Mecânica dos Fluidos I

Período: QS-2022.1
Terça → 08:00h – 10:00h e Sexta → 10:00h – 12:00h
Prof. Dr. André Damiani
E-mail: a.damiani@ufabc.edu.br

Aula 17 – QM Angular

Mecânica dos Fluidos I 1/15

Sumário

1. Introdução

2. Equação de Quantidade de Movimento Angular

3. Exemplos

4. Exercícios Propostos

5. Referências

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1. Introdução

❑ O próximo passo é derivar uma expressão, para volume

de controle do princípio de movimento angular;

❑ Se O é o ponto no qual o momento é requerido, então o

momento angular em O é dado por

𝑯𝑜 = න 𝒓 × 𝑽 𝑑𝑚
𝑆

❑ A quantidade de movimento angular por unidade de

massa
𝑑𝑯𝑜
𝛽= =𝒓×𝑽
𝑑𝑚

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2. Equação Q. M. Angular

❑ Inserindo 𝛽 na equação geral

𝑑𝑯𝑜 𝑑
ቤ = න 𝜌 𝒓 × 𝑽 𝑑∀ + න 𝒓 × 𝑽 𝜌 𝑽𝒓 ∙ 𝒏 𝑑𝐴 = ෍ 𝑀𝑜
𝑑𝑚 𝑠 𝑑𝑡 𝑣𝑐 𝑠𝑐

❑ Para um volume de controle inercial

෍ 𝑀𝑜 = ෍ 𝑟 × 𝐹 𝑜

❑ Para um volume de controle não-inercial

෍ 𝑀𝑜 = ෍ 𝑟 × 𝐹 𝑜 −න 𝑟 × 𝑎𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑚
𝑣𝑐

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3. Exemplos

Exemplo 01
A figura mostra um aspersor (sprinkler)
de jardim visto de cima. O braço do
aspersor gira em torno de O a uma
velocidade angular . A vazão que entra
em O é Q e o fluido é incompressível.
Existe um torque resistente, devido ao
atrito do rolamento, igual a −𝑇𝑜 𝒌 .
Encontre uma expressão para .

𝑑
න 𝜌 𝒓 × 𝑽 𝑑∀ + න 𝒓 × 𝑽 𝜌 𝑽𝒓 ∙ 𝒏 𝑑𝐴 = ෍ 𝑀𝑜
𝑑𝑡 𝑣𝑐 𝑠𝑐

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3. Exemplos

Exemplo 01
Hipóteses: (1) RP; (2) Incomp.; (3)
velocidade uniforme nas seções O e 2.

𝑟2 × 𝑉2 𝑚ሶ 𝑠𝑎𝑖 − 𝑟1 × 𝑉1 𝑚ሶ 𝑒𝑛𝑡 = −𝑇𝑜 𝒌

𝑅𝒋 × 𝑉𝑜 − 𝑅𝜔 𝒊 − (0) 𝜌𝑄 = −𝑇𝑜 𝒌

𝜌𝑄 𝑅2 𝜔 − 𝑅𝑉𝑜 𝒌 = −𝑇𝑜 𝒌
𝑉𝑜 𝑇
𝜔 = −
𝑅 𝜌𝑄𝑅2

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3. Exemplos

Exemplo 02
Um aspersor (sprinkler) horizontal de jardim tem uma
vazão de água de 4 gpm através da haste vertical.
Estime:
(a) O torque resistente necessário para impedir o giro;
(b) A taxa de rotação (rev/min) se não houver torque
resistivo

𝑉𝑜 𝑇
𝜔 = −
𝑅 𝜌𝑄𝑅2

Mecânica dos Fluidos I 7/15

3. Exemplos

Exemplo 02
Do Exemplo 01, temos que a expressão da velocidade
angular considerando torque resistivo é
𝑉𝑜 𝑇
𝜔 = −
𝑅 𝜌𝑄𝑅2

