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TRANSPORTADOR ARB

Manual de Manutenção

Based on Project TRANSPORTADOR ARB

Prep. Renato Andrade
Appr. Sergio Yoshino
Doc. kind Doc. Item

Title Manual de Manutenção des. des.

Resp. dept. DMRO-Engenharia

Doc. no.
Lang. Rev. ind. Page 1
3BBR2224014-D5200 PT 00
ABB Ltda No. of p. 15
 ÍNDICE

1. Introdução ................................................................................................................ 3
1.1. Finalidade .................................................................................................... 3
1.2. Descrição Geral ........................................................................................... 3
2.1. Informações Gerais de Segurança ............................................................... 4
3. Desenhos ................................................................................................................. 5
3.1. Desenhos da Vista em Perspectiva (Transportador Geral) ........................... 5
3.2. Desenho da Vista Explodida (Transportador Geral) ..................................... 6
3.2.1. Lista de Itens Comerciais (Transportador Geral) ............................ 6
3.3. Desenho da Vista Explodida (GUIA APOIO) ................................................ 7
3.3.1. Lista de Itens Comerciais (GUIA APOIO) ....................................... 7
3.4. Desenho da Vista Explodida (Conjunto de Guias) ........................................ 8
3.4.1. Lista de Itens Comerciais (Conjunto de Guias) ............................... 8
3.5. Desenho da Vista Explodida (Rolete de Apoio) ............................................ 9
3.5.1. Lista de Itens Comerciais (Rolete de Apoio) ................................... 9
3.6. Desenho da Vista Explodida (Conjunto Sensores)Erro! Indicador não definido.
3.6.1. Lista de Itens Comerciais (Conjunto Sensores)Erro! Indicador não defini
4. Manutenção ............................................................................................................ 11
4.1. Primeira Manutenção ................................................................................. 11
4.2. Manutenção Periódica................................................................................ 12
4.3. Moto-Redutor ............................................................................................. 12
4.3.1. Quantidade de preenchimento de óleo em litros (Redutor -
Fonte: SEW) ................................................................................. 13
4.3.2. Lubrificantes recomendados pela SEW ........................................ 14
4.4. Mancais...................................................................................................... 15

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 1. Introdução

1.1. Finalidade

O documento “Manual de Manutenção” descreve os detalhes técnicos para uma correta

manutenção e/ou inspeção dos componentes. Os procedimentos apresentados nesse manual têm a
finalidade de instruir a manutenção de uma forma simples e clara.
Os objetivos deste manual são de elevar a vida útil dos componentes, diminuindo os
desgastes e custos, através de uma manutenção periódica simples e inspeção de partes mecânicas.

1.2. DescriçãoGeral

O Transportador ARB é composto por uma estrutura melatica em chapas, com pés por
tubos soldados, que possuem ajuste da altura conforme a necessidade. O conjunto possue uma esteira
plástica com sistema ARB de desvio de caixas tracionada por engrenagens, e consta também com
guias e roletes de apoio da esteira em seu interior.
As guias de apoio são formadas por chapa dobrada e uma guia de UHMW para evitar o
desgaste da esteira, são fixas em barras de chapas dobradas que formam a estrutura do interior da
esteira.
Os roletes de apoio são formado por 3 discos de UHMW posicionados e divididos por
tubos espaçadores e tracionados a um eixo através de chavetas, eixo por sua vez ligados a dois
mancais fixos as lateriais da esteira.
O sistema de transmissão é por engrenagens ligadas a dois eixos quadrados sendo a
engrenagem central fixa ao eixo por anéis bipartidos e outras 2 engrenagens laterais livres guiadas pela
esteira, um eixo é movido ligado apenas a mancais e sistema esticador a lateral da esteira, já o outro
eixo é motoro ligado ao motor.
Um conjunto de sensor monitora a posição das caixas, e é possível ajustar de acordo
com a necessidade.

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Segurança

2.1. Informações Gerais de Segurança

O operador ou mecânico de manutenção, antes de dar início a qualquer procedimento de
manutenção, deve verificar ao entrar na célula, se o robô está energizado, e as partes pneumáticas não
estejam pressurizadas. A empresa compradora do equipamento produzido pela ABB é responsável pela
utilização correta dos equipamentos conforme indicado pelo fornecedor através dos manuais dos
equipamentos. Portanto leia com atenção todos os manuais fornecidos, especialmente em relação à
seção referente à segurança, antes de utilizar o equipamento, a fim de manter a célula em processo
seguro protegendo equipamentos e pessoas.

