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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão

Campus São Luís - Monte Castelo
Diretoria de Ensino Técnico
Departamento de Relações Interinstitucionais
Departamento de Eletroeletrônica
Coordenação do Curso Técnico em eletrônica
Curso Técnico em eletrônica

GABRIEL THIAGO DUTRA SOUSA

ACIONAMENTO DE UM MOTOR TRIFÁSICO ATRAVÉS DE UMA

PLACA MICROCONTROLADORA VIA INTERNET.

São Luís/Ma
2021
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GABRIEL THIAGO DUTRA SOUSA

ACIONAMENTO DE UM MOTOR TRIFÁSICO ATRAVÉS DE UMA

PLACA MICROCONTROLADORA VIA INTERNET.

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado como pré-requisito para
obtenção do Diploma de Técnico em
Eletrônica.
Orientador: Ismael Silva de Melo

São Luís/Ma
2021
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AGRADECIMENTOS
Agradeço aos meus pais por todos seus ensinamentos e motivações que me fizeram acreditar que
desistir não é uma opção, além de investirem seu tempo em mim com muita fé. Gostaria de
agradecer também aos meus professores do ensino fundamental e do curso técnico por toda
dedicação, atenção e ensinamentos que me fizeram chegar até este momento.
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ACIONAMENTO DE UM MOTOR TRIFÁSICO ATRAVÉS DE UMA

PLACA MICROCONTROLADORA VIA INTERNET.

Gabriel Thiago Dutra Sousa1, Ismael Silva de Melo2

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Discente do Curso Técnico em eletrônica, IFMA Campus São Luís-Monte Castelo 1
2,3
Docente do Departamento Eletroeletrônica, IFMA Campus São Luís-Monte Castelo

RESUMO

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Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Coordenação do Curso Técnico em Eletrônica, como
pré-requisito para a obtenção de nota no Estágio Curricular obrigatório ao curso Técnico em Eletrônica
Integrado em atendimento a Ordem de Serviço n°04/2020 – CONDIR-MTC/CAMPI-MTC/IFMA de 23 de
novembro de 2020.
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O objetivo desse projeto é fazer com que um motor trifásico seja acionado através de uma placa
microcontroladora via internet, a fim de tornar mais eficiente sua ativação e podendo ser feita de
distâncias relativamente altas. Este modo de acionamento do motor trifásico faz parte da nova era
internet das coisas onde qualquer máquina, equipamento entre outros possam ser vinculados à
internet e por possibilitar para uma empresa um aumento em sua produtividade além de
proporcionar uma maior praticidade, torna esse projeto uma tecnologia muito visada por elas.
Além de todos esses benefícios, também garante uma maior segurança para as pessoas que
trabalham com motores trifásicos, por conta de serem um equipamento que transformam energia
elétrica em energia mecânica acabam sendo relativamente perigosos, podendo ocasionar em
explosões que prejudicam tanto o ambiente de trabalho quanto as pessoas envolvidas. Logo, para
que este tipo de acionamente funcione, será utilizado componentes como ESP8266, relé de 2
canais e um contator que vão estar conectados ao motor trifásico, e então a função do esp será
criar uma interface web para acionamento remoto e o relé será responsavel por receber o sinal de
comando e fazer o chaveamento para acionar os contatores que vão fazer a mudança de rotação
do motor.

Palavras chave: Projeto. Motor trifásico. Internet. Acionamento. Prática.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Diferença entre o ESP32 e o ESP8266.........................................................

Figura 2: Um módulo de relé duplo 5v.......................................................................
Figura 3: Um contator..................................................................................................
Figura 4: Partes de um contator...................................................................................
Figura 5: Um exemplo de motor trifásico....................................................................
Figura 6: O estator e o rotor de um motor trifásico......................................................
Figura 7: Equipamento utilizado no laboratório..........................................................

