- Estabilidade I -

AULA 02 – Revisão de Propriedades Geométricas e Grelhas

Prof. MSc. Angélica Koppe

angelica.koppe@fsg.br
Centro de Gravidade (CG)

Posição onde pode ser considerada a aplicação da força de

gravidade resultante equivalente de todo o corpo, ou seja, é
o ponto onde se equilibram todos os pesos devido a cada
partícula do corpo.

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CG de um conjunto de
partículas

Caso se queira determinar o ponto de equilíbrio de todas as

partículas?

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CG de um conjunto de
partículas
Teorema de Varignon

Teorema — O momento resultante sobre um sistema de forças concorrentes

é igual à soma dos momentos das forças aplicadas.

Nos indica a posição do centro de gravidade.

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CG de um conjunto de um corpo

Quando se tem um corpo de massa homogênea, com peso (𝝙Pi) e

comprimento pequeno (𝝙x), para se determinar o centro de gravidade
deste corpo tem-se que:

Arame: Corpo unidimensional, com

massa homogeneamente distribuída.

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CG de um conjunto de um corpo

Quando n tende ao infinito, tem-se que 𝝙Pi e 𝝙x tendem a zero....

Logo os somatórios viram integrais:

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CG de um conjunto de um corpo

Mas quando o corpo não apresenta massa homogênea, tem-se

que o centro de gravidade depende da variação do volume dessas
massas:

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Momento estático

Se a profundidade (ou espessura muito pequena) do

corpo não varia, comparada as demais dimensões ....

O momento estático da superfície em relação a um eixo

é o somatório dos momentos estáticos dos elementos
que a compões, em relação a este eixo.
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Centróide

O centroide é o centro de gravidade de um corpo e

depende inteiramente de suas propriedades geométricas.
Quando o corpo é homogêneo, o centróide e o centro de
gravidade coincidem!

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Centróide

Fonte: Mecânica vetorial para Engenheiros, Vol 1. F. P. Beer e E. R. Johnston Jr. McGraw-Hill 11/24
 A carga concentrada equivalente a uma carga
distribuída – ao longo de uma linha (n/m) - deve ser
aplicada no centro da geometria da carga distribuída.

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Momento de Inércia

Sabe-se que o tempo que uma partícula leva para alcançar

uma determinada velocidade de rotação é proporcional a
massa (m) da partícula, e ao quadrado da distância (r) entre o
centro da partícula e o eixo de rotação. Ou seja:

Quanto maior a inércia, maior a dificuldade de fazer o corpo girar.

(rigidez à rotação)
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Momento de Inérciav

O tempo “inércia” é normalmente associado à dificuldade de

se deslocar um corpo parado em movimento de translação.
Ou seja, o grau de dificuldade em se alterar o estado de
movimento de um corpo em rotação.

Em um plano temos:

Eixo X Eixo Y Eixo Z (Inércia polar)

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Momento de Inércia

De modo semelhante ao cálculo da posição do centróide, o

processo de cálculo da inércia de áreas compostas consiste
em decompor a área total, em áreas de figuras simples.
Ou seja:

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Momento de Inércia

Fonte: Mecânica vetorial para Engenheiros, Vol 1. F. P. Beer e E. R. Johnston Jr. McGraw-Hill 17/24
Exemplo
1) Calcular o centróide e o momento de inércia da seção:

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Solicitações
2) Calcular o centróide e o momento de inércia da seção:

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GRELHAS
Grelhas

Grelhas são modelos planos com carregamentos perpendiculares a

este plano.

Movimentos possíveis: um
deslocamento perpendicular ao
plano da estrutura e dois giros
em torno dos eixos que definem
este plano;

Equações de equilíbrio:

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Exemplo
1) Determinar as reações e solicitações da grelha:

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Exemplo

2) Determinar as reações e solicitações da grelha:

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BOA NOITE!

Prof. MSc. Angélica Koppe

angelica.koppe@fsg.br