UNIVERSIDADE DE TRÁS-OS-MONTES E ALTO DOURO

MECÂNICA DOS MATERIAIS

Eng. Biomédica Ano letivo 2019/20

TESTE 1 (Duração: 2.5 horas) 25 de maio de 2020

1. Na figura está representado um fémur (dimensões em mm), submetido a um teste in

vitro. É conhecida a força que atua na cabeça do fémur (F=4600 N). Obtenha os diagramas
do esforço axial, do esforço transverso e do momento fletor, entre O e A. [2.0 valores]

30

M F = Fx by = 4600 cos 30 * 0.032 = - 127.5 N m (aplicado no ponto A)

Cálculo da reação no ponto O:

Condição de equilíbrio:  F = 0 ; R = - F

Rx = 4600 cos 30 = 3980 N

Ry = 4600 sin 30 = 2300 N

Ao longo de toda a secção OA do osso: N = 3980 N

V = 2300 N

Momentos : M = M(O) + V x

M (A)= M (O) + V x  - 127.5 = M (O) + V x  M (O) = 127.5 - 2300 * 0.29 = -540 N m

2. Considere um bloco, definido por X ∈ [ 0,0.4 ] ∧ Y ∈ [ 0,0.2 ] ∧ Z∈ [ 0,0.1 ] (m). O campo
dos deslocamentos do bloco é:

[][ ]
u t 2 X +tZ
v = t
w 2 tX +t 2 Z (m)

Determine:

(a) Os comprimentos das arestas do bloco, para t=1 s; [2.0 valores]

(b) O ângulo entre o segmento de reta definido pelas partículas A(0,0,0) e B(0.4,0.2,0) e o
segmento de reta definido pelas partículas A(0,0,0) e C(0.2, 0.1, 0.05), no instante
t=0.5 s; [1.0 valores]
(c) O volume do bloco no instante t=0.5 s. [1.0 valores]
(d) A representação espacial (ou de Euler) do campo dos deslocamentos. [2.0 valores]

(a)

u = x – X; v = y - Y w = z - Z ; x = u + X; y = v + Y ; z = w + Z

[][ ]
2
x t X +tz+ X
y= t+Y
2
z 2tX +t Z+ Z

[ ]
∂x ∂x ∂x

[ ] [ ]
∂X ∂Y ∂Z
t 2+1 0 t 2 0 1
∂y ∂y ∂y
F= = 0 1 0 F ( 1 )= 0 1 0
∂X ∂Y ∂Z 2
2 t 0 t +1 2 0 2
∂z ∂z ∂z
∂X ∂Y ∂Z

Aresta xx:

[ ][ ]
2 0 1 1
[ 1 0 0 ] 0 1 0 0 =2
1 0 2 0

Aresta yy:

[ ][ ]
2 0 1 0
[ 0 1 0 ] 0 1 0 1 =1
1 0 2 0

Aresta zz:
 [ ][ ]
2 0 1 0
[ 0 0 1 ] 0 1 0 0 =2
1 0 2 1

(b)

[ ]
0.89
AB = (0.4;0.2;0) n AB = 0.45
0

[ ]
0.87
AC = (0.2;0.1;0.05) n AC = 0.44
0.22

Transformação dos vetores

[ ][ ] [ ]
1.25 0 0.5 0.89 1.11
(1 )
∆x = 0 1 0 0.45 = 0.45
1 0 1.25 0 0.89

[ ][ ] [ ]
1.25 0 0.5 0.87 1.20
(2 )
∆x = 0 1 0 0.44 = 0.44
1 0 1.25 0.22 1.15

n(1)T =[ 0.74 0.30 0.60 ] n(2)T = [ 0.70 0.26 0.67 ]

