Mudança de Variáveis Na Integral Dupla - Aplicações

Cálculo Diferencial e Integral IV
Anderson Cruz
Curso: Bacharelado em Ciências Exatas e Tecnológicas

Universidade Federal do Recôncavo da Bahia
Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas
2023.1
Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 1 / 40

1 Mudança de variáveis
Coordenadas Polares
2 Aplicações de Integrais Duplas

Mudança de variáveis

Teorema de Mudança de Variáveis
No Cálculo Integral para funções de uma variável real, vimos o método da substituição
para o cálculo de uma integral definida, como uma ferramenta para simplificar o cálculo,
por meio de uma mudança de variáveis. Tínhamos:
Zc Zg(d)
f (g(u))g 0 (u)du = f (x)dx
d g(c)
em que as variáveis u e x se relacionam por x = g(u). Gostaríamos de fazer algo

análogo para integrais duplas.

Suponha que desejamos calcular f (x, y)dA e que tenhamos uma transformação
RR
B
suave ϕ tal que (x, y) = ϕ(u, v) e Buv tal que ϕ(Buv ) = B.

RR
B
Suponha um retângulo Ruv suficientemente pequeno contido em Buv . Denotemos
(u0 , v0 ) um dos seus vértices e ∆u0 e ∆(v0 ) os comprimentos dos lados.

RR
B
Suponha um retângulo Ruv suficientemente pequeno contido em Buv . Denotemos
(u0 , v0 ) um dos seus vértices e ∆u0 e ∆(v0 ) os comprimentos dos lados.
Temos que ~a = ϕ(u0 + ∆u0 , v0 ) − ϕ(u0 , v0 ) e ~b = ϕ(u0 , v0 + ∆(v0 )) − ϕ(u0 , v0 )
definem um paralelogramo que aproxima a área de R = ϕ(Ruv )

Escrevendo ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) temos que
~a = (x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 ), y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 ))
e
~b = (x(u0 , v0 + ∆v0 ) − x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 + ∆v0 ) − y(u0 , v0 ))

e
Relembre que

e
Relembre que
∂x
∂u (u0 , v0 )∆u0 ≈ x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 )

e
Relembre que
∂x
∂u (u0 , v0 )∆u0 ≈ x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 )
∂y
∂u (u0 , v0 )∆u0 ≈ y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 )

e
Relembre que
∂x
∂u (u0 , v0 )∆u0 ≈ x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 )
∂y
∂u (u0 , v0 )∆u0 ≈ y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 )
∂x
∂v (u0 , v0 )∆v0 ≈ x(u0 , v0 + ∆v0 ) − x(u0 , v0 )

e
Relembre que
∂x
∂u (u0 , v0 )∆u0 ≈ x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 )
∂y
∂u (u0 , v0 )∆u0 ≈ y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 )
∂x
∂v (u0 , v0 )∆v0 ≈ x(u0 , v0 + ∆v0 ) − x(u0 , v0 )
∂y
∂v (u0 , v0 )∆v0 ≈ y(u0 , v0 + ∆v0 ) − y(u0 , v0 )

A área de R pode ser aproximada por

∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
∆u0 , , 0 × ∆v0 , ,0 = − ∆u0 ∆v0
∂u ∂u ∂v ∂v ∂u ∂v ∂v ∂u

A área de R pode ser aproximada por

∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
∆u0 , , 0 × ∆v0 , ,0 = − ∆u0 ∆v0
∂u ∂u ∂v ∂v ∂u ∂v ∂v ∂u
Fazendo somas de Riemann-Darboux, considerando partições da região B em que
os elementos são regiões R imagens de retângulos da região Buv chegamos a
ZZ ZZ
∂(x, y)
f (x, y)dxdy = f (ϕ(u, v)) dudv
∂(u, v)
B Buv
∂(x, y) ∂x ∂y ∂x ∂y
em que = − é o Jacobiano de ϕ
∂(u, v) ∂u ∂v ∂v ∂u