SUMÁRIO
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1. INTRODUÇÃO

1.1 OBJETIVOS GERAIS

2. DESENVOLVIMENTO

2.1 REVISÃO DE LITERATURA

3. METODOLOGIA

3.1 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS

3.1.1 PLACA ESP8266

3.1.2 MOTOR TRIFÁSICO

3.1.3 RELÉ DUPLO

3.1.4 CONTATOR

3.2 MONTAGEM

4. RESULTADOS E DISCUSSÃO

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS

6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. INTRODUÇÃO
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Os motores trifásicos são motores de corrente alternada que atualmente são os mais
utilizados por terem diversos benefícios como um baixo custo em manutenção, montagem e
fabricação, além de uma vida útil longa. Praticamente qualquer máquina, elevador,
eletrodoméstico ou brinquedos por exemplo, tem um motor trifásico em sua composição. Isso se
deve, a função principal de um motor elétrico que é converter energia elétrica em energia
mecânica.
Com a evolução da internet e o aumento das redes locais, não só a indústria absorveu a
tecnologia que utiliza a internet em seus processos, mas também é visto que em nosso cotidiano
nos deparamos com sistemas que utilizam internet como ferramenta para fazer qualquer coisa.
Atualmente tudo está cada vez mais vinculado ao ambiente virtual. Esse panorama vem se
destacando muito e trouxe um conceito de nova era, chamado a Internet das Coisas (IoT). A
Internet das Coisas se refere a uma revolução tecnológica que tem como objetivo conectar os
diversos itens como eletrodomésticos e máquinas por exemplo, que são utilizados no cotidiano, à
internet e a outros dispositivos, como computadores e smartphones.
Hoje em dia temos a possibilidade de prevenir que ocorram sinistros incidentes
em diversos locais, residências e empresas/industrias de forma criativa e inteligente com uso do
acionamento via internet, minimizando os custos e tendo um facilidade maior no manejo dos
motores sem afetar no seu desempenho, encontrando soluções utilizando de forma inovadora as
ferramentas e componentes disponíveis no mercado, integrando muitos conhecimentos devido à
interdisciplinaridade da proposta desse projeto. Sendo assim busca-se aplicar técnicas de
acionamento via internet, utilizando componentes de baixo custo para facilitar a vida das pessoas
e empresas, trabalhando com ferramentas e/ou aplicativos online nas nuvens para monitorar o
acionamento do motor em tempo real.

1.1. OBJETIVOS GERAIS

Tornar mais prática, rápida e eficiente o acionamento de um motor de indução trifásico

feito através de um celular, computador, tablet ou qualquer tipo de dispositivo com acesso a
internet, além de trazer uma maior segurança aos envolvidos com a utilização dos motores
trifásicos. Com estes objetivos, as indústrias terão um aumento em sua produtividade e assim
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como os ambientes não industriais como casas, lojas e comercios por exemplo, vão ter uma maior
automatização.
2. DESENVOLVIMENTO

Após pensar em um projeto que fosse bastante útil para a atualidade e que não fosse dificil
de fazer, escolheu-se o acionamento de um motor trifásico via internet. Essa escolha foi feita pelo
fato do motor trifásico ser um equipamento muito presente no cotidiano das pessoas, além de ser
um item fácil de ser adquirido e com um manuseio simples. Este tipo de motor se destaca de
qualquer outro equipamento por seus diversos benefícios, por apresentar maior praticidade,
versatilidade e uma maior duração em comparação a outros motores.