(1)T (2)
n n =cos θ

[ ]
0.70
cos θ=[ 0.74 0.30 0.60 ] 0.26 =0.99 logo o ângulo é de aprox. 3º
0.67

c)
Volume do cubo: Δ v=J ΔV

| |
2 0 1
0 1 0 =2
2 0 2

d)
 [][ ]
x t 2 X +t Z+ X
y= t+Y
2
z 2tX +t Z+ Z

⃗
X =Φ−1( ⃗x , t)

x = (t2 + 1) X + t Z (t2 + 1) X + 0 Y + t Z = x
y=t+Y 0 X + Y + 0 Z= y - t
z = 2t X + (t2 + 1) Z 2t X + 0 Y + (t2 + 1) Z= z
Regra de Cramer:

| |
x 0 t
y−t 1 0
z 0 t 2+1
X=

| t 2 +1 0
0 1
2
t
0
2t 0 t + 1
|
X1 = (t2 + 1) x – t z / [ (t2 + 1)2 – 2t2 ]

Y=
| x
y −t
z
t 2 +1
0
2
2t t +1
t
0
|
|t 2 +1 0
0 1
t
0
2t 0 t 2+ 1
|
Y = [ (t2 + 1)2 - 2t2 ] (y – t) / [ (t2 + 1)2 – 2t2 ]

| |
2
x t +1 0
y−t 0 1
z 2t 0
Z=

| |
2
t +1 0 t
0 1 0
2
2t 0 t + 1

Z = [ (t2 + 1) z - 2t x ] / [ (t2 + 1)2 – 2t2 ]

Concluindo:

X = (t2 + 1) x– t Z / (t4 + 1)

Y=y–t

Z = [ (t2 + 1) z - 2t x ] / (t4 + 1)

Para t = 1 s

X=x–½ z ; Y = y – 1; Z = z - x

3. O movimento de uma placa é descrito pela seguinte transformação, no referencial

S ( O , ⃗i 0 , ⃗j 0 , ⃗k 0 )
:

Determine, para o instante t=2 s:

(a) A matriz de deformação infinitesimal no referencial 1 (

S O , ⃗i 1 , ⃗j 1 , ⃗k 1 )
, obtido a partir do
⃗
referencial (
S O , ⃗i 0 , ⃗j 0 , ⃗k 0 )
por uma rotação de 600 em torno de k 0 , no sentido direto;
[1.0 valores]
(b) O campo das deformações lineares na direção do vetor
⃗r =3 ⃗i 0 +4 ⃗j 0 ; [1.0 valores]
(c) As deformações principais e as direções principais no ponto A ( 0,0.1 ) m [2.0 valores]

[] [ ]
2 2
u = ( 1+3 t ) X −t Y − X ∗10−5
v ( t 2 X +1 ) Y −Y

No inst t=2

[][ ]
2
u 6 X −4 Y −5
= ∗10
v 4 XY
 [ ][
∂u ∂u
H= dX
∂v
dY = 6 −8 Y ∗10−5
∂v 4Y 4X ]
dX dY

Matriz de deformação infinitesimal:  = (H + HT) / 2

ε=
([
1 6
2 4Y 4X ][
−8 Y + 6
−8Y 4X ]) [
4Y = 6
−2Y ]
−2Y ∗10−5
4X

Transformação de coordenadas:

Mudança de referencial:

60

60

[ ]
1 √3
T⏟ =
S/S
'
[
cos 60 cos 30
cos 150 cos 60
= 2
− √3 ] 2
1
2 2

[ ][ [ ]
1 √3 1 −√ 3
2
− √3
2
1
6
−2Y
−2 Y
4X ] 2
√3
2
1
=¿
2 2 2 2
b) Campo das deformações lineares:

⃗r =3 ⃗i 0 +4 ⃗j 0 ;

[ ]
n ( r ) = 0.6
0.8

[ 0.6 0.8 ] [−46 Y ][ ]

−4 Y 0.6 =¿
4 X 0.8

c) Deformações e direções principais no ponto (0;0.1):

[−0.2
ε ( 0 ;0.1 ) = 6 −0.2
0 ]
Deformações principais

|−0.2
6−ε −0.2
−ε
=0|
- (6-) – 0.04 = 0  

m m

Direções principais:

