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Motor CC Sem Escovas: Motor Brushless DC
(Setembro 2017)
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MACHADO, Matheus C.1, PINTARELLI, Renzo F.2, e
PASSOS, Thiago3.
Resumo – As máquinas elétricas são equipamentos com uma
utilização quase infindável na vida humana atualmente. Seja em
linhas de produção de grandes multinacionais, assim como na
produção de veículos elétricos os motores são extremamente
importantes. Devida a essa grande aplicação, é necessário estudo
e pesquisa para que melhorias sejam feitas nessas máquinas,
tornando elas mais eficientes e se possível economicamente
viáveis. O presente artigo irá abordar os motores CC sem
escovas, explicitando a origem de seu surgimento, o
funcionamento dessas máquinas, vantagens e desvantagens em
relação ao motores que apresentam escovas, assim como as
aplicações onde ele se faz necessário
Palavras-Chave -
I. P INTRODUÇÃO
ara que um motor CC possa girar continuamente em um
mesmo sentido é necessário fazer com que diferentes
enrolamentos sejam percorridos por corrente dependendo da
posição do rotor. Essa função, em grande parte dos motores
CC, principalmente os modelos antigos, é executada por
escovas comutadoras, que chaveiam mecanicamente a corrente
que circula pelos enrolamentos do motor. Porém, a utilização
de escovas comutadoras gera certos inconvenientes, como o
fato delas apresentarem desgastes mecânicos com o tempo,
gerar faíscas indesejadas, e não permitem a operação do motor
dentro de líquidos, entre outros empecilhos. De acordo com
Chapman (2013) [1] motores CC com escovas, quando de
pequenas dimensões, não possuem espaço para acomodar
interpolos e enrolamentos de compensação, o que agrava a
produção de faíscas nas escovas. Além disso, quando
operados em atmosferas de baixa pressão, como em aplicações
aeronáuticas, o desgaste das escovas é acelerado, tornando o
uso de motores deste tipo inadequado para certas aplicações,
principalmente pela necessidade de manutenção regular.
Uma alternativa para a realização da comutação em motores
alimentados em corrente contínua é a substituição das escovas,
que geram comutação mecânica, por circuitos eletrônicos, que
utilizam componentes de estado sólido para chavear a corrente
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Matheus Carboni Machado é estudante da 8ª fase do curso de Engenharia
Elétrica da Universidade Regional de Blumenau (FURB). Blumenau, SC,
BRA. Email: matheus.carboni@hotmail.com.
2
Renzo Franco Pintarelli é estudante da 8ª fase do curso de Engenharia
Elétrica da Universidade Regional de Blumenau (FURB). Blumenau, SC,
BRA. Email:
3
Thiago Passos é estudante d 8ª fase do curso de Engenharia Elétrica da
Universidade Regional de Blumenau (FURB). Blumenau, SC, BRA. Email:
elétrica entre os enrolamentos do motor. Dessa forma é
possível conceber motores CC que não possuem escovas
comutadoras, eliminando vários problemas relacionados a
estas.
II. MOTORES CC SEM ESCOVAS
O motor CC sem escovas, ou motor brushless DC (BLDC)
tem imãs permanentes anexados ao rotor. Normalmente são
constituídos por 4 imãs em torno de seu rotor. O estator do
motor é composto por 4 eletroimãs, colocados de maneira
perpendicular entre eles. Pelo fato do rotor conter somente
imãs permanentes, ele não precisa de alimentação, assim não é
necessária nenhuma ligação a ele [3].
Os motores CC sem escovas apresentam vantagens e
desvantagens em relação aos motores CC convencionais (com
escovas). Entre as vantagens podemos citar: necessidade de
pouca manutenção em comparação aos motores com escovas,
por não haver desgaste mecânico das mesmas, não geração de
faíscas, podendo evitar explosões, não há produção de
partículas pelo desgaste das escovas, podem ser operados
submersos em líquidos, possuem eficiência geralmente
superior aos motores CC com escovas, já que os motores
brushless são controlados por circuitos eletrônicos e
apresentam respostas rápidas. Como desvantagens podemos
citar o alto custo inicial e o maior tamanho devido a
necessidade de circuito eletrônico adicional e opções limitadas
no mercado. (KOSOW, 1998) [2]. Ao comparar as técnicas de
construção e produção entre os motores BLDC e os motores
com escovas, muitos projetos de BLDC requerem trabalho
manual, no caso da fixação das bobinas do estator. Por outro
lado, os motores com escovas usam enrolamentos que podem
ser bobinados automaticamente, tornando a produção desses
mais econômica, já que não necessita de uma produção tão
artesanal.
Esta também se torna uma desvantagem. Devido a presença
de um circuito eletrônico, esses equipamentos se tornam mais
caros que os motores CC com escovas. O circuito eletrônico é
chamado de controlador eletrônico de velocidade, é necessário
para oferecer o mesmo tipo de controle variável que os
motores com escovas.
Para saber em tempo real a posição do rotor existem
algumas maneiras. Em algumas aplicações, são utilizados
codificadores rotativos (rotary encoders) juntamente com seus
controladores, desse modo é possível saber com exatidão o
ângulo do rotor.
Também é utilizado o sensor Hall, se colocado numa
posição adequada, ele pode saber se à sua frente está o polo
norte ou o polo sul. O sensor Hall transmitirá então este sinal
para o controlador do motor. O controlador, então, liga ou
desliga as bobinas apropriadas que se revelam necessárias para
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fornecer o torque. Também é importante observar que a desvantagem

