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REVISTA DE ENGENHARIA CIVIL E GESTÃO

ISSN 1392-3730 / eISSN 1822-3605

2014 Volume 20(5): 724–736

doi:10.3846/13923730.2013.802728

SEGURANÇA DO TRABALHO DE CONSTRUÇÃO BASEADA EM LOCALIZAÇÃO EM TEMPO REAL

SISTEMA DE GESTÃO

Kwang-Pyo LEEA , Hyun-Soo LEEA , Parque Moonseo , Hyunsoo KIMa , Sangwon HANb
aDepartment of Architecture, Seoul National University, Seoul, Korea
bDepartment of Architectural Engineering, University of Seoul, Seoul, Korea
Recebido em 24 de maio de 2012; aceito em 28 de agosto de 2012

Abstrato. A indústria da construção continua a registar um elevado número de acidentes em comparação com outras indústrias.
Além disso, as ramificações dos acidentes de construção estão crescendo em termos de perda econômica e perda de vidas, com
tendências para projetos de maior escala e mais complexos. Por esta razão, há uma consciência crescente da importância da
gestão da segurança na indústria da construção e da necessidade de técnicas de gestão de segurança mais eficazes. Este
documento apresenta um sistema de gerenciamento de segurança do trabalho de construção baseado em localização em tempo
real que rastreia e visualiza a localização dos trabalhadores em tempo real e envia alertas antecipados aos trabalhadores em
perigo. O sistema é desenvolvido integrando: um sistema de localização em tempo real (RTLS) para rastreamento da localização
dos trabalhadores; um sistema de monitoramento de localização para mapear a localização dos trabalhadores em um modelo de
construção computadorizado; e tecnologia de alarme para enviar avisos antecipados. O sistema desenvolvido foi aplicado a um
projeto de apartamento e a um centro de teste de tecnologia RTLS na Coréia e provou ser eficaz no rastreamento e monitoramento
de trabalhadores em tempo real e na prevenção de acidentes de construção. Prevê-se que o sistema desenvolvido possibilite o
gerenciamento proativo da segurança da construção na Coreia do Sul e as metodologias desenvolvidas neste estudo sejam aplicáveis a outros contex
Palavras-chave: segurança na construção, sistema de localização em tempo real (RTLS), identificação por radiofrequência, tecnologia
de alarme, rastreamento, avaliação de risco, Coreia do Sul.

esforço pode resultar em condições de trabalho inseguras

Introdução
A indústria da construção continua registrando uma alta
incidência de acidentes em comparação com outras
indústrias. Registros recentes indicam que, em média,
1,24% dos empregados da construção já enfrentaram
alguma calamidade ou sofreram algum acidente durante o
trabalho. Esse número é muito maior do que em outras
indústrias, incluindo transporte e armazenamento (0,86%),
manufatura (0,46%) e mineração (0,19%) (US Bureau of
Labor 2006). Com tendências para projetos de construção
de maior escala e mais complexos, as ramificações dos
acidentes de construção estão crescendo em termos de
perda econômica, perda de vidas, bem como impactos
sociais, como a incapacidade para o trabalho devido a uma
lesão. Isso destaca a importância da gestão da segurança
na indústria da construção e apóia a necessidade de um sistemadedeobras,
Para encontrar um método eficaz para a prevenção de
acidentes de construção, é necessário entender o
mecanismo de geração de acidentes. Segundo Heinrich
(1959), todo acidente tem suas causas e pode ser prevenido
identificando e eliminando as causas. Heinrich (1959)
também classificou as causas de um acidente em causas
diretas e indiretas de acidentes, onde as causas indiretas
são “deficiência na gestão da segurança” e as causas
diretas incluem “condições mecânicas ou físicas inseguras”
e “atos inseguros de uma pessoa”. Isso sugere que a falta de gerenciamento baseado em localização (Teizer, Castro-Lacouture 2007; C
ou atos inseguros, ou ambos. Algumas combinações
dessas causas diretas eventualmente desencadeiam
acidentes. Isso significa que um acidente pode ser evitado
ou pelo menos reduzido removendo condições inseguras ou atos insegu
Em um esforço para reduzir os acidentes, diversas
atividades de gerenciamento de segurança foram
implementadas na indústria da construção, incluindo o
Programa de Segurança e Saúde na Construção (CSHP) e
a Técnica de Prevenção de Acidentes na Construção
(CAPT) (Reese, Eidson 2006). Esses esforços de
gerenciamento de segurança, no entanto, têm se
concentrado principalmente nas causas indiretas de
acidentes de construção (ou seja, deficiência na gestão de
segurança) sem a devida concentração nas causas diretas,
que podem variar significativamente para cada canteiro
gestãodependendo de da
da segurança suas circunstâncias
construção (Navon,
mais eficaz (Hinze et al. 1998).
Kolton 2007 ). Por esta razão, os atuais esforços de
gerenciamento de segurança geralmente fornecem
sugestões gerais para prevenir acidentes. Informações
detalhadas são escassamente fornecidas sobre os tipos específicos de a
Para uma prevenção eficaz de acidentes de
construção, as causas diretas e indiretas de acidentes
devem ser analisadas simultaneamente. Como um esforço
para atender a essa necessidade, diversos esforços de
pesquisa foram realizados em visualização ou gerenciamento
de segurança de
segurança

