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Circuitos Acoplados Magneticamente

Relembrando Leis da Física....


• A lei de Ampère estabelece que o fluxo de corrente elétrica gera um campo magnético.
• Se esse campo for acoplado a um circuito elétrico e variar com o tempo (enlace de fluxo),
a lei de Faraday estabelece que será gerada uma tensão no circuito.
• Embora este fenômeno ocorra em grande parte nos circuitos, esse efeito é amplificado
nas bobinas.
O enlace do fluxo magnético  em uma bobina com N espira é:
𝜆 = 𝑁𝜙
O enlace de fluxo e a corrente estão relacionados por :
𝜆 = 𝐿𝑖
A constante de proporcionalidade entre o enlace de fluxo e a
corrente é a indutância
𝐿
𝜙= 𝑖
𝑁
A tensão induzida na bobina está relacionada com a taxa de variação com o tempo de enlace de fluxo 
𝑑𝜆 𝑑 𝑑𝑖 𝑑𝐿
𝑣= = 𝐿𝑖 = 𝐿 + 𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Admite-se agora que uma segunda bobina com N2 espiras seja posicionada a uma distância
próxima o suficiente de uma bobina de N1 espiras de modo que o fluxo magnético produzido
pela corrente i enlace a segunda bobina.
Pela lei de Faraday, a tensão v2 será induzida porque o fluxo magnético  enlaça a segunda
bobina.

𝑑𝑖1
𝑑𝑖1 𝑣2 = 𝐿12
𝑣1 = 𝐿1 𝑑𝑡
𝑑𝑡
Bobinas magneticamente acopladas
O enlace de fluxo da bobina 2 é 𝜆2 = 𝑁2 𝜙 e, pela lei de Faraday, a tensão v2 é expressa por:
𝑑𝜆2 𝑑 𝑑 𝐿1 𝑁2 𝑑𝑖1 𝑑𝑖1
𝑣2 = = 𝑁𝜙 = 𝑁 𝑖 = 𝐿 = 𝐿12
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑁1 1 𝑁1 1 𝑑𝑡 𝑑𝑡
A tensão v2 é diretamente proporcional à variação de i1 com o tempo. A constante de
proporcionalidade, L21, é definida como indutância mútua (M) e expressa em henrys.

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Indutância Mútua
• O fluxo de corrente em uma bobina estabelece um campo magnético em torno dessa bobina
e também em torno de uma segunda bobina próxima.
• O fluxo variável com o tempo em torno da segunda bobina produz uma tensão em seus
terminais; essa tensão é proporcional à taxa de variação temporal da corrente fluindo na
primeira bobina.

di1 (t) di2 (t)


v2 (t)  M 21 v1 (t)  M 12
dt dt
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Se conectarmos uma fonte de corrente na bobina 2, ambas as correntes contribuem para o
fluxo magnético .

Aplicando a lei de Faraday, tem-se:


𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝑣1 = 𝐿1 + 𝐿12
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝑣2 = 𝐿21 + 𝐿12
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Em sistemas lineares L12=L21 = M, em que M é o símbolo para indutância mútua.
Portanto a tensão em cada bobina é composta dois termos: um termo próprio devido a
corrente que flui na própria bobina e um termo mútuo devido a corrente que flui na outra
bobina.

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Caso o sentido da corrente i2 seja invertido, as equações ficam:

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝑣1 = 𝐿1 −𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝑣2 = −𝑀 + 𝐿12
𝑑𝑡 𝑑𝑡

A escolha do sinal correto é estabelecida pelo uso de uma das várias possibilidades que
incluem a “convenção do ponto”, ou pela análise da maneira particular na qual cada uma
das bobinas está enrolada.

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Convenção do Ponto

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Exercício:
No circuito mostrado abaixo, (a) determine v1 de i2 = 5 sen 45t A e i1 = 0; (b) determine v2,
se i1 = - 8e-t A e i2 = 0.