Teorema
Seja ϕ : Ω ⊂ R2 → R2 , Ω um subconjunto aberto, ϕ de classe C 1 , sendo
(x, y) = ϕ(u, v), com x = x(u, v) e y = y(u, v). Seja Buv ⊂ Ω compacto e com
fronteira de conteúdo nulo. Seja B = ϕ(Buv ). Suponhamos que:
ϕ(int(Buv )) = int(B)
ϕ é inversível no interior de Buv
∂(x, y)
6= 0 para todo (u, v) ∈ int(Buv )
∂(u, v)
Se f é integrável em B então
ZZ ZZ
∂(x, y)
f (x, y)dxdy = f (ϕ(u, v)) dudv
∂(u, v)
B Buv

Exemplos
Exemplo 1
RR cos(x − y)
Calcule dA em que B é o trapézio 1 ≤ x + y ≤ 2, x ≥ 0 e y ≥ 0
B sen(x + y)

Exemplos
Solução
Fazendo a mudança de variáveis
(
u=x−y
v =x+y
Transformamos a integral dupla acima em

ZZ
cos(u) 1
· dA = 1
sen(v) 2
Buv
em que Buv é o trapézio delimitado pelas retas v = 1, v = 2, u = v e u = −v

Exemplos
Exemplo 2
Utilize a mudança de variáveis x = u2 − v 2 , y = 2uv para calcular a integral
RR
ydA,
R
em que R é a região limitada pelo eixo x e pelas parábolas y 2 = 4 − 4x e y 2 = 4 + 4x,
com y ≥ 0

Exemplos
Solução
Esta mudança transforma a integral em
ZZ
2uv4(u2 + v 2 )dudv = 2
S
em que S = [0, 1] × [0, 1]

Exemplos
Solução
Esta mudança transforma a integral em
ZZ
2uv4(u2 + v 2 )dudv = 2
S
em que S = [0, 1] × [0, 1] Seria necessária tal mudança de variáveis?

Exercícios
Exercício 1
x−y
ZZ
Calcule I13 = dA, onde R é a região compreendida pelas retas x − y = 0,
x+y
R
1
x − y = 1, x + y = 1 e x + y = 3. Resp.: ln 3.
4
Dica: Use a seguinte mudança de variável do plano xy para o plano uv:
u=x+y e v = x − y.

Exercícios
Exercício 2
ZZ
Calcule I14 = exy dA, onde R é a região compreendida pelas retas y = x e
R
1 2
y = 0, 5x e pelas curvas y = ey= . Resp.: 21 (e2 − e) ln 2.
x x
Dica: Use a seguinte mudança de variável do plano xy para o plano uv:
y
u= e v = xy.
x
Exercício 3
ZZ
2 −y 2
Calcule a integral I15 = (x + y)ex dA, onde R é a região delimitada pelas retas
R
x − y = 0, x − y = 2, x + y = 0 e x + y = 3. Resp.: 14 (e6 − 7).
Exercícios
Exercício 4
ZZ
xy
Avalie a integral I16 = dA, onde R é a região delimitada pelas curvas
1 + x2 y 2
R
xy = 1, xy = 4, x = 1 e x = 4. Resp.: ln(2) ln 17 .

2

Exemplos
Exemplo 3
Calcule sen(x2 + y 2 )dA em que B é o semicírculo x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 0.
RR
B

Exemplos
Exemplo 4
Fazendo a mudança de variáveis:
(
x = r cos(θ)
y = r sen(θ)
Transformamos a integral dupla acima em

ZZ
π
sen(r2 )rdrdθ = (1 − cos(1))
2
Brθ
em que Brθ é o retângulo [0, 1] × [0, π].

Coordenadas Polares
Coordenadas Polares × Coordenadas Cartesianas

Observando a Figura a seguir, recordem-se que as coordenadas polares (r, θ) de um
ponto estão relacionadas com as coordenadas retangulares (x, y) pelas equações:
r 2 = x2 + y 2 x = r cos θ y = r sen θ.

