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2. EQUILÍBRIO
2.1. Introdução
Considere um corpo qualquer com um ponto arbitrário “A” em destaque e submetido a várias
forças e binários, ou seja:
Para que o corpo esteja em equilíbrio,
OBRIGATORIAMENTE, deve-se ter:

M1 R  ΣF  0
M A  Σr  F   0
A

M2
No equilíbrio em três dimensões, tem-se:

R  Fx i  Fy j  Fz k  0 Fx  0; Fy  0; Fz  0

M A  M x i  M y j  M z k  0 M x  0; M y  0; M z  0

OBS: As seis equações escalares acima são chamadas de EQUAÇÕES UNIVERSAIS DA

ESTÁTICA. O Ponto “A” é genérico e pode estar em qualquer lugar no espaço!
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2.2. Diagrama de Corpo Livre (DCL)
“Um sistema mecânico é definido como um corpo ou grupo de corpos que podem ser
conceitualmente isolados.” (Meriam & Kreige: Estática)
Portanto, para se utilizar as equações de equilíbrio para um sistema mecânico, faz-se
necessário a identificação de TODAS AS FORÇAS QUE ATUAM nesse sistema. Esse
procedimento de identificação se dá através do traçado do DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
(DCL). Exemplo:
(i) Caixa de madeira submetida pelo seu peso próprio:

DCL

(ii) Alavanca com pino em A e sustentando uma massa m:

DCL

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2.3. Equilíbrio em duas dimensões
2.3.1. Introdução
Já sabemos que, para que haja equilíbrio no corpo, o sistema resultante deve NULO, ou seja:
R  ΣF  0
M A  Σr  F   0
Para o estudo do equilíbrio no plano, tem-se:
F3 y
M1 Para que o corpo esteja em equilíbrio,
obrigatoriamente deve-se ter:
F1
M2
R  Fx i  Fy j  0

A
M A  M z k  0
OBS: No caso plano, o ponto “A” é um ponto
F4 x genérico no plano (qualquer ponto no plano,
inclusive não pertencente ao corpo).
F2
Portanto as SEIS equações universais da estática se reduzem a apenas TRÊS para
problemas bidimensionais, e são dadas por:

Fx  0; Fy  0; M z  0

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2.3.2. Reações nos apoios/vínculos de um corpo no plano
De forma geral, classificam-se os apoios no plano através de TRÊS tipos básicos, a saber:
(i) APOIOS DO 1º GÊNERO: Impedem apenas UMA TRANSLAÇÃO no corpo, exercendo
UMA REAÇÃO no corpo livre analisado. São eles:
(i.1) Superfícies Lisas:
DCL

(i.2) Suportes deslizantes:

DCL

(i.2) Guia com deslizamento livre:

DCL

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2.3.2. Reações nos apoios/vínculos de um corpo no plano (cont.)
(ii) APOIOS DO 2º GÊNERO: Impedem DUAS TRANSLAÇÕES no corpo, exercendo DUAS
REAÇÕES no corpo livre analisado. São eles:

(ii.1)Superfície Rugosa:
DCL

(ii.2)Conexão com pino:

DCL

NOTA: No estudo da estática, convenciona-se também a seguinte nomenclatura para

representação de forma geral dos apoios do 1º e 2º Gêneros:

1º Gênero 2º Gênero
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2.3.2. Reações nos apoios/vínculos de um corpo no plano (cont.)
(iii) APOIO DO 3º GÊNERO: Impede TODOS os movimentos possíveis no plano, exercendo
TRÊS REAÇÕES no corpo livre analisado, é também chamado de ENGASTE PERFEITO ou
simplesmente ENGASTE. São eles:

DCL

(iv) OUTRAS FORMAS DE MODELAR FORÇAS NO CORPO:

(iv.1 )Peso próprio:

DCL

(iv.2 )Apoios com molas:

DCL
k F  kx
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2.3.2. Reações nos apoios/vínculos de um corpo no plano (cont.)
(iv) OUTRAS FORMAS DE MODELAR FORÇAS NO CORPO (cont):

(iv.3 ) Barra presa a um cabo:

Direção do Cabo

DCL

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2.3.3. Solução de problemas de equilíbrio bidimensionais
Para solução de um problema de equilíbrio, deve-se seguir
OBRIGATORIAMENTE os seguintes passos:
1º) Traçar o DIAGRAMA DE CORPO LIVRE: Consiste na retirada dos apoios
do corpo/peça com a substituição das respectivas forças reativas (reações nos
apoios).
2º) Empregar, a fim de se determinar tais reações, as três equações de
equilíbrio estático, também chamadas de equações universais da estática, e
são elas:
Fx  0;
Fy  0;
M  0 Somatório dos momentos em torno de um ponto arbitrado.

3º) Ao determinar as reações, indicar ao lado da resposta o sentido real da

reação obtida.

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2.3.3. Solução de problemas de equilíbrio bidimensionais (cont.)
EXEMPLO 1: Determine as reações em A e B da alavanca abaixo (Despreze o atrito em B).

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2.3.3. Solução de problemas de equilíbrio bidimensionais (cont.)
EXEMPLO 3: Sabendo que a massa da viga é 500 kg, determine as reações nos apoios.
Assuma g=9,81 m/s^2.

RESOSTA
Resp: :
H A  0;
VA  3,1 kN ;
VB  3,96 kN 

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2.3.3. Solução de problemas de equilíbrio bidimensionais (cont.)
EXEMPLO 4: Determine as reações para viga engastada abaixo.

Resposta:

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