Redes industriais

Arquiteturas de redes industriais

Bloco 1
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Fieldbus

• Pode ser utilizado em redes de sensores (H1) e redes de célula (HSE).

• Utiliza par trançado blindado (STP) para a comunicação  par
blindado, conjunto de pares blindados ou não ou multicondutor.
• Topologias barramento, estrela ou uma combinação delas.
• Nós possuem endereço exclusivo.
• Pode incluir diagnóstico do dispositivo quanto a operação e controle
do processo.
Profibus
• Diferentes tipos:
• Profibus PA.
• Profibus DP.
• Profibus FMS.
• ProfiDrive.
• ProfiSafe.
• Diversos meios físicos podem ser utilizados.
• Modelo de rede mestre-escravo monomestre ou multimestre.
 Profibus - tipos
Tabela 1 – Comparativo entre redes Profibus PA, DP e FMS

Característica Profibus DP Profibus PA Profibus FMS

Tempo de Menor do que Menor do que
1 a 5 ms
reação 60 ms 60 ms
Distância Até 23 km Até 23 km Até 1,9 km
Camadas do
modelo OSI 3a7 3a7 3a6
vazias

Fonte: adaptada de Tergolina (2015).

 Profibus – meios físicos
Tabela 2 – Comparação entre meios físicos RS485, RS 485-IS, MBP e fibra ótica

Característica RS485 RS485-IS MBP Fibra ótica

Taxa de
transmissão 9,6 a 12000 9,6 a 1500 31,25 9,6 a 12000
(kbits/s)
Fibra de vidro
multimode ou
Cabeamento STP STP – 4 fios STP
monomodo,
plástico.
Barramento Estrela, anel ou
Topologia Barramento. Barramento.
ou árvore. barramento.
32 sem 32 sem 32 por 126 por rede.
Número de
repetidor, 126 repetidor, 126 segmento,
estações
com repetidor. com repetidor. 126 por rede.

Fonte: adaptada de Moraes e Castrucci (2010, p.174).

Profinet
• Baseado em Ethernet.
• Taxa de transmissão de até 1 Gbit/s.
• Topologia em árvore, anel e barramento.
• Protocolo produtor-consumidor.
• Permite transmissão sem fio.
• Tipos de comunicação:
• Não em tempo real.
• Tempo real.
• Tempo real isócrono.
Arquiteturas de redes industriais
Bloco 2
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Controlnet
• Indicada para a camada de controle.
• Permite transferência de informações em tempo real.
• Camada física utiliza cabo coaxial e conector BNC.
• Protocolo produtor-consumidor com mensagens do tipo:
• Conectadas.
• Desconectadas.
• Tipos de conexão:
• Agendada.
• Não agendada.
Controlnet

• Modos de transporte:
• Conexão proprietária.
• Somente ouvir.
• Somente entrada.
• Multicast.
• Topologia em barramento, árvore ou anel.
• Pacotes de dados organizados.
• Algoritmo CTDMA para troca de dados.
 Controlnet
Figura 1 – Organização dos pacotes no ControlNet

Fonte: adaptada de Allen-Bradley (1997).

Teoria em prática
Bloco 3
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Teoria em prática

• Você trabalha em uma indústria de produção de alimentos, sendo

responsável pela automação da planta produtiva.
• Será instalada uma nova linha de produção e você sugeriu usar o
protocolo Profibus DP como rede de comunicação.
• Objetivo: determinar quais aspectos devem ser considerados na
instalação de uma rede com protocolo Profibus DP.
 Teoria em prática
Figura 2 – Diagrama da estrutura de rede industrial

Fonte: Silva (2019).

Teoria em prática

• Resistores de
terminação e de
polarização no
PROFIBUS, e ramal ou
conexão T.
Teoria em prática
Figura 5 -Terminação em um conector PROFIBUS

Fonte: Silva (2019).

Dica do professor
Bloco 4
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Dica do professor

• Consulta on-line ao artigo Dimensionamento da quantidade de

equipamentos em uma rede PROFIBUS-PA.
Referências
ALLEN-BRADLEY. Product Feveloper’s Guide. 1997. Disponível em:
<https://www.elkosisotomasyon.com/download/ALLEN%20BRAEDLEY/ALLEN%
20BRAEDLEY_9220-um051_-en-p.pdf>. Acesso em: 28 out. 2019.
CASSIOLATO, C. Dimensionamento da quantidade de equipamentos em uma
rede PROFIBUS-PA. Associação Profibus Brasil, 2019. Disponível em:
<http://www.profibus.org.br/artigos_tecnicos/dimensionamento-da-
quantidade-de-equipamentos-em-uma-rede-profibus-pa>. Acesso em: 28 out.
2019.
FOROUZAN, B. A. Comunicação de dados e redes de computadores. 3. ed.
Porto Alegre: Bookman, 2006.
MORAES, C. C. de, CASTRUCCI, P. de L. Engenharia de automação industrial. 2.
Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
Referências
SILVA, W. L. Diretrizes para projeto e instalação de redes PROFIBUS DP.
Associação Profibus Brasil, 2019. Disponível em:
<http://www.profibus.org.br/artigos_tecnicos/diretrizes-para-projeto-e-
instalacao-de-redes-profibus-dp>. Acesso em: 28 out. 2019.
TERGOLINA, R. L. Meios de transmissão. 2015. Disponível em:
<http://www.politecnica.pucrs.br/professores/tergolina/Redes_e_Protocolos_
Industriais/APRESENTACAO_-
_Aula_10_Protocolos_Industriais_Profibus_e_Profinet.pdf>. Acesso em: 28
out. 2019.