Dimensionamento

de Transportador de
Roletes sem Acionamento
Baixar o arquivo original do dimensionamento

Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas
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Cálculos de Engenharia Mecânica
Curriculum
 Dimensionamento De Transportador De
Roletes Sem Acionamento

Resumo

Texmacs permite criar documentos técnicos de qualidade tipográca. Também ele contem
Scheme (se pronuncia skim ou esquema"), o que é uma ferramente de cálculo e programação
muito potente. Scheme e Common Lisp são as duas versões de Lisp mais usados no mundo.
Aprender Scheme para cálculos não é difícil demais. Porém, os cálculos feitos com Scheme
são pouco legíveis para as pessoas que não têm nem menor ideia de Scheme, Common Lisp
ou outras versões de Lisp. por isso Scheme pode ser uma ferramenta não adequada para fazer
parte de memórias de cálculo feitas com Texmacs.
Texmacs permite usar dentro dele Yacas, Python, Axiome::: Supostamente, também permite
usar Maxima. Porquanto Texmacs e Maxima desenvolvem dois times independentes, não
sempre se pode ligar facilmente Texmacs e Maxima. Agora não estou capaz de fazer isso.
No arquivo presente usei Python porque ele se liga ao Texmacs automaticamente e, o que é
mais importante, o código de Python é bem legível para as pessoas que não têm nem menos
mínima ideia de programação, então, as memorias de cálculo feitos com Texmacs e Python
serão bem legíveis para os chefes, clientes e colegas.
Dimensionamento presente não tem como o objetivo de dimensionar um transportador de
roletes não tracionados perfeito. Os munhões de roletes podem estar apoiados com rolamentos
de bolas, rolamentos esféricos, rolamentos esféricos plásticos, buchas, etc. Toda variante tem
seu coeciente de fricção e seu ângulo de giro admissível de eixos geométricos de munhões
pela causa de deformação de rolete sob o peso de carga transportada e, então, sua echa
máxima admissível de rolete.
O dimensionamento presente só dene o resultado da escolha.
Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas
viktor.kovtun@gmail.com
Dimensionamento e projetos de máquinas a pedido.

1 Objetivo
Dimensionar transportador de roletes não tracionados para transportar uma mercadoria embalada
em caixas de cartão.
Massa de caixa com mercadoria é 25 kg.
Comprimento de caixa é 0,8 m.
Largura de caixa é 0,4 m.
Distância de transportação é 12 m.
Uma caixa se põe sobre transportador cada 5 segundos.
Distância entre caixas é 0,3 m.

2 Designações
Mc - massa de caixa;
Cc - comprimento de caixa;
Lc- largura de caixa;

1
Ct - comprimento de transportador;
t - periodo de carregamento;
S - distância entre caixas;
PRc - produtividade de transportador em caixas/hora;
PRm - produtividade de transportador em kg/hora;
g - aceleração de queda livre;
Gc - peso de caixa;
Lrpr - distância entre roletes preliminar;
Lr- distância entre roletes;
Dr - diâmetro de rolete;
Cr - comprimento de cilindro de rolete;
d - diâmetro de munhão de rolete;
v - velocidade de movimento de carga;
 - ângulo mínimo necessário de inclinação de transportador;
Mr - massa de rolete;
Gr - peso de rolete;
Npr - quantidade preliminar de passos entre os eixos de roletes;
N - quantidade de passos entre os eixos de roletes;
Z - quantidade de roletes;
Zc = 2  3 - quantidade mínima de roletes sobre os quais se apoia uma caixa;
K = 0,8  0,9 - coeciente para conciderar que não toda a masa de rolete está na pereferia dele;
Cfr - coeciente de fricção de rolamento de caixa sobre os roletes;
C f - coeciente de fricção em apoios de munhões de roletes;
Fr1 - força de resistência ao rolamento de carga sobre os roletes;
Fr2 - força de resistência ao movimento de caixa produzida por fricção em apoios de munhões de
roletes;
Fr3 - força de resistência ao movimento de caixa produzida pela perda de energia cinética de caixa
por fazer girar os roletes;
Fr - força total de resistência ao movimento de caixa (força necessária para mover uma caixa);
Cres - coeciente de resistência ao movimento de caixa;
Qmax - quantidade máxima de caixas sobre o transportador;
Ccmax - capacidade de carga máxima necessária de transportador.

3 Método
Assinamos magnitudes de Mc ; Cc ; Lc ; Ct ; t; g:
Assinamos magnitudes de Cfr; D; d; Cr ; Mr ; C f ; K ; S ; Zc (as magnitudes dependem das decisões de
projetista).