[−0.01
−0.2
−0.2 L
−6.01 M
=
][ ] [ ]
0
0
0.01 L + 0.2 M = 0 ; L = 20 M

L2 + M2 = 1 ; L = 0.99; M = 0.03

[−0.2
6.01 −0.2 L
0.01 M
=
0
0 ][ ] [ ] - 0.2 L + 0.01 M = 0 ; M = - 20 L

L2 + M2 = 1 ; L = -0.03; M = 0.99

4. Considere o cubo que está representado na figura, com arestas de comprimento a. A

matriz das tensões no cubo é ( α e β são constantes positivas):
 [ ]
−α ( a− y ) 0 0
σ= 0 −α (a− y ) 0
0 0 −2 α (a− y)

(a) Determine a tensão normal e a tensão de corte no centro do bloco, numa faceta do
plano BCDE. [1.0 valores]
(b) Calcule a força resultante no plano ACGE. [2.0 valores]

[ ]
−α a
0 0
2
σ= −α a
0 0
2
0 0 −α a

4.a) Faceta do plano BCDE

[]
−√ 2

[][] []
0 0 −a 2
BC= 0 =a 0 BE= a =√ 2 a √2
−a −1 0 2
0

][ ] [ ]
− √2 √2

[
0 1 0 2 2
n BC × nBE = −1 0 0 √2 = √2
0 0 0 2 2
0 0
 [][ ][ ] [
−α a √2

]
0 0
tx 2 2 −0.35 α a
ty = −α a =
√ 2 −0.35 α a
0 0
tz 2 2 0
0 0 −α a 0
Tensão normal:

σ ( P , ⃗n )=t⃗ ( P , n⃗ ) . ⃗n

[]
√2
2
[ −0.35 α a −0.35 α a 0 ] √ 2 =−0. 5 α a
2
0

Cálculo da tensão de corte no plano

τ 2 ( P , ⃗n )=t 2−σ 2

t =√(−0.35 α a)2+(−0.35 α a)2+ 02=¿ ± 0. 5 α a

τ 2 ( P , ⃗n )=0

b) Resolução semelhante.

5. É conhecido o campo das tensões de um corpo, na configuração atual O ( t ) de um objeto:

[ ]
x 2 +3 y −2x− y 2 0
3
σ = −2 x− y 2 x+5 y 0 ×10 Pa
0 0 4z

É também conhecida a aceleração da gravidade, ⃗g=g ⃗j , e o campo da massa

3
volúmica, μ=500 y ( kg /m ). Determine o campo das acelerações em O ( t ) . [2.0
valores]

[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
x 2+ 3 y 2
ax
∂ ∂ −2 x − y ∂ 0 0
−2 x − y 2
+ x +5 y + 0 + −μg =μ ay
∂x ∂y ∂z
0 0 4z 0 az
 [ ][ ][][ ] [ ]
2 x −2 y 0 0 ax
−2 + 5 + 0 + −μg =μ a y
0 0 4 0 az

3
6. A placa metálica retangular representada na figura ( 100×50×10 mm ) está sujeita à tensão
uniforme de 120 MPa na direção do eixo Oz . São conhecidas as constantes elásticas da
placa: E=210 GPa e G=80 GPa . Determine a pressão a aplicar nas faces da placa
perpendiculares aos eixos Ox e Oy de modo que espessura da placa permaneça
constante ( 10 mm ). [3 valores]

zz = 120 MPa; xx = yy = 

Propriedades elásticas: E = 210 GPa; G = 80 GPa;  = 0.31

Cálculo do coeficiente de Poisson:

80 = 210 / 2 (1+)  160 (1+) = 210   = 0.31

[] [ ][ ]
ε xx 1 −ν −ν σ
1
ε yy = −ν 1 −ν σ
E
ε zz −ν −ν 1 σ zz

xx = 0 ; xx = 1/E ( –   –  zz)

 = 1/E ( –   –  zz)  0 =  –   –   MPa