Alga2023 Aula19

Notas de Aula - ALGA
Leandro F. Aurichi
A ideia deste texto não é só focar em determinados conteúdos, mas também- numa forma de pensar
e organizar para se tratar de problemas matemáticos. Tente encarar o texto apenas como um ponto
inicial: não fique apenas com o que for apresentado aqui. Algumas sugestões: 1
Não leia passivamente. Papel e lápis são seus amigos;
Tente explicar a colegas o conteúdo aqui apresentado. Procure ajuda de colegas quando algo não
for claro;
Leia as soluções apresentadas uma vez. Numa segunda, tente resolver por conta própria. Não
conseguiu? Leia um pouco (mas só um pouco) e volte a tentar. Repita;
Viu um problema e já sabe resolver? Pense em formulações alternativas. E se as condições fossem
um pouco diferentes? Saberia resolver um caso mais geral?
Tente se divertir.
1 Obviamente, essas sugestões não funcionam para todo mundo. Dê uma chance a cada uma, veja as que parecem
melhores para você - acrescente outras.
1
Aula 1
Vamos começar com uma intuição sobre vetores e sua representação gráfica. A formalização de fato
faremos adiante - por enquanto é só uma intuição mesmo sobre o tipo de ferramenta que queremos
abordar. Papel e lápis ajudam bastante nessa hora (e no futuro também!).
Intuição
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Começamos fixando um ponto - que muitas vezes chamamos de origem.
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2
Figura 1: Direção Figura 2: Magnitude
Queremos representar sobre sobre esse ponto algo com duas grandezas: direção e magnitude. Cha-
mamos cada uma dessas representações de vetor.
Na figura, a direção é dada pela “inclinação” do vetor. Já a magnitude é dada pelo comprimento.
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Ponto
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Podemos utilizar a outra ponta do vetor para indicar outros pontos. Note que qualquer outro ponto
pode ser representado assim, inclusive a própria origem, se tomarmos um vetor de magnitude 0.
Pense como se o vetor “apontasse”, partindo da origem, para o novo ponto.
3
Retas
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Fixando um vetor não nulo e variando só a sua magnitude, obtemos os pontos de uma reta. Note
que qualquer reta que passa pela origem pode ser representada dessa forma.
Combinando dois vetores

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Se temos dois vetores fixados na origem, podemos tentar “combiná-los” num só, que chamaremos de
soma de tais vetores.
4
Figura 3: Copiando Figura 4: Ligando
Somando vetores
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Começamos “copiando” um dos vetores para a ponta do outro. Depois, “ligamos” a origem ao ponto
final - essa é conhecida como “regra do elefantinho”.
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Pense nisso como cada vetor indicando uma força sendo aplicada no ponto e a soma representando a
força resultante da combinação das forças originais.
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Fixamos dois vetores “não alinhados” e variamos suas magnitudes de forma livre. Finalmente, fazemos
todas as possı́veis somas.
Ou seja, fazemos todas as somas possı́veis, onde cada uma das parcelas é um dos vetores originais,
mas com outras magnitudes.
5
Plano
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Se olhamos todos os pontos obtidos nesse processo, obtemos um plano que contém a origem.
Perguntas que sobram

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Se somamos dois vetores com a mesma direção, o resultado é um vetor de mesma direção cuja
magnitude é a soma das magnitudes do vetores originais?
Se aplicamos a regra do elefantinho em outra ordem (qual é o vetor copiado, qual é fixado), muda
o resultado?
Dá para saber relações entre retas geradas só olhando seus vetores? Por exemplo, dá para dizer se
3 retas estão num mesmo plano, só olhando para os seus vetores?
Dá para representar de forma parecida retas que não passam pela origem? E planos?
Parece que daria fazer esse tipo de coisa mesmo com dimensão maior que 3. Mas como, se não dá
para desenhar?
Qual seria o análogo para 3 vetores de “2 vetores não alinhados”? E para n vetores?
6
Aula 2
Vamos apresentar o conceito de um espaço vetorial. Isso é a definição de um conjunto com algumas
operações que precisam satisfazer determinadas regras. Depois de apresentarmos quem são as regras2 ,
apresentaremos alguns exemplos que satisfazem tais regras - tais exemplos vão variar bastante com relação
à natureza: poderão ser pontos do espaço (R3 ), matrizes ou mesmo funções. No final, apresentaremos
algumas propriedades que todos os espaços vetoriais possuem - e é aqui que começa aparecer a força
de tal procedimento. Vamos mostrar que todos os exemplos possuem tais propriedades porque elas são
consequências das regras iniciais que fixamos. Ou seja, se um espaço satisfaz as regras, também vai
possuir as propriedades que são consequência de tais regras, não dependendo da natureza do espaço.
Posteriormente, veremos como essa linguagem de espaço vetorial, no caso especı́fico de R2 ou R3 ,
cobre a intuição que apresentamos para vetores.
Espaço vetorial
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Um espaço vetorial é um conjunto V munido de duas operações. Cada elemento de V é chamado

de vetor. Há também um vetor especial em V que vamos denotar por O ⃗ - também chamado de vetor
nulo .
Soma
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A primeira operação é entre vetores - mais formalmente, ela é uma operação que recebe dois vetores
e os associa a um terceiro. Vamos chamar tal operação de soma e, por enquanto, vamos denotá-la com
o sı́mbolo ⊕. Ela satisfaz as seguintes condições, dados quaisquer u, v, w ∈ V :
v ⊕ w = w ⊕ v;
u ⊕ (v ⊕ w) = (u ⊕ v) ⊕ w;
v⊕O
⃗ = v;
para todo v ∈ V , existe v ′ ∈ V tal que v ⊕ v ′ = O.

⃗
Multiplicação
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A segunda operação é chamada de multiplicação por escalar3 : dados um número real e um vetor,
associamos um vetor. Nesse contexto, os números reais são chamados de escalares. Por enquanto,
usaremos o sı́mbolo ⊙ para tal operação. Ela satisfaz as seguintes condições para todo v, w ∈ V e
a, b ∈ R:
1 ⊙ v = v;
(ab) ⊙ v = a ⊙ (b ⊙ v);
(a + b) ⊙ v = (a ⊙ v) ⊕ (b ⊙ v);
a ⊙ (v ⊕ w) = (a ⊙ v) ⊕ (a ⊙ w).
2 Cada regra é conhecida formalmente como axioma.

3 Daria para deixar os escalares sendo outra coisa, por exemplo, números complexos. Mas nesse curso vamos nos ater
apenas aos reais.
7
R2
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Podemos considerar como V o conjunto R2 = {(a, b) : a, b ∈ R}. Nesse caso, O ⃗ = (0, 0), (a, b) ⊕
(x, y) = (a + x, b + y) e λ ⊙ (a, b) = (λa, λb).
Como exemplo, vamos verificar uma das condições, as outras ficando como exercı́cio. Precisamos
verificar que, dados v, w ∈ V , v ⊕ w = w ⊕ v. Sejam (a, b) = v e (x, y) = w. Temos
v⊕w = (a, b) ⊕ (x, y)

= (a + x, b + y)
= (x + a, y + b)
= w⊕v
R3
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De maneira muito similar, podemos considerar como V o conjunto R3 = {(a, b, c) : a, b, c ∈ R}. Nesse
caso, O⃗ = (0, 0, 0), (a, b, c) ⊕ (x, y, z) = (a + x, b + y, c + z) e λ ⊙ (a, b, c) = (λa, λb, λc).
Novamente, como exemplo, vamos verificar uma das condições, as outras ficando como exercı́cio.
Precisamos verificar que, dados v ∈ V , existe v ′ ∈ V tal que v ⊕ v ′ = O. ⃗ Seja (a, b, c). Considere
v ′ = (−a, −b, −c) (note que, de fato, v ′ ∈ V ). Temos
v ⊕ v′ = (a, b, c) ⊕ (−a, −b, −c)

= (a − a, b − b, c − c)
= (0, 0, 0)
⃗
= O
Rn
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Sem surpresas, podemos considerar como V o conjunto Rn = {(a1 , a2 , ..., an ) : a1 , ..., an ∈ R}. Nesse
⃗ = (0, ..., 0), (a1 , ..., an ) ⊕ (x1 , ..., xn ) = (a1 + x1 , ..., an + xn ) e λ ⊙ (a1 , ..., an ) = (λa1 , ..., λan ).
caso, O
Novamente, vamos verificar uma das condições, as outras ficando como exercı́cio. Precisamos verificar
que, dados v ∈ V e α, β ∈ R, (α + β) ⊙ v = (α ⊙ v) ⊕ (β ⊙ v). Seja (a1 , ..., an ) = v. Temos:
(α + β) ⊙ v = (α + β) ⊙ (a1 , ..., an )
= ((α + β)a1 , ..., (α + β)an )
= (αa1 + βa1 , ..., αan + βan )
= (αa1 , ..., αan ) ⊕ (βa1 , ..., βan )
= (α ⊙ (a1 , ..., an )) ⊕ (β ⊙ (a1 , ..., an ))
= (α ⊙ v) ⊕ (β ⊙ v)
Matrizes
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a b
O conjunto4 M2 formado pelas matrizes da forma com a, b, c, d ∈ R também é um espaço
c d
vetorial, se consideramos as operações

a b α β a+α b+β
⊕ =
c d γ δ c+γ d+δ

a b λa λb
λ⊙ =
c d λc λd
4 Veja o Alongamento 2.3.
8
Como exemplo,
verificar que dados M ∈ M2 e α, β ∈ R, temos que (αβ) ⊙ M = α ⊙ (β ⊙ M ).
vamos
a b
De fato, seja = M . Temos
c d

a b
(αβ) ⊙ M = (αβ)
c d
αβa αβb
=
αβc
αβd
βa βb
= α⊙
βc βd
a b
= α ⊙ (β ⊙ )
c d
= α ⊙ (β ⊙ M )
Funções
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Podemos considerar F, o conjunto de todas as funções da forma f : R → R como espaço vetorial.

Consideramos como O⃗ a função identicamente nula (isto é, f (x) = 0 para todo x ∈ R). Dadas f, g ∈ F,
consideramos como f ⊕ g a função dada por
(f ⊕ g)(x) = f (x) + g(x)
e, dado λ ∈ R, consideramos como λ ⊙ f a função dada por
(λ ⊙ f )(x) = λf (x).
Resumindo
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Para evitar repetições, fora menção contrária, toda vez que usarmos V , será para denotar um espaço
vetorial. Também faremos a notação mais prática de usar + em vez de ⊕ e, normalmente, simplesmente
omitiremos o sı́mbolo ⊙. Assim, as propriedades ficam:
S1 v + w = w + v;
S2 u + (v + w) = (u + v) + w;
⃗ = v;
S3 v + O
⃗
S4 para todo v ∈ V , existe v ′ ∈ V tal que v + v ′ = O;
P1 1v = v;
P2 (ab)v = a(bv);
P3 (a + b)v = (av) + (bv);
P4 a(v + w) = (av) + (aw).
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Algumas propriedades básicas
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Proposição 2.1. Seja 5 ⃗

v ∈ V tal que w + v = w para todo w. Então v = O.
Demonstração. Como a hipótese vale para qualquer w, ela vale em particular para w = O. ⃗ Ou seja
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ como
O + v = O. Mas, pela condição S3, O + v = v. Juntando as duas informações, obtemos que v = O
desejado.
Isso é o que chamamos de unicidade do vetor nulo.
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⃗
Proposição 2.2. Dado v ∈ V , 0v = O.
⃗ (tal w existe pela propriedade S4). Temos:
Demonstração. Seja w tal que 0v + w = O
P3
0v = (0 + 0)v = 0v + 0v.
Somando w dos dois lados, obtemos
0v + w = (0v + 0v) + w (∗)
Assim,
⃗ = 0v + w (∗)
O ⃗ = 0v.
= (0v + 0v) + w = 0v + (0v + w) = 0v + O
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⃗
Proposição 2.3. Dado v ∈ V , v + (−1v) = O.
Demonstração. Pela proposição anterior, basta notar que
⃗
v + (−1v) = 1v + (−1v) = (1 − 1)v = 0v = O.
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Temos também a unicidade para isso:
⃗ então w = (−1v).
Proposição 2.4. Seja v ∈ V . Se w é tal que v + w = O,
⃗ obtemos
Demonstração. Somando (−1v) em ambos os lados de v + w = O,
⃗ + (−1v).
(v + w) + (−1v) = O
Note que, simplificando o lado esquerdo obtemos w enquanto que o lado direito resulta em (−1v).
Assim, passamos a usar a notação −v no lugar de (−1v) e a usar a notação w −v em vez de w +(−1v).
−v é chamado de oposto de v.
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⃗ = O.
Proposição 2.5. Dado a ∈ R, aO ⃗
⃗ para qualquer v, em particular, temos que 0O
Demonstração. Como 0v = O ⃗ = O.
⃗ Assim
⃗ = a(0O)
aO ⃗ = (a0)O
⃗ = 0O
⃗ = O.
⃗
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⃗ então a = 0 ou v = O.
Proposição 2.6. Dados v ∈ V e a ∈ R tais que av = O, ⃗
⃗ (note que isso é suficiente6 ). Temos
Demonstração. Suponha que a ̸= 0. Vamos então provar que v = O
1 1⃗ ⃗
v = 1v = av = O = O.
a a
Note que todas essas propriedades básicas (assim como outras que veremos no futuro), como são
consequências da definição de espaço vetorial, elas valerão em todos os exemplos possı́veis de espaços -
e não precisamos fazer a verificação exemplo a exemplo, fizemos tudo de uma vez, genericamente.
Alongamentos da Aula 2

1 2 0 3 7 −4
Alongamento 2.1. Sejam A, B, C ∈ M2 , onde A = , B = e C = .
2 1 1 0 1 0
Calcule, com as operações usuais de M2 , os seguintes elementos:
(a) A + B
(b) B + 21 C
(c) A − B + 4C
Alongamento 2.2. Mostre que R com as operações usuais é um espaço vetorial.
Alongamento 2.3. Defina o espaço M3 (matrizes da forma 3 × 3). Verifique as condições de espaço
vetorial.
Alongamento 2.4. Considere as funções f, g ∈ F dadas por f (x) = x2 + 1 e g(x) = 3x para qualquer
x ∈ R. Quanto vale a função f + g calculada no ponto 2?
Alongamento 2.5. Dados V um espaço vetorial, a, b ∈ R e v ∈ V , mostre que a · (b · v) = b · (a · v).
Exercı́cios da Aula 2
Exercı́cio 2.1. Sejam V um espaço vetorial e v, u, w ∈ V . Mostre as seguintes afirmações:
(a) Se u + v = w + v então u = w;
(b) Se u + u = 0 então u = 0.
⃗
Exercı́cio 2.2. Suponha que w seja tal que seu oposto seja ele mesmo. Mostre que w = O.
Exercı́cio 2.3. Considere R2 com a multiplicação por escalar usual, mas com a soma definida de forma
que
(a, b) ⊕ (x, y) = (a + x, 0).
Isso é um espaço vetorial?
Exercı́cio 2.4. Considere R2 com a multiplicação por escalar usual, mas com a soma definida de forma
que
(a, b) ⊕ (x, y) = (b + y, a + x).
Isso é um espaço vetorial?
Exercı́cio 2.5. Considere R>0 com as seguintes operações:
v ⊕ w = vw;
5 Veja o Exercı́cio 2.7.
6 Você pode pensar que são dois casos: o primeiro, a = 0 e nada há para ser provado. O segundo, a ̸= 0, é o que fizemos.
11
λ ⊙ v = vλ ,
⃗
para v, w ∈ R>0 e λ ∈ R. Mostre que isso é um espaço vetorial. Comece tentando ver quem é O.
Exercı́cio 2.6. Sejam (U, ⊕U , ⊙U ) e (V, ⊕V , ⊙V ) espaços vetoriais. Considere U × V = {(u, v) : u ∈
U, v ∈ V } com as seguintes operações:
(u1 , v1 ) + (u2 , v2 ) = (u1 ⊕U u2 , v1 ⊕V v2 )
α · (u, v) = (α ⊙U u, α ⊙V v)
onde u, u1 , u2 ∈ U , v, v1 , v2 ∈ V e α ∈ R. Mostre que (U × V, +, ·) é um espaço vetorial.
Exercı́cio 2.7. Nós provamos na Proposição 2.1 que, se v ∈ V é tal que para todo w, w + v = w, então
⃗ Mostre que se existe algum w tal que w + v = w, então v = O
v = O. ⃗ (note como o resultado fica mais
“forte”).
12
Aula 3
Subespaço
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Se já temos um espaço vetorial V , muitas vezes é conveniente tomarmos um subconjunto de vetores
que forme também um espaço vetorial:
Definição 3.1. Seja V um espaço vetorial. Dizemos que S ⊂ V é um subespaço vetorial se S,
juntamente com as operações herdadas de V , é um espaço vetorial.
Um exemplo
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a 0
Exemplo 3.2. Considere D = : a, b ∈ R .
0 b
Isso é um subespaço vetorial com as operações induzidas de M2 . Fica como exercı́cio a verificação
de que todas as propriedades valem. Mas duas verificações são importantes de serem feitas: precisamos
ver se, de fato, ao somar dois vetores de D, a resposta continua em D - e o análogo para a multiplicação.
Afinal, estamos vendo se D é ele mesmo um espaço vetorial - então as operações precisam resultar em
elementos do próprio espaço.
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Temos

a 0 x 0 a+x 0
+ = ∈ D.
0 b 0 y 0 b+y

a 0 λa 0
λ = ∈ D.
0 b 0 λb
Daria errado
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a 1
Se, aleternativamente, fizéssemos a definição E = : a, b ∈ R , isso não seria um subespaço
0 b
vetorial.
Note que sempre que somamos dois elementos de E, o resultado não pertence a E.
Um não exemplo
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Considere V = R2 \ {(0, 0)} com as operações induzidas por R2 .

Note que já temos um problema, pois (1, 1), (−1, −1) ∈ V , mas
(1, 1) + (−1, −1) = (0, 0) ∈

/ V.
13
Outro não exemplo
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No exercı́cio 2.5, vimos que R>0 com as operações v ⊕ w = vw e λ ⊙ v = v λ é um espaço vetorial.

Mas tal espaço vetorial não é subespaço vetorial de R com as operações usuais: as operações são
outras, não são as induzidas.
Uma caracterização
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Até o momento, todas as vezes que estamos verificando se algo é um subespaço vetorial ou não,
precisamos verificar se as operações estão bem definidas e se as propriedades de espaço vetorial estão
satisfeitas.
O próximo critério é bem mais cômodo de se aplicar do que se verificar cada uma das condições de
espaço vetorial.
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Proposição 3.3. Seja V espaço vetorial. Dado S ⊂ V não vazio e com as operações herdadas de V ,
temos que S é subespaço de V se, e somente se, para todo a, b ∈ S e todo λ ∈ R, a + b ∈ S e λa ∈ S.
Demonstração. Supondo que S é um subespaço vetorial, é claro que tais operações precisam resultar
em elementos de S e que S ̸= ∅ (pois O ⃗ ∈ S). Por outro lado, se temos S não vazio “fechado” para
soma e para produto por escalar, precisamos verificar as condições de espaço vetorial. Primeiramente,
seja v ∈ S qualquer. Por hipótese, 0v ∈ S. Como já sabemos que 0v = O ⃗ (Proposição 2.2), temos que
⃗ ∈ S.
O
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Como exemplo, vamos verificar duas das condições, deixando as outras como exercı́cio. Seja v ∈ S.
⃗ Por hipótese, (−1)v ∈ S. Além disso, sabemos
Precisamos mostrar que existe v ′ ∈ S tal que v + v ′ = O.
que v + (−1)v = O. ⃗
Dados v, w ∈ S, precisamos mostrar que v + w = w + v. Mas note que isso é imediato já que a
operação é a mesma que em V (que é um espaço vetorial).
Polinômios
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Vamos aproveitar o último critério para dar um exemplo importante. Dizemos que f : R → R é um
polinômio se existem a0 , ..., an ∈ R tais que f (x) = a0 + a1 x + ... + an xn . Considere P o conjunto de
todos os polinômios como subconjunto de F (espaço de todas as funções). Pelo critério, para sabermos
que P é de fato um subespaço, basta notarmos que que ele é fechado para a soma e pelo produto por
escalares (além de ser não vazio).
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Como exemplo, vamos fazer a soma. Sejam p, q ∈ P . Note que existem n, m ∈ N e a0 , ..., an , b0 , ..., bm ∈
R tais que p(x) = a0 + a1 x + ... + an xn e q(x) = b0 + b1 x + ... + bm xm . Note que, a prı́ncı́pio, n não precisa
ser igual a m. Mas podemos supor n = m, simplesmente “completando” o menor deles com coeficientes
nulos. Assim,
(p + q)(x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + b0 + b1 x + · · · + bn xn
= (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + · · · + (an + bn )xn
que, claramente, é um polinômio.
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Combinação linear
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Dados v1 , ..., vn ∈ V , dizemos que w é uma combinação linear de v1 , ..., vn se existem a1 , ..., an ∈ R
tais que
w = a 1 v1 + · · · + a n vn .
n
P
Também usamos a notação w = ai vi .
i=1
Espaço gerado
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Usando a caracterização para subespaços, obtemos o seguinte resultado:

Proposição 3.4. Sejam v1 , ..., vn ∈ V . Então o conjunto S = {w ∈ V : w é combinação linear de
v1 , ..., vn } é um subespaço vetorial.
Demonstração. Começamos notando que S ̸= ∅ (por exemplo, v1 ∈ S). Vamos mostrar que S é fechado
pelo produto por escalares, deixando Pna soma como exercı́cio. Sejam w ∈ S e λ ∈ R. Por definição,
existem a1 , ..., an ∈ R tais que w = i=1 ai vi . Note que
λw = λ(a1 v1 + · · · + an vn ) = (λa1 )v1 + · · · + (λan )vn ∈ S.
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No caso do enunciado anterior, chamamos S de subespaço gerado por v1 , ..., vn e usamos a notação
S = [v1 , ..., vn ].
Dependência linear
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Dizemos que v1 , ..., vn ∈ V são linearmente dependentes se algum dos vi ’s é combinação linear
dos outros. Ou seja, existe i tal que existem αj para j = 1, ..., n, j ̸= i, tais que
n
X
vi = αj vj .
j=1,j̸=i
Caso contrário, dizemos que v1 , ..., vn são linearmente independentes.

É bastante comum se usar as abreviações LD e LI.
No caso de um único vetor, dizemos que v é LI se v ̸= O ⃗ enquanto que O
⃗ é LD.
Exemplos
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Em R2 , (1, 1), (2, 1), (0, 1) são LD. De fato,
(2, 1) = 2(1, 1) + (−1)(0, 1).
Em R3 , (1, 1, 1), (2, 2, 2) são LD. De fato,

1
(1, 1, 1) = (2, 2, 2).
2
15
Um exemplo LI
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Em R3 , (1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, −2, 1) são LI.

A princı́pio, para provarmos isso, precisamos mostrar que (1, 1, 0) não é combinação linear de (0, 1, 1)
e (1, −2, 1), nem que (0, 1, 1) é combinação linear de (1, 1, 0) e (1, −2, 1) e nem que (1, −2, 1) é combinação
linear de (1, 1, 0) e (0, 1, 1).
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Como exemplo, vamos fazer um dos casos, deixando os outros como exercı́cio.
Vamos tentar procurar se existem a, b ∈ R tais que
(1, 1, 0) = a(0, 1, 1) + b(1, −2, 1).
Ou seja,
(1, 1, 0) = (0, a, a) + (b, −2b, b).
Ou seja, temos o seguinte sistema (olhando coordenada a coordenada):

 1 = b
1 = a − 2b
0 = a+b

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Da primeira com a última equação obtemos que 0 = a + 1. Ou seja, a = −1, mas isso contraria a
segunda equação (1 = −1 − 2). Assim, o sistema não admite soluções e, portanto, tal combinação linear
é impossı́vel.
Critério
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Terı́amos ainda que fazer mais dois sistemas e verificar que eles também não admitem solução. Ou
seja, dá para ver que isso facilmente se torna um processo bastante trabalhoso. Por isso o próximo
critério acaba sendo bastante prático:
Proposição 3.5. Dados v1 , ..., vn ∈ V , temos que eles são LI se, e somente, para quaisquer λ1 , ..., λn ∈ R
tais que
X n
λi vi = O⃗
i=1
temos que λ1 = λ2 = · · · = λn = 0.
Slide 48
Demonstração. Primeiramente, suponha P que v1 , ..., vn sejam LI. Suponha por contradição que exis-
n ⃗ Sem perda de generalidade, vamos supor
tam λ1 , ..., λn ∈ R não todos nulos tais que i=1 λi vi = O.
que λ1 ̸= 0. Note que, então,
X n
−λ1 v1 = λ i vi .
i=2
Como λ1 ̸= 0, obtemos:
X −λi
v1 = vi .
i=2
λ1
Ou seja, v1 é combinação linear de v2 , ..., vn , contradição.
16
Slide 49
Agora suponha que a única solução possı́vel seja λ1 = · · · = λn = 0. Suponha por contradição
v1 , ..., vn sejam LD. Então algum dos vi ’s é combinação linear dos outros. Sem perda de generalidade,
suponha que seja v1 . Então existem λ2 , ..., λn ∈ R tais que
n
X
v1 = λ i vi .
i=2
Mas então fazendo λ1 = −1, temos que

n
X
⃗
λi vi = O.
i=1
Mas isso é uma contradição pois pelo menos um λi ̸= 0 (qual?).
Um exemplo
Slide 50

1 −1 0 0 1 1 0 0
Vamos verificar se , , , são LI ou LD.Sejam λ1 , ..., λ4 tais
1 −1 1 1 0 0 0 2
que
1 −1 0 0 1 1 0 0 0 0
λ1 + λ2 + λ3 + λ4 = .
1 −1 1 1 0 0 0 2 0 0
Montando o sistema, obtemos:


 λ1 + λ3 = 0
−λ1 + λ3 = 0


 λ1 + λ2 = 0
−λ1 + λ2 + 2λ4 = 0

Slide 51
Somando a primeira com a segunda, obtemos que λ3 = 0 e, então, que λ1 = 0. Daı́, pela terceira,
temos que λ2 = 0. Finalmente, a quarta nos dá que λ4 = 0. Ou seja, todos λi ’s são nulos e, portanto,
tais matrizes são LI.
Mais um exemplo
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Considere (1, 1, 1), (2, 0, 1), (−1, 1, 0) ∈ R3 . Vamos verificar se eles são LI ou LD. Sejam λ1 , λ2 , λ3 ∈ R
tais que
λ1 (1, 1, 1) + λ2 (2, 0, 1) + λ3 (−1, 1, 0) = (0, 0, 0).
Montando o sistema, obtemos 
 λ1 + 2λ2 − λ3 = 0
λ1 + λ3 = 0
λ1 + λ2 = 0

Somando a primeira com a segunda, obtemos que 2λ1 + 2λ2 = 0. Ou seja, λ1 = −λ2 . Já a segunda
nos dá que λ1 = −λ3 . Note que, assim, fazendo λ1 = 1, temos que λ2 = −1 e λ3 = −1 nos dá uma
solução não toda nula.
Slide 53
Não custa confirmar que, de fato, isso é solução (para evitarmos erros em contas despercebidos):
1(1, 1, 1) + (−1)(2, 0, 1) + (−1)(−1, 1, 0) = (0, 0, 0).
17
Conjuntos
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Normalmente, em vez de falarmos que alguns vetores v1 , ..., vn são LI ou não, dizemos que um certo
conjunto X é LI ou não (e tal conjunto nem precisa ser finito). Para isso precisamos definir o que isso
quer dizer exatamente:
Definição 3.6. Dizemos que X ⊂ V é LI se, para quaisquer v1 , ..., vn ∈ X distintos temos que v1 , ..., vn
são LI.
Note que, negando a definição acima e usando novamente que “não LI” significa LD, obtemos
Definição 3.7. Dizemos que X ⊂ V é LD se existem v1 , ..., vn ∈ X distintos tais que v1 , ..., vn são LD.
⃗ e o próprio V são subespaços de V (esses são
Alongamento 3.1. Seja V espaço vetorial. Note que {O}
chamados de subespaços triviais de V ).
Alongamento 3.2. Seja V espaço vetorial e S ⊂ V não vazio. Mostre que S é subespaço de V se, e
somente se, para cada v, w ∈ S e λ ∈ R, temos que λv + w ∈ S.
Alongamento 3.3. Mostre que o conjunto dos polinômios de grau até 3 (isto é, p(x) é da forma
a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 ) é um subespaço vetorial de P (espaço de todos os polinômios).
Alongamento 3.4. Mostre que se v, w são vetores não nulos LD, então v = λw para algum λ ∈ R.
Alongamento 3.5. Considere R2 com as operações usuais. Escreva (1, 2) como combinação linear de
{(1, 1), (0, 4)}.
Exercı́cio 3.1. Decida se os conjuntos abaixo são subespaços vetoriais de R3 com as operações induzidas
pelas operações usuais de R3 .
(a) A = {(x, y, z) ∈ R3 : z = 0}
(b) B = {(x, y, z) ∈ R3 : x + y = z}
(c) C = {(x, y, z) ∈ R3 : xy = 0}
(d) D = {(x, y, z) ∈ R3 : x + z = 0}
(e) E = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + z 2 = 1})
Exercı́cio 3.2. Sejam V um espaço vetorial e A, B ⊂ V subespaços vetoriais de V . As seguintes
afirmações são verdadeiras?
(a) A ∩ B é um subespaço vetorial de V .
(b) A ∪ B é um subespaço vetorial de V .
(c) {a + b : a ∈ A e b ∈ B} é um subespaço vetorial de V .
(d) Se A ⊂ B então A é subespaço vetorial de B.
Exercı́cio 3.3. Seja v ∈ R2 . Mostre que R2 \ {v} não é um subespaço de R2 .
Exercı́cio 3.4. Considere os seguintes vetores em R3 : (1, 2, 1), (1, 1, 0), (2, 2, 0).
(a) Mostre que tais vetores são LD.
(b) Note que o primeiro vetor não é combinação dos outros dois.
⃗ ∈ X. Mostre que X é LD.
Exercı́cio 3.5. Seja V espaço vetorial e X ⊂ V tal que O
18
Exercı́cio 3.6. Sejam A, B ⊂ V tais que A ⊂ B. Mostre que se A é LD, então B é LD. Por outro lado,
mostre que se B é LI, então A é LI.
Exercı́cio 3.7. Dê exemplos para mostrar que as implicações reversas do exercı́cio anterior não são
necessariamente verdadeiras.
Exercı́cio 3.8. Seja V um espaço vetorial. Mostre as seguintes afirmações:

(a) Seja S ⊂ V . Então S ⊂ [S];
(b) Sejam S1 ⊂ S2 ⊂ V . Então [S1 ] ⊂ [S2 ];
(c) Seja S ⊂ V . Então [S] = [[S]].