2
 3600
PRc = t
;
PRm = Mc
PRc;
Gc = Mc
g;
Fr1 = 2
Gc
Cfr /D;
Lrpr = Cc /(Zc + 1);
Npr = Ct /Lrpr (arredondado para cima);
Se admite N Npr;
Z = N + 1;
Lr = Ct /N ;
Fr2 = (Mc + Mr
Zc)
g
C f
d/D;
v = (Cc + S)/t;
Fr3 = K
Mr
Z
v 2 /Ct;
Fr = Fr1 + Fr2 + Fr3;
Cres = Fr /Gc;
 = atan(Cres);
Qmax = Ct /(Cc + S) (arredondado para cima);
Ccmax = Gc
Qmax:

4 Dimensionamento
Python 2.7.10 (default, May 23 2015, 09:40:32) [MSC v.1500 32 bit (Intel)]
Python plugin for TeXmacs.
Please see the documentation in Help -> Plugins -> Python

>>> import math

>>> Mc=25 # massa de uma caixa em kg
>>> Cc=0.74 # comprimento de caixa em m
>>> Lc=0.4 # largura de caixa em m
>>> Ct=12.0 # comprimento de transportador em m
>>> t=5 # periodo de carregamento de transportador em segundos
>>> g=9.81 # aceleração de queda livre em m/s^2
>>> Cfr=0.005 # coeficiente de fricção de rolamento de caixa sobre os roletes
em m
>>> D=0.1 # diâmetro de cilindro de rolete em m
>>> d=0.015 # diâmetro de munhão de rolete em m
>>> Cr=0.5 # comprimento de cilindro de rolete em m
>>> Mr=3.6 # massa de rolete em kg
>>> Cf=0.002 # coeficiente de fricção em apoio de munhão de rolete
>>> K=0.85 # coeficiente para conciderar que não toda a masa de rolete está na
pereferia dele
>>> S=0.3 # distância entre caixas em m
>>> Zc=2 # quantidade mínima de roletes sobre os quais se apoia uma caixa
>>> PRc=3600/t # produtividade de transportador em quantidade de caixas por hora

3
>>> PRc
720
>>> Gc=Mc*g # peso duma caixa em N
>>> Gc
245.25
>>> PRm=Mc*PRc # produtividade de transportador em kg por hora
>>> PRm
18000
>>> Fr1=2*Gc*Cfr/D # força de resistência ao rolamento de carga sobre os roletes
em N
>>> Fr1
24.525
>>> Lrpr=Cc/(Zc+1) # distância preliminar entre os eixos de roletes em m
>>> Lrpr
0.246666666667
>>> Npr=math.ceil(Ct/Lrpr) # quantidade preliminar de passos de roletes
>>> Npr
49.0
>>> N=50 # quantidade de passos de roletes admitida
>>> Z=N+1 # quantidade de roletes
>>> Z
51
>>> Lr=Ct/N # distância entre os eixos de roletes em m
>>> Lr
0.24
>>> Fr2=(Mc+Mr*Zc)*g*Cf*d/D # força de resistência ao movimento de caixa
produzida por fricção em apoios de munhões de roletes em N
>>> Fr2
0.0947646
>>> v=(Cc+S)/t # velocidade de movimento de carga em m/s
>>> v
0.208
>>> Fr3=K*Mr*Z*(v**2)/Ct # força de resistência ao movimento de caixa produzida
pela perda de energia cinética de caixa por fazer girar os roletes em N
>>> Fr3
0.56264832
>>> Fr=Fr1+Fr2+Fr3 # força total de resistência ao movimento de caixa (força
necessária para mover uma caixa) em N
>>> Fr
25.18241292
>>> Cres=Fr/Gc # coeficiente de resistência ao movimento de caixa
>>> Cres
0.102680582752

4
>>> Beta=math.atan(Cres) # ângulo mínimo necessário de inclinação de
transportador em radianos
>>> Beta
0.102321984386
>>> BetaGr=Beta/math.pi*180 # ângulo mínimo necessário de inclinação de
transportador em graus
>>> BetaGr
5.86261785674
>>> Qmax=math.ceil(Ct/(Cc+S)) # quantidade máxima de caixas sobre o transportador
>>> Qmax
12.0
>>> CCmax=Gc*Qmax # capacidade de carga máxima necessária de transportador em N
>>> CCmax
2943.0
>>>

5 Literatura
1. Máquinas Transportadoras. A.O. Spivakovsky, V.K. Diatchkov (em russo);
2. Dimensionamento de Máquinas Elevadoras e Transportadoras. F.K. Ivantchenko (em russo).