Autor correspondente: Sangwon

Han E-mail: swhan@uos.ac.kr
724 Copyright © 2014 Vilnius Gediminas Technical University (VGTU) Pressione
www.tandfonline.com/tcem
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Journal of Civil Engineering and Management, 2014, 20(5): 724–736
Carbonari et ai. 2011; Chi, Caldas 2012; Lee e outros. 2012).
Por exemplo, Carbonari et al. (2011) desenvolveram um protótipo para
gerenciamento proativo de segurança de construção e sinalização em
tempo real de possíveis riscos aéreos. Além disso, Lee e cols. (2012)
desenvolveram um sistema de localização em tempo real (RTLS) baseado
em identificação por radiofrequência (RFID) para gerenciamento de
segurança de construção. Além disso, Chi e Caldas (2012) apresentaram
um método automatizado de avaliação de segurança baseado em
imagens para atividades de terraplenagem e mineração de superfície.
Motivado por esses esforços de pesquisa, este trabalho visa
desenvolver um sistema de gerenciamento de segurança de construção
pelo qual o rigor em torno do monitoramento de causas diretas de
acidentes pode ser aprimorado, particularmente rastreando e visualizando
a localização dos trabalhadores em tempo real e de maneira proativa.
Este artigo atinge o objetivo da pesquisa por meio da integração:
sistema de localização em tempo real (RTLS) para rastreamento da
localização dos trabalhadores; um sistema de monitoramento de
localização usando o ArchiCAD 12 para mapear o movimento dos
trabalhadores em um modelo de construção computadorizado e processar
os dados de localização dos trabalhadores em tempo real; e tecnologia
de alarme para enviar alertas precoces, incluindo informações detalhadas
para trabalhadores em perigo. Além disso, a avaliação de risco é realizada
para identificar possíveis zonas perigosas e seus tipos de perigo
associados.
Este artigo é apresentado na seguinte ordem: é fornecida uma
visão geral da metodologia e tecnologias relacionadas; a avaliação de
risco é realizada com base no banco de dados histórico de acidentes de
construção na Coreia do Sul; os módulos do sistema são discutidos,
incluindo RTLS, sistema de monitoramento de localização, tecnologia
de alarme e protocolo de dados. Em seguida, dois estudos de caso são
conduzidos para testar o desempenho de rastreamento e mapeamento de
localização do sistema desenvolvido. A seção final fornece as conclusões
e direções futuras.
1. Estudo preliminar
Antes do desenvolvimento do sistema de gerenciamento de segurança
da construção, esta seção revisa brevemente os trabalhos relevantes,
particularmente aqueles relacionados a tecnologias de visualização e
rastreamento para fins de monitoramento do desempenho da construção.
1.1. Visualização para monitoramento
Os métodos de visualização para monitoramento são classificados em
duas grandes categorias: Realidade Virtual (VR) e Realidade Aumentada
(AR). A RV visa reproduzir exatamente as situações do mundo real como
uma simulação de computador, para prever como o projeto irá progredir.
Desta forma, a RV pode identificar possíveis problemas durante a
construção do edifício. Por exemplo, Issa (2000) introduziu a RV como
uma plataforma para integrar vários dados e aplicações. Heesom et ai.
(2003) desenvolveram um sistema de RV dinâmico, tornando possível
derivar um layout eficaz para o uso do espaço em canteiros de obras.
Irizarry e Abraham (2005) apresentaram uma metodologia baseada em RV
para melhorar a segurança na montagem de aço. Por outro lado, AR
sobrepõe imagens virtuais criadas por computação em imagens reais
(por exemplo, uma foto) e identifica diferenças entre os dois. Relacionado
a isso, Golparvar Fard et al. (2009) apresenta uma abordagem avançada
que
725
usa fotografias para gerar nuvens de pontos que são comparadas ao
modelo de geometria BIM para monitoramento do progresso e
discrepâncias de progresso por meio de cor e padrão usando este
modelo de simulação inovador. Behzadan e Kamat (2009) desenvolveram
uma metodologia para gerar animações AR suaves e contínuas a partir
dos resultados de modelos de simulação de eventos discretos. Dai et al.
(2011) sugeriu uma abordagem analítica para incorporar gráficos 3D
gerados por computador de infraestrutura subterrânea invisível no
canteiro de obras, de modo a apresentar uma visão integral da situação
do local na aplicação da engenharia de construção.
1.2. Rastreamento de localização para monitoramento
A disciplina de monitoramento do progresso da construção mudou da
coleta e análise de dados em papel, que é demorada e propensa a erros,
para a coleta automatizada de dados. Inicialmente, a técnica de código de
barras foi utilizada para coleta automatizada de dados até que seu baixo
nível de reconhecimento e insuficiente capacidade de armazenamento
resultou em sua substituição pela técnica de identificação por
radiofrequência (RFID) (Ergen e al. 2007). O RFID, no entanto, é limitado
para fins de identificação baseada em portal: assim, surgiu a necessidade
de um tipo mais avançado de RFID (Song et al. 2006). Para atender a essa
necessidade, tem havido muitos esforços de pesquisa para o sistema
avançado de localização em tempo real (RTLS) para diversas finalidades
na construção (por exemplo, gerenciamento de segurança, melhoria da
produtividade e rastreamento de materiais) (Fosbroke 2004; Teizer, Castro
Lacouture 2007; Wu e outros 2010; Chae, Yoshida 2010; Cheng, Teizer
2010). Esses estudos podem ser amplamente categorizados em: 1) a
aplicação de RFID em partes inteiras do canteiro de obras e seus
procedimentos; e 2) desenvolver um algoritmo para melhorar a
viabilidade da localização.
Como um esforço para aplicar RFID em todo um canteiro de obras,
Jaselskis e El-Misalami (2003) propuseram a aplicação de um sistema
de rastreamento de materiais considerando custo, cronograma, qualidade
e segurança de todo o processo do projeto e realizaram um teste piloto.
Chin et ai. (2008) sugeriu um sistema de gerenciamento que monitora o
progresso na montagem de aço estrutural usando RFID e CAD 4D. Além
disso, para melhorar o desempenho da localização, Song et al. (2006)
propuseram o método de proximidade que permite rastrear o material de
forma eficaz em um canteiro de obras. Dziadak et ai. (2009) desenvolveram
um modelo para gerenciar a localização de ativos enterrados usando
RFID. Jin e outros. (2008) sugeriram um método usando RFID e
tecnologia de código bidimensional para gerenciar o fluxo de pessoas e
a logística de forma mais eficaz.
1.3. Tecnologias de rastreamento e visualização para
gerenciamento de segurança de construção
Houve esforços de pesquisa significativos aplicando rastreamento de
localização ou tecnologia de visualização para um gerenciamento
sistemático de segurança de construção (Teizer, Castro Lacouture 2007;
Fullerton et al. 2009; Hallowell et al.
2010; Chae, Yoshida 2010; Chi, Caldas 2011). Esses esforços se
concentraram no gerenciamento direto de trabalhadores e objetos para
melhorar o desempenho de segurança, capturando proativamente as
informações do local (Lee et al. 2012). Fullerton e outros. (2009)
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726 K.-P. Lee e outros. Um sistema de gerenciamento de segurança do trabalho de construção baseado em localização em tempo real

