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Cálculo da Trajetória do material

Método Golka

Largura da correia BW = 762 mm

Inclinação na descarga do TC α= 0 graus
Velocidade da correia V= 2 m/s
Roletes triplo padrao, inclinado 20 graus
Espessura da correia t= 11,11 mm
Raio do tambor de descarga rp = 304,8 mm
Ângulo de acomodação do material φs = 20 graus
Altura do material na linha do tambor h= 102,9 mm

1 - Velocidade critica - vcr

Para materiais a granel sem coesão e aderência, a forma do caminho do trajeto depende da rotação e
do raio do tambor de descarga.
A coordenada da trajetória inicia no ponto em que a partícula do material está descarregando da
correia, como mostra a figura abaixo, isto é, quando o componente da força gravitacional é igual ao
componente da força centrífuga e é o seguinte

m x v2 / r > m x g

Vcr ≥ (g x r x cos α)0,5 Vcr ≥ 1,73 m/s

2 - Raio r1 e v1
r1 = rp + t r1 = 315,91 mm

v1 = V v1 = 2,00 m/s

Elaborado por: Eng. Luis A. Morgado 1/3

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3 - Altura h2 e velocidade v2
Se v1 < vcr Se v1 > vcr
0,5
h2 = r1 x [(1+ 2 x h/r1) -1 ] h2 = h h2 = 102,90 mm
Se v1 < vcr
0,5
v2 = v1 x (1 + 2 x h/r1) v2 = V v2 = 2,00 m/s

4 - Angulos ϕ1 e ϕ2
2 2
Se v / g x r1 < 1 >1 v / g x r1 = 1,291 m/s
2
ϕ1 = arc cos[v1 /(g x r1)] ϕ1 = 0 ϕ1 = 0,00 graus
2
ϕ2 = arc cos[v2 /(g x r2)] ϕ2 = 0 ϕ2 = 0,00 graus

5 - Equações das Trajetórias

Caso 1, v1 < vcr e v2 < vcr
x1 = v1 x t x cosϕ1
y1 = x1 x tanϕ1 - x12 x g / (2 x v12 x cos2ϕ1)

x2 = v2 x t x cosϕ2 + xo
y2 = (x2 - xo) x tanϕ2 - (x2 - xo)2 x g / (2 x v22 x cos2ϕ2) + yo

xo = (r1 + h2) x senϕ2 - r1 x senϕ1

yo = (r1 + h2) x cosϕ2 - r1 x cosϕ1

Caso 2, v1 > vcr

x1 = v1 x t x cosα
y1 = x1 x tanα - x12 x g / (2 x v12 x cos2α)

x2 = v2 x t x cosα + xo
y2 = (x2 - xo) x tanα - (x2 - xo)2 x g / (2 x v12 x cos2α) + yo

xo = - h2 x senα
yo = h2 x cosα

Caso 3, v1 < vcr e v2 > vcr

x1 = v1 x t x cosϕ1
y1 = x1 x tanϕ1 - x12 x g / (2 x v12 x cos2ϕ1)

x2 = v 2 x t + x o
y2 = - (x2 - xo)2 x g / (2 x v22) + yo
xo = - r1 x senϕ1
yo = r1 + h2 - r1 x cosϕ1
Elaborado por: Eng. Luis A. Morgado 2/3
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6 - Croqui da Trajetória

0,0 500,0 1000,0 1500,0 2000,0 2500,0

500,0

0,0

-500,0

-1000,0

-1500,0

-2000,0

-2500,0

-3000,0

-3500,0

-4000,0

-4500,0

-5000,0

Elaborado por: Eng. Luis A. Morgado 3/3