PROCEDIMENTO Doc. no.

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INSPEÇÃO E MONITORAMENTO DE
ESTRUTURAS SUBMARINAS, LEITO
MARINHO E VAZAMENTOS

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17.06.2020 05 Emitido para Implementação Diego Yunes Diego Queiroz Felipe Jesus

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CONTROLE DE REVISÕES
Revisão Data Descrição da Revisão Observações
00 17.02.14 Primeira Emissão --------------------------
01 11.04.17 Emitido para Revisão Revisão VCP
Revisão do procedimento, alteração
do título, inclusão e condensação do
procedimento Inspeção e
02 08.03.18 Emitido para Revisão
Monitoramento de Estruturas
Submarinas e Leito Marinho (SNM-
ROV-PR-008-P).
03 14.08.18 Emitido para Revisão Removido - bomba de sucção.
04 22.11.18 Emitido para Revisão Revisão de VCP.
05 17.06.2020 Emitido para Implementação Revisado item 3.1 parágrafo 3.

DISTRIBUIÇÃO

Destino Departamento Qtd

Sapura ROV 01

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ÍNDICE

1 INTRODUÇÃO .................................................................................................................................4

1.1 ESCOPO ....................................................................................................................................4

1.2 TERMOS E DEFINIÇÕES...............................................................................................................4

1.3 REFERÊNCIA ..............................................................................................................................4

2 DESCRIÇÃO DAS ATIVIDADES .....................................................................................................5

2.1 ATIVIDADES PRELIMINARES.........................................................................................................5

2.2 ATIVIDADE PRINCIPAL .................................................................................................................5

2.3 ATIVIDADE DE MONITORAMENTO DE VAZAMENTOS .......................................................................7

3 RESPONSABILIDADES...................................................................................................................8

3.1 COORDENADOR DE ROV ............................................................................................................8

3.2 SUPERVISOR DE ROV ................................................................................................................8

3.3 PILOTO DE ROV ........................................................................................................................9

3.4 ROV MANAGEMENT ...................................................................................................................9

4 FLUXOGRAMA ..............................................................................................................................10

4.1 VAZAMENTO.............................................................................................................................10

4.2 INSPEÇÃO ................................................................................................................................11

5 ANEXOS.........................................................................................................................................11

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1 INTRODUÇÃO

1.1 ESCOPO

O objetivo deste documento é definir as atividades relacionadas a inspeção e observação de

estruturas e do leito submarino com o uso do ROV, e as relacionadas a localização de
vazamentos hidráulicos em equipamentos subsea.

Este procedimento é aplicável às operações de ROV nos contratos com navios PLSVs da
Sapura Navegação Marítima S.A. a fim de garantir que esta tarefa seja realizada seguindo as
melhores práticas já realizadas e vivenciadas, garantindo a divulgação da metodologia e
recursos a serem utilizados na atividade, proporcionando conhecimento e segurança ainda
maiores para a execução da mesma.

1.2 TERMOS E DEFINIÇÕES

Termos Definição
ROV Veículo Operado Remotamente
TMS Tether Management System
UV Light Lâmpada Ultravioleta
Heave Translação da embarcação na direção do eixo vertical
RDO Relatório Diário de Operações
Câmera Preto & Branco, sensível a baixa iluminação no qual substitui
Low Light Camera
a antiga câmera SIT - Silicon Intensify Tube não mais fabricada.
Sonar Transmissor / Receptor Hidro-acústico
Beacon Transceptor / localizador acústico
Precisenav Software utilizado para levantamento submarino e navegação.
Equipamento que grava as imagens das operações em HDD e
Video
disponibiliza-as na rede, assim como grava textos (legendas) nas
Edge/Overlay
imagens.

1.3 REFERÊNCIA

 Manual de QHSE (Doc.no.SNM-HSE-PR-001-P);

 Localização de Estruturas Submarinas e Verificação de Profundidade
(Doc.no.SNM-ROV-PR-009-P).

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2 DESCRIÇÃO DAS ATIVIDADES

2.1 ATIVIDADES PRELIMINARES

Para a realização desta operação se faz necessário conhecer detalhes da estrutura e/ou
da área a ser inspecionada/observada.

Durante a reunião de Segurança e Operações (reunião de pré-trabalho) é necessário que

o Supervisor de ROV obtenha do Engenheiro de Operações todas as
informações/instruções necessárias para realizar as operações, tais como:
 Objetivo a ser inspecionado/observado, sua localização aproximada e o resultado
que se espera obter com a inspeção/observação;
 Verificar se a estrutura possui pontos de docagem para ROV ou se a
inspeção/observação será feita “voando”;
 Necessidade de gravação de comentários (por voz) no decorrer da operação para
complementar as informações gravadas na mídia de vídeo, assim como as
informações disponibilizadas no vídeo overlay.
 Verificar a utilização da ferramenta de hidrojateamento, para remoção de possíveis
incrustações, a fim de expor e permitir a inspeção/observação;
 Verificar se a inspeção será realizada numa área congestionada com outras
estruturas submarinas;
 Se houver suspeita de vazamento, provável localização no equipamento subsea;
 Obtenção do desenho do equipamento;
 Verificar se o fluido a ser monitorado é visível e/ou se é necessário aplicar fluído de
contraste;
 Verifique se há necessidade de utilização de iluminação especial por parte do ROV,
normalmente é utilizada lâmpada Ultravioleta;
 Qualquer informação relevante, que possa auxiliar na operação.

