Como funciona um servo motor

Como funciona um servo

Para quem não sabe, os tais Servos que tanto falamos em aeromodelismo são os
responsáveis por movimentar as superfícies de controle de um modelo: aileron, profundor,
leme, etc
Amplamente usado hoje em dia o servo surgiu de uma nescessidade de se movimentar
alguma coisa de forma precisa e controlada. Clique em leia mais.....

A caracteristica mais marcante de um servo é a sua capacidade de movimentar o seu braço

até uma posição e mantelo lá, mesmo que este seja forçado em outra direção.

-E como ele faz isso? Como ele sabe onde o braço deve parar?

Para entendermos melhor o servo, temos que olha-lo por dentro. Para que vocês não
precisem abrir o servo de vocês, acompanhem as figuras abaixo.

Nesta figura podemos ver as partes que compoem um servo.

-Control Cicuit - Circuito de Controle = Responsável por receber os sinais e energia do

receptor, monitorar a posição do potenciometro e contolar o motor de acordo com o sinal do
receptor e a posição do potenciometro.
-Potenciometer - Potenciometro = Ligado ao eixo de saida do servo, monitora a posição do
mesmo.
-Motor = Movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo.
-Drive Gears - Engrenagens = Reduzem a rotação do motor,transferem mais força ao eixo
principal de saida e movimentam o potenciometro junto com o eixo.

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-Servo Case - Caixa do servo

Note nas figuras acima, como o motor e o potenciometro são conectado as engrenagens.

Para fazer um servo funcionar você deve liga-lo a um receptor ( RX ) e este receptor deve
estar ligado a uma bateria que forneça no mínimo 4,8volts ( não discutiremos aqui uma ligação
com Speed Control ). Este receptor deve estar sintonizado a um rádio ( TX ). Em geral um

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receptor para um aeromodelo elétrico deve ter no mínimo 3 canais ( sendo mais comum
encontrarmos os receptores de 4 canais ), mas para os aeromodelos mais simples usamos só
2 servos. Cada servo é ligado a um canal diferente do receptor e recebe um sinal no formato
PWM ( Pulse Width Modulation ). Este sinal pode ter 0Volts ou 5Volts. O circuito de controle
do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20ms ( mili segundos ), se dentro deste
intervalo ele percebe uma alteração do sinal de 0v para 5v durante 1ms até 2ms ele altera a
posição do seu eixo para coincidir com o sinal que recebeu.

Um sinal de 1ms corresponde a uma posição do braço do servo todo a esquerda ou 0º

Um sinal de 1,5ms é o que chamamos de posição central do servo ou 90º
Um sinal de 2ms corresponde a uma posição do braço do servo todo a direita ou 180º

Uma vez que o servo recebe um sinal de 1,5ms ( por exemplo ), ele verifica se o
potenciometro encontra-se na posição correspondene, se estiver ele não faz nada. Se o
potenciometro nao estiver na posição correspondente ao sinal recebido, o circuito de controle
aciona o motor até o potenciometro estar na posição certa. A direção de rotação do motor do
servo vai depender também da posição do potenciometro, o motor vai girar na direção que
mais rápido levar o potenciometro até a posição certa.
Se tentarmos alterar a posição do braço do servo a força, veremos que ele faz uma
resistência e tenta manter a posição que lhe foi designada pelo sinal que recebeu. Ele faz isto
por que o potenciometro esta conectado diretamente ao eixo de saida, e detecta qualquer
alteração na posição do mesmo. E é isto que faz o servo ser tão importante para nós. Quando
mandamos ele ir para uma posição ele vai e fica lá até receber outra "ordem".

Esta "resistência" que o servo faz a uma mudança a força da posição do seu braço,

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chamamos de Torque. O Torque é a principal característica de um servo. Medimos o torque em

kg-cm ( Kilo gramas por centímetro ) ou oz-in ( Onças por polegadas ). Mas o que significa
isso? Veja a figura abaixo:

Considere que o braço deste servo tem 1cm até o ponto onde é conectado ao peso, e o peso
é de 1Kg. O servo consegue manter a posição do seu braço mesmo com o peso puxando p/
baixo sem ceder nem quebrar. Podemos dizer que este servo tem um torque de 1 kg-cm ou
14 oz-in.
Se excedermos estes limites provavelmente o servo vai quebrar suas engrenagens. A maioria
dos fabricantes de servos vendem conjuntos de engrenagens extras se isto acontecer. Se
você precisa de mais força e resistência, pode usar um servo que chamamos de Metal-Gear
ou com engrenagens de metal.

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Padrão Airtronics

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