2.1 REVISÃO DE LITERATURA

O Motor de Indução Trifásico é um dos equipamentos mais utilizados na indústria

atualemente, sendo responsável pelo consumo de 68% de toda a energia destinada a esse setor
(CARTILHA WEG, 2019). Portanto, é fundamental que sua operação seja feita de forma
eficiente para evitar o desperdício da energia elétrica.
No motor de indução, a corrente que circula nos enrolamentos do estator gera o fluxo do
campo magnético girante no entreferro, induzindo tensão nas barras (ou enrolamentos) do rotor.
Como as barras são curto-circuitadas aparecerá uma corrente no 4 rotor produzindo um campo
magnético girante defasado em 90º em relação à tensão nele induzida. A influência desses
campos criará o conjugado responsável por dar movimento à máquina (SHINDO, 2013;
OLIVEIRA, 2018).
Para uma operação do motor ter um bom desempenho e eficiência é necessário que tenha
um certo dimensionamento, levando em conta as características da carga que o motor acionará.
Estudos mostram que grande parte dos motores em funcionamento na indústria estão trabalhando
de forma ineficiente por conta do seu dimensionamento estar sendo feito de forma errada. O
motor apresenta sua maior eficiência quando trabalha com cargas entre 75% a 100% de sua
potência nominal (MELLO, 2013).
O seu acionamento pode ser feito de forma direta (conectado diretamente a rede) ou
através do inversor de frequência que permite o controle da velocidade além de proporcionar uma
operação mais eficiente (MARQUES et al., 2006).
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3. METODOLOGIA

O método de pesquisa foi de caráter experimental, que é representado por operações

diretamente variáveis referentes ao objeto de estudo e sua finalidade é validar condições que são
relativas à concepção do pesquisador. Portanto foi  feito um projeto relacionado ao curso de
eletrônica tendo em vista o manuseio de equipamentos comumente encontrados nesta área como
o microcontrolador, o contador e o relé. O motor esta incluso na área de automação, mas mesmo
assim é bem simples seu entendimento e utilização.
O projeto inicialmente teve como objetivo a partida de forma direta do motor trifásico
tendo apenas um sentido, mas no decorrer dos encontros viu-se necessidade de acrescentar na
prática do projeto o comando de partida com reversão, por conta de haver muitas maquinas,
portões residenciais e comerciais por exemplo que utilizam da partida com reversão, comando
esse muito utilizado em sistemas industriais e residenciais.
A partida com reversão baseia-se na rotação contrária do motor trifásico muito visto no
funcionamento de portões residenciais e comerciais em que eles se movem em dois sentidos
diferentes.
Foi utilizado homepages e arquivos em PDF para ser possível entender o processo
completo de um motor de indução trifásico e os demais equipamentos presentes no projeto, além
de contar um pouco sobre sua história e como foi desenvolvido e utilizado ao passar dos anos.
Logo após os estudos, foi possível colocar em prática o presente projeto fazendo anotações e
obtendo os devidos resultados.

3.1 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS

Os materiais usados nesse projeto foram os jumpers e o cabo usb que tiveram a função de
conectar os equipamentos que serão explicados ao longo do trabalho. Este tópico servirá para
descrever o funcionamento dos componentes no projeto e colocar as devidas figuras para ter uma
boa noção sobre cada equipamentos, sendo eles uma placa ESP8266, um relé duplo, um contator
e um motor trifásico.
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3.1.1 Placa ESP8266:

Figura 1: Diferença entre o ESP32 e o ESP8266

Fonte: Blog da curto (2018)

O ESP8266 é um microcontrolador criado pela empresa Espressif com capacidade de

conexão Wi-Fi utilizando uma antena não precisando de nenhum módulo externo para conectar
com redes Wireless. O chip é extremamente barato ate porque ele já é um modelo antigo por
conta que a Espressif em 2016 desenvolveu o ESP32 que vinha com mais recursos como um
sistema com processador Dual Core, Bluetooth híbrido e múltiplos sensores embutidos, tornando
a construção de sistema como internet das coisas (IoT) muito mais simples e compacto.
O ESP8266 vai ter a função no projeto de criar uma interface web a partir da programação
feita no arduino IDE para acionamento remoto e é por causa de sua conectividade com a internet
que ele tem uma grande quantidade de aplicações, sendo possível desenvolver inúmeros projetos
como por exemplo em Automação residencial, Monitoramento de sensores, Projetos de
segurança, Localização via WiFi e Aplicações em Robótica.
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3.1.3. Relé:

Figura 2: Um módulo de relé duplo 5v

Fonte: Próprio autor

O porquê de usar o relé duplo nesse projeto?

