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Projeto TCC Vinicius Vfinal PDF
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RESUMO
Este trabalho tem como objetivo modelar uma caixa de
redução com duas marchas para a utilização em veículos Mini-Baja, de
forma a apresentá-la como uma alternativa ao modelo atualmente
utilizado pela equipe Mandacaru Baja da Universidade Salvador
(UNIFACS).O modelo proposto visa conseguir resultados satisfatórios
em todos os tipos de provas que acontecem nas competições do
Projeto Baja SAE. Para a realização deste trabalho foi necessário um
levantamento bibliográfico sobre os tipos de transmissões e a eficiência
de cada, como também uma análise completa dos tipos de provas e
obstáculos presentes nas competições em geral.
Palavras-chave: caixa de redução, transmissões, análise de
elementos finitos, competição.
ABSTRACT
This work aims to model a gearbox with two ratios for use in
Mini-Baja vehicles, in order to present it as an alternative to the model
currently used by the Mandacaru Baja team of the Salvador University
(UNIFACS). The proposed model aims to achieve satisfactory results
in all types of tests in the competitions of Baja SAE Project.
For the accomplishment of this work a bibliographic survey was
necessary on the types of transmissions and the efficiency of each, as
well as a complete analysis of the types of tests and obstacles present
in the competitions in general.
Keywords: reduction box, transmissions, finite elements
analysis, competition.
1UNIFACS. Departamento de Engenharia. Vinícius Alves Matos Varjão, autor, turma 2019.1 do Curso de
2
UNIFACS. Departamento de Engenharia. Antonio Fernando Abreu de Andrade, orientador, professor das
disciplinas Vibrações, Elementos de máquinas, Equipamentos de máquinas. E-mail: antonio.andrade@unifacs.br
1 INTRODUÇÃO
Desta forma entendemos que utilizando uma caixa de redução com uma
relação fixa, ou seja, apenas uma marcha, o veículo não conseguiria ter bons
resultados nos diferentes tipos de provas descritos acima, logo, o modelo proposto
permite que o piloto altere a relação do redutor, utilizando uma alavanca dentro do
cockpit. Isto irá afetar diretamente o rendimento do carro independentemente do tipo
de prova, e desta forma refletir no resultado final da competição, esta que desde a
concepção do protótipo até o evento em si, é o principal motivador do modelo, ou seja,
buscar a evolução do projeto, melhores colocações nas competições e assim o
reconhecimento dentro deste meio.
TCC – TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Tal formato provoca um ruído menor durante a sua atividade, porém pelo fato
do seu dente ser inclinado seu funcionamento gera uma componente de força axial.
Além disso, essas engrenagens apresentam uma boa resistência, quando tomadas
as precauções para que elas funcionem corretamente. (Fresadora Sant'ana, 1998).
Existem dois modos de falha que afetam os dentes de engrenagem: fratura por
fadiga devido às tensões variadas de flexão na raiz do dente e fadiga superficial do
dente. Ambos os modos de falha devem ser verificados quando se projetam
engrenagens. Enfocaremos cada um dos dois principais modos de falha por vez.
Nela, temos que W t é a força tangencial no dente que será mostrado na parte
de dimensionamento de forma mais clara, m é o módulo, F é a largura da face e J é o
fator geométrico de resistência a flexão que pode ser obtido através da figura A4 no
anexo A.
O fator dinâmico Kv tenta levar em conta as cargas de vibração geradas
internamente pelos impactos de dente contra dente induzidos pelo engrenamento não
conjugado dos dentes de engrenagem. E pode ser encontrado por:
𝐵
𝐴
𝐾𝑣 = ( )
𝐴 + √200. 𝑉𝑡
Equação 3 Norton (2013)
2
(12 − 𝑄𝑣 )3
𝐵=
4
Equação 6 Norton (2013)
TCC – TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Os fatores KR, KL e KT são fatores que serão usados para a correção da resistência a
fadiga por flexão.
O Fator de vida 𝑲𝑳 diz respeito ao número de ciclos. A Figura A 5 no Anexo A
mostra as equações, as quais levam em consideração a dureza Brinell do material. A
AGMA recomenda que a porção abaixo da zona hachurada seja usada para
aplicações de serviço crítico onde pouca crateração e desgaste de dente são
permissíveis e onde se requer suavidade de operação e níveis baixos de vibração.
O Fator de temperatura KT considera a temperatura do lubrificante. Para aços
em óleos com temperaturas até cerca de 250ºF, KT é igual a 1. Para temperaturas
maiores, KT pode ser estimado a partir de:
460 + 𝑇𝐹
𝐾𝑇 =
620
Equação 9 Norton (2013)
𝑊𝑡 𝐶𝑎 . 𝐶𝑚
𝜎𝑐 = 𝐶𝑃 √ . . 𝐶𝑠 . 𝐶𝑓
𝐹. 𝐼. 𝑑𝑝 𝐶𝑣
cos 𝜑
𝐼=
1 1
(𝜌 ± 𝜌 ) 𝑑𝑝
𝑝 𝑔
1 + 𝑥𝑝 𝜋
𝜌𝑝 = √𝑟𝑝 + − (𝑟𝑝 cos 𝜑)2 − cos 𝜑
𝑝𝑑 𝑝𝑑
𝜌𝑔 = 𝐶 sin 𝜑 ± 𝜌𝑝
1
𝐶𝑝 = 2
√ 1 − 𝑣𝑝 1 − 𝑣𝑔 2
𝜋 [( 𝐸 ) + ( 𝐸 )]
𝑝 𝑔
𝑆𝑓𝑐 2
𝐹𝑆𝑆 = ( )
𝜎𝑐
Equação 19 Norton (2013)
2.2 LUBRIFICAÇÃO
Segundo Budynas (2011), o objetivo da lubrificação é reduzir a fricção,
desgaste e aquecimento de máquinas ou componentes que se movem em relação
uns aos outros. Um lubrificante é qualquer substância que quando inserida entre as
superfícies cumpra este papel.