Resposta: v1 = - 450 cos(t) V; (b) v1 = - 16 e(-t) V.

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Exercício:
As duas bobinas mutuamente acopladas podem ser interconectadas de quatro formas
possíveis. Determine a indutância equivalente de cada uma das quatro possíveis
interconexões.

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Exercício:
Calcule a indutância total dos indutores em série vistos na figura abaixo.

Resposta: LT = 26H

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Exercício:
Determine a tensão de saída Vs do circuito .

Resposta: vs = 5,36|3,43° V

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Combinação de Efeitos Mútuos e Próprios

di1 di2 di1 di2


v1  L1 M v1  L1 M
dt dt dt dt
di2 di1 di2 di1
v2  L2 M v2  L2 M
dt dt dt dt
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Exercício:
Escreva um conjunto completo de equações fasoriais para o circuito da figura abaixo

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Exercício:
Escreva as equações de malha para essa rede na forma fasorial

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Exercício:
Escreva as equações das malhas do circuito mostrada na figura abaixo, utilizando as
correntes de malha indicadas.

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Base Física da Convenção do Ponto
• O significados dos pontos deve ser interpretado e, termos do fluxo
magnético.
• A partir da consideração do direção do fluxo magnético produzido por
cada bobina, mostra-se que os pontos podem ser colocados no
terminal superior ou inferior de cada bobina.

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Exercício:
Descubra a relação entre a tensão de saída no resistor de 400 e a tensão da fonte,
expressa em notação fasorial.

Resposta: V2/V1 =6.88e -j16.70◦

A tensão de saída é maior em


módulo que a tensão de entrada, de
forma que é possível ter um ganho
de tensão nesse tipo de circuito.
Portanto é interessante considerar
essa relação entre as tensões em
função de .

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Solução:
𝑉2 𝑗3600𝜔
=
𝑉1 400 + 𝑗500𝜔 − 19𝜔 2
O módulo dessa relação é chamado de função de transferência do circuito.

Magnitude do ganho de Tensão


7
clear all;
6
w=linspace(0,30,1000);
num=j*w*3600; 5
for indx=1:1000 4
den= 400+j*500*w(indx)-19*(w(indx)^2);
ganho(indx)=num(indx)/den; 3
end 2
figure(1);
1
plot(w,abs(ganho));
xlabel('Frequencia(rad/s)'); 0
0 5 10 15 20 25 30
ylabel('Magnitude do ganho de Tensão');
Frequência(rad/s)

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Energia nos Indutores Acoplados

A energia armazenada nos indutores magneticamente acoplados em qualquer instante de


tempo é expressa por:
1 1
w(t)  L1[i1 (t)]  L2 [i2 (t )]2  M i1 (t)i2 (t)
2

2 2
Essa equação estabelece um limite superior para o valor da indutância mútua: M  L1 L2


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Se uma corrente entra em um terminal marcado com o ponto enquanto a
outra deixa um terminal marcado com um ponto, inverte o sinal do termo da
energia mútua:

w(t )  L1[i1 (t )]  L2 [i2 (t )]2  M i1 (t )i2 (t )


1 2 1
2 2

Portanto a energia será:

1 2
1 2
𝑤 𝑡 = 𝐿1 𝑖1 𝑡 + 𝐿2 𝑖2 𝑡 ∓ 𝑀 𝑖1 𝑡 𝑖2 𝑡
2 2
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O Coeficiente de Acoplamento

• O grau com que M se aproxima de seu valor máximo é descrito pelo coeficiente de
acoplamento, definido como:

M
k onde 0 ≤ k ≤ 1
L1 L2

• Esse coeficiente indica a quantidade do fluxo em uma bobina que está sendo enlaçado
pela outra bobina, isto é, se todo fluxo em uma bobina atinge a outra bobina, então têm-
se 100% de acoplamento e k = 1.