desenvolveu tecnologia de segurança pró-ativa em tempo real divididos em 32 tipos de trabalho (por exemplo, fundação,
usando espectro de ondas de radiofrequência para melhorar a escavação, detonação, suporte de muro de contenção,
segurança de uma zona de trabalho alertando os trabalhadores. reabastecimento, trabalho de cofragem e assim por diante) e o
Hallowell e outros. (2010) identificou as potenciais barreiras e risco de cada tipo de trabalho é calculado. Com esses dados,
facilitadores associados à integração de tecnologias de detecção classificamos os tipos de trabalho em cinco graus de 1 (baixo
dentro das estratégias de gerenciamento de segurança existentes, risco) a 5 (alto risco), dependendo do grau de risco por tipo de
entrevistando gerentes de segurança. Chae e Yoshida (2010) trabalho. Em seguida, o grau de risco é visualizado por cinco
aplicaram a tecnologia de identificação por radiofrequência (RFID) cores (ou seja, vermelho = 5, laranja = 4, amarelo = 3, verde = 2 e azul = 1).
para prevenção de acidentes de colisão com equipamentos
pesados. Teizer e Castro-Lacouture (2007) introduziram uma Tabela 1. Avaliação de riscos por tipo de trabalho
abordagem alavancando os avanços do posicionamento sem fio
Tipo de trabalho Risco Grau e cor
de banda ultralarga (UWB) e tecnologia de detecção de imagem
de alcance sem refletor (RIM) na produtividade da construção e 5 grau representado
Trabalho de formulário 24.259
monitoramento de segurança. Chi e Caldas (2011) apresentaram pela cor vermelha
máquinas 14.657
um método automatizado de identificação de objetos usando
câmeras de vídeo padrão em canteiros de obras. Acabamento interno 11.955
4 grau representado
instalação elétrica 10.780
pela cor laranja
reboco 9.414
2. Avaliação de riscos por tipo de trabalho
Painel 8.295
A fim de desenvolver um sistema eficaz de gerenciamento de Reforçado 6.665
segurança de construção em tempo real, o risco de segurança de Bueiro 5.878
construção precisa ser avaliado para identificar possíveis zonas perigosas.
Terra 5.270
3 grau representado
O risco de segurança da construção é usado para medir a extensão Estrutura de aço 4.848
pela cor amarela
do risco em uma determinada área perigosa. Para avaliar a à prova d'água 4.756
extensão do risco para um tipo de trabalho específico, utilizamos Pintura 4.553
o relatório de 2007 da Agência de Saúde e Segurança Ocupacional andaimes de segurança 4.016

da Coreia (KOSHA), que é um dos modelos de avaliação de risco Telha 3.541

mais abrangentes na indústria de construção coreana. Janela e porta 3.437

O relatório de 2007 da KOSHA resume a análise de cerca de 18.000 Concreto 3.265 2 grau representado
casos de acidentes ocorridos em 2006. Metal 2.184 pela cor verde
De acordo com o relatório de 2007 da KOSHA, a avaliação Paisagismo 2.142

de risco por tipo de trabalho consiste em três etapas: identificação Rolamento de parede de retenção 1.395

de perigo, cálculo de risco e avaliação de risco. A identificação E/V 0,630

Escavação 0,573
do perigo é realizada em duas etapas: 1) seleção do tipo de
trabalho em forma de gangue 0,482
trabalho; e 2) identificação de perigos. Na etapa de seleção do
ambiente de trabalho 0,411
tipo de trabalho, é selecionado o tipo de trabalho a ser avaliado
guindaste de torre 0,397
e determinado o escopo da avaliação. O tipo de trabalho é
Fundação 0,366
composto por atividades e as atividades são analisadas a partir 1 grau representado
Rejunte 0,344
dos casos de acidentes anteriores para avaliação do grau de pela cor azul
estrada temporária 0,321
periculosidade. Os perigos são identificados com base em fatores
Recarga 0,273
inseguros, como comportamento inseguro do trabalhador,
Explosão 0,153
materiais e substâncias inseguros, método de trabalho inseguro
Deslocamento inconveniente 0,053
e equipamento inseguro. Na etapa de cálculo do risco, o risco é –
eletricidade temporária
calculado multiplicando-se o grau de severidade e a frequência –
equipamento perigoso
de um tipo de trabalho. A frequência é calculada com base no
número total de trabalhadores acidentados e no número de
Com base nisso, o gerente de segurança pode identificar a
trabalhadores acidentados por tipo de trabalho. Além disso, a
zona perigosa e os tipos de acidentes potenciais de acordo com
gravidade do risco é calculada com base no número de
o cronograma de construção. Os tipos de acidentes potenciais
trabalhadores acidentados por tipo de trabalho e um valor de
são classificados com base na classificação de Hinze e Russell,
conversão da perda de dias de trabalho por tipo de trabalho. A
que consiste em 14 tipos diferentes de acidentes, incluindo
gravidade e a frequência do risco são calculadas de acordo com as equações abaixo:
quedas, quedas, colapso, estrangulamento, choque elétrico,
Número de feridos por tipo de trabalho deslizamento de terra, colisão, sufocamento, incêndio,
Frequência = ×100 ;
capotamento, destruição, explosão e afogamento. Particularmente,
Número total de trabalhadores feridos
na indústria de construção sul-coreana, quedas, choque elétrico,
Valor de conversão de perda de jornada de trabalho por tipo de trabalho queda, colisão e estrangulamento foram identificados como os
Gravidade = . principais tipos de acidentes. O resultado desta análise não é
Número do tipo de trabalho do trabalhador lesionado
muito diferente de estudos realizados em outros países que
A Tabela 1 mostra um exemplo de avaliação de risco por podem esperar a aplicabilidade do sistema desenvolvido a outros
tipo de obra para construção de apartamentos. De acordo com o contextos.