Procedimento de entrada na célula:

A entrada na célula para manutenção da garra deve ser feita da seguinte maneira:
1. Solicitação de parada via porta de acesso, botoeira ou IHM;
2. Aguardar o alarme sonoro de solicitação de parada;
3. Abertura da porta e utilização de power lockout por todas as pessoas que acessarão o
interior da célula;
4. Executar procedimento / manutenção;
5. Retirada de todos os cadeados da porta de acesso;
6. Retomada de ciclo via IHM, checando câmeras e presença de pessoas não
autorizadas no interior da célula;

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 3. Desenhos

3.1. Desenhos da Vista em Perspectiva (Transportador Geral)

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 3.2. Desenho da Vista Explodida (Transportador Geral)

3.2.1. Lista de Itens Comerciais (Transportador Geral)

POSIÇÃO DESCRIÇÃO CODIGO FABRICANTE
Série 400 45 Deg Angled
1 ESTEIRA ARB INTRALOX
Roller Left A
SÉRIE 400 6.4"/162.56 MM
(10D) FURO QUADRADO
2 ENGRENAGEM BIPARTIDA INTRALOX
ABERTURA
REDUZIDA 1.5"/38.1 MM
UNIDADE DE ROLAMENTO DE ESFERAS - FLANGE
3 FY 25 TF + ECY 205 SKF
QUADRADO
UNIDADE DE ROLAMENTO DE ESFERAS - FLANGE
4 FY 25 TF + ECY 205 SKF
QUADRADO
UNIDADE DE ROLAMENTO DE ESFERAS - FLANGE
5 FY 15 TF SKF
QUADRADO

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 6 GUIAS DE APOIO UHMW PU 28-16UH - 1365mm PERFIL-MAQ
7 ROLETES DE APOIO - -
M1B, 0,55Kw, 24RPM,
8 MOTOREDUTOR SA47TDRN71MP4TF 147Nm, 0º/X, EIXO OCO SEW
25mm
9 SUPORTE GIRATÓRIO COM MANIPULO 019101 COBRA
SAPATA Ø100 + FUSO EM AÇO
10¹ SAPATA Ø100 + FUSO M20 X 230 + PORCA ZINCADO M20 X 230 + PORCA -
11 SENSOR GTB6-P4231 1079712 SICK

Observação:
1
Ver desenho do pé nivelador.

- Em caso de remoção de parafusos para desmontagem de algum item da garra para

manutenção, no momento em que for feita a montagem, deverá ser aplicado nos parafusos o trava
rosca Loctite 270. Para a aplicação do trava rosca Loctite 270, seguir o procedimento de aplicação
conforme orientação do fabricante.

3.3. Desenho da Vista Explodida (GUIA APOIO)

3.3.1. Lista de Itens Comerciais(GUIA DE APOIO)

POSIÇÃO DESCRIÇÃO CODIGO FABRICANTE
1 GUIAS DE APOIO UHMW PU 28-16UH - 1365mm PERFIL-MAQ

- Em caso de remoção de parafusos para desmontagem de algum item da garra para

manutenção, no momento em que for feita a montagem, deverá ser aplicado nos parafusos o trava
rosca Loctite 270. Para a aplicação do trava rosca Loctite 270, seguir o procedimento de aplicação
conforme orientação do fabricante.

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 3.4. Desenho da Vista Explodida (Conjunto de Guias)

3.4.1. Lista de Itens Comerciais(Conjunto de Guias)

POSIÇÃO DESCRIÇÃO CODIGO FABRICANTE
1 SUPORTE GIRATÓRIO COM MANÍPULO 019101 COBRA
2 GRAMPO ABRAÇADEIRA REDONDO SIMPLES 024937 COBRA

Observação:
- Em caso de remoção de parafusos para desmontagem de algum item da garra para
manutenção, no momento em que for feita a montagem, deverá ser aplicado nos parafusos o trava
rosca Loctite 270. Para a aplicação do trava rosca Loctite 270, seguir o procedimento de aplicação
conforme orientação do fabricante.

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 3.5. Desenho da Vista Explodida (Rolete de Apoio)

3.5.1. Lista de Itens Comerciais(Conjunto Empurrador)

POSIÇÃO DESCRIÇÃO CODIGO FABRICANTE
1 EIXO - -
2 DISCO UHMW - -
3 CHAVETA 6 X 6 X 15 -
4 ESPAÇADOR 1 - -
5 ESPAÇADOR 2 - -

Observação:
- Em caso de remoção de parafusos para desmontagem de algum item da garra para
manutenção, no momento em que for feita a montagem, deverá ser aplicado nos parafusos o trava
rosca Loctite 270. Para a aplicação do trava rosca Loctite 270, seguir o procedimento de aplicação
conforme orientação do fabricante.

