• Funções de singularidade. Vigas estaticamente indeterminadas Nossa análise esteve limitada a vigas estaticamente determinadas. Considere agora a viga prismática AB, que tem uma extremidade engastada em A e a outra apoiada em B. Desenhando o diagrama de corpo livre da viga, notamos que as reações envolvem quatro incógnitas, embora tenhamos apenas três equações de equilíbrio, que são σ 𝐹𝑦 = 0; σ 𝐹𝑥 = 0; σ 𝑀 = 0. Como somente A, pode ser determinado por meio dessas equações, concluímos que a viga é estaticamente indeterminada. Vigas estaticamente indeterminadas Recordamos, que, em um problema estaticamente indeterminado, as reações podem ser obtidas considerando-se as deformações da estrutura envolvida. Iremos, portanto, prosseguir com o cálculo da inclinação e da deflexão ao longo da viga. Seguindo o método utilizado da equação da linha elástica, primeiramente expressamos o momento fletor M(x) em um ponto qualquer de AB em função da distancia x de A, da força aplicada e das reações desconhecidas. Integrando em x, obtemos expressões para θ e y contendo duas incógnitas adicionais, que são as constantes de integração Cl e C2. Vigas estaticamente indeterminadas No entanto, ao todo estão disponíveis seis equações para determinar as reações e as constantes C1 e C2, elas são as três equações de equilíbrio e as três equações expressando que as condições de contorno estão satisfeitas, isto é, que a inclinação e a deflexão em A são zero e que a deflexão em B é zero. Assim, podem ser determinadas as nos apoios e pode ser obtida a equação da linha elástica. Vigas estaticamente indeterminadas Vigas estaticamente indeterminadas No exemplo anterior, havia uma reação redundante, isto é, havia uma reação a mais do que podia ser determinada por meio, somente, das equações de equilíbrio. Dizemos que a viga correspondente é estaticamente indeterminada com um grau de indeterminação ou grau de hiperasticidade. Se os apoios da viga são tais que duas reações são redundantes dizemos que a viga é indeterminada com dois graus de indeterminação. Embora tenhamos agora cinco reações desconhecidas, descobrimos que quatro equações podem ser obtidas das condições de contorno. Assim, temos um total de sete equações disponíveis para determinar as cinco reações e as duas constantes de integração. Vigas estaticamente indeterminadas Funções de Singularidade O método de integração proporciona uma maneira conveniente e eficaz para determinar a inclinação e a deflexão em qualquer ponto de uma viga prismática, desde que o momento fletor possa ser representado por uma função analítica simples M(x). No entanto, quando o carregamento na viga torna necessárias duas equações diferentes para representar o momento fletor para todo seu comprimento, são necessárias quatro constantes de integração e um igual número de equações, expressando a condição de continuidade e também as condições de contorno, para determinar as constantes. Se fossem necessárias três ou mais funções para representar o momento fletor, seriam necessárias constantes adicionais e um número correspondente de equações adicionais, resultando em cálculos muito demorados. Esses cálculos serão simplificados por meio das funções de singularidade. Funções de Singularidade Funções de Singularidade Os colchetes < > deverão ser substituídos por parênteses comuns ( ) quando x ≥ 1/4L e por 0 quando x < 1/4L. Quando o termo é positivo, dentro dos colchetes < >, pode resolvê-lo. Vigas estaticamente indeterminadas Próxima aula ➢ Flambagem de Colunas (Cap. 10)