(a) Então, para manter o aspersor sem girar ( 𝜔 = 0 ), o

torque resistivo deve ser
𝑇 = 𝑉𝑜 𝜌𝑄𝑅 Resp.: 𝑇 = 0,113 𝑓𝑡. 𝑙𝑏𝑓

(b) Se não há torque resistivo, então:

𝑉𝑜
𝜔 = Resp.: 𝜔 = 250 rev/min
𝑅
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3. Exemplos

Exemplo 03
Considere o Exemplo 01 e que o sistema sai da condição
de repouso e gira até atingir a velocidade final.
Desprezando o atrito do ar, encontre a aceleração angular
e a velocidade angular

න 𝒓 × 𝑽 𝜌 𝑽𝒓 ∙ 𝒏 𝑑𝐴 = ෍ 𝑟 × 𝐹 𝑜 −න 𝑟 × 𝑎𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑚
𝑠𝑐 𝑣𝑐

2
𝑑ω 2
𝜌𝑄 𝑅 𝜔 − 𝑅𝑉𝑜 = −𝑇𝑜 − 𝑚𝑅
𝑑𝑡
𝑑ω
−𝜌𝑄 𝑅2 𝜔 − 𝑅𝑉𝑜 − 𝑇𝑜 = 𝑚𝑅2
𝑑𝑡

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3. Exemplos

Exemplo 03
𝑑ω 𝑑ω
𝑇𝑜 − 𝜌𝑄 𝑅2 𝜔 − 𝑅𝑉𝑜 = 𝑚𝑅2 = 𝐼𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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3. Exemplos

Exemplo 03
2
𝑑ω 2
𝑑ω
−𝜌𝑄 𝑅 𝜔 − 𝑅𝑉𝑜 − 𝑇𝑜 = 𝑚𝑅 = 𝐼𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Então, separando as variáveis
𝑑ω 𝑑ω 𝜌𝑄𝑅 2𝜔 𝜌𝑄𝑅𝑉𝑜 − 𝑇𝑜
𝐼𝑜 2
+ 𝜌𝑄𝑅 𝜔 = 𝜌𝑄𝑅𝑉𝑜 − 𝑇𝑜 → + =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐼𝑜 𝐼𝑜

A equação que deve ser integrada é uma EDO de 1ª

ordem. Para relembrar o processo de integração, clique
aqui. Integrando, com  = 0 em t = 0:
𝑉𝑜 𝑇𝑜 2 𝑡/𝐼
ω= − 1 − 𝑒 −𝜌𝑄𝑅 𝑜
𝑅 𝜌𝑄𝑅2

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4. Exercícios Propostos

Exercício 01
Considere que o aspersor mostrado na figura recebe uma
vazão de 2,7 m3/h de água a 20°C. Desprezando o torque
resistivo, qual a velocidade angular (rev/min) para a
condição onde ambas saídas estão  = 0° e  = 40°

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4. Exercícios Propostos

Exercício 02
O aspersor mostrado na figura opera com uma vazão de
68L/min. Desprezando o torque resistivo, determine (em
regime permanente) a velocidade angular para  = 30°.
Faça um gráfico da velocidade angular variando 0 ≤  ≤
90°.

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4. Exercícios Propostos

Exercício 03
Óleo Cru (SG = 0,95) escoa a partir de uma tanque
através de um tubo de 0,25m de diâmetro como mostra a
figura. A vazão é de 0,58m3/s e a pressão é manométrica.
Determine a força e o torque que são exercidos nos
suportes pelo tubo.

suportes

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5. Referências

❑ Fox, R. W., Pritchard, P. J., McDonald, A. T., Introdução à

Mecânica dos Fluidos. Editora LTC, 6ª Edição, Rio de
Janeiro, 2010.

❑ White, F. M., Mecânica dos Fluidos. Editora McGraw Hill, 6ª

Edição, Porto Alegre, 2011.

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