Forças distribuídas e centróides

Escola de Ciências e Tecnologia – UFRN (Mecânica dos Sólidos)
3. FORÇAS DISTRIBUÍDAS
3.1. Considerações Iniciais
Até agora, no presente curso, lidou-se apenas com sistema de forças
concentradas. Porém, em muitas aplicações de engenharia essa abordagem
não é adequada em razão da natureza das forças e/ou a forma de sua
aplicação na estrutura analisada. Além disso, diante da necessidade de se
analisar os elementos estruturais em termos de efeitos internos, faz-se
necessário abordagem mais realística possível da atuação dessas forças.
Exemplos:
Na realidade esfera tende a se deformar, causando a

distribuição da força resultante ao longo de uma superfície de
contato.
Prof. Daniel Nelson Maciel (dnmaciel@ect.ufrn.br)

3.1. Considerações Iniciais (cont.)
As forças distribuídas podem ser modeladas de acordo com a geometria do

corpo em que atuam, ou seja:
(i) Distribuição linear: atua ao longo de estruturas planas lineares, tais
como vigas e cabos. Exemplos:
A intensidade da força distribuída linear é dada por F/L.

Unidades: N/m; kgf/m; lb/in; lb/ft

(ii) Distribuição bidimensional: atua ao longo de superfícies da uma
dada estrutura espacial ou plana. Exemplos:
A intensidade da força distribuída ao longo de uma área é dada

por F/L2.
Unidades: N/m2; kgf/m2; lb/in2; lb/ft2
Obs: As forças distribuídas em razão da ação de fluidos são denominadas

de pressão, enquanto que para forças internas em sólidos, chama-se
tensões (assunto a ser discutido na 3ª unidade do nosso curso).
(iii) Distribuição volumétrica: atua em razão da atuação de campos de

força, também chamada de força de corpo. Exemplos: Peso próprio de
um corpo.
A intensidade da força distribuída ao longo do volume é dada

por F/L3. Para o peso próprio essa intensidade é chamada de
peso específico, ou seja:
  g
Aceleração da gravidade
Massa específica
Unidades: N/m3; kgf/m3; lb/in3; lb/ft3

E ainda, o peso total do corpo é:
W  V
Volume do corpo
3.2. Centro de Gravidade eCentro de Massa
Considere-se o corpo sólido no espaço sujeito ao seu peso próprio:
r  xi  yj  zk (vetor posição do C. G. do corpo.)

r  xi  yj  zk (vetor posição de um ponto genérico)
Na realidade, o sistema de forças no corpo é composto por infinitas forças DW

paralelas aplicadas em pequenos elementos. A idéia do conceito de Centro de
Gravidade (C. G.) é substituir o sistema de forças infinito por outro de apenas
uma
Prof. força
Daniel “W”
Nelson concentrada.
Maciel (dnmaciel@ect.ufrn.br)
3.2. Centro de Gravidade e Centro de Massa (cont.)
Portanto, temos:
 F  Wj    DWj
W   DW Eq.(1)
 M  r   Wj   r   DWj

o
 rW    j    rDW     j
 rW   rDW Eq.(2)
Para infinitos elementos, com quantidades infinitesimais, as Equações (1) e (2),

tornam-se:
W   dW  Peso do corpo;
 xdW  ydW  zdW As coordenadas

rW   rdW  x  ;y  ;z  do Centro de
W
W W gravidade
3.2. Centro de Gravidade e Centro de Massa (cont.)
E ainda, sabendo que:
W mg e dW  gdm
Tem-se as expressões para o Centro de Massa do corpo:
 xg dm  x dm  yg dm  y dm  zg dm  z dm
x  ;y   ;z  
mg m mg m mg m
OBS: O Centro de Massa é de uso mais geral na física, pois não está associado
ao campo gravitacional. Eles são coincidentes por se admitir um campo
gravitacional uniforme e paralelo ao longo do corpo, o que é bastante razoável.

3.3. Centróides ou Centro Geométricos
As coordenadas do Centro de Massa de um corpo são dadas por:
 x dm  y dm  z dm
x ;y  ;z 
m m m
Sabendo que: m  V e dm   dV , tem-se:
 x  dV  y  dV  z  dV
x ;y  ;z 
V V V
Na grande parte das aplicações da engenharia é comum se ter   cte ,
ou seja, corpo homogêneo, então:
 x dV  y dV  z dV Coordenadas x, y, z do centróide
x ;y  ;z 
V V V do corpo de volume “V”.
OBS: O centróide de um corpo é uma característica puramente geométrica,

