Trabalho Acionamentos

1) A primeira Revolução Industrial surgiu na Inglaterra no século XVIII .

Marcado principalmente pela substituição dos métodos artesanais
por máquinas e ferramentas .
A exploração do carvão com finalidade de fonte de energia
seguimento principalmente o uso de energia a vapor . Sendo assim
, houve um grande avanço nos processos e produtos que eram
fabricados com métodos artesanais , passaram a serem
industrializados com o uso dessa nova tecnologia , o que causou um
impacto significativo socioeconômico .

A segunda Revolução Industrial teve e início no século XIX e

prolongou se até meados do século XX . Esta revolução teve como
ênfase a utilização do petróleo como fonte de energia . No advento
da segunda revolução industrial , também chamada como
Revolução Francesa esse foi um dos principais fatos históricos do
contexto do desenvolvimento da exploração de fontes de energia .
Outro ponto marcante dessa Revolução foram os descobrimentos
da eletricidade e o motor à combustão, que deu novas
oportunidades para o mercado industrial , surgindo o mercado
automobilístico , seguimentos principalmente por Taylor conhecido
por seu método (taylorismo ) e Ford ( fordismo ) que foi o primeiro
a utilizar esteiras que levavam o chassi a percorrer toda fábrica .
 2) Sistemas lineares é um conjunto de equações lineares, com um
número determinado de equações e incógnitas. A solução de um
sistema linear é a solução de todas as equações lineares.

Os sistemas lineares tem aplicação em muitas situações reais do cotidiano

por exemplo :

Uma empresa possui 70 funcionários , que é dada pela equação (a) . Sabe
se que existem 15 homens a mais do que mulheres trabalhando . Quantos
homens e mulheres trabalham nessa empresa ?

H+M = 70 (a)

Sabe se que H = M + 15 ,

Sendo assim substituímos a equação (b) na equação (a) ;

( M + 15 ) + M = 70
55
M= = 25 Mulheres
2

Quando encontramos uma solução para uma equação , substituímos

novamente na equação (a) ou (b) para acharmos a outra resposta;

H + 25 = 70 -> H= 55 homens.

Sistema não linear é um sistema determinista . O comportamento de um

sistema não linear tem a característica de instabilidade , e pode ser definido
se as condições iniciais forem conhecidas . A não evolução no tempo e o
comportamento instável e aperiódico é determinístico , porque desde que
conhecido seu estado inicial seja conhecido , o estado futuro poderá ser
conhecido também , mesmo que possa ser modificado através de
mudanças no estado atual . Os sistemas não lineares são aqueles que as
equações não envolvem somente soma e subtração, mas também tem
expoentes, frações, raiz quadrada . Existem algumas aplicações dos
sistemas não lineares como por exemplo :

Uma perturbação também pode ser um exemplo de um sistema não linear

ja que é um esforço ou sinal que afeta a resposta do sistema ou de uma
planta. Uma perturbação sobrepõe-se ao modelo matemático exato da
dinâmica. Então algumas perturbações tem características não aditivas que
dependem do estado da planta e atuam de forma não-linear.

Outro exemplo que pode ser modelado matematicamente está logo abaixo
.

Deseja se saber quantas voltas uma polia dará antes de para .A velocidade
angular da polia quando ω = 80 − 10t rad/s.

Solução :

Em uma curva de raio R, um carro que iniciou a curva com velocidade de 6

rad/s manteve uma aceleração de 4 rad/s² durante 4 segundos,
percorrendo um total de 112 metros. Considerando o início da curva como
o ponto zero, qual valor de R ?

ωo = 6 rad/s ; α = 4 rad/s² ; θ0 = 0 ; t = 4 s ; R = ? ΔS = 112 m

Para descobrir o raio da curva, é necessário saber o deslocamento angular, que nesse
caso, como o ângulo inicial é zero, terá o mesmo valor que o ângulo final.

θ=θ0+ω0⋅t+α⋅t²2θ=θ0+ω0·t+α·t²2

θ=0+6⋅4+4.422θ=0+6·4+4.422

θ=24+4⋅162=24+642=24+32=56 radθ=24+4·162=24+642=24+32=56 rad

 θ=Δθ=ΔSRθ=∆θ=∆SR

56=112R56=112R

Como R está isolado no denominador, ele trocará de lugar com o 112.

R=11256=2 m

3) SPMI – Para elevar o desempenho de um sistema SPMI , são

adotados estratégias, observando alguns fatores , afim de alcançar
a melhor colocação no mercado .
Um desses fatores é importar tecnologia , otimizando tempo e
atendendo a demanda. Outro fator é elevar a qualidade dos
produtos , com foco no aumento do desenvolvimento no produto,
para assim buscar uma qualidade superior .
A aproximação de estratégia e metodologia de trabalho de todos
colaboradores envolvidos é outro fator de extremamente
importante .
Dado importante fatores , também existem conceitos que são
ajustados e considerados primordiais , como eliminação de perdas ,
diminuição de tempo ocioso dentro do turno do colaborador ,
controles integrados , produção em fluxo contínuo , e variedade de
produtos para atender a diferentes segmentos e demandas do
mercado .

