PERGUNTA 1

Quanto aos atuadores eletromagnéticos, pode-se afirmar que:

(x)a.
convertem energia elétrica em potência mecânica;

b.
é difícil programar seus movimentos

c.
não permitem que se faça o controle de força e de posição do robô;

d.
como desvantagem, temos pouca variedade de fabricantes no mercado;

e.
são pouco utilizados em robôs, principalmente os motores de corrente
contínua e motores de passo;

0,25 pontos

PERGUNTA 2

Os robôs de segunda geração:

(x)a.
possuem recursos computacionais e sensores que permitem que o robô possa
agir em um ambiente parcialmente estruturado;

b.
precisam de um ambiente de trabalho completamente estruturado;

c.
são chamados de robôs de sequência fixa;

d.
apresentam inteligência suficiente para se conectar com outros robôs e
máquinas, armazenar programas e se comunicar com outros sistemas
computacionais;

e.
A maioria dos robôs industriais em uso pertence a esta geração.

0,25 pontos

PERGUNTA 3
Segundo a classificação estrutural dos robôs, podemos afirmar que:

a.
Para o robô articulado, o volume de trabalho gerado é cúbico;

b.
No robô paralelo, o volume de trabalho gerado é cilíndrico;

c.
O robô de coordenadas cilíndricas é feito para ter grande alcance e
capacidade se carga;

(x)d.
Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô tipo SCARA;

e.
O robô cartesiano é o que tem maior flexibilidade de movimentos em
espaços compactos;

0,25 pontos

PERGUNTA 4

Em relação aos sistemas que compõem um robô, podemos afirmar:

a.
os sensores transmitem potência mecânica aos elos e juntas;

b.
os sistemas de transmissão convertem energia em potência mecânica;

c.
engrenagens, polias e correias são exemplos típicos de sensores

d.
as unidades de controle fornecem parâmetros sobre o comportamento do
manipulador (braço robótico);

(x)e.
o efetuador é o elemento de ligação entre o robô e o meio. Pode ser do
tipo garra ou ferramenta;