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Exercício:
Sejam L1 = 0,4H, L2 = 2,5H, k = 0,6 e i1 = 4.i2 = 20 cos(500t - 20°) mA. Determine v1(0) e a
energia total armazenada no sistema em t =0.

Resposta: v1 (0) =1,881 V e w = 151,2 J

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Exercício:
Para o circuito abaixo, determine o coeficiente de acoplamento. E calcule a energia
armazenada nos indutores acoplados no tempo t =1 s se v= 60cos(4t+30°)V.

Resposta: em t= 1s  w = 20,73J

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Exercício:
O circuito acoplado mostrado na figura abaixo possui um coeficiente de acoplamento de 1.
Determine a energia armazenada nos indutores mutuamente acoplados no tempo t = 5ms.
Considere L1 = 2,653mH e L2 = 10,61mH.
MatLab:
A=[2+j -2j;-2j 4+4*j]; %conversão para polar
B=[24; 0]; mod_i1= abs(I(1));
I= inv(A)*B; % I = A\B ang_i1= angle(I(1))*180/pi;
I= mod_i2= abs(I(2));
9.2308 - 1.8462i ang_i2= angle(I(2))*180/pi;
2.7692 + 1.8462i

Resposta: em t= 5ms  w = 22,5 mJ

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Transformador Linear
• Definimos transformadores como uma
rede contendo duas ou mais bobinas
magneticamente acopladas em que
esse acoplamento é realizado de forma
deliberada.
• O transformador linear é um excelente
modelo para o transformador real
utilizado em frequências de rádio e
frequências mais elevadas.
• Os transformadores tem o lado primário
(contém a fonte) e o lado secundário
(contém a carga).

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Impedância Refletida

A impedância de entrada Zin vista pela fonte é:

( j ) M
2 2
Z in  Z11 
Z 22

Z11  R1  jL1
 Z 22  R2  jL2  Z L
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Exercício:
Para o circuito abaixo, calcule a impedância de entrada e a corrente I1. Considere Z1 = 60 -
j100  , Z2 = 30 + j40 e ZL=80 + j60.

Resposta: Zent = 100,41|-53,1°; I1 = 0,5|113,1°A.

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Rede T equivalente
Considere as equações de malha para mostrar que
esses circuitos são equivalentes

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Exercício:
Obtenha o equivalente T do transformador linear mostrado na figura abaixo:

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Exercício:
Obtenha o equivalente T para os enrolamentos magneticamente acoplados, para determinar
as correntes fasoriais I1 e I2. A frequência da fonte é 400 rad/s.

Repita o exercício, porém deslocando o ponto de polaridade do enrolamento secundário


para o terminal inferior.

Resposta: I1 = 63,25|-71,57° mA (ef); I2 = 59,63|-116,57° mA (ef)

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Rede  equivalente
• A rede  equivalente não é obtida tão facilmente. Ela é mais complicada e
não é tão usada.
𝐿1 𝐿2 − 𝑀2
𝐿𝐵 =
𝑀

𝐿1 𝐿2 − 𝑀2 𝐿1 𝐿2 − 𝑀2
𝐿𝐴 = 𝐿𝐶 =
𝐿2 − 𝑀 𝐿1 − 𝑀

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Exercício:
Obtenha o equivalente  do transformador linear mostrado na figura abaixo, assumindo
correntes iniciais nulas:

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Transformador Ideal
• Um transformador é considerado ideal se possui as seguintes
propriedades:
• Bobinas possuem reatância muito grande (L1, L2 e M );
• Coeficiente de acoplamento é igual à unidade (k = 1);
• Bobinas primárias e secundárias são sem perdas (R1 = R2 = 0)

• Um transformador ideal é o caso limite de dois indutores acoplados, em


que as indutâncias se aproximam do infinito e o acoplamento é perfeito.

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Transformador Ideal

2
L2 N
a 
2
 2
2
L1 N 1

• O transformador ideal é uma aproximação útil para descrever-se um


transformador fortemente acoplado no qual o coeficiente de acoplamento é
unitário e onde as reatâncias indutivas do primário e do secundário são
extremamente grandes em comparação com as impedâncias terminais.