Regiões
Região D - Retângulo Polar

Suponha que desejamos calcular f (x, y)dA em que a região D é uma das regiões
RR
D
abaixo:

Regiões

Considerando a transformação ϕ : R+ × [0, 2π] → R2 dada por
ϕ(r, θ) = (r cos(θ), r sen(θ)), temos que cada uma das regiões acima pode ser escrita
como a imagem de um retângulo
R = {(r, θ)| a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}

Regiões

Considerando a transformação ϕ : R+ × [0, 2π] → R2 dada por
ϕ(r, θ) = (r cos(θ), r sen(θ)), temos que cada uma das regiões acima pode ser escrita
como a imagem de um retângulo
R = {(r, θ)| a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
Podemos aplicar o Teorema da Mudança de Variáveis para calcular a integral desejada.

Mudança para Coordenadas Polares
Coordenadas Polares e a Integral Dupla

Como consequência do Teorema de Mudança de Variáveis, uma vez que o Jacobiano de
ϕ é r:
Proposição 1 (Mudança para Coordenadas Polares em uma Integral Dupla)

Se f é contínua no retângulo polar R = {(r, θ)| a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}, onde
0 ≤ β − α ≤ 2π, então
ZZ Z βZ b
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sen θ) r drdθ. (1)
α a
R

Aula 02
Exemplo 5
ZZ
Calcule (3x + 4y 2 ) dA, onde R é a região no semiplano superior limitada pelos
R
círculos x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4.

Aula 02
Resolução
1 Note que a região R está mostrada na Figura abaixo e pode ser descrita por
R = {(x, y)|y ≥ 0, 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4}.
R em coordenadas polares é dada por R = {(r, θ)| 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π}.

ZZ
15π
2 Use a expressão (1) e conclua que (3x + 4y 2 ) dA = .
2
R

Região D qualquer
Região D - Região Polar Qualquer

Podemos estender o que fizemos até aqui para regiões mais gerais, como vemos na
Figura abaixo.

Integral numa região D qualquer
Proposição 2
Se f é contínua em uma região polar D = {(r, θ)| α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ)},
então ZZ Z β Z h2 (θ)
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sen θ) r drdθ. (2)
α h1 (θ)
D
Observação 1
Podemos calcular a área da região D, limitada por θ = α, θ = β e r = h(θ). Para isto,
consideramos na expressão (2), em particular, f (x, y) = 1, h1 (θ) = 0 e h2 (θ) = h(θ).
Assim: ZZ Z β Z h(θ) Z β
1
A(D) = 1 dA = r drdθ = [h(θ)]2 dθ.
α 0 α 2
D

Exemplo
Exemplo 6
Use a integral dupla para determinar a área contida em um laço da rosácea de quatro
pétalas r = cos(2θ).
Resolução
1 Faça o esboço da curva dada e note que um laço da rosácea de quatro pétalas
corresponde à região D = {(r, θ)| − π/4 ≤ θ ≤ π/4, 0 ≤ r ≤ cos(2θ)}.
π
2 Use a expressão para o cálculo da área e conclua que A(D) = .
8
Exercícios
Exercício 5
Determine o volume do sólido que está sob o paraboloide z = x2 + y 2 , acima do plano
3π
xy e dentro do cilindro x2 + y 2 = 2x. Resp.: .
2
Exercício 6
Calcule o volume do sólido compreendido entre a esfera x2 + y 2 + z 2 = 4a2 e o cilindro
4
x2 + y 2 − 2ay = 0. Resp.: a3 (3π − 4).
9

Aplicações de Integrais Duplas

Cálculo de momentos e centro de massa
Densidade e Massa
Em Cálculo II, aprendemos como calcular momentos e centro de massa de placas
finas ou lâminas de densidade constante usando as integrais unidimensionais.
Agora, com auxílio das integrais duplas, temos condições de considerar as lâminas
com densidade variável.
Suponha que uma lâmina L ocupe uma região D do plano xy e que sua densidade
(em unidades de massa por unidade de área) no ponto (x, y) em D é dada por
ρ(x, y), onde ρ é uma função contínua em D.

