Modificação funcional de componentes por tratamento térmico localizado

Anexo 4 – Modelação dos componentes da análise numérica

Para realizar este estudo foram necessários 4 componentes: a matriz, o punção, o cerra-chapas
e o esboço. Estes componentes foram modelados recorrendo ao software SolidWorks e,
posteriormente importados para o Ansys Workbench. Na Figura 39 são apresentados os
parâmetros geométricos principais dos elementos e na Tabela 10 as suas dimensões.

Figura 39 - Esquema representativo do processo de embutidura [12]

Tabela 10 - Dimensões dos principais parâmetros geométricos

Parâmetros geométricos Dimensões (mm)

Raio da chapa (BR) 42,5

Raio do punção (PR) 24

Espessura do esboço (t) 1

Raio do filete do punção (rp) 3,5

Raio da matriz (DR) 25,2

Raio do filete da matriz (rd) 3,5

Afastamento radial entre o punção e a matriz (wc) 0,2

Raio interior do cera-chapas (PHR) 26,5

Raio exterior do cerra-chapas 45

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Anexo 5 – Pré-processamento da análise numérica da análise numérica

As simulações foram efetuadas no software Ansys Workbench 19.2 no módulo de análise

estática. O interface do software para análise estáticas apresenta a seguinte configuração,
visualizada na Figura 40.

Figura 40 - Interface do Ansys multiphysics

Definição dos materiais:

Inicialmente é fundamental definir todos os materiais que querem ser utilizados no Ansys
multiphisics. Uma vez que, o alvo de estudo foi verificar a influência da modificação funcional do
componente esboço, a curva multi-linear, fundamental para definir a não linearidade do
componente, foi mencionada no corpo do texto. No que concerne aos restantes componentes,
matriz, punção e cerra-chapas, estes foram definição como um aço estrutural pré-definido no
software, com comportamento rígido. Na Figura 41 são apresentadas as propriedades
mecânicas dos 3 componentes.

Figura 41 - Propriedades mecânicas do aço estrutural

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De referir ainda que, a densidade do esboço e o módulo de elasticidade assumem o valor de

2770 𝑘𝑔⁄𝑚3 e 71 GPa, respetivamente para todos os modelos propostos.

Definição física dos componentes:

Na secção da Geometria no Ansys multiphisics foi possível atribuir o material, bem como
determinar o comportamento mecânico de todos os componentes, sendo que pode variar entre
flexível e rígido. Tendo em conta que o foco deste trabalho é a distribuição de tensões e a
variação de espessura do esboço, então considerou-se a seguinte simplificação: punção, matriz
e cerra-chapas foram definidos como corpos rígidos, não sofrendo qualquer tipo de deformação.

Com efeito, através desta simplificação, estes componentes apenas foram malhados nas
superfícies de contacto com o esboço, logo verificou-se uma redução significativa do número de
elementos e nós da malha e, consequentemente, do tempo computacional de execução do
programa.

No que concerne ao esboço, este foi definido como corpo flexível. A Figura 42 permite observar
as propriedades do componente do esboço no modelo 1. De salientar a importância de ativar os
efeitos não lineares do componente, já para efeitos de simplificação os efeitos térmicos
encontram-se desativados para todos os modelos analisados.

Figura 42 - Definição das propriedades do esboço

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Já, na Figura 43 é possível observar as faces selecionadas realizar o efeito de simetria

pretendida.

Figura 43 - Faces selecionadas para a obtenção da simetria

Definição dos contactos:

A definição dos contactos é o fator mais importante e complicado de simular com rigor, de forma
a se aproximar o mais possível da realidade. Estima-se que 75% das falhas de convergência de
resultados no Ansys se devam a uma deficiente programação dos contactos [12].

Todos os contactos foram definidos na mesma forma: ‘frictional’. Desta forma, pretendeu-se
aproximar os resultados com a realidade. O contacto do tipo com atrito é apenas permitido no
contacto de faces entre corpos sólidos. Sendo assim foram definidos 3 contactos com atrito:
punção-esboço; cerra-chapas-esboço e matriz-esboço.

A título de exemplo, na Figura 44 o contacto punção-esboço.

