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Dimensionando Atuadores
Dimensionando Atuadores
ATUADORES HIDRÁULICOS
Diagrama Trajeto x Passo
Ptb = PN - 0,15.PN
Força de Avanço
É a força efetiva [Fa} que o cilindro hidráulico deve desenvolver a fim de realizar o
trabalho para o qual foi projetado. Pode ser obtida por uma variada gama de
equações. Entre elas, Física estática, Resistência dos Materiais, Usinagem, entre
outras
Dimensionamento dos
Atuadores Hidráulicos
Diâmetro Comercial Necessário ao Pistão
π .E . J2
K=
λ2
Isso significa que com essa carga ocorre flambagem da haste. A carga máxima
de trabalho, ou máxima força Fa de avanço permitida, será dada por :
K
Fa =
S
Dimensionamento dos
Atuadores Hidráulicos
Sendo:
λ= Comprimento livre de flambagem (cm);
E= Módulo de Elasticidade do aço (módulo de Young);
2,1.107 N/ cm2;
S= Coeficiente de Segurança (3,5)
J= Momento de Inércia para seção circular (cm4)
Dh comercial≥ dh calculado
Dimensionamento dos
Atuadores Hidráulicos
Tabela de Cilindros comerciais
(Catálogo Rexroth)
Dimensionamento dos
Atuadores Hidráulicos
Dimensionamento dos
Atuadores Hidráulicos
Velocidade dos Atuadores
A função velocidade pode ser relacionada com a variável vazão (Q), área (A),
deslocamento (∆s) e tempo (∆t). Ao iniciarmos um projeto hidráulico, normalmente já
definimos o processo e conhecemos então os deslocamentos e os tempos em que eles
devem ocorrer , podemos determinar a velocidade dos atuadores.
O deslocamento (∆s) será igual ao comprimento da haste do cilindro (Lh).
Exemplo 1
Exemplo 2