IE309 – Tópicos em Comunicações (Turma N)

Tema: Redes Metropolitanas de Acesso Aberto e Cidades Inteligentes

Redes e Sensores em Cidades

Inteligentes

Hermes José Loschi, B.Sc.

Professor Leonardo de Souza Mendes, Ph.D.
Agenda
1. Conceitos e Principais tipos de Sensores;

2. Plataformas e Protocolos de Comunicação;

3. Dinâmica.

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 IE309 – Tópicos em Comunicações (Turma N)
Tema: Redes Metropolitanas de Acesso Aberto e Cidades Inteligentes

Sensores
(Itens Outline 1,2 e 3)

Hermes José Loschi, B.S.

Professor Leonardo de Souza Mendes, Ph.D.
Sensores – Em toda a parte

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Tecnologias dos Sensores – Categorias
Classificação com base em fenômenos físicos:
• Sensor Mecânico: Extensômetro, deslocamento, velocidade, acelerômetro,
medidor de inclinação, viscosímetro, pressão, etc.;
• Sensor Térmico: Termoelétrico;
• Sensor Ótico: Câmera, Sensor Infravermelho.

Classificação com base no mecanismo de medição:

• Sensoriamento através de resistência, capacitância, indutância, Piezoelétrico,
etc.

[14] F. Hu and Q. Hao, Intelligent Sensor Networks. 2012.

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Considerações de instrumentação
• Topologias de coleta de dados;
• Comunicação de dados;
• Fonte de alimentação;
• Sincronização de dados;
• Possibilidade de análise de dados remoto.

[14] F. Hu and Q. Hao, Intelligent Sensor Networks. 2012.

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Medição

Physical Measurement
phenomenon Output
(Technologies)

Erros de medição:
• Projeto de instalação: (medição e à aproximação), pode ser corrigido
através da calibração ou instalação de novos sensores;
• Variações no resultado: (variáveis descontroladas), pode ser corrigido
através de uma média dos resultados.

[14] F. Hu and Q. Hao, Intelligent Sensor Networks. 2012.

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Especificações dos Sensores
• Exatidão: parâmetro entre o resultado de uma medição e
o valor a ser medido;

• Resolução: parâmetro de menor incremento/medida que

um dispositivo pode fazer;

• Sensibilidade: parâmetro de relação entre o sinal de saída

para uma pequena mudança no sinal de entrada;

• Precisão/repetibilidade: parâmetro de capacidade do

sensor fornecer os mesmos valores para a mesma entrada
ao longo de vários ensaios.

[14] F. Hu and Q. Hao, Intelligent Sensor Networks. 2012.

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Exatidão vs. Precisão

Precisão sem Exatidão sem Exatidão e

exatidão precisão precisão

[14] F. Hu and Q. Hao, Intelligent Sensor Networks. 2012.

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Atributos dos Sensores
Princípio de funcionamento: Onde são incorporadas as tecnologias dos
sensores, classificações.
Tamanho: O volume físico dos sensores.
Formato de dados: contínuo ou discreto/analógico ou digital.
Inteligência: Processamento de dados on-board e tomada de decisões.
capacidade de gerar vs só recebendo sinais.
Contato físico: forma que os sensores captam/sentem a perturbação no
ambiente.
Robustez: sensor robusto o suficiente para as suas condições de operação;

[14] F. Hu and Q. Hao, Intelligent Sensor Networks. 2012.

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Arquitetura “WSN”

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Tipos de Sensores: Strain Sensing “Extensômetro”
Extensômetro é um transdutor capaz de medir deformações de
corpos. Quando um material é deformado sua resistência
eléctrica é alterada, a mudança na resistência é proporcional a
mudança no comprimento do material (Tensão ou Compressão).

Por exemplo, se temos um fio metálico de resistência (R) e o

mesmo sofre uma deformação (ΔR) então a resistência muda o
fator (G) vezes a deformação, onde G é chamado de fator de
medida.

O Fator de medida (GF), é definido como:

Onde:
é alteração na resistência;
é a resistência não deformada;
é o Strain.

