CAPÍTULO

23

ANÁLISE DE TOMBAMENTO DE PIVÔ DE IRRIGAÇÃO

CENTRAL SUBMETIDO AOS EFEITOS DE AÇÃO DO VENTO

RESUMO
Este trabalho tem por objetivo aprimorar o estudo acerca da estabilidade
Edomir Schmidt
de estruturas treliçadas utilizadas em pivôs de irrigação, que estão sendo
largamente utilizadas devido à crescente busca por aumento na produção
Agenor Junior
de alimentos, quando sujeitos aos efeitos provocados pelos ventos. De
forma específica, verificar a máxima velocidade de vento suportada pela
Patricia Pedrali estrutura do pivô de irrigação central, quando submetido aos efeitos de
carga provocados por rajadas de ventos, incidindo perpendicularmente ao
Antonio Valdiero equipamento. Para determinar estas forças e seus efeitos no equipamento
de irrigação, foram realizadas investigações numéricas computacionais,
NelsonThesing empregando modelos de elementos finitos de barra que foram validados
através da medição da frequência natural em um equipamento em campo.
Um lance foi dimensionado com base nos padrões existentes no Brasil, e
examinou-se a resposta dinâmica da estrutura sob os efeitos de rajadas
de vento. Foram utilizados no trabalho proposto os modelos da norma
brasileira NBR 6123/88 para estruturas submetidas aos efeitos de ventos.
O equipamento de irrigação estudado suporta rajadas de vento de até 115
km/h aplicado perpendicularmente, com duração de 3 s, antes de gerar o
tombamento.

Palavras-chave: : Tombamento; Estabilidade; Vento; Pivô; Irrigação.

