ENTRADAS SAÍDAS

Caso Sensor de nível Sensor de nível Moto bomba - Observação

Válvula - V
alto (S1) baixo (S2) M

Indica caixa vazia: M deve

1 0 0 1 0 ser acionada e V deve
permanecer fechada

Indica presença de água em

S2 e ausência em S1: M
2 0 1 1 1
deve ser acionada e V deve
ser aberta

Indica presença de água em

S1 e ausência em S2: Caso
3 1 0 0 0
incoerente - nenhuma saída
deve ser acionada

Indica presença de água em

S1 e S2: M não deve ser
4 1 1 0 1
acionada e V deve ser
aberta
 𝐵 ̅ B

𝐴 ̅ 1 1 𝐴 ̅

A A
𝐵 ̅ B

1
 ENTRADAS

Sistema de visão (SV) Nível alto - 1

Sensor proximidade (SP) Nível alto - 1

SAÍDAS

Porta de desvio (PD) Nível alto - 1

 ENTRADAS

Acionado - indica que a peça está ok. Neste caso ela segue
ao setor de embalagem

Acionado - indica que a peça está sendo analizada. Neste

caso ela segue ao setor de embalagem

SAÍDAS

Acionado - indica que a peça NÃO está ok. Neste caso ela
segue ao setor de reciclagem
 ENTRADAS SAÍDAS
Caso
Sensor proximidade
Sistema de visão (SV) Porta de desvio (PD)
(SP)

1 0 0 1

2 0 1 1

3 1 0 1

4 1 1 0
 Observação

SV e VP em nível baixo - indica que a peça NÃO

está ok, e não está sendo analizada, portanto PD é
acionado levando a peça à Reciclagem

SV em nível baixo e SP em nível alto - indica que a

peça NÃO está OK e está sendo analizada, logo
PD é acionado e a mesma é levada à Reciclagem

SV em nível alto e SP em nível baixo - indica que a

peça está ok, e não está sendo analizada, logo PD
é acionado e a mesma é levada à Reciclagem

SV e SP em nível alto - indica que a peça está ok e

está sendo analizada, portanto a saída PD fica
desligada levando a mesma à Embalagem
 𝐵 ̅ B

𝐴 ̅ 1 1

A 1