relatório de 2007 da KOSHA, a construção de apartamentos é classi

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Journal of Civil Engineering and Management, 2014, 20(5): 724–736
3. Desenvolvimento do sistema
Esta seção fornece uma visão geral do sistema e uma explicação detalhada
dos módulos do sistema e do protocolo de transmissão de dados entre
os módulos. Os módulos incluem sistema de localização em tempo real,
sistema de monitoramento de localização e tecnologia de alarme.
3.1. Visão geral do sistema
O sistema de gerenciamento de segurança de construção proposto
rastreia a localização dos trabalhadores em tempo real aplicando um
Sistema de Localização em Tempo Real (RLTS) e visualiza a localização
dos trabalhadores usando um sistema de monitoramento de localização
desenvolvido com base no ArchiCAD 12 (GRAPHISOFT 2008). Quando um
trabalhador se aproxima de uma área perigosa, automaticamente (ou
manualmente) envia um sinal de alerta ao trabalhador através da
tecnologia de alarme (Fig. 1). Ao fazer isso, este sistema pode ajudar a
minimizar as condições inseguras (ou seja, causa direta de acidentes),
evitando assim acidentes em um canteiro de obras. Para identificar
situações perigosas e tipos de perigo para um determinado tipo de
trabalho, a avaliação de risco é realizada conforme descrito na seção
anterior.
3.2. Rastreamento baseado em sistema de localização em tempo real (RTLS)
Com o objetivo de rastrear a localização em tempo real dos trabalhadores,
um sistema RTLS é desenvolvido. Esta seção descreve a configuração
de hardware RTLS e os métodos de localização.
1) Configuração de hardware
O hardware RTLS é composto por quatro partes principais: tag,
leitor, estação-base e motor. Uma etiqueta é anexada a cada trabalhador
a ser rastreado. Cada tag mede sua distância dos leitores ao redor e, em
seguida, transmite esses dados de distância leitor-tag para a estação
base. Um leitor é classificado como estacionário ou portátil, sendo que
ambos são usados neste sistema. Um leitor estacionário é utilizado onde
a energia pode ser fornecida em seu local de instalação, e um leitor
portátil é utilizado caso contrário. A base
Fig. 1. Arquitetura do sistema
727
A estação recebe os dados de distância do leitor ao tag e, em seguida,
processa e envia os dados ao mecanismo para localização. Por fim, o
mecanismo RTLS funciona como o servidor principal do sistema, lida
com o processamento e armazenamento de dados para saída e filtra os
dados que recebe da estação base para maximizar o desempenho do
rastreamento. A Tabela 2 mostra as funções e especificações do hardware
RTLS.
2) Métodos de localização
Os métodos de localização RTLS consistem em método de
determinação de posição e método de rede sem fio.
O método de determinação de posição é aplicado para identificar a
localização de um trabalhador e o método de rede sem fio é utilizado para
dar suporte à comunicação de dados entre os componentes de hardware.
Várias técnicas estão sendo utilizadas para a determinação da posição,
incluindo Indicação de Intensidade do Sinal Recebido (RSSI), Diferença
de Tempo de Chegada (TDOA), Tempo de Voo (TOF), Ângulo de Chegada
(AOA) e Tempo de Chegada (TOA). A Tabela 3 resume os métodos de
determinação de posição.
Embora RSSI, TDOA e TOF sejam amplamente utilizados para fins
de rastreamento, eles não são adequados para ambientes de construção.
O RSSI, por exemplo, pode encontrar um alto nível de erro de localização
devido ao problema de caminhos múltiplos onde os obstáculos
prevalecem. O TDOA pode manter alto desempenho no rastreamento de
localização em um ambiente claro de linha de visão (LOS), o que é
incomum na construção. Além disso, TDOA e TOF requerem sincronização
de tempo (consistência de leitor e tag time), o que pode dificultar sua
aplicação na construção. A técnica AOA requer uma antena isotrópica
com alcance de comunicação limitado. O TOA também requer
sincronização de tempo, mas é mais estável em comparação com o
método TDOA ou TOF.
Além disso, o TOA é altamente robusto no rastreamento de posições de
objetos e possui uma grande área de cobertura sem ser amplamente
afetado pelo problema de multicaminho. Portanto, o TOA foi escolhido
para esta pesquisa.
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728 K.-P. Lee e outros. Um sistema de gerenciamento de segurança do trabalho de construção baseado em localização em tempo real

Tabela 2. Hardware RTLS

Classificação Função Especificações Figura

ÿ Rastreia a localização de um
Marcação
trabalhador usando recepções do leitor
ÿ Processador: O MSP430
ÿ Transceptor de RF: NA5TR1
ÿ Distância de transmissão: 450m

ÿ Cortex-M3 da ARM co.

ÿ Funciona como um ponto de referência
Leitor ÿ Movimento de 72 MHz
para identificar a localização de uma etiqueta
- Flash de 128 KB, RAM de 20 KB

ÿ Recebe dados de distância do tag e os ÿ 400 MHz Intel PXZ255 MCU

Estação base
passa para o motor ÿ 10/100 Mbps TCP/IP compatível

ÿ Filtra e processa dados de distância ÿ Multi-Lateração: Trilateração

Motor
da estação base ÿ Filtragem de dados: Método estatístico

Tabela 3. Método de determinação de posição (baseado em Bahl e Padmanahan 2000)

Técnicas Método de determinação de posição Mérito Demérito

Sinal recebido ÿCalcula a localização usando ÿO hardware é realizado de forma ÿInfluenciado severamente
Força intensidade do sinal do ponto de acesso relativamente barata e fácil por multipath
Indicação
ÿA precisão é afetada pela
(RSSI) distância

Diferença horária ÿ Semelhante ao TOA, mas calcula usando ÿAceita os méritos do TOA ÿNecessita sincronização
de chegada intervalos de sinalização entre os ÿDiferente de TOA porque TDOA não de tempo parcial
(TDO) leitores
depende do clock bias do nó de
transmissão
ÿDesempenha bem em um NLOS
ambiente como fora

Tempo de Voo ÿUsa o tempo decorrido quando o sinal ÿPode extrair resultados de forma ÿPrecisa de tempo

(TOF) é transferido entre a tag e o leitor, com relativamente fácil e rápida sincronização
base na taxa de transferência do sinal
de RF

Ângulo de Chegada ÿLocalização calculada usando a distância ÿA precisão não é afetada pela ÿPrecisa de um isotrópico
(AOA) e a posição da etiqueta de sinalização distância antena e antena
de sinal de RF e do leitor receptor ÿInfluência mínima devido ao variedade

multipercurso ÿNão é possível extrair as

coordenadas exatas do local

Hora de chegada ÿEstima a distância entre o leitor e a tag ÿSua precisão não é afetada pela ÿNecessita sincronização
(LOJA) usando a velocidade de sinalização de RF distância de tempo parcial
ÿInfluência mínima devido ao
multipercurso
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Journal of Civil Engineering and Management, 2014, 20(5): 724–736 729

A técnica TOA utiliza uma técnica de trilateração
baseada na multilateração (Fig. 2). Primeiramente, com base
nas coordenadas de referência (x, y) dos leitores, calcula-se
a distância entre o tag e cada respectivo leitor usando o
tempo de chegada do sinal entre os leitores e o tag.
Dependendo da disponibilidade de dados de distância de
pelo menos três leitores por tag, a coordenada da tag é
derivada por meio da técnica de trilateração.
sobreposição de passagens e portais. Além disso, o CSS
é compatível com outros métodos de rede, o que reduz a
chance de perturbação do sinal e minimiza o erro potencial
na determinação das coordenadas de localização.
Usando TOA e CSS, as informações sobre a posição da tag
são derivadas e transferidas para o mecanismo RTLS no
formato de coordenadas x e y e informações do piso (ou
seja, coordenada z).

