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Prática 7: Modulação PWM com LM 555
20159049702 - Mariana de Sousa Moura - Turma 01 - 2018.2
I. O BJETIVOS
O objetivo desta prática é realizar uma aplicação com o
circuito integrado LM 555 na configuração estável, e verificar
os resultados obtidos mediante simulação e experimentação.
II. I NTRODUÇ ÃO
O esquemático da Figura 1 trata-se de um circuito de
modulação PWM composto por um CI LM 555.
Fig. 1: Esquemático de um circuito de modulação PWM.
O bloco lógico do LM 555 está mostrado na Figura 2.
Fig. 2: Bloco lógico do LM 555.
https://robsoneletronico.blogspot.com/2015/01/lm555-oscilador-
divisor-de-frequencia.html
Há dois comparadores e um flip-flop internos que serão
controlados pelos pinos 2 e 6 (curto-circuitados externamente)
quando estes atingem as tensões de limiar. Quando a tensão
vai de V3cc a 23 Vcc , a saı́da do comparador 1 é levada a nı́vel
alto e dispara o flip-flop, de maneira que o pino 3 seja nı́vel
alto. Quando a tensão vai de V3cc a 23 Vcc , o comparador 2
é ativado e o flip-flop novamente disparado, de forma que a
tensão de saı́da seja nı́vel baixo.
Durante metado do ciclo de operação, o capacitor C1 é
carregado através de R1 e parcela de R2( P OT ) (correspondente
à resistência entre os terminais 2 e 3 do potenciômetro) até
atingir 32 Vcc , tensão de limiar do pino 6, que faz o transistor
de descarga ser ativado. Até antes da descarga, a saı́da do
pino 3 é nı́vel alto. O sentido de carregamento do capacitor é
mostrado na Figura 3.
Fig. 3: Carga do capacitor.
No segundo momento, acionado o transitor de descarga,
o capacitor C1 começa a descarregar através da parcela
complementar R2( P OT ) (correspondente à resistência entre os
terminais 1 e 2 do potenciômetro) até atingir V3cc , tensão de
disparo. Neste caso, a saı́da durante o descarregamento é nı́vel
baixo. O sentido de descarga do capacitor é mostrado na Figura
4.
Fig. 4: Descarga do capacitor.
III. M ATERIAIS E M ÉTODOS
• Protoboard;
• Integrado Temporizador LM 555;
• Fonte de tensão contı́nua de 12V;
• Dois diodos 1N4007;
• Resistores de 1kΩ, 10kΩ;
• Potenciômetro de 10kΩ;
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• Capacitores de 1nF e 100nF;

• Osciloscópio;
• Cabos de conexão.
IV. R ESULTADOS E XPERIMENTAIS
O esquemático da Figura 5 trata-se de um circuito de
modulação PWM composto por um CI LM 555, dois diodos
com resistores e capacitores externos responsáveis pela tempo
de alta e baixa do circuito. O LM 555 é alimentado com um
tensão de entrada de 12 V.
t2 = 0, 693(R1( P OT ) )C1
t2 = 0, 693(8 × 103 )1 × 10−9
t2 = 5, 54µs (4)
Em laboratório, foi utilzado um potênciômetro de 10 kΩ,
porém, medindo as resistência entre os teminais, não foi
possı́vel ajustar para os valores utilizados pela simulação.
Ajustou-se o potenciômetro para que os valores máximo e
mı́nimo, R1( P OT ) e R2( P OT ) foram respectivamente iguais a
2,42 Ω e 7,81 kΩ. Ajustou-se também para a situação inversa,
com R1( P OT ) e R2( P OT ) sendo os valores mı́nimo e máximo
possı́veis, sendo respectivamente iguais a 8,78 kΩ e 2,24 Ω.
O tempo de carga t1 e tempo de descarga t2 são dados por
(5) e (6) para a situação 1 em laboratório.

t1 = 0, 693(R1 + R2( P OT ) )C1

t1 = 0, 693(1 × 103 + 7, 81 × 103 )1 × 10−9
t1 = 6, 11µs (5)