[13] Zhang, R. and Aktan, E., “Design consideration for sensing

systems to ensure data quality”, Sensing issues in Civil Structural
Health Monitoring, Eded by Ansari, F., Springer, 2013, P281-290;

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Tipos de Sensores: Strain Sensing “Extensômetro”

Células de Carga

Biomédica
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Tipos de Sensores: Acelerómetro
Um dos sensores mais comuns, capaz de atuar em uma vasta gama de detecção. Acelerômetros podem medir a
aceleração em um, dois ou três eixos ortogonais. Eles são normalmente utilizados em um dos três modos a
seguir:

• Como medição de velocidade e posição;

• Como um sensor de inclinação ou orientação em 2 ou 3 dimensões;
• Como sensor de vibração ou impacto (choque).

Existem vantagens e desvantagens para a utilização de um acelerómetro, ao invés de sensor de inclinação por
líquido “inclinómetros”.

Acelerômetro inclinómetros
[13] Zhang, R. and Aktan, E., “Design consideration for sensing systems to ensure data quality”, Sensing issues in Civil Structural
Health Monitoring, Eded by Ansari, F., Springer, 2013, P281-290;

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Tipos de Sensores: Tipos de Acelerómetro
Toque como acontece com os Smart Phone, PC, Tablet, geralmente é feito usando uma das duas variações sobre
a tecnologia modo carga: capacitância na superfície ou capacitância projetada.

Capacitância na superfície (capacitância mútua): quando

toca-se a superfície, é criado uma capacitância, e devido à
resistência da superfície, a capacitância será diferente em
cada canto: esta diferença pode ser usado para calcular a
localização do contato.

Capacitância projetada (auto capacitância):

normalmente é feito com um único elétrodo em cada
ponto da tela, ou com um elétrodo para cada linha e
coluna. O método anterior, chamado capacitância
mútua, permite a operação multi-touch, enquanto o
segundo método, chamado de auto capacitância, dá
sinais fortes, mas não pode sentir múltiplos toques.

[13] Zhang, R. and Aktan, E., “Design consideration for sensing systems to ensure data quality”, Sensing issues in Civil Structural
Health Monitoring, Eded by Ansari, F., Springer, 2013, P281-290;
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Tipos de Sensores: Tipos de Acelerómetro
Aplicações Piezoelétrico
O fenômeno Piezoelétrico é encontrado em aplicações úteis, como a produção e detecção de som, a geração de
tensões elevadas, geração de frequências eletrônicas, micro balanças, etc.;

É também a base de uma série de outras técnicas científicas instrumentais. O projeto mais arrojado, refere-se à
utilização do materiais piezoeléctricos em ruas e estradas, onde a pressão causada pela movimentação dos
carros podem ser usados para gerar eletricidade de forma barata.

Exemplos de transformações mecânico-elétrica

Medidor de pressão;
Isqueiro elétrico;
Alarme antifurto;
Agulha do toca disco.

Exemplos de transformações elétrico-mecânicas

Ultrassom;
Nebulizadores;
Aparelhos elétricos contra mosquitos;
Alto-falantes.
[13] Zhang, R. and Aktan, E., “Design consideration for sensing
systems to ensure data quality”, Sensing issues in Civil Structural
Health Monitoring, Eded by Ansari, F., Springer, 2013, P281-290;

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Tipos de Sensores: Sensor de Força
Consistem de um polímero condutor, que altera a resistência de uma
forma previsível, conforme à aplicação da força em sua superfície.

Suas vantagens são seu tamanho (espessura geralmente inferior a

0,5 mm), baixo custo e boa resistência. Uma desvantagem é a sua
baixa precisão: resultados da medição podem variar 10% ou mais.

Aplicações
Comumente usados em aplicações sensíveis à pressão "botões“, sensores em automóveis, eletrônicos portáteis,
etc.

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Tipos de Sensores: Deslocamento / Velocidade
Deslocamento
Sensores de deslocamento podem medir a distância, altura e a largura em que um o objeto se desloca. Entre os
principais tipos de sensores, podemos destacar:

Potenciométrico
Onde o objeto monitorado se comporta como o cursor de um potenciômetro

Nesses sensores a posição do objeto num determinado curso é indicada pela

posição que um cursor acoplado a este objeto se mantém numa trilha ou
elemento resistivo.