10.37885/200600485
 1. INTRODUÇÃO
A agricultura tem participação muito impor-
tante na economia do país, segundo Moreira et al.
(2013), a área plantada sob irrigação corresponde
a 5,9% aproximadamente, e a crescente busca por
produtos de qualidade e produtividade (Moraes et
al., 2016) e preços cada vez mais competitivos é
incessante. Neste aspecto buscam-se novas tecno-
logias na agricultura, e a irrigação vem assumindo
um papel importante neste cenário, com mais de 17
mil equipamentos instalados (Barbosa et al., 2018).
Os empresários buscam tecnologia e eficiência em
irrigação para garantir a viabilidade econômica da
agricultura (Sales et al., 2017), e a ampliação das
áreas irrigadas é a prova desta necessidade.
Sistemas de irrigação por aspersão tipo pivô central,
objeto de estudo deste trabalho, podem ser instala-
dos em pequenas, médias e grandes propriedades
nas mais variadas regiões do país e do exterior,
possibilitando até três safras por ano (Almeida et al.,
2018), incorporando áreas antes não recomendadas
para o plantio (Vicente et al., 2018) ou de forma
suplementar, principalmente na região sul onde a
chuva é irregular (Martins et al., 2016). Os terrenos
de instalação do equipamento possuem irregulari-
dades, declives, aclives, desníveis e valas além de
estarem expostos à ação dos ventos que segundo
Hornes & Balicki (2012), estão sendo registradas
com maior frequência na Região Centro-Sul. De
acordo com Burlando et al. (2018), o efeito princi-
pal do movimento do ar (ou vento natural) é devido
ao aquecimento da atmosfera terrestre, iniciando
pela diferença de pressão entre os pontos de uma
mesma elevação. Estas diferenças vêm a ocorrer
devido a fenômenos termodinâmicos e mecânicos
que ocorrem na atmosfera não uniforme. Como con-
sequências surgem diversas manifestações naturais
provocadas pelo vento como a formação de ciclo-
nes, tormentas elétricas, tempestades, tornados,
etc. O vento pode ser classificado em função de sua
velocidade conforme mostra a Tabela 1.
Tabela 1 – Escalas da intensidade do vento.
Fonte: Adaptado de Burlando et al. (2018)
Piccardo et al. (2005) relatam os principais efeitos
provocados pela resposta das estruturas quando
190 AGRICULTURA EM FOCO: Tópicos Em Manejo, Fertilidade do Solo e Impactos Ambientais - Volume 2
submetidos aos efeitos dinâmicos do vento, que no
pivô de irrigação é a energia cinética das rajadas.
Por estarem expostos a adversidades climáticas,
sabe-se que ocorre tombamentos de pivôs de irriga-
ção causados por temporais, apesar de não serem
amplamente divulgados.
Os equipamentos de irrigação tipo pivô central são
projetados para uma vida útil estimada de 15 a 25
anos, sendo assim, devem ser previstos custos ope-
racionais com o desgaste de itens que compõem o
sistema e que estão diretamente ligados ao dimen-
sionamento mecânico, relevo do terreno, obstáculos
e manejo. O sistema de irrigação tipo pivô de irri-
gação é composto por uma torre central fixa, lance
ou parte aérea, torre de acionamento onde estão
incluídos os rodados e o balanço. A parte aérea do
equipamento, juntamente à torre de acionamento
varia em quantidade de acordo com o tamanho da
área irrigada, podendo chegar a 20 lances ou 1000
metros de extensão.
A Figura 1 exibe o modelo estrutural em estudo,
onde a torre central tem a função de fixar o equipa-
mento e é por onde ocorre a entrada da água para
a parte aérea que conduz a mesma até o balanço. A
torre de acionamento é responsável pela movimen-
tação do pivô de irrigação em torno da torre central,
onde a maior velocidade está na torre final que sus-
tenta o balanço. O balanço é a parte final do pivô
de irrigação que tem a função de aumentar a área
irrigada e é sustentado por cabos ficando suspenso,
permitindo passagem em pontos não transitáveis.
Figura 1– Sistema de irrigação tipo pivô central.
Fonte: Autor
O equipamento de irrigação é construído com can-
toneiras, barras de aço maciço e tubos parafusados,
além de motorredutores e rodados para movimenta-
ção do conjunto e painel de comando para controle
e programação do equipamento. De acordo com a
área irrigada são dimensionados os comprimentos
dos lances que formam a parte aérea do pivô, ou
seja, a distância entre os rodados. A Figura 2 mostra
esta variação dimensional entre os lances.
Devido ao baixo peso próprio do equipamento quan-
do comparado à área de ataque do vento, e devido
à instalação ser em campo aberto, os pivôs de ir-
rigação estão sujeitos à ação de ventos fortes que
ocorrem cada vez com mais frequência, provocando
tombamento destas estruturas.
Figura 2 – Variação dimensional entre os lances do pivô
central.
Fonte: Autor
2.
MATERIAL E MÉTODOS
O estudo para análise da força máxima provo-
cada por diferentes velocidades de vento, incidindo
perpendicularmente na estrutura do pivô de irriga-
ção central, foi desenvolvido por meio da simulação
numérica computacional de um equipamento com 1
torre central fixa, 3 lances longos, 3 torres de acio-
namento, 3 articulações e 1 balanço, seguindo os
critérios da norma NBR 6123/88.
A Figura 3 exibe de forma esquemática a vista late-
ral e superior do modelo estrutural em estudo onde
os três lances encontram-se em alinhamento reto,
mostrando as forças transversais provocadas pelos
efeitos do vento. Para o presente estudo foram con-
siderados lances longos que possuem 54,7 metros
entre as torres de acionamento, altura de 3,5 metros
até o início da parte aérea, 4 metros de entre centro
dos rodados e 28 metros de balanço.
Para o pivô de irrigação, será considerado terra
firme e seca, devido o rodado passar sempre no
mesmo rastro deixando a terra firme. Também será
considerado terra seca pois na grande maioria das
vezes os ventos ocorrem antes de começar a chuva.
Portanto, segundo Shao et al. (2017) para estas
condições o coeficiente de aderência é 0,8 e a área