4) A redução e eliminação do tempo de set up , estão ajustadas em

acionamentos elétricos no tocante do tempo ábil de atividade dentro
de por exemplo uma indústria . Considerando esse quesito são
consideradas algumas metodologias para esses ajustes , são elas
SMED ( Single Minute Exchange of Die ) e APS .
SMED - Single Minute Exchange of Die e chamado TRF de "troca rápida de
dado" no Brasil. É uma ferramenta desenvolvida por Taiichi Ohno e
integrada por Shigeo Shingo. usado na indústria para reduzir o tempo do
processo de instalação. (Preparação de máquinas, equipamentos e linhas
de produção). Isso é feito otimizando o processo de troca de ferramentas e
suportes de materiais.

A redução do Single Minute Exchange of Die tem um efeito imediato e

direto no aumento do tempo disponível para produção e na redução do
tempo real do ciclo de produção. Assim, na perspectiva do JIT (Just in
Equipa), são analisados os ganhos de desempenho observados e a
adaptação do desempenho às oscilações de demanda.

Sequência básica de procedimentos de troca de ferramenta:

1. Preparação, ajuste, inspeção de matérias-primas, ferramentas, etc.

Em outras palavras, certifique-se de que todos os materiais, sejam
matérias-primas ou ferramentas, necessários para o funcionamento
normal e eficiente da máquina estejam próximos.
2. Montagem e desmontagem de ferramentas, desmontagem da
ferramenta antiga e montagem da nova necessária para o próximo
processo.
3. Medição, Ajuste e Calibração.
4. testes de produção, corpos de prova, dependendo dos resultados,
fazem todos os ajustes necessários.

Com a aplicação do TRF, algumas dessas vantagens ficam disponíveis, de

modo que a empresa se torna mais competitiva, podendo ampliar essas
vantagens implementando novos desenvolvimentos, haja vista que o
mercado exige cada vez mais eficiência na gestão dos recursos produtivos.

O sistema APS é um software de sequenciamento da produção com a

função de executar a programação da produção industrial. O sistema APS
equilibra os turnos de trabalho do setor, restrições operacionais,
disponibilidade e demanda de recursos, além de garantir uma melhor
experiência do cliente em relação às datas de entrega. A ferramenta
também é capaz de comparar a capacidade disponível com a carga
projetada em cada máquina do ambiente, o que ajuda a prever gargalos e
prioridades.

Uma das características desse sistema é a capacidade de refletir a realidade

operacional e a precisão da programação, pois é um sistema que envolve a
sincronização entre todos os equipamentos da planta.

Definir prioridades de produção, lidar com imprevistos de forma rápida e

decisiva, aumentar a eficiência do uso das máquinas, melhorar os sistemas
de gestão de funcionários e a comunicação entre os departamentos da
empresa são alguns dos resultados que o sistema pode garantir.

5) Sistemas são conjuntos que atuam juntos para uma determinada

finalidade , por exemplo levantar um copo , é necessário que os
músculos da mão por exemplo trabalhem juntos com o cérebro
para dosar a quantidade de força , movimento .
Sistemas dinâmicos são sistemas que variam durante o tempo e que
podem ser modelados matematicamente ,podem ser mecanismo de
controle por exemplo controle de temperatura e controle de
 velocidade , robôs que possuem vários sistemas internos para
controlar seu funcionamento . Planta Industrial pode ser entendida
como um conjunto de componentes para atuação de uma parte de
uma máquina, que desempenha uma função específica dentro de
alguma parte dessa máquina . Pode ser entendida como um tipo de
sistema que precisa ser de certa forma controlado .
6) É um esforço ou sinal que afeta a resposta do sistema ou de uma
planta , uma diferença abrupta no comportamento de um sistema é
um exemplo , outro exemplo são raios elétricos que geram uma
descarga elétrica de até 300kWh em aproximadamente 0,2
segundos . Geralmente formas aditivas s que sobrepõem a
maneira ou modo dinâmico do funcionamento da planta .
7) A distinção entre controle realimentado e controle de malha aberta
está principalmente ligado a ação de controle , que é responsável
pela ativação do sistema para saída do sistema para o controle
desejado . No sistema de controle de malha aberta a ação de
controle independe da saída. No sistema de malha fechada a ação
de controle é dependente da saída . Calibrar ou ajustar um sistema
de malha fechada significa estabelecer ou restabelecer uma relação
de entrada-saída ou saída-entrada , sendo assim obtém se uma
precisão desejada no m, mas não são partes do sistema. Por
exemplo, o operador humano pode ou não ser um componente do
sistema.