3.3. Sistema de monitoramento de localização

Para visualizar a movimentação dos trabalhadores

transmitida pelo RTLS, foi desenvolvido um sistema de
monitoramento de localização baseado em ambientes
ArchiCAD 12 (Fig. 3). O sistema de monitoramento deve
receber perfeitamente os dados de localização em tempo
real e processar os dados dentro do processo de
monitoramento com a finalidade de aumentar a escalabilidade
do sistema. Para isso, o sistema de monitoramento permite
aos usuários do sistema identificar a localização dos
trabalhadores e designar a zona perigosa da edificação. O
sistema de monitoramento tem quatro funções principais: 1)
Cadastrar a edificação; 2) designação de zonas perigosas;
3) estabelecer pontos de referência do leitor; e 4) estabelecer as localizaçõ
A função de registro de edifícios permite que os
usuários representem o contorno de um edifício no sistema
Fig. 2. Multilateração (TOA) de monitoramento. Para cadastrar a edificação, é importante
configurar um ponto de referência da edificação no sistema
A técnica de rede sem fio é necessária para enviar os de monitoramento de localização. Depois que o usuário
dados de distância para uma estação base ou mecanismo. designa o ponto de referência global da edificação no
Existem várias técnicas de rede, conforme mostrado na Tabela 4. sistema, a edificação é configurada para medir suas
A técnica Chirp Spread Spectrum (CSS) foi adotada nesta coordenadas a partir do ponto de referência. Depois disso, o
pesquisa. O CSS funciona bem para mitigar o desvanecimento usuário escolhe o elemento polilinha e desenha o contorno
do multipercurso e o ruído do canal, além de possibilitar uma da edificação, que é extraído por andares e armazenado no servidor RTLS
faixa de precisão com uma longa faixa de medição em A designação da função de zona perigosa permite ao
comparação com outras técnicas (Son et al. 2009). No CSS, usuário especificar as zonas perigosas dentro do edifício
a transmissão rápida de dados está disponível em 2,45 GHz usando o elemento de preenchimento fornecido na biblioteca
e sua velocidade pode chegar a 2 Mb/s. A distância de ArchiCAD 12. A zona perigosa é definida pelo gerente de
transmissão do sinal é de 1 km, o que é suficiente para cobrir um segurança
projeto de da
construção emegrande
construção escala.
o alarme para os possíveis tipos
O método CSS possui uma ampla gama de comunicação de de acidentes em uma determinada zona é enviado ao
dados e um alto nível de tolerância tanto para a multiplicidade trabalhador em tempo real. Além disso, o gerente de
quanto para a complexidade que pode resultar da sobrecarga e segurança pode definir um valor limite para enviar o alarme antecipado ao

Tabela 4. Comparação de métodos de rede sem fio

Velocidade de distância de
Faixa de RF Energia elétrica organização net associação padrão
transmissão transmissão

Área local sem fio Aliança Wi-Fi

Rede 2,4/5 GHz 11~54 Mbps/s 50 m 800~1.600 mW P2P, estrela IEEE
(Rede sem fio) 802.11
SIG Bluetooth
P2P, Estrela,
Bluetooth 2,4 GHz 1 Mbps/s 10 m 50/80 mW IEEE
Para isso
802.15.1
Aliança Zigbee
868/915 MHz P2P, Estrela,
ZigBee 250 Kbps/s 10~75 m 1/75 mW IEEE
2,4 GHz Malha
802.15.4
IEEE 802.15.3a
Largura de banda ultralarga
3,1~10,6 GHz 480 Mbp/s 20m ~200 MW P2P, Malha WiMedia
(UWB) Alliance

Chirp Spread Spectrum 2,45 GHz 1 km 100 mw-1 W

Estrela, ponto a ponto
IEEE 802.15.4a
2 Mbps/s
(CSS) par
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730 K.-P. Lee e outros. Um sistema de gerenciamento de segurança do trabalho de construção baseado em localização em tempo real

Fig. 3. Sistema de monitoramento de localização

o desempenho do rastreamento quando o trabalhador está Motor RTLS, o motor compara as coordenadas de áreas
nas proximidades da zona perigosa. Nesta pesquisa, o limiar perigosas (especificadas no sistema de monitoramento de
foi definido em 1,5 m/s considerando a velocidade média de localização) com as coordenadas de localização do
movimento de um homem adulto (Tarawneh 2001). Mais trabalhador (transferidas do RTLS).
esforços de pesquisa sobre o tamanho ideal da soleira são
necessários, analisando cuidadosamente a velocidade de
movimento de um trabalhador ou objeto em canteiros de
obras e o tempo de reação do trabalhador.
O estabelecimento da função de ponto de referência
dos leitores define um ponto de referência para definir as
coordenadas dos leitores. Usando esta função, o usuário
pode definir o ponto de referência dos leitores no sistema de
monitoramento de localização e armazenar a coordenada no
servidor RTLS. Por fim, a função de entrada de localizações
do leitor é usada para determinar a localização dos leitores.
Usando esta função, o usuário define a localização do leitor
e insere a especificação do leitor, prédio e andar.