2.2 ATIVIDADE PRINCIPAL

Para a localização da estrutura e/ou da área do leito marinho a ser inspecionado, deverão ser
utilizados o Sonar e os beacons instalados no ROV conforme descrito no procedimento
Localização de Estruturas Submarinas e Verificação de Profundidade (SNM-ROV-PR-009-P).

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O posicionamento do TMS em relação a (s) estrutura(s) submarina(s) deve ser monitorado

através do Precisenav e, se necessário, a posição da embarcação deve ser alterada para
garantir a integridade do TMS e ROV, bem como para evitar danos às estruturas submarinas.

Uma vez identificado o local e/ou a estrutura (indicada pelo Engenheiro da Operações ou
Técnico Subsea), deve ser dado início a inspeção/observação conforme a determinação
estabelecida pelo Engenheiro de Operações sob orientação do Supervisor de ROV, que
deverá avaliar a melhor posição do veículo, levando-se em conta o caminho seguro do tether
e a direção da correnteza na profundidade de trabalho do ROV.

As câmeras Color e Low Light deverão ser utilizadas de forma a oferecer a melhor imagem.
Os comandos de zoom e foco da câmera Color deverão ser explorados, satisfazendo a
necessidade da inspeção. O mesmo se aplica a intensidade das luminárias, que deverão ser
ajustadas de forma a se obter um registro em vídeo com melhor definição da imagem.

A equipe ROV deve identificar os riscos envolvidos durante o trabalho (relacionados ao ROV,
TMS, Tether, umbilical, produto do cliente e/ou operações como um todo) e informar o
Engenheiro de Operações/Coordenador de ROV. Se necessário, peça ao Engenheiro de
Operações/Coordenador de ROV um stand-by para discutir o assunto e, em seguida,
continuar as operações com segurança.

O ROV deverá estar o mais estável possível e livre das oscilações de “heave” e, se
necessário, o uso do (s) comando(s) “Auto-Position”, “Auto-Heading”, “Auto-Depth” e/ou
“Auto-Altitude” é recomendado. O Supervisor poderá/deverá também avaliar a
necessidade/possibilidade da docagem do ROV na estrutura submarina.

Com o ROV posicionado/ancorado e sofrendo o mínimo de efeito heave, o Supervisor de

ROV/Piloto deve confirmar e solicitar feedback sobre as próximas instruções.

Uma vez recebido o feedback, a equipe de ROV deve utilizar o Video Edge para criar um
rótulo na aplicação Video Overlay com o texto "inspeção em estrutura/inspeção no leito
marinho", a fim de marcar o início da inspeção no momento que o registro de vídeo é realizado.

O tempo de gravação será determinado pelo Engenheiro de Operações/Técnico Subsea e

varia de acordo com a necessidade e fluxo da operação.

Sempre que houver um cenário no qual requeira atenção em especial, este deverá ser
sinalizado no Dive Log (incluindo dia e hora do evento) ou através de legenda no Video Edge
ou através de gravação de voz, para identificação futura do evento com mais facilidade.

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2.3 ATIVIDADE DE MONITORAMENTO DE VAZAMENTOS

No caso de monitoramento/inspeção de vazamento a ser realizada num riser ou numa linha

de produção, se o local for desconhecido, o ROV precisará inspecionar rigorosamente o
equipamento conforme instruções do Engenheiro de Operações/Técnico Subsea. A
profunidade mínima para a realização de qualquer inspeção é a profundidade de contrato,
50m.

Caso tenha sido confirmado a necessidade de utilização da lâmpada UV para a visualização

do vazamento hidráulico, a mesma deve ser instalada no ROV e testada no deck. Os
comentários referentes a instalação e testes deverão ser informados na “Especificação de
Serviço de Intervenção (ESI)” que é parte do formulário Checklist Pré/Pós Mergulho / Pre/Pos
Diving Checklist (SNM-ROV-FO-005-B).

Durante as inspeções de riser ou linha de produção, o Supervisor de ROV deverá acompanhar

de perto toda a operação de localização e monitoramento de vazamentos.

Uma vez localizado o local do vazamento, deverá ser feita a melhor imagem possível,
permitindo que o Engenheiro de Operações e/ou Técnico Subsea, responsável pelo
equipamento, possam determinar a causa do mesmo. Os comandos de zoom e foco da
câmera Color deverão ser utilizados para fazer um “close” do vazamento.