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Aplicações dos transformadores

• Casamento de Impedância: ZL
Zin  2
a
• Ajuste de corrente: I2 1

I1 a
Tensão:
• Ajuste do Nível de
V2
a
V1
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Aplicações dos Transformadores

Transformador Abaixador
próximos a edifícios

Transformador Elevador
Transformador Abaixador em
uma subestação

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Exercício:
No circuito da figura abaixo, determine a potência média dissipada no resistor de 10K

Resposta: P10 = 6,25W

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Exercício:
No circuito do transformador ideal da figura abaixo, encontre:
a) A corrente da fonte I1;
b) A tensão de saída Vo;
c) A potência complexa fornecida pela fonte.

Resposta: I1 = 11,09|33,69° A; V0 = 110,9|213,69° V e S=1330,8|-33,69° VA

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Uso do transformador para o Casamento de
Impedância
• Os transformadores podem ser particularmente úteis quando se tenta
assegurar que uma carga receba a maior potência possível a partir de
uma fonte.

• Lembre-se de que a potência máxima é transferida para a carga quando a


impedância dela for igual à resistência interna da fonte.

• Mesmo que seja impossível conseguir um casamento perfeito, quanto


mais próxima a impedância da carga estiver da impedância interna da
fonte, maior a potência transferida para a carga e maior a eficiência do
sistema.

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Exercício (exemplo):
A impedância interna da fonte é de 500 , um valor muito
diferente da impedância de entrada do alto –falante, que é 8.
Nessas condições, é de esperar que a potência fornecida ao
alto falante seja muito menor que a máxima possível.
Determine a potência fornecida nas condições apresentadas.

Foi introduzido um transformador de casamento de impedâncias disponível


comercialmente de 500 para 8 entre o alto falante e a fonte. Calcule a impedância de
entrada do transformador e a potência fornecida à carga

Compare os valores das potências fornecidas


ao alto falante nas duas condições e descubra
a relação de espiras aproximada para o
transformador.

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Outra aplicação importante das capacidades de casamento de impedâncias do transformador
ocorre no casamento de uma linha de transmissão paralela de 300  de uma antena de
televisão à entrada de 75  de um televisor.
Um casamento de impedância tem de ser feito de maneira a garantir que um sinal mais
intenso seja transferido para o receptor de TV.

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Uso do transformador para o Isolamento Elétrico
• O transformador é frequentemente usado para isolar entre si duas partes
de um circuito elétrico. O isolamento significa a ausência de qualquer
conexão física direta.
Conectar o voltímetro diretamente à
linha de transmissão de 40.000 V seria
um operação de risco para o técnico,
devido a possibilidade de contato físico.
Incluindo um transformador no projeto
original da linha de transmissão,
podemos reduzir a tensão a níveis
seguros para fins de medição e calcular
a tensão da linha pelo número de
espiras.

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Equivalente de Thévenin

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Exercício:
Para o circuito abaixo, determine o circuito equivalente pelo qual o transformador e o
circuito do secundário são substituídos e também pelo qual o transformador e o circuito do
primário são substituídos.

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Solução:

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Exercício:
Determine todas as tensões e correntes indicadas no circuito mostrado abaixo.

Resposta : I1 = 2,33|-13,5° A; V1 = 83,49|13,07°V , V2 = 20,87|193,07°V; I2 = 9,33|166,50° A

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Exercício:
Determine a tensão Vs do circuito mostrado abaixo.

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Solução:

Resposta : Vs = 2,80|160,35°V

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Exercício:
Determine as correntes I1 e I2 , e as tensões V1 e V2 do circuito mostrado abaixo.

Resposta : I1 = 5 A; I2 = 2,5 A; V1 = 5|63°V , V2 = 2 5 |63°V

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