3.4. Sistema de alarme

A tecnologia de alarme é aplicada para enviar sinais de alerta

para alertar um trabalhador quando ele ou ela se aproxima
de uma área perigosa (ou seja, condição insegura). O
sistema de alarme é composto por um transmissor de alarme
e um receptor. O transmissor recebe sinais de alarme do
motor RTLS e os entrega ao receptor de alarme, que então
os envia ao trabalhador no local. O transmissor de alarme e
o receptor são fixados ao motor RTLS e a cada etiqueta,
respectivamente, pois esses acessórios são altamente
Fig. 4. Algoritmo
adequados para uso em locais de trabalho. Depois que as coordenadas de transmissão
de localização dedoum
sinal de alarme
trabalhador são enviadas para o
Machine Translated by Google
Journal of Civil Engineering and Management, 2014, 20(5): 724–736
A Figura 4 mostra o algoritmo de transmissão do sinal de
alarme. O princípio deste algoritmo é confirmar se existe uma
sobreposição entre as coordenadas de um local de trabalho e as de
áreas perigosas. A coordenada de localização de um trabalhador é
comparada com as coordenadas do polígono da área perigosa e, se
a localização do trabalhador estiver dentro do alcance do polígono
da área perigosa, um sinal de alarme é enviado ao trabalhador.
Espera-se que este sinal de alarme forneça aos trabalhadores
informações detalhadas sobre os tipos de acidentes esperados.
Para esse fim, são fornecidos 14 sinais de alarme diferentes para
representar diferentes tipos de perigos, incluindo quedas, quedas,
colapso, estrangulamento, choque elétrico, deslizamento de terra,
colisão, sufocamento, incêndio, capotamento, destruição, explosão
e afogamento.
3.5. Protocolo de transmissão de dados
O protocolo de dados deve ser definido para transmissão de dados
entre cada módulo. Nesse contexto, protocolo é um formato de
dados padrão que cada módulo usa para se comunicar. Para
estabelecer um protocolo, o tipo de informação e a necessidade de
processamento de dados devem ser determinados. Existem dois
fluxos de dados: tag-to-engine; e mecanismo para tag. Para a
transferência de dados do tag para o motor, o protocolo de dados
inclui ID do projeto, ID do tag, coordenadas do trabalhador (ou seja,
coordenadas xy e informações do piso) e hora da transmissão de
dados. Por outro lado, para transferência de dados do motor para o
tag, o protocolo de dados contém ID do projeto, ID do tag, código
do alarme, número do alarme e intervalo da saída do alarme.
Os dados mostrados nas Tabelas 5 são formatados da seguinte forma.
O ID do projeto é usado para definir cada projeto e é composto em
formato de 2 bytes. A tag ID é usada para identificar exclusivamente
uma tag e, portanto, o trabalhador ao qual ela está anexada e é
composta em formato de 4 bytes. A localização do trabalhador é
transmitida no formato de duas coordenadas (x e y).
Essas coordenadas são definidas em relação a um datum de planta
de construção e são formatadas em unidades “mm”. O andar em
formação é composto em assinatura 1 bit, e a numeração dos
andares em 7 bits, onde 0 marca o térreo e a assinatura 1 marca o
porão. O tempo é composto de 7 bytes, marcando ano/mês/dia/hora/
minuto/segundo na forma de 2/1/1/1/1/1 byte. O código de alarme
expressa mensagens de advertência de acordo com os códigos de
advertência compostos na forma de 1 byte. O número do alarme
indica o tipo de alarme e é composto na forma de 1 byte. Por fim, o
intervalo indica a frequência de saída do alarme (em segundos) e é
composto na forma de 1 byte.
4. Teste de desempenho do sistema
Dois estudos de caso foram conduzidos para testar o desempenho
de rastreamento e monitoramento dos sistemas desenvolvidos: 1)
um canteiro de obras de apartamentos em Yong-In, Coréia; e
2) Centro de teste de tecnologia RTLS em Pusan National Uni
Tabela 5. Protocolo para transmissão de dados
Transferência de dados Dados ID do Projeto Tag ID Coordenada X
da tag para o motor bytes 2 4
Transferência de dados do Dados ID do projeto ID da tag 2
mecanismo para a tag bytes 4 1
731
versidade na Coréia. O desempenho do rastreamento pode variar de
acordo com o ambiente de teste. Por esta razão, o primeiro estudo
de caso foi realizado para testar a eficiência e aplicabilidade do
sistema em dois ambientes diferentes: um ambiente de linha de
visão (LOS) e um ambiente sem linha de visão (NLOS). Um ambiente
LOS é onde não há obstáculos como paredes, materiais,
equipamentos e trabalhadores entre uma etiqueta e um leitor.
Nesse ambiente, os sinais são bem transmitidos sem nenhuma
perturbação, portanto, espera-se que o resultado seja bastante
robusto de desempenho de localização. Por outro lado, em um
ambiente NLOS existem obstáculos entre um tag e um leitor, que
podem atrapalhar a propagação do sinal por reflexão, difração e
refração das ondas de rádio.
Isso pode resultar na criação de caminhos múltiplos, em que a
distância do movimento de frequência se torna maior que a distância
linear. Por esse motivo, em um ambiente NLOS, o desempenho do
rastreamento pode ser significativamente reduzido. O estacionamento
subterrâneo foi selecionado para testar um ambiente LOS e os três
primeiros andares do projeto de apartamentos foram selecionados
para o ambiente NLOS, onde paredes, colunas e equipamentos de
construção atuam como obstáculos na área de construção.
4.1. Teste sob um ambiente de linha de visão
O hardware RTLS (motor, estação base, leitor e tag) foi instalado no
local do apartamento do estudo de caso. O computador pessoal
(PC) que hospeda o mecanismo RTLS e as estações base foi
instalado usando uma fonte de alimentação e uma rede local (LAN)
terrestre. Os leitores foram localizados em cada andar e suas
coordenadas foram configuradas no motor e uma etiqueta foi
anexada a cada trabalhador.
Quando os trabalhadores se deslocavam pelo local, o RTLS
implantado capturava sua localização em tempo real e representava
as informações no mapa 2D do local (exibindo as coordenadas x e y
de cada trabalhador), conforme mostrado na Figura 5.
Depois disso, o gerente de segurança configura o sistema de
monitoramento de localização. No ArchiCAD 12, o edifício deve ser
modelado com base em desenhos arquitetônicos existentes. O
complexo, o prédio e o andar foram definidos usando a função de
registro do prédio. As coordenadas do edifício foram criadas fixando
o ponto de referência e aplicando o elemento polilinha. Na função
de zona perigosa, a zona perigosa foi designada pela aplicação do
elemento de preenchimento, e o grau da área perigosa é determinado
de acordo com o risco do tipo de trabalho. Por fim, são definidos os
pontos de referência dos equipamentos e localizações dos leitores,
e são definidas as IDs dos leitores, complexo, prédio e andar de
cada leitor.
As Figuras 5 e 6 mostram o desempenho do monitoramento e
rastreamento do sistema desenvolvido em ambiente LOS
(estacionamento subterrâneo). Conforme mostrado na Figura 5, o
sistema conseguiu atualizar com sucesso a coordenada de
localização de um trabalhador obtida por meio do RTLS no
coordenada Y Informações do piso Tempo
4 4 1 7
Código de Alarme Alarme número 1 Intervalo
1
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732 K.-P. Lee e outros. Um sistema de gerenciamento de segurança do trabalho de construção baseado em localização em tempo real