No projeto o relé duplo terá a função de após receber o sinal de comando, fazer o
chaveamento para acionar os contatores que vão fazer a mudança de rotação do motor. Com a
utilização dele a partir de um microcontrolador é possível controlar cargas AC com mais
facilidade já que este relé tem a capacidade de controlar até duas cargas AC de no máximo 10A,
por isso ele é muito utilizado em automação residencial para controle de lâmpadas e ventiladores
por exemplo.
Os relés são muito úteis por sua capacidade de controlar circuitos externos de grandes
correntes a partir de pequenas correntes ou tensões, como por exemplo, podem ser acionados com
uma pilha e mesmo assim controlar um motor que esteja ligado em 110 ou 220 volts.
Com este tipo de módulo da pra fazer acionamentos com cargas de 200V em corrente
alternada (AC), como por exemplo em lâmpadas, equipamentos eletrônicos, motores, ou usá-lo
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para fazer um isolamento entre circuitos. Este módulo vem com transistores, conectores, LEDs,
diodos e relés que possuem em cada canal um LED para indicar o estado da saída.
Para este projeto ele será de suma importância pois caso o módulo seja utilizado junto a
uma plataforma, que neste caso é o ESP8266, e que ele esteja conectado à internet, torna-se
possível controlar cargas AC através de uma página web, smartphone ou computador.
3.1.4-Contactor:

Figura 3: Um contator

Fonte: Próprio autor

Os contatores são dispositivos de chaveamento eletromecânicos responsáveis no projeto

pela mudança de rotação do motor. Eles tem duas funções: acionamento ou proteção, e é a sua
capacidade de permitir o acionamento de cargas que exigem correntes elevadas que o torna um
equipamento tão essencial para esse projeto que tem como objetivo o acionamento de um motor
trifásico. Portanto entende-se que eles funcionam como interruptores para os equipamentos de
maior potência, garantindo maior vida útil e passam uma maior segurança para as pessoas que
trabalham com equipamentos como nesse caso o motor trifásico pelo fato de que podem ser
acionados a distância.
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Figura 4: Partes de um contator

Fonte: Fernando Tecnologia (2018)

Por dentro, o contator possui um material ferromagnético que quando é exposto a um

campo magnético qualquer, o material fica com um campo magnético muitas vezes maior. Esse
material é dividido em duas “porções”, a porção inferior que fica fixa a carcaça e a porção
superior que fica fixada nos contatos móveis. As duas porções são separadas por uma mola
espaçadora que fica junta a uma bobina acionadora que envolve a porção inferior, responsável
pela movimentação da porção superior ao produzir um campo magnético quando passa corrente
elétrica. Logo, ao atrair a porção superior do núcleo, os contatos móveis se movem em relação a
contatos fixos, abrindo ou fechando os contatos.

3.1.2-Motor trifásico:
 Figura 5: Um exemplo de motor trifásico
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Fonte: Fernando Tecnologia (2018)

Os motores de corrente alternada, que também são conhecidos como motor assíncrono
trifásico ou motor de indução, tem esse nome devido ao campo girante produzido pelos seus três
condutores de fase (R, S, T). Em 1885, Galileu Ferraris foi o primeiro a desenvolver uma ideia do
que seria o motor trifásico após construir um motor de corrente alternada de duas fazes, logo
depois em 1887, Nicola Tesla apresentou um pequeno protótipo de motor de indução bifásico
com rotor em curto-circuito, e em 1889 o engenheiro eletricista russo Michael Von Dolivo
Dobrowolsky decidiu continuar investindo nesse projeto e patenteou um motor trifásico com
rotor de gaiola, mas apenas em 1891 que Dobrowolsky começou a fabricar em série os motores
assíncronos trifásicos.