Podemos ter um sensor para movimentos rotativos ou angulares em que a trilha

tem a forma de uma bobina ou é circular. Esta construção se assemelha muito a
de um potenciômetro comum.

Suas características de precisão, e, tipo de movimento a ser detectado fazem

deste dispositivo algo bem diferente e de ampla utilização.

[13] Zhang, R. and Aktan, E., “Design consideration for sensing systems to ensure data quality”,
Sensing issues in Civil Structural Health Monitoring, Eded by Ansari, F., Springer, 2013, P281-290;

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Tipos de Sensores: Deslocamento / Velocidade
Potenciométrico

Vantagens:
• leitura e processamento do sinal;
• Resposta linear, ou basta configurar a tira resistiva com a curva desejada;
• São baratos.

Desvantagens:
• Exige força para deslizar o cursor o que significa esforço mecânico adicionado ao sistema (consumo de
energia);
• Tem precisão limitada pelo cursor.

Aplicações, maioria industrial:

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Tipos de Sensores: Deslocamento / Velocidade
Transdutores Codificados (CDT)
Os transdutores codificados podem ser classificados como:

a) Relativo
Os transdutores relativos, como os encoders, indicam a mudança de posição.

Vantagens:
• São lineares, facilidade em serem programados
para qualquer outro tipo de resposta.
b) Absoluto
• São precisos
Indicam a posição real do objeto. Os sensores deste
• Possuem desgaste muito baixo
tipo podem ser usados para medir tanto deslocamentos
• O circuito de condicionamento é simples
lineares como angulares.
Desvantagens:
• É preciso ter um acoplamento mecânico com o
objeto

[13] Zhang, R. and Aktan, E., “Design consideration for

sensing systems to ensure data quality”, Sensing issues
in Civil Structural Health Monitoring, Eded by Ansari, F.,
Springer, 2013, P281-290;
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Tipos de Sensores: Deslocamento / Velocidade
Velocidade Angular
Sensores de velocidade angular, ou tacômetros, são dispositivos que fornecem uma saída proporcional a uma
velocidade angular.

Tacômetros óticos

O tacômetro ótico é um dispositivo que permite determinar a velocidade

de um eixo em rpm. A detecção é feita através de uma fonte de luz ou um
fotodetector.

[13] Zhang, R. and

Aktan, E., “Design
Tacômetros com rotores dentados consideration for
sensing systems to
ensure data
Um tacômetro com rotor dentado consiste em um quality”, Sensing
sensor estacionário e um disco metálico e dentado. O issues in Civil
sensor mais utilizado nestes caso são os sensores de Structural Health
relutância variável. Monitoring, Eded
by Ansari, F.,
Springer, 2013,
P281-290;

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Tipos de Sensores: Deslocamento / Velocidade
Sensores óticos de proximidade

Um sensor ótico de proximidade, também denominado interruptor,

utiliza uma fonte de luz e um fotosensor que são montados de tal
forma que um objeto é detetado quando corta o caminho da luz.

São quatro os principais tipos de fotodetetores usados: os

fotoresistores, os fotodiodos, os fototransistores e as células
fotovoltaicas.

• Um fotoresistor possui a propriedade de diminuir sua resistência

quando o nível de luz incidente aumenta;

• Um fotodiodo é um diodo sensível à luz. Uma pequena janela

permite que a luz incida diretamente sobre a junção PN, onde o
aumento da luz incidente faz com que a corrente reversa aumente;

• Um fototransistor, a luz incidente faz com que efetivamente seja

criada uma corrente de base. Quanto mais luz, mais o transistor
conduz;

• Uma célula fotovoltaica produz potência elétrica de fato a partir da

luz incidente. Quanto mais luz, maior a voltagem de saída.

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Tipos de Sensores: Câmeras
Sistema de Gestão e Vigilância

Integrador de sistemas de monitoramento e conteúdos multimídia gerados por usuários da internet.

Cameras Plenópticas
Essa tecnologia permite capturar mais informações do ambiente que as câmeras comuns e pode ter seu foco
corrigido pós-captura. Geralmente um software de visualização é utilizado para processar a imagem captada pela
câmera plenóptica.