de contato, medida a campo tem aproximadamente
17600 mm² por pneu.
AGRICULTURA EM FOCO: Tópicos Em Manejo, Fertilidade do Solo e Impactos Ambientais - Volume 2
Figura 3 – Vista lateral e vista superior do pivô de
irrigação composto por três lances longos e um balanço.
Fonte: Autor
A intensidade da força provocada pelo vento foi de-
finida segundo a norma NBR 6123/88 onde a velo-
cidade característica do vento Vk que é dada pela
equação 1:
Vk=V0 S1 S2 S3 (1)
Onde V0 é a velocidade básica do vento em m/s, S1
é o fator topográfico que leva em consideração as
variações do relevo do terreno, S2 considera o efeito
combinado da rugosidade, variação da velocidade
do vento com a altura acima do terreno, e também
as dimensões da estrutura e S3 é o fator estatístico
que considera o grau de segurança requerido e a
vida útil da estrutura.
A estrutura do pivô de irrigação pode ser classificada
como estrutura reticulada do tipo treliçada formada
por barras de seção circular, onde a força de arrasto
Fa é calculada pela expressão 2, da norma NBR
6123/88:
Fa = Ca qAe (2)
Onde Ca é o coeficiente de arrasto, q é a pressão
dinâmica e Ae é a área frontal efetiva.
2.1 MODELO NUMÉRICO COMPUTACIONAL
As análises computacionais do pivô de irrigação
quanto a sua estabilidade em relação aos efeitos
provocados pelo vento são realizadas através do
programa de elementos finitos ANSYS/LS-DYNA
obtendo-se os resultados referentes ao seu com-
portamento estático e dinâmico buscando a veloci-
dade máxima de vento que o equipamento suporta
atualmente antes que seja vencido o momento de
tombamento.
Em virtude do pivô de irrigação ser constituído por
um número elevado de peças (neste caso mais de
1000 peças), a modelagem foi realizada de forma
simplificada. O modelamento completo da estrutura
do pivô de irrigação é representado na Figura 4,
onde consta o plano rígido de apoio, que represen-
ta o solo, os eixos x, y e z positivos, com ponto de
origem no centro da torre central fixa e os elementos
simulando o atrito dos pneus com o solo.
191
 Figura 4 – Modelamento completo do pivô de irrigação.
Fonte: Autor
Os elementos de viga que compõem a estrutura
do pivô de irrigação são formados por 3 nós, onde
tem-se os dois nós, inicial e final que definem as
dimensões e posição do elemento e o nó de orien-
tação, que é único para cada elemento. O eixo “x”
é o eixo longitudinal ao elemento, sendo a seção
transversal pertencente ao plano “y-z” conforme a
Figura 5.
Figura 5 – Elemento de viga do LS-DYNA.
Fonte: LS-DYNA – Keyword User’s Manual, 2003
As torres de acionamento são unidas por uma junta
esférica que permite movimento de rotação em x,y
e z, entre os lances, sendo considerada no modelo
numérico, uma junta esférica que está representada
na Figura 6. Esta junta não permite deslocamento
linear, apenas rotação em torno dos eixos x, y e z.
Figura 6 – Junta esférica (LS-DYNA).
Fonte: LS-Dyna – Keyword User’s Manual, 2003
192 AGRICULTURA EM FOCO: Tópicos Em Manejo, Fertilidade do Solo e Impactos Ambientais - Volume 2
Com relação ao material utilizado no pivô de irriga-
ção, foi adotado o aço SAE 1045, com tensão de
escoamento de 320 Mpa, módulo de elasticidade
de 2,1x10‒5 Mpa, coeficiente de Poisson de 0,3 e
densidade 7,85x10-6 kg/mm³. Para os tubos do lan-
ce, onde tem-se a passagem da água, e os tubos
que formam a treliça foram adotados 2,65 mm de
espessura. Para os cabos que seguram o balanço,
foi adotado cabo de aço, considerando um elemento
por cabo, com alma de fibra classe 6x7 com mó-
dulo de elasticidade de 9,0x10˗4 Mpa e densidade
7,85x10-6 kg/mm³.
O peso do pivô de irrigação é a própria massa da es-
trutura, sendo que os sinistros provocados por vento
ocorrem quando o equipamento não está em ope-
ração, ou seja, não contém água na tubulação da
parte aérea. O equipamento em estudo tem aproxi-
madamente 7000 kg, com 1150 kg na torre central e
1950 kg em cada torre de acionamento, ou seja, 975
kg por pneu. Dos 975 kg que estão sobre o pneu,
100 kg representam a massa do conjunto rodado,
composto pelo pneu, aro e redutor de roda e estão
inseridos no programa como massa localizada.
Buscando avaliar o comportamento dinâmico da es-
trutura do pivô de irrigação foram realizadas análi-
ses modais para identificar as diferentes frequências
naturais do sistema. O modelo foi construído com
elementos de viga, onde foram atribuídas seções
para as diferentes partes do conjunto possuindo
aproximadamente 8645 nós e 4517 elementos, ten-
do como condições de contorno os quatros pontos
de apoio da torre central que estão fixos em x, y e z,
e os seis pontos de apoio dos pneus, que possuem
restrição de translação em z para baixo e permitem
movimento de translação em x e y com coeficiente
de atrito de 0,8.
O objetivo da análise modal é identificar as frequên-
cias naturais do balanço, do lance final e do lance
intermediário da parte aérea para comparar com a
frequência natural de uma estrutura real, construída
nas mesmas dimensões, para validar o modelo.
2.2 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Com o objetivo de validar o modelo numérico pro-
posto, foi realizado um ensaio experimental na es-
trutura de um pivô de irrigação com as mesmas di-
mensões utilizadas no modelo numérico. No ensaio
identificou-se o valor das frequências naturais do
equipamento na prática, onde a excitação foi re-
alizada nos mesmos modos do modelo numérico.
Para realização dos ensaios práticos foram insta-
lados acelerômetros na extremidade do balanço,
no tubo da parte aérea no meio do lance final e no
tubo da parte aérea no meio do lance intermediá- Tabela 2 – Comparativo entre as frequências naturais
rio do pivô de irrigação, conforme Figura 7, onde do modelo numérico com as medidas na prática.
foi aplicada uma força inicial à estrutura e liberada,
gerando vibração.