t2 = 0, 693(R1( P OT ) )C1
t2 = 0, 693 · 2, 42 · 1 × 10−9
t2 = 1, 68µs (6)
Fig. 5: Circuito PWM com LM 555. O tempo de carga t1 e tempo de descarga t2 são dados por
(7) e (8) para a situação 2 em laboratório, com R1( P OT ) e
Para o circuito a ser desenvolvido, as tensão de diparo são R2( P OT ) sendo os valores mı́nimo e máximo possı́veis.
4 V e 8 V, visto que Vcc é 12 V.
Foram calculados os tempo de carga e descarga do capacitor t1 = 0, 693(R1 + R2( P OT ) )C1
C1 para duas situações difentes de ajuste do potênciômetro R2 .
A primeira delas, com as parcela R1( P OT ) e R2( P OT ) iguais t1 = 0, 693(1 × 103 + 2, 24)1 × 10−9
a 8,0 kΩ e 2,0 kΩ, respectivamente. Na segunda situação, com t1 = 0, 69µs (7)
R1( P OT ) e R2( P OT ) iguais, respectivamente, a 2 kΩ e 8,0 kΩ.
O tempo de carga t1 e tempo de descarga t2 são dados por
(1) e (2) para a primeira situação. t2 = 0, 693(R1( P OT ) )C1
t2 = 0, 693(8, 78 × 103 )1 × 10−9
t1 = 0, 693(R1 + R2( P OT ) )C1
t2 = 6, 08µs (8)
t1 = 0, 693(1 × 103 + 8 × 103 )1 × 10−9
Os valores para a situação 1 à qual R1( P OT ) e R2( P OT ) ,
t1 = 6, 24µs (1) teóricos e experimentais, têm valores iguais a 2,0 kΩ e 8,0
kΩ, respectivamente, e em laboratório, R1( P OT ) e R2( P OT )
t2 = 0, 693(R1( P OT ) )C1 sendo os valores mı́nimo e máximo, foram anotados na Tabela
I. A razão cı́clica D é a razão entre o tempo de alta da saı́da
t2 = 0, 693(2 × 103 )1 × 10−9 e o perı́odo total do sinal.
t2 = 1, 39µs (2) Tabela I:
Resultados obtidos para o circuito de modulação PWM com LM 555 para a
Na segunda situação, com R1( P OT ) e R2( P OT ) iguais, primeira situação.
respectivamente, a 2 kΩ e 8,0 kΩ. O tempo de carga t1 e
Comportamento da forma de onda da tensão no capacitor C1 .
tempo de descarga t2 são dados por (3) e (4). Teórico Simulado Experimental
Tempo de carga (tc ) 6,24 µs 4,3 µs 6,11 µs
t1 = 0, 693(R1 + R2( P OT ) )C1 Tempo de descarga (tD ) 1,39 µs 2,0 µs 1,68 µs
Comportamento da forma de onda da tensão no resistor R3 .
t1 = 0, 693(1 × 103 + 2, 0 × 103 )1 × 10−9 Teórico Simulado Experimental
Razão cı́clica (D) 0,82 0,68 0,78
t1 = 2, 08µs (3) Frequência do sinal chaveado (fc ) 131 kHz 158 kHz 128 kHz
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Como os valores de R1( P OT ) e R2( P OT ) utilizados no

experimento foram diferentes dos valores utilizados na teoria,
não é possı́vel comparar quanto a convergencia, porém pode-
se perceber que, conforme esperado, o tempo de carga é maior
que o tempo de descarga para R1( P OT ) menor que R2( P OT )
e vice-versa. Porém, o perı́odo é sempre o mesmo. Isso pode
ser percebido pelo valor da frequência obtida para a situação
1 e 2 para os valores teóricos.
Os valores para a situação 2 à qual R1( P OT ) e R2( P OT ) ,
teóricos e experimentais, têm valores iguais a 8,0 kΩ e 2,0
kΩ, respectivamente, e em laboratório, R1( P OT ) e R2( P OT )
sendo os valores máximo e mı́nimo, foram anotados na Tabela Fig. 7: Formas de onda para R1( P OT ) e R2( P OT ) iguais
II. respectivamente a 8,0 kΩ e 2,0 kΩ.

Tabela II: As formas de onda das tensões de saı́da na carga e as

Resultados obtidos para o circuito de modulação PWM com LM 555 para a tensão nos pinos 6 e 2, tensão sobre o capacitor C1 , obtidas
segunda situação.
na simulação são apresentadas nas Figuras 8 e 9.
Comportamento da forma de onda da tensão no capacitor C1 .
Teórico Simulado Experimental
Tempo de carga (tc ) 2,08 µs 3,76 µs 0,69 µs
Tempo de descarga (tD ) 5,54 µs 4,72 µs 6,08 µs
Comportamento da forma de onda da tensão no resistor R3 .
Teórico Simulado Experimental
Razão cı́clica (D) 0,27 0,44 0,10
Frequência do sinal chaveado (fc ) 131 kHz 118 kHz 148 kHz

Conforme esperado, o tempo de descarga é maior que o

tempo de carga para R1( P OT ) maior que R2( P OT ) . O perı́odo
é sempre o mesmo. Isso não pôde ser observado pelo valor
da frequência obtida para a situação 1 e 2 para os valores
experimentais visto que os máximos obtidos na situação 1 e 2 Fig. 8: Formas de onda para R1( P OT ) e R2( P OT ) iguais
do potenciômetro não coincidiram, sendo 7,81 kΩ e 8,78 kΩ. respectivamente a 2,0 kΩ e 8,0 kΩ.
Os mı́nimos para a situação 1 e 2 foram mais próximos, mas
não exatamente iguais. Assim, as frequências para situação
1 e 2 para os dados experimentais vão ser um ligeiramente
diferente.
Os valores teóricos se aproximaram dos valores experi-
mentais, já os valores simulados divergiram em ambas as
situações. As formas de onda das tensões de saı́da na carga, cor
amarela, e nos pinos 6 e 2, cor azul, obtidas na simulação são
apresentadas nas Figuras 6 e 7. A onda de cor azul representa
a tensão de carga e descarga de C1 .