Exercı́cio 3.9. Sejam V um espaço vetorial e u, v, w ∈ V . Suponha que {u, v, w} é linearmente inde-
pendente. Mostre que {u + v, u + w, v + w} é linearmente independente.
Exercı́cio 3.10. Sejam V um espaço vetorial e u1 , ..., un , v1 , ..., vm ∈ V . Suponha que {u1 , ..., un , v1 , ..., vm }
seja linearmente independente. Mostre que [u1 , ..., un ] ∩ [v1 , ..., vm ] = {0}.
19
Aula 4
Com insipiração no que ocorre em R2 e R3 , vamos definir determinadas estruturas geométricas em espaços
vetoriais gerais. Quando tais definições forem aplicadas nos casos especı́ficos de R2 e R3 , teremos as
estruturas usuais de geometria analı́tica.
Retas
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Definição 4.1. Vamos chamar de reta conjuntos da forma r = {w ∈ V : ∃λ ∈ R w = b + λv}, onde

⃗
b, v ∈ V , com v ̸= O.
Muitas vezes, chamamos o vetor b de ponto base da reta e v de vetor diretor.
Também dizemos que a reta r é dada pela equação b + λv.
Exemplo
Slide 56
Em R3 , um exemplo de reta é o conjunto
{v ∈ R3 : ∃λ ∈ R v = (1, 2, 3) + λ(−1, 1, 0)}.

Note que podemos escrever o mesmo conjunto de uma forma não tão explı́cita:
{(1 − λ, 2 + λ, 3) : λ ∈ R}.
Um exemplo mais estranho

Slide 57
Em M2 , um exemplo de reta é o conjunto

−1 2 5 0
v ∈ M2 : ∃λ ∈ R v = +λ .
0 −3 1 −1
Caso trivial
Slide 58
Note que se não exigirmos que o vetor diretor seja não nulo, podemos obter apenas um ponto (o
base).
Planos
Slide 59
Definição 4.2. Chamamos de plano um conjunto da forma π = {w ∈ V : ∃α, β ∈ R w = b + αv1 + βv2 }

onde b, v1 , v2 ∈ V e v1 , v2 são LI.
Nesse caso dizemos que o plano π é dado pela equação b + αv1 + βv2 .
20
Exemplo
Slide 60
Em R3 , o seguinte conjunto é um plano
v ∈ R3 : ∃α, β ∈ R v = (1, 0, 2) + α(−1, 3, 4) + β(0, −2, 5) .

Novamente, podemos escrever tal conjunto de maneira não tão explı́cita:
{(1 − α, 3α − 2β, 2 + 4α + 5β) : α, β ∈ R}.
Casos triviais
Slide 61
Se os vetores v1 e v2 da definição forem nulos, novamente obtemos apenas um ponto (o base). Intui-
tivamente, se eles forem LD (e não ambos nulos), obtemos apenas uma reta.
Vamos ver que isso de fato ocorre.
Slide 62
Se π = {w ∈ V : ∃α, β ∈ R b + αv1 + βv2 } e v1 , v2 não são ambos nulos e são LD, então π é uma reta.
De fato, como vimos num exercı́cio, nessas condições um dos vetores é múltiplo do outro. Sem perda
de generalidade, vamos supor que v1 = λv2 e que v2 ̸= O. ⃗ Considere
r = {w ∈ V : ∃γ ∈ R w = b + γv2 }.
⃗ r é uma reta. Vamos mostrar que r = π.

Note que, como v2 ̸= O,
Slide 63
r ⊂ π: Seja w ∈ r. Então existe γ tal que w = b + γv2 . Mas note que isso quer dizer que w ∈ π (é
só fazer α = 0 e β = γ na definição original de π).
π ⊂ r: Seja w ∈ π. Então existem α, β tais que w = b + αv1 + βv2 . Usando o fato que v1 = γv2 ,
obtemos
w = b + α(γv2 ) + βv2 = b + (γ + β)v2 ∈ r.
Ponto e reta
Slide 64
Note que dada uma reta r e um ponto P , decidir ser P ∈ r é basicamente verificar um sistema.
Vejamos um exemplo.
Considere P = (3, 9) ∈ R2 e r = {v ∈ R2 : ∃λ ∈ R v = (−1, 1) + λ(2, 4)}. Saber se P ∈ r é o mesmo
que saber se existe λ ∈ R tal que
(3, 9) = (−1, 1) + λ(2, 4).
Resolvendo o sistema (coordenada a coordenada), obtemos que λ = 2 serve como solução. Ou seja,
P ∈ r.
Slide 65
Considere P = (1, 0, −1) e r = {v ∈ R3 : ∃λ ∈ R v = (1, 1, 1) + λ(2, 0, 1)}. Precisamos procurar
soluções para
(1, 0, −1) = (1, 1, 1) + λ(2, 0, 1).
Dessa vez, caı́mos num sistema impossı́vel e, portanto não há solução para λ. Assim, P ∈
/ r.
21
Posição relativa entre retas
Slide 66
Começamos agora com duas retas

r1 = b1 + αv1
r2 = b2 + βv2
Podemos primeiramente verificar se r1 e r2 possuem pontos em comum ou não.
Exemplo
Slide 67
Considere
r1 = (1, 1, 0) + α(0, 2, 1)
r2 = (3, 9, 5) + β(1, 1, 1).
Para verificar se as retas se encontram, podemos montar o seguinte sistema (coordenada a coorde-
nada):

 1 = 3+β
1 + 2α = 9 + β
α = 5+β

Resolvendo o sistema, obtemos uma solução em α = 3 e β = −2. Assim, o ponto que está na intersecção
das duas retas pode ser obtido fazendo a substituição numa das equações7 : (1, 1, 0)+3(0, 2, 1) = (1, 7, 3).
Slide 68
Se o sistema não tivesse solução, terı́amos que as retas não se interceptariam.
Mas, se o sistema tivesse mais de uma solução (indeterminado), terı́amos que as duas equações
indicam a mesma reta. Veremos como formalizar isso mais adiante.
Mais de uma representação

Slide 69
Dada uma reta r, existem diversas equações possı́veis para ela. Às vezes é útil trocar de equação para
alguma que seja mais conveniente. O seguinte resultado mostra duas trocas simples:
Proposição 4.3. Considere uma reta r dada por b + λv. Seja P um ponto qualquer de r e seja w = αv
com α ̸= 0. Considere
s dada por P + γv;
t dada por b + γw.
Então r = s = t - ou seja, essas novas equações também são equações de r.
Slide 70
Demonstração.
Vamos mostrar que s = r fazendo as duas inclusões.
Seja x ∈ r. Então x = b + λv para algum λ. Como P ∈ r, existe α tal que P = b + αv. Assim,
b = P − αv. Juntando tudo isso, temos
x = b + λv = (P − αv) + λv = P + (λ − α)v ∈ s.
Agora, dado x ∈ s, temos que x = P + γv. Como acima, sabemos que existe α tal que P = b + αv.
Assim
x = P + γv = (b + αv) + γv = b + (α + γ)v ∈ r.
22
Slide 71
Agora temos que mostrar que r = t. Novamente, vamos fazer as duas inclusões.
1
Dado x ∈ r, temos que x = b + λv para algum λ. Como w = αv e α ̸= 0, temos que v = α w. Assim
1 γ
x = b + γv = b + γ( w) = b + w ∈ t.
α α
Por outro lado, dado x ∈ t, temos que x = b + βw para algum β. Temos
x = b + βw = b + β(αv) = b + (βα)v ∈ r.
Equações não podem ser muito diferentes

Slide 72
Apesar de existirem muitas equações para uma mesma reta, elas precisam ser bastante parecidas:
Proposição 4.4. Se b1 + λv1 e b2 + γv2 são equações para uma mesma reta, então v1 = αv2 para algum
α.
Demonstração. Pelo resultado anterior, temos que b2 +λv1 também é uma equação da reta8 . Logo, b2 +v1
também é ponto da reta9 . Usando a segunda equação, sabemos que existe α tal que b2 + v1 = b2 + αv2 .
Assim,
v1 = αv2 .
Encontrando o vetor diretor

Slide 73
Proposição 4.5. Se A e B são pontos distintos de uma reta, então o vetor B − A serve como vetor
diretor da equação da reta. Em particular, a equação A + λ(B − A) é uma equação para essa reta.
Demonstração. Seja v tal que A + γv seja uma equação para essa reta. Pelos resultados anteriores,
basta mostrarmos que B − A = αv para algum α. De fato, como B é ponto da reta, existe α tal que
B = A + αv. Assim, B − A = αv como querı́amos.
Dois pontos determinam uma reta

Slide 74
Com isso, obtemos o seguinte resultado:

Proposição 4.6. Dados dois pontos A e B distintos, existe uma única reta r contendo A e B.
Demonstração. Existência: Basta considerar a reta r dada por A + λ(B − A).
Unicidade: Suponha que r e s sejam retas que contenham A e B. Pelo resultado anterior, A+λ(B−A)
é uma equação tanto para r como para s - ou seja, ambas possuem os mesmos pontos.
23
Intersecção de retas
Slide 75
Com os últimos resultados, podemos concluir o seguinte: dadas retas r e s, existem 3 opções para
r ∩ s:
r ∩ s = ∅ (as retas não se cruzam, o sistema era impossı́vel);
r ∩ s é unitário (as retas se cruzam num único ponto, o sistema era determinado);
r ∩ s é infinito (as retas são iguais, o sistema era indeterminado).
Reduzindo possibilidades
Slide 76
Proposição 4.7. Suponha que as retas r e s tenham vetores diretores LD. Então r ∩ s = ∅ ou r = s (ou
seja, não existe a possibilidade r ∩ s ser unitário).
Demonstração. Como os vetores diretores são múltiplos um do outro, podemos supor sem perda de
generalidade que eles são um mesmo vetor v (porquê?)
Se as retas tiverem algum ponto b em comum, então b + λv serve como equação para ambas. Caso
contrário, r ∩ s = ∅.
Slide 77
Proposição 4.8. Suponha que as retas r e s tenham vetores diretores LI. Então r ∩ s é unitário ou
vazio (ou seja, elas não podem ser iguais).
Demonstração. Se r = s, então os vetores diretores são múltiplo um do outro (visto anteriormente). Ou
seja, eles seriam LD.
Alongamento 4.1. Em R3 , dê uma equação para uma reta passando pelos seguintes pares de pontos:
(a) (1, 0, 1) e (2, 1, 1);
(b) (0, 0, 0) e (−1, 2, 4).
Alongamento 4.2. Em R3 , verifique se as retas dadas pelas seguintes equações se intersectam.
(a) (1, 0, 1) + λ(1, 2, 3) e (2, 0, 0) + λ(0, 5, 10);

(b) (0, 2, 2) + λ(1, 1, 1) e (1, 0, 0) + λ(0, 0, 1).
Alongamento 4.3. Mostre que D (Exemplo 3.2) é um plano.
Exercı́cio 4.1. Sabendo que (1, 1, 2) + λ(1, 0, 2) e (0, 1, 0) + λ(4, 0, x) são equações para uma mesma
reta em R3 , determine x.
Exercı́cio 4.2. Considere r dada por (1, 2) + α(−1, 1) e s dada por (0, 1) + α(2, 2). Essas retas se
interceptam? Se sim, onde?
Exercı́cio 4.3. Considere r dada por (1, 0, −1) + α(−1, 1, 2) e s dada por (0, 0, 0) + α(2, −2, 4). Essas
retas se interceptam? Se sim, onde?
7 Faça a substituição na outra equação para verificar as contas - se tudo estiver certo, tem que dar o mesmo ponto.
8 Pois b2 é ponto da reta.
9 Faça λ = 1.
24
Exercı́cio 4.4. Um drone está na posição (3, 0, −1) e quer ir para o ponto (5, 1, 5). Indique um vetor
que representa a direção que ele deve seguir.
Exercı́cio 4.5. Sabendo que o conjunto {(x, y, z) : x = 2y, z = 3} é uma reta, dê uma equação para ela.
Exercı́cio 4.6. Um drone passou pelos pontos (1, 3, 0) e (1, 0, −1). Sabe-se também que ele passou pelo
ponto (1, −4, x). Sabendo que ele está andando em linha reta, determine o valor de x.
Exercı́cio 4.7. Uma partı́cula sai do ponto (1, 0, 3) com direção e velocidade dada por (−1, −1, −1).
Uma segunda partı́cula sai do ponto (2, −9, −1) e com direção e velocidade dada por (−1, 1, 0). Elas se
chocam?

1 0 1 2
Exercı́cio 4.8. Considere os seguintes conjuntos em M2 : A = { +λ : λ ∈ R} e
2 −1 3 4
2 2 2 4
B={ +λ : λ ∈ R}. Determine um valor para a e b de forma que A ∩ B seja infinito.
a b 6 8
Exercı́cio 4.9. Considere as retas r dada por (1, −1, 0)+α(4, 0, −1) e s dada por (−1, 1, 1)+α(2, 3, −2).
Encontre uma equação para uma reta que intercepte r e s.
Exercı́cio 4.10. Uma partı́cula saiu do ponto (1, 0, −1) e chegou no ponto (2, 2, 4). Sabendo que ela
andou em linha reta e com velocidade constante, em que posição ela estava depois de transcorrer 32 do
tempo total?
25
Aula 5
Posição relativa entre reta e plano

Slide 78
Vamos agora começar a trabalhar com relações entre retas e planos. No geral, temos uma reta dada
por uma equação da forma b1 + λv e um plano dado por uma equação b2 + αw1 + βw2 e podemos verificar
se eles possuem pontos em comum ou não.
Exemplo
Slide 79
Considere r dada por (1, 0, −1) + λ(2, 2, 1) e π dado por (0, 0, 1) + α(1, 0, 1) + β(2, 4, 0).
Para ver se r e π têm pontos em comum, precisamos ver se o seguinte sistema admite solução:
(1 + 2λ, 2λ, −1 + λ) = (α + 2β, 4β, 1 + α).
Colocando no formato de sistema:


 1 + 2λ = α + 2β
2λ = 4β
−1 + λ = 1+α

Slide 80
Nesse caso, o sistema não admite soluções, portanto r e π não possuem pontos em comum.
Diferença entre pontos

Slide 81
O seguinte resultado facilita algumas contas:

Lema 5.1. Considere π dado por b + αv1 + βv2 . Sejam A, B ∈ π. Então A − B ∈ [v1 , v2 ].
Demonstração. Sejam α, β, α′ , β ′ tais que A = b + αv1 + βv2 e B = b + α′ v1 + β ′ v2 . Temos
A − B = b + αv1 + βv2 − b − α′ v1 − β ′ v2 = (α − α′ )v1 + (β − β ′ )v2
Igualdade entre gerados

Slide 82
Esse outro resultado, também facilita diversas contas:

Lema 5.2. Suponha que v1 e v2 sejam LI e que w1 , w2 ∈ [v1 , v2 ] sejam LI. Então v1 , v2 ∈ [w1 , w2 ].
⃗ e v ∈ [w], então w ∈ [v].
Note que o análogo vale para um vetor só: se v é LI (isto é, v ̸= O)
O caso unitário é uma simples conta. Já o caso com dois vetores dá um pouco mais de trabalho.
Deixaremos para provar o resultado assim que tivermos as noções de base e dimensão. Daı́ ele será uma
simples aplicação desses conceitos.
26
Trocando de equações
Slide 83
De maneira parecida com o que fizemos com retas, temos:

Proposição 5.3. Seja π um plano dado por b + αv1 + βv2 . Sejam c ∈ π e w1 , w2 LI tais que w1 , w2 , ∈
[v1 , v2 ]. Considere os seguintes planos:
ρ dado por c + αv1 + βv2 ;
µ dado por b + αw1 + βw2 .
Então π = ρ = µ.
Slide 84
Demonstração.
π ⊂ ρ: seja x ∈ π. Então existem α, β tais que x = b + αv1 + βv2 . Além disso, temos que c ∈ π.
Então existem γ, λ tais que c = b + γv1 + λv2 . Ou seja, b = c − γv1 − λv2 . Assim
x = b + αv1 + βv2
= (c − γv1 − λv2 ) + αv1 + βv2
= c + (α − γ)v1 + (β − λ)v2 ∈ ρ.
A outra inclusão fica como exercı́cio.
Slide 85
µ ⊂ π: seja x ∈ µ. Então existem α, β tais que x = b + αw1 + βw2 . Por hipótese, w1 , w2 ∈ [v1 , v2 ].
Então existem γ, λ, γ ′ , λ′ tais que w1 = γv1 + λv2 , w2 = γ ′ v1 + λ′ v2 . Assim
x = b + αw1 + βw2
= b + α(γv1 + λv2 ) + β(γ ′ v1 + λ′ v2 )
= b + (αγ + βγ ′ )v1 + (αλ + βλ′ )v2 ∈ π
Slide 86
π ⊂ µ: seja x ∈ π. Então existem α, β tais que x = b+αv1 +βv2 . Pelo lema anterior, v1 , v2 ∈ [w1 , w2 ].
Então existem γ, λ, γ ′ , λ′ tais que v1 = γw1 + λw2 , v2 = γ ′ w1 + λ′ w2 . Assim
x = b + αv1 + βv2
= b + α(γw1 + λw2 ) + β(γ ′ w1 + λ′ w2 )
= b + (αγ + βγ ′ )w1 + (αλ + βλ′ )w2 ∈ µ
Inclusão
Slide 87
Não há muitas alternativas para a intersecção entre uma reta e um plano:
Proposição 5.4. Se r é uma reta e π é um plano tais que |r ∩ π| ≥ 2, então r ⊂ π.
Demonstração. Sejam A, B distintos tais que A, B ∈ r ∩ π. Note que então r é dada por A + λ(B − A)
e π é dado por A + αv1 + βv2 para algum v1 , v2 . Além disso, temos que B − A ∈ [v1 , v2 ]. Isto é, existem
α, β tais que B − A = αv1 + βv2 . Assim, dado x ∈ r, existe λ tal que x = A + λ(B − A). Temos que
mostrar que x ∈ π. De fato
x = A + λ(B − A) = A + λ(αv1 + βv2 ) = A + λαv1 + λβv2 ∈ π.
27
Colineariedade
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Dizemos que A, B, C pontos distintos são colineares se existe uma reta r tal que A, B, C ∈ r. Caso
contrário, dizemos que A, B, C são não colineares.
Slide 89
Proposição 5.5. Se π é um plano, então existem A, B, C ∈ π não colineares.

Demonstração. Seja b + αv1 + βv2 equação para π. Vamos mostrar que b, b + v1 , b + v2 são não colineares.
Suponha por contradição que exista r reta contendo tais pontos. Seja c + λw equação para r. Sem
perda de generalidade, podemos supor c = b (já que b ∈ r). Então existem λ, γ tais que b + v1 = b + λw
e b + v2 = b + γw. Assim, v1 = λw e v2 = γw. Logo, v1 = λγ v2 , contrariando o fato que v1 e v2 são
LI10 .
Slide 90
Corolário 5.6. Se r é uma reta, então não existe π plano tal que π ⊂ r.
Três pontos
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Proposição 5.7. Dados A, B, C pontos não colineares, existe um único plano contendo A, B, C.
Demonstração.
Existência: Vamos mostrar que B − A e C − A são LI. De fato, suponha que não. Então existe11 λ
tal que B − A = λ(C − A). Considere a reta r dada por A + γ(C − A). Note que A, C ∈ r. Além disso,
fazendo γ = λ, temos
A + λ(C − A) = A + (B − A) = B.
Logo, B ∈ r contrariando a não colineariedade.
Assim, note que π dado por A + α(B − A) + β(C − A) é o plano desejado.
Slide 92
Unicidade: pela demonstração da existência, temos que π dado por A + α(B − A) + β(C − A) é um
plano que contém A, B, C. Seja ρ dado por b + γv1 + λv2 que também contenha A, B, C. Vamos provar
que π = ρ (note que isso é suficiente). Como A, B, C ∈ ρ, temos que (B −A), (C −A) ∈ [v1 , v2 ] (lema feito
anteriormente). Note que (B − A) e (C − A) são LI (feito anteriormente). Assim, b + γ(B − A) + λ(C − A)
é uma equação para ρ e, portanto, A + γ(B − A) + λ(C − A) também (pois A ∈ ρ).
É combinação linear
Slide 93
Proposição 5.8. Sejam r uma reta dada por b + λv e π um plano dado por c + αw1 + βw2 . Se r ⊂ π,
então v ∈ [w1 , w2 ].
Demonstração. Sejam A, B ∈ r distintos. Sabemos que existe λ tal que v = λ(B − A) (pois B − A serve
como vetor diretor de r). Também sabemos que B − A = αw1 + βw2 para algum α, β (pois A, B ∈ π).
Juntando, temos:
v = λ(B − A) = λ(αw1 + βw2 ) = λαw1 + λβw2 .
28
Slide 94
Corolário 5.9. Se r é dada por b + λv, π é dado por c + αw1 + βw2 e v, w1 , w2 são LI, então r ̸⊂ π.
Exemplo estranho
Slide 95
Em M2 , considere π dado por

0 0 1 0 0 1
+α +β
0 0 0 0 0 0
e ρ dado por
0 0 0 0 0 0
+α +β .
0 0 1 0 0 1

0 0
Note que, de fato, π e ρ são planos. Mas note que π ∩ ρ = . Intuitivamente, isso é
0 0
impossı́vel de acontecer em12 R3 . O que causa isso? Assim como o lema que ficamos devendo, isso é algo
que depende da dimensão - conceito que veremos em breve.
Exercı́cio 5.1. Dê uma equação para o plano π que contém os pontos (1, 0, 7), (−1, 1, 0) e (1, 1, 1).
Exercı́cio 5.2. Dê uma equação para o plano π que contém o ponto (1, 0, 1) e a reta r dada por
(−1, 1, 1) + λ(2, 2, 0).
Exercı́cio 5.3. Sabe-se que a reta r dada por (1, 0, a) + λ(3, 2, 1) está contida no plano π dado por
(4, 0, 1) + α(3, 1, 0) + β(0, 1, 1). Determine o valor de a.

1 0 1 0 0 1
Exercı́cio 5.4. Considere o plano π dado por +α +β .
2 1 0 1 1 0

1 1
(a) O ponto pertence a π?
1 1

3 −1
(b) O ponto pertence a π?
1 3
Exercı́cio 5.5. Considere a reta r dada por (1, 0, 1) + α(2, 1, 1). Dê uma equação para um plano que
contenha r. Ele é único?
Exercı́cio 5.6. Considere π dado por p + αv + βw. Seja q ∈ π. É verdade que p − q é combinação linear
de {v, w}?
10 Formalmente, faltou verificar que γ ̸= 0 - você consegue fazer isso?