Densidade e Massa
Isso significa que
∆m
ρ(x, y) = lim ,
∆A
onde ∆m e ∆A são a massa e a área de um pequeno retângulo que contém (x, y) e
tomamos o limite quando as dimensões do retângulo se aproximam de 0, como vemos
na Figura a seguir.

Densidade e Massa
Com ideias análogas às que utilizamos nas Aulas 01 e 02, encontramos a massa total m
da lâmina, dividimos o retângulo R, contendo D, em sub-retângulos Rij , todos de
mesmo tamanho, como na Figura abaixo, e consideramos ρ(x, y) = 0 fora de D.
ZZ
Daí, podemos definir: m = ρ(x, y) dA.
D
Observação 2
Outros tipos de densidade podem ser tratadas de maneira análoga. Por exemplo: se
uma carga elétrica está distribuída sobre uma região D e a densidade de carga (em
unidades de carga por unidade de área) é dada por σ(x, y) em um ponto (x, y) em D,
então a carga total Q é dada por
ZZ
Q= σ(x, y) dA.
D

Exemplo
Exemplo 7
Uma carga está distribuída na região triangular D da Figura abaixo de modo que a
densidade de carga em (x, y) é σ(x, y) = xy, medida em coulombs por metro quadrado
5
(C/m2 ). Determine a carga total. Resp.: .
24

Momentos e Centros de Massa
Em Cálculo II, definimos o momento de uma partícula em relação a um eixo como o
produto de sua massa pela distância (perpendicular) ao eixo. Com integrais duplas,
teremos definições semelhantes. Suponha que a lâmina L ocupe uma região D e
que tenha ρ(x, y) como função densidade.
Definição 1
1 Definimos o momento Zde
Z
L em relação ao: ZZ
1 eixo x por: Mx = y · ρ(x, y) dA e eixo y por: My = x · ρ(x, y) dA.
D D
My
2 Definimos as coordenadas (x̄, ȳ) do centro de massa de L, como sendo: x̄ =
m
Mx
e ȳ = , onde m é a massa da lâmina.
m
Observação 3 (Centro de Massa)

Uma interpretação física da definição de centro de massa é que a lâmina se comporta
como se toda sua massa estivesse concentrada neste ponto. Assim, a lâmina permanece
horizontal quando equilibrada em seu centro de massa, como podemos ver na Figura
abaixo.
Exemplo 8
A densidade em qualquer ponto de uma lâmina semicircular é proporcional à distância
ao centro de um círculo. Determine o centro de massa da lâmina. Resp.: (0, 3a/2π)
Momento de Inércia
Seja L uma lâmina que ocupa uma região D e que tenha ρ(x, y) como função
densidade. Estendendo a definição unidimensional do momento de inércia (ou segundo
momento) temos os seguintes conceitos:
Definição 2
1 Definimos o momentoZ Zde inércia de L em relação ao: ZZ
2
1 eixo x por: Ix = y · ρ(x, y) dA e eixo y por: Iy = x2 · ρ(x, y) dA.
D D
2 Definimos momento de inércia em relação à origem como sendo:
ZZ
I0 = (x2 + y 2 ) · ρ(x, y) dA = Ix + Iy .
D

Observação 4 (Momento de Inércia)

O momento de inércia tem um papel em um movimento de rotação semelhante ao que a
massa tem em um movimento linear. O momento de inércia de uma roda é o que torna
difícil começar ou parar a rotação da roda, assim como a massa do carro dificulta seu
movimento inicial e a frenagem.
Exemplo 9
Determine os momentos de inércia Ix , Iy e I0 do disco homogêneo D com densidade
I0 πρa4
ρ(x, y) = ρ, centro na origem e raio a. Resp.: Ix = Iy = = .
2 4

Áreas de superfícies
Área de uma Superfície

Usaremos também as integrais duplas para resolver o problema de calcular a área de
uma superfície dada como o gráfico de uma função de duas variáveis.