Fig. 9: Formas de onda para R1( P OT ) e R2( P OT ) iguais

respectivamente a 8,0 kΩ e 2,0 kΩ.

Fig. 6: Formas de onda para R1( P OT ) e R2( P OT ) iguais
respectivamente a 2,0 kΩ e 8,0 kΩ.
V. C ONCLUS ÃO
Como os valores de R1( P OT ) e R2( P OT ) utilizados no
experimento foram diferentes dos valores utilizados na teoria,
não é possı́vel comparar os correspondentes valores, porém
pode-se perceber que, conforme esperado, o tempo de carga
é maior que o tempo de descarga para R1( P OT ) menor que
R2( P OT ) e vice-versa. Porém, o perı́odo é sempre o mesmo
quando a resistência equivalente a R1( P OT ) e R2( P OT ) uti-
lizada mantém uma relação constante. Isso pode ser percebido
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pelo valor da frequência obtida para a situação 1 e 2 para os

valores teóricos sendo igual em ambos os casos.
O perı́odo nas duas situações experimentais não teve ex-
atamente o mesmo valor visto que os máximos obtidos na
situação 1 e 2 do potenciômetro não coincidiram, sendo 7,81
kΩ e 8,78 kΩ. Os mı́nimos para a situação 1 e 2 foram mais
próximos, mas não exatamente iguais. Assim, as frequências
para situação 1 e 2 para os dados experimentais vão ser um
ligeiramente diferente.
A maior divergência quanto aos tempos de carga e descarga
ocorreu nas simulações, aos quais foram um pouco maiores
que os valores teóricos. Ainda assim, foi possı́vel observar a
mesma relação entre os valores de R1( P OT ) e R2( P OT ) e os
tempos de carga e descarga.
Teve-se, portanto, os valores convergindo conforme esper-
ado na teoria e os tempos de carga e descarga proporcionais
aos valores das resistências dos terminais do potenciômetro de
acordo com o previsto na teoria.

VI. Q UEST ÕES

1- Explique detalhadamente o comportamento do cir-
cuito.
Resposta já apresentada ao longo do relatório.
2- Explique o comportamento das formas de onda
obtidas durante o item PROCEDIMENTO letras b e c, e
compare com as formas de ondas simuladas equivalentes.
Conforme esperado, o tempo de carga ocorre quando a
tensão vai de V3cc (tensão de disparo) a 23 Vcc , perı́odo de
tempo ao qual a saı́da no pino 3 é nı́vel alto. Quando a tensão
vai de V3cc a 23 Vcc , ocorre a descarga do capacitor de forma
que a tensão de saı́da é nı́vel baixo. Para valores de R1( P OT )
menor que R2( P OT ) , o tempo de carga é maior que o tempo
de descarga. Para valores de R1( P OT ) maior que R2( P OT ) , o
tempo de carga é menor que o tempo de descarga. Porém, o
perı́odo é sempre o mesmo, sendo a soma do tempo de carga
com o tempo de descarga.
3- Consultando a folha de dados do regulador LM555
adotado durante a prática, comente a respeito das princi-
pais caracterı́sticas de operação, bem como os limites de
operação.
O CI possui 8 pinos. Suporta alimentação VCC de 5 V a
15 V. Os resistores R1 e R2 podem assumir valores de 1 kΩ
a 10 kΩ, apresentando uma frequência referente aos tempos
máximos de subida e decida do sinal de saı́da (pino 3) de
100MHz. O dispositivo apresenta corrente máxima de 200mA.
4- Utilizando um único regulador LM555 na
configuração astável, como é possı́vel obter um sinal
com razão cı́clica inferior a 50% (dica: pesquisa na folha
de dados do componente).
Razão cı́clica é a razão entre o tempo de alta da saı́da e
o perı́odo do circuito, assim, para qualquer tempo de baixa
maior que o tempo de alta, a razão cı́clica será menor que
50%.

R EFER ÊNCIAS
[1] BOYLESTAD, Robert L.; NASHELSKY, Louis. Dispositivos Eletrônicos
e Teoria dos Circuitos; São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2013.