11 Já
que ambos são não nulos.
12 Dois planos terem intersecção unitária.
29
Aula 6
Sistemas lineares
Slide 96
Antes de prosseguirmos com os espaços vetoriais, vamos ver uma aplicação no estudo de sistemas
lineares homogêneos. E vamos fazer essa aplicação agora pois um dos resultados nos ajudará a definir
dimensão.
Abuso de notação
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Daqui em diante, muitas vezes vamos usar o sı́mbolo 0 no lugar de O.⃗ Muito cuidado com o contexto:
várias vezes vamos dizer 0, mas o que estamos indicando é (0, 0, 0) ou (0, ..., 0).
Slide 98
Definição 6.1. Dizemos que um sistema com n equações nas incógnitas x1 , ..., xk é um sistema linear
homogêneo se cada uma das suas equações é da forma α1 x1 + α2 x2 + · · · + αk xk = 0 com α1 , ..., αk ∈ R.
Dizemos que v = (v1 , ..., vk ) ∈ Rk é uma solução para o sistema se, para cada equação α1 x1 + · · · αk xk =
0, temos que α1 v1 + · · · + αk vk = 0. Dado um sistema linear homogêneo E com k incógnitas, denotamos
por Sol(E) o conjunto {v ∈ Rk : v é solução de E}. Chamamos Sol(E) de espaço solução de E.
Exemplo
Slide 99

x1 + 2x2 = 0
x2 − x3 = 0
é um sistema linear homogêneo13 . Uma solução para tal sistema é (−2, 1, 1) ∈ R3 . Outra é (4, −2, −2).
Na verdade, com um pouco de esforço, podemos notar que Sol(E) = {λ(−2, 1, 1) : λ ∈ R}.
É um espaço vetorial
Slide 100
Nosso primeiro resultado já indica uma ligação entre os sistemas lineares e álgebra linear: o conjunto
solução é um espaço vetorial.
Proposição 6.2. Seja E um sistema linear homogêneo com k incógnitas. Então Sol(E) é um subespaço
vetorial de Rk .
Pk Slide 101
Demonstração. Comecemos mostrando que 0 ∈ Sol(E). Dada i=1 αi xi = 0 equação de E, temos
Pk
que i=1 αi 0 = 0, logo, 0 é solução.
Agora sejam (v1 , ..., vk ), (u1 , ..., uk ) soluções de E. Vamos mostrar que (v1 , ..., vk ) + (u1 , ..., uk ) =
Pk
(v1 + u1 , ..., vk + uk ) é solução de E. Seja i=1 αi xi = 0 uma equação de E. Temos:
Pk Pk Pk
i=1 αi (vi + ui ) = i=1 αi vi + i=1 αi ui
= 0+0
= 0
13 repareque há incógnitas que não aparecem em todas as equações, o que seria exigido pela nossa definição. Mas isso
pode ser facilmente contornado, notando-se, por exemplo, que a primeira equação é equivalente a x1 + 2x2 + 0x3 = 0.
30
Slide 102
Agora sejam (v1 , ..., vk ) ∈ Sol(E) e γ ∈ R. Vamos mostrar que γ(v1 , ..., vk ) = (γv1 , ..., γvk ) ∈ Sol(E).
Pk
Seja i=1 αi xi = 0 uma equação de E. Temos:
Pk Pk
i=1 αi (γvi ) = γ i=1 αi vi
= γ0
= 0
Procurando soluções não triviais

Slide 103
O que vamos fazer agora é determinar uma condição para que um sistema linear homogêneo tenha
soluções não triviais (i.e. não nulas).
Slide 104
Pk
Lema 6.3. Considere E uma equação da forma i=1 αi xi = 0. Sejam u, v ∈ Rk onde v não é solução
para E. Então existe γ ∈ R tal que u − γv é solução para E.
Pk Pk
Demonstração. Escrevemos u = (u1 , ..., uk ) e v = (v1 , ..., vk ). Sejam a = i=1 αui e b = i=1 αvi .
Como v não é solução para E, temos que b ̸= 0. Assim, podemos tomar γ = ab . Vejamos que tal γ
satisfaz o enunciado. Temos que u − γv = (u1 − γv1 , ..., uk − γvk ). Assim
Pk Pk Pk
i=1 αi (ui − γvi ) = i=1 αi ui − γ i=1 αi vi
a
= a − bb
= 0
Slide 105
Proposição 6.4. Seja E um sistema linear homogêneo com n equações e k incógnitas com k ≥ n. Então
existe um conjunto linearmente independente em Sol(E) com pelo menos k − n elementos.
Demonstração. Vamos fazer por indução sobre n. Caso n = 0 temos que Sol(E) = Rk e temos o
resultado (basta notar que {(1, 0, ..., 0), (0, 1, ..., 0), ..., (0, 0, ..., 1)} é LI e tem k elementos). Vamos fazer
o caso n + 1, supondo que o caso n vale. Ou seja, temos que mostrar que se E tem n + 1 equações, Sol(E)
tem um subconjuto linearmente independente com k − n − 1 elementos. Se n + 1 = k, terminamos já
que ∅ ⊂ Sol(E).
Slide 106
Então podemos supor n + 1 < k, logo, k − n > 0. Considere E0 ⊂ E onde E0 tem n equações. Seja
F a equação restante. Por hipótese de indução, temos que Sol(E0 ) tem um subconjunto A linearmente
independente com k − n elementos. Se todos os elementos de A forem solução para F , temos que todos
os elementos de A são solução para E e temos o resultado. Se não, então existe v ∈ A tal que v não é
solução de F . Escreva A \ {v} = {a1 , ..., ak−n−1 }. Para cada i = 1, ..., k − n − 1, seja γi ∈ R tal que
ai − γi v seja solução para F (existe pelo lema). Como a1 , ..., ak−n−1 e v são soluções para E0 , temos que
cada ai − γi v é solução para14 E0 . Logo, {a1 − γ1 v, ..., ak−n−1 − γk−n−1 v} ⊂ Sol(E).
31
Slide 107
Logo, para concluirmos o resultado, basta mostrarmos que tal conjunto é linearmente independente.
Pk−n−1
Sejam α1 , ..., αk−n−1 ∈ R tais que i=1 αi (ai − γi v) = 0. Temos:
Pk−n−1
0 = αi (ai − γi v)
Pi=1
k−n−1 Pk−n−1
= αi ai − i=1 αγv
i=1
Pk−n−1 Pk−n−1 i i
= i=1 αi ai − ( i=1 αi γi )v
Como {a1 , ..., ak−n−1 , v} = A é um conjunto linearmente independente, temos que que α1 = ... =
αk−n−1 = 0 como querı́amos.
Resumindo
Slide 108
Corolário 6.5. Seja E um sistema linear homogêneo com mais incógnitas do que equações. Então E
tem uma solução não trivial, isto é, existe v ∈ Sol(E) com v ̸= 0.
Limitando conjuntos LI
Slide 109
Uma aplicação do último resultado é que muitas vezes podemos limitar o tamanho de conjuntos LI:
Proposição 6.6. Seja V um espaço vetorial tal que V = [v1 , ..., vn ] (isto é, V é gerado por n vetores).
Então todo subconjunto de V com mais de n elementos é linearmente dependente.
Demonstração. Seja A = {u1 , ..., um } com m > n. Vamos mostrar que A é linearmente dependente
(note que isso implica o resultado). Como {v1 , ..., vn } é gerador de V , para cada uk existem βk,1 , ..., βk,n ∈
R tais que
Xn
βk,i vi = uk .
i=1
Slide 110
Considere o seguinte sistema linear, nas incógnitas a1 , ..., am :

 β1,1 a1 + · · · + βm,1 am = 0

..
 .
β1,n a1 + · · · + βm,n am = 0

Como esse sistema é homogêneo, tem m incógnitas, n equações e n < m, temos que existem α1 , ..., αm ,
com algum αi ̸= 0, que é solução. IstoP
é, para cada i = 1, ..., n, temos que β1,i α1 + · · · + βm,i αm = 0.
m
Logo, para todo i = 1, ..., n, temos que k=1 βk,i αk vi = 0.
Slide 111
Assim, temos: Pn Pm
0 = Pi=1 Pk=1 βk,i αk vi
m n
= Pk=1 i=1Pnβk,i αk vi
m
= Pk=1 αk i=1 βk,i vi
m
= k=1 αk uk
Logo, u1 , ..., um são linearmente dependentes (pois algum αk é não nulo).
14 Aqui estamos usando que E0 é subespaço vetorial.
32
Exemplo
Slide 112
Exemplo 6.7. Considere R4 com as operações usuais. Então o conjunto {(1, 2, 1, 0), (3, −1, 4, 2),
(1, 1, 1, 1), (1, 0, 0, 1), (7, −1, 4, 10)} é linearmente dependente. Isso decorre do fato de tal conjunto
ter 5 elementos e sabermos que {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)}, que tem 4 elementos, gerar
R4 .
Exercı́cio 6.1. Encontre um conjunto gerador para o espaço solução de cada um dos sistemas a seguir.

x1 + x2 = 0
(a)
x2 − x3 = 0

 x1 + x2 + 3x3 − x4 = 0
(b) x1 + x5 = 0
x5 + x2 − x3 = 0

33
Aula 7
Diminuindo geradores
Slide 113
O próximo resultado será útil para quando formos cuidar da minimalidade de conjuntos geradores.
Ele simplesmente diz que, se um conjunto gerador finito é linearmente dependente, então existe um
elemento dele que podemos “descartar”.
Proposição 7.1. Seja V um espaço vetorial. Seja A ⊂ V finito e linearmente dependente. Então existe
v ∈ A tal que [A] = [A \ {v}].
Demonstração. Escreva A = {v1 , ..., vn }. Como A é LD, existem k e αi ∈ R tais que
n
X
vk = αi vi .
i=1
i ̸= k
Vamos mostrar que [A] = [A \ {vk }]. É claro que [A \ {vk }] ⊂ [A] (exercicio).
Pn Slide 114
Assim, resta mostrar que [A] ⊂ [A \ {vk }]. Seja v ∈ [A]. Sejam β1 , ..., βn ∈ R tais que v = i=1 βi vi .
Temos Pn
v = i=i βiP vi
n
= βk vk + i = 1 βi v i
Pn i ̸= k Pn
= βk i = 1 αi vi + i = 1 βi vi
i ̸= k i ̸= k
Logo, v ∈ [A \ {vk }].
Aumentando conjuntos LI
Slide 115
O próximo resultado diz que podemos aumentar um conjunto linearmente independente com elemen-
tos que não sejam combinação linear dele.
Proposição 7.2. Sejam V um espaço vetorial e A ⊂ V um subconjunto linearmente independente. Seja
v ∈ V tal que v ∈/ [A]. Então A ∪ {v} é linearmente independente.
Pn Suponha que não. Então existem v1 , ..., vn ∈ A e α, α1 , ...,

Demonstração. Pα n
n ∈ R não todos nulos
tais que αv + i=1 αi vi = 0. Note que α ̸= 0 pois, caso contrário, terı́amos i=1 αi vi = 0 com algum
αi ̸= 0 o que contraria o fatoPde A ser linearmente independente.
n
Assim, temos que v = − i=1 ααi vi o que contraria o fato de v ∈
/ [A].
Bases
Slide 116
Agora temos material suficiente para tomarmos conjuntos geradores minimais.

Definição 7.3. Sejam V um espaço vetorial e B ⊂ V . Dizemos que B é uma base para V se B é
linearmente independente e [B] = V .
34
R4
Slide 117
Considere R4 com as operações usuais. Temos que B = {(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1), (1, 0, 0, 1), (0, 0, 1, 1)}
é uma base para R4 . De fato, seja (a, b, c, d) ∈ R4 , vamos mostrar que (a, b, c, d) é combinação linear de
B. Considere α, β, γ, δ ∈ R tais que α(1, 0, 1, 0) + β(0, 1, 0, 1) + γ(1, 0, 0, 1) + δ(0, 0, 1, 1) = (a, b, c, d).
Temos 

 α+γ =a
β=b


 α+δ =c
β+γ+δ =d

Slide 118
Assim, temos α = a − d + b + c−a+d−b 2 , β = b, γ = d − b − c−a+d−b
2 , δ = c−a+d−b
2 . Logo, temos que
4
[B] = R . Vamos agora mostrar que B é LI. Sejam α, β, γ, δ ∈ R tais que α(1, 0, 1, 0) + β(0, 1, 0, 1) +
γ(1, 0, 0, 1) + δ(0, 0, 1, 1) = (0, 0, 0, 0). Temos


 α+γ =0
β=0


 α+δ =0
β+γ+δ =0

De onde temos que α = β = γ = δ = 0.
Polinômios
Slide 119
Para cada k ∈ N, considere pk : R → R dada por pk (x) = xk . Seja n ∈ N. Chamamos de polinômios

de grau menor ou igual a n o subespaço vetorial de F gerado por p0 , ..., pn . Denotamos tal espaço
por Pn . Temos que B = {p0 , ..., pn } é uma base para Pn . De fato, pela própria definição,
Pjá temos que
n
[B] = Pn . Resta mostrar que B é linearmente independente. Sejam α0 , ..., αn ∈ R tais que i=0 αi pi = 0.
Isto é, dado qualquer y ∈ R, temos que
(α0 p0 + · · · αn pn )(y) = α0 y 0 + · · · + αn y n = 0 (1)
Mas temos que um polinômio identicamente nulo tem todos os seus coeficientes nulos. Logo, α0 =
· · · αn = 0.
Caso geral
Slide 120
O próximo resultado vamos admitir sem demonstração:

Teorema 7.4. Seja V um espaço vetorial. Então existe B ⊂ V base para V .
Mas, para o caso especı́fico deste curso, teremos uma versão menos geral que será suficiente e que
vamos provar de fato.
Espaços finitamente gerados

Slide 121
Vamos definir agora o tipo de espaço com o qual mais trabalharemos.

Definição 7.5. Seja V um espaço vetorial. Dizemos que V é finitamente gerado se existe A ⊂ V
finito tal que [A] = V .
35
Lembrando
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Vimos que se um espaço é gerado por n vetores, então qualquer conjunto com mais de n vetores é
LD.
Proposição 7.6. Seja V um espaço vetorial finitamente gerado. Dadas B, B ′ ⊂ V bases de V , temos
que B e B ′ têm a mesma quantidade de elementos.
Demonstração. Como B gera V e B ′ é linearmente independente, temos que |B ′ | ≤ |B|. Por outro lado,
como B ′ gera V e B é linearmente independente, temos que |B| ≤ |B ′ |.
Dimensão
Slide 123
Dada a unicidade garantida pelo último resultado, podemos fazer a seguinte definição:
Definição 7.7. Seja V um espaço vetorial. Se V é finitamente gerado e B é uma base para V , dizemos
que V tem dimensão |B| e denotamos por dim V = |B|. Se V não é finitamente gerado, simplesmente
dizemos que V tem dimensão infinita. Neste caso, denotamos dim V = ∞.
Números complexos
Slide 124
Considere C = {a + bi : a, b ∈ R} o conjunto do números complexos com as operações usuais. Note

que (C, +, ·) é um espaço vetorial (exercı́cio). Temos que B = {1, i} é uma base para C. De fato, dado
a + bi ∈ C, temos que a + bi = (a · 1) + (b · i) e, portanto, B gera C. Resta mostrar que B é linearmente
independente. Sejam α, β ∈ R tais que α · 1 + β · i = 0. Então α = β = 0 e, portanto, B é base. Assim,
temos que dim C = 2. Esta é chamada de base canônica de C.
Um exemplo de dimensão infinita

Slide 125
Vejamos um exemplo de um espaço que não tem dimensão finita.

Considere P = {a0 + a1 x1 + · · · + an xn : ai ∈ R, n ∈ N} o espaço dos polinômios com as operações
usuais. Suponha que a dimensão de P seja finita. Então existe B ⊂ P finito tal que [B] = P . Seja p ∈ B
o polinômio com o maior grau em B. Seja k o grau de p. Note que q(x) = xk+1 é tal que q ∈ P mas q
não é combinação linear dos elementos de B (exercı́cio). Logo, B não gera P .
Completando bases
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A idéia do próximo resultado é que, num espaço finitamente gerado, podemos ir “aumentando” um
conjunto linearmente independente até obtermos uma base.
Teorema 7.8 (do completamento de base). Sejam V um espaço vetorial finitamente gerado e A ⊂ V
um conjunto linearmente independente. Então existe B base de V tal que B ⊃ A.
Demonstração. Se [A] = V , não há nada a mostrar. Caso contrário, existe v1 ∈ V \ [A]. Pela
Proposição 7.2, temos que B1 = A ∪ {v1 } é LI. Se [B1 ] = V , acabamos. Se não, existe v2 ∈ V \ [B1 ].
Novamente pela Proposição 7.2, temos que B2 = B1 ∪ {v2 } é LI. Continuamos tal processo até que
36
[Bn ] = V . Observe que, de fato, isso ocorre, pois, caso contrário, terı́amos conjuntos LI arbitrariamente
grandes o que não pode ocorrer já que V é finitamente gerado e pela Proposição 6.6.
Se o tamanho for certo e for LI

Slide 127
Corolário 7.9. Seja V um espaço vetorial de dimensão n. Seja B ⊂ V um conjunto linearmente

independente tal que |B| = n. Então B é base para V .
Demonstração. Seja C ⊃ B base para V . Pela definição de dimensão, temos que |C| = n. Logo, como
|B| = n, temos que C = B e, portanto, B é base de V .
Diminuindo geradores
Slide 128
Já o próximo resultado diz que, em espaços finitamente gerados, podemos “diminuir” conjuntos
geradores linearmente dependentes até obtermos uma base.
Proposição 7.10. Seja V um espaço vetorial. Seja A ⊂ V finito tal que [A] = V . Então existe B ⊂ A
base para V .
Demonstração. Se A é linearmente independente, acabamos. Se não, pela Proposição 7.1, existe v1 ∈ A
tal que A1 = A \ {v1 } é tal que [A1 ] = [A] = V . Se A1 é linearmente independente, acabamos. Se
não, novamente pela Proposição 7.1, existe v2 ∈ A1 tal que A2 = A1 \ {v2 } = A \ {v1 , v2 } é tal que
[A2 ] = [A1 ] = [A] = V . E podemos repetir tal processo até que se encontre An ⊂ A LI tal que [An ] = V
(note que tal processo de fato termina já que A tem finitos elementos).
Se o tamanho for certo e gerar

Slide 129
Corolário 7.11. Seja V um espaço vetorial de dimensão n. Seja B ⊂ V tal que |B| = n e [B] = V .
Então B é base para V .
Demonstração. Pelo resultado anterior, existe C ⊂ B tal que C é base para V . Pela definição de
dimensão, temos que |C| = n. Assim, C = B e, portanto, B é base para V .
Observe que pelas proposições 7.9 e 7.11 temos que, num espaço vetorial de dimensão n, se temos
um conjunto com n elementos, para decidirmos se ele é uma base, basta uma só verificação: se ele é
linearmente independente ou se ele é gerador.
Alongamento 7.1. Considere P2 = {a+bx+cx2 : a, b, c ∈ R} o conjuntos dos polinômios de grau menor
ou igual a 2 com as operações usuais. Verifique se os seguintes elementos são linearmente independentes
ou não.
(a) f (x) = 1 + x + x2 , g(x) = 2 + 2x + 2x2 .
(b) f (x) = x + x2 , g(x) = 2, h(x) = 1 + 2x2 .
(c) f (x) = 1 + x, g(x) = 2 + x, h(x) = x2 .
Alongamento 7.2. Considerando as operações usuais de cada espaço, exiba uma base e calcule a
dimensão de cada um dos espaços abaixo:
37
(a) R2
(b) M2
(c) Pn
(d) R
(e) D (matrizes diagonais em M2 )
Exercı́cio 7.1. Sejam V um espaço vetorial e B uma base para V . Considere C, D ⊂ V tais que C ⊊ B
e D ⊋ B. Mostre que C e D não são bases de V .
Exercı́cio 7.2. Sejam V um espaço vetorial e B uma base para V . Seja α ∈ R com α ̸= 0. Mostre que
C = {αv : v ∈ B} é uma base para V .
Exercı́cio 7.3. Sejam V um espaço vetorial e S ⊂ V um subespaço tal que S ̸= {0}. Considere B base
para V . É verdade que, necessariamente, B ∩ S ̸= ∅?
Exercı́cio 7.4. Considerando as operações usuais de P3 , mostre que o conjunto {q1 , q2 , q3 , q4 , q5 } é
linearmente dependente, onde q1 (x) = x + 1, q2 (x) = x2 − 2x, q3 (x) = x3 + 5x, q4 (x) = x2 + 9 e
q5 = x3 + x2 − x + 1.
Dica: Dimensão
Exercı́cio 7.5. Considere R4 com as operações usuais. Defina bases para R4 que contenham os seguintes
vetores
(a) (1, 1, 0, 0) e (1, 1, 1, 1).
(b) (0, 0, 0, 1)
(c) (2, 0, 0, 2), (2, 0, 0, 1), (1, 1, 2, 1).
38
Aula 8
Aviso
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A menos de menção contrária, sempre estaremos trabalhando com espaços finitamente gerados - ou
seja, de dimensão finita.
Dimensões de subespaços
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Proposição 8.1. Se S é subespaço de V , então dim S ≤ dim V .

Demonstração. Comece com uma base para S. Se necessário, complete para uma base de V .
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Proposição 8.2. Se S é subespaço de V e dim S = dim V , então S = V .
Demonstração. Comece com uma base B para S. Note que se existe v ∈ V \ S, então B ∪ {v} é LI. Mas
|B| = dim S = dim V , logo não existe um conjunto LI de tamanho |B| + 1.
Pagando uma dı́vida

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Anteriormente, tı́nhamos enunciado o seguinte resultado sem prova:

Lema 8.3. Suponha que v1 e v2 sejam LI e que w1 , w2 ∈ [v1 , v2 ] sejam LI. Então v1 , v2 ∈ [w1 , w2 ].
Demonstração. Note que a dimensão de [v1 , v2 ] é 2. Como w1 , w2 ∈ [v1 , v2 ], temos que [w1 , w2 ] ⊂ [v1 , v2 ].
E note que, como w1 , w2 são LI, temos que a dimensão de [w1 , w2 ] é 2. Assim, [w1 , w2 ] = [v1 , v2 ] e,
portanto, temos o resultado.
Contendo a origem
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Proposição 8.4. Dado π plano, temos que π é um subespaço se, e somente se, 0 ∈ π.
Demonstração. É claro que, se π é subespaço, então 0 ∈ π. Por outro lado, suponha que 0 ∈ π. Note
que então uma equação para π é 0 + αv + βw para algum v, w. Note que, então π = [v, w] e, portanto,
é subespaço.
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Vale o análogo para retas.
39
Subespaço associado
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Proposição 8.5. Dados π plano e b ∈ π, temos que S = {v − b : v ∈ π} é um plano que contém 0 (e,
portanto, é um subespaço vetorial).
Demonstração. Note que uma equação para π é da forma b + αu + βw. Note também que um ponto de
S é da forma
(b + αu + βw) − b = αu + βw.
Ou seja, os pontos de S são os pontos que satisfazem 0 + αu + βw.
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Proposição 8.6. Dados π plano e b, c ∈ π, temos que S = {v − b : v ∈ π} e T = {v − c : v ∈ π} são

iguais. Dessa forma, chamaremos S de subespaço associado a π.
Demonstração. Vamos mostrar uma inclusão, a outra é análoga. Sejam u, w tais que b + αu + βw
seja uma equação para π. Note que c + αu + βw também é uma equação para π.
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Seja s ∈ S. Então existe v ∈ π tal que s = v − b. Assim, existem α, β ∈ R tais que v = b + αu + βv.
Logo,
s = v−b
= b + αu + βv − b
= αu + βv
= c + αu + βv − c
Como c + αu + βv ∈ π, temos o resultado.
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De forma análoga, se r é uma reta e b ∈ r, S = {v − b : v ∈ r} é o subespaço associado a r.
Dimensão do subespaço associado

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Proposição 8.7. Se π é um plano dado por b + αv + βw que não contém a origem, então {v, w} é uma
base para o subespaço associado (em particular, a dimensão do subespaço associado é 2).
Demonstração. Na demonstração de que o subespaço associado é de fato um subespaço vetorial, vimos
que ele é igual a [v, w]. Como v e w são LI, temos o resultado.
Posições entre retas

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Já vimos que se r e s são retas, então r ∩ s tem apenas 3 alternativas: r ∩ s = ∅ (elas não tem pontos
em comum), r ∩ s é um conjunto unitário e r ∩ s = r = s (são a mesma reta). Ainda há uma questão
de nomenclatura: quando r ∩ s = ∅, dizemos que r e s são paralelas se existe um plano π que contém
ambas. E, ainda se r ∩ s = ∅, dizemos que elas são reversas se não existe um plano π que as contém.
Se r ∩ s é unitário, dizemos que as retas são concorrentes15 .
15 Alguns lugares deixam chamam duas retas iguais de paralelas também. Nesse caso, para obter o sentido aqui apresen-
tado, usa-se “paralelas não coincidentes”.
40
Retas concorrentes
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Proposição 8.8. Se r é uma reta dada por p + λv e s é uma reta dada por q + λw e r, s são retas
concorrentes, então π dado por p + αv + βw é um plano que contém r e s.
Demonstração. Primeiramente, seja t ∈ r ∩ s. Note que t + λv é uma equação para r e t + λw é uma
equação para s. Note que π dado por t + αv + βw é um plano (já que v e w não são múltiplos um do
outro). Note que π ⊃ r, s. Finalmente, note que p ∈ π, logo p + αv + βw é uma equação para π.
Retas reversas
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Proposição 8.9. Sejam r e s retas dadas por p + αv e q + βw respectivamente com v e w LI. Então
p − q não é combinação linear de {v, w} se, e somente se, r, s são reversas.
Demonstração. Suponha que r e s não sejam reversas. Então existe um plano que contém ambas.
Noteque o plano é dado por p + αv + βw e, como p, q são pontos do plano, p − q ∈ [v, w] como querı́amos.
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Se r, s são reversas, então π dado por p+αv +βw é um plano (note que v e w são LI). Note que r ⊂ π.
Se p − q é combinação de {v, w}, então existem α, β tais que p − q = αv + βw. Logo, q = p + αv + βw.
Mas isso implica que q ∈ π. Logo, q + αv + βw também seria uma equação para π. E, portanto, r, s ⊂ π
o que é uma contradição.
Único plano
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Proposição 8.10. Se r e s são paralelas existe um único plano que contém ambas.
Demonstração. Por definição, já temos que existe um plano que contém r e s. Falta a unicidade. Sejam
a, b ∈ r distintos. Seja c ∈ s (note que c ∈ / r). Note que não existe uma reta contendo a, b, c (pois, se
existisse, teria que ser igual a r). Assim, a, b, c determinam um plano.
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De forma análoga, podemos mostrar:
Proposição 8.11. Se r e s são concorrentes, então existe um único plano contendo ambas.
Resumo
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Dadas retas r e s dadas respectivamente por p + αv e q + βw, temos o seguinte resumo:
concorrentes reversas paralelas r = s
v = λw ✓ ✓
existe π ⊃ r, s ✓ ✓ ✓
p − q é combinação linear de {v, w} ✓ ✓
r∩s = ∅ ✓ ✓
|r ∩ s| ≥ 2 ✓
existe único π ⊃ r, s ✓ ✓
41
Reta e plano
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Proposição 8.12. Sejam r reta dada por p + λv e π plano dado por q + αu + βw. Se v é combinação
de linear de {u, w}, então r ∩ π = ∅ ou r ⊂ π.
Demonstração. Vamos provar que, se existe a ∈ r ∩ π, então r ⊂ π. Note que isso é suficiente. Neste
caso, podemos tomar a + λv e a + αu + βw como equações para r e π respectivamente. Seja b ∈ r.
Então existe λ tal que b = a + λv. Como v é combinação linear de {u, w}, existem α, β ∈ R tais que
v = αu + βw. Assim:
b = a + λv = a + λαu + λβw.
Ou seja, b ∈ π como querı́amos.
Slide 149
Corolário 8.13. Sejam r reta dada por p + λv e π plano dado por q + αu + βw e suponha v combinação
linear de {u, w}. Então se p ∈ π, temos que r ⊂ π. Se p ∈
/ π, temos que r ∩ π = ∅.
Problema
Slide 150
Dá vontade de falar que se o vetor diretor de r não for combinação linear dos vetores de π, então
necessariamente r cruza π. Mas note o seguinte
exemplo.