Segundo Kosow (1998) [2], há vários projetos de motores
que se enquadram na categoria de motor CC sem escovas,
porém, estes podem ser classificados em três principais
grupos: motores CC sem escova de comutação eletrônica,
motores CC inversores CC/CA alimentados em CC e motores
CC sem escovas de rotação limitada.
A. Motores CC sem escovas com comutação eletrônica
O primeiro tipo, motores CC com comutação eletrônica,
possuem um estator bobinado e um rotor de imã permanente,
além de um sensor para a detecção da posição do eixo, que
pode ser óptico ou magnético, para que um circuito eletrônico
faça o chaveamento das bobinas do estator de forma
sincronizada com o movimento do rotor, através de
[1]
componentes de estado sólido, como MOSFETS. Nesse tipo de
motor, geralmente, o circuito eletrônico que recebe os sinais
dos sensores e realiza o chaveamento está localizado
[2]
externamente à estrutura da máquina. Aplicações comuns para
estes motores são aeromodelos, bicicletas elétricas e coolers
de computadores.
[3]
B. Motores CC inversores CC/CA alimentados em CC
O segundo tipo de motor CC sem escovas classificado por
Kosow [2] é o motor CC tipo inversor CC/CA. Estes são
basicamente motores CA operado em conjunto com circuitos
inversores, que permitem alimentação CC. Dessa forma, a
tensão CC de entrada, que é normalmente padronizada nos
inversores comerciais desse tipo para 12, 24 ou 28 volts, é
convertida para uma tensão CA, cuja frequência e amplitude
podem ser variadas para controlar velocidade e torque do
motor. Entre as aplicações para este tipo de motor podemos
citar carros elétricos.
principal é seu preço mais elevado que o motor
convencional, devido a presença do circuito eletrônico
responsável por fazer o controle variável do motor.
Desta forma, sua utilização deve passar por um processo
de estudo de viabilidade econômica, para avaliar se a
aquisição desse tipo de máquina será vantajosa, pois apesar
de ser caro, o motor CC sem escovas possui um circuito
eletrônico de controle, assim ele possui uma melhor
eficiência energética, que a longo prazo, associado ao
menor número de manutenções que deverão ser feitas, já
que não apresenta desgaste mecânico por não possuir
escovas, pode ser extremamente viável.
REFERÊNCIAS
CHAPMAN, Stephen J. Fundamentos de máquinas elétricas [recurso
eletrônico] / Stephen J. Chapman ; tradução: Anatólio Laschuk. – 5. ed.
– Dados eletrônicos. – Porto Alegre : AMGH, 2013.
KOSOW, Irwing L. Máquinas elétricas e transformadores. Tradução de
Felipe Luiz Ribeiro Daiello e Percy Antônio Pinto Soares. 13ª ed. São
Paulo: Globo, 1998
MPM Eletrónica. Como funcionam os Motores DC Brushless. [Online].
Disponível em:
http://mpmendes-electronica.blogspot.com.br/2010/08/como-
funcionam-os-motores-dc-brushless.html Acesso em: 09 set 2017

C.Motores CC sem escovas de rotação limitada

Há ainda os motores CC sem escovas de rotação limitada.
Esses motores não necessitam de comutação pois, diferente
dos motores apresentados anteriormente, não realizam
rotações completas, nestas máquinas o rotor apresenta
liberdade de movimento de apenas 180º. Geralmente possuem
estator bobinado e rotor de imãs permanentes. Nesses motores
o rotor gira no sentido horário ou anti-horário dependendo da
polaridade da tensão aplicada, fornecendo torque constante,
até o limite de 90º em cada um dos sentidos. Entre as
aplicações para este tipo de motor podemos citar indicadores
gráficos e indicadores tacométricos CC.

III. CONCLUSÃO
Nota-se que o motor CC sem escovas é uma excelente
opção para aplicações onde necessita-se de uma devida
confiabilidade, que não seja possível fazer manutenções
regulares, evitar explosões ou também para operações
submersas em fluidos.