Figura 44 - Contacto com atrito punção-esboço

De realçar os seguintes aspetos sobre este contacto: o coeficiente de atrito nos 3 contactos
apresentou o valor de 0,1 mm, uma vez que se trata sempre de liga de alumínio em contacto
com aço; a formulação seguida foi a de ‘Augmented Lagrange’, pois é menos sensível a
magnitude da rigidez de contacto devido ao termo extra lambda ( quanto maior a rigidez de
contacto maior a precisão dos resultados, no entanto mais difícil se torna a convergência de

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resultados) [12]; a rigidez de contacto apresentou o valor de 0,02 nos três tipos de contactos,
devido ao facto de as deformações serem elevadas; por fim, para o contacto entre punção-
esboço e matriz-esboço foi definida uma região de aproximação de contacto, denominada ‘pinball
region’, desta forma impediu-se que o início do contacto fosse abruta, ajudando na convergência.

De maneira a validar a correta definição dos contactos recorreu-se à ferramenta ‘contact tools’,
que não constata problemas e é apresentada na Figura 45.

Figura 45 - Ferramenta 'contact tools' inserido no Ansys multiphisics

Constrangimentos e Deslocamentos:

Ao longo desta etapa são determinadas todas as condições de fronteira relacionada com os
movimentos dos componentes. É fundamental determinar com precisão o comportamento de
cada uma das peças constituintes, para que a simulação respeite ao máximo o exercício real.

Com efeito, apenas a chapa não sofreu constrangimentos. A matriz foi considerada totalmente
fixa nas faces inferiores, o punção foi considerado móvel apenas no eixos Oy, no referencial
global, e o cerra-chapas foi definido como fixo, sem mobilidade em todos os eixos. Na Figura 46
são apresentados os constrangimentos impostos, comuns a todos os modelos.

Figura 46 - Constrangimentos impostos aos modelos

O punção desloca-se 20 mm no sentido negativo do eixo OY global, voltando, de seguida à sua

posição original. Enquanto que o movimento descendente se realiza em 1 s, o ascendente em
0,2s.

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Definição da malha:

Relativamente à malha, é necessário considerar um compromisso entre certos e determinados

parâmetros como o número de nós, o número de elementos, o tempo de processamento e a
precisão dos resultados obtidos.

Com efeito, a malha é de extrema importância para que os resultados sejam os mais próximos
possíveis da realidade, não menosprezando que um número excessivo de nós aumentará
substancialmente o tempo de de processamento do exercício, sem muitas vezes apresentar
melhorias significativas de resultados.

Como o punção, cerra-chapas e matriz se comportam rigidamente, então considerou-se como

tipo de elementos os elementos triangulares, cujo tamanho de elemento foi definido com o valor
de 1,1 mm.

Quanto ao esboço, optou-se por elementos tetraédricos, pois requerem o mínimo de iterações
entre o utilizador e o software, cobrem bem o problema e são de fácil processamento, cujo
tamanho de elemento foi de 0,8mm. Sendo assim, na Figura 47 são evidenciados os 4 métodos
de tratamento de malha e 4 refinamentos, um para cada componente em cada modelo.

Figura 47 - Parametrização da malha

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Na Figura 48 observa-se graficamente a malha utilizada para o modelo 1, contabilizando um total

de 108974 nós e 63840 elementos.

Figura 48 - Refinamento da malha para o modelo 1

Sinteticamente, na Tabela 11 as principais características de todas as simulações.

Tabela 11 - Variáveis utilizadas na simulação

Variáveis da simulação
Coeficiente de Atrito 0,1
Contacto Normal Stiffness Factor 0,02
Pinball Region 0,4 mm
Esboço 0,8 mm
Cerra-Chapas 1,1 mm
Malha (Sizing)
Punção 1,1 mm
Matriz 1,1 mm
Nº Etapas 2
Tempo de análise 1,2 s
Condições de Análise
Movimento Descendente Punção 1s
Movimento Ascendente Punção 0,2 s

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Anexo 6– Processamento da análise numérica da análise numérica

Como nas simulações foi atribuído um deslocamento ao punção utilizou-se no solver output o
método de convergência de força. A Figura 49 relaciona a força admitida pelo punção em todas
as iterações e sub-etapas convergidas.

Figura 49 - Solver output (convergência de força) para o modelo 3

Como se verifica, o método utilizado é o de Newton-Raphson. Obtém-se a convergência quando

a força externa é igual, ou dentro de um limite de tolerância, das forças residuais. É facilmente
visível que no início da simulação e no final de cada sub-etapa o Ansys equaciona uma força
demasiado grande, que vai atenuando nas iterações seguintes.

No total, foram efetuadas 600 iterações até se conseguir a convergência do problema. Tal
corresponde a um tempo de processamento de, aproximadamente 5 h e 30 min.

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