3 ESTUDO DE CASO
Para dar início ao estudo de caso é necessário analisar o cenário de
competição do Projeto Baja SAE buscando identificar, para cada prova, se é a tração
ou a velocidade final que irá ser mais relevante, ou uma combinação equilibrada das
duas características. Também se faz necessário a escolha do tipo de transmissão a
ser utilizado, analisando sua eficiência quanto ao seu emprego no veículo Mini-Baja.
Após elegido o sistema e a característica de seu comportamento, o mesmo é
dimensionado, modelado e simulado dinamicamente utilizando o programa
SolidWorks, para garantir que esteja conforme projetado. Para o dimensionamento
dos componentes da transmissão é de extrema importância o levantamento de dados
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COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA
O material definido para todas as engrenagens do sistema foi o aço SAE 8620
Cementado – Temperado por ter uma boa resistência mecânica, boa usinabilidade e
quando submetido ao tratamento de cementação pode ter sua dureza superficial
elevada enquanto que o núcleo se mantém macio.
Utilizando dados como potência do motor, rotação do pinhão e o diâmetro primitivo do
mesmo na Equação 14, é possível encontrar a força tangencial no dente do pinhão
(W t)
60000. 𝐻
𝑊𝑡 =
𝜋. 𝑑𝑝 . 𝑛
Tensão Tensão
Engrenagens FSflexão FSsuperf.
de flexão superficial
N2 314,777 2,2
1219,432 1,8
N3 154,241 4,5
N4 212,413 3,3
931,940 3,0
N6 99,919 6,9
N5 616,964 1,1
1656,352 1,0
N7 166,793 4,1
Tabela 4 - Resultado dos cálculos
Fonte: Autoria própria
Figura 8 - Engrenagem N3 que teve seu peso reduzido de 871,77g para 638,37g
Fonte: Autoria própria
Figura 9- Engrenagem N6 que teve seu peso reduzido de 1,972Kg para 1,174Kg
Fonte: Autoria própria
Figura 10- Engrenagem N7 que teve seu peso reduzido de 2,695Kg para 1,280Kg
Fonte: Autoria própria
3.4 Lubrificação
Para este projeto foi decidido por uma lubrificação por banho de óleo. Sendo
que as engrenagens que estiverem parcialmente submersas no óleo, ao se
movimentarem irá transportar o líquido viscoso para as demais garantindo a
lubrificação do sistema como um todo.
3.5 Funcionamento
Como já foi dito anteriormente o modelo de caixa de redução proposto neste
trabalho possui duas relações uma de maior e outra de menor torque, nas figuras
seguintes é possível ver os dois caminhos pelos quais a tramissão de potência pode
se dar, assim como a alavanca do seletor com retorno por mola para permitir o retorno
da mesma a posição anterior. A alavanca do seletor é ligada a uma outra alavanca
dentro do cockpit, com a qual o piloto pode escolher qual relação utilizar.
Entrada
Caminho 1 Caminho 2
Alavanca
Saída do seletor
com mola
Figura 12 - Parte interna da caixa com os Figura 11 - Caixa de redução com foco na
esquemas de relação de maior e menor torque alavanca do seletor.
Fonte: Autoria própria Fonte: Autoria própria
A troca de marcha deve ser feita com o veículo parado, para evitar trancos e o
consequente desgaste excessivo dos componentes internos da caixa.
Entre os dentes do seletor e os dentes laterais das engrenagens existe uma
folga de 1 milímetro de cada lado o que permite a existência de uma marcha neutra,
em que não há engrenamento de nenhuma das duas engrenagens, possibilitando
assim que o carro seja empurrado sem tanto esforço.
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4 CONCLUSÃO
Foi possível concluir através deste trabalho que o modelo proposto por possuir
duas relações de marcha, uma de menor e outra de maior torque, conseguirá um
melhor rendimento nos eventos dinâmicos que acontecem nas competições do projeto
Baja SAE, independentemente se é o torque ou a velocidade que prevalece no tipo
de prova que o veículo estiver executando.
Os cálculos de dimensionamento das engrenagens seguiram as normas da
AGMA e foram feitos para que elas suportassem as tensões independente da relação
utilizada considerando condições de criticidade.
A expectativa após a realização desse trabalho é que este projeto venha ser
colocado em prática o que traz a possibilidade de trabalhos futuros voltados para uma
análise comparativa de resultados entre a caixa de relação fixa utilizada atualmente e
a caixa de duas relações dimensionada neste estudo.
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COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
http://www.fresadorasantana.com.br/engrenagens-cilindricas-dentes-helicoidais.php.
Acesso em 24 de setembro de 2018 às 14 horas.
ANEXO A
Figura A 2 - Fator KR
Fonte: Norton (2013)
ANEXO A
ANEXO A
APÊNDICE A