Fig. 5. Monitorando o desempenho em um ambiente LOS

ambiente LOS. A seção 'Danger Signal Data' representa o Conforme mostrado na Figura 6, as distâncias entre a
status de entrada para as áreas perigosas. A Figura 5 indica etiqueta e os três leitores são relativamente consistentes
que o trabalhador não está em uma área perigosa (indicada no ambiente LOS. A distância média entre o tag e os leitores
pela cor verde). Os dados de localização também são 1 e 2 é de cerca de 593 cm com 12,6 cm de desvio padrão
convertidos em uma representação visual do contorno do enquanto a distância média entre o tag e o leitor 3 é de
edifício, das áreas perigosas do piso e das localizações dos trabalhadores.aproximadamente 336 cm com 27,4 cm de desvio padrão.
As informações individuais dos trabalhadores (por exemplo, nome, carreira, No geral, no ambiente LOS, o sistema desenvolvido
empresa, tipo de trabalho ou observação) também podem ser identificadas. apresentou um nível aceitável de desempenho de
rastreamento, o que é atribuído à transferência suave de
radiofrequência neste ambiente.

4.2. Teste em um ambiente sem linha de visão

O desempenho de monitoramento e rastreamento do

Fig. 6. Acompanhamento do desempenho em um ambiente LOS
O sistema desenvolvido deve ser capaz de medir a
distância tag-leitor para sua aplicação efetiva para fins de
gerenciamento de segurança do trabalho na construção
civil. A Figura 6 mostra o desempenho do rastreamento do
sistema desenvolvido. As distâncias entre a tag e três
leitores (eixo Y) são plotadas com base em cada intervalo de tempo (eixo X).
sistema desenvolvido também foi testado em um ambiente
NLOS (primeiro andar). A Figura 7 mostra o desempenho
do monitoramento do sistema desenvolvido no ambiente
NLOS. No sistema de monitoramento, os dados de
localização são convertidos em uma representação visual
da localização dos trabalhadores para que o gerente de
segurança possa identificar os trabalhadores que estão
dentro ou perto da área perigosa e as informações
detalhadas do trabalhador. Conforme mostrado na Figura 7,
a seção 'Dados de sinal de perigo' mostra que um trabalhador
está se aproximando de uma área perigosa. Com base
nessas informações, o gerente de segurança pode
automaticamente (ou manualmente) enviar um sinal de alerta
ao trabalhador com informações detalhadas sobre a
situação perigosa identificada (ou seja, área perigosa, nome do trabalhado
Machine Translated by Google
Journal of Civil Engineering and Management, 2014, 20(5): 724–736
Fig. 7. Monitorando o desempenho em um ambiente NLOS
Fig. 8. Acompanhamento do desempenho em um ambiente NLOS
A Figura 8 mostra o desempenho do rastreamento do
sistema desenvolvido no ambiente NLOS. Conforme mostrado
na Figura 8, os leitores 2 e 3 mostraram uma distância tag-leitor
relativamente consistente no ambiente NLOS. As distâncias
médias são 800 cm e 484 cm com 36 cm e 59 cm de desvio
padrão. Embora esses desvios padrão sejam um pouco maiores
do que no ambiente LOS, esses desvios são aceitáveis
considerando o limite predefinido para enviar o sinal de alerta
precoce.
No entanto, as distâncias entre o leitor 1 e a etiqueta flutuaram
significativamente entre 600 cm e 1.800 cm com 371 cm de
desvio padrão. Isso ocorre porque havia um obstáculo (ou seja,
parede estrutural)
733
entre o leitor 1 e o tag. Este resultado do teste confirma que o
desempenho de rastreamento do sistema desenvolvido pode ser
significativamente reduzido em um ambiente NLOS devido à
reflexão, refração e difração do sinal e sugere a necessidade de
um desempenho de rastreamento aprimorado em um ambiente
NLOS.
4.3. Aplicação de etiqueta de assistente
Os resultados dos testes anteriores mostraram que erros
significativos de localização podem existir no ambiente NLOS.
Os canteiros de obras são tipicamente ambientes NLOS e,
portanto, os erros de localização precisam ser reduzidos para
que o sistema desenvolvido seja efetivamente aplicado. Um
sistema de rastreamento baseado no tempo de chegada (TOA)
requer informações sobre a distância entre a etiqueta e pelo
menos três leitores, conforme mostrado na Figura 2. Se o
número de leitores em uma posição medir sua distância de uma
determinada etiqueta for menor que três, é impossível derivar a
localização exata da etiqueta usando o método de trilateração.
Para resolver esse problema, uma tag assistente foi aplicada
para aumentar o desempenho de rastreamento do sistema
desenvolvido em um ambiente NLOS. O tag assistente é um tag
adicional ao qual o usuário pode acessar suas coordenadas de
localização e este pode funcionar como um leitor virtual quando
há escassez de leitores com linha de visão para um determinado tag (Cho et al
Com o objetivo de medir o impacto da etiqueta assistente
sob vários obstáculos em um ambiente de teste mais seguro, o
segundo estudo de caso foi realizado na tecnologia RTLS
Machine Translated by Google
734 K.-P. Lee e outros. Um sistema de gerenciamento de segurança do trabalho de construção baseado em localização em tempo real
Tabela 6. Redução do erro de localização em ambiente NLOS com tag assistente
localização rastreada
Tipo de Localização real (x,
obstáculo sem assistência.
y)
Concreto (1735, 1517) Etiqueta (x, y)
Aço (2167, 289) (2403, 972)
Madeira (3777, 1211) (2308, 126) (3504, 975) (3627, 1081)
centro de testes na Pusan National University na Coréia, que é
muito semelhante a um canteiro de obras típico que tem muitos
obstáculos e colunas de aço. O teste foi realizado da seguinte
forma: primeiro, o ponto de referência global foi designado e os
leitores foram localizados de acordo com a distância relativa ao
ponto de referência. A localização das tags pode então ser derivada
com base na localização dos leitores. Além disso, as tags
assistentes foram localizadas próximas às tags que deveriam ser
rastreadas e as coordenadas de localização da tag assistente
foram armazenadas no mecanismo RTLS. Para medir o desempenho
de rastreamento do sistema desenvolvido, o erro de localização
foi calculado comparando a localização do tag obtido do RTLS e