1 0 1 0 3 2 0 2
Exemplo 8.14. Considere a reta r : +λ e o plano π : +α +
0 1 0 1 1 0 1 0

0 1
β .
−1 0
Para podermos contornar esse tipo de problema, teremos que fixar o espaço com dimensão 3.
Em R3
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Proposição 8.15. Em R3 , sejam r uma reta dada por b + λv e π um plano dado por c + αu + βw tais
que v não é combinação linear de u e w. Então r ∩ π é unitário.
Demonstração. Já sabemos que r ̸⊂ π. Então só precisamos mostrar que há pelo menos um ponto em
comum. Note que, como {u, w} é LI e v ∈ / [u, w], {u, v, w} é LI. Logo, u, v, w é base para R3 . Então
existem λ, α, β ∈ R tais que b − c = λv + αu + βw. Reorganizando, temos
b − λv = c + αu + βw
e, portanto, temos um ponto em comum16 .
Alongamento 8.1. Em R3 , considere o plano π dado por (1, 0, −1) + α(−1, 1, 0) + β(2, 2, 1).
(a) Encontre uma reta r contida em π (de a equação dela).
(b) Encontre uma reta s disjunta de π.
Alongamento 8.2. Em R3 , considere as retas r e s dadas por (1, 1, 0) + α(2, 1, −1) e (3, 2, −1) +
β(0, −1, 2). Existe um plano que as contém? Se sim, dê uma equação para ele.
16 O lado esquerdo pertence à reta e o lado direito pertence ao plano.
42
Exercı́cio 8.1. Em R3 , conidere o plano π dado por (3, 2, 1) + α(1, 1, −1) + β(4, 0, 1).
(a) Encontre v de forma que v ∈

/ [(1, 1, −1), (4, 0, 1)].
(b) Encontre dois pontos de lados opostos em relação a π.
Exercı́cio 8.2. Em R3 , considere as retas r e s dadas por (1, 0, 0) + α(2, 2, 0) e (0, 1, 1) + β(0, 3, −1).
Encontre uma reta concorrente a r que seja paralela a s.
43
Aula 9
Dimensão união
Slide 152
Proposição 9.1. Seja V espaço vetorial e sejam A, B ⊂ V subespaços. Temos17
dim[A ∪ B] = dim A + dim B − dim(A ∩ B).
Demonstração. Seja {v1 , ..., vn } base para A ∩ B. Sabemos que existem a1 , ..., ap de forma que
{v1 , ..., vn , a1 , ..., ap } é base para A. De maneira análoga, existem b1 , ..., bq tais que {v1 , ..., vn , b1 , ..., bq }
é uma base para B. Note que [A ∪ B] = [v1 , ..., vn , a1 , ..., ap , b1 , ..., bq ] (exercı́cio). Assim, se provarmos
que {v1 , ..., vn , a1 , ..., ap , b1 , ..., bq } é LI, teremos o resultado.
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Suponha que não. Então algum desses vetores é combinação dos demais. Vamos supor que seja b1 ,
os outros casos são similares. Temos então que existem λ1 , ..., λn , α1 , ..., αp , β2 , ..., βq ∈ R tais que
b1 = λ1 v1 + · · · + λn vn + α1 a1 + · · · + αp ap + β2 b2 + · · · βq bq .
Assim,
b1 − β2 b2 − · · · − βq bq = λ1 v1 + · · · + λn vn + α1 a1 + · · · + αp ap .
Note que o lado esquerdo é um elemento de B, enquanto que o lado direito é um elemento de A. Logo,
ambos os lados são elementos de A ∩ B. Como {v1 , .., vn } é base para A ∩ B, podemos supor que
α1 , ..., αp = 0 na igualdade acima. Mas então temos
b1 = λ1 v1 + · · · + λn vn + β2 b2 + · · · βq bq
contrariando o fato que {v1 , ..., vn , b1 , ..., bq } é LI.
Consequência em R3
Slide 154
Quando usamos esse resultado no caso especı́fico do R3 , temos algumas consequências:

Corolário 9.2. Sejam S, T ⊂ R3 subespaços de dimensão 2 distintos. Então S ∩ T tem dimensão 1.
Demonstração. Se provarmos que dim[S ∪ T ] = 3, o resultado segue da igualdade dim[S ∪ T ] = dim S +
dim T − dim(S ∩ T ). Como dim[S ∪ T ] ≤ 3, só precisamos provar que existe um conjunto LI em S ∪ T
com 3 vetores. Sejam s1 , s2 ∈ S tais que {s1 , s2 } seja uma base para S. Como S ̸= T , existe t ∈ T \ S.
Assim, t ∈
/ [s1 , s2 ] e, portanto, {s1 , s2 , t} é LI.
Dois planos
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Tı́nhamos dado um exemplo de dois planos que tinham um único ponto em comum. Mas isso
aconteceu pois o espaço na ocasião tinha dimensão 4:
Lema 9.3. Em R3 , sejam π e ρ planos dados por p + αv + βw e q + γx + δy. Se x ∈
/ [v, w] ou y ∈
/ [v, w],
então π e ρ possuem pelo menos um ponto em comum.
17 Note que A ∪ B não necessariamente é um espaço vetorial, então precisamos do [·]. Já A ∩ B é subespaço, então não
há problemas.
44
Demonstração. Sem perda de generalidade, suponha que x ∈/ [v, w]. Então, como a dimensão de R3 é
3, temos que {v, w, x} forma uma base. Assim, existem α, β, γ ∈ R tais que q − p = αv + βw + γx.
Reorganizando, obtemos
q − γx = p + αv + βw.
Ou seja, tal ponto pertence a π ∩ ρ.
Slide 156
Proposição 9.4. Em R3 , sejam π e ρ planos dados por p + αv + βw e q + γx + δy. Se x ∈
/ [v, w] ou
y∈
/ [v, w], então π ∩ ρ é uma reta.
Demonstração. Pelo lema, podemos supor que p = q. Como estamos trabalhando em R3 , temos que
dim([v, w] ∩ [x, y]) = 1. Seja u tal que [u] = [v, w] ∩ [x, y]. Note que r dada por p + λu é tal que
r = π ∩ ρ.
Slide 157
Proposição 9.5. Sejam π e ρ planos dados por p + αv + βw e q + γx + δy. Se x, y ∈ [v, w], então π e
ρ são disjuntos ou iguais.
Demonstração. Suponha que exista a ∈ π ∩ ρ. Então a + αv + βw é uma equação para π. Por sua vez,
a + γx + δy também é - já que x, y ∈ [v, w]. Mas note que essa última equação é também uma equação
para ρ (já que a ∈ ρ).
Resumindo
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Em R3 , só há 3 alternativas para a intersecção de planos π dado por p + αv + βw e ρ dado por
q + γx + δy:
π ∩ ρ = ∅. Nesse caso, x, y ∈ [v, w], mas q ∈
/ π;
π = ρ. Nesse caso, x, y ∈ [v, w] e q ∈ π;
π ∩ ρ é uma reta. Nesse caso, x ∈
/ [v, w] ou y ∈
/ [v, w].
Alongamento 9.1. Em R3 , considere os planos π e ρ dados por (1, 0, 1) + α(1, 1, −1) + β(2, 0, 0) e
(4, 1, 0) + γ(0, 1, −1) + δ(0, 0, 1). Determine π ∩ ρ.
Exercı́cio 9.1. Seja V um espaço vetorial. Considere A, B ⊂ V conjuntos não vazios tais que a dimensão
de [A] é m, de [B] é n e a de [A ∪ B] = k.
(a) Dê um exemplo onde m < n < k.
(b) Dê um exemplo onde m = n < k.
(c) Dê um exemplo onde m = n = k.
(d) É possı́vel acontecer k < max{m, n}?
(e) O que podemos afirmar sobre [A], [B] e [A ∪ B] se m = n = k?
(f) Suponha [A] ⊂ [B]. Calcule k em função de m e n.
(g) Suponha [A] ∩ [B] = {0}. Calcule k em função de m e n.
45
Exercı́cio 9.2. Em R4 , sejam S, T subespaços distintos de dimensão 3. Determine dim(S ∩ T ).
Exercı́cio 9.3. Em R3 , considere os planos π, ρ dados por p + αv + βw e p + γv + δu.
(a) Dê uma condição para que π ̸= ρ.

(b) Dê uma equação para uma reta r tal que r ⊂ π ∩ ρ.
46
Aula 10
Sistemas de coordenadas
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O que vamos fazer agora é construir um novo jeito de se descrever os elementos de um espaço vetorial.
Definição 10.1. Seja V um espaço vetorial finitamente gerado. Um sistema de coordenadas, ou
base ordenada, em V é uma base B = {v1 , ..., vn } ⊂ V em que a ordem dos elementos está fixada18 .
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O próximo resultado nos dá uma grande utilidade para os sistemas de coordenadas:
Proposição 10.2. Sejam V um espaço vetorial finitamente gerado e B = {v1 , ..., P
vn } uma base ordenada
n
para V . Então, para cada elemento v ∈ V , existem a1 , ..., an ∈ Rn tais que v = i=1 ai vi . Além disso,
tais ai ’s são únicos com tal propriedade.
Demonstração. A existência de a1 , ..., an se dá simplesmente pelo fato de B ser base.
Pn Slide 161
Vamos mostrar então a unicidade. Sejam b1 , ..., bn ∈ R tais que v = i=1 bi vi . Temos
0 = vP− v
n Pn
= Pi=1 ai vi − i=1 bi vi
n
= i=1 (ai − bi )vi
Logo, como v1 , ..., vn são linearmente independentes, (ai − bi ) = 0 para todo i = 1, ..., n.
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O resultado anterior nos permite fazer a seguinte definição:
Definição 10.3. Sejam V um espaço vetorial finitamente gerado e B = {v1 , ..., vPn } uma base ordenada
n
para V . Dado v ∈ V , denotamos por [v]B = (a1 , ..., an )B a única n-upla tal que i=1 ai vi = v.
Exemplo
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Considere R3 com as seguintes bases ordenadas: B1 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}, B2 = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (0, 2, 0)}
e B3 = {(0, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 0, 1)}.
Seja v = (1, 2, 3) ∈ R3 . Temos
[v]B1 = (1, 2, 3)B1
[v]B2 = (1, 3, −1)B2
[v]B3 = (2, 1, 3)B3
Note que o processo de se mudar as coordenadas de um vetor de uma base para outra muitas vezes
é trabalhoso. Mais adiante, veremos uma maneira bem mais simples de se fazer isso. Mas, para isso,
precisamos do conceito de transformações lineares e de alguma teoria sobre elas. Como as transformações
lineares são úteis em diversos outros problemas, faremos um apanhado geral de sua teoria antes de
voltarmos à aplicação de mudança de bases.
18 ouseja, um sistema de coordenadas é uma n-upla (v1 , ..., vn ) cujas coordenadas formam uma base de V . Mas, por
comodidade, utilizaremos o mesmo sı́mbolo de conjunto.
47
Transformações Lineares
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Vamos agora considerar funções entre espaços vetoriais. Para nós vão interessar as funções que
preservam a estrutura de espaço vetorial.
Definição 10.4. Sejam U e V espaços vetoriais. Uma função T : U → V é dita uma transformação
linear se, dados u1 , u2 ∈ U e α ∈ R temos:
(i) T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 );
(ii) T (αu1 ) = αT (u1 )
É comum se usar T u em vez de T (u).
Exemplos
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Exemplo 10.5. Sejam U e V espaços vetoriais. Considere T : U → V dada por T (u) = 0 para qualquer
u ∈ U . Temos que T é linear. De fato, dados u1 , u2 ∈ U , temos T (u1 + u2 ) = 0 = 0 + 0 = T (u1 ) + T (u2 )
e, dado α ∈ R, temos que T (αu1 ) = 0 = α0 = αT (u1 ).
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Exemplo 10.6. Seja V um espaço vetorial. Considere T : V → V dada por T (v) = v para qualquer
v ∈ V . Temos que T é linear. De fato, dados v1 , v2 ∈ V , temos que T (v1 + v2 ) = v1 + v2 = T (v1 ) + T (v2 )
e, dado α ∈ R, temos que T (αv1 ) = αv1 = αT (v1 ).
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Exemplo 10.7. Seja T : R3 → R2 dada por T (a, b, c) = (a, b + c). Temos que T é linear. De fato, sejam
(a1 , b1 , c1 ), (a2 , b2 , c2 ) ∈ R3 , temos
T ((a1 , b1 , c1 ) + (a2 , b2 , c2 )) = T (a1 + a2 , b1 + b2 , c1 + c2 )

= (a1 + a2 , b1 + b2 + c1 + c2 )
= (a1 , b1 + c1 ) + (a2 , b2 + c2 )
= T (a1 , b1 , c1 ) + T (a2 , b2 , c2 )
Dados α ∈ R e (a, b, c) ∈ R3 , temos
T (α(a, b, c)) = T (αa, αb, αc)

= (αa, αb + αc)
= α(a, b + c)
= αT (a, b, c)
Slide 168
Exemplo 10.8. Considere Pn+1 e Pn com as operações usuais. Temos que D : Pn+1 → Pn dada por
D(p) = p′ (isto é, a derivada19 de p) é uma transformação linear. De fato, sejam an+1 xn+1 + an xn +
· · · + a0 , bn+1 xn+1 + bn xn + · · · + b0 ∈ Pn+1 . Temos
Pn+1 Pn+1
D( a xi + b xi ) = (n + 1)an+1 xn + · · · + a1 + (n + 1)bn+1 xn + · · · + b1
i=0 i i=0 i Pn+1 Pn+1
= D( a xi ) + D( b xi )
i=0 i i=0 i
Sejam α ∈ R e an+1 xn+1 + · · · a0 ∈ Pn . Temos
D(α(an+1 xn+1 + · · · a0 )) = D(αan+1 xn+1 + · · · αa0 )

= α(n + 1)an+1 xn + · · · αa1
= α((n + 1)an+1 xn + · · · a1 )
= αD(an+1 xn+1 + · · · + a0 )
48
Slide 169
Exemplo 10.9. Considere R2 com as operações usuais. Então T (a, b) = (a2 , b) para (a, b) ∈ R2 não
é uma transformação linear. Pois, T (3, 0) = (9, 0) e, por outro lado, (3, 0) = (1, 0) + (2, 0). Assim,
T (1, 0) + T (2, 0) = (1, 0) + (4, 0) = (5, 0). Logo, T ((1, 0) + (2, 0)) ̸= T (1, 0) + T (2, 0).
Imagem
Slide 170
O próximo resultado diz que a imagem de uma transformação linear é um espaço vetorial.
Proposição 10.10. Sejam U e V espaços vetoriais e T : U → V uma transformação linear. Temos que
ImT = {v ∈ V : ∃u ∈ U T (u) = v} é um subespaço vetorial de V .
Demonstração. Temos que T (0) = T (0 · 0) = 0T (0) = 0. Logo, 0 ∈ ImT . Sejam v1 , v2 ∈ ImT . Então
existem u1 , u2 ∈ U tais que T (u1 ) = v1 e T (u2 ) = v2 . Temos que v1 + v2 = T (u1 ) + T (u2 ) = T (u1 + u2 )
e, como u1 + u2 ∈ U , temos que v1 + v2 ∈ ImT . Sejam v ∈ ImT e α ∈ R. Seja u ∈ U tal que T (u) = v.
Temos que αv = αT (u) = T (αu) e, como αu ∈ U , temos que αv ∈ ImT .
Composta
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Temos que composta de transformações lineares é uma transformação linear, como mostra o resultado
a seguir.
Proposição 10.11. Sejam U , V e W espaços vetoriais. Sejam T : U → V e F : V → W transformações
lineares. Então F ◦ T : U → W , dada por (F ◦ T )(u) = F (T (u)) para u ∈ U é uma transformação linear.
Demonstração. Primeiramente, note que, como T (u) ∈ V , podemos tomar F (T (u)) e, portanto, F ◦ T
está bem definida. Sejam u1 , u2 ∈ U . Temos:
(F ◦ T )(u1 + u2 ) = F (T (u1 + u2 ))
= F (T (u1 ) + T (u2 ))
= F (T (u1 )) + F (T (u2 ))
= (F ◦ T )(u1 ) + (F ◦ T )(u2 )
A verificação da multiplicação por escalar fica como exercı́cio.

1 0 0 1 0 1 0 0
Exercı́cio 10.1. Considere B = , , , base ordenada de M2 .
1 0 0 1 0 0 1 1
Calcule [v]B em cada um dos seguintes casos:

2 1
(a) v =
0 0

1 1
(b) v =
1 1
Exercı́cio 10.2. Considere B = {q1 , q2 , q3 } base de P2 , onde q1 (x) = 2 + x2 , q2 (x) = 1 + x + x2 e

q3 (x) = 4. Calcule p(1) onde [p]B = (1, 2, 3)B .
Exercı́cio 10.3. Seja V espaço vetorial finitamente gerado. Sejam B1 e B2 bases ordenadas para V .
Mostre que B1 e B2 são iguais se, e somente se, dado qualquer v ∈ V , [v]B1 = [v]B2 .
19 dado p(x) = a0 + a1 x + · · · an xn , denotamos por p′ (x) o polinômio a1 + 2a2 x + · · · nan xn−1
49
Exercı́cio 10.4. Seja V ̸= 0 um espaço finitamente gerado e seja A = {a1 , ..., an } ⊂ V ordenado tal
que
Pn [A] = V ,Pmas A não é base de V . Mostre que existem v ∈ V e α1 , ..., αn , β1 , ..., βn ∈ R tais que
n
i=1 αi ai = i=1 i ai = v, mas αi ̸= βi para algum i = 1, ..., n.
β
Exercı́cio 10.5. Sejam U espaço vetorial finitamente gerado, α ∈ R e u, v ∈ U . Seja B base ordenada
para U .
(a) Mostre que [u]B + [v]B = [u + v]B .
(b) Mostre que α[u]B = [αu]B .
Exercı́cio 10.6. Verifique se as seguintes funções são transformações lineares de R2 em R2 , considerando-
se R2 com as operações usuais:
(a) T (a, b) = (a + 1, b − 1);
(b) T (a, b) = ( a2 , a + b);
√
(c) T (a, b) = ( a, 0);
(d) T (a, b) = (a − 2b, 0);
(e) T (a, b) = (2b, 3a);
(f) T (a, b) = (2b, 3b);
Exercı́cio 10.7. Sejam U e V espaços vetoriais e T : U → V uma transformação linear. Seja S ⊂ U

subespaço vetorial de U . Mostre que T [S] = {v ∈ V : ∃s ∈ S T (s) = v} é um subespaço vetorial de V .
Exercı́cio 10.8. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja T : U → V uma transformação linear. Considere
0U e 0V os elementos neutros de U e V respectivamente. Mostre que T (0U ) = 0V .
Exercı́cio 10.9. Sejam U1 , U2 , V1 , V2 espaços vetoriais. Sejam T : U1 → U2 e F : V1 → V2 trans-

formações lineares. Considere G : U1 × V1 → U2 × V2 dada por G(u, v) = (T (u), F (v)). Considerando
em U1 × V1 e U2 × V2 as operações induzidas, mostre que G é uma transformação linear.
Exercı́cio 10.10. Sejam V Pum espaço vetorial e B = {v1 , ..., vn } uma base ordenada de V . Seja
n Pn
T : V → R dada por T (v) = i=1 αi onde i=1 αi vi = v. Considerando R como espaço vetorial com as
operações usuais, mostre:
Pn Pn Pn Pn
(a) T está bem definida, isto é, se i=1 αi vi = i=1 βi vi então T ( i=1 αi vi ) = T ( i=1 βi vi ).
(b) T é uma transformação linear.
Exercı́cio 10.11. Seja V um espaço vetorial finitamente gerado. Seja B = {v1 , ...,P vn } uma base para
n
V . Para cada i = 1, ..., n considere Πi : V → V dada por Πi (v) = αi vi onde v = j=1 αj vj . Mostre,
para cada i = 1, ..., n:
Pn Pn Pn Pn
(a) Πi está bem definida, isto é, se j=1 αj vj = j=1 βj vj então Πi ( j=1 αj vj ) = Πi ( j=1 βj vj ).
(b) Πi é uma transformação linear.
Exercı́cio 10.12. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja B = {u1 , ..., un } base para U . Mostre que
[T (u1 ), ..., T (un )] = ImT .
50
Aula 11
Revisão de funções
Slide 172
Dada uma transformação linear T : U → V podemos nos perguntar se conseguimos uma outra
transformação linear que faça o “caminho inverso”, isto é, uma transformação F : V → U tal que
F (T (u)) = u para qualquer u ∈ U .
Definição 11.1. Sejam A e B conjuntos não vazios. Seja f : A → B uma função. Dizemos que f é
uma função injetora quando, dados a1 , a2 ∈ A, se f (a1 ) = f (a2 ) então a1 = a2 . Dizemos que f é
uma função sobrejetora se, para qualquer b ∈ B, temos que existe a ∈ A tal que f (a) = b. Isto é,
quando temos que Imf = B. Dizemos que f é uma função bijetora se ela é injetora e sobrejetora
simultaneamente.
Inversa
Slide 173
Definição 11.2. Sejam A e B conjuntos. Seja f : A → B uma função bijetora. Chamamos de f −1 a

função g tal que g(f (a)) = a e f (g(b)) = b para todo a ∈ A, b ∈ B. Tal f −1 é dita a função inversa de
f.
Slide 174
Se uma função qualquer é bijetora, podemos construir uma inversa. Agora, voltando ao nosso pro-
blema original, veremos que se T é uma transformação linear bijetora, então sua inversa também é uma
transformação linear.
Proposição 11.3. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja T : U → V transformação linear. Suponha que
T seja bijetora. Então T −1 : V → U é uma transformação linear.
Demonstração. Sejam v1 , v2 ∈ V . Sejam u1 , u2 tais que T (u1 ) = v1 e T (u2 ) = v2 (podemos fazer
isso pois T é sobrejetora). Temos
T −1 (v1 + v2 ) = T −1 (T (u1 ) + T (u2 ))

= T −1 (T (u1 + u2 ))
= u1 + u2
= T −1 (v1 ) + T −1 (v2 )
Fica como exercı́cio a verificação para a multiplicação por escalar.
Núcleo
Slide 175
A uma transformação linear qualquer, temos dois subespaços naturalmente associados: o núcleo e a
imagem da transformação. A imagem nós já vimos que é um subespaço de V . Vejamos agora o núcleo20 :
Definição 11.4. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja T : U → V uma transformação linear. Chamamos
de núcleo de T o seguinte conjunto:
N ucT = {u ∈ U : T (u) = 0}
51
Slide 176
Proposição 11.5. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja T : U → V uma transformação linear. Então
N ucT é um subespaço vetorial de U .
Demonstração. Note que21 0 ∈ N ucU . Sejam a, b ∈ N ucT . Temos T (a + b) = T (a) + T (b) = 0,

logo, a + b ∈ N ucT . Seja α ∈ R. Temos T (αa) = αT (a) = α0 = 0, logo, αa ∈ N ucT . Assim, N ucT é
um subespaço vetorial de U .
Núcleo e injetividade
Slide 177
O núcleo da transformação nos fornece informação sobre se a transformação é injetora ou não.

Proposição 11.6. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja T : U → V uma transformação linear. Temos
que T é injetora se, e somente se, N ucT = {0}.
Demonstração. Suponha que T é injetora. Temos que mostrar que N ucT = {0}. Como T (0) = 0,
temos que {0} ⊂ N ucT . Suponha que não é verdade que N ucT ⊂ {0}. Então existe u ∈ U com u ̸= 0
tal que T (u) = 0 = T (0), contrariando que T é injetora.
Suponha que N ucT = {0}. Sejam u, w ∈ U tais que T (u) = T (w) temos que mostrar que u = w.
De T (u) = T (w), temos que 0 = T (u) − T (w) = T (u − w). Logo, u − w ∈ N ucT = {0} e, portanto,
u − w = 0. Ou seja, u = w.
Exemplos
Slide 178
Exemplo 11.7. Considere U e V espaços vetoriais. Seja T : U → V dada por T (u) = 0 para todo
u ∈ U . Temos que N ucT = U . Assim T é injetora se, e somente se, U = {0}. Observe também que T é
sobrejetora se, e somente se, V = {0}.
Slide 179
Exemplo 11.8. Considere U um espaço vetorial. Seja T : U → U dada por T (u) = u para todo u ∈ U .
Note que T é bijetora. Observe também que T −1 = T .
Slide 180
Exemplo 11.9. Considere R3 e R2 com as operações usuais. Seja T : R3 → R2 dada por T (a, b, c) =
(a, b + c) para todo (a, b, c) ∈ R3 . Observe que
N ucT = {(a, b, c) : T (a, b, c) = (a, b + c) = (0, 0)}

= {(0, b, c) : b = −c}
= {(0, b, −b) : b ∈ R}
= [(0, 1, −1)]
Note que T é sobrejetora. De fato, dado (x, y) ∈ R2 , temos que T (x, y, 0) = (x, y).
52
Basta definir na base
Slide 181
O próximo resultado nos dá uma maneira simples de definir uma transformação linear:
Proposição 11.10. Sejam U um espaço vetorial finitamente gerado e V um espaço vetorial qualquer.
Seja B = {b1 , ..., bn } ⊂ U uma base para U . Para cada bi ∈ B, seja vi ∈ V . Então existe uma única
transformação linear T : U → V tal que T (bi ) = vi para todo bi ∈ B.
Pn
Demonstração. Dado v ∈ U , existem α1 , ...αn ∈ R tais que v = i=1 αi bi (lembre que tais αi ’s são
únicos). Defina
Xn
T (v) = αi T (bi ).
i=1
Vamos mostrar que T assim definida é linear.
Pn Pn Slide 182
Sejam u, v ∈ U . Sejam α1 , ..., αn , β1 , ..., βn ∈ R tais que u = i=1 αi bi e v = i=1 βi bi . Temos
Pn
T (u + v) = Pi=1 (αi + βi )T (b Pin)
n
= i=1 αi T (bi ) + i=1 βi T (bi )
= T (u) + T (v)
Pn Pn
Seja α ∈ R. Temos que T (αu) = i=1 (ααi )bi = α i=1 αi bi = αT (u).
Slide 183
Pn o enunciado. Seja F : U → V
Vamos agora mostrar que T é a única transformação linear que satisfaz
satisfazendo o enunciado. Sejam u ∈ U e α1 , ...αn ∈ R tais que u = i=1 αi bi . Temos
Pn
F (u) = F ( i=1 αi bi )
∗ Pn
= i=1 αi F (bi )
∗∗ Pn
= i=1 αi T (bi )
= T (u)
onde (∗) vale pois F é linear e (∗∗) vale por hipótese.
Slide 184
3 2
Exemplo 11.11. Considere R e R com as operações usuais. Seja {(1, 1, 0), (0, 1, 0), (0, 2, 2)} base
para R3 . Podemos definir uma transformação linear T : R3 → R2 , definindo seu valor somente nos
vetores desta base. Por exemplo, definimos T (1, 1, 0) = (1, 0), T (0, 1, 0) = (2, 0) e T (0, 2, 2) = (1, 2).
Desta forma, T está completamente definida. Por exemplo, dado (1, 1, 1) ∈ R3 , temos que (1, 1, 1) =
1(1, 1, 0) − 1(0, 1, 0) + 12 (0, 2, 2). Assim, pela demonstração da Proposição 11.10, T (1, 1, 1) = 1(1, 0) −
1(2, 0) + 12 (1, 2) = (− 12 , 1).
Relacionando dimensões
Slide 185
O próximo resultado mostra que a dimensão da imagem, do núcleo e do domı́nio de uma transformação
estão relacionadas entre si.
Teorema 11.12. Sejam U e V espaços vetoriais finitamente gerados. Seja T : U → V uma trans-
formação linear. Então temos
dim U = dim ImT + dim N ucT
Demonstração. Seja n = dim U . Como N ucT ⊂ U , temos que N ucT é finitamente gerado. Seja
k = dim N ucT . Note que k ≤ n. Note que, se k = n, o resultado vale já que T é a função constantemente
nula.
20 Muitas vezes se adota o termo em inglês: kernel.
21 Veja os exercı́cios.
53
Slide 186
Suponha k = 0. Temos que T é injetora. Seja {a1 , ..., an } base para U . Temos que ImT =
[T (a1 ), ..., T (an )]. Como T é injetora, temos que T (a1 ), ..., T (an ) são linearmente independentes (veja os
exercı́cios). Assim, temos que dim ImT = n e, portanto, temos o resultado.
Slide 187
Agora suponha que k > 0. Seja {b1 , ..., bk } base para N ucT . Como {b1 , ..., bk } é base, temos que
{b1 , ..., bk } é linearmente independente. Assim, por 7.8, existem u1 , ..., up ∈ U tais que {b1 , ..., bk , u1 , ..., up }
é uma base para U . Note que, assim, p = n − k. Vamos mostrar que {T (u1 ), ..., T (up )} é base de ImT .
Note que, com isso, teremos o resultado.
Slide 188
Note que [T (b1 ), ..., T (bk ), T (u1 ), ..., T (up )] = ImT (veja os exercı́cios). Mas temos também que
[T (b1 ), ..., T (bk ), T (u1 ), ..., T (up )] = [T (u1 ), ..., T (up )] já que T (bi ) = 0 para todo i = 1, ..., k (mostre
que de fato vale a igualdade). Assim, temos que [T (u1 ), ..., T (up )] = ImT . Resta, portanto, mostrar
que T (u1 ), ..., T (up ) são linearmente independentes. Sejam α1 , ..., αp ∈ R tais que α1 T (u1 ) + · · · +
αp T (up ) = 0. Com isso, temos que 0 = T (α1 u1 ) + · · · + T (αp up ) = T (α1 u1 + · · · αp up ). Logo, α1 u1 +
· · · αp up ∈ N ucT = [b1 , ..., bk ]. Assim, temos que α1 u1 + · · · + αp up ∈ [u1 , ..., up ] ∩ [b1 , ..., bk ]. Como
{b1 , ..., bk , u1 , ..., up } é linearmente independente, α1 u1 + · · · αp up = 0. Como u1 , ..., up é linearmente
independente, temos que α1 = · · · = αp = 0 e, portanto {T (u1 ), ..., T (up )} é linearmente independente.
Exemplo
Slide 189
Exemplo 11.13. Considere M2 e R3 com as operações usuais. Vamos construir uma aplicação linear
T : M2 → R3 tal que
a 0
N ucT = A = : a, b ∈ R
0 b
ImT = B = {(a, 2a, b) : a, b ∈ R}
Primeiramente, note que (exercı́cio)

1 0 0 0
A= ,
0 0 0 1
B = [(1, 2, 0), (0, 0, 1)]
Slide 190
Por 11.10, podemos determinar T apenas exibindo seus valores calculados na base canônica de M2 .
Assim, considere T tal que

