando por base várias

distribuições de probabilidade, escolhidas consoante o tipo
de equipamento em questão, sendo uma das mais
utilizadas a distribuição exponencial.

ln 𝑅
𝑅 = 𝑒 −𝜆 Δ𝑡 𝜆=−
Δ𝑡

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Fiabilidade de Equipamentos em Série

A Fiabilidade equivalente de um conjunto de equipamentos

instalados em em série pode ser calculada através da
seguinte expressão.

E1 E2
𝑅𝑆𝑆 = 𝑅1 𝑅2

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Fiabilidade de Equipamentos em Paralelo

A Fiabilidade equivalente de um conjunto de equipamentos

instalados em paralelo pode ser calculada através da
seguinte expressão.

E1
𝑅𝑆𝑆 = 1 − 1 − 𝑅1 ∗ (1 − 𝑅2 )
E2

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 Manutenibilidade
• A Manutenibilidade traduz a capacidade de um sistema ser
mantido em boas condição operacionais.

• A Manutenibilidade é uma característica de conceção do

fabricante do equipamento.

• Quando um sistema dispuser de boas características de

Manutenibilidade, as falhas serão fácil e rapidamente
reparadas e as consequências serão mínimas, ou mesmo
irrelevantes.

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 Manutenibilidade
• Um sistema pode ter alta Fiabilidade (baixa
probabilidade de avariar num certo período de
tempo ∆𝑡 ), no entanto, se tiver baixa
Manutenibilidade (que se traduz em tempo ou
em custos altos de manutenção) e ocorrer uma
falha, esta pode ser catastrófica.

• Por outro lado, sistemas de baixa Fiabilidade e

alta Manutenibilidade, são frequentemente bem
tolerados (automóveis). IMP CON 018

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 Manutenibilidade
• A Manutenibilidade pode ser expressa em termos de:

➢ Frequência de manutenção (probabilidade do equipamento não

precisar de mais de x vezes manutenção em certo intervalo de
tempo, desde que opere em condições preestabelecidas)

➢ Tempo de manutenção (probabilidade de um equipamento ser

recuperado dentro de certo intervalo de tempo) – este é o indicador
de Manutinibilidade mais utilizado

➢ Custo de manutenção (probabilidade que o custo de manutenção

não exceda determinada quantia)

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 Manutenibilidade
• Em termos quantitativos o MTTR é um parâmetro de
Manutenibilidade, enquanto que o MTBF é um parâmetro de
Fiabilidade.

• A Manutenibilidade traduz em concreto, a facilidade das

reparações e da prevenção destas, em condições de
segurança, precisão e economia.

• Matematicamente, Manutenibilidade define-se como a

probabilidade de reparar o sistema, colocando-o nas condições

de serviço, no intervalo de tempo TTR.

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 Manutenibilidade
• Se os tempos de reparação TTR seguirem uma distribuição de
probabilidade exponencial (situação largamente utilizada),
então:

𝟏
𝐌=𝟏 − 𝐞−𝛍 ∆𝐭 𝛍=
𝐌𝐓𝐓𝐑

M Manutibilidade 0 ≤ M ≤ 1
TTR = tempo de reparação; duração das operações de manutenção
∆𝑡 (Time To Repair)

MTTR tempo médio de reparação; tempo médio despendido em

operações de manutenção (Mean Time To Repair)
μ taxa de reparações; número médio de operações de
manutenção por unidade de tempo
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 Manutenibilidade
• A função M(TTR), Manutenibilidade relativamente ao tempo de
reparação pode ser aproximadamente descrita por:

➢ Distribuição Normal – caso de equipamentos simples

➢ Distribuição Exponencial Negativa – no caso de

equipamentos com complexidade média-alta

➢ Distribuição Log-normal, Gama ou Weibull, no caso de

equipamentos complexos

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 Manutenibilidade
• Deve-se considerar que o TTR Time To Repair corresponde ao
período que vai do momento em que o equipamento falha até
ao momento em que o equipamento volta a funcionar

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Eficiência em Manutenção
Eficiência

Disponibilidade Capabilidade

Eficiência do
Fiabilidade Manutibilidade
suporte

MTBF MTTF MWT

Tempo médio Tempo médio Tempo médio
entre avarias para reparar de espera

𝑀𝑇𝐵𝐹
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 =
𝑀𝑇𝐵𝐹 + 𝑀𝑇𝑇𝑅 + 𝑀𝑊𝑇
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Eficiência em Manutenção
Disponibilidade – Aptidão para um material cumprir a função
durante um tempo especificado.

