Universidade Federal do ABC

EN3716 - Supervisão e monitoramento de processos energéticos

Experiência 3

Supervisão Malha Ferroviária

Análise de Dados
tdo2 tdo1
Posição 2 90o Posição 1
98o-100o 80o-82o
st

dv

450o
tdi2 tdi1

Sentido do trens das

180o 540o malhas externa e interna 360o 0o

tdi3 tdi4
630o

dv

tdo3 st tdo4
Posição 3 270o Posição 4
260o-262o 278o-280o
 Universidade Federal do ABC
EN3716 - Supervisão e monitoramento de processos energéticos

A) Realizações:

a) Condição nominal

b) Condição de falha de sensor tdo1

c) Condição de falha de sensor tdi3

d) Condição de falha de sensor tdo4

e) Condição de falha de sensor tdi2

 Universidade Federal do ABC
EN3716 - Supervisão e monitoramento de processos energéticos

f) Condição de falha de atuador partida/parada vo

g) Condição de falha de atuador partida/parada vi

h) Condição de falha de atuador posicionamento malha de desvio dv_on

i) Condição de falha de atuador posicionamento malha de desvio st_on

B) Perguntas formuladas:

Considerando o instante onde o comando externo de transferência é solicitado (swcmd),

mediante uma análise visual das transições nos estados correspondentes às 4 tarefas,
podemos pensar nas seguintes questões:

a) Na tarefa 4, são atingidos todos os 6 estados em condição nominal?

b) Na tarefa 4, são atingidos todos os 6 estados em condição de falha?
c) Quanto tempo a tarefa 4 permanece no estado 3?
d) Quanto tempo a tarefa 4 permanece no estado 5?
e) Quantos pulsos são identificados nas tarefas 1 e 2?
 Universidade Federal do ABC
EN3716 - Supervisão e monitoramento de processos energéticos

C) Vetor de atributos:
Dessa forma, no caso da operação de transferência da malha ferroviária, podemos
selecionar como elementos do vetor de atributos as seguintes funções:
F1: Acionamento do estado 6 da tarefa 4 (tarefa de supervisão)
F2: Tempo alocado no estado 3 da tarefa 4
F3: Tempo alocado no estado 5 da tarefa 4
F4: Soma do número de bordas de subida nas tarefas 1 e 2
Onde o vetor de atributos é definido como Va = [F1 F2 F3 F4]

Na tabela a seguir são apresentados os valores obtidos para o Va para as classes de

condição de operação na malha ferroviária.

Condição de operação Va (vetor de atributos)

Condição Nominal (CN) Va = [0 0 0 2]

Falha de sensor de aproximação (tdo1, tdi3) Va = [1 1 0 1]

Falha de sensor de passagem (tdi2, tdo4) Va = [1 0 1 2]

Falha de atuador de parada e partida (vo, vi) Va = [1 1 0 0]

Falha de atuador de posicionamento das Va = [1 1 0 0]

trilhas de desvio (dv_on, st_on)

Calculando a norma euclidiana entre as classes de falha e a condição nominal, temos:

Condição de operação Norma Euclidiana Norma City Block em

em relação a CN relação a CN
Falha de sensor de aproximação 1.7321 3
(tdo1, tdi3)

Falha de sensor de passagem 1.4142 2

(tdi2, tdo4)

Falha de atuador de parada e 2.4495 4

partida (vo, vi)

Falha de atuador de 2.4495 4

posicionamento das trilhas de
desvio (dv_on, st_on)

Obs. Comando matlab para norma euclidiana: norm(Va_cn - Va)

Obs. Comando matlab para norma city block: sum(abs((Va_cn - Va)))
 Universidade Federal do ABC
EN3716 - Supervisão e monitoramento de processos energéticos

D) Diagrama de transição de estados da tarefa 5: Função avançada de detecção e

diagnóstico

T5_S1
Entry:
Action: if sw_cmd==1
t_sc=t
End

sw_cmd

T5_S2
Entry
Action: if S6==1
F1=0
Else F1=1
End

T5_S3
Entry:
Action: if S3==1 and
t>=T_sc+120
F2=1
Else F2=0
End

T5_S4
Entry:
Action: if S5==1 and
t>=T_sc+150
F3=1
Else F3=0
End

T5_S5
Entry:
Action:
BD=Count_d(T1) +
Count_d(T2)
F4=BD