1 0 0 1
T = (0, 0, 0) T = (1, 2, 0)
0 0 0 0

0 0 0 0
T = (0, 0, 1) T = (0, 0, 0)
1 0 0 1
Já temos que ImT = B. Resta mostrar que N ucT = A. Observe que A ⊂ N ucT (exercı́cio) e que
dim A = 2. Note que, por 11.12, dim N uc = 4 − 2 = 2. Logo, temos que N ucT = A.
54
Slide 191
Exemplo 11.14. Considere R3 e R2 com as operações usuais. Vamos definir uma transformação linear
T : R3 → R2 tal que N ucT = {(0, 2a, b + a) : a, b ∈ R} e ImT = [(1, 1)]. Note que uma base para
N ucT é {(0, 2, 1), (0, 0, 1)}. Para podermos usa a Proposição 11.10, vamos estender a base encontrada
para N ucT para uma base para R3 . Considere a seguinte base para R3 {(0, 2, 1), (0, 0, 1), (1, 0, 0)}. Note
que ela de fato estende a base fixada para N ucT . Agora, para definirmos T , fazemos T (0, 2, 1) = (0, 0),
T (0, 0, 1) = (0, 0) e T (1, 0, 0) = (1, 1).
Isomorfismo
Slide 192
Definição 11.15. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja T : U → V . Dizemos que T é um isomorfismo

se T é uma transformação linear bijetora. Dizemos que U e V são isomorfos se existe um isomorfismo
entre eles.
Equivalências
Slide 193
Proposição 11.16. Sejam U e V espaços finitamente gerados tais que dim U = dim V . Seja T : U → V
uma transformação linear. As seguintes afirmações são equivalentes:
(i) T é um isomorfismo.
(ii) T é injetora.
(iii) T é sobrejetora.
Demonstração. É imediato pelas definições que (i) ⇒ (ii) e (i) ⇒ (iii). Resta mostrar que (ii) ⇒ (i)
e (iii) ⇒ (i). Seja n = dim U = dim V .
Slide 194
(ii) ⇒ (i) Suponha que T é injetora. Então, por 11.6, temos que dim N ucT = 0. Por 11.12, temos que
n = dim Im + 0. Logo, ImT = V e, portanto, T é sobrejetora.
(iii) ⇒ (i) Suponha que T é sobrejetora. Então dim T = dim V = n. Assim, por 11.12, temos que
n = n + dim N ucT . Logo, dim N ucT = 0 e, por 11.6, temos que T é injetora.
Slide 195
Os próximos resultados dizem que, do ponto de vista da estrutura de espaço vetorial, dois espaços
com a mesma dimensão finita são iguais.
Teorema 11.17. Sejam U e V espaços vetoriais finitamente gerados de mesma dimensão. Então U e
V são isomorfos.
Demonstração. Seja n = dim U = dim V . Sejam {u1 , ..., un } e {v1 , ..., vn } bases para U e V
respectivamente. Considere T : U → V tal que T (ui ) = vi para todo i = 1, ..., n. Por 11.16, basta
mostrarmos que T é injetora. Para isso, basta mostrarmos que, se u ∈ N ucT , então u = 0.
55
Pn Slide 196
Seja u ∈ N ucT . Então T (u) = 0. Sejam α1 , ..., αn ∈ R tais que u = i=1 αi ui . Temos
0 = T
P(u)
n
= Pi=1 T (αi ui )
n
= Pi=1 αi T (ui )
m
= i=1 αi vi
Como v1 , ..., vn são linearmente independentes, tesmo que α1 = · · · αn = 0. Logo, u = 0.
Slide 197
Corolário 11.18. Todo espaço vetorial de dimensão n ≥ 1 é isomorfo a Rn .
Alongamento 11.1. Exiba quatro transformações lineares de R3 em R3 cujos núcleos tenham dimensão
0, 1, 2 e 3 respectivamente.
Exercı́cio 11.1. Calcule o núcleo e a imagem de cada transformação (em cada espaço, considere as
operações usuais).
(a) T (a, b, c, d) = (a + b, c)
(b) T (a, b) = a − b
(c) T (a, b) = (a, 2b, a + b, a − b)
Exercı́cio 11.2. Seja U e V espaços vetorias. Considere T : U → R, (R com as operações usuais) e
F : V → N ucT transformações lineares. Descreva T ◦ F .
Exercı́cio 11.3. Sejam U e V espaços vetoriais. Considere T : U → V uma transformação linear.
Mostre as seguintes afirmações:
(a) T é injetora se, e somente se, para qualquer A ⊂ U linearmente independente, temos que T [A] é
linearmente independente.
(b) Sejam u1 , ..., un ∈ U . Se T (u1 ), ..., T (un ) são linearmente independentes, então u1 , ..., un são linear-
mente independentes.
Exercı́cio 11.4. Considere a transformação linear G obtida no exercı́cio 10.9 de ??. Descreva N ucG
em termos de N ucF e N ucT .
Exercı́cio 11.5. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja B = {u1 , ..., un } base para U . Seja T : U → V
uma transformação linear. É verdade que N ucT = [C], onde C = {bi ∈ B : T (bi ) = 0}? Vale que
[C] ⊂ N ucT ?
Exercı́cio 11.6. Considere R3 e R2 com as operações usuais. Sejam T : R3 → R2 e F : R2 → R3
transformações lineares. T pode ser injetora? F pode ser sobrejetora?
Exercı́cio 11.7. Considere R4 com as operações usuais. Sejam U = {(a, a2 , a + b, −b) : a, b ∈ R} e
V = {(x, y, z, w) ∈ R4 : x − y = 0 e z + w = 0} subespaços vetoriais de R4 . Defina uma transformação
linear T : R4 → R4 tal que N ucT = U e ImT = V .
Exercı́cio 11.8. Considere
M2
com as operações
usuais. : M2 →
Defina T M2 uma transformação
1 1 0 0 0 1 1 0
linear tal que N ucT = , , e ImT = .
0 0 1 1 0 0 0 0
Exercı́cio 11.9. Sejam U e V espaços vetoriais finitamente gerados. Seja T : U → V uma transformação
linear.
56
(a) Mostre que, se T é injetora, então dim V ≥ dim U .
(b) Mostre que, se T é sobrejetora, então dim U ≥ dim V .
Exercı́cio 11.10. Seja U espaço vetorial finitamente gerado. Seja T : U → U . Suponha que N ucT =
ImT .
(a) Dê um exemplo de um espaço e de uma transformação que satisfaçam o enunciado.
(b) Mostre que dim U é par.
Exercı́cio 11.11. Sejam U e V espaços vetoriais. Seja T : U → V um isomorfismo. Mostre que
T −1 : V → U é um isomorfismo.
Exercı́cio 11.12. Sejam U e V espaços vetoriais finitamente gerados. Suponha que dim U ̸= dim V .
Mostre que U e V não são isomorfos.
Exercı́cio 11.13. Considere T : R4 → R4 dada por T (1, 0, 0, 0) = (0, 1, 0, 0), T (0, 1, 0, 0) = (0, 0, 1, 0),
T (0, 0, 1, 0) = (0, 0, 0, 1), T (0, 0, 0, 1) = (0, 0, 0, 0). Mostre que
T 4 (v) = T (T (T (T (v)))) = 0
para qualquer v ∈ R4 .
57
Aula 12
Matrizes de transformações lineares

Slide 198
Agora veremos como podemos representar transformações lineares entre espaços de dimensão finita
usando matrizes reais.
Definição 12.1. Sejam U e V espaços vetoriais. Sejam B = {b1 , ..., bn } e C = {c1 , ..., cm } bases
ordenadas para U e V respectivamente. Seja T : U → V uma transformação linear. Para cada i = 1, ..., n,
sejam α1i , ..., αmi ∈ R tais que T (bi ) = α1i c1 + · · · + αmi cm . Considere
 
α11 α12 · · · α1n
 α21 α22 · · · α2n 
M = .  ∈ Mm×n
 
 .. 
αm1 αm2 · · · αmn
Tal matriz é chamada de matriz da transformação T nas bases B e C e é denotada por [T ]BC .
Aplicando
Slide 199
O próximo resultado mostra uma utilidade de tal representação: aplicar uma transformação a um
vetor passa a ser mero cálculo matricial.
Proposição 12.2. Sejam U e V espaços vetoriais. Sejam B = {b1 , ..., bn } e C = {c1 , ..., cm } bases
ordenadas para U e V respectivamente. Seja T : U → V uma transformação linear. Então vale a
seguinte equação, dado u ∈ U :
[T ]BC [u]B = [T (u)]C
Isto é, a matriz de T nas bases B e C multiplicada pelo vetor formado pelas coordenadas de u na base
B é igual ao vetor das coordenadas de T (u) na base C.
Slide 200
Demonstração. Para cada i = 1, ..., n, sejam α1i , ..., αmi ∈ R tais que T (bi ) = α1i c1 + · · · + αmi cm .
Seja u ∈ U . Sejam β1 , ..., βn ∈ R tais que u = β1 b1 + · · · βn bn . Temos
    Pn 
α11 α12 · · · α1n β1 Pni=1 α1i βi
 α21 α22 · · · α2n   β2  
i=1 α2i βi 

  ..  = 
   
 .. .. 
 .  .  
Pn .

αm1 αm2 · · · αmn βn i=1 αmi βi
Slide 201
Verifiquemos agora que, de fato, o vetor obtido é o desejado.
Pn Pn Pm Pn
i=1 α1i βi c1 + · · · + i=1 αmi βi cm = Pj=1 P i=1 αji βi cj
n m
= α βc
Pi=1
n Pm ji i j
j=1
= β i j=1 αji cj
Pi=1
n
= i=1
Pn β i T (b i)
= T ( i=1 βi bi )
= T (u)
58
Exemplo
Slide 202
Seja T : M2 → R3 dada por

a b
T = (a + b, c, d − c).
c d
Considere B a base canônica de M2 e C = {(1, 1, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 1)} base do R3 . Temos

1 0
T = (1, 0, 0) = 1(1, 1, 0) − 1(0, 1, 0) + 0(0, 1, 1) = (1, −1, 0)C
0 0

0 1
T = (1, 0, 0) = 1(1, 1, 0) − 1(0, 1, 0) + 0(0, 1, 1) = (1, −1, 0)C
0 0

0 0
T = (0, 1, −1) = 0(1, 1, 0) + 2(0, 1, 0) − 1(0, 1, 1) = (0, 2, −1)C
1 0

0 0
T = (0, 0, 1) = 0(1, 1, 0) − 1(0, 1, 0) + 1(0, 1, 1) = (0, −1, 1)C
0 1
Slide 203
Assim, temos que  
1 1 0 0
[T ]BC =  −1 −1 2 −1 
0 0 −1 1
Slide 204
1 2
Seja u = ∈ M2 . Vamos calcular T (u) de duas maneiras. Comecemos com a própria
3 4
definição de T . Desta forma, temos

1 2
T = (1 + 2, 3, 4 − 3) = (3, 3, 1).
3 4
Slide 205
Agora, usemos a matriz [T ]BC . Antes, observe que [u]B = (1, 2, 3, 4)B . Assim, temos
 
  1    
1 1 0 0  2  1+2 3
 −1 −1 2 −1    =  −1 − 2 + 2 · 3 − 4  =  −1 
 3 
0 0 −1 1 −3 + 4 1
4
Com isso, temos que [T (u)]C = (3, −1, 1)C . Voltando para as coordenadas usuais, temos:
T (u) = 3(1, 1, 0) − 1(0, 1, 0) + 1(0, 1, 1) = (3, 3, 1).
Caracterizando
Slide 206
Vejamos que a propriedade da matriz associada a T na verdade caracteriza a matriz.

Lema 12.3. Sejam A, B ∈ Mm×n . Se para todo u ∈ Rn temos que Au = Bu (multiplicação matricial),
então A = B.
Demonstração. Considere ei ∈ Rn tal que ei = (0, ..., 1, ..., 0) onde o “1” aparece na i-ésima coorde-
nada. Note que dada uma matriz M ∈ Mm×n , temos que M ei é igual a i-ésima coluna da matriz M .
Assim, como Au = Bu para qualquer u ∈ Rn , em particular temos que Aei = Bei . Assim, a i-ésima
coluna de A e B são iguais. Como i é qualquer, temos que A = B.
59
Slide 207
Corolário 12.4. Seja U, V espaços vetoriais finitamente gerados. Sejam B, C bases para U e V respec-
tivamente. Seja T : U → V uma transformação linear. Seja M ∈ MdimV ×dimU tal que, para qualquer
u ∈ U , M [u]B = [T (u)]C . Então M = [T ]BC .
Demonstração. Basta notar que M a = [T ]BC a para qualquer a ∈ RdimU .
Composta × produto
Slide 208
Agora vejamos que a representação matricial é coerente com a composição de transformações. Em

resumo, a representação matricial de uma composta é o produto matricial das matrizes de cada trans-
formação.
Proposição 12.5. Sejam U, V e W espaços vetoriais finitamente gerados. Sejam T : U → V e F : V →
W transformações lineares. Sejam A, B e C bases ordenadas para U , V e W respectivamente. Então
temos que [F ◦ T ]AC = [F ]BC [T ]AB .
Demonstração. Seja u ∈ U . Note que [F ◦ T ]AC [u]A = [F (T (u))]C . Por outro lado, temos que
([F ]BC [T ]AB )[u]A = [F ]BC ([T ]AB [u]A )
= [F ]BC [T (u)]B
= [F (T (u))]C
Assim, por 12.4, temos o resultado.
Slide 209
Vejamos que mostrar que o caminho inverso também é verdadeiro, isto é, dada uma matriz, existe
uma transformação associada.
Proposição 12.6. Sejam U e V espaços vetoriais. Sejam B = {b1 , ..., bn } e C = {c1 , ..., cm } bases para
U e V respectivamente. Então, dada uma matriz A ∈ Mm×n existe uma única transformação linear
T : U → V tal que [T ]BC = A.
Demonstração. Sejam αij com i = 1, ..., m e j = 1, ..., n tais que
 
α11 α12 · · · α1n
 α21 α22 · · · α2n 
A= .
 
 ..


αm1 αm2 ··· αmn
Slide 210
PmPor 11.10, existe uma única transformação linear T : U → V tal que, para cada j = 1, ..., n, T (uj ) =
i=1 αij ci . Observe que [T ]BC = A.
Matriz de mudança de base

Slide 211
Vejamos agora o caso particular de quando queremos usar a representação matricial apenas para
obter uma mudança na base em que os vetores serão escritos.
Definição 12.7. Sejam U um espaço vetorial e B = {b1 , ..., bn } e C = {c1 , ..., cn } bases ordenadas para
U . Chamamos de matriz de mudança de base de C para B a matriz [Id]BC , onde Id : U → U é tal
que Id(u) = u para todo u ∈ U .
Segue imediatamente da definição que, dado u ∈ U temos que, se A é a matriz de mudança de base
de C para B, A[u]B = [u]C .
60
Invertendo
Slide 212
Proposição 12.8. Sejam U um espaço vetorial e B = {b1 , ..., bn } e C = {c1 , ..., cn } bases ordenadas
para U . Se A é a matriz de mudança de base de C para B, então A−1 (a matriz inversa de A) existe e
é a matriz de mudança de base de B para C.
Demonstração. Lembre-se que X é a inversa de A se, e somente se, AX = I onde I é a matriz
formada por aij com i = 1, ..., n e j = 1, ..., n tal que

1 se i = j
aij =
0 se i ̸= j
Lembre-se também que Y = I se, e somente se, para todo r ∈ Rn temos que Y r = r. Assim, para
mostrarmos o resultado, basta mostrarmos que AXr = r para todo r ∈ Rn onde X é a matriz de
mudança de base de C para B.
Slide 213
Seja r ∈ Rn . Seja u ∈ U tal que [u]C = r. Temos:
AXr = AX[u]C
= A(X[u]C )
= A([u]B )
= [u]C
= r
Assim, temos o resultado.
Slide 214
Corolário 12.9. Sejam U um espaço vetorial e B = {b1 , ..., bn } e C = {c1 , ..., cn } bases ordenadas para
U . Seja T : U → U uma transformação linear. Seja P a matriz de mudança de base de C para B.
Então [T ]BB = P −1 [T ]CC P .
Demonstração. Basta mostrarmos que, dado u ∈ U , P −1 [T ]CC P [u]B = [T (u)]B . De fato, temos
P −1 [T ]CC P [u]B = P −1 [T ]CC [u]C

= P −1 [T (u)]C
= [T (u)]B
Exercı́cio 12.1. Considere T : R3 → R4 dada por T (a, b, c) = (a + b, 0, 2c, −b). Sejam B = {(1, 0, 0),
(0, 0, 1), (0, 2, 0)} e C = {(1, 0, 0, 0), (0, 2, 2, 0), (0, 0, 4, 0), (0, 0, −2, −2)} bases ordenadas de R3 e R4 res-
pectivamente. Calcule
(a) [T ]BC
(b) (T (1, 2, 4))C
(c) T (u), onde [u]B = (1, 2, 4)B
(d) T (u)C onde [u]B = (1, 2, 4)B
61

a b
Exercı́cio 12.2. Considere T : M2 → R2 dada por T = (a + b, 2(c − d)). Encontre uma base
c d

4 4 0 0
C para R2 tal que [T ]BC = , onde B é a base canônica de M2 .
0 0 6 −6
Exercı́cio 12.3. Sejam U e V espaços vetoriais finitamente gerados. Sejam B = {b1 , ..., bn } e C =
{c1 , ..., cm } bases para U e V respectivamente. Sejam T : U → V e F : U → V transformações lineares.
Considere G : U → V dada por G(u) = T (u) + F (u) para todo u ∈ U . Escreva [G]BC em termos de
[T ]BC e [F ]BC .
Exercı́cio 12.4. Considere R4 e R3 com as operações usuais. Sejam B e C as bases canônicas de R4 e
R3 respectivamente. Calcule [T ]BC nos seguintes casos:
(a) T (a, b, c, d) = (0, 0, a)
(b) T (a, b, c, d) = (a + b + c + d, a2 , c − d)
(c) T (a, b, c, d) = (a, b, c)
Exercı́cio 12.5. Considere P3 com as operações usuais e B = {1, x, x2 , x3 } a base canônica de B.
Considere T : P3 → P3 tal que  
1 2 0 0
 0 3 0 4 
[T ]BB = 
 −1 2 0

1 
0 0 2 1
Calcule:
(a) T (x2 + 3x + 7).
(b) T ((x + 1)3 ).
(c) p(4) onde p = T (x3 + x2 + x − 7).
Exercı́cio 12.6. Considere R3 com as operações usuais. Seja B = {(1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 0)} base do
R3 . Calcule:
(a) A matriz de mudança de base de B para a canônica.
(b) A matriz de mudança de base da canônica para B.
(c) [u]B onde u = (6, 1, 2)
(d) (1, 4, 10)B expresso da maneira usual.
Exercı́cio 12.7. Considere R4 com as operações usuais. Sejam B = {(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1), (1, −1, 0, 0),
(0, 0, 1, 1)} e C = {(2, 1, 0, 0), (1, 0, 2, 0), (0, 4, 6, 0), (0, 0, 2, 8)} bases para R4 . Calcule:
(a) A matriz de mudança de base de B para a canônica.
(b) A matriz de mudança de base de C para a canônica.
(c) A matriz de mudança de base da canônica para B.
(d) A matriz de mudança de base da canônica para C.
(e) A matriz de mudança de base de B para C.
(f) A matriz de mudança de base de C para B.
(g) [u]B onde u = (1, 0, 0, 0).
(h) [u]B onde u = (1, 0, 0, 0)C .
(i) [u]C onde u = (1, 0, 0, 0).
62
(j) [u]C onde u = (1, 0, 0, 0)B .
 
2 1 0
Exercı́cio 12.8. Considere R3 com as operações usuais. Considere A =  0 1 1  e C = {(1, 0, 0),
1 0 0
(0, 1, 1), (1, 0, 1)}. Sabendo que A é a matriz de mudança de base de B para C, calcule B.
63
Aula 13
Produto interno
Slide 215
Começamos definindo uma nova operação num espaço vetorial.

Definição 13.1. Seja V um espaço vetorial. Um produto interno sobre V é uma função ⟨·, ·⟩ : V ×V →
R que satisfaz as seguintes condições, dados u, v, w ∈ V e λ ∈ R:
(a) ⟨u + v, w⟩ = ⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩
(b) ⟨λu, v⟩ = λ ⟨u, v⟩
(c) ⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩
(d) ⟨u, u⟩ > 0 se u ̸= 0
Propriedades básicas
Slide 216
Proposição 13.2. Sejam V um espaço vetorial e ⟨·, ·⟩ : V × V → R um produto interno sobre V . Temos
que valem as seguinte propriedades, dados u, v, w ∈ V e λ ∈ R:
(i) ⟨0, v⟩ = 0
(ii) ⟨v, v⟩ = 0 se, e somente se, v = 0
(iii) ⟨u, λv⟩ = λ ⟨u, v⟩
(iv) ⟨u, v + w⟩ = ⟨u, v⟩ + ⟨u, w⟩
Demonstração.
⟨0, v⟩ = ⟨0v, v⟩ = 0 ⟨v, v⟩ = 0.
Slide 217
Suponha que ⟨v, v⟩ = 0. Pela propriedade (d) da definição de produto interno, temos que v = 0.
Por outro lado, temos que, se v = 0, então ⟨v, v⟩ = ⟨0, 0⟩ = 0.
⟨u, λv⟩ = ⟨λv, u⟩ = λ ⟨v, u⟩ = λ ⟨u, v⟩.
⟨u, v + w⟩ = ⟨v + w, u⟩ = ⟨v, u⟩ + ⟨w, u⟩ = ⟨u, v⟩ + ⟨u, w⟩.
Exemplos
Slide 218
Considere Rn com as operações usuais. Sejam a = (a1 , ..., an ), b = (b1 , ..., bn ) ∈ Rn . Definimos
n
X
⟨a, b⟩ = ai bi .
i=1
Vamos mostrar que ⟨·, ·⟩ assim definido é de fato um produto interno. Sejam a = (a1 , ..., an ), b =
, ..., cn ) ∈ Rn e λ ∈P
(b1 , ..., bn ), c = (c1P R. Temos P
n n n
⟨a + b, c⟩ = i=1 (ai + bi )ci = i=1 ai ci + i=1 bi ci = ⟨a, c⟩ + ⟨b, c⟩.
Pn Pn
⟨λa, b⟩ = i=1 (λai )bi = λ i=1 ai bi = λ ⟨a, b⟩.
64
Slide 219
Pn Pn
⟨a, b⟩ = i=1 ai bi = i=1 bi ai = ⟨b, a⟩.
Suponha a ̸= 0. Então, existe j tal que aj ̸= 0. Temos
n
X
⟨a, a⟩ = a2i
i=1
≥ a2j
> 0
Este é o produto interno usual sobre Rn .
Slide 220
Considere P2 o espaço dos polinômios de grau até 2. Sejam α, β, γ ∈ R distintos. Defina
⟨p, q⟩ = p(α)q(α) + p(β)q(β) + p(γ)q(γ).
Precisamos mostrar que ⟨·, ·⟩ é um produto interno. Como exemplo, vamos provar que ⟨a, a⟩ > 0 se
a ̸= 0 (as outras condições ficam como exercı́cio). Temos
⟨a, a⟩ = (a(α))2 + (a(β))2 + (a(γ))2

> 0
já que, como a ̸= 0, a tem no máximo duas raı́zes.
Slide 221
Proposição 13.3. Sejam U e V espaços vetoriais. Sejam ⟨·, ·⟩ um produto interno sobre V e T : U → V
uma transformação linear injetora. Então ⟨·, ·⟩T : U × U → R dada por
⟨a, b⟩T = ⟨T (a), T (b)⟩
para a, b ∈ U é um produto interno sobre U .

Demonstração. Sejam a, b, c ∈ U e λ ∈ R. Temos
⟨a + b, c⟩T = ⟨T (a + b), T (c)⟩ = ⟨T (a) + T (b), T (c)⟩ = ⟨T (a), T (c)⟩+⟨T (b), T (c)⟩ = ⟨a, c⟩T +⟨b, c⟩T .
⟨λa, b⟩T = ⟨T (λa), T (b)⟩ = ⟨λT (a), T (b)⟩ = λ ⟨T (a), T (b)⟩ = λ ⟨a, b⟩T .
Slide 222
⟨a, b⟩T = ⟨T (a), T (b)⟩ = ⟨T (b), T (a)⟩ = ⟨b, a⟩T .
Suponha a ̸= 0. Temos que T (a) ̸= 0, pois T é injetora. Logo, ⟨T (a), T (a)⟩ > 0. Assim ⟨a, a⟩T =
⟨T (a), T (a)⟩ > 0.
Desigualdade de Cauchy
Slide 223
Proposição 13.4. Sejam V um espaço vetorial e ⟨·, ·⟩ um produto interno sobre V . Dados u, v ∈ V ,
temos que vale a seguinte desigualdade:
2
⟨u, v⟩ ≤ ⟨u, u⟩ ⟨v, v⟩
65
Demonstração. Sejam u, v ∈ V . Sejam α, β ∈ R. Se v = 0, temos o resultado. Agora suponha que
v ̸= 0. Temos:
⟨αu − βv, αu − βv⟩ = ⟨αu, αu − βv⟩ − ⟨βv, αu − βv⟩

= ⟨αu, αu⟩ − ⟨αu, βv⟩ − ⟨βv, αu⟩ + ⟨βv, βv⟩
= α2 ⟨u, u⟩ − 2αβ ⟨u, v⟩ + β 2 ⟨v, v⟩
Slide 224
Fazendo α = ⟨v, v⟩ e β = ⟨u, v⟩ temos:
0 ≤ ⟨αu − βv, αu − βv⟩

2 2
= ⟨v, v⟩ ⟨u, u⟩ − 2 ⟨v, v⟩ ⟨u, v⟩ ⟨u, v⟩ + ⟨u, v⟩ ⟨v, v⟩
2 2
= ⟨v, v⟩ ⟨u, u⟩ − ⟨v, v⟩ ⟨u, v⟩
2
= ⟨v, v⟩ (⟨v, v⟩ ⟨u, u⟩ − ⟨u, v⟩ )
2 2
Como ⟨v, v⟩ > 0, temos que ⟨v, v⟩ ⟨u, u⟩ − ⟨u, v⟩ ≥ 0. Isto é, temos ⟨u, v⟩ ≤ ⟨v, v⟩ ⟨u, u⟩.
Norma
Slide 225
Definição 13.5. Seja V um espaço vetorial. Dizemos que ∥·∥ : V → R é uma norma sobre V se, dados
u, v ∈ V e α ∈ R são satisfeitas as seguintes condições:
(a) ∥v∥ ≥ 0.
(b) Se ∥v∥ = 0, então v = 0.
(c) ∥αv∥ = |α| ∥v∥.

(d) ∥u + v∥ ≤ ∥u∥ + ∥v∥.
Exemplos
Slide 226
Exemplo 13.6. Considere em R2 a seguinte norma:
∥(a, b)∥ = |a| + |b|.
Vejamos que ela, de fato, é uma norma. Sejam (a, b), (c, d) ∈ R2 e λ ∈ R.
(a) ∥(a, b)∥ = |a| + |b| ≥ 0.
(b) Suponha ∥(a, b)∥ = 0. Então |a| + |b| = 0 e, portanto, a = b = 0.
(c) ∥λ(a, b)∥ = ∥(λa, λb)∥ = |λa| + |λb| = |λ||a| + |λ||b| = |λ|(|a| + |b|) = |λ| ∥(a, b)∥.
(d) ∥(a, b) + (c, d)∥ = ∥(a + c, b + d)∥ = |a + c| + |b + d| ≤ |a| + |b| + |c| + |d| = ∥(a, b)∥ + ∥(c, d)∥.
66
Slide 227
Considere em R3 a seguinte norma:
∥(a, b, c)∥ = max{|a|, |b|, |c|}.
Vejamos que ela, de fato, é uma norma. Sejam (a, b, c), (x, y, z) ∈ R3 e λ ∈ R. Temos
∥(a, b, c)∥ = max{|a|, |b|, |c|} ≥ 0
Suponha ∥(a, b, c)∥ = 0. Então a = b = c = 0.
Temos também
∥λ(a, b, c)∥ = max{|λa|, |λb|, |λc|}
= |λ| max{|a|, |b|, |c|}
= |λ| ∥(a, b, c)∥
Slide 228
Finalmente,
∥(a, b, c) + (x, y, z)∥ = ∥(a + x, b + y, c + z)∥

= max{|a + x|, |b + y|, |c + z|}
≤ max{|a| + |x|, |b| + |y|, |c| + |z|}
≤ max{∥(a, b, c)∥ + |x|, ∥(a, b, c)∥ + |y|, ∥(a, b, c)∥ , +|z|}
= ∥(a, b, c)∥ + max{|x|, |y|, |z|}
= ∥(a, b, c)∥ + ∥(x, y, z)∥
Norma induzida
Slide 229
Teorema 13.7. Sejam V um espaço vetorial e ⟨·, ·⟩ um produto interno sobre V . Então ∥·∥ : V → R
dado por p
∥v∥ = ⟨v, v⟩
para v ∈ V é uma norma sobre V . Chamamos ∥·∥ de norma induzida por ⟨·, ·⟩.
Demonstração. Sejam u, v ∈ V e λ ∈ R. Temos
p
(a) ∥v∥ = ⟨v, v⟩ ≥ 0.
(b) Suponha que ∥v∥ = 0. Então ⟨v, v⟩ = 0. Logo, v = 0.
p p p
(c) ∥λv∥ = ⟨λv, λv⟩ = λ2 ⟨v, v⟩ = |λ| ⟨v, v⟩ = |λ| ∥v∥.
2 13.4 p 2
(d) ∥u + v∥ = ⟨u + v, u + v⟩ = ⟨u, u⟩ + 2 ⟨u, v⟩ + ⟨v, v⟩ ≤ ⟨u, u⟩ + 2 ⟨u, u⟩ ⟨v, v⟩ + ⟨v, v⟩ = ∥u∥ +
2
2 ∥u∥ ∥v∥ + ∥v∥ = (∥u∥ + ∥v∥)2 .
Exemplo
Slide 230
Exemplo 13.8. Considere ⟨(a, b), (c, d)⟩ = ac + bd o produto interno usual em R2 . Temos que a norma
induzida por tal produto interno é
p p
∥(a, b)∥ = ⟨(a, b), (a, b)⟩ = a2 + b2
Essa é conhecida como norma euclidiana.
67
Exercı́cio 13.1. Considere R3 com as operações usuais. Verifique se ⟨·, ·⟩ é um produto interno, justifi-
cando suas respostas, onde, dados (a, b, c), (d, e, f ) ∈ R3 :
(a) ⟨(a, b, c), (d, e, f )⟩ = ad + 2be + 10cf

(b) ⟨(a, b, c), (d, e, f )⟩ = a + b + c
(c) ⟨(a, b, c), (d, e, f )⟩ = ad
(d) ⟨(a, b, c), (d, e, f )⟩ = ad − be + cf

(e) ⟨(a, b, c), (d, e, f )⟩ = ae + bd + cf
Exercı́cio 13.2. Seja V um espaço vetorial com um produto interno ⟨·, ·⟩.
(a) Mostre que ⟨0, v⟩ = 0 para qualquer v ∈ V .
(b) Mostre que se u ∈ V é tal que ⟨u, v⟩ = 0 para qualquer v ∈ V , então u = 0.