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 3.6. Desenho da Vista Explodida (Conjunto Sensores)

3.6.1. Lista de Itens Comerciais (Conjunto Sensores)

POSIÇÃO DESCRIÇÃO CODIGO FABRICANTE
1 ABRAÇADEIRA 025852 COBRA
2 SENSOR GTB6-P4231 1079712 SICK

Observação:
- Em caso de remoção de parafusos para desmontagem de algum item da garra para
manutenção, no momento em que for feita a montagem, deverá ser aplicado nos parafusos o trava
rosca Loctite 270. Para a aplicação do trava rosca Loctite 270, seguir o procedimento de aplicação
conforme orientação do fabricante.

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 4. Manutenção

Para garantir uma maior preservação do equipamento e seus componentes é necessário

que seja executada a manutenção periódica e preventiva do mesmo.
Esta manutenção só deve ser realizada por colaboradores capacitados e devidamente
treinados.

4.1. Primeira Manutenção

A primeira manutenção deve ser executada entre 80 e 100 horas de uso e tem a
finalidade de verificarse o equipamento sofreu alguma avaria nas primeiras horas de uso.

Seguem os pontos chaves a serem verificados:

• Torque do aperto dos parafusos;

• Verificação quanto a instalação correta de outros componentes de fixação (pinos,

anéis elásticos, etc...);

• Verificação dos Mancais (Se há ruido);

• Verificação Engrenagens (Desgaste);

• Verificação do MotoRedutor (Ruido);

• Examinar conectores elétricos;

• Em caso de remoção de parafusos para desmontagem de algum item da garra para

manutenção, no momento em que for feita a montagem, deverá ser aplicado nos
parafusos o trava rosca Loctite 270. Para a aplicação do trava rosca Loctite 270,
seguir o procedimento de aplicação conforme orientação do fabricante.

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 4.2. Manutenção Periódica

As manutenções periódicas e preventivas devem ser executadas conforme Tabela 1.

Tabela 1 – Manutenção Periódica

PERIODICIDADE
COMPONENTES AÇÃO SUGERIDA
SEMANAL MENSAL TRIMESTRAL
VERIFICAR APERTO DOS PARAFUSOS X
ESTRUTURA
VERIFICAR AMASSADOS OU DESALINHAMENTOS X
VERIFICAR RUIDO X
VERIFICARTEMPERATURA X
VERIFICAR APERTO DOS PARAFUSOS X
MOTO-REDUTOR
VERIFICARNIVEL DO OLEO X
VERIFICAR SE HÁ VAZAMENTOS X
VERIFICARLIMPEZA X
VERIFICAR RUIDOS X
MANCAIS¹
VERIFICAR ESTADO DE CONSERVAÇÃO X
ENGRENAGENS VERIFICAR DESGASTE X
GUIAS VERIFICAR DESGASTE X

¹ Substituir os mancais após 6 meses de uso.

- Em caso de remoção de parafusos para desmontagem de algum item da garra para
manutenção, no momento em que for feita a montagem, deverá ser aplicado nos parafusos o trava
rosca Loctite 270. Para a aplicação do trava rosca Loctite 270, seguir o procedimento de aplicação
conforme orientação do fabricante.

4.3. Moto-Redutor
As quantidades de preenchimento especificadas são valores recomendados. Os valores exatos
dependem do número de estágios e da redução. Durante o preenchimento, verificar o bujão do
nível de óleo, que indica a quantidade correta de lubrificante.
As tabelas a seguir mostram os valores recomendados para a quantidade de preenchimento de
óleo, dependendo da forma construtiva M1...M6.

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 4.3.1. Quantidade de preenchimento de óleoemlitros (Redutor - Fonte: SEW)

Pág. 184 a 188 - Instruções de Operação: Redutores - Edição 04/2018 – SEW

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 4.3.2. Lubrificantesrecomendados pela SEW

Pág. 176, 179 e 182 - Instruções de Operação: Redutores - Edição 04/2018 – SEW

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 4.4. Mancais
Osmancaissãonãolubrificaveis, emcaso de apresentaremruidos e/oudesgaste,
recomendamos a substituição do mesmoapós um period de 6 meses. O
Codigocorretoestánalistaacima dessa manual.

Imagem Mancal SKF FY 25 TF + ECY 205

- Em caso de remoção de parafusos para desmontagem de algum item da garra para

manutenção, no momento em que for feita a montagem, deverá ser aplicado nos parafusos o trava
rosca Loctite 270. Para a aplicação do trava rosca Loctite 270, seguir o procedimento de aplicação
conforme orientação do fabricante.

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