Figura 6: O estator e o rotor de um motor trifásico

Fontes: quora (2021)

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Após seu acionamento o funcionamento do motor é baseado na criação de um campo

magnético rotativo ou campo girante. Este campo magnético surge a partir do estator que se
mantém fixa à carcaça de um motor e tem por função conduzir o fluxo magnético, já o rotor é
tudo aquilo que gira em torno de seu próprio eixo, produzindo movimentos de rotação que são
induzidas pelo campo magnético do estator.
Este campo magnético variável induz no rotor uma força suficiente para criar um
movimento rotativo nele sempre no sentido horário, então quando o estator cria esse campo
magnético, o rotor vai girar junto a ele mas sempre tendo um delay, por conta que a velocidade
de giro do rotor sempre será menor que a velocidade de giro do campo girante (se o rotor for do
tipo gaiola), por isso o nome motor é assíncrono pois o rotor não está sincronizado com esse
campo girante.
3.2 Montagem

Figura 8: Equipamento utilizado no laboratório

Fonte: Próprio autor

Com o uso de um dos laboratorios do IFMA, foi necessário para a motagem prática do
projeto o uso deste equipamento mostrado na imagem que facilita a conexão dos equipamentos
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com os jumpers. Ao todo se teve 2 encontros, em que no primeiro encontro com o orientador foi
debatido como seria feita a parte prática do projeto dando inicio as conexões dos equipamentos
em laborátorio e logo depois os testes do relé de 2 canais e do ESP8266 em casa.
No segundo encontro...

(Metodologia) Descrever aqui, qual o método de pesquisa adotado (exemplos:

Análise Documental indicando o período pesquisado, as bases de dados, quantidade e tipos de
artigos analisados; Descritiva; Experimental; Quantitativa; Qualitativa ou outra). Inclua nesta
seção os reagentes; equipamentos; materiais em geral; métodos; tabelas; figuras;fluxogramas e
outros utilizados para a realização da pesquisa.

Insira subcapítulos dentro da seção para detalhar cada procedimento. Para isso, as
subseções devem ser em negrito e com a primeira letra maiúscula e demais minúsculas,
ordenadas utilizando números (ex.: 3.1.1.).

Importante destacar referências para os métodos utilizados na sua pesquisa,

demonstrando assim rigor científico. Tente manter as informações bem organizadas e claras
evidenciando como você pesquisou, coletou, analisou e registrou os dados da pesquisa.
Especifique quais foram os recursos necessários para a realização do seu trabalho.
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4. RESULTADOS E DISCUSSÕES

Resultados, análises, observações e discussões levando em consideração demais

bibliografias.

Caso tenha utilizado métodos estatísticos ou outras metodologias para analisar os

dados, destaque os resultados dos cálculos e seus significados.

Caso seu projeto seja de pesquisa tecnológica, defina bem as características técnicas,
utilidades e aplicações do produto desenvolvido. Descreva a viabilidade de implementação do seu
produto do ponto de vista técnico e econômico, destacando caso já tenha sido implementado ou
haja projeções para isso. Se desejar, informe os impactos da produção e implantação do seu
produto em larga escala.

Insira subcapítulos dentro da seção para detalhar seus resultados. Para isso, as
subseções devem ser em negrito, iniciar com letra maiúscula e as demais devem ser minúsculas
(observando-se recuo) e ordenadas utilizando números (ex.: 4.1.1.).

Todas as Figuras e Tabelas devem ser citadas durante sua aparição no texto, podendo
ser diretamente (ex.: com base na Figura 1...) ou entre parênteses (ex.: os artigos analisados
(Tabela 1) indicaram que...). Todos devem possuir referências, ainda que sejam de autoria do
autor (nesse caso, devem ser referenciados como “Autores”). Os títulos e fontes devem ter
tamanho 12. Os títulos deverão ser centralizados e posicionados acima da tabela.
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5. CONSIDERAÇÕES FINAIS