Exercı́cio 13.3. Seja V um espaço vetorial com produto interno ⟨·, ·⟩ e com ∥·∥ a norma induzida.
Mostre que, dados u, v ∈ V , temos
1 2 1 2
⟨u, v⟩ = ∥u + v∥ − ∥u − v∥
4 4
Exercı́cio 13.4. Seja V um espaço vetorial de dimensão finita. Mostre que V admite uma norma
induzida por um produto interno.
68
Aula 14
Ortogonalidade
Slide 231
Definição 14.1. Sejam V um espaço vetorial e ⟨·, ·⟩ um produto interno sobre V . Dizemos que u, v ∈ V
são ortogonais se ⟨u, v⟩ = 0. Notação u⊥v.
Slide 232
Proposição 14.2. Sejam V um espaço vetorial e seja ⟨·, ·⟩ um produto interno sobre V . Seja A ⊂ V
tal que 0 ∈
/ A e, dados u, v ∈ A distintos, temos que u e v são ortogonais. Então A é linearmente
independente.
Demonstração.
Pn Suponha que não vale o resultado. Então existem v, v1 , ..., vn ∈ A e α1 , ..., αn ∈ R
tais que v = i=1 αi vi = 0 e v ̸= vi para i = 1, ..., n.
Slide 233
Considere ∥·∥ a norma induzida pelo produto interno. Temos
2
∥v∥ = ⟨v, v⟩
* n +
X
= v, αi vi
i=1
n
X
= ⟨v, αi vi ⟩
i=1
Xn
= αi ⟨v, vi ⟩
i=1
= 0
Mas, como v ̸= 0, temos que ∥v∥ =

̸ 0, contradição.
Ortogonalização
Slide 234
Proposição 14.3 (Processo de ortogonalização de Gram-Schimdt). Seja V um espaço vetorial

com um produto interno ⟨·, ·⟩ e seja A = {a1 , ..., an } um conjunto linearmente independente. Então
B = {b1 , ..., bn } onde
b1 = a1
⟨ak+1 , b1 ⟩ ⟨ak+1 , bk ⟩
bk+1 = ak+1 − 2 b1 − · · · − 2 bk
∥b1 ∥ ∥bk ∥
para k = 1, ..., n − 1, é tal que bk e bj são ortogonais se i ̸= j, bk ̸= 0 para k = 1, ..., n e [B] = [A].
Demonstração. Vamos mostrar o resultado por indução sobre n. Caso n = 1, nada há para mostrar.
Agora suponha que já temos os resultado para n e vamos mostrar para n + 1.
69
Slide 235
Como [b1 , ..., bn ] = [a1 , ..., an ] e {a1 , ..., an+1 } é linearmente independente, temos que an+1 ∈ / [b1 , ..., bn ].
Assim, bn+1 = an+1 − i=1 ⟨a∥b n+1 ,bi ⟩
Pn
2 b i é diferente de 0. Vamos agora mostrar que b n+1 é ortogonal a bi
i∥
para todo i = 1, ..., n.
* n
+
X ⟨an+1 , bj ⟩
⟨bn+1 , bi ⟩ = an+1 − 2 bj , bi
j=1 ∥bj ∥
n
X ⟨an+1 , bj ⟩
= ⟨an+1 , bi ⟩ − 2 ⟨bj , bi ⟩
j=1 ∥bj ∥
⟨an+1 , bi ⟩
= ⟨an+1 , bi ⟩ − 2 ⟨bi , bi ⟩
∥bi ∥
=0
Slide 236
Assim, pela hipótese de indução, temos que bi e bj são ortogonais para todo i, j = 1, ..., n + 1 com
i ̸= j. E, como cada bi ̸= 0, temos que {b1 , ..., bn+1 } é linearmente independente. Observe que [B] ⊂ [A].
Como dim B = dim A, temos que [A] = [B].
Base ortonormal
Slide 237
Definição 14.4. Seja V um espaço vetorial de dimensão finita n ≥ 1. Dizemos que B = {b1 , ..., bn } é
uma base ortonormal se seus elementos são ortogonais entre si e, dado bi ∈ B temos ∥b∥ = 1.
Slide 238
Corolário 14.5. Seja V um espaço vetorial de dimensão finita n ≥ 1 com um produto interno ⟨·, ·⟩.
Então V tem uma base ortonormal.
Demonstração. Seja B = {b1 , ..., bb } uma base para V . Por 14.3, existe C = {c1 , ..., cn } tal que
[C] = [B] e os elementos de C são ortogonais entre si. Considere D = {d1 , ..., dn } onde, dado i = 1, ..., n
temos:
1
di = ci .
∥ci ∥
D E
Sejam i e j distintos. Temos que ⟨di , dj ⟩ = ∥c1i ∥ ci , ∥c1j ∥ cj = ∥ci ∥∥c
1
j∥
⟨ci , cj ⟩ = 0.
rD Slide 239
p E
1 1 1
Seja i = 1, ..., n. Temos ∥di ∥ = ⟨ci , ci ⟩ = ∥ci ∥ ci , ∥ci ∥ ci = ∥ci ∥ ∥ci ∥ = 1. Assim, temos que C
é um conjunto formado por n elementos ortogonais entre si e todos não nulos. Assim, C é linearmente
independente e, portanto, é base para V .
Slide 240
Proposição 14.6. Seja V um espaço vetorial de dimensão finita n ≥ 1 com um produtoPn interno ⟨·, ·⟩.
Seja B = {b1 , ..., bn } uma base ortonormal para V . Sejam u, v ∈ V . Então ⟨u, v⟩ = i=1 αi βi , onde
[u]B = (α1 , ..., αn )B e [v]B = (β1 , ..., βn )B .
Demonstração. Sejam u, v ∈ V . Sejam α1 , ..., αn , β1 , ..., βn ∈ R tais que [u]B = (α1 , ..., αn )B e
[v]B = (β1 , ..., βn )B .
70
Slide 241
Temos
* n n
+
X X
⟨u, v⟩ = αi bi , β i bi
i=1 i=1
n
* n
+
X X
= αi bi , βj bj
i=1 j=1
Xn
= αi βi
i=1
Slide 242
Proposição 14.7. Seja V um espaço vetorial com um produto interno ⟨·, ·⟩. Seja v ∈ V . Então
f : V → R dada por
f (u) = ⟨u, v⟩
para u ∈ V é uma transformação linear.
Demonstração. Sejam a, b ∈ V e λ ∈ R. Temos
f (a + b) = ⟨a + b, v⟩
= ⟨a, v⟩ + ⟨b, v⟩
= f (a) + f (b)
Slide 243
f (λa) = ⟨λa, v⟩
= λ ⟨a, v⟩
= λf (a)
Slide 244
Teorema 14.8. Seja V um espaço vetorial de dimensão finita n ≥ 1. Seja f : V → R transformação
linear. Então existe v ∈ V tal que, para todo u ∈ V , f (u) = ⟨u, v⟩.
Pn
Demonstração. Seja B = {b1 , ..., bn } uma base ortonormal para V . Seja v = i=1 f (bi )bi . Vamos
mostrar que v satisfaz o enunciado. Para isso, vamos mostrar que g(bi ) = f (bi ) para todo i = 1, ..., n
onde g(u) = ⟨u, v⟩ para u ∈ V . Note que isso é suficiente pois B é base. Seja bi ∈ B.
g(bi ) = ⟨bi , v⟩
* n
+
X
= bi , f (bj )bj
j=1
= f (bi )
71
Soma de espaços
Slide 245
Definição 14.9. Sejam V um espaço vetorial e S, W ⊂ V subespaços vetoriais. Definimos S + W

= {v ∈ V : ∃s ∈ S e w ∈ W v = s + w} a soma de S e W .
Slide 246
Vejamos que, de fato, S + W define um subespaço vetorial.
Proposição 14.10. Sejam V um espaço vetorial e S, W ⊂ V subespaços vetoriais. Então S + W é um
subespaço de V .
Demonstração. Primeiramente, observe que 0 ∈ S + W já que 0 = 0 + 0 e 0 ∈ S, W . Agora sejam
a, b ∈ S + W e vamos mostrar que a + b ∈ S + W . Sejam s1 , s2 ∈ S e w1 , w2 ∈ W tais que a = s1 + w1 e
b = s2 + w2 . Temos
a + b = (s1 + w1 ) + (s2 + w2 )
= (s1 + s2 ) + (w1 + w2 )
Como s1 + s2 ∈ S e w1 + w2 ∈ W , temos o que desejamos. A demonstração de que αa ∈ S + W para

qualquer α ∈ R fica como exercı́cio.
Soma direta
Slide 247
Vejamos agora um caso especı́fico de soma de subespaços vetoriais.

Definição 14.11. Sejam V espaço vetorial e S, W ⊂ V subespaços vetoriais. Se S ∩W = {0} denotamos
o espaço S + W por S ⊕ W . Este espaço é chamado de soma direta de S e W .
Slide 248
Uma vantagem da soma direta é o seguinte resultado:
Proposição 14.12. Sejam V espaço vetorial e S, W ⊂ V subespaços vetoriais tais que S ∩ W = {0}.
Sejam v ∈ S ⊕ W , s1 , s2 ∈ S e w1 , w2 ∈ W tais que v = s1 + w1 = s2 + w2 . Então s1 = s2 e w1 = w2
(ou seja, a escrita é única).
Demonstração. Sejam v ∈ S ⊕ W , s1 , s2 ∈ S e w1 , w2 ∈ W tais que v = s1 + w1 = s2 + w2 . Temos
s1 − s2 = s1 − s2 + v − v
= s1 − s2 + s2 + w2 − s1 − w1
= w2 − w1
Observe que temos que s1 − s2 ∈ S. E, como s1 − s2 = w2 − w1 ∈ W , temos que s1 − s2 ∈ S ∩ W = {0}.

Assim, s1 = s2 . Para provar que w1 = w2 é análogo (exercı́cio).
Slide 249
Proposição 14.13. Seja V espaço vetorial de dimensão finita. Suponha que V = S ⊕ W . Então
dim V = dim S + dim W .
Demonstração. Sejam {s1 , ..., sn } base para S e {w1 , ..., wm } base para W . Vamos provar que
{s1 , ..., sn , w1 , ..., wm } é base para S ⊕ W = V . Note que isso mostra o resultado.
Seja v ∈ V . Temos Pn que existem P s ∈ S e w ∈ W tais que v = s+w. Assim,
Pn existem Pmα1 , ..., αn , β1 , ..., βm ∈
m
R tais que s = i=1 αi si e w = i=1 βi w1 .Assim, temos que v = i=1 αi + i=1 βi w1 e, portanto,
{s1 , ..., sn , w1 , ..., wm } gera V .
72
Slide 250
Resta mostrar que é linearmente independente. Suponha que não, então existe algum elemento em
{s1 , ..., sn , w1 , ..., wm } que pode ser escrito como combinação linear dos outros. Vamos supor que seja
um dos si ’s (o outro caso é análogo). Assim, temos que si = s + w, onde s ∈ [{s1 , ..., sn } \ {si }] e
w ∈ [w1 , ..., wm ]. Por outro lado, sabemos que si = si + 0, onde si ∈ S e 0 ∈ W . Assim, pelo resultado
anterior, s = si e w = 0. Ou seja, temos que si ∈ [{s1 , ..., sn }\{si }], contradição com o fato de {s1 , ..., sn }
ser base.
Espaço ortogonal
Slide 251
Vamos agora à definição do espaço ortogonal.

Definição 14.14. Seja V um espaço vetorial com um produto interno. Seja S subespaço de V . Deno-
tamos por S ⊥ o espaço ortogonal a S, isto é, o conjunto {v ∈ V : ∀s ∈ S v⊥s}.
Slide 252
Vejamos que, de fato, o espaço ortogonal é um espaço vetorial:
Proposição 14.15. Seja V um espaço vetorial com um produto interno. Seja S subespaço de V . Então
S ⊥ é um subespaço de V .
Demonstração. Note que 0 ∈ S ⊥ . Sejam a, b ∈ S ⊥ . Vamos mostrar que a + b ∈ S ⊥ . Para isso, seja
s ∈ S. Precisamos mostrar que (a + b)⊥s. De fato, temos ⟨a + b, s⟩ = ⟨a, s⟩ + ⟨b, s⟩ = 0 + 0 = 0. Seja
a ∈ S ⊥ e α ∈ R. Temos que αa ∈ S ⊥ pois, dado s ∈ S temos ⟨αa, s⟩ = α ⟨a, s⟩ = α0 = 0.
Slide 253
Proposição 14.16. Seja V espaço vetorial com produto interno. Seja S subespaço de V . Então valem
as seguintes propriedades:
(i) S ⊂ (S ⊥ )⊥ ;
(ii) S ∩ S ⊥ = {0}.
Demonstração.
(i) Seja s ∈ S. Temos que, dado a ∈ S ⊥ , a⊥s. Assim, s ∈ (S ⊥ )⊥ .
(ii) Seja v ∈ S ∩ S ⊥ . Como v ∈ S ⊥ , temos que ⟨v, s⟩ = 0 para todo s ∈ S. Em particular, ⟨v, v⟩ = 0 e,
portanto, v = 0.
Soma direta e subespaço ortogonal

Slide 254
Proposição 14.17. Seja V espaço vetorial de dimensão finita com produto interno. Seja S subespaço
de V . Temos que V = S ⊕ S ⊥ .
Demonstração. Temos que S ∩ S ⊥ = {0} pelo resultado anterior. Resta mostrar que, dado v ∈ V
exitem s ∈ S e t ∈ S ⊥ tais que v = s + t. Seja B1 base para S e B2 conjunto linearmente independente
tal que B1 ∪ B2 seja uma base para V . Por 14.3, existe C = C1 ∪ C2 base ortogonal para V tal que C1
é base para S. Assim, temos que, dado v ∈ V , existem s ∈ [C1 ] e t ∈ [C2 ] tais que v = s + t. Note que
s ∈ S, já que C1 é base para S. Resta mostrar que t ∈ S ⊥ . Note que t é ortogonal a qualquer elemento
de [C1 ] = S (ver os exercı́cios), logo t ∈ S ⊥ .
73
Slide 255
Corolário 14.18. Seja V espaço vetorial de dimensão finita e com produto interno. Seja S ⊂ V
subespaço. Então temos que (S ⊥ )⊥ = S.
Demonstração. Já temos que S ⊂ (S ⊥ )⊥ . Resta mostrar a outra inclusão. Seja v ∈ (S ⊥ )⊥ . Pelo
resultado anterior, temos que existem s ∈ S e t ∈ S ⊥ tais que v = s + t. Se mostrarmos que t = 0,
teremos o resultado. Para isso, vamos mostrar que ⟨t, t⟩ = 0.Como s ∈ S e t ∈ S ⊥ , temos que ⟨t, s⟩ = 0.
E, como t ∈ S t e v ∈ (S ⊥ )t , temos que ⟨t, v⟩ = 0. Assim
⟨t, t⟩ = ⟨t, v − s⟩
= ⟨t, v⟩ − ⟨t, s⟩
= 0+0
= 0
Exercı́cio 14.1. Seja V um espaço vetorial. Seja v ∈ V . Mostre que S = {u ∈ V : u é ortogonal a v} é
um subespaço de V .
Exercı́cio 14.2. Mostre que a base canônica do R3 , com relação ao produto interno usual, é uma base
ortonormal.
Exercı́cio 14.3. Seja V um espaço vetorial e A = {a1 , ..., an } um conjunto cujos elementos são ortogonais
entre si. Seja λ ∈ R, com λ ̸= 0. Mostre que B = {λa1 , ..., λan } também é um conjunto cujos elementos
são ortogonais entre si.
Exercı́cio 14.4. Considere R4 e R com as operações usuais. Para cada f : R4 → R a seguir, determine
v ∈ R4 tal que f (u) = ⟨u, v⟩ para todo u ∈ R4 . Dica: leia a demonstração do teorema 14.8.
(a) f (a, b, c, d) = 0;
(b) f (a, b, c, d) = a + b + c + d;
(c) f (a, b, c, d) = a − 2b;
(d) f (a, b, c, d) = 3a + 2c;
Exercı́cio 14.5. Mostre que a condição de que S ∩ W = {0} em 14.12 é necessária. Isto é, dê um
exemplo de um espaço V , S, W ⊂ V subespaços e v ∈ V que possa ser escrito de duas maneiras distintas
na forma v = s + w com s ∈ S e w ∈ W .
Exercı́cio 14.6. Sejam V um espaço vetorial e S, W ⊂ V subespaços vetoriais. Mostre que S + W =
[S ∪ W ].
Exercı́cio 14.7. Use o exercı́cio anterior e o exercı́cio ?? de ?? para mostrar que, dados V espaço vetorial
de dimensão finita e S, W ⊂ V subespaços, temos que dim(S + W ) = dim S + dim W − dim(S ∩ W ). Use
este resultado para dar outra demonstração do caso particular de 14.13.
Exercı́cio 14.8. Seja V espaço vetorial com produto interno. Sejam A, B ⊂ V tais que, para quaisquer
a ∈ A e b ∈ B temos que a⊥b. Então, dado v ∈ [B] temos que v⊥w para qualquer w ∈ [A].
Exercı́cio 14.9. Seja V um espaço vetorial de dimensão finita e com produto interno. Seja S ⊂ V
subespaço vetorial. Considere T : V → S e F : V → S ⊥ dadas por T (v) = s e F (v) = t para v = s + t
onde s ∈ S e t ∈ S ⊥ .
(a) Mostre que T e F são transformações lineares.
(b) Calcule N ucT e N ucF .
(c) Calcule ImT e ImF .
74
Exercı́cio 14.10. Determine os seguintes subespaços em R3 , dando uma base para cada um deles:
(a) [(1, 0, 0)]⊥ ;
(b) [(1, 0, 0), (1, 1, 0)]⊥ ;
(c) [(1, 1, 1), (2, 1, 1)]⊥ ;
75
Aula 15
Distância
Slide 256
Dados a, b pontos num espaço vetorial normado, dizemos que distância entre eles é dada por ∥a − b∥.
Note que a distância entre dois pontos só é 0 no caso em que os pontos são iguais.
Pitágoras
Slide 257
2
Teorema 15.1. Sejam a, b vetores de um espaço com produto interno tais que a⊥b. Então22 ∥a∥ +
2 2
∥b∥ = ∥a − b∥ .
Demonstração. Temos
2
∥a − b∥ = ⟨a − b, a − b⟩
= ⟨a, a⟩ − 2 ⟨a, b⟩ + ⟨b, b⟩
2 2
= ∥a∥ + ∥b∥
Ponto mais próximo numa reta

Slide 258
A ideia do próximo resultado é a seguinte: fixado um ponto A e uma reta, o ponto da reta mais
próximo de A é o ponto cujo segmento entre ele e A é perpendicular à reta.
Proposição 15.2. Sejam p um ponto e r uma reta tal que p ∈ / r. Então existe um único v ∈ r tal que
⟨p − v, w⟩ = 0, onde w é um vetor diretor de r. Além disso, v é o ponto de r mais próximo de p.
Demonstração. Sem perda de generalidade, vamos supor que ∥w∥ = 1. Comecemos mostrando a
existência de v. Seja u ∈ r qualquer. Considere v = u − ⟨u − p, w⟩ w. Note que v ∈ r. Assim, basta
mostrar que w⊥(p − u). De fato:
⟨w, p − v⟩ = ⟨w, p − u + ⟨u − p, w⟩ w⟩
= ⟨w, p − u⟩ + ⟨u − p, w⟩ 1
= ⟨w, p − u⟩ − ⟨p − u, w⟩ 1
= 0
Slide 259
Agora seja u ∈ r. Vamos mostrar que ∥p − v∥ ≤ ∥p − u∥. Note que
2 2
∥p − u∥ = ∥p − v + v − u∥
2 2
= ∥p − v∥ + ∥v − u∥
2
≥ ∥p − v∥
pois (p − v)⊥(v − u).
Slide 260
Para a unicidade, suponha que v ′ ∈ r também seja tal que ⟨p − v ′ , w⟩ = 0. Por Pitágoras, temos que
2
∥v − v ′ ∥ + ∥p − v∥ = ∥p − v ′ ∥. Mas como ambos os pontos atingem a menor distância com relação a p,
temos que ∥p − v∥ = ∥p − v ′ ∥ e, portanto, ∥v − v ′ ∥ = 0.
22 Lembre que ∥a − b∥ é a distância entre a e b, daı́ o enunciado fica mais intuitivo.
76
Exemplo
Slide 261
Vamos calcular a distância do ponto (1, 2, 3) para a reta r dada por (1, 0, −1) + λ(0, 1, 2). Essa
distância é a distância do ponto cuja reta ortogonal passando por (1, 2, 3) cruza com r. Vamos chamar
tal ponto de p = (a, b, c). Sabemos que ((a, b, c) − (1, 2, 3))⊥(0, 1, 2). Também sabemos que (a, b, c) =
(1, 0, 1) + λ(0, 1, 2).
Slide 262
Vamos montar as equações:
⟨(a − 1, b − 2, c − 3), (0, 1, 2)⟩ = 0

Isto é, (b − 2) + 2c − 6 = 0. Também temos que a = 1, b = λ e c = 1 + 2λ. Assim,
λ − 2 + 2(1 + 2λ) − 6 = 0.
Ou seja, 5λ = 6. Assim, o ponto é (1, 5, 9) e, portanto, a distância é ∥(1, 2, 3) − (1, 5, 9)∥.
Retas ortogonais
Slide 263
Definição 15.3. Dizemos que duas retas são ortogonais se seus vetores diretores são ortogonais entre si
e as duas retas são concorrentes.
Exemplo
Slide 264
Note que (1, −1)⊥(2, 2). Assim, as retas dadas por (1, 2) + λ(1, −1) e (1, 2) + λ(2, 2) são ortogonais.
Distância entre retas paralelas

Slide 265
A ideia do próximo resultado é que a distância entre os pontos de duas retas paralelas é um valor
fixo (veja também o Exercı́cio 15.2).
Proposição 15.4. Sejam r e s retas paralelas. Então, dados a, b ∈ r, a distância de a para s é a mesma
que a distância de b para s.
Demonstração. Considere r dada por p + λv e s dada por q + λv (podemos tomar o mesmo v). Note
que a distância de a para s é dada pela norma do vetor a′ − a, onde a′ ∈ s e (a′ − a) é ortogonal a v.
Analogamente, a distância de b a s é dada pela norma do vetor b′ − b, onde b′ ∈ s e (b′ − b) é ortogonal a
v. Se provarmos que a′ − a = b′ − b, teremos o resultado já que, em particular, suas normas serão iguais.
Slide 266
Como b ∈ r, temos que existe λ ∈ R tal que b = a + λv. Note que a′ + λv ∈ s. Vamos provar que
′
a + λv − b é ortogonal a v. De fato
⟨a′ + λv − b, v⟩ = ⟨a′ + λv − (a + λv), v⟩

= ⟨a′ − a, v⟩
= 0
77
Desta forma, por unicidade, temos que b′ = a′ + λv. Logo
b′ − b = a′ + λv − a − λv = a′ − a
como querı́amos.
Exemplo
Slide 267
Considere as retas (1, 0, 1) + λ(2, 0, 1) e (0, 0, 0) + λ(−4, 0, −2). Qual a distância entre elas?
Primeiramente, note que elas são paralelas. Então basta calcular a distância entre um ponto da
primeira com a segunda reta. Assim, queremos λ tal que
⟨λ(4, 0, 2) − (1, 0, 1), (2, 0, 1)⟩ = 0.
O que implica
(4λ − 1)2 + (2λ − 1) = 0
3
λ=
10
Slide 268
Então, o ponto na segunda reta mais próximo de (1, 0, 1) é
3 12 6
(0, 0, 0) + (4, 0, 2) = ( , 0, )
10 10 10
12 6

E, portanto, a distância entre as retas é (1, 0, 1) − ( 10 , 0, 10 ) .
Produto vetorial
Slide 269
Definição 15.5. Dados dois vetores (x, y, z) e (a, b, c), definimos o vetor
(x, y, z) × (a, b, c) = (yc − zb, za − xc, xb − ya).
Slide 270
Uma forma rápida de lembrar a expressão é fazer o determinante de:
 
i j k
 x y z 
a b c
Propriedade básica
Slide 271
Proposição 15.6. (x, y, z) × (a, b, c) é ortogonal a (x, y, z) e a (a, b, c).
Demonstração. Vamos fazer o primeiro caso, o segundo é análogo.
⟨(yc − zb, za − xc, xb − ya), (x, y, z)⟩ = xyc − xzb + zay − xcy + xbz − yaz
= 0
78
Exemplo
Slide 272
Considere as retas r : (1, 0, −1) + λ(1, 1, 1) e s : (2, 0, 0) + λ(0, 0, 1). Qual a distância entre elas?
Primeiramente, note que elas são reversas. Assim, para encontrar a distância entre elas, precisamos
encontrar os pontos a, b em r, s respectivamente de forma que a − b seja ortogonal a (1, 1, 1) e (2, 0, 0) ao
mesmo tempo. Note que (1, 1, 1) × (0, 0, 1) satisfaz isso. Então simplesmente temos que encontrar a ∈ r
e b ∈ s tais que
a − b = λ((1, 1, 1) × (0, 0, 1)) = λ(1, −1, 0).
Assim, precisamos encontrar
(1, 0, −1) + α(1, 1, 1) − (2, 0, 0) − β(0, 0, 1) = λ(1, −1, 0)
Slide 273
Fazendo o sistema, temos 
 1+α−2=λ
α = −λ
−1 + α + β = 0

−1 1
Assim, λ = 2 , α= 2 e β = 12 . Ou seja, a distância é dada por

(1, 0, −1) + 1 (1, 1, 1) − (2, 0, 0) − 1 (0, 0, 1) .