Figura 7 – Local de instalação dos acelerômetros no

ensaio experimental.

Fonte: Autor

O gráfico da Figura 8 mostra que os resultados de-

mostram boa concordância, demonstrando que o
modelo numérico tem comportamento aproximado
ao pivô de irrigação na prática, podendo ser utilizado
na simulação dinâmica.

Figura 8 – Comparativo entre as frequências naturais

do modelo numérico com as medidas na prática.

Fonte: Autor

A medição da frequência foi realizada com acelerô-

metro analógico triaxial, modelo 2460-010 do fabri-
cante Silicon Designs e para a leitura dos dados foi
utilizado um sistema de aquisição e amplificação de
dados MGCplus da HBM (http://hbm.com).

2.3 ANÁLISE DINÂMICA

Na análise dinâmica foi encontrada a máxima ve-
locidade de vento que o equipamento de irrigação
suporta antes que o momento de tombamento seja
vencido. Foram aplicadas as forças geradas pelo
vento, que são definidas conforme os critérios da
norma NBR 6123/88 e de acordo com área de ata-
que do vento. O tempo utilizado para análise foi de
6,05 segundos dentre os quais foi aplicada a carga
nos 3 segundo iniciais, pelo fato de ser o tempo
aproximado de uma rajada de vento, ficando os ou-
tros 3,05 segundos sem carga, considerando um
fator de atrito entre pneu e solo de 0,8.
Fonte: Autor
A intensidade da força foi definida segundo a norma
NBR 6123, onde o limite de vento suportado pela
estrutura antes de vencer o momento de tomba-
mento foi de 115 km/h e gerou uma força total de
24704 N. A Tabela 3 mostra a força por nó para cada
componente da estrutura para as velocidades de
115 e 116 km/h.
Tabela 3– Distribuição da força aplicada a cada nó da
estrutura para diferentes velocidades.

3. RESULTADOS E DISCUSSÃO

A Tabela 2 apresenta o comparativo entre as

frequências naturais geradas pelo modelo numérico
com as frequências naturais medidas em um equi-
pamento na prática. Fonte: Autor

As Figuras 9 e 10 mostram o deslocamento máxi-

mo gerado com a aplicação da carga provocada
por uma rajada de vento com 3s de duração com

AGRICULTURA EM FOCO: Tópicos Em Manejo, Fertilidade do Solo e Impactos Ambientais - Volume 2 193
 velocidade de 115 e 116 km/h respectivamente. Per-
cebe-se que no segundo caso houve tombamento
do lance final e, portanto, a velocidade máxima su-
portada pelo equipamento atual é de 115 km/h.
Figura 9 – Deslocamento máximo com 115 km/h.
Fonte: Autor
Figura 10 – Tombamento do lance final com 116 km/h.
Fonte: Autor
4.
CONCLUSÕES
Através das simulações de resistência aos
efeitos do vento de uma estrutura treliçada formada
por tubos de seção circular que estão submetidos
aos efeitos dinâmicos do vento utilizando o relacio-
namento de força provocada pelas rajadas versus
momento de tombamento, obtidos a partir da aná-
lise de modelos em elementos finitos de barra, que
foram validados comparando a análise modal do
modelo com um equipamento na prática, permitiram
identificar a máxima velocidade de vento suportada
pelo pivô de irrigação antes de gerar o tombamento.
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