Fen Mec

Momento Angular
Forças Centrais
Disco Puxado por um Fio
Referências Bibliográcas
Fenômenos Mecânicos
Prof. Paulo Dias

Bacharelado Interdisciplinar em Ciência & Tecnologia (BICT)
Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
Janeiro de 2022
Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Momento Angular
Forças Centrais
Sumário
1 Momento Angular
2 Forças Centrais
3 Disco Puxado por um Fio
4 Referências Bibliográcas

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular
Vamos tratar do momento angular;

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular
Vamos tratar do momento angular;
Vamos tratar também da conservação do momento angular.

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular
Além da força F~ , outro conceito fundamental da dinâmica de uma
partícula é o do momento linear ~p , relacionado com F
~ pela segunda
lei de Newton
d~
p
~
F = . (1)
dt
Na dinâmica de rotação de uma partícula P em torno de um ponto

O , vimos que o análogo de F~ deve ser o torque ~τ = ~r × F
~ , onde
~r = OP. Como o momento linear ~p da partícula está relacionado
com F ~ pela eq. (1), obtemos, multiplicando vetorialmente por ~r
ambos os membros,
~ = ~r × d ~p .
~τ = ~r × F (2)
dt

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular
Temos, porém
d d~
r d~
p
(~r × ~p ) = × ~p + ~r × ~
= ~v × ~p + ~r × F (3)
dt dt dt
ou seja, como ~v × ~p = ~v × (m~v ) = ~0, temos

d
~τ = (~r × ~p ) (4)
dt
Logo, a eq. (2) ca
d~
`
~τ = , (5)
dt
onde ~` = ~r × ~p é o momento angular da partícula em relação a O .

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular
Fig. 1 : Vetor Momento Angular.

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular
Vemos que o momento angular está para o momento linear assim
como o torque está para a força. A eq. (5) desempenha na
dinâmica das rotações um papel análogo ao da segunda lei de
Newton, ou seja, pode ser considerada como a lei fundamental da
dinâmica de rotações para uma partícula:
a taxa de variação com o tempo do momento angular de uma
partícula em relação a um ponto O é igual ao torque em relação ao
ponto O que atua sobre essa partícula.
Tanto ~` como ~τ variam, em geral, se mudarmos o ponto O, de

modo que é preciso especicar esse ponto.

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular
A direção de ~` é perpendicular ao plano denido pelas direções de ~r
e de ~p (ou seja, da velocidade instantânea ~v ), e o sentido é tal que,
visto da extremidade de ~`, o movimento é no sentido anti-horário.
A magnitude de ~` pode ser escrita como
` = rp⊥ = r⊥ p , (6)
onde p⊥ é a componente de ~p ⊥ à direção ~r e r⊥ é a componente

de ~r ⊥ à direção de ~p [conforme Fig. (2)].
Pela eq. (5), temos a lei de conservação do momento angular de
uma partícula: ~τ = ~0 ⇒ ~` = constante, ou seja, se o torque
sobre uma partícula em relação a um ponto se anula, o momento
angular em relação a esse ponto se conserva.

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular
Fig. 2 : Componentes Perpendiculares.

Momento Angular
Forças Centrais
Sumário
1 Momento Angular
2 Forças Centrais

Momento Angular
Forças Centrais
Momento Angular de uma Partícula Sujeita a Forças Centrais

Sabemos que para uma partícula sujeita a forças centrais o torque
em relação ao centro de forças O é identicamente nulo. Logo, o
momento angular de uma partícula sujeita a forças centrais (em
relação ao centro de forças) se conserva.
A primeira implicação não trivial deste resultado é que o

movimento é plano, ou seja, a órbita de uma partícula sob a ação
de forças centrais permanece sempre no mesmo plano.
Com efeito, se ~r0 e ~v0 correspondem à posição e velocidade iniciais
da partícula, ~`0 = m~r0 × ~v0 é o momento angular inicial
perpendicular ao plano denido por ~r0 e ~v0 . Como ~` = ~`0 se
conserva, ~r e ~v têm de permanecer sempre nesse plano, que é o
plano da órbita.

Momento Angular
Forças Centrais
Fig. 3 : Plano de Órbita.

Momento Angular
Forças Centrais

Consideremos agora uma porção innitesimal da trajetória
correspondente a um deslocamento d~r a partir do ponto P . Nesse
deslocamento, o raio vetor ~r que liga P ao centro de forças varre o
triângulo sombreado [Fig. (4)], cuja área dA é dada por
1
dA = |~r × d~r |. (7)
2
A taxa de variação com o tempo da área varrida pelo raio vetor,
que se chama de velocidade areolar, é dada então por
dA 1 d~
r 1 1 |~`|
= ~r × = |~r × ~v | = |~r × ~p | = , (8)
dt 2 dt 2 2m 2m
ou seja, a velocidade areolar é diretamente proporcional à |~`|.

Momento Angular
Forças Centrais
Fig. 4 : Área Varrida.

Momento Angular
Forças Centrais

No movimento sob a ação de forças centrais, ~` se conserva, de
modo que a velocidade areolar é constante: o raio vetor que liga a
partícula ao centro de forças descreve áreas iguais em tempos
iguais. Como a força gravitacional é uma força central, vemos que
a segunda lei de Kepler nada mais é do que a lei de conservação
do momento angular neste caso especíco.
Em particular, para a órbita elíptica de um planeta em redor do Sol,

a velocidade ~v é perpendicular ao raio vetor ~r quando o planeta
está no periélio P ou no afélio A, de modo que o momento angular
vP rA
` = |~`| = mrP vP = mrA vA ⇒ = . (9)
vA rB
A velocidade, em módulo, é máxima do periélio e mínima no afélio.