2 2
Caso particular
Slide 274
Vamos fazer uma definição “temporária”:

Definição 15.7. Seja v, w dois vetores em R3 . Vamos denotar por v · w = ∥v∥ ∥w∥ cos(θ), onde θ é o
ângulo entre v e w.
Slide 275
Essa definição é distributiva:
Proposição 15.8. Dados a, b, c, temos que a · (b + c) = ab + ac.
Slide 276
Também se pode provar que
Proposição 15.9. Sejam a, b e λ ∈ R. Então (λa)b = λ(ab).
Slide 277
Com isso, temos:
Proposição 15.10. As definições de · e de ⟨·, ·⟩ coincidem.
Demonstração. Seja {e1 , e2 , e3 } a base canônica do R3 . Sejam a = (a1 , a2 , a3 ) e b = (b1 , b2 , b3 ). Note

que a · ei = ∥a∥ ∥ei ∥ cos(θ) = ai . Desta forma, temos
a · b = a · (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ) = b1 (ae1 ) + b2 (ae2 ) + b3 (ae3 ) = ⟨b, a⟩
79
Slide 278
Isso motiva a definição de ângulo entre vetores em qualquer espaço vetorial.
Proposição 15.11. Considere dois segmentos de reta A e B que formam um ângulo θ. Então o terceiro
lado triângulo (C) satisfaz
|C|2 = |A|2 + |B|2 − 2|A||B| cos(θ)
Demonstração. Sejam a, b vetores de comprimento |A| e |B| respectivamente e com ângulo entre eles
θ. Note que o vetor c dado por a − b “fecha” o triângulo.
Slide 279
Vamos calcular a norma de c:
2
∥c∥ = ⟨c, c⟩
= ⟨a − b, a − b⟩
= ⟨a − b, a⟩ − ⟨a − b, b⟩
= ⟨a, a⟩ − ⟨a, b⟩ − ⟨a, b⟩ + ⟨b, b⟩
2 2
= ∥a∥ + ∥b∥ − 2 ⟨a, b⟩
2 2
= ∥a∥ + ∥b∥ − 2 ∥a∥ ∥b∥ cos(θ)
Algumas propriedades do produto vetorial

Slide 280
2 2 2 2
Proposição 15.12. ∥v × w∥ = ∥v∥ ∥w∥ − ⟨v, w⟩ , onde θ é o ângulo formado entre os dois.
Demonstração. Considere v = (x, y, z) e w = (a, b, c). Temos:
2
∥v × w∥ = ⟨(yc − zb, za − xc, xb − ya), (yc − zb, za − xc, xb − ya)⟩
= (yc)2 − 2(yc)(zb) + (zb)2 + (za)2 − 2(za)(xc) + (xc)2 + (xb)2 − 2(xb)(ya) + (ya)2
= x2 (c2 + b2 ) + y 2 (c2 + a2 ) + z 2 (b2 + a2 ) − 2(yczb + zaxc + xbya)
= x2 (a2 + b2 + c2 ) + y 2 (a2 + b2 + c2 ) + z 2 (a2 + b2 + c2 ) − x2 a2 − b2 y 2 − c2 z 2 − 2(yczb + zaxc + xbya)
2
= ∥v∥ ∥w∥ − ⟨v, w⟩
Slide 281
Proposição 15.13. ∥v × w∥ = ∥v∥ ∥w∥ sen(θ), onde θ é o ângulo formado entre os dois.
2 2 2 2
∥v × w∥ = ∥v∥ ∥w∥ − ⟨v, w⟩
2 2 2 2
= ∥v∥ ∥w∥ − ∥v∥ ∥w∥ cos2 (θ)
2 2 2
= ∥v∥ ∥w∥ (1 − cos (θ))
2 2
= ∥v∥ ∥w∥ sen2 (θ)
Alongamento 15.1. Seja v ∈ R3 . Mostre que 0 × v = v × 0 = 0.
Alongamento 15.2. Encontre uma equação para a reta que passa por (1, 0, 0) e é ortogonal a (2, 0, 0) +
λ(0, 1, 2).
80
Exercı́cio 15.1. Mostre que se a⊥b, então ∥a − b∥ = ∥a + b∥. Mostre que a hipótese de que a⊥b é
essencial.
Exercı́cio 15.2. Sejam r e s retas paralelas. Seja p ponto de r e q ponto de s. Mostre que a distância
de p a s é igual à distância de q a r.
Exercı́cio 15.3. Sejam v, w ∈ R3 e seja λ ∈ R. Mostre que λ(v × w) = (λv) × w = v × (λw).
Exercı́cio 15.4. Sejam v, w ∈ R3 linearmente dependentes. Mostre que v × w = 0.
81
Aula 16
Vetor normal ao plano

Slide 282
Definição 16.1. Dizemos que n é normal ao plano π : p + αv + βw se n é ortogonal a toda combinação

linear de v e w.
Slide 283
Proposição 16.2. n é ortogonal π : p + αv + βw se, e somente se, n é ortogonal a v e w.
Demonstração. Um lado é imediato. Agora suponha que n é tal que n⊥v e n⊥w. Seja u = αv + βw.
Temos
⟨n, u⟩ = ⟨n, αv + βw⟩
= α ⟨n, v⟩ + β ⟨n, w⟩
= 0.
Quase unicidade
Slide 284
Proposição 16.3. Em R3 . Sejam v, w linearmente independentes e a, b ortogonal aos dois e não nulos.
Então a é múltiplo de b.
Demonstração. Note que {b, v, w} é uma base para R3 . Sejam α, β, γ ∈ R tais que
a = αb + βv + γw.
Vamos mostrar que a = αb.
⟨a − αb, a − αb⟩ = ⟨a, a⟩ − 2α ⟨a, b⟩ + α2 ⟨b, b⟩

= ⟨a, αb + βv + γw⟩ − 2α ⟨a, b⟩ + α2 ⟨b, b⟩
= −α ⟨a, b⟩ + α2 ⟨b, b⟩
= −α ⟨αb + βv + γw, b⟩ + α2 ⟨b, b⟩
= −α ⟨αb, b⟩ + α2 ⟨b, b⟩
= 0
Slide 285
Corolário 16.4. Considere o plano π : p+αv+βw. Então n é normal a π se, e somente se, n = λ(v×w)
para algum λ ̸= 0.
82
Distância entre ponto e plano
Slide 286
Proposição 16.5. Em R3 , seja π dado por p + αv + βu e q ∈ / π. Então existe um único ponto k ∈ π tal
que q − k é ortogonal a π. Além disso, k é o ponto de π mais próximo de q.
Demonstração. Primeiramente, note que a reta q + λ(v × u) intercepta o plano num único ponto.
Vamos chamar tal ponto de k. Note que q − p é múltiplo de v × u, assim já temos a ortogonalidade.
Seja a ∈ π. Vamos mostrar que ∥q − k∥ ≤ ∥q − a∥. De fato
2 2
∥q − a∥ = ∥q − k + k − a∥
2 2
= ∥q − k∥ + ∥k − a∥
2
≥ ∥q − k∥
por Pitágoras.
Slide 287
Para a unicidade, suponha a ∈ π tal que q − a também seja ortogonal a π. Pela argumentação acima,
∥q − a∥ = ∥q − k∥. Assim
2 2
∥q − a∥ = ∥q − k + k − a∥
2 2
= ∥q − k∥ + ∥k − a∥
2 2
= ∥q − a∥ + ∥k − a∥
Assim, ∥k − a∥ = 0 e, portanto, a = k.
Slide 288
Considere o plano π : (1, 2, 3) + α(1, 2, 0) + β(0, 0, −1) e o ponto (4, 0, 1). Qual a distância de (4, 0, 1)
a π? Primeiramente, note que (4, 0, 1) ∈ / π. Então o que precisamos encontrar é o q em π tal que p − q
seja ortogonal a π. Mas isso é fácil, já que sabemos um jeito de calcular o vetor normal ao plano π:
n = (−2, 1, 0).
Então o ponto q é da forma
(1, 2, 3) + α(1, 2, 0) + β(0, 0, −1) = (4, 0, 1) + λ(−2, 1, 0).
Fazendo o sistema, temos 
 1 + α = 4 − 2λ
2 + 2α = λ
3−β =1

Slide 289
Desta forma, obtemos que β = 2 e 1 + α = 4 − 2(2 + 2α). Logo
1
α= .
3
2
Portanto, λ = 2 + 3 e daı́ é só determinar o ponto e calcular a distância.
Distância entre reta e plano

Slide 290
Proposição 16.6. Em R3 , se r é uma reta e π é um plano tais que r ∩ π = ∅, então dados a, b ∈ r,

temos que a distância de a e b para π é a mesma. (chamamos isso de a distância entre r e π).
Demonstração. Seja a + λv uma equação para r. Note que existe uma equação para π da forma
p + αv + βw para algum p e w. Note que a distância de a para π é dada pela norma do vetor a′ − a,
onde a′ ∈ π e (a′ − a) é ortogonal a π. Analogamente, a distância de b a π é dada pela norma do vetor
b′ − b (com as mesmas propriedades). Se provarmos que a′ − a = b′ − b, teremos o resultado.
83
Slide 291
Como b ∈ r, temos que existe λ ∈ R tal que b = a + λv. Note que a′ + λv ∈ π. Vamos provar que
′
a + λv − b é ortogonal a v. De fato
⟨a′ + λv − b, v⟩ = ⟨a′ + λv − (a + λv), v⟩

= ⟨a′ − a, v⟩
= 0
Desta forma, por unicidade, temos que b′ = a′ + λv. Logo
b′ − b = a′ + λv − a − λv = a′ − a
como querı́amos.
Exemplo
Slide 292
Considere a reta r dada por (2, 0, 0) + λ(1, 2, 1) e π plano dado por (0, 0, 1) + α(1, 1, 0) + β(0, 1, 1).
Note que r ∩ π = ∅. Qual a distância entre r e π? Pelo resultado anterior, é suficiente calcular a distância
entre (2, 0, 0) e π. Note que (1, 1, 0) × (0, 1, 1) = (1, −1, 1). Queremos então resolver:
(2, 0, 0) + γ(1, −1, 1) = (0, 0, 1) + α(1, 1, 0) + β(0, 1, 1).
Obtemos o seguinte sistema 

 2+γ =α
−γ = α + β
γ =1+β

Resolvendo, temos α = 35 , β = − 43 e γ = − 31 . Assim, o ponto de π mais próximo de (1, 0, 0) é

(1, 0, 0) − 13 (1, −1, 1) = (− 23 , 31 , − 13 ). Assim, a distância desejada é dada por (1, 0, 0) − ( 32 , 13 , − 13 ) .
Caracterizando os pontos do plano

Slide 293
Proposição 16.7. Em R3 , seja π : p + αv + βw um plano. Temos que q ∈ π se, e somente se, q − p é

ortogonal a v × w.
Demonstração. Seja q ∈ π. Então q − p = αv + βw para algum α, β. Logo, o resultado segue do fato
que v × w é ortogonal a toda combinação linear de v e w.
Slide 294
Por outro lado, seja q tal que q − p é ortogonal a v × w. Note que {v, w, v × w} é uma base para R3 .
Logo, q − p = αv + βw + γ(v × w). Note que, se mostrarmos que γ = 0, temos o resultado. De fato,
temos
0 = ⟨q − p, v × w⟩
= ⟨αv + βw + γ(v × w), v × w⟩
2
= γ ∥v × w∥
Como ∥v × w∥ =
̸ 0, temos que γ = 0 como querı́amos.
84
Planos paralelos
Slide 295
Proposição 16.8. Em R3 , se π : p + αv + βw e ρ : q + αa + βb são planos tais que π ∩ ρ = ∅, então os

vetores normais a π e ρ são múltiplos um do outro.
Demonstração. Já sabemos que podemos tomar ρ : q + αv + βw. Desta forma, o vetor normal a π é dado
por v × w = λ(a × b).
Nova equação para planos

Slide 296
Proposição 16.9. Seja π = (p1 , p2 , p3 ) + αv + βw um plano e seja (a, b, c) = v × w. Então um ponto

(x1 , x2 , x3 ) ∈ π se, e somente se, ax1 + bx2 + cx3 + d = 0, onde d = −(ap1 + bp2 + cp3 ).
Demonstração. Seja (x1 , x2 , x3 ) ∈ π. Note que, então (x1 − p1 , x2 − p2 , x3 − p3 ) é ortogonal a v × w.
Desta forma,
0 = a(x1 − p1 ) + b(x2 − p2 ) + c(x3 − p3 ).
Ou seja
ax1 + bx2 + cx3 − (ap1 + bp2 + cp3 ) = 0.
Slide 297
Agora seja (x1 , x2 , x3 ) satisfazendo a equação. Note que, pelo argumento acima, temos que ⟨(x1 , x2 , x3 ) − (p1 , p2 , p3 ), (a
0 e, portanto, o ponto pertence a π.
Slide 298
Uma equação da forma p + αv + βw é chamada de equação vetorial. Já uma equação no formato
ax + by + cz + d = 0 é chamada de equação geral.
Exemplo
Slide 299
Vamos encontrar a equação geral para π : (1, 0, −1) + α(0, 4, 1) + β(1, 1, 1). Começamos calculando
(0, 4, 1) × (1, 1, 1) = (3, 1 − 4). Já o “d” da equação geral é dado por − ⟨(1, 0, −1), (3, 1, −4)⟩ = −7.
Assim, a equação fica
3x + y − 4z − 7 = 0.
Só a tı́tulo de verificação, considere o ponto de π dado por (1, 0, −1) + (0, 4, 1) = (1, 4, 0). Vejamos
que ele de fato satisfaz a equação. Temos
3 · 1 + 4 − 4 · 0 − 7 = 0.
Exemplo
Slide 300
Vamos encontrar uma equação vetorial para o plano π dado por 3x + 2y − z + 5 = 0.

Temos que um vetor normal a π é (3, 2, −1). Um ponto fácil de se ver que pertence a π é (0, 0, 5).
Se encontrarmos dois vetores LI ortogonais a (3, 2, −1), acabamos. Note que (3, 2, −1)⊥ = {(x, y, z) :
3x + 2y − z = 0}.
Podemos tomar um dos vetores como (2, −3, 0). Outro pode ser (0, 2, 4). Logo, uma equação vetorial
para π é (0, 0, 5) + α(2, −3, 0) + β(0, 2, 4).
85
Planos paralelos via equação geral
Slide 301
Corolário 16.10. Em R3 , dados dois planos ax + by + cz + d = 0 e αx + βy + γz + δ = 0, temos que

eles são paralelos se, e somente se, (a, b, c) é múltiplo de (α, β, γ).
Intersecção de planos
Slide 302
Proposição 16.11. Sejam π : p + αv + βw e ρ : q + αa + βb dois planos em R3 não paralelos (nem

iguais). Então π ∩ ρ é uma reta com equação r dada por s + λu, onde s ∈ π ∩ ρ e u = nπ × nρ , onde nπ
é normal a π e nρ é normal a ρ.
Demonstração. Note que se escrevemos p + αv + βw = q + α′ a + β ′ b, temos um sistema de 3 equações
e 4 variáveis. Logo, tal sistema possui pelo menos uma solução. Vamos chamar essa solução de s. Note
que s ∈ π ∩ ρ. Note também que a solução deste sistema, por argumento de dimensão, é unitária ou
é uma reta. Desta forma, se mostrarmos que s + u ∈ π ∩ ρ, podemos concluir o resultado. Para isso,
basta verificar que (s + u) − s é ortogonal a nπ e a nρ . Mas note que s + u − s = u, que é ortogonal a
ambos.
Exemplo
Slide 303
Considere π dado por (1, 0, 0) + α(1, 1, 0) + β(0, 1, 1) e ρ dado por (0, 0, 0) + λ(1, 2, 1) + γ(1, 0, 0).
Note que π ∩ ρ é uma reta. Vamos determinar tal reta23 . Primeiramente, procuramos um ponto na
intersecção. Note que (2, 2, 1) ∈ π ∩ ρ (faça α = β = λ = γ = 1). Sabemos que o vetor diretor de tal reta
é ortogonal aos vetores normais dos planos. Calculando um vetor normal de π, temos
(1, 1, 0) × (0, 1, 1) = (1, −1, 1).
Já um vetor normal de ρ é dado por
(1, 2, 1) × (1, 0, 0) = (0, 1, −2).
Slide 304
Assim, um vetor diretor é dado por
(1, −1, 1) × (0, 1, −2) = (1, 2, 1)
Logo, a intersecção de π com ρ é a reta dada por (2, 2, 1) + a(1, 2, 1).
Exercı́cio 16.1. Mostre que, num espaço com produto interno, dado um plano π, sempre podemos
tomar seus vetores diretores ortogonais entre si.
Exercı́cio 16.2. Considere r : (1, 0, 2) + λ(1, 1, 1) e π : (0, 2, 0) + α(1, 1, 0) + β(0, 0, 1). Qual a distância
entre r e π?
Exercı́cio 16.3. Considere os planos dados pelas equações x + 2y + 3z − 1 = 0 e x + 2y + 3z + 2 = 0.
Qual a distância entre eles?
23 Observando as equações, dá para notar que (1, 2, 1) está no gerado pelos vetores diretores de ambos os planos - portanto,
ele será um vetor diretor da reta que é a intersecção. Vamos fazer a conta sem notar isso e chegar ao mesmo resultado.
86
Exercı́cio 16.4. Em R3 , dizemos que um reta r é ortogonal a um plano π, se o vetor diretor de r é
ortogonal a π.
(a) Considere o plano (1, 1, 1) + α(2, 0, 0) + β(1, 2, 3). Encontre uma reta ortogonal a π.
(b) Mostre que se duas retas distintas são ortogonais a um mesmo plano, então elas são paralelas.
Exercı́cio 16.5. Em R3 , dizemos que um plano π é ortogonal a um plano ρ se ρ contém um reta
ortogonal a π.
(a) Considere o plano dado por (1, 0, 1) + α(1, 0, 0) + β(0, 2, 1). Encontre um plano ortogonal a ele.
(b) Dado um plano π, mostre que existe um plano ρ ortogonal a ele.
(c) Mostre que se π é ortogonal a ρ, então ρ é ortogonal a π.
87
Aula 17
Operador adjunto
Slide 305
Começamos com um lema auxiliar.

Lema 17.1. Suponha que v e w sejam tais que ⟨v, a⟩ = ⟨w, a⟩ para todo a. Então v = w.
⟨v − w, v − w⟩ = ⟨v, v − w⟩ − ⟨w, v − w⟩ = 0.
Slide 306
Proposição 17.2. Sejam V espaço vetorial de dimensão finita e ⟨·, ·⟩ produto interno sobre V . Seja
T : V → V uma transformação linear. Então existe uma única transformação linear S : V → V tal que,
para qualquer a, b ∈ V , temos:
⟨T (a), b⟩ = ⟨a, S(b)⟩
Demonstração. Seja b ∈ V . Considere a seguinte transformação fb : V → R dada por fb (a) =
⟨T (a), b⟩ para a ∈ V . Note que, de fato, fb é uma transformação linear. Pela proposição 14.8, temos
que existe cb ∈ V tal que fb (a) = ⟨a, cb ⟩ para todo a ∈ V . Defina S : V → V como S(b) = cb . Vamos
mostrar que S satisfaz o enunciado.
Slide 307
Primeiramente, vamos mostrar que é linear. Sejam u, v ∈ V e λ ∈ R. Pela unicidade de 14.8, basta
mostrarmos que cu+v = cu + cv e que cλv = λcv . Temos que cu+v é tal que fu+v (a) = ⟨a, cu+v ⟩ e que
fu (a) = ⟨a, cu ⟩ e fv (a) = ⟨a, cv ⟩. Assim, ⟨a, cu+v ⟩ = ⟨a, cu + cv ⟩ para todo a. Pelo lema anterior, temos
que cu+v = cu + cv . Analogamente, temos que λcv = cλv .
Slide 308
Agora vamos mostrar que, para todo a, b ∈ V , ⟨T (a), b⟩ = ⟨a, S(b)⟩. Dados a, b ∈ V , temos
⟨T (a), b⟩ = fb (a)
= ⟨a, cb ⟩
= ⟨a, S(b)⟩
Só nos resta mostrar que S é única. Sejam S : V → V e H : V → V tais que, para todo a, b ∈ V ,
⟨T (a), b⟩ = ⟨a, S(b)⟩ = ⟨a, H(b)⟩. Como ⟨a, S(b)⟩ = ⟨a, H(b)⟩ para todo a, ∈ V , S(b) = H(b) (pelo lema
anterior).
Slide 309
Definição 17.3. Sejam V espaço vetorial e T : V → V transformação linear. Chamamos de operador

adjunto de T e denotamos por T ∗ a transformação S da proposição anterior, isto é, para a, b ∈ V vale
⟨T (a), b⟩ = ⟨a, T ∗ (b)⟩
88
Exemplo
Slide 310
Considere R3 com as operações usuais. Seja T : R3 → R3 dada por T (a, b, c) = (a + b, 2c, c − b).
Vamos calcular T ∗ . Pela demonstração de 17.2, temos que S(x, y, z) = v, onde v é tal que ⟨(a, b, c), v⟩ =
f(x,y,z) (a, b, c) = ⟨T (a, b, c), (x, y, z)⟩ = (a + b)x + (2c)y + (c − b)z. Assim, pela demonstração de 14.8,
temos que v = (f(x,y,z) (1, 0, 0), f(x,y,z) (0, 1, 0), f(x,y,z) (0, 0, 1)). Calculando:
f(x,y,z) (1, 0, 0) = 1x
f(x,y,z) (0, 1, 0) = 1x − 1z
f(x,y,z) (0, 0, 1) = 2y + 1z
Slide 311
Assim, T ∗ (x, y, z) = (x, x − z, 2y + z). Verificando, temos que
⟨T (a, b, c), (x, y, z)⟩ = (a + b)x + (2c)y + (c − b)z
⟨(a, b, c), T ∗ (x, y, z)⟩ = ax + b(x − z) + c(2y + z) = (a + b)x + (2c)y + (c − b)z
Slide 312
Proposição 17.4. Sejam V espaço vetorial de dimensão finita e S : V → V , T : V → V transformações
lineares. Então temos que valem as seguintes afirmações:
(a) (T ∗ )∗ = T ;
(b) (S ◦ T )∗ = T ∗ ◦ S ∗ ;
Demonstração. (a) Basta mostrarmos que, para qualquer a, b ∈ V , temos ⟨T ∗ (a), b⟩ = ⟨a, T (b)⟩. Mas
isso vale já que ⟨a, T (b)⟩ = ⟨T (b), a⟩ = ⟨b, T ∗ (a)⟩ = ⟨T ∗ (a), b⟩.
(b) Basta mostrarmos que, para qualquer a, b ∈ V , temos ⟨S(T (a)), b⟩ = ⟨a, T ∗ (S ∗ (b))⟩. De fato, temos
⟨S(T (a)), b⟩ = ⟨T (a), S ∗ (b)⟩ = ⟨a, T ∗ (S ∗ (b))⟩.
Matriz transposta
Slide 313
Definição 17.5. Dada A ∈ Mn , definimos At (matriz transposta de A) como sendo a matriz At =

(aji )i,j=1,...,n onde A = (aij )i,j=1,...,n .
Slide 314
Lema 17.6. Seja V espaço vetorial de dimensão n e com produto interno ⟨·, ·⟩. Sejam B = {b1 , ..., bn }
base ortonormal para V e T : V → V transformação linear. Então ⟨T (bj ), bi ⟩ = aij onde [T ]B =
(aij )i,j=1,...,n .
Demonstração. Primeiramente, note que (T (bj ))B é igual a j-ésima coluna de [T ]B . Note que pela
proposição 14.6, ⟨T (bj ), bi ⟩ é a i-ésima coordenada de (T (bj ))B . Logo, ⟨T (bj ), bi ⟩ = aij .
89
Slide 315
Proposição 17.7. Seja V espaço vetorial de dimensão n e com produto interno ⟨·, ·⟩. Sejam B =
{b1 , ..., bn } base ortonormal para V e T : V → V transformação linear, temos que [T ∗ ]B = [T ]tB .
Demonstração. Sejam (aij )i,j=1,...,n = [T ]B e (bij )i,j=1,...,n = [T ∗ ]B .Temos que mostrar que bji = aij
para todo i, j = 1, ..., n. Temos, dados i, j = 1, ..., n:
∗
bji = ⟨T ∗ (bi ), bj ⟩
= ⟨bj , T ∗ (bi )⟩
= ⟨T (bj ), bi ⟩
∗
= aij
onde ∗ vale pelo lema 17.6.
Exemplo
Slide 316
Considere a mesma T : R3 → R3 do exemplo anterior (isto é, T (a, b, c) = (a + b, 2c, c − b)) . Considere
a seguinte base ortonormal para R3 B = {(1, 0, 0), (0, 0, −1), (0, 1, 0)}. Temos que
T (1, 0, 0) = (1, 0, 0), logo [T (1, 0, 0)]B = (1, 0, 0)B .
T (0, 0, −1) = (0, −2, −1), logo [T (0, 0, −1)]B = (0, 1, −2)B .
T (0, 1, 0) = (1, 0, −1), logo [T (0, 1, 0)]B = (1, 1, 0)B .
Assim,  
1 0 1
[T ]B =  0 1 1 
0 −2 0
Slide 317
Então, por simples transposição, temos que
 
1 0 0
[T ∗ ]B =  0 1 −2 
1 1 0
Lembrando que calculamos T ∗ (x, y, z) = (x, x − z, 2y + z). Assim, temos que
T ∗ (1, 0, 0) = (1, 1, 0), logo [T ∗ (1, 0, 0)]B = (1, 0, 1)B .
T ∗ (0, 0, −1) = (0, 1, −1), logo [T ∗ (0, 0, −1)]B = (0, 1, 1)B .
T ∗ (0, 1, 0) = (0, 0, 2), logo [T ∗ (0, 1, 0)]B = (0, −2, 0)B .
Assim, calculando [T ∗ ]B pela definição, obtemos o mesmo resultado.
Exemplo
Slide 318
Considere R2 com as operações usuais. Seja T (a, b) = (2a + b, 0) para todo (a, b) ∈ R2 . Temos que
T (1, 0) = (2, 0) e que T (0, 1) = (1, 0). Assim, considerando C = {(1, 0), (0, 1)}, temos

2 1
[T ]C =
0 0
90
Assim,
2 0
[T ∗ ]C =
1 0
E, portanto, T ∗ (x, y) = (2x, x). Verificando: ⟨T (a, b), (x, y)⟩ = ⟨(2a + b, 0), (x, y)⟩ = 2ax + bx e
⟨(a, b), T ∗ (x, y)⟩ = ⟨(a, b), (2x, x)⟩ = 2ax + bx.
Operador Autoadjunto
Slide 319
Definição 17.8. Sejam V espaço vetorial com produto interno e T : V → V uma transformação linear.
Dizemos que T é um operador autoadjunto se T = T ∗ .
Exemplo
Slide 320
Considere R3 com as operações usuais e T (a, b, c) = (a + 2c, 2b + 3c, 2a + 3b + c) para (a, b, c) ∈ R3 .

