2014/2015

Exercícios: Biomecânica
Bioestática e
Este documento apresenta os exercícios propostos para
aprendizagem da bioestática e localização do centro de gravidade centro de
gravidade
Biomecânica 2
Exercícios: bioestática e centro de gravidade Paulo Roriz – 2014/2015
1. Observe a figura.

1.1. Caraterize as forças aplicadas em A e em B.

1.2. Caraterize os momentos polares O f A e O fB

1.1. Admita que o sistema está submetido às forças f A , f B e f O (força aplicada no

ponto O). O sistema estará em equilíbrio de rotação? Justifique.

2. Calcule a força muscular e a força de reação articular (ao nível de do disco
intervertebral entre L4 e L5) necessárias para manter o sistema em equilíbrio

Wu ( N )  533 j (Peso da metade superior do corpo)

L( N )  177 j (Peso do objecto)

O x

(Merian, 2003)
Biomecânica 3
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3. Calcule a força muscular e a força de reação articular (ao nível do joelho) necessárias
para manter o sistema em equilíbrio

4. Foram colocados 3 halteres numa barra homogénea de peso igual a 20 N (aplicado

no ponto C).
4.1. Caracterize o Momento Polar da força aplicada em D relativamente ao pólo A.
4.2. Calcule a resultante das forças aplicadas.
4.3. A que distância deve ser colocada apenas uma mão, exercendo uma força de
320N, para que a barra se encontre em equilibro.
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5. Considerando que o sujeito S2 está em equilíbrio, caraterize as forças aplicadas.
(sugestão: utilize o método escalar e considere o pólo dos momentos localizado no
pé)

6. Calcule a força muscular e a força de reação articular (ao nível de do disco

intervertebral entre L4 e L5) necessárias para manter o sistema em equilíbrio.
y
PJRO
P1 ( N )  400 j

P2 ( N )  60 j

rfm (m)  0,05i

rp1 (m)  0,05i

rp2 (m)  0,20i

fra
fm

P1 P2

r fm x
rp1

rp 2

6.1. Explique em termos biomecânicos as consequências do afastamento do objeto

(carga) em relação ao tronco.
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7. Calcule a força muscular e a força de reação articular (ao nível de do disco
intervertebral entre L4 e L5) necessárias para manter o sistema em equilíbrio.

y PJ
RO

P1 ( N )  500 j
P2 ( N )  70 j

rfm  0,06m

rp1 (m)  0,25i

rp2 (m)  0,40i

50º
rp1

r fm

x
fm
P1

rp 2
P2

8. Calcule a força muscular e a força de reação articular (ao nível de do disco

intervertebral entre L4 e L5) necessárias para manter o sistema em equilíbrio.

PJ
Fm  eixoy
RO

P1  500N
P2  50N x
rfm (m)  0,06 j

rp1  0,30m

rp2  0,45m

  60º
y

rp 2

r fm
fm rp1
P1

P2
Biomecânica 6
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9. Calcule a força muscular (fm) e a força de reação articular necessárias para manter o
sistema em equilíbrio.

Y
5,1cm

J A
f J  222,4 N
10,2cm M

15,2cm fM
X
10. Calcule a massa (kg) do antebraço de um sujeito com 700 N de peso sabendo que a
sua massa relativa é igual a 0,016.
11. Localize o CM do antebraço em relação à articulação do punho sabendo que
comprimento do antebraço é igual a 0,30 m e a localização relativa do CM, medida
em relação ao ponto anatómico proximal, é igual a 43,0%.
12. Localize o plano transverso que contém o CG do corpo.

12.1. Sabendo que a estatura do sujeito é de 1.67 m localize em termos relativos

e em relação aos pés o plano transverso que contém o CG.
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13. Localize o plano frontal que contém o CG.

p  712N
fr1  294N

y p
x
fr1 fr2

L
2

L  1,5m

13.1. Sabendo que articulação do tornozelo dista 17,5 cm dos dedos dos pés
localize o plano frontal que contém o CG em relação aos dedos dos pés.
14. Calcule a força que a balança terá que indicar para que a linha de gravidade
correspondente ao peso do conjunto fique situada 5 cm atrás dos dedos dos pés do
sujeito S1

S2
P1  700 N
S1
P2  500 N P2
L = 1.80m

FR
P1 FR '
x1 x2

L/2
L
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15. Localize o CG do sujeito calculando a2 e b1.

c1 b1

c b

c2
CG b2

A B
a1 a2
a

p  650N ; fra  150N ; frb  250N ; a=b=c=1,8m

16. A localização do centro de massa está dependente da distribuição da massa corporal.

Justifique a afirmação e interprete a figura abaixo.
Biomecânica 9
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17. Com base nos dados fornecidos calcule as coordenadas do CM de cada segmento
corporal e do conjunto dos segmentos.