Fiabilidade – É a probabilidade condicional de um dado

material cumprir a sua missão por um tempo previsto e sujeito
a um funcionamento normal. É medida por M.T.B.F. (tempo médio
entre avarias).

Manutabilidade – Rapidez e facilidade com que a manutenção

pode ser executada. É medida por M.T.T.R. (tempo médio para
reparar).

Eficiência de suporte – Define a rapidez e os custos com que

se consegue atuar através dos serviços de apoio, medido por
M.W.T. (tempo médio de espera).

Capabilidade – Aptidão para uma máquina produzir dentro da

especificação pretendida. Enquanto uma boa disponibilidade
garante a não existência de avarias, uma boa capabilidade
garante a produção de material de qualidade
IMP CON 018

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 Modelo exponencial
O tempo médio entre avarias (MTBF) pode ser estimado da seguinte forma:

+∞
𝑀𝑇𝐵𝐹 = න 𝑅(𝑡) 𝑑𝑡 R(t)=Função Fiabilidade

𝑡
− ‫׬‬0 𝜆 𝑡 ⅆ𝑡
𝑅 𝑡 =𝑒 𝜆(t)=taxa de avarias

IMP CON 018

Carlos Leitão 22
Modelo exponencial

IMP CON 018

23
Probabilidade de ocorrer falha entre t1 e t2

IMP CON 018

24
Probabilidade de falhar k vezes até t

IMP CON 018

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Manutibilidade / Disponibilidade

IMP CON 018

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Exemplo

IMP CON 018

27
Exemplo

IMP CON 018

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 Exemplo
Sabendo que o MTBF de um equipamento é de 700 horas e
que esse equipamento opera 5 horas por dia, 20 dias
por mês, calcule:

a) Taxa de avarias.
b) Fiabilidade para um intervalo de 6 meses
c) Se a taxa de reparações for uma reparação por dia,
determine a disponibilidade deste equipamento.
d) Para se garantir uma Fiabilidade de 50%, qual será
o intervalo de tempo correspondente.

IMP CON 018

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 Exemplo
Sabendo que um equipamento tem uma fiabilidade de 80%
ao ano e que trabalha 12horas por dia 30 dias por mês
durante 11 meses num ano, determine:

a) Taxa de avarias.
b) Fiabilidade para um intervalo de 3 meses
c) Se a taxa de reparações for uma reparação por mês,
determine a manutenibilidade do equipamento.
d) Tempo medio entre avarias.

IMP CON 018

Carlos Leitão 30
 Exemplo
Determinado um MTBF de 5x105 e um MTTR de 2x102 de um
equipamento que opera durante 8500h por ano determine:

a) Taxa de avarias.
b) Taxa de reparações.
c) Fiabilidade para um intervalo de 3 meses
d) Manutenibilidade do equipamento.
e) Qual a probabilidade de uma avaria por mês e de 5
avarias em 6 e 12 meses.

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 Formulário
1 ln 𝑅
𝜆= −𝜆 Δ𝑡 𝜆=−
𝑀𝑇𝐵𝐹 𝑅=𝑒 Δ𝑡
ln 𝑅
1 𝑀 = 1 − 𝑒 −𝜇 ∆𝑡 ∆𝑡 = −
𝜇= 𝜆
𝑀𝑇𝑇𝑅

(𝜆𝑡) 𝑘
𝑝 𝑘 = 𝑒 −𝜆𝑡 .
𝑘!
𝑀𝑇𝐵𝐹
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = × 100
𝑀𝑇𝐵𝐹 + 𝑀𝑇𝑇𝑅

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