Temos que T é um operador autoadjunto. De fato, dados (a, b, c), (x, y, z) ∈ R3 , temos:
⟨T (a, b, c), (x, y, z)⟩ = ⟨(a + 2c, 2b + 3c, 2a + 3b + c), (x, y, z)⟩
= (a + 2c)x + (2b + 3c)y + (2a + 3b + c)z
= a(x + 2z) + b(2y + 3z) + c(2x + 3y + z)
= ⟨(a, b, c), (x + 2z, 2y + 3z, 2x + 3y + z)⟩
= ⟨(a, b, c), T (x, y, z)⟩
Matriz simétrica
Slide 321
Definição 17.9. Dizemos que A ∈ Mn é uma matriz simétrica se, para todo i, j = 1, ..., n, temos que
aij = aji onde A = (aij )i,j=1,...,n .
Note que A é simétrica se, e somente se, At = A.
Relacionando
Slide 322
Proposição 17.10. Seja V espaço vetorial com produto interno e dimensão n. Sejam B = {b1 , ..., bn }
base ortonormal para V e T : V → V uma transformação linear. Temos que T é autoadjunta se, e
somente se, [T ]B é simétrica.
Demonstração. Suponha T autoadjunta. Então T = T ∗ . Temos que [T ]tB = [T ∗ ]B = [T ]B . Assim, [T ]B

é simétrica.
Agora suponha [T ]B simétrica. Sabemos que [T ]B = [T ]tB = [T ∗ ]B . Assim, T = T ∗ .
91
Exemplo
Slide 323
Proposição 17.11. Sejam V espaço vetorial com produto interno e S ⊂ V subespaço. Então T : V → V
dada por T (v) = s − t, onde v = s + t, s ∈ S e t ∈ S ⊥ , é uma transformação linear autoadjunta.
Demonstração. Primeiramente, note que T está bem definida já que, dado v ∈ V , temos que só
existem um s ∈ S e um t ∈ S ⊥ tais que v = s + t. Vamos ver que T é uma transformação linear. Sejam
a, b ∈ V . Seja sa , sb ∈ S e ta , tb ∈ S ⊥ tais que a = sa +ta e b = sb +tb . Note que a+b = (sa +sb )+(ta +tb )
e que sa +sb ∈ S e ta +tb ∈ S ⊥ . Assim T (a+b) = sa +sb −ta −tb = T (a)+T (b). O caso da multiplicação
por escalar é análogo.
Slide 324
Mostremos que T é autoadjunto. Sejam a, b ∈ V . Seja sa , sb ∈ S e ta , tb ∈ S ⊥ tais que a = sa + ta e
b = sb + tb . Temos
⟨T (a), b⟩ = ⟨sa − ta , b⟩
= ⟨sa , b⟩ − ⟨ta , b⟩
= ⟨sa , sb + tb ⟩ − ⟨ta , sb + tb ⟩
= ⟨sa , sb ⟩ + ⟨sa , tb ⟩ − ⟨ta , sb ⟩ − ⟨ta , tb ⟩
= ⟨sa , sb ⟩ − ⟨ta , tb ⟩
Slide 325
Por outro lado, temos:
⟨a, T (b)⟩ = ⟨a, sb − tb ⟩

= ⟨a, sb ⟩ − ⟨a, tb ⟩
= ⟨sa + ta , sb ⟩ − ⟨sa + ta , tb ⟩
= ⟨sa , sb ⟩ + ⟨ta , sb ⟩ − ⟨sa , tb ⟩ − ⟨ta , tb ⟩
= ⟨sa , sb ⟩ − ⟨ta , tb ⟩
Assim, ⟨T (a), b⟩ = ⟨a, T (b)⟩.
Inversa
Slide 326
Proposição 17.12. Sejam V espaço vetorial com produto interno e T : V → V operador autoadjunto.
Temos que se T é bijetora, então T −1 é autoadjunto.
Demonstração. Temos que mostrar que, para todo a, b ∈ V , T −1 (a), b = a, T −1 (b) . Temos

−1
T (a), b =
T −1 (a), T (T −1 (b))

=
T (T −1 (a)), −1
T (b)
−1
= a, T (b)
Caracterizando
Slide 327
Proposição 17.13. Sejam V espaço vetorial com produto interno e T : V → V transformação linear.
Se ⟨T (v), v⟩ = 0 para todo v ∈ V e T é auto adjunto, então T (v) = 0 para todo v.
92
Demonstração. Seja v ∈ V . Temos
0 = ⟨T (v − T (v)), v − T (v)⟩
= ⟨T (v) − T (T (v)), v − T (v)⟩
= ⟨T (v), v − T (v)⟩ − ⟨T (T (v)), v − T (v)⟩
= ⟨T (v), v⟩ − ⟨T (v), T (v)⟩ − ⟨T (T (v)), v⟩ + ⟨T (T (v)), T (v)⟩
= − ⟨T (v), T (v)⟩ − ⟨T (T (v)), v⟩
= − ⟨T (v), T (v)⟩ − ⟨T (v), T (v)⟩
= −2 ⟨T (v), T (v)⟩
Slide 328
Assim, ⟨T (v), T (v)⟩ = 0 para todo v ∈ V e, portanto, T (v) = 0 para todo v ∈ V .
Composição
Slide 329
Proposição 17.14. Sejam V espaço vetorial com produto interno e T : V → V e S : V → V operadores

autoadjuntos. Então T ◦ S é autoadjunto se, e somente se, T ◦ S = S ◦ T .
Demonstração. Suponha T ◦ S = S ◦ T . Temos, dado a, b ∈ V :
⟨T (S(a)), b⟩ = ⟨S(a), T (b)⟩

= ⟨a, S(T (b))⟩
= ⟨a, T (S(b))⟩
Logo, T ◦ S é autoadjunto.
Slide 330
Agora suponha que T ◦ S seja autoadjunto. Sejam a, b ∈ V . Por um lado, temos que ⟨T (S(b)), a⟩ =
⟨b, S ∗ (T ∗ (a))⟩ = ⟨b, S(T (a))⟩ pois T e S são autoadjuntos. Por outro lado, ⟨T (S(a)), b⟩ = ⟨a, T (S(b))⟩
por T ◦ S ser autoadjunto. Assim, dados a, b ∈ V , temos que ⟨S(T (a)), b⟩ = ⟨T (S(a)), b⟩. Temos, dado
a∈V:
⟨T (S(a)) − S(T (a)), T (S(a)) − S(T (a))⟩
= ⟨T (S(a)), T (S(a)) − S(T (a))⟩
− ⟨S(T (a)), T (S(a)) − S(T (a))⟩
= ⟨S(T (a), T (S(a)) − S(T (a))⟩
− ⟨S(T (a), T (S(a)) − S(T (a))⟩
= 0
Logo S(T (a)) = T (S(a)) para todo a ∈ V .
Exercı́cio 17.1. Considere R3 com as operações usuais. Determine T ∗ para as seguintes transformações,
dado (a, b, c) ∈ R3 :
(a) T (a, b, c) = (a, a, a);
(b) T (a, b, c) = (b, 0, a + 2c);

(c) T (a, b, c) = (2b, 2a, a + b);
Exercı́cio 17.2. Considere R3 com as operações usuais. Determine [T ∗ ]B onde B = {(0, 1, 0), (0, 0, −1),
(1, 0, 0)} para as seguintes transformações, dado (a, b, c) ∈ R3 :
(a) T (a, b, c) = (a, b, 0);

(b) T (a, b, c) = (2b, 0, 0);
93
(c) T (a, b, c) = (c, 2b, 3a);
Exercı́cio 17.3. Sejam V espaço vetorial com produto interno e S ⊂ V . Seja T : V → V operador
autoadjunto. Mostre que se, para todo s ∈ S, T (s) ∈ S, então, para todo t ∈ S ⊥ , T (t) ∈ S ⊥ .
Exercı́cio 17.4. Mostre que a hipótese de que T é autoadjunto na proposição 17.13 é necessária. Isto
é, dê um exemplo de uma transformação T não nula tal que ⟨T (v), v⟩ = 0 para todo v.
Exercı́cio 17.5. Determine a, b, c ∈ R para que a transformação T : R3 → R3 seja um operador
autoadjunto (R3 com as operações usuais) onde T é dada por:
(a) T (x, y, z) = (x + 4y + cz, ax − z, 3x + by + 2z);

(b) T (x, y, z) = (ay + by + 2z, 4x + 2y + za − cz, bx − y + z);
94
Aula 18
Operadores ortonormais
Slide 331
Definição 18.1. Seja V um espaço de vetorial com produto interno. Seja T : V → V uma transformação
linear. Dizemos que T é um operador ortonormal se, para todo a ∈ V , temos que ∥a∥ = ∥T (a)∥.
É isomorfismo
Slide 332
Proposição 18.2. Todo operador ortonormal em um espaço de dimensão finita é um isomorfismo.

Demonstração. Note que é suficiente mostrarmos que N ucT = {0}. Seja a ∈ N ucT . Temos que
0 = ∥T (a)∥ = ∥a∥. Assim, a = 0.
Caracterizando
Slide 333
Proposição 18.3. Seja V um espaço vetorial com produto interno e T : V → V uma transformação
linear. São equivalentes:
(a) T é um operador ortonormal;
(b) ⟨T (a), T (b)⟩ = ⟨a, b⟩ para todo a, b ∈ V .
Slide 334
Demonstração.
(a ⇒ b) Sejam a, b ∈ V . Temos:
2 2
⟨a + b, a + b⟩ = ∥a∥ + ∥b∥ + 2 ⟨a, b⟩
Assim, temos:
2 2 2
⟨a, b⟩ = 21 (∥a + b∥ − ∥a∥ − ∥b∥ )
2
= 21 (∥T (a) + T (b)∥ − ∥T (a)∥ − ∥T (b)∥)
= ⟨T (a), T (b)⟩
Slide 335
p p
(b ⇒ a) Seja a ∈ V . Temos ∥a∥ = ⟨a, a⟩ = ⟨T (a), T (a)⟩ = ∥T (a)∥.
Slide 336
Proposição 18.4. Seja V um espaço vetorial de dimensão finita com produto interno e T : V → V uma
transformação linear. Dada B = {b1 , ..., bn } base ortonormal para V , são equivalentes:
(b) T [B] é uma base ortonormal.
Demonstração.
(a ⇒ b) Sejam bi , bj ∈ B. Note que, pela proposição anterior, ⟨T (bi ), T (bj )⟩ = ⟨bi , bj ⟩. Logo, como B é
ortonormal, T [B] é ortonormal.
95
Slide 337
(b ⇒ a) Seja a ∈ V . Por (b), temos que {T (b1 ), ..., T (bn )} também é uma base ortonormal para V .
Sejam α1 , ..., αn ∈ R tais que v = α1 b1 , ..., αn bn . Assim,
p
∥a∥ = p⟨a, a⟩
∗
= pα12 + · · · + αn2
∗
= ⟨α1 T (b1 ) + · · · + αn T (bn ), α1 T (b1 ) + · · · + αn T (bn )⟩
= ∥T (a)∥ .
Onde ∗ vale pela proposição 14.6.
Slide 338
Proposição 18.5. Seja V espaço vetorial de dimensão finita com produto interno ⟨·, ·⟩. Seja T : V → V
transformação linear. São equivalentes:
(b) T ∗ = T −1 .
Demonstração.
(a ⇒ b) Temos que provar que, dados a, b ∈ V , ⟨T (a), b⟩ = a, T −1 (b) . De fato, temos

a, T −1 (b) = T (a), T (T −1 (b))

= ⟨T (a), b⟩
Slide 339
(b ⇒ a) Seja a ∈ V . Temos: p
∥T (a)∥ = p⟨T (a), T (a)⟩
∗
= p⟨a, T (T (a))⟩
−1
= p⟨a, T (T (a))⟩
= ⟨a, a⟩
= ∥a∥
Slide 340
Corolário 18.6. Seja V um espaço vetorial de dimensão finita com produto interno. Sejam B uma base
ortonormal para V e T : V → V uma transformação linear. São equivalentes:
(b) [T ]−1 t
B = [T ]B .
Exemplo
Slide 341
√ √
Considere R3 com as operações usuais e T : R3 → R3 dada por T (a, b, c) = (a, 22 (b + c), 22 (c −
3
b)).√ Seja√B a base canônica do R√ (que
√
é ortonormal). Temos que T (1, 0, 0) = (1, 0, 0), T (0, 1, 0) =
2 2 2 2
(0, 2 , − 2 ) e que T (0, 0, 1) = (0, 2 , 2 ).
 
1 0
√ √
0
2 2 
[T ]B =  0

2√ √2 
0 − 22 2
2
96
√ √ √ √ Slide 342
2 2 2 2
Como {(1, 0, 0), (0, 2 , − 2 ), (0, 2 , 2 ) é uma base ortonormal, temos:
 
1 √0 0√
[T −1 ]B = [T ]tB =  0 √22 −√ 22 
 
0 22 2
2
De fato,   
1 0 0 1 0 0√
 
√ √ √ 1 0 0
2 2 2
 0  0 −√ 22 = 0 1 0 
   
2√ √2 √2
0 − 22 2
0 2 2 0 0 1
2 2 2
Rotações
Slide 343
Um caso particular são as rotações em R2 e R3 . Começamos tentando encontrar uma T : R2 → R2 de

forma que T (x, y) seja simplemente o vetor (x, y) rotacionado um ângulo θ no sentido anti-horário. Note
que, pela própria construção, ∥T (v)∥ = ∥v∥ e, portanto, tal transformação será ortonormal. Lembrando
que só precisamos determinar quanto vale T (1, 0) e T (0, 1). Temos
T (1, 0) = (cos(θ), sen(θ))
T (0, 1) = (−sen(θ), cos(θ))
Assim, a matriz [T ]B , onde B é a canônica, fica:

cos(θ) −sen(θ)
sen(θ) cos(θ)
Slide 344
Em R3 , existem diversas rotações possı́veis. Vamos listar 3 básicas, que são as rotações em torno dos
eixos:
 
1 0 0
Rx (θ) =  0 cos(θ) −sen(θ) 
0 sen(θ) cos(θ)
 
cos(θ) 0 sen(θ)
Ry (θ) =  0 1 0 
−sen(θ) 0 cos(θ)
 
cos(θ) −sen(θ) 0
Rz (θ) =  sen(θ) cos(θ) 0 
0 0 1
Translações
Slide 345
Uma translação é uma função F : V → V tal que F (v) = v + a para algum a ∈ V . Note que, em
geral, uma translação não é uma transformação linear. Na verdade, só é se a = 0.
Exemplos
Slide 346
Considere T (x, y) = (x + a, y + b) em R2 e T (x, y, z) = (x + a, y + b, z + c) em R3 .
97
Descrevendo movimentos
Slide 347
Podemos tentar “quebrar” movimentos em dois pedaços: a rotação e a translação. Muito cuidado
que essas duas coisas não comutam.
Exemplo
Slide 348
Considere em R2 a rotação que gira o plano em 90o anti-horário e a translação que “anda” com um
ponto na direção (1, 2). Se primeiro fazemos a rotação em (x, y), temos:
(x, y) 7→ (y, −x)
Aplicando a translação, temos:

(x, y) 7→ (y + 1, 2 − x)
Mas se primeiro transladamos, temos
(x, y) 7→ (x + 1, y + 2)
e depois rotacionando,
(x, y) 7→ (y + 2, −x − 1)
Caso especı́fico
Slide 349
Considere T : R2 → R2 tal que T rotaciona um vetor em θ no sentido anti-horário. Calculando T na

base canônica, temos:
T (1, 0) = (cos(θ), sen(θ))
T (0, 1) = (−sen(θ), cos(θ))
Logo,
T (x, y) = xT (1, 0) + yT (0, 1) = (x cos(θ) − ysen(θ), xsen(θ) + y cos(θ))
Depois vamos transladar o ponto por (a, b). Então, no final, essa função faz:
M (x, y) = (x cos(θ) − ysen(θ) + a, xsen(θ) + y cos(θ) + b)
Um truque
Slide 350
Esse movimento continua não sendo linear. Mas, apesar disso, podemos fazer uma adaptação e
conseguir uma representação matricial, fazendo um truque: dado um ponto (x, y) ∈ R2 , vamos representá-
lo no R3 como (x, y, 1).
Daı́ a matriz pode ser feita da seguinte forma:
 
cos(θ) −sen(θ) a
 sen(θ) cos(θ) b 
0 0 1
Slide 351
Note que, ao se aplicar essa matriz a um vetor v, obtemos o resultado desejado se fizermos a convenção
acima:
    
cos(θ) −sen(θ) a x x cos(θ) − ysen(θ) + a
 sen(θ) cos(θ) b   y  =  xsen(θ) + y cos(θ) + b 
0 0 1 1 1
98
Exercı́cio 18.1. Seja V espaço vetorial de dimensão finita com produto interno. Sejam T : V → V e
S : V → V operadores ortonormais. Mostre que:
(a) T ◦ S é ortonormal.
(b) T −1 é ortonormal.
Exercı́cio 18.2. Considere R3 com as operações usuais. Verifique quais destas transformações são
operadores ortonormais:
(a) T(a, b, c, d) = (b, -a, c, d)
(b) T(a, b, c, d) = (c - a, c - b, d - c, c)
(c) T(a, b, c, d) = (0, a, b, c)
99
Aula 19
Autovalores e autovetores
Slide 352
Definição 19.1. Sejam U um espaço vetorial e seja T : U → U uma transformação linear. Dizemos que
λ ∈ R é um autovalor de T se existe u ∈ U , u ̸= 0 tal que T (u) = λu. Neste caso, dizemos que u é um
autovetor de T associado a λ.
Exemplo
Slide 353
Exemplo 19.2. Considere R2 com as operações usuais. Seja T : R2 → R2 dada por T (a, b) = (4b, 4a).
Observe que 4 é um auto valor de T e (1, 1) é um auto vetor associado a 4 já que T (1, 1) = 4(1, 1).
Autoespaço
Slide 354
Proposição 19.3. Sejam V espaço vetorial e T : V → V transformação linear. Seja λ ∈ R autovalor

de T . Considere Vλ o espaço gerado pelos autovetores associados a λ. Então todo elemento não nulo de
Vλ é um autovetor associado a λ. Chamamos tal Vλ de autoespaço associado a λ.
Demonstração. Seja v ∈ Vλ \ {0}. Então existem v1 , ..., vn ∈ V autovetores associados a λ e existem
α1 , ..., αn ∈ R tais que v = α1 v1 + · · · + αn vn .
Slide 355
Assim, temos:
T (v) = T (α1 v1 + · · · + αn vn )
= α1 T (v1 ) + · · · + αn T (vn )
= α1 λv1 + · · · + αn λvn
= λv
São LI
Slide 356
Proposição 19.4. Sejam V um espaço vetorial e T : V → V uma transformação linear. Sejam

λ1 , ..., λn ∈ R autovalores distintos de T . Para cada i = 1, ..., n, seja vi autovetor associado a λi .
Então v1 , ..., vn são linearmente independentes.
Demonstração. Vamos mostrar por indução sobre n. Se n = 1, temos que que v1 ̸= 0 e, portanto, é
linearmente independente. Agora suponha o caso n e vamos mostrar o caso n+1. Sejam α1 , ..., αn+1 ∈ R
tais que
α1 v1 + · · · + αn+1 vn+1 = 0 (2)
100
Slide 357
Multiplicando a equação anterior por λn+1 , temos:
λn+1 α1 v1 + · · · + λn+1 αn+1 vn+1 = 0
e, aplicando T na primeira equação, temos
λ1 α1 v1 + · · · + λn+1 αn+1 vn+1 = 0.
Subtraindo estas duas últimas equações, temos:
(λn+1 − λ1 )α1 v1 + · · · + (λn+1 − λn )αn vn = 0.
Slide 358
Como λn+1 − λi ̸= 0 para todo i = 1, ..., n, temos, pela hipótese de indução, que αi = 0 para todo
i = 1, ..., n. Substituindo estes valores na primeira equação, como vn+1 ̸= 0, temos que αn+1 = 0 como
querı́amos.
Exemplo
Slide 359
Exemplo 19.5. Seja T : R3 → R3 . Então T admite, no máximo, 3 autovalores distintos. De fato,

se λ1 , λ2 , λ3 e λ4 fossem autovalores distintos, existiriam v1 , v2 , v3 e v4 autovetores associados a eles
respectivamente. Pela prosição anterior, v1 , ..., v4 seriam linearmente independentes, o que é impossı́vel
em R3 . Note também que, se λ1 , λ2 , λ3 forem autovalores distintos, então existe uma base para R3
formada apenas por autovetores de T .
Resultados básicos
Slide 360
Proposição 19.6. Sejam U um espaço vetorial, T : U → U uma transformação linear. Seja λ um

autovalor de T . Dado u ∈ U , u ̸= 0, temos que u é um autovetor associado a λ se, e somente se,
u ∈ N uc(F ), onde F é a aplicação linear T − λId (isto é, F (v) = T (v) − λv).
Demonstração. Seja u ∈ U , u ̸= 0 tal que T (u) = λu. Temos
(T − λId)(u) = T (u) − λId(u)
= λu − λu
= 0
Logo, u ∈ N uc(T − λId).
Agora suponha que exista u ̸= 0 tal que u ∈ N uc(T − λId). Então 0 = (T − λId)(u) = T (u) − λu.
Portanto, T (u) = λu.
Slide 361
Corolário 19.7. Sejam U um espaço vetorial e T : U → U uma transformação linear. Então λ ∈ R é
um autovalor de T se, e somente se, N uc(T − λId) ̸= {0}.
Slide 362
Corolário 19.8. Sejam V espaço vetorial de dimensão finita e T : V → V . Então T admite autovalor
λ se, e somente se, T − λId não for inversı́vel.
Demonstração. Basta lembrar que, se V tem dimensão finita, T : V → V é bijetora se, e somente se, é
injetora.
101
Exemplo
Slide 363
Vamos terminar essa seção com um exemplo motivando o cálculo de autovalores.

Slide 364
Considere T : R3 → R3 dada por T (a, b, c) = (b + c, b − c, 2c). Sabendo que T admite os autovalores24
0, 1, 2, sabemos que T admite uma base B formada por autovetores. Vamos encontrar tal base.
Slide 365
Um autovetor está associado a 0. Assim, sabemos que existe (a, b, c) tal que T (a, b, c) = (b + c, b −
c, 2c) = (0, 0, 0). Ou seja, b = c = 0. Logo, um vetor associado a 0 é (1, 0, 0).
Há um autovetor associado a 1. Assim, sabemos que existe (a, b, c) tal que T (a, b, c) = (b+c, b−c, 2c) =
(a, b, c). Ou seja, 
 a=b+c
b=b−c
c = 2c

Assim, c = 0 e a = b. Ou seja, podemos tomar tal vetor como (1, 1, 0).
Slide 366
Finalmente, há um autovetor associado a 2. Assim, sabemos que existe (a, b, c) tal que T (a, b, c) =
(b + c, b − c, 2c) = 2(a, b, c). Ou seja, 
 2a = b + c
2b = b − c
2c = 2c

Assim, fazendo c = 1, obtemos que b = −1 e a = 0. Ou seja, um vetor associado é (0, −1, 1).
Slide 367
Se quisermos calcular [T ]B , note o seguinte padrão:
T (1, 0, 0) = (0, 0, 0) = (0, 0, 0)B ;
T (1, 1, 0) = (1, 1, 0) = (0, 1, 0)B ;
T (0, −1, 1) = (0, −2, 2) = (0, 0, 2)B .
Slide 368
Assim, a matriz de T com relação a B fica bem simpática:
 
0 0 0
[T ]B =  0 1 0 
0 0 2
Note que o 0 na primeira entrada vem do primeiro autovalor - ou seja, na diagonal apareceram exatamente
os 3 autovalores (e não foi coincidência).
Slide 369
Suponha que queremos calcular quanto é T 10 (1, 2, 3). Por um lado, podemos simplesmente aplicar a
definição de T 10 vezes. Mas há uma maneira alternativa. Começamos escrevendo (1, 2, 3) na base B:
(1, 2, 3) = α(1, 0, 0) + β(1, 1, 0) + γ(0, −1, 1)

24 Veremos adiante como calcular tais autovalores.
102
Assim 
 α+β =1
β−γ =2
γ=3

Ou seja, γ = 3, β = 5 α = −4.
Slide 370
Note que
[T 10 ]B = [T ]10
B
Assim,  
0 0 0
[T 10 ]B =  0 1 0 
0 0 1024
Aplicando no vetor
Lembrando que (1, 2, 3) = (−4, 5, 3)B , temos que
    
0 0 0 −4 0
(T 10 (1, 2, 3))B  0 1 0  5  =  5 
0 0 1024 3 3072
Slide 372
Assim, voltando para a canônica, temos:
T 10 (1, 2, 3) = (0, 5, 3072)B

= 0(1, 0, 0) + 5(1, 1, 0) + 3072(0, −1, 1)
= (5, −3067, 3072)
Exercı́cio 19.1. Seja U um espaço vetorial finitamente gerado. Sejam B base para U e n = dim U . Sejam
u, v ∈ U e λ ∈ R. Sejam α1 , ..., αn , β1 , ..., βn ∈ R tais que [u]B = (α1 , ..., αn )B e [v]B = (β1 , ..., βn )B .
Mostre que u = λv se, e somente se, αi = λβi para todo i = 1, ..., n.
Exercı́cio 19.2. Sejam U um espaço vetorial e T : U → U uma transformação linear. Suponha que T
não é injetora. Mostre que T admite um autovalor.
Exercı́cio 19.3. Seja T : R3 → R3 uma transformação linear. Suponha que 1, 2 e 3 sejam auto valores
para T . Suponha também que (1, 1, 0) é um autovetor associado a 1, (0, 1, 1) é um autovetor associado
a 2 e que (0, 0, 1) é um autovetor associado a 3. Seja (a, b, c) ∈ R3 . Calcule T (a, b, c).
103

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Notas de Aula - ALGA

melhores para você - acrescente outras.

Começamos fixando um ponto - que muitas vezes chamamos de origem.

Combinando dois vetores

Perguntas que sobram

Um espaço vetorial é um conjunto V munido de duas operações. Cada elemento de V é chamado

 para todo v ∈ V , existe v ′ ∈ V tal que v ⊕ v ′ = O.

2 Cada regra é conhecida formalmente como axioma.

v⊕w = (a, b) ⊕ (x, y)

v ⊕ v′ = (a, b, c) ⊕ (−a, −b, −c)

Podemos considerar F, o conjunto de todas as funções da forma f : R → R como espaço vetorial.

(f ⊕ g)(x) = f (x) + g(x)

e, dado λ ∈ R, consideramos como λ ⊙ f a função dada por

Proposição 2.1. Seja 5 ⃗

Somando w dos dois lados, obtemos

0v + w = (0v + 0v) + w (∗)

(u1 , v1 ) + (u2 , v2 ) = (u1 ⊕U u2 , v1 ⊕V v2 )

Considere V = R2 \ {(0, 0)} com as operações induzidas por R2 .

(1, 1) + (−1, −1) = (0, 0) ∈

No exercı́cio 2.5, vimos que R>0 com as operações v ⊕ w = vw e λ ⊙ v = v λ é um espaço vetorial.

Usando a caracterização para subespaços, obtemos o seguinte resultado:

λw = λ(a1 v1 + · · · + an vn ) = (λa1 )v1 + · · · + (λan )vn ∈ S.

Caso contrário, dizemos que v1 , ..., vn são linearmente independentes.

Em R2 , (1, 1), (2, 1), (0, 1) são LD. De fato,

(2, 1) = 2(1, 1) + (−1)(0, 1).

Em R3 , (1, 1, 1), (2, 2, 2) são LD. De fato,

Em R3 , (1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, −2, 1) são LI.

(1, 1, 0) = a(0, 1, 1) + b(1, −2, 1).

Mas então fazendo λ1 = −1, temos que

Mas isso é uma contradição pois pelo menos um λi ̸= 0 (qual?).

1(1, 1, 1) + (−1)(2, 0, 1) + (−1)(−1, 1, 0) = (0, 0, 0).

Exercı́cio 3.8. Seja V um espaço vetorial. Mostre as seguintes afirmações:

(c) Seja S ⊂ V . Então [S] = [[S]].

Definição 4.1. Vamos chamar de reta conjuntos da forma r = {w ∈ V : ∃λ ∈ R w = b + λv}, onde

Em R3 , um exemplo de reta é o conjunto

{v ∈ R3 : ∃λ ∈ R v = (1, 2, 3) + λ(−1, 1, 0)}.

Um exemplo mais estranho

Em M2 , um exemplo de reta é o conjunto

Definição 4.2. Chamamos de plano um conjunto da forma π = {w ∈ V : ∃α, β ∈ R w = b + αv1 + βv2 }

Em R3 , o seguinte conjunto é um plano

v ∈ R3 : ∃α, β ∈ R v = (1, 0, 2) + α(−1, 3, 4) + β(0, −2, 5) .

Novamente, podemos escrever tal conjunto de maneira não tão explı́cita:

{(1 − α, 3α − 2β, 2 + 4α + 5β) : α, β ∈ R}.

⃗ r é uma reta. Vamos mostrar que r = π.

Começamos agora com duas retas

Mais de uma representação

 t dada por b + γw.

Então r = s = t - ou seja, essas novas equações também são equações de r.

Equações não podem ser muito diferentes

Encontrando o vetor diretor

Dois pontos determinam uma reta

Com isso, obtemos o seguinte resultado:

(a) (1, 0, 1) + λ(1, 2, 3) e (2, 0, 0) + λ(0, 5, 10);

Alongamento 4.3. Mostre que D (Exemplo 3.2) é um plano.

Posição relativa entre reta e plano

(1 + 2λ, 2λ, −1 + λ) = (α + 2β, 4β, 1 + α).

Colocando no formato de sistema:

Diferença entre pontos

O seguinte resultado facilita algumas contas:

Demonstração. Sejam α, β, α′ , β ′ tais que A = b + αv1 + βv2 e B = b + α′ v1 + β ′ v2 . Temos

A − B = b + αv1 + βv2 − b − α′ v1 − β ′ v2 = (α − α′ )v1 + (β − β ′ )v2

Igualdade entre gerados

Esse outro resultado, também facilita diversas contas:

para todo v ∈ V , existe v ′ ∈ V tal que v ⊕ v ′ = O.

t dada por b + γw.

Seja T : M2 → R3 dada por