A equipe de ROV deve utilizar o Vídeo Edge para criar um rótulo na aplicação Vídeo Overlay
com a palavra "vazamento", a fim de destacar o local de vazamento ao mesmo tempo em que
o registro de vídeo é feito.

O tempo de gravação será determinado pelo Engenheiro de Operações/Técnico Subsea e

varia de acordo com a necessidade e fluxo da operação.

Sempre que houver um cenário no qual requeira atenção em especial, este deverá ser
sinalizado no Dive Log (incluindo dia e hora do evento) ou através de legenda no Video Edge
ou através de gravação de voz, para identificação futura do evento com mais facilidade.

Observações importantes:
Em ambas as atividades acima, o Supervisor de ROV, assim como os Pilotos, deverão estar
atentos a todo o instante na condição de segurança e localização do tether, assim como
assegurar e manter boa comunicação entre todos os envolvidos na operação.

Antes do ROV retornar ao TMS, o Piloto deve certificar-se que ambos os manipuladores estão
na posição de ‘parking position’ e certificar-se que o tether está livre de qualquer estrutura,

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assim como desfazer as voltas do tether cable, estiverem sido registradas no indicador do
turns counter ou visualizadas ao longo do tether cable.

3 RESPONSABILIDADES

3.1 COORDENADOR DE ROV

 Certificar-se do cumprimento das atividades descritas neste procedimento;

 Avaliar os riscos identificados pelo Supervisor e contatar o Staff de Operações, a
fim de discutir e estabelecer ações mitigadoras e/ou replanejar a manobra;
 Na sequência, a APR deverá ser emitida pela a equipe multidisciplinar, conforme
procedimento de APR SNM-HSE-PR-017-P, incluindo documentos associados a
intervenção (procedimentos, desenhos, etc.), assim como capturando também
possível situação crítica para as operações - ex.: trabalhar no limite das condições
operacionais devido a mudança repentina das condições meteoceanográficas.

3.2 SUPERVISOR DE ROV

 Solicitar ao Engenheiro de Operações previamente ao início das operações, um

desenho do equipamento onde está ocorrendo o vazamento, assim como do (s)
demais equipamentos ao redor que possam trazer risco ao ROV, TMS ou tether;
 Identificar os riscos envolvidos na operação e informar ao Coordenador de ROV
sempre que for identificado algum risco ao ROV, TMS e/ou tether cable;
 Certificar-se que as imagens da operação estão sendo gravadas em mídia
apropriada (Black Box), assim como digitar no Vídeo Overlay informações
relevantes às operações. Também deverá anotar o horário e detalhes da operação
para que o Coordenador de ROV possa registrá-las posteriormente em RDO. Caso
sejam realizadas múltiplas atividades, toda a sequência deverá ser registrada no
RDO;

 Manter boa comunicação com o controle da operação durante o transcorrer desta,

no sentido de assegurar o entendimento mútuo, a correta operação e a não
ocorrência de incidentes;
 Verificar e concordar (mediante a avaliação segura do posicionamento do ROV e
TMS em relação ao posicionamento das estruturas submarinas) com a mudança do
aproamento (heading) da embarcação, quando solicitado pela Ponte e/ou
Engenheiro de Operações;

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 Garantir que a “Especificação de Serviço de Intervenção (ESI)” que é parte do

formulário Checklist Pré/Pós Mergulho / Pre/Pos Diving Checklist (SNM-ROV-FO-
005-B) seja preenchida corretamente e com riqueza de detalhes caso alguma
intervenção, hidrojateamento ou uso de equipamentos especiais, como a lâmpada
UV.

3.3 PILOTO DE ROV

 Operar o veículo conforme orientação do Supervisor de ROV e determinações do

Engenheiro de Operações, assim como fornecer imagens adequadas, com detalhes
da localização da estrutura submarina, mantendo o ROV o mais estável possível
durante as operações;
 Informar ao Engenheiro de Lançamento quando a válvula iniciar/finalizar o
movimento desejado de abertura e/ou fechamento.
 Instalar e testar o jateador de alta pressão no ROV - se necessário, assegurando
que o mesmo não causará interferência com outra ferramenta durante o manuseio.
 Instalar e testar a lâmpada UV no ROV - se necessário, assegurando que a mesma
não causará nenhuma interferência com as luminárias existentes.

3.4 ROV MANAGEMENT

 Fornecer todo o suporte técnico durante as atividades da equipe ROV (offshore),

bem como acompanhar as operações, mantendo contato diário com a equipe a
bordo.

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4 FLUXOGRAMA

4.1 VAZAMENTO

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4.2 INSPEÇÃO

5 ANEXOS

Número Descrição

Checklist Pré/Pós Mergulho Pre/Pos Diving

SNM-ROV-FO-005-B
Checklist

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