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Tipos de Sensores: Câmeras
Sistema de Gestão e Vigilância

Multicamera Tracking Light Field Cameras Focus Adjusting Software

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Tipos de Sensores: Câmeras
Visão Térmica / Termovisor

Uma câmera infravermelha é um dispositivo que captura a energia infravermelha (o calor) emitida pelo objeto
enquadrado pelas lentes.

Este sinal é processado de forma a mostrar a imagem térmica em um display ou monitor de vídeo ao mesmo
tempo em que calcula a temperatura de cada pixel.

A precisão de uma câmera infravermelha depende de vários componentes como as lentes, filtros, o detector,
circuitos de leitura e tratamento de sinal e programas de linearização e compensação das imagens.

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 IE309 – Tópicos em Comunicações (Turma N)
Tema: Redes Metropolitanas de Acesso Aberto e Cidades Inteligentes

Dinâmica – Parte 1
Dispositivos Sensores e Redes de Sensores:
Aplicações em Smart Grid e Smart Cities
(Itens Outline 5,6,7 e 8)

Hermes José Loschi, B.S.

Professor Leonardo de Souza Mendes, Ph.D.
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 IE309 – Tópicos em Comunicações (Turma N)
Tema: Redes Metropolitanas de Acesso Aberto e Cidades Inteligentes

Plataforma de Redes de
Sensores
(Itens Outline 4)

Hermes José Loschi, B.S.

Professor Leonardo de Souza Mendes, Ph.D.
 Evolução das Tecnologias
Internet of Things
Internet of Vehicles

Internet
5G Smart Grid

Packet
3G/4G Internet
Networking
Manufacturer

2G/2.5G Internet
Digitalization
Manufacturer

1G Internet
Manufacturer

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 WMTS MedRadio
DTV (MICS)

Tecnologias de Mobile
Phones
Cognitive
Radio redes sem fio
Mobile Radio
Wi-Fi
Bluetooth NFC
Zigbee
WiMax
RFID GPS

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EMC e Tecnologia de Redes sem Fio

Medical
device Wireless
EMC Technology
•IEC 60601-1-2 Medical Elect. equip. •IEEE 802.11, Bluetooth, Zigbee
•ISO 14708-1 Active implantable •RFID
•ISO 14117 (PC 69) pacemakers, ICDs •MedRadio (MICS), WMTS

31
Definições
Interferência Eletromagnética (EMI)
Distúrbio causado em dispositivos operantes magneticamente
(EM)
– Radiada EM (e.g. ondas de radio)
– Conduzida (e.g. cargas AC/DC)
– Descarga Eletroestática(ESD)

Compatibilidade Eletromagnética(EMC)
Dispositivos que não realizem EMI em outros dispositivos.

32
Comparação “Wired vs. Wireless” (Desde 1996)

[5] S. Seidman et. al. In vitro tests reveal sample radiofrequency identification readers inducing clinically significant
electromagnetic interference to implantable pacemakers and implantable cardioverter-defibrillators, JAMA 2014.

33
Considerações sobre dispositivos médicos sem fio

• Escolha da Tecnologia;
Funções criticas,
• Funções & operações; controle remoto
– Integridade dos sinais;
– Qualidade do Serviço;
– Coexistência de outras redes;
• Segurança;
• EMC;
• Informações para o usuário.
Dados de baixa prioridade

[5] S. Seidman et. al. In vitro tests reveal sample radiofrequency identification readers inducing clinically significant
electromagnetic interference to implantable pacemakers and implantable cardioverter-defibrillators, JAMA 2014.

34
 Frequências de RF usados por dispositivos
médicos sem fio*

Frequency
5GHz 0-10KHz
20% 10KHz - 100KHz
101KHz - 1MHz
1.1MHz - 10MHz
Other
5% 10.1MHz - 100MHz
402MHz - 405MHz
2.4GHz Proprietário
432MHz - 434MHz
54% / Não 608MHz - 614MHz
especificado 800MHz - 900MHz
21% 916.5MHz
919.8MHz
1.395GHz - 1.4GHz
1.8GHz - 1.9GHz