1200

1000

800

600

400

200

0
0 500 1000 1500
Tabela 1 . Coordenadas dos pontos anatómicos que definem o membro inferior direito

Pontos anatómicos (Xi, Yi)

Art. metatársico-falângica, 2º dedo DTO (1018, 27)

Art. tornozelo, maléolo DTO (953, 69)

Côndilo femoral DTO (905, 363)

Grande trocânter femoral DTO (701, 610)

Tabela 2- Massa relativa e localização relativa (do ponto anatómico proximal)

do CM de cada segmento corporal

Segmento corporal m R Pontos anatómicos

proximal  distal

Coxa 0,100 0,433 Grande trocânter femoral  Côndilo femoral

Perna 0,047 0,433 Côndilo femoral  Art. tornozelo, maléolo

Pé 0,014 0,500 Art. tornozelo, maléolo  Art. metatársico-falângica, 2º dedo

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18. Observe a figura
100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100

18.1. Assinale no modelo gráfico os pontos anatómicos que definem o tronco

(nota: são os pontos médios das articulações do ombro e coxo-femoral)
18.2. Através dos dados fornecidos e sabendo que a localização relativa do CM
do tronco é igual a 0,5, calcule as coordenadas do seu CM.
Tabela 3 - Coordenadas dos pontos anatómicos que definem o tronco

Pontos anatómicos (Xi, Yi)

Coxo-femoral DTO (75, 64)

Coxo femoral ESQ (75, 64)

Art. Ombro DTO (37, 70)

Art. ombro ESQ (44, 71)

18.3. Com base nos dados fornecidos assinale o membro inferior esquerdo na
figura e calcule as coordenadas do seu CM.
Tabela 4 - Massa relativa e localização relativa (do ponto anatómico proximal)

do CM de cada segmento corporal

R m

Pé 0.5 0.014

Perna 0.433 0.047

Coxa 0.433 0.100

Tabela 5 - Coordenadas dos pontos anatómicos que definem o membro inferior esquerdo

Pontos anatómicos (Xi, Yi)

Art. Metatarso Falângica ESQ (47, 4)

Tornozelo ESQ (62, 9)

Côndilo Femoral ESQ (51, 39)

Grande Trocânter Femoral ESQ (75, 64)

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19. Com base nos dados fornecidos, complete os dados das tabelas e indique as
coordenadas do CM.
2º dedo pé dto 10 0.5
tornozelo dto 9 0 4.5
joelho dto 7.5 2.5
4
coxo-femural dta 6 0
coxo-femural esq 6 0 3.5
joelho esq 7.5 2.5
3
tornozelo esq 9 0
2º dedo pé esq 10 0.5 2.5 Mn Rn
2º dedo mão dta 5 1 Cabeça 0.081 0.500
2
punho dto 5 1
cotovelo dto 2.5 1.5
Tronco 0.497 0.500
1.5
ombro dto 3 2.5 Braço 0.028 0.436
ombro esq 3 2.5 1 Antebraço 0.016 0.430
cotovelo esq 2.5 1.5 Mão 0.006 0.506
0.5
punho esq 5 1
Coxa 0.100 0.433
2º dedo mão esq 5 1 0
3ª cerv ical 2.5 3 0 2 4 6 8 10 12 Perna 0.047 0.433
v értex 2 4 Pé 0.014 0.500

Tabela 6 – Localização do CM de cada segmento

XCG YCG
Pé Dto 9.5000 0.2500
Perna Dta 8.1495 1.4175
Coxa Dta 6.6495 1.0825
Coxa Esq 6.6495 1.0825
Perna Esq
Pé Esq 9.5000 0.2500
Mão Dta 5.0000 1.0000
Antebraço Dto 3.5750
Braço Dto 2.7820 2.0640
Braço esq 2.0640
Antebraço Esq 3.5750 1.2850
mão esq 5.0000 1.0000
Cabeça 2.2500 3.5000
Tronco 4.5000 1.2500

Tabela 7 – Produto da coordenada do CM de cada segmento pela massa relativa

Xcg*Mn Ycg*Mn
Pé Dto 0.1330 0.0035
Perna Dta 0.3830 0.0666
Coxa Dta 0.6650 0.1083
Coxa Esq 0.6650 0.1083
Perna Esq
Pé Esq 0.1330 0.0035
Mão Dta 0.0300 0.0060
Antebraço Dto 0.1001
Braço Dto 0.0779 0.0578
Braço esq 0.0578
Antebraço Esq 0.0572 0.0206
mão esq 0.0300 0.0060
Cabeça 0.1823 0.2835
Tronco 2.2365 0.6213