Após os estudos realizados, é importante salientar algumas considerações finais. Dessa

maneira, o presente projeto teve como objetivo proposto a utilização de um motor de indução
trifásico com o acionamento feito através de um microcontrolador via internet, com um foco
muito grande em aplicações nos ambientes residenciais, comerciais e industriais visto que todos
esses lugares tem um motor trifásico. Com a realização de estudos bibliográficos e alguns dados
coletados, foi viável realizar um projeto físico para colocar em prática tudo o que foi visto na
teoria.
É importante ressaltar que a elaboração do projeto físico também auxiliou na obtenção de
resultados para atingirmos o objetivo apresentado, que foram apresentados no tópico 4. Ao todo,
durante a realização de estudos bibliográficos e realização de testes e experimentos no laboratório
tendo em vista o objetivo geral, foi possível ter a perspectiva que o presente artigo poderá ser útil
para os demais estudantes e colaboradores do IFMA - Campus Monte Castelo que utilizam o
deste tipo de ferramenta e também para as pessoas que atuam no mercado de trabalho, visto que,
este trabalho de conclusão de curso pode ser uma opção mais rápida e prática.
Em suma, pode-se dizer que os objetivos propostos pelo projeto foram devidamente
atingidos, com auxílio tanto do orientador quanto dos laboratórios de pesquisa disponibilizados
pelo Instituto Federal do Maranhão. Apesar de algumas alterações no modo a ser feito por conta
da situação que o mundo está vivendo, tudo ocorreu conforme o previsto.
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

FIRJAN , publicações. Industrial 4.0: internet das coisas. Rio de Janeiro. 38pág.Junho,2016.

Disponivel em: https://www.firjan.com.br/lumis/portal/file/fileDownload.jsp?
fileId=2C908A8A555B47FF01557E033FAC372E&inline=1. Acesso em: 07 jun. 2021.

CURTO, Blog da. CONHECENDO O ESP32. 2018. Disponível em:

https://www.curtocircuito.com.br/blog/Categoria%20IoT/conhecendo-esp32. Acesso em: 12 jun.
2021.

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https://www.weg.net/catalog/weg/BR/pt/Automa%C3%A7%C3%A3o-e-Controle-Industrial/
Controls/Partida-e-Prote%C3%A7%C3%A3o-de-Motores/Contatores/Pot%C3%AAncia/
Contatores-CWM/CONTATOR-CWM25-00-30V26/p/10185968. Acesso em: 19 jun. 2021.

MÓDULO Relé 5V 2 Canais. Elaborada por FelipeFlop. Disponível em:

https://www.filipeflop.com/produto/modulo-rele-5v-2-canais/. Acesso em: 13 jun. 2021.

OLIVEIRA, Euler. Como usar com Arduino – Módulo Relé 5V de 2 Canais. 2020. Disponível
em: https://blogmasterwalkershop.com.br/arduino/como-usar-com-arduino-modulo-rele-5v-de-2-
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K, Fernando. Motor 220v com ESP32 e Contator WEG. 2018. Disponível em:
https://www.fernandok.com/2018/12/motor-220v-com-esp32-e-contator-weg.html. Acesso em:
13 jun. 2021.

SANTOS, Ricardo Viol dos. MONITORAMENTO DE PARÂMETROS DE MOTORES DE

INDUÇÃO. 2013. 78 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Elétrica, Universidade Federal
de Juiz de Fora (Ufjf), Juiz de Fora, 2013. Disponível em:
https://www.ufjf.br/prh-pb214/files/2014/01/TFC_Viol.pdf. Acesso em: 15 jun. 2021.
 21

A HISTÓRIA do motor elétrico que você precisa conhecer. 2018. Elaborada por Blog Com
Ciência. Disponível em: https://museuweg.net/blog/a-historia-do-motor-eletrico/. Acesso em: 17
jun. 2021.

2 – MOTORES TRIFÁSICOS DE CORRENTE ALTERNADA. Disponível em:

https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-acionamentos-eletricos/apostila-
de-motores-trifasicos-de-ca. Acesso em: 07 jun. 2021.
MATTEDE, Henrique. Motor trifásico. Como funciona e qual sua aplicação? Disponível em:
https://www.mundodaeletrica.com.br/motor-trifasico-como-funciona-e-qual-sua-aplicacao/.
Acesso em: 12 jun. 2021.

ESP8266 – O que é e para que serve? 2021. Disponível em:

https://athoselectronics.com/esp8266-o-que-e/. Acesso em: 25 jun. 2021.

https://www.bluelux.com.br/contatores-o-que-sao-e-para-que-servem/