* Com base na amostra de 324 dispositivos médicos sem fio

[5] S. Seidman et. al. In vitro tests reveal sample radiofrequency identification readers inducing clinically significant
electromagnetic interference to implantable pacemakers and implantable cardioverter-defibrillators, JAMA 2014. 35
 Protocolos usados por dispositivos médicos sem
fio*
GSM/GPRS 1%
Serviço de 1%
Comunicação
de Implantes
Bluetooth Wi-Fi
Médicos 31%
Aparelho <1% 25%
médico Serviço
de telemetria
NRMI (Near <1%
Field Magnetic Proprietário /
Induction)
Não
Zigbee
especificado
39% Other 2%
3%

* Com base na amostra de 324 dispositivos médicos sem fio

[5] S. Seidman et. al. In vitro tests reveal sample radiofrequency identification readers inducing clinically significant
electromagnetic interference to implantable pacemakers and implantable cardioverter-defibrillators, JAMA 2014. 36
 Portal de Orientação

http://www.fda.gov/Medic
alDevices/DeviceRegulatio
nandGuidance/GuidanceD
ocuments/ucm077210.htm

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 IE309 – Tópicos em Comunicações (Turma N)
Tema: Redes Metropolitanas de Acesso Aberto e Cidades Inteligentes

Dinâmica – Parte 2
Dispositivos Sensores e Redes de Sensores:
Aplicações em Smart Grid e Smart Cities
(Itens Outline 5,6,7 e 8)

Hermes José Loschi, B.S.

Professor Leonardo de Souza Mendes, Ph.D.
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Referencias Bibliograficas
[1] K. Akkaya and M. Younis, “A survey on routing protocols for wireless sensor networks,” Ad Hoc Networks, vol.
3, no. 3, pp. 325–349, 2005.

[2] H. M. Ammari, The Art of Wireless Sensor Networks Volume 2: Advanced Topics and Application, vol. 2. 2014.

[3] A. Boukerche, H. a. B. F. Oliveira, E. F. Nakamura, and A. a. F. Loureiro, “Vehicular Ad Hoc Networks: A New
Challenge for Localization-Based Systems,” Comput. Commun., vol. 31, no. 12, pp. 2838–2849, 2008.

[4] M. Frodigh, P. Johansson, and P. Larsson, “Wireless ad hoc networking - the art of networking without a
network,” Ericsson Rev. (English Ed., vol. 77, no. 4, pp. 248–263, 2000.

[5] S. Seidman et. al. In vitro tests reveal sample radiofrequency identification readers inducing clinically
significant electromagnetic interference to implantable pacemakers and implantable cardioverter-
defibrillators, JAMA 2014.
[6] M. Mansouri, A. Sardouk, L. Merghem-Boulahia, D. Gaiti, H. Snoussi, R. Rahim-Amoud, and C. Richard, Factors
that may influence the performance of wireless sensor networks. 2010.

[7] D. Miorandi, S. Sicari, F. De Pellegrini, and I. Chlamtac, “Internet of things: Vision, applications and research
challenges,” Ad Hoc Networks, vol. 10, no. 7, pp. 1497–1516, 2012.

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Referencias Bibliograficas
[8] A. Mishra, “Introduction to Ad hoc Networks,” Wirel. Networks, pp. 1–53, 2008.

[9] Mostefaoui, H. Noura, and Z. Fawaz, “An integrated multimedia data reduction and content confidentiality
approach for limited networked devices,” Ad Hoc Networks, vol. 32, pp. 1–17, 2015.

[10] K. T. Nguyen, M. Laurent, and N. Oualha, “Survey on secure communication protocols for the Internet of
Things,” Ad Hoc Networks, vol. 32, pp. 17–31, 2015.

[11] B. Tourancheau, F. Rousseau, A. Duda, L. Damon, and R. Guizzetti, “OSCAR : Object Security Architecture for
the Internet of Things,” vol. 32, pp. 3–16, 2015.

[12] J. R. Ward and M. Younis, “Increasing base station anonymity using distributed beamforming,” Ad Hoc
Networks, vol. 32, pp. 53–80, 2015.

[13] Zhang, R. and Aktan, E., “Design consideration for sensing systems to ensure data quality”, Sensing
issues in Civil Structural Health Monitoring, Eded by Ansari, F., Springer, 2013, P281-290;

[14] F. Hu and Q. Hao, Intelligent Sensor Networks. 2012.

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 Obrigado !

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