Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1 - 2 - Malha Aberta e Fechada
1 - 2 - Malha Aberta e Fechada
Aula 2
Carlos Amaral
Fonte: Cristiano Quevedo Andrea
UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná
DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica
Resumo
1 Terminologias
2 Controle em Malha Fechada
3 Controle em Malha Aberta
4 Malha Fechada Versus Malha Aberta
5 Exemplos de Sistemas de Controle
6 Projeto de Sistema de Controle
7 Exercícios para Resolução em Sala de Aula
Exercício
Termos
Planta: é uma parte de um equipamento, eventualmente um
conjunto de itens de uma máquina, que funcionam
conjuntamente objetivando a realização de uma dada função.
Processos: Operação Natural de Progresso Contínuo. Neste
curso, consideraremos processo todo a operação a ser
controlada.
Variável Controlada: grandeza ou condição que é medida e
controlada.
Sistema: combinação de componentes que agem em conjunto
para atingir um determinado objetivo. Ex: Sistemas Físicos,
Sistemas Econômicos, Sistemas Biológicos, etc.
Distúrbio: sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da
variável de saída do sistema. Ex: Vento.
UTFPR, DAELT Sistema de Controle
Terminologias
Controle em Malha Fechada
Controle em Malha Aberta
Malha Fechada Versus Malha Aberta
Exemplos de Sistemas de Controle
Projeto de Sistema de Controle
Exercícios para Resolução em Sala de Aula
Malha Fechada
O sinal de saída possui efeito direto no sinal de controle.
São denominados sistemas de controle realimentados ou
com retroação.
u(t ) Saída
Ref. + Erro
- Controlador Planta
Malha Fechada
Exemplo
Malha Aberta
São sistemas de controle nos quais a saída não tem efeito
na ação de controle.
Também conhecido como feedforward.
Entrada Saída
K Planta
Sistemas Biológicos
Considere a competição entre duas espécies de bactérias, cuja população
são x1 e x2. A variação das populações pode ser descrita como:
x1(t ) = a11x1(t ) − a12x1(t )x2(t )
x2(t ) = a21x2(t ) − a22x1(t )x2(t )
os parâmetros são constantes positivas, sendo x1 e x2 não negativas.
Se for usado um agente químico, a população é descrita da seguinte
maneira:
x1(t ) = a11x1(t ) − a12x1(t )x2(t ) − b1u(t )
x2(t ) = a21x2(t ) − a22x1(t )x2(t ) − b2u(t )
Resumo
1 Terminologias
2 Controle em Malha Fechada
3 Controle em Malha Aberta
4 Malha Fechada Versus Malha Aberta
5 Exemplos de Sistemas de Controle
6 Projeto de Sistema de Controle
7 Exercícios para Resolução em Sala de Aula
Exercício