portanto independente do campo gravitacional ou da densidade do corpo. Esses
três centros (de gravidade, geométrico e de massa), são coincidentes apenas se:
O corpo é homogêneo e o campo gravitacional uniforme e paralelo ao longo do
corpo.
3.3. Centróides ou Centro Geométricos (cont.)
(i) Expressão do C. G. de figuras geométrica em formato de linha:
Sendo:
V  AL
dV  A dL
Tem-se:
 x dL  y dL  z dL
x ;y  ;z 
L L L
(ii) Expressão do C. G. para superfícies (espessura “t” constante):
Sendo:
V  At
dV  t dA
Tem-se:
 x dA  y dA  z dA
x ;y  ;z 
A A A
Para uma área plana (no plano x-y, por exemplo), tem-se:
y As coordenadas do Centróide, são
dadas por:
dA  x dA  y dA
y x ;y  ;
A A
Chamando:
Qy   x dA; Qx   y dA
x x
Tem-se:
Qy Qx
x ;y 
Qy  A  x   x dA A A
Onde: Momentos estáticos de área em relação
Qx  A  y   y dA ao eixo y e x respectivamente.
OBS: Os momentos estáticos de área não tem significado físico algum, apenas
levam esse nome em razão da analogia à determinação de um momento de
uma força em relação a um eixo. Também são chamados de Primeiros
momentos de área.
OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
1 – Sempre que a figura geométrica do corpo tiver um eixo de simetria,
o centróide dessa figura estará nesse eixo. Ex:
c.g.
c.g. c.g.
2 – Em alguns casos, o centróide de uma figura pode estar fora dela,

ou seja:
c.g.

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES (CONT):
3 – Sempre que a figura for anti-simétrica, o centróide vai estar na
origem dos eixos de anti-simetria:
Para todo (x,y) existe um

correspondente (-x,-y), de forma que:
Qy   x dA  0; Qx   y dA  0
c.g.

3.4. Centróides e Centros de Massa – determinação por integração
As coordenadas do centróide de uma figura geométrica são dadas por:
(i) Para sólidos:
 x dV  y dV  z dV
x ;y  ;z 
V V V
(ii) Para Áreas:
 x dA  y dA  z dA
x ;y  ;z 
A A A
(iii) Para Linhas:
 x dL  y dL  z dL
x ;y  ;z 
L L L
Além disso, o centro de massa de um corpo, é dado por:
 x dm  y dm  z dm
x ;y  ;z 
 dm  dm  dm
3.4. Centróides e Centros de Massa – determinação por integração (cont.)
Escolha apropriada do elemento infinitesimal para integração:
1º) Ordem do elemento: Em muitos casos é mais fácil integrar com um
elemento de primeira ordem, ou seja, reduzir a integral tripla ou
dupla para uma simples:
Na situação (a), temos:
(b ) (a)
dA  dxdy
Na situação (b), temos:
dA  l dy
Na situação (a), temos:

(b) (a)
dV  dxdydz
Na situação (b), temos:
dV   r 2 dy

2º) Continuidade do elemento: Sempre que possível, escolher um
elemento de primeira ordem que seja contínuo ao longo da figura a
ser integrada:
Para o elemento escolhido ao lado, há a

necessidade de se dividir a integral em
duas parcelas, ou seja, o elemento não é
contínuo ao longo de toda figura.
Para este exemplo, a escolha do elemento

na figura ao lado é a mais apropriada.

3º) Coordenadas do Centróide do Elemento: Ao se escolher um
elemento infinitesimal de 1ª ordem, faz-se necessário usar suas
coordenadas do centróide para determinação dos momentos
estáticos infinitesimais de área, por exemplo:
Para figura ao lado, os momentos estáticos
infinitesimais de área são dados por:
dQx  yc dA
dQy  xc dA
h Para o sólido ao lado, temos que:

h
 r 2 
 zdV  0  2 zc dz
h
 r 2 
 xdV 0  2 xc dz
Lembrando que: r  f  z 
Exemplo 1: Determinar as coordenadas do centróide do tronco de cone abaixo:

Exemplo 2: Determinar as coordenadas do centroide para as figura abaixo:
y
a
b x

Exemplo 3: Uma placa de aço tem 10 mm de espessura e densidade de 7850
kg/m3. Calcule as reações nos apoios. Assuma g=9,81 m/s2 .

Exemplo 4: Uma barra curva de raio r =10 pol é fixada por um cabo AB e apoiada
em C. O material da barra tem peso linear dado por 0,51 lb/pol. Determine a tração
no cabo AB e reação de apoio em C.

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Na realidade esfera tende a se deformar, causando a

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A intensidade da força distribuída linear é dada por F/L.

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Obs: As forças distribuídas em razão da ação de fluidos são denominadas

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Unidades: N/m3; kgf/m3; lb/in3; lb/ft3

r  xi  yj  zk (vetor posição do C. G. do corpo.)

Na realidade, o sistema de forças no corpo é composto por infinitas forças DW

 M  r   Wj   r   DWj

Para infinitos elementos, com quantidades infinitesimais, as Equações (1) e (2),

 xdW  ydW  zdW As coordenadas

E ainda, sabendo que:

Tem-se as expressões para o Centro de Massa do corpo:

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OBS: O centróide de um corpo é uma característica puramente geométrica,

2 – Em alguns casos, o centróide de uma figura pode estar fora dela,

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Para todo (x,y) existe um

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Além disso, o centro de massa de um corpo, é dado por:

Na situação (a), temos:

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Para o elemento escolhido ao lado, há a

Para este exemplo, a escolha do elemento

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h Para o sólido ao lado, temos que:

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