Áreas de superfícies
Definição 3 (Área de uma Superfície)

Seja S a superfície com a equação z = f (x, y), onde f tem derivadas parciais contínuas.
A área de S é dada por
s 2 2
ZZ q ZZ
2 2
∂z ∂z
A(S) = 1 + [fx (x, y)] + [fy (x, y)] dA = 1+ + dA, ∀ (x, y
∂x ∂y
D D
onde fx e fy são contínuas.
Exemplo 10
Seja S a superfície dada pela porção de z = x2 + y 2 abaixo de z = 1. Calcule A(S).
π √
Resp.: (5 5 − 1)
6
Considerações Finais e Referências
Considerações
Na aula de hoje apresentamos:
1 o Teorema de Mudança de Variáveis para integrais duplas;
2 integrais duplas em coordenadas polares;
3 algumas aplicações usando Integrais Duplas.
Referências
1 ANTON, H. Cálculo, vol. 2, 10ª ed. Porto Alegre: Bookman, 2014.
2 STEWART, J. Cálculo, vol. 2, 7ª ed . São Paulo, Cengage Learning, 2013.
Agradecemos a atenção!!!

Mudança de Variáveis Na Integral Dupla - Aplicações

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Mudança de Variáveis Na Integral Dupla - Aplicações

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cálculo Diferencial e Integral IV

Curso: Bacharelado em Ciências Exatas e Tecnológicas

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 1 / 40

2 Aplicações de Integrais Duplas

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 2 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 3 / 40

em que as variáveis u e x se relacionam por x = g(u). Gostaríamos de fazer algo

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 4 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 5 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 5 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 5 / 40

Escrevendo ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) temos que

~a = (x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 ), y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 ))

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 6 / 40

Escrevendo ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) temos que

~a = (x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 ), y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 ))

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 6 / 40

Escrevendo ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) temos que

~a = (x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 ), y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 ))

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 6 / 40

Escrevendo ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) temos que

~a = (x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 ), y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 ))

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 6 / 40

Escrevendo ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) temos que

~a = (x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 ), y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 ))

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 6 / 40

Escrevendo ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) temos que

~a = (x(u0 + ∆u0 , v0 ) − x(u0 , v0 ), y(u0 + ∆u0 , v0 ) − y(u0 , v0 ))

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 6 / 40

A área de R pode ser aproximada por

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 7 / 40

A área de R pode ser aproximada por

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 7 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 8 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 9 / 40

Transformamos a integral dupla acima em

em que Buv é o trapézio delimitado pelas retas v = 1, v = 2, u = v e u = −v

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 10 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 11 / 40

em que S = [0, 1] × [0, 1]

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 12 / 40

em que S = [0, 1] × [0, 1] Seria necessária tal mudança de variáveis?

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 12 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 13 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 15 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 16 / 40

Transformamos a integral dupla acima em

em que Brθ é o retângulo [0, 1] × [0, π].

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 17 / 40

Coordenadas Polares × Coordenadas Cartesianas

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 18 / 40

Região D - Retângulo Polar

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 19 / 40

Região D - Retângulo Polar

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 20 / 40

Região D - Retângulo Polar

Podemos aplicar o Teorema da Mudança de Variáveis para calcular a integral desejada.

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 20 / 40

Coordenadas Polares e a Integral Dupla

Proposição 1 (Mudança para Coordenadas Polares em uma Integral Dupla)

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 21 / 40

Anderson (UFRB) Cálculo IV 2023.1 22 / 40

R em coordenadas polares é dada por R = {(r, θ)| 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π}.