a localização real dos tags, que anteriormente eram medidos
manualmente.
Erro de localização (cm) =
x
(Coordenada real - Coordenada
x rastreada) 2 + (Coordenada real - Coordenada rastreada) yy
A Tabela 6 mostra o erro de localização em três diferentes
tipos de obstáculos frequentemente utilizados em ambientes de
construção, incluindo concreto, aço e madeira. Além disso, a
Tabela 6 mostra que a utilização da tag assistente pode diminuir
significativamente o erro de localização. Por exemplo, quando a
parede de concreto serviu como obstáculo, o erro de localização
sem o uso de tag assistente foi de 862 cm. No entanto, a aplicação
de uma tag assistente reduziu o erro de localização para 357 cm, o
que representa 59% de redução do erro de localização (ou seja,
(862–357)/862). Os resultados dos testes indicam que a aplicação
de um tag assistente tem um grande potencial para minimizar o
erro de localização em ambientes NLOS.
No entanto, esses resultados de teste também mostram que é
necessário mais esforço de pesquisa na tag assistente para
melhorar o desempenho de rastreamento. Por exemplo, um esforço
de pesquisa necessário é otimizar a localização do tag assistente,
que pode converter virtualmente um ambiente NLOS em um
ambiente LOS. Assim, o esforço de pesquisa subsequente dos
autores é dedicado ao desenvolvimento de um algoritmo de
otimização para melhorar o desempenho da localização. Os leitores
interessados podem encontrar mais detalhes sobre o uso da tag
de assistente em Lee et al. (2012).
Conclusões
Todo acidente tem suas causas e pode ser evitado identificando e
eliminando as causas. Segundo Heinrich (1959), as causas de um
acidente podem ser classificadas em causas indirectas de
acidentes (ie deficiências na gestão da segurança) e causas
directas de acidentes (eg condições mecânicas ou físicas
inseguras e actos inseguros).
As causas diretas de acidentes são únicas em cada canteiro de
obras. Com base nesse reconhecimento, este estudo
Erro de localização
c/ assis. Tag (x, sem assistência. c/ assis. Etiqueta Redução (%)
y) Etiqueta (cm) (cm)
(1961, 1240) 862 357 59
(1816, 196) 215 123 43
361 198 45
introduziu um sistema de gerenciamento de segurança do trabalho
de construção baseado em localização em tempo real. Para o
efeito, foi aplicado um sistema de localização em tempo real (RTLS)
para rastrear a localização dos trabalhadores em tempo real, e foi
desenvolvido um sistema de monitorização de localização onde
são visualizadas as localizações dos trabalhadores e potenciais
áreas perigosas. Finalmente, uma tecnologia de alarme foi utilizada para alertar os
Integrando essas tecnologias, o sistema desenvolvido pode auxiliar
o gerenciamento e controle de causas diretas de acidentes em
tempo real. Dois estudos de caso foram conduzidos para testar o
desempenho de rastreamento e monitoramento do sistema
desenvolvido. Os estudos de caso confirmaram que o sistema
desenvolvido pode apresentar um desempenho aceitável de
rastreamento e monitoramento em um ambiente LOS; no entanto,
apresentam um erro de localização significativo que deve ser
superado para que o sistema seja utilizado para fins de
. gerenciamento de segurança de construção. Para resolver esse
2
problema, este trabalho adotou tags de assistente e o estudo de
caso confirmou que a aplicação de uma tag de assistente tem um
grande potencial para diminuir o erro de localização em um
ambiente NLOS e aumentar a aplicabilidade do sistema de
segurança do trabalho desenvolvido na construção.
Embora o sistema desenvolvido tenha se mostrado eficaz
na prevenção de acidentes de construção, ele também possui
várias limitações que devem ser superadas nos estudos a seguir.
Em primeiro lugar, o valor limite das zonas perigosas precisa ser
mais investigado, considerando a velocidade de movimento de
um trabalhador ou objeto e o tempo necessário para que um
trabalhador responda ao perigo identificado após receber sinais
de alerta. Além disso, o sistema desenvolvido precisa ser testado
em um grande número de trabalhadores. Por fim, a identificação
e registro do risco de acidentes precisam ser automatizados. A
superação dessas limitações aumentaria o desempenho e a
aplicabilidade do sistema de gerenciamento de segurança do
trabalho na construção e, em última análise, minimizaria os
acidentes e riscos na construção.
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Kwang-Pyo LEE é candidato a PhD no Departamento de Arquitetura da Universidade Nacional de Seul, Seul, Coréia. Ele
é membro do Korea Institute of Construction Engineering and Management e do Architectural Institute of Korea. Seus
interesses de pesquisa incluem TI de construção, segurança de construção e gerenciamento de construção.
Hyun-Soo LEE é professor do Departamento de Arquitetura da Universidade Nacional de Seul, Seul, Coréia. Ele atuou
como presidente do Korea Institute of Construction Engineering and Management. Seus interesses de pesquisa incluem
engenharia de custos, programa de desenvolvimento de carreira e política de construção.
Moonseo PARK é professor do Departamento de Arquitetura da Universidade Nacional de Seul, Seul, Koera. Ele atuou
como Editor Associado do ASCE Journal of Construction Engineering and Management e do ASCE Journal of Computing
in Civil Engineering. Seus interesses de pesquisa incluem modelagem de simulação, TI de construção, segurança de
construção e políticas governamentais.
Hyunsoo KIM é candidato a PhD no Departamento de Arquitetura da Universidade Nacional de Seul, Seul, Coréia. Ele é
membro do Instituto Coreano de Engenharia e Gerenciamento de Construção e do Instituto de Arquitetura da Coreia.
Seus interesses de pesquisa incluem TI de construção, segurança de construção e produtividade de construção.
Sangwon HAN é professor assistente no Departamento de Engenharia Arquitetônica da Universidade de Seul, Seul,
Coréia. Ele também trabalhou como professor na University of New South Wales, Sydney, Austrália. Seus interesses de
pesquisa incluem melhoria da produtividade da construção, modelagem de simulação por computador e tecnologia da
informação na construção.