Compensador universal com conversor de três braços

(3L)

Departamento de Engenharia Elétrica - DEE

Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
Universidade Federal de Campina Grande - UFCG
Professor: Cursino Brandão Jacobina
Doutorando: Jean Torelli Cardoso

1 Introdução
A utilização de equipamentos eletrônicos conectados ao sistema elétrico é muito ampla. Por
exemplo, cargas não-lineares, como retificadores a diodos ou a tiristores, ou fontes de energia dis-
tribuı́das, como os inversores e aparelhos eletrônicos. Estes dispositivos geram corrente harmônica
e reativa, o que leva a baixo fator de potência, baixa eficiência energética, baixa capacidade de en-
ergia e perturbações nocivas a outros aparelhos. A alimentação de cargas elétricas sensı́veis requer
a utilização de dispositivos capazes de compensar harmônicos e distúrbios presentes no sistema
de alimentação. Por outro lado, as fontes de alimentação devem prover apenas a potência ativa
fundamental. Ou seja, harmônicos e reativos solicitados pela carga devem ser filtrados e fornecidos
próximo a carga por fonte auxiliar. O compensador ativo de potência universal é o dispositivo uti-
lizado entre a fonte de alimentação e carga para realizar estas duas funções: alimentação da carga
com tensão senoidal estável e fonte de alimentação recebendo corrente senoidal com alto fator de
potência.
Neste texto é apresentado o compensador universal monofásico usando um conversor trifásico
com um braço comum.

2 Modelo do sistema
O sistema compensador universal com conversor 3L é mostrado na Fig. 1. O modelo do sistema,
no caso de carga indutiva sem filtro, é dado por

dig
eg = rg ig + lg + vg (1)
dt
dil
vl = rl il + ll (2)
dt
onde

vg = vg0 –va0 (3)

vl = vl0 –va0 (4)

com
vc
vg0 = (2qg –1) (5)
2
 vc
vl0 = (2ql –1) (6)
2
vc
va0 = (2qa –1) (7)
2
onde vc é a tensão capacitiva no barramento CC.

Fig. 1: Conversor 3L.

3 PWM
O modelo de tensão em termo dos valores de referência se escreve:

vg∗ = vg0
∗ ∗
–va0 (8)

∗
vl∗ = vl0 ∗
–va0 (9)
∗ , v ∗ e v ∗ podem
Introduzindo a variável auxiliar vµ∗ (= va0 ), as tensões de polo de referência vg0 l0 a0
∗ ∗
ser relacionadas com as referências vg e vl conforme abaixo

∗
vg0 = vg∗ + vµ∗ (10)

∗
vl0 = vl∗ + vµ∗ (11)

∗
va0 = vµ∗ (12)
Dado vg∗ e vl∗ deve-se calcular vg0 ∗ , v ∗ e v ∗ . Para isto é preciso determinar os valores máximo
l0 a0
∗
e mı́nimo de vµ , isto é, vµ∗max e vµ∗min
vc
vµ∗ max = − max {V } (13)
2
vc
vµ∗ min = − − min {V } (14)
2
onde V = {vg∗ , vl∗ , 0}.
 Escolhido vµ∗ no intervalo [vµ∗ max , vµ∗ min ], e dado vg∗ e vl∗ , determina-se vg0
∗ , v ∗ e v ∗ com as Eqs.
l0 a0
10, 11 e 12.
Compara-se vg0 ∗ , v ∗ e v ∗ com a onda triangular da figura abaixo. Determina-se o estado das
l0 a0
chaves qg , ql e qa .

Fig. 2: Portadora triangular e tensões de polo de referência.

4 Controle
A figura a seguir apresenta o diagrama de blocos de controle do conversor. A tensão do capacitor
de barramento vc é ajustada para um valor de referência usando o controlador Rc , que é um
controlador tipo PI padrão. Este controlador fornece a amplitude da corrente de referência Ig∗ . Para
ter controle do fator de potência, a corrente de referência instantânea i∗g , deve estar sincronizada
com a tensão eg . Isso é obtido através dos blocos SY N -g e GEN -g. O ângulo de saı́da δg do
bloco SY N -g indica a fase instantânea da tensão eg . A sincronização é dada pela detecção de
passagem por zero de eg , associada a um esquema PLL (Phase-Locked Loop). Na posse do ângulo
de sincronização e da amplitude Ig∗ , a corrente i∗g é gerada a partir do bloco GEN -g. O controlador
de corrente é implementado usando o controlador indicado pelo bloco Ri . O controlador Ri é
um controlador digital de corrente operando com erro zero para corrente CA (e.g. PI ressonante,
preditivo). O controlador de corrente define a tensão de referência de entrada (vg∗ ).

Conversor 3L
PWM
Fig. 3: Diagrama de controle.