Momento Angular
Forças Centrais
Fig. 5 : Plano de Órbita.

Momento Angular
Forças Centrais
Sumário
1 Momento Angular
2 Forças Centrais

Momento Angular
Forças Centrais

Consideremos um pequeno disco de massa m que desliza sem atrito
sobre uma mesa horizontal, girando em torno do centro O da mesa,
ao qual está ligado por um o que passa por um orifício no ponto
O e é puxado verticalmente para baixo com uma força de
magnitude F .
A força transmitida pelo o ao disco é uma força central dirigida
sempre para O , de modo que o momento angular deve se
conservar. A força necessária para manter o disco em rotação com
velocidade v é a força centrípeta, de magnitude F = mv 2 /r , onde r
é o raio do círculo descrito [Veja Fig. (6)].
Se aumentarmos lentamente a força exercida sobre o o, o raio do
círculo diminuirá para r + ∆r (∆r < 0). Seja v + ∆v o novo valor
da velocidade. Pelo teorema do trabalho-energia cinética, a variação
∆K da energia cinética deve ser igual ao trabalho ∆W realizado:

Momento Angular
Forças Centrais
Fig. 6 : Disco puxado por um o.

Momento Angular
Forças Centrais
1 2 1 2 mv 2
∆K = m(v + ∆v ) − mv ≈ mv ∆v = ∆W = − ∆r (10)
2 2 r
onde (∆v )2 é desprezível, pois estamos considerando vairações

innitesinais. Com isso, temos
∆v
−mv = m ∆v ⇒ mr ∆v + mv ∆r = 0, (11)
r
o que equivale a
∆(mvr ) = ∆` = 0, (12)
de modo que o momento angular (`) se conserva. À medida que o

raio diminui, a velocidade de rotação tem de aumentar.
Momento Angular
Forças Centrais

É também interessante exprimir o momento angular em termos da
velocidade angular ω da partícula. Como v = ω r , temos
` = |~`| = m|~r ||~v | sin(π/2) = mrv = mr 2 ω = I ω, (13)
onde I é o momento de inércia da partícula em relação a O .

Considerando ω como análogo de v para rotações, a relação ` = I ω
é análoga a p = mv , ou seja, o momento de inércia desempenha
um papel análogo ao da massa inercial. Isto também se verica
pela expressão da energia cinética:
1 2 1 2 2 1 2
K = mv = mω r ⇒ K = Iω . (14)
2 2 2
A conservação do momento angular implica que I ω = constante.

Momento Angular
Forças Centrais
Sumário
1 Momento Angular
2 Forças Centrais

Momento Angular
Forças Centrais
Curso de Física Básica I: Mecânica, H. Moysés Nussenzveig, 5ª

Edição, Editora Blucher, 2014;
Física I: Mecânica,Young & Freedman (12ª Edição), Pearson

Education do Brasil, 2008.

Fen Mec

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Fen Mec

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Momento Angular

Prof. Paulo Dias

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

3 Disco Puxado por um Fio

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Vamos tratar do momento angular;

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Vamos tratar do momento angular;

Vamos tratar também da conservação do momento angular.

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Na dinâmica de rotação de uma partícula P em torno de um ponto

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

ou seja, como ~v × ~p = ~v × (m~v ) = ~0, temos

Logo, a eq. (2) ca

onde ~` = ~r × ~p é o momento angular da partícula em relação a O .

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Fig. 1 : Vetor Momento Angular.

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Tanto ~` como ~τ variam, em geral, se mudarmos o ponto O, de

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

onde p⊥ é a componente de ~p ⊥ à direção ~r e r⊥ é a componente

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Fig. 2 : Componentes Perpendiculares.

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

3 Disco Puxado por um Fio

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Momento Angular de uma Partícula Sujeita a Forças Centrais

A primeira implicação não trivial deste resultado é que o

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Momento Angular de uma Partícula Sujeita a Forças Centrais

Fig. 3 : Plano de Órbita.

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Momento Angular de uma Partícula Sujeita a Forças Centrais

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Momento Angular de uma Partícula Sujeita a Forças Centrais

Fig. 4 : Área Varrida.

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Momento Angular de uma Partícula Sujeita a Forças Centrais

Em particular, para a órbita elíptica de um planeta em redor do Sol,

A velocidade, em módulo, é máxima do periélio e mínima no afélio.

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Momento Angular de uma Partícula Sujeita a Forças Centrais

Fig. 5 : Plano de Órbita.

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

3 Disco Puxado por um Fio

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Momento Angular de uma Partícula Sujeita a Forças Centrais

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Disco Puxado por um Fio

Fig. 6 : Disco puxado por um o.

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Disco Puxado por um Fio

onde (∆v )2 é desprezível, pois estamos considerando vairações

de modo que o momento angular (`) se conserva. À medida que o

Disco Puxado por um Fio

` = |~`| = m|~r ||~v | sin(π/2) = mrv = mr 2 ω = I ω, (13)

onde I é o momento de inércia da partícula em relação a O .

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

3 Disco Puxado por um Fio

Prof. Paulo Dias Fenômenos Mecânicos

Curso de Física Básica I: Mecânica, H. Moysés Nussenzveig, 5ª

Física I: Mecânica,Young & Freedman (12ª Edição), Pearson

Logo, a eq. (2